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UNIFEI - UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

Processos de Fabricao III EME-55


1 TRABALHO PRTICO
Processos de Usinagem
Professor: Joo Roberto Ferreira
Nomes: Wallace Santos Magalhes n 13058
Hugo Alves Silva Ribeiro n 13932
Disciplina: EME-26
Data: 13/05/2009
Itajub MG
Maio 2009
1. Introduo
2. Objetivos
objetivo deste relatrio estudar os princpios da operao de usinagem por
torneamento, levando em considerao os seguintes aspectos:
Manuseio do torno mecnico;
Movimentos de corte e de avano;
Geometria da ferramenta;
Definio das condies de corte;
Mecanismo de formao do cavaco;
Esforos de corte;
Aspecto da rugosidade da pea;
Desgaste da ferramenta.
3. Desenvolvimento Terico
3.1. Tornos
Os tornos so mquinas que executam trabalhos de remoo de material da superfcie
de uma pea em movimento de rotao por meio de uma ferramenta de corte. A pea usinada
tem o movimento principal de rotao, enquanto a ferramenta possui o movimento de avano
e de translao. Alm de tornear superfcies cilndricas externas e internas, o torno poder
usinar superfcies planas no topo das peas, facear e abrir rasgos ou entalhes de qualquer
forma.
Nos ltimos anos, vem se popularizando o uso de tornos CNC, que trabalham de
forma automtica e computadorizada, atravs de Comando Numrico Computacional.
3.2. Movimentos na usinagem
Os processos de usinagem so decorrentes do movimento entre a ferramenta e a pea.
Por conveno, os movimentos sempre estaro ocorrendo supondo-se a pea parada e,
portanto, todo o movimento sendo realizado pela ferramenta. Esse procedimento possibilita
uma padronizao e facilita o estudo dos movimentos, principalmente quando a usinagem
ocorre com ferramentas de geometrias complexas. Classificam-se os movimentos em ativos
ou passivos.
Os movimentos ativos so aqueles que promovem remoo de material ao ocorrerem.
So eles:
Movimento de corte: o movimento entre a ferramenta e a pea que, sem a ocorrncia
concomitante do movimento de avano, provoca remoo de cavaco durante uma
nica rotao.
Movimento de avano: o movimento entre a ferramenta e a pea que, juntamente
com o movimento de corte, possibilita remoo contnua do cavaco, durante vrias
rotaes ou cursos da ferramenta. No caso do torneamento o movimento de avano
contnuo.
Movimento efetivo de corte: o movimento entre a ferramenta e a pea, a partir do
qual resulta o processo de usinagem. No caso do torneamento, o movimento efetivo
o resultante da composio dos movimentos de corte e de avano.
Os movimentos passivos so aqueles que, apesar de fundamentais para a realizao do
processo de usinagem, no promovem remoo de material. So eles:
Movimento de ajuste: o movimento entre a ferramenta e a pea, no qual pr-
determinada a espessura da camada de material a ser removida.
Movimento de correo: o movimento entre a ferramenta e a pea
Movimento de aproximao: o movimento entre a ferramenta e a pea, com o qual a
ferramenta aproximada da pea.
Movimento de recuo: o movimento entre a ferramenta e a pea, com o qual a
ferramenta afastada da pea.
Tanto os movimentos ativos quanto os passivos so de fundamental importncia, j
que a eles esto associados tempos que, somados, resultam no tempo total de produo.
3.3. A Ferramenta de Corte
Superfcie da Ferramenta
Ilustrao 1 Superfcie da ferramenta
o Face: a superfcie da cunha sobre a qual o cavaco escoa.
o Flanco Principal: a superfcie da cunha voltada para a superfcie transitria da
pea.
o Flanco Secundrio: a superfcie da cunha voltada para a superfcie usinada da
pea.
Gumes e Quinas
Ilustrao 2 Gumes e quinas
o Quina: o encontro da face com o flanco, destinado operao de corte.
o Gume Principal: a interseo entre a face e o flanco principal.
o Gume Secundrio: a interseo entre a face e o flanco secundrio.
ngulos medidos no plano de referncia
Ilustrao 3 ngulos medidos no plano de referncia
o ngulo de direo do gume da ferramenta (
r
): o ngulo formado entre o
plano de trabalho (P
f
) e o gume principal, medido no plano de referncia (P
r
).
o ngulo de quina da ferramenta (
r
): o ngulo formado entre o gume principal
e o gume secundrio, medido no plano de referncia.
o ngulo de direo do gume secundrio da ferramenta (
r
): o ngulo
formado entre o plano de trabalho e o gume secundrio, medido no plano de
referncia.
ngulos medidos no plano do gume
Ilustrao 4 ngulos medidos no plano do gume
o ngulo de inclinao do gume da ferramenta (
s
): o ngulo formado entre o
gume e o plano de referncia, medido no plano do gume.
ngulos medidos no plano passivo
Ilustrao 5 ngulos medidos no plano passivo
o ngulo de incidncia passivo da ferramenta (
p
): o ngulo formado entre o
plano do gume e o flanco secundrio, medido no plano passivo.
o ngulo passivo de cunha da ferramenta (
p
): o ngulo formado entre a face e
o flanco secundrio, medido no plano principal.
o ngulo de sada passivo da ferramenta (
p
): o ngulo formado entre a face e o
plano de referncia, medido no plano principal.
ngulos medidos no plano de trabalho
Ilustrao 6 ngulos medidos no plano de trabalho
o ngulo lateral da ferramenta (
f
): o ngulo formado entre o flanco principal e
o plano do gume, medido no plano de trabalho.
o ngulo lateral de cunha da ferramenta (
f
): o ngulo formado entre a face e o
flanco principal, medido no plano de trabalho.
o ngulo de sada lateral da ferramenta (
f
): o ngulo formado entre a face e o
plano de referncia, medido no plano de trabalho.
ngulos medidos no plano ortogonal
Ilustrao 7 ngulos medidos no plano ortogonal
o ngulo de incidncia ortogonal da ferramenta (
0
): o ngulo formado entre o
flanco principal e o plano do gume, medido no plano ortogonal.
o ngulo ortogonal de cunha da ferramenta (
0
): o ngulo formado entre a face
e o flanco principal, medido no plano ortogonal.
o ngulo de sada ortogonal da ferramenta (
0
): o ngulo formado entre a face e
o plano de referncia, medido no plano ortogonal.
ngulos medidos no plano normal
Ilustrao 8 ngulos medidos no plano normal
o ngulo de incidncia normal da ferramenta (
n
):
3.4. Parmetros de Corte
3.4.1. Avano (f) : o percurso de avano em cada volta ou em cada curso da
ferramenta na direo do movimento de avano. A taxa de avano e dada em
mm/volta.
3.4.2. Profundidade de corte (a
p
): a profundidade de penetrao da ferramenta em
relao pea, medida perpendicularmente ao plano de trabalho.
3.4.3. Seo transversal de corte (A) : a rea da seo transversal calculada de um
cavaco a ser removido, medido perpendicularmente direo de corte no plano
de medida:
h b f a A
p
. .
3.4.4. Largura de corte (b) : a largura calculada da seo transversal de corte.
r
p
sen
a
b

3.4.5. Espessura de corte (h) : a largura calculada da seo transversal de corte.


b
A
sen f h
r
.
3.4.6. Velocidade de corte (V
c
): a velocidade tangencial instantnea resultante da
rotao da ferramenta em torno da pea. Os movimentos de corte e avano
ocorrem concomitantemente.
min] / [
1000
. . .
m
n D
V
c

3.4.7. Velocidade de avano (V


f
): o produto do avano pela rotao da ferramenta.
[ ]
[ ]
[ ]
1
]
1

1
]
1

1
]
1

volta
mm
f
mm D
mm V
rpm n
volta
mm
f
mm
V
c
f
.
min / . 1000
.
min
3.4.8. Tempo de corte (t
c
): a totalidade dos tempos ativos. Representa o tempo em
que os movimentos de corte e/ou avano esto efetivamente ocorrendo. Para
torneamentos cilndricos:
min] / [ ]. / [ . 1000
] [ ]. [ .
min] / [
] [
[min]
mm V volta mm f
mm L mm D
mm V
mm L
t
c
f
F
f
c


3.4.9. Volume de cavaco removido (V) :
f a V V
p c
. . '
V = volume de cavaco no tempo [ cm/min]
f

= avano de corte [mm/volta]
a
p
= profundidade [mm]
V
c
= velocidade de corte [m/min]
3.4.10. Fora de corte (F
c
): definida por:
z
s c
p s s s c
h b k F
f a k h b k A k F


1
1
. .
. . . . .
Onde K
s
, K
s1
e 1-z so tabelados conforme o material da pea.
3.4.11. Potncia de usinagem: as potncias necessrias para a usinagem resultam
como produtos das componentes da fora de usinagem pelas respectiva
componentes da velocidade de corte.
3.4.12. Potncia de corte (P
c
): a potncia disponvel no gume da ferramenta e
consumida na operao de remoo de cavacos, ela que interessa nos clculos
de fora e presses especficas.
3
10 60
] [ min]. / [
] [

N Fc m Vc
kW Pc
3.4.13. Potncia de avano (P
f
):
6
10 60
] [ min]. / [
] [

N F m V
kW P
f f
f
3.5. Cavaco
O cavaco de fundamental importncia para o processo de usinagem pois sua
formao influencia em diversos fatores, tais como: desgaste da ferramenta, esforos de corte,
calor gerado e penetrao do fluido de corte. Podemos dizer que o cavaco o mal necessrio
da usinagem. No se obtm uma boa pea sem um bom cavaco. Este garante a segurana do
operador, uma maior durabilidade da ferramenta, um melhor acabamento e uma maior
facilidade de seu manuseio e armazenagem.
3.5.1. Formao do cavaco
Em geral processa-se da seguinte forma:
Uma pequena do material recalcada (deformaes elsticas e plsticas) contra a
superfcie de sada da ferramenta.
A medida que a deformao plstica aumenta as tenses de cisalhamento tambm
aumentam, causando um deslizamento entre a poro de material recalcada e a pea.
Continuando a penetrao da ferramenta haver uma ruptura de cisalhamento parcial
ou completa de cavaco.
Dando continuidade ao movimento uma poro de material deformado e cisalhado
(cavaco) escorre pela superfcie de sada da ferramenta, enquanto outra poro est
sendo cisalhada.
3.5.2. Classificao dos cavacos
O principal fator determinante do tipo de cavaco o material da pea usinada. Mas,
apresentaremos a seguinte classificao:
Cavaco contnuo: apresenta-se constitudo de lamelas justapostas numa disposio
contnua. Forma-se na usinagem de materiais dcteis, como por exemplo, o ao.
Cavaco de cisalhamento: apresenta-se constitudo de lamelas justapostas bem
distintas.
Cavaco de ruptura: apresenta-se constitudo de fragmentos arrancados da pea
usinada. Exemplo, ferro fundidos cinzentos.
3.5.3. Formas de cavacos
Os cavacos podem possuir as seguintes formas: em fita, helicoidal, espiral ou em
lascas (ou pedaos).
Um cavaco longo em forma de fita pode machucar o operador, enrolar-se a pea
danificando o seu acabamento superficial, prejudicar a ferramenta, muito difcil de
manipular e requer um grande volume para ser armazenado.
As outras formas de cavaco no tm inconvenientes mais srios, dependendo do tipo
de processo utilizado. O cavaco em lascas preferido quando houver pouco espao disponvel
ou quando o cavaco deve ser removido por fluido refrigerante sob presso, como no caso de
furao profunda.
3.5.4. Temperatura de corte
As fontes geradoras de calor no processo de usinagem so: a deformao e o
cisalhamento do cavaco, o atrito do cavaco com a ferramenta e o atrito da ferramenta com a
pea. Este calor dissipado atravs do cavaco, da pea, da ferramenta e do fluido de corte.
So influentes o material da pea, as condies de corte, o material e geometria da ferramenta
e o meio refrigerante.
No ao 80% desse calor dissipado atravs do cavaco, 10% atravs da ferramenta e
10% atravs da pea.
3.5.5. Quebra cavacos
Em materiais dcteis necessrio aumentar a capacidade de quebra do cavaco. Isso
porque quando se formam cavacos longos em forma de fita necessrio que o operador pare a
mquina periodicamente para remov-los, causando um desperdcio de tempo. A utilizao de
quebra cavacos desenhados na superfcie de sada da ferramenta tem a funo de evitar a
formao deste tipo de cavaco, funcionando como um obstculo no caminho do fluxo do
cavaco.
4. Torno convencional
4.1. Procedimento Experimental
Na realizao deste ensaio utilizaram-se os seguintes equipamentos:
Mquina: Torno convencional
Material a ser usinado: Ao ABNT 12L14/1020
Ferramenta: Bits de ao rpido
Instrumento de medio: Paqumetro convencional
O ensaio no torno convencional ocorreu no dia 18/05/2009, onde foram estabelecidas
quatro condies de usinagem para acabamento e quatro para desbaste. Para acabamento foi
usado um baixo valor tanto para o avano quanto para a profundidade, e ainda um elevado
valor para a rotao. J o desbaste foi feito tanto com um alto avano quanto uma elevada
profundidade, entretanto, uma baixa rotao.
Para traar o diagrama Pata de Elefante (Grfico 1), tomou-se quatro pontos,
variando a taxa de avano e a taxa de profundidade. Isto ocorreu tanto para a operao de
desbaste quanto para a de acabamento.
Inicialmente mediu-se os dimetros antes da operao de usinagem, obtendo
39,40mm. Ao final de todo o processo, este dimetro era de 27,90mm. Os cavacos foram
coletados e armazenados para uma anlise posterior.
Pata de Elefante
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0 0,5 1 1,5 2
Profundidade - ap
[mm]
A
v
a
n

o

-

f

[
m
m
/
v
o
l
t
a
]
Desbaste
Acabamento
Grfico 1: Diagrama Pata de Elefante
A tabela a seguir, apresenta os dados do diagrama pata de elefante.
Operao de Acabamento Operao de Desbaste
n = 750 rpm n = 480 rpm
Ponto ap [mm] f [mm/v] Ponto ap [mm] f [mm/v]
1 0,50 0,05 1 1,50 0,15
2 0,75 0,05 2 1,50 0,20
3 0,75 0,10 3 1,00 0,20
4 0,50 0,10 4 1,00 0,15
Tabela 1: Diagrama Pata de Elefante
4.2. Resultados Obtidos
Os resultados obtidos foram calculados abaixo, tendo como exemplo o ponto 1 da
operao de acabamento (a
p
= 0,5mm e f = 0,05mm/v) .
4.2.1. Clculo para a fora de corte
] [ 50 05 , 0 5 , 0 2000 N f a K F
p s c

Sendo Ks tabela 4.1, pg. 71 de [1].
4.2.2. Clculo para a velocidade de corte
min] / [ 91 , 91
1000
750 01 , 39
1000
m
n D
V
c


4.2.3. Clculo para volume de cavaco removido no tempo
min] / [ 29 , 2 91 , 91 05 , 0 50 , 0
3 '
cm V f a V
c p

4.2.4. Clculo da potncia de corte
] [ 076 , 0
10 60
50 91 , 91
10 60
3 3
kW
F V
P
c c
c

As tabelas a seguir apresentam os dados obtidos.


Acabamento
Ponto
Dimetro Avano Profundidade de Corte Fora de Corte Velocidade de Corte Volume Removido Potnca de Corte
Dm [mm] f [mm/volta] ap [mm] Fc [N] Vc [m/min] V' [cm3/min] Pc [kW]
1 39,00 0,05 0,50 50,00 91,91 2,29 0,076
2 38,10 0,05 0,75 75,00 89,79 3,37 0,112
3 37,20 0,10 0,75 150,00 87,67 6,58 0,219
4 36,00 0,10 0,50 100,00 84,75 4,24 0,141
Tabela 2 Dados do Acabamento
Desbaste
Ponto
Dimetro Avano Profundidade de Corte Fora de Corte Velocidade de Corte Volume Removido Potnca de Corte
D [mm] f [mm/volta] ap [mm] Fc [N] Vc [m/min] V' [cm3/min] Pc [kW]
1 32,80 0,15 1,50 450,00 49,48 11,13 0,371
2 31,30 0,20 1,50 600,00 47,14 14,14 0,471
3 29,50 0,20 1,00 400,00 44,45 8,89 0,296
4 28,20 0,15 1,00 300,00 42,57 6,39 0,213
Tabela 3 Dados do Desbaste
4.3. Analise dos cavacos
4.3.1. Processo de Acabamento
Fotos do processo:


Figura 2: Cavaco helicoidal
(ap = 0,75mm e f = 0,05mm/v)
Figura 1: Cavaco helicoidal
(ap = 0,5mm e f = 0,05mm/v)

4.3.2. Processo de Desbaste:


Figura 7: Cavaco em vrgula
(ap = 1,00mm e f = 0,2mm/v)
Figura 8: Cavaco em vrgula
(ap = 1,0mm e f = 0,15mm/v)
Figura 3: Cavaco em lascas
(ap = 0,75mm e f = 0,1mm/v)
Figura 4: Cavaco helicoidal
(ap = 0,5mm e f = 0,1mm/v)
Figura 5: Cavaco em vrgula
(ap = 1,50mm e f = 0,15mm/v)
Figura 6: Cavaco em vrgula
(ap = 1,50mm e f = 0,20mm/v)
5. Torno CNC
5.1. Procedimento Experimental
Para a realizar este ensaio, foi utilizado o seguinte equipamento (Figura 9):
Mquina: Torno CNC NARDINI LOGIC 175
Pc = 7,5CV
N
mx
= 4000rpm
Material a ser usinado: Ao ABNT 1020
Ferramenta:
- Inserto (desbaste): ISO CNMG 120408 PM, Metal duro Classe GC 4025 e ISO P25
- Inserto (acabamento): ISO VBMT 110204 PF, Classe GC 4015 e ISO P25.
- Instrumento de medio: Paqumetro
Figura 9 Torno CNC utilizado
Para o ensaio no torno CNC foram estabelecidos quatro condies de usinagem para o
desbaste e trs para a operao de acabamento, com velocidades constantes de corte de
200m/min e 330m/min, respectivamente. Sendo que, para a operao de acabamento foram
medidas as respectivas rugosidades nos trs pontos.
Com tais pontos pode-se traar os diagramas pata de elefante (Grficos 2 e 3) e
comparar com os diagramas fornecidos pelo fabricante SANDIVIK [3].
Desbaste
0
1
2
3
4
5
6
0 0,2 0,4 0,6
Avano - f [mm/volta]
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

-

a
p

[
m
m
]
Ensaio
Catlogo
Grfico 2 Diagrama Pata de Elefante para Desbaste
Acabamento
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
Avano - f [mm/volta]
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

-

a
p

[
m
m
]
Catlogo
Ensaio
Grfico 3 Diagrama Pata de Elefante para Acabamento
5.2. Resultados Obtidos
Os resultados obtidos foram calculados abaixo, tendo como exemplo o ponto 1 da
operao de desbaste (a
p
= 0,5mm e f = 0,10mm/v). Utilizou-se como auxlio o software
EXCEL.
5.2.1. Clculo para a fora de corte do desbaste
Da equao do clculo da fora utilizou-se um 95
r
conforme o catlogo, alm de um
2000
s
K
.
] [ 65 , 149 49 , 1 10 , 0 5 , 0 2000
4 , 0
29 , 0
N
sen f
f a K F
r
p s c

,
_

5.2.2. Clculo para volume de cavaco removido no tempo


min] / [ 00 , 10 200 10 , 0 5 , 0
3 '
cm V f a V
c p

5.2.3. Clculo da potncia de corte
] [ 498 , 0
10 60
65 , 149 200
10 60
3 3
kW
F V
P
c c
c

Desbaste
Pont
o
Avano Profundidade de Corte Fora de Corte Velocidade de Corte Volume Removido Potnca de Corte
f [mm/volta] ap [mm] Fc [N] Vc [m/min] V' [cm3/min] Pc [kW]
1 0,10 0,50 100,00 200,00 10,00 0,498
2 0,10 1,50 300,00 200,00 30,00 1,493
3 0,20 1,50 600,00 200,00 60,00 2,443
4 0,20 0,50 200,00 200,00 20,00 0,814
Tabela 4 Resultados obtidos para Desbaste no torno CNC
Acabamento
Pont
o
Avano Profundidade de Corte Fora de Corte Velocidade de Corte Volume Removido Potnca de Corte
f [mm/volta] ap [mm] Fc [N] Vc [m/min] V' [cm3/min] Pc [kW]
1 0,07 0,50 70,00 330,00 11,55 0,638
2 0,10 0,50 100,00 330,00 16,50 0,821
3 0,17 0,50 170,00 330,00 28,05 1,197
Tabela 5 Resultados obtidos para Acabamento no torno CNC
5.3. Anlise dos Cavacos
No desbaste (Figuras 10 a 13) podem-se observar dois pontos fora do diagrama pata de
elefante fornecido pelo fabricante. Quando se trabalha fora da rea sugerida, existem
variaes na forma do cavaco gerando-os em forma tendendo para fita, que indesejvel para
o processo.


Figura 10: Cavaco com ap = 0,50mm e f = 0,10mm/v
(Cavaco Helicoidal tendendo para fita)
Figura 11: Cavaco com ap = 1,50mm e f =
0,10mm/v (Cavaco em Fita)
Figura 12: Cavaco com ap = 1,50mm e f =
0,20mm/v (Cavaco em Lascas)
Figura 13: Cavaco com ap = 0,50mm e f =
0,20mm/v (Cavaco Helicoidal)
Na fase de acabamento, nos trs ensaios foram obtidos cavacos em lascas (ou vrgulas),
com dimenses semelhantes aos obtidos no terceiro ensaio da operao de desbaste
(semelhante Figura 12).
5.4. Influncia do Avano na Rugosidade
Na Tabela 6, os valores da rugosidade (Ra e Rt) foram medidos no laboratrio, onde
tambm esto a rugosidade terica fornecida pelo catalogo. A concluso de que quanto
maior o avano, pior o acabamento superficial da pea.
Para o clculo do Rt utilizou-se a seguinte equao:
[ ] m
r
f
R
MxTeorico

125
2

Pto ap [mm] F [mm/volta] Ra [m] Rt [m] Rt (terico) [m] Ra (Cat. Sandvik) [m] Rt (Cat. Sandvik) [m]
1 0,50 0,07 1,02 8,00 1,53 0,60 1,60
2 0,50 0,10 1,16 5,00 3,13 1,60 4,00
3 0,50 0,17 2,30 13,30 9,03 3,20 10,00
Normalmente a Rugosidade Real maior por haver vibraes na mquina.
6. Concluses
Com as prticas em dois diferentes processos de usinagem (torneamento manual e
torneamento programvel), consegue-se obter algumas concluses: O torneamento CNC
vantajoso por permitir uma produo em larga escala, uma maior preciso, um menor setup
(influncia o operador), permitir vrios tipos de usinagem e ainda evitar o retrabalho e o
desperdcio. Entretanto o custo da mquina e da manuteno so elevados. J o torneamento
manual menos preciso, mais lento, porm mais barato.
Recolhidos os cavacos pde-se identificar uma variao em seus formatos e tamanhos.
Isto ocorreu devido alterao nos parmetros de usinagem (avano, profundidade e rotao).
Assim percebe-se que o cavaco em fita no recomendvel, j o cavaco em lasca o mais
desejvel, sendo este ltimo o mais buscado pelos processos de usinagem.
Alm das caractersticas do desbaste, notou-se uma variao no acabamento conforme o
aumento ou a diminuio do avano. Sendo assim, quanto maior o avano, pior o
acabamento superficial da pea.
Desta forma, o estudo dos processos de formao de cavaco e de necessidade de
acabamento, so as variveis pertinentes para a execuo da usinagem. Estes devem estar
coerentes para uma operao eficiente e de qualidade.
7. Referncias Bibliogrficas
[1] DINIZ, A. E., MARCONDES, F. C., COPPINI, N. L., Tecnologia da usinagem dos
materiais, 3 Edio - pp. 13 a 74 Ed. Artliber 2001.
[2] FERRARESI, D., Fundamentos da usinagem dos metais. So Paulo: Ed. Edgard
Blucher Ltda.,1977, 751p.
[3] Catlogo Corokey-Sandivik, Edio 2000.
[4] www.cimm.com.br
[5] Notas de aula do Professor Joo Roberto Ferreira, do Instituto de Engenharia
Mecnica (IEM) da Universidade Federal de Itajub.