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LISTA DE EXERCCIOS SISTEMAS DE AUTOMAO E CONTROLE DE PROCESSOS 1) Dada a lgica de comando digital abaixo, escreva um programa equivalente para

CLP em linguagem Ladder. (Questo do Exame Nacional de Cursos 1998)

2) Desenvolver um projeto de controle para a seguinte instalao ( na linguagem LADDER ):

Atravs do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento : Automtico ou Manual . Em MANUAL , a Bomba poder ser ligada pressionando-se o boto LIGA e desliga pressionandose o boto desliga . Neste modo , as bias de Nvel no tem nenhuma ao . Em AUTOMTICO, a bomba ser ligada 10 Seg. aps a deteo de NVEL BAIXO e desligada 10 Seg. aps a deteo de NVEL ALTO . ENTRADAS: I0.0 = 1 se NVEL < NVEL BAIXO - I0.0 = 0 se NVEL > NVEL BAIXO. I0.1 = 1 se NVEL > NVEL ALTO - I0.1 = 0 se NVEL < NVEL ALTO. I0.2 = 1 se AUTOMTICO - I0.2 = 0 se MANUAL . I0.3 = 1 se BOTO LIGA pressionado .

I0.4 = 0 se BOTO DESLIGA pressionado . SADA: Q0.1 = 1 ento BOMBA LIGADA .

3) Projete um controle capaz de inverter o sentido de rotao de um motor trifsico. OBS: Para mudarmos o sentido de rotao de um motor trifsico necessrio que mudemos duas das trs fases , isto , que a fase A se torne B e que a fase B se torne A.

PS. Fazer : I0.0 = Boto para ligar I0.1 = Boto de emergncia I0.2 = Acionamento frente I0.3 = Acionamento r Q0.0 = Chave KM2 Q0.1 = Chave KM1

4) A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta. Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque , fornecendo dois ingredientes diferentes , e um nico encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada finalizada. Nessa aplicao voc vai controlar a operao de preenchimento , monitorar o nvel do tanque , e controlar o misturador e o perodo de aquecimento . Seguir os passos 1 at o 8 listados abaixo . Curso de Controladores Lgicos Programveis Exerccios 3 1 1o passo Encha o tanque com o ingrediente 1. 2o passo Encha o tanque com o ingrediente 2. (a utilizao do 1o ou do 2o ingrediente so independentes) 3o passo Monitore o nvel do tanque para o acionamento da chave High-Level, utilizando um sensor de nvel . 4o passo Manter o status da bomba se a chave Start est aberta , isto , a chave "start'' deve serindependente ( tambm perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal fechado ) . 5o passo Comece a misturar os ingredientes e o perodo de aquecimento ( 10 Seg. por exemplo ). 6o passo Ligue o motor do misturador e a vlvula de vapor ( atravs destes haver a mistura e aquecimento , respectivamente ) . 7o passo Drene o tanque da mistura atravs da vlvula "Drain Valve"( vlvula de drenagem ) e do motor "Drain Pump"( bomba de drenagem ). 8o passo Crie um modo de contar quantas vezes este processo ( descrito do 1o ao 7o passo ) realizado por completo .

9. Exemplo Um vaso misturador possui uma vlvula de entrada, um motor misturador e uma nica chave de deteco de nvel (vide figura). Ambas as vlvulas so acionadas por solenides. A chave de nvel fecha quando o vaso est cheio e permanece fechada at que o vaso esteja vazio. [Figura 12.38 - p. 559]

Desenhe um diagrama de contatos para que seja feito o seguinte: a) Quando o boto incio pressionado, a vlvula de entrada abre at que o vaso fique cheio. b) O misturador ento ligado por 5 minutos. c) A vlvula de sada abre at que o vaso fique vazio.

ElaborearotinadeprogramaoemLadder,deformaparticionada,deacordo comasorientaesaseguir: Oprocessodedobramentodechapasseriniciadopelabotoeiraliga. Quandoamesmaforpressionada,ocilindroAdeveravanarparafixara chapanamesadedobramento; Quandoachapaestiverfixadanamesadedobramento(cilindroA avanado)ocilindroBdeveravanarpararealizaraprimeiradobrana chapa; ApsocilindroBteravanadoerealizadoaprimeiradobranachapa,o mesmodeverpermaneceravanadoeacionaroavanodocilindroCpara queestepossarealizarasegundadobranachapa; Quandoasegundadobradachapativersidorealizada(cilindroC avanado),ostrscilindrosdevemvoltaraoestadoinicialparaqueoprocesso dedobramentodechapaspossaserretomado. Faaumdiagramaeltricoindicandoasconexes,noCLP,dos dispositivosdeentradaesadadoprocesso.

Elaborearotinadeprogramaoseguindoasorientaes: _ Ofuncionamentodosemforoseriniciadopelabotoeira(I0.0).Quandoa mesmaforpressionada,osemforodeveriniciaremverde; _ Asinaleiraverdedeverpermanecerdurante40segundosenergizada; _ Aps40segundosemverde,osemforodeverirparaamareloe permanecernesteestadopor5segundos; _ Aps5segundosemamarelo,osemforodeverirparavermelhoe permanecernesteestadopor15segundos; _ Aps15segundosemvermelho,osemforodevervoltarparaverdee reiniciarseuciclodefuncionamento; _ Enquantoosemforoestiveremverdeouamareloaindicaodosemforo

dopedestredeverestaremvermelho; _ Enquantoosemforoestiveremvermelhoaindicaodosemforodo pedestredeverestaremverde; _ Seabotoeiradopedestreforpressionadaosemforodeverirpara amarelo,desdequeoverdejtenhapassado20segundosenergizadoparase garantirofluxodeveculos. FaaumdiagramaeltricoindicandoasconexesnoCLPdosdispositivosde entradaesadadosemforo.

Projeto de programao de CLP - Tcnico em Mecatrnica Aluno 1: ____________________Aluno 2:_________________________ Vamos praticar? Objetivo: exercitarautilizaodoSET/RESET,dosensor
digitalparainformaodeposioedocontador. Exerccio - EsteiraTransportadoradeCaixas(opo1). Elaborearotinadeprogramaoseguindoasorientaes: _ Oprocessodeencaixotamentoseriniciadopelabotoeiraliga.Quandoamesmafor pressionada,aesteiradetransportedecaixas(O21)deverseracionada; _ OsensorS1(I1)deverinterromperofuncionamentodaesteiradetransportede caixas.Paraqueasmesmaspossamserpreenchidascomosprodutos,aomesmo tempoaesteiradetransportedeprodutos(O21)deverseracionada; _ OsensorS2(I2)serresponsvelpelacontagemdosprodutos.Cadacaixadeve serpreenchidacom5unidadesdoproduto; _ Quandoacaixaestivercompletamentepreenchida,ofuncionamentodaesteirade transportedeprodutos(O23)deverserinterrompidoeofuncionamentodaesteirade transportedecaixasdeverserretomado,paraqueoutrascaixaspossamser preenchidas; _ Oprocessodeencaixotamentodeprodutosdeversercontnuo. _ Faaumdiagramaeltricoindicandoasconexes,noCLP,dosdispositivosde entradaesadadoprocesso.

M2 - O 21

S2 - I 2

S1 I 1

M1 - O 23

Vamos praticar? Objetivo: exercitarautilizaodoSET/RESET,do


sensordigitalparainformaodeposioedocontador. Exerccio - EsteiraTransportadoradeCaixas(opo2).

AT1 O 20

S5 I 6

Elaborearotinadeprogramaoseguindoasorientaes: Oprocessoseriniciadopelabotoeirainiciar.Quandoamesmaforpressionada,o motorM1,responsvelpelotransportedascaixas,deverserhabilitado; _ QuandoacaixaatingirosensorS2omotorM1deverserdesabilitadoeo motorM2,responsvelpelotransportedoproduto1,deverserhabilitado. Quandoacaixativercomdoispacotesdoproduto1,omotorM2deverser desabilitadoeomotorM1deverserhabilitadonovamente; _ QuandoacaixaatingirosensorS4omotorM1deverserdesabilitado novamenteeomotorM3,responsvelpelotransportedoproduto2,dever serhabilitado.Quandoacaixaestivercomdoispacotesdoproduto2,o motorM3deverserdesabilitadoeomotorM1deverserhabilitado novamente,senohouvercaixanosensorS2; _ QuandoacaixaatingirosensorS5omotorM1deverserdesabilitado,o motordaesteiraM4deverserhabilitadoeocilindro1deveravanarpara enviaracaixaparaaesteiradomotorM4.Quandoacaixaatingiraesteira domotorM4por20segundosedesligarsenotivernovascaixas,ocilindro1dever recuareomotorM1deverserhabilitadonovamente,senohouvercaixasnos sensoresS2eS4.Oprocessodeversercontnuoeaqualquermomento,oprocesso

poderserinterrompidopressionandoseabotoeiraparar,sendoretomadodomesmo pontoaosepressionarabotoeirainiciar;

Vamos praticar? Objetivo: exercitarautilizaodoSET/RESET,do


temporizadorecontador. Exerccio - CarimboPneumticodeChapas Elaborearotinadeprogramaoseguindoasorientaes: _ Oprocessodecarimbodechapasseriniciadopelabotoeiraliga.Quandoa mesmaforpressionada,aesteiradetransportedechapas(M1)deverser acionada; _ QuandoachapaatingirosensorS3,aesteiradeverparareopistodo carimbodeveravanarparapressionarachapadurante5segundos. Decorridootempo,opistodocarimbodeverrecuar.Oprocessode carimbodeverserrepetido3vezesemcadachapa; _ Apsachapatersidocarimbadapor3vezesopistodocarimbodeverficar recuadoeaesteiradevervoltarafuncionar,retomandooprocessoparaque asoutraschapaspossamsercarimbadas; _ Aqualquermomentooprocessodecarimbodaschapaspoderser interrompidopressionandoseabotoeiradesligaeretomadodomesmoponto, aosepressionarabotoeiraliga; _ Oprocessodecarimbodaschapasdeversercontnuo.

Projeto Final de automao e controle: Aluno 1: ____________________Aluno 2:_________________________


Desenvolver a seqncia abaixo: Apresentar: Descritivo tcnico da aplicao Lista dos dispositivos empregados Fluxogramas das esteiras Circuito de ligao Programao dos CLPs Situao:

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