UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TCHIRA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRNICA NUCLEO DE ELECTRICIDAD TECNOLOGIA ELECTRICA San Cristbal, Tchira. Venezuela

UNET

Ing. Marino A. Perna C. 2013

Los motores elctricos asncronos.

UNET

Ing. Marino A. Perna C.

Los motores elctricos asncronos.

UNET Convierten la energa elctrica en energa mecnica que se transfiere a la carga en forma de Par y Velocidad, Los de mayor uso en aplicaciones industriales son lo de corriente alterna induccin (Jaula de ardilla).

Rotor bobinado

Jaula de ardilla

Se utilizan como accionamientos de mquinas y equipos, en aplicaciones industriales, comerciales, de servicios y domstico, representando aproximadamente el 70% del consumo mundial total de la energa elctrica.
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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Aspectos Constructivos

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Aspectos Constructivos

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Aspectos Constructivos

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Mquinas elctrica rotativas compuestas por:

Estator: Parte fija (ncleo y devanados). Rotor: Parte mvil que gira. (ncleo y devanados o barras) Entrehierro: Espacio ocupado por aire (0,2 a 0,5 mm.)
Ncleo del estator entrehierro

Ncleo del rotor

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Aspectos Constructivos

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Ncleo estator Bobinado en las ranuras estator

Ncleo rotor

Jaula de ardilla ranuras rotor

Entrehierro

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VISTA AXIAL DE UN MOTOR DE INDUCCIN

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Aspectos Constructivos EL ESTATOR

Yugo Ranuras

Dientes
Abertura entre dientes

SECCIN ESTATOR

El devanado es trifsico cuyas bobinas se colocan en las ranuras interiores. Las fases del devanado del estator UX-VY-WZ se conectan en estrella Y o tringulo , cuyos bornes son conectados a la red AC.
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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Aspectos Constructivos EL ESTATOR

Est constituido por un ncleo de hierro laminado en cuyo interior existen p pares de arrollamientos colocados simtricamente en un ngulo de 120. Son sometidos a una C.A. y los polos del estator se trasladan continuamente creando un campo giratorio.

Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.
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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Aspectos Constructivos EL ESTATOR

Una fuente de corriente alterna trifsica alimenta al estator Las bobinas del estator inducen corriente alterna en el circuito elctrico del rotor (de manera similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar.
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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Aspectos Constructivos EL ROTOR

Es la parte mvil giratoria que se localiza en el interior. Est hecho a base de placas apiladas y montado sobre el eje del motor. Dispone de unas ranuras donde van colocados los conductores que forman la bobina de induccin.

rotor Jaula de ardilla

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Rotor bobinado
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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Aspectos Constructivos EL ROTOR

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Aspectos Constructivos EL ROTOR JAULA DE ARDILLA

El rotor jaula de ardilla es el ms utilizado. Los conductores del rotor estn igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de estos conductores estn cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de conexin del devanado del rotor con el exterior.

Barras de Al Cu

Anillos de cortocircuito

De la totalidad de los rotores, el jaula de ardilla constituye aproximadamente el 99% debido a su facilidad y economa en la fabricacin.
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Est constituido por barras de cobre o de aluminio y unidas en sus extremos a dos anillos del mismo material.
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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Aspectos Constructivos EL ROTOR BOBINADO

El rotor est constituido por tres devanados de hilo de cobre conectados en un punto comn. Los extremos pueden estar conectados a tres anillos de cobre que giran solidariamente con el eje (anillos rozantes). Haciendo contacto con estos tres anillos se encuentran unas escobillas que permiten conectar a estos devanados unas resistencias que permiten regular la velocidad de giro del motor. Son ms costosos y necesitan un mayor mantenimiento.

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Aspectos Constructivos DESPIECE DE UN M.I DE ROTOR DE JAULA

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Aspectos Constructivos DESPIECE DE UN M.I DE ROTOR BOBINADO

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Placa de Identificacin

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FRAME : Tamao carcasa o dimensiones fsicas del motor DESING. Caracterstica par/velocidad (A,B,C,D) en el arranque y en carga TYPE: AMB: Temperatura ambiente SF: Factor de servicio o porcentaje de sobrecarga que puede soportar el motor DUTY: Tipo de trabajo para el cual se disea el motor (continuo, intermitente) INSUL CLASS: Clase de aislamiento segn NEMA (A, B,F,H) ENCL: Enclosure, tipo de cerramiento del motor (Totally Enclosed Fan-Cooled) CODE: Letra de cdigo define kva/hp a rotor bloqueado (A,B,C,..V)
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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Aspectos Constructivos Conexin en estrella-triangulo

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red

red red

red

red

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Conexin en estrella de un motor asncrono trifsico

Conexin en delta de un motor asncrono trifsico

Generalmente, los fabricantes de motores asncronos trifsicos, en la caja de bornes de sus motores colocan el principio y el final de cada uno de los devanados del estator con el objeto de que el motor se pueda utilizar para diferentes tensiones de lnea 18

MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Aspectos Constructivos Conexiones estrella - tringulo

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delta o tringulo

estrella

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En la conexin en delta se une el principio de una bobina con el final de otra hasta completar el cierre de las tres, mientras que para conectar en estrella se unen los tres finales de las bobinas. Todo a travs de pletinas de cobre que se cambian de lugar dependiendo del tipo de conexin que se desee. 19

MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Aspectos Constructivos Otras conexiones en caja de bornes

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Aspectos Constructivos Otras conexiones en caja de bornes

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Principio de Funcionamiento Campo Magntico Giratorio

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Est basado en la creacin de un campo magntico giratorio al alimentar los devanados estatricos con tensiones trifsicas simtricas y equilibradas de igual valor eficaz y desfasadas 120
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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Principio de Funcionamiento Campo Magntico Giratorio

Ing. Marino A. Perna C.

Sometido a una corriente alterna trifsica, las corrientes Ia, Ib e Ic crearn campos magnticos desfasados 120 los polos del estator se trasladan continuamente creando un campo mvil llamado "campo giratorio".
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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Principio de Funcionamiento Campo Magntico Giratorio

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2 polos

4 polos

El campo magntico resultante en cada instante resulta de la suma vectorial de los campos magnticos de cada fase , estableciendo un campo magntico giratorio. 24

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Principio de Funcionamiento Campo Magntico Giratorio

Ing. Marino A. Perna C.

Al aplicar corriente trifsica al devanado del estator se crea en este, un campo magntico giratorio. Este campo magntico giratorio induce en las espiras del rotor una fuerza electromotriz, y como todas las espiras estn en cortocircuito, circula por ellas una corriente que produce fuerzas 25 (par).

UNET

MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Principio de Funcionamiento Campo Magntico Giratorio

El C.M.G , generado por las bobinas de estator, corta a las barras de rotor e inducen voltajes en ellas que al estar cortocircuitadas hacen circular corrientes que producen fuerzas de origen magntico.

El rotor tiende a acompaar la rotacin del campo magntico de estator , generando un torque , dando rotacin a las barras y movimiento a la carga a una velocidad 2 < s
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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Principio de Funcionamiento

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Principio de Funcionamiento Velocidad de sincronismo

Cuando el devanado del estator es alimentado por una corriente trifsica, se induce un campo magntico giratorio, cuya velocidad (sncrona) es:
N polos 2 4 6 8 10 12 Velocidad sincrnica (r.p.m) 60 Hz 50 Hz 3600 3000 1800 1500 1200 1000 900 750 720 600 600 500

. =

La velocidad sncrona esta definida por la velocidad de rotacin del campo magntico , el cual depende de la frecuencia de la red y del N de polos magnticos p generados por las bobinas
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Ing. Marino A. Perna C.

MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Principio de Funcionamiento Velocidad del rotor

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El rotor gira en la misma direccin que el campo magntico tratndolo de alcanzar.

Ing. Marino A. Perna C.

El rotor nunca alcanza la velocidad sincrnica del estator, ya que si lo hace ningn flujo corta el rotor desapareciendo el voltaje inducido y por tanto el torque. Es por eso que el motor de induccin recibe el nombre tambin de asincrnico. 29

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Principio de Funcionamiento Deslizamiento (s)

=
Ing. Marino A. Perna C.

La diferencia entre la velocidad del campo magntico giratorio del estator y la del rotor se conoce como deslizamiento y es una variable importante en todas las ecuaciones del motor de induccin ya que tanto el torque como la velocidad se miden en funcin de este.
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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Principio de Funcionamiento Deslizamiento (s)

Ing. Marino A. Perna C.

Si el motor gira a una velocidad diferente que la velocidad sincrnica , las barras de rotor corta las lneas de flujo magntico y por lo tanto circulan corrientes inducidas por las barras Cuanto mayor sea la carga en el eje, mayor tendr que ser el torque necesario para moverla

. =

Para desarrollar un mayor torque , mayor deber ser la diferencia de velocidad entre el rotor y el C.M.G, mayor tambin ser el consumo de corriente
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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Caractersticas de operacin

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Ing. Marino A. Perna C.

Durante el periodo de aceleracin , la intensidad se reduce progresivamente, el torque disminuye al principio , pero luego aumenta hasta un valor mximo cuando se alcanza el 75 % de la velocidad nominal
En la partida, la velocidad de giro del rotor es nula, en ese momento la intensidad absorbida es aproximadamente 6 veces la intensidad nominal, el torque es 1,5 veces el torque nominal 32

MQUINAS TRIFSICAS DE INDUCCIN rgimen de trabajo

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a la velocidad de sincronismo no existe conversin de potencia, no existe par.

Ing. Marino A. Perna C.

0 < s < 1 motor s<0 s>1 freno generador

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Caracterstica Par(M) vs Velocidad ()

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Ing. Marino A. Perna C.

Punto A Tramo AC Punto C

Instante del arranque del motor. Ma: par de arranque, Iarr = 6 Inom Zona de funcionamiento inestable del motor Carga crtica que obligara al motor a entregar su par mximo.

Tramo CE
Punto D

funcionamiento estable entre la velocidad crtica y la velocidad de vaco.

Corresponde al rgimen nominal del motor

Punto E
Punto F

No hay carga mecnica acoplada al eje del motor, Mo para vencer el roce mecnico.
un motor ideal sin rozamientos. 0 = 1 y el par motor sera nulo Mo = 0.
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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN

Caracterstica par vs deslizamento (s)
Caracterstica par vs velocidad ()

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= ( s)

. =

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN

Balance energtico o flujo-grama de potencia

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= + +

= +

Potencia transmitida = Es la potencia que se transfiere desde el estator hasta el rotor a travs del entrehierro Potencia mecnica = Es la potencia que se convierte de elctrica a mecnica desde el rotor hasta el eje.

Ing. Marino A. Perna C.

Prdidas elctricas = Asociadas a la resistencia elctrica de las bobinas y barras +

Prdidas magnticas = Asociadas al ncleo del hierro del estator

Prdidas mecnicas Asociadas rozamiento de partes mviles, ventilacin y resistencia del aire

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN

Balance energtico o flujo-grama de potencia

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pabs 3 V I cos pabs V I cos pu 100 pabs I abs ptil pabs 120 f p Ns N s Ns 9,55 ptil M N Ns

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Desarrollo del circuito equivalente

Monofsico sin referir

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Circuito Equivalente Exacto

Monofsico referido al estator

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Modelo con prdidas del ncleo concentradas en el estator

Modelo 1

Modelo con prdidas del ncleo concentradas en el rotor

= ( - 1)

Modelo 2
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Ing. Marino A. Perna C.

MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Circuito Equivalente Exacto

Monofsico referido al estator

UNET

Modelo con prdidas del ncleo concentradas en el ESTATOR

Uso de varios estilos de nomenclatura para representar el cto equivalente 40

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Modelo con prdidas del ncleo concentradas en el ROTOR

MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Circuito Equivalente Exacto

Monofsico referido al estator

UNET
Modelo con prdidas del ncleo concentradas en el estator

= ( - 1)

Modelo con prdidas del ncleo concentradas en el rotor

= ( - 1)

Uso de varios estilos de nomenclatura para representar el cto equivalente

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Ing. Marino A. Perna C.

MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Circuito Equivalente aproximado

Monofsico referido al estator

UNET

Ing. Marino A. Perna C.

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Circuito equivalente monofsico aproximado

UNET

Ing. Marino A. Perna C.

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Circuito Equivalente Exacto

Monofsico referido al estator

UNET
Modelo con prdidas del ncleo concentradas en el estator

= ( - 1)

Modelo con prdidas del ncleo concentradas en el rotor

= ( - 1)

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Ensayo en vaco a rotor libre

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Ensayo en vaco a velocidad sincrnica

UNET

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Ensayo a rotor bloqueado

UNET

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Flujograma de potencia

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MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN Clasificacin NEMA

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Clase A

Clase B

Clase C

Clase D

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