Unidad 4 Dinmica

INTRODUCCIN
Qu debes hacer para que un objeto se ponga en movimiento? Que debes hacer para que un objeto en movimiento se frene? Cul es la diferencia entre chocar o que te choque un coche pequeo o un camin? Por qu cuando disparas un rifle sientes una fuerza que te empuja hacia atrs? Cul es la diferencia entre masa y peso? Por qu los satlites artificiales siguen girando alrededor de la Tierra, si no llevan ningn tipo de motor que los impulse? Si quieres cambiar algo de lugar, por ejemplo un mueble de tu casa, tienes que empujarlo. Si deseas recoger un objeto tirado en el piso tienes que cargarlo para ponerlo sobre la mesa. Si quieres que tu bicicleta camine debes pedalear, o si se trata de una moto hacer que el motor entre en accin para impulsarla. Mientras ms duro patees una pelota de futbol, sta saldr disparada con mayor velocidad. Si un boxeador quiere derribar a su oponente, debe darle un buen golpe en un lugar estratgico. En todos estos casos, y en general siempre que desees que un objeto se ponga en movimiento, lo que debes de hacer es
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aplicarle una fuerza. Este concepto fsico de fundamental importancia debemos definirlo con mayor precisin y eso es lo que haremos a lo largo de esta unidad; por lo pronto partiremos de esta idea intuitiva que todos tenemos de lo que es una fuerza. Las fuerzas no slo son necesarias para que las cosas comiencen a moverse, sino tambin para detenerlas. Por ejemplo, si quieres que se detenga un automvil debes aplicar los frenos, para que la fuerza de friccin entre las llantas y el piso lo detenga; o bien si quieres parar un penalti, debes oponer a la bola una fuerza que la detenga, ya sea con tus manos o con todo tu cuerpo; una vez que un avin al aterrizar hace contacto con el suelo el piloto echa a andar los motores al revs para que la fuerza que stos producen detenga a la aeronave. Pero las fuerzas pueden tener adems otro efecto sobre las cosas, que es el de desviarlas, es decir, causar que un cuerpo en movimiento describa cierta trayectoria. Por ejemplo, al lanzar un objeto, su trayectoria es una parbola debido a la fuerza de gravedad con la que la Tierra jala al objeto hacia su centro. Los planetas giran alrededor del Sol en trayectorias elpticas tambin por la fuerza de gravedad con la que el Sol los jala. De igual manera un electrn se mantiene unido al ncleo del tomo por una fuerza elctrica que existe entre ambos. Sintetizando podemos decir, basados en nuestra experiencia, que las fuerzas son las causantes tanto de que las cosas empiecen a moverse, como de que se detengan y tambin son responsables de las diferentes trayectorias que observamos. En conclusin podemos afirmar que las causas de la gran diversidad de movimientos que observamos son las fuerzas.

Sabas que Cuando en 1969 Armstrong y Aldrin pisaron por primera vez la Luna, Collins se qued en la nave principal orbitando la Luna. En una de sus comunicaciones por radio con la base terrestre, Collins coment: Parece que es Newton quien conduce la nave.

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PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA DINMICA

Para establecer las leyes del movimiento hicieron falta muchas observaciones y las ideas de muchos hombres, pero el que culmin este trabajo aportando sus ideas y haciendo una sntesis genial fue Isaac Newton, cientfico ingls que vivi en los siglos XVII y XVIII. Las leyes que rigen cualquier movimiento son tres y se les conoce como las leyes de Newton; constituyen la base de lo que hoy conocemos como mecnica clsica o mecnica newtoniana.

Primera ley de Newton o ley de la inercia Para establecer y entender esta primera ley de la mecnica pensemos que las causas del movimiento son las fuerzas, es decir, para que un cuerpo empiece a moverse, se frene o se desve es necesario aplicarle fuerzas. Y qu pasa si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza? Podramos concluir que entonces no habra movimiento? Esa es una posibilidad, pero las cosas van ms all. Tambin es posible que, si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza, ste se mueva con velocidad constante y en lnea recta, es decir que avance sin ser acelerado, ni frenado, ni desviado. Precisamente esto es lo que establece la primera ley de Newton: todo cuerpo tiende a conservar su estado de reposo o bien su estado de movimiento uniforme rectilneo a no ser que sobre l acte alguna fuerza. Es decir, que si un cuerpo est en reposo, o movindose en lnea recta y con velocidad constante, es porque sobre l no est actuando ninguna fuerza (o bien porque las fuerzas que actan se anulan unas a otras: suman cero). De lo contrario, si ves un cuerpo que se acelera, frena o sigue una trayectoria que no es recta, puedes asegurar que sobre l est actuando una fuerza neta. Hacen falta fuerzas para cambiar el estado natural de un cuerpo, que es el de reposo o el de movimiento uniforme rectilneo. Por esta razn a esta primera ley se le conoce tambin como ley de la inercia. La inercia es la tendencia de un cuerpo a seguir como est. Si vas en un camin y ste frena, t tiendes a irte para adelante, a seguir el movimiento que llevabas; no hay una fuerza que te empuje hacia el frente, sino que el camin fren y t te seguiste. De la misma manera, cuando el camin acelera t te vas hacia atrs, porque tu tendencia es seguir como
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estabas. Tambin si el camin da vuelta a la derecha tu cuerpo se va hacia la izquierda; nadie te est empujando, es tu tendencia a seguir en lnea recta la que provoca que te vayas hacia el lado izquierdo del camin. Si al lanzar un proyectil no hubiera fuerza de gravedad, seguira en lnea recta a la velocidad con que lo lanzaste; sin embargo, por la fuerza de gravedad, su trayectoria es una parbola, y termina cayendo al piso. Las naves espaciales que hemos logrado enviar lejos de la Tierra, por ejemplo las sondas Viajero I y Viajero II, que ya rebasaron la rbita de Plutn, no necesitan combustible para seguir avanzando a la velocidad de 60,000 km/h. Una vez impulsadas, la velocidad se mantiene, ya que en el espacio interplanetario no hay friccin que las detenga. Claro que estas sondas espaciales son aceleradas y desviadas cuando pasan cerca de objetos como Jpiter o Saturno. Es difcil imaginar un cuerpo sobre el que de verdad no acten fuerzas, pero s podemos pensar en cuerpos sobre los cuales las fuerzas que actan se cancelan, sumando cero. De cualquier manera, la primera ley de Newton sirve para sentar las bases de lo que pasa cuando no actan fuerzas, y es el punto de partida para establecer las dems leyes del movimiento. Segunda ley de Newton Ya vimos que, al haber fuerzas actuando sobre un cuerpo, ste va a empezar a moverse, se va a frenar, va a ir ms rpido o bien se va a desviar. Pero, cmo podramos cuantificar esto para establecer una ley precisa que describa cuantitativamente lo que est sucediendo? Newton se dio cuenta de que la clave estaba en la aceleracin. Lo que produce una fuerza que acta sobre un cuerpo es una aceleracin, es decir un cambio en su velocidad. Si pensamos en la velocidad como lo que es, un vector, un cambio de velocidad puede significar ya sea que la rapidez aument o disminuy, o que la velocidad cambi de direccin. En cualquier caso hubo cambio de velocidad, o sea aceleracin. Por esta razn, decir que el efecto de una fuerza es una aceleracin abarca todas las posibilidades que habamos considerado. Pero, cunta aceleracin produce una fuerza dada? Pensemos, por ejemplo, en aplicar una misma fuerza a objetos diferentes. El resultado es diferente, es decir, unos se aceleran ms que otros. Dale un empujn a un compaero chaparrito y flaquito y dale el mismo empujn a un gordo. Quizs el flaco sal120
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ga volando mientras que a tu amigo el gordito apenas podrs moverlo. La conclusin es que el efecto que una fuerza tiene sobre un cuerpo depende de su masa: a mayor masa menor aceleracin, mientras que a menor masa mayor ser la aceleracin resultante. La segunda ley de Newton del movimiento dice as: la aceleracin que experimenta un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza que acta sobre l e inversamente proporcional a su masa. Esto puede expresarse matemticamente as:

a=

F m

o bien, como es ms conocida esta ley,

F = ma
Esta ley hace explcita la relacin causa-efecto que hay entre la fuerza y la aceleracin. Si tenemos un cuerpo de masa conocida y sabemos qu fuerza neta acta sobre l, la segunda ley de Newton nos permite saber con precisin cul es la aceleracin. Tambin al revs, si conocemos la masa de un cuerpo y medimos su aceleracin, podemos saber cul fue la fuerza causante de ese movimiento. Respecto a la masa, esta ley nos permite decir que es una medida de cunto se resiste un cuerpo a ser acelerado. Adems de que la masa es la cantidad de materia que contiene un cuerpo, podemos decir ahora, en trminos de la mecnica, que la masa es la medida cuantitativa de la inercia, o sea que mientras mayor masa tiene un cuerpo, ms inercia tiene, y se resiste ms a ser acelerado, frenado o desviado. Tercera ley de Newton o ley de accin y reaccin Las fuerzas que actan sobre un cuerpo son producidas, ya sea por contacto o a distancia, por otros cuerpos. La tercera ley de Newton nos habla de una relacin mutua que hay entre dos cuerpos cuando uno de ellos ejerce una fuerza sobre el otro. Si le pegas un puetazo a una pared, es posible que logres descarapelarla, pero a ti te va a doler mucho la mano. Si ests en patines y empujas a un compaero, t sales hacia atrs a consecuencia de tu propio empujn. De la misma manera, si ests parado sobre una balsa flotante y brincas hacia el agua, la balsa
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retrocede en direccin contraria a aquella en la que brincaste. Estos son algunos ejemplos que nos ayudan a entender lo que dice la tercera ley de Newton: a toda fuerza de accin le corresponde un fuerza de reaccin de igual magnitud y direccin, mas de sentido opuesto. Es importante destacar que estas dos fuerzas, la accin y la reaccin, actan sobre diferentes cuerpos cada una; es decir que si yo empujo a Toms, la accin acta sobre Toms, mientras que la reaccin acta sobre m. Si ves un caballo jalando una carreta, es evidente que el caballo ejerce una accin sobre la carreta, ya que sta se est moviendo, pero tambin el caballo siente esa misma fuerza, aunque hacia atrs. Prueba de ello es que si le quitamos la carreta ir ms rpido. Una forma de moverte si ests en patines frente a una pared es empujar la pared (accin); la pared ejercer una fuerza sobre ti (reaccin) que te hace retroceder. Algo similar ocurre cuando caminamos o cuando vamos en coche: con los pies o con las ruedas ejercemos una accin hacia atrs sobre el piso, el cual nos responde con una reaccin hacia adelante que es la que nos impulsa. Una de las aplicaciones ms importantes de la tercera ley de Newton es la llamada propulsin a chorro. Para que entiendas el principio, imagnate que ests flotando en el espacio vaco sin ningn objeto del cual agarrarte. La nica forma que tienes para moverte es lanzar algn objeto lo ms rpido que puedas, y t saldrs hacia atrs por accin y reaccin. Pues bien, tanto los aviones como las naves espaciales avanzan de esta manera, lanzando potentes chorros de aire o de gas hacia atrs. Tambin las naves espaciales usan este principio cuando tienen que dar vuelta hacia algn lado. Recuerda que en el espacio no hay de dnde agarrarse como nosotros nos agarramos del suelo para hacer nuestros movimientos. Fuerza Con base en lo anterior, podemos concluir que una fuerza es un agente, producido por uno o varios cuerpos externos, que acta sobre un cuerpo y que puede ejercer sobre l diferentes efectos: acelerarlo, frenarlo, desviarlo o deformarlo. Las fuerzas se miden por su capacidad de acelerar cuerpos de acuerdo con la segunda ley de Newton (F = ma). Por esta razn, la unidad para medir la fuerza en el Sistema Internacional de Unidades es el kgm/s 2, a la cual se le ha dado el nombre de
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newton, que se representa con el smbolo N. Otras unidades de fuerza son la dina y el kilogramo fuerza, cuyas equivalencias son: 1 newton = 100,000 dinas =

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kilogramos fuerza

La fuerza es una magnitud vectorial, por lo que para especificarla por completo es necesario decir la direccin y el sentido en el que acta. Diferencia entre masa y peso Aunque tendemos a confundirlos, la masa y el peso son dos conceptos que, si bien estn muy relacionados, son diferentes. La masa puede definirse como la cantidad de materia que tiene un cuerpo, o bien como una medida de la resistencia de un cuerpo a ser acelerado, frenado o desviado de su trayectoria; es decir, es una medida de la inercia del cuerpo. El peso es la fuerza con la que la Tierra jala a un cuerpo hacia su centro. La masa es una caracterstica intrnseca del cuerpo mientras que el peso depende del lugar donde se encuentre. Por ejemplo, la masa de un cuerpo es la misma aqu que al nivel del mar o en el polo norte, la Luna, Jpiter o el espacio interestelar, mientras que su peso no es el mismo en ninguno de estos lugares: en la Luna pesa como la sexta parte que en la Tierra, mientras que en el espacio interestelar no pesa prcticamente nada. La masa de los cuerpos es una magnitud fundamental que se mide en kilogramos (kg). El peso es una magnitud derivada y es igual a la masa por la atraccin que la fuerza de gravedad le comunica al cuerpo (mg), por lo que el peso, en el sistema internacional, debe medirse en newtons. En nuestra vida cotidiana estamos acostumbrados a medir el peso en kilogramos. En realidad se trata de kilogramos fuerza, una unidad de fuerza utilizada todava por los ingenieros. Podemos seguir usndola siempre y cuando esto no nos haga confundir los conceptos de masa y peso, que, si no nos movemos de nuestro planeta, son casi lo mismo. Friccin de rozamiento Es la fuerza de friccin que se produce cuando un cuerpo se desliza sobre otro. Esta fuerza se debe principalmente a que las superficies de los dos cuerpos no son tan lisas como parecen, y en el momento en que uno quiere deslizarse sobre el otro, estas rugosidades tienden a resistirse al movimiento relativo de los
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dos cuerpos. La fuerza de friccin de rozamiento est dada por:

f = N cos q
donde es el ngulo entre el plano por el que se desliza el objeto y el horizontal. Esta frmula se aplica para los dos tipos de friccin de rozamiento que hay, que son la friccin esttica y la friccin cintica. La diferencia entre las dos es que la friccin esttica es la que est presente cuando el cuerpo est en reposo y queremos que comience a moverse; para que logre hacerlo es necesario vencer la friccin esttica. La friccin cintica est presente cuando un cuerpo ya est en movimiento y lo frena, o bien el cuerpo la vence y sigue movindose, para lo cual es necesario que sobre l acte una fuerza externa cuando menos igual a la friccin cintica. La nica diferencia que hay entre estos dos tipos de friccin de rozamiento desde el punto de vista de la frmula es que hay un coeficiente de friccin diferente para cada uno: s = coeficiente de friccin esttica k = coeficiente de friccin cintica Siempre se cumple que s k . Esto quiere decir que la friccin esttica es siempre mayor que la cintica, o sea que cuesta ms trabajo hacer que un cuerpo empiece a moverse que mantenerlo en movimiento. Fuerza centrpeta Es la fuerza responsable de que un cuerpo se mueva siguiendo una trayectoria circular. La fuerza centrpeta apunta siempre en direccin al centro del crculo (de ah viene su nombre). Cuando un cuerpo se mueve describiendo un crculo es porque hay una fuerza centrpeta que lo obliga a hacerlo. La fuerza centrpeta puede deberse a diferentes causas: en el caso de una piedra atada a una honda, la fuerza centrpeta que obliga a la piedra a moverse en crculos la proporciona la cuerda mediante la tensin; en el caso de la Tierra, que se mueve alrededor del Sol en una rbita casi circular (en realidad es una elipse), la fuerza centrpeta necesaria la produce la atraccin gravitacional entre la Tierra y el Sol; cuando un auto toma una curva, la fuerza necesaria para que se mantenga sobre la curva, es decir para que en efecto se mueva sobre un crculo (aunque no lo recorra com124
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pleto), la proporciona la friccin entre las llantas y el pavimento. En cualquier caso, la fuerza centrpeta, o sea la fuerza necesaria para mantener a un cuerpo de masa m movindose en un crculo de radio r con una velocidad v, est dada por:
2 fuerza centrpeta= mv

r
Como puede suponerse, la fuerza centrpeta es mayor mientras mayor es la velocidad del cuerpo y su masa, y mientras ms chico sea el radio del crculo. Fuerza centrfuga Es la tendencia de un cuerpo a seguir en lnea recta (por su inercia) cuando est movindose en una trayectoria curva, por ejemplo un crculo. Cuando vamos en un coche o un camin que toma una curva hacia la izquierda, nosotros tendemos a irnos hacia la derecha; est actuando la fuerza centrfuga que es el resultado de que los cuerpos tienden a seguir trayectorias rectas, como lo afirma la primera ley de Newton (ley de la inercia). La fuerza centrfuga tiene la misma expresin matemtica que la fuerza centrpeta; depende de la velocidad v del cuerpo, de la masa m y del radio r de la curva que se est tomando:

mv 2 fuerza centrfuga= r
Impulso El impulso de una fuerza es el resultado de multiplicar el valor de la fuerza F por el tiempo t durante el que actu. Es decir I=Ft. Es claro que el impulso ser mayor mientras ms grande sea la fuerza y mientras mayor sea el tiempo que acta. Cantidad de movimiento Se denomina tambin momento, momentum o mpetu. Es una cantidad vectorial que se define como el producto de la masa (m) por la velocidad (v). Se denota con la letra p:

p = mv
La direccin en que apunta la cantidad de movimiento de un cuerpo es la misma en la que apunta su velocidad. Como puede verse en la frmula, mientras mayor masa y mayor velocidad tenga un cuerpo, mayor ser su cantidad de movimiento.
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Impulso y cantidad de movimiento El impulso y la cantidad de movimiento estn relacionados de la siguiente manera:

Ft = mv f - mvi
donde F es una fuerza que acta durante un tiempo t sobre un cuerpo de masa m que originalmente tiene velocidad vi , y cuando termina de actuar la fuerza tiene velocidad final vf. Esto significa que el impulso de una fuerza (Ft) produce un cambio en la cantidad de movimiento. Cuando un futbolista da un cabezazo, la pelota experimenta un cambio muy grande en su cantidad de movimiento. Este cambio fue debido a una fuerza que actu durante un tiempo; en este caso el tiempo es muy pequeo (el tiempo durante el que estn en contacto la pelota y la cabeza), pero la fuerza es muy grande. Ley de la conservacin de la cantidad de movimiento Cuando dos o ms cuerpos interactan entre s, la suma total de la cantidad de movimiento se conserva. Es decir, la cantidad de movimiento total de un sistema cerrado se conserva. Si, por ejemplo, tenemos dos cuerpos de masas m1 y m2 que van a chocar en lnea recta, y sus velocidades iniciales son vi1 y vi2 respectivamente, la conservacin de la cantidad de movimiento establece que

m1vi1 + m2 vi 2 = m1v f 1 + m2 v f 2
donde vf1 y vf2 son las velocidades de los cuerpos despus de haber chocado. Esto quiere decir que la cantidad de movimiento inicial (antes del choque) es igual a la cantidad de movimiento final (despus del choque). En el caso de una interaccin en lnea recta, como la anterior, hay que considerar que algunas de las velocidades son negativas, es decir que el mvil correspondiente se mueve hacia la izquierda. (Recuerda que, por convencin, se establece que los vectores positivos apuntan a la derecha y los negativos a la izquierda.) Esto se debe a que la cantidad de movimiento es una cantidad vectorial. Si la interaccin es en dos o tres dimensiones, la ley de conservacin de la cantidad de movimiento sigue siendo vlida, slo que, como se trata de cantidades vectoriales, hay que considerar los componentes horizontal y vertical del movimiento. LEYES DE KEPLER
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Con base en las tablas de datos de Tycho Brahe, y en el modelo planetario heliocntrico de Coprnico, Kepler logr establecer sus tres leyes del movimiento de los planetas. Primera ley de Kepler Los planetas se mueven alrededor del Sol describiendo elipses, en uno de cuyos focos se encuentra el Sol. En esa poca se pensaba que el crculo era la figura perfecta, y en un principio no fue fcil aceptar que la trayectoria de los planetas fueran elipses. Segunda ley de Kepler La lnea imaginaria que une a un planeta con el Sol barre reas iguales en tiempos iguales. Esto significa que cuando el planeta est ms cerca del Sol, se mueve ms rpido. Tercera ley de Kepler Los cubos de las distancias medias de los planetas al Sol son proporcionales a los cuadrados de sus perodos de revolucin. Es decir,

R3 = kT 2

donde R es la distancia media al sol, k una constante y T es el perodo o tiempo que el planeta tarda en dar una vuelta completa al Sol.

Fuerza de gravedad Es la fuerza con la que se atraen dos cuerpos por el hecho de tener masa. Es una de las cuatro fuerzas fundamentales de la naturaleza. La fuerza de gravedad est regida por la ley de la gravitacin universal de Newton, que afirma que la fuerza de atraccin que sienten dos cuerpos de masa M y m, respectivamente, separados una distancia r, es directamente proporcional al producto de las masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, es decir:

F=G

Mm r2

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donde G es una constante llamada constante de gravitacin universal, cuyo valor es, en unidades del Sistema Internacional, G = 6.67 x 1011 Nm2/kg2 Como esta constante es tan pequea, para que la fuerza de atraccin entre dos cuerpos sea notable es necesario que al menos alguno de los dos tenga una masa muy grande. Una de las caractersticas importantes de la ley de la gravitacin universal es precisamente su carcter de universal, que significa que afecta a todos los cuerpos por igual. La fuerza de gravedad es la responsable del peso de los cuerpos, de que la Luna gire alrededor de la Tierra, de las trayectorias que siguen las naves y sondas espaciales, de que los planetas giren alrededor del Sol, de la formacin de hoyos negros, de que las estrellas se agrupen formando galaxias y de que la expansin del universo se vaya frenando aunque sea un poco. Sistema de referencia Para describir el movimiento de los cuerpos es necesario referirnos a otros cuerpos o sistemas de cuerpos, ya que el movimiento es relativo y hay que establecer respecto a qu tiene un cuerpo determinada velocidad o posicin. Un sistema de referencia es precisamente un lugar establecido respecto al cual se miden las posiciones de los objetos en determinada situacin. Para que el sistema de referencia est completo es necesario establecer tambin a partir de qu instante se miden los tiempos. Sistema de referencia inercial Aunque en principio cualquier sistema de referencia sirve para describir el movimiento, hay algunos en los que las cosas resultan ms sencillas que en otros. Sera absurdo, por ejemplo, describir el movimiento de un ciclista desde un sistema de referencia montado en una mariposa que revolotea. Un sistema de referencia inercial es aquel en el que se cumple la primera ley de Newton (ley de la inercia). Esto significa que es un sistema tal que, si sobre un cuerpo no actan fuerzas, este cuerpo debe estar en reposo o movindose en lnea recta y con rapidez constante. Si en un sistema de referencia observamos que sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza, y sin embargo el cuerpo se acelera, se frena o recorre una trayectoria curva, es porque el sistema de referencia no es inercial. Pongamos un ejemplo para aclarar las cosas: si vamos en un vagn de metro, en el momen128
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to en que frena bruscamente todos los objetos se aceleran hacia adelante. Sobre ellos no actu ninguna fuerza, y sin embargo su velocidad cambi respecto al vagn. Esta violacin a la primera ley de Newton nos hace ver que el vagn en ese momento no es un sistema de referencia inercial. El mismo vagn, si avanza con velocidad constante en lnea recta, puede considerarse un sistema de referencia inercial: podemos caminar sin problemas, y los objetos tienden a quedarse como estn. En cuanto el vagn acelera, frena o toma una curva, deja de ser un sistema de referencia inercial. En los sistemas de referencia inerciales las ecuaciones de la fsica son ms simples.

SOLUCIN DE PROBLEMAS
1. Calcular la aceleracin que produce una fuerza de 20 N cuando acta sobre un cuerpo de masa 6 kg. Solucin: Datos: F = 20 N M = 6 kg

Segunda ley de Newton: F = ma

Despejando y sustituyendo:

a=

F 20 N ( kg)( m / s 2 ) = = 3.33 = 3.33m / s 2 m 6kg kg

2. Si un objeto de 5 kg cuelga de un dinammetro fijo al techo de un elevador, determinar la lectura que indicar el dinammetro cuando el elevador se mueva con una aceleracin constante de 2.5 m/s2, a) hacia arriba, b) hacia abajo. Solucin: En ambos casos el diagrama de cuerpo libre consiste en dos fuerzas verticales, F hacia arriba, que es la ejercida por el dinammetro sobre el cuerpo y que es igual a la lectura indicada por este aparato, y otra fuerza W hacia abajo, que es el peso del cuerpo, que es de 50 N si se toma a g como m/s2.

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W = 50 N
FIGURA 4.1

Si el elevador no tiene aceleracin, entonces la segunda ley de Newton nos dice que F W = ma = m(0) = 0, por lo que F = W, que significa que la lectura del dinammetro indicar el peso del cuerpo. a) Si la aceleracin del elevador es de 2.5 m/s2 hacia arriba, la segunda ley nos dice que:
F W = ma F 50 N = (5 kg)(2.5 m/s2) = 12.5 N F = 50 N + 12.5 N = 62.5 N

que es lo que indica el dinammetro cuando el elevador va de subida. b) Si el elevador va de bajada con aceleracin de 2.5 m/s2, la segunda ley afirma que:
F W = ma F 50 N = (5 kg)( - 2.5 m/s2) = - 12.5 N F = 50 N - 12.5 N = 37.5 N

que es la lectura que indica el dinammetro cuando el elevador va de bajada. 3. Te das un golpe en la cabeza con una viga cuando vas a una velocidad de 3 m/s. Si el golpe dura 5 milisegundos, calcula la fuerza promedio que actu sobre tu cabeza. Considera que tu cabeza tiene una masa de 5 kg. Solucin: tu cabeza lleva una velocidad inicial de 3 m/s y su velocidad final es cero, ya que la viga la detiene por completo. Tomando en cuenta esto y el teorema del impulso y la cantidad de movimiento, tenemos:

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Datos: v0 = 3 m/s vf = 0 m/s m = 5 kg t = 5 ms = 0.005 s

Ley del impulso y la cantidad de movimiento:: Ft = mvf mv0

Despejando y sustituyendo:

F=

mv f - mvo t

(5 kg)(0 m / s ) - (5 kg)(3 m / s ) = -3000 N ( 0.005 s )

El signo menos del resultado significa que la fueza acta en sentido contrario al de la velocidad inicial. 4. Supn que tu masa con todo y lo que traes encima es de 60 kg y ests parado sobre una patineta de 5 kg. Disparas una bala de 200 gramos con una velocidad de 300 m/s. Calcula la velocidad que adquieres en sentido contrario a la bala, inmediatamente despus del disparo. Solucin: para resolver este problema utilizaremos la ley de la conservacin de la cantidad de movimiento. Los dos objetos a considerar son la bala por un lado y t con tu patineta por el otro. Ambos objetos estn originalmente en reposo. La ecuacin que describe el principio de conservacin de la cantidad de movimiento es:

en donde: m1 = 200 g = 0.2 kg m2 = 60 kg v10 = 0 v20 = 0 v1f = - 300 m/s (suponemos que la bala se dispara hacia la izquierda, por eso el signo negativo)

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Sustituyendo en la ecuacin, resulta:

0 = (0.2 kg)(-300 m/s) + (60 kg)(v)

de donde
60 kgm/s = (60 kg)(v) v = 1 m/s

5. Observa las dos figuras que se muestran a continuacin. En ambos casos el bloque es de 100 kg, la fuerza aplicada es de 400 N y el coeficiente de friccin cintica es de 0.2 Calcula en ambos casos la aceleracin del bloque. Por qu se acelera ms uno que el otro?

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FIGURA 4.2

Solucin: los diagramas de cuerpo libre de ambas situaciones son los siguientes:

N 0.2N 30 1000 N 400 N 1000 N 0.2N

N 30

400 N

FIGURA 4.3

Descomponiendo las fuerzas en sus componentes vertical y horizontal en cada caso y aplicando la segunda ley de Newton, se obtiene:
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Fx = 400cos 30 0.2N = 100 a Fy = N 1000 400sen30 = 0 N= 1000 + 400sen30 = 1200 N 346.4 240 = 100 a a = 1.06 m/s2

Fx = 400cos 30 0.2N = 100 a Fy = N 1000 + 400sen30 = 0 N= 1000 - 400sen30 = 800 N 345.4 160 = 100 a a = 1.85 m/s2

Al empujar, la componente vertical de la fuerza presiona al bloque contra el piso aumentando la normal y por lo tanto la friccin, lo que hace que la aceleracin sea menor. Al jalar, la componente vertical de la fuerza tiende a separar al bloque del piso, por lo que la normal es menor y tambin la friccin disminuye, por lo que la aceleracin es mayor. 6. A partir de la ley de gravitacin universal, deducir la tercera ley de Kepler, para el caso de planetas con rbitas circulares. Solucin: queremos encontrar una ecuacin que relacione el radio R de una rbita circular con el tiempo T que tarda el planeta en dar una revolucin completa. Para que el planeta describa una rbita circular es necesario que sobre l acte una fuerza centrpeta de la forma

F=m

v2 R

donde m es la masa del planeta y v su rapidez. La nica fuerza presente es la de atraccin gravitacional entre el Sol y el planeta; esta fuerza est dada por

F=G

Mm R2

Entonces la fuerza centrpeta la proporciona la fuerza de gravedad, por lo que igualamos las fuerzas anteriores:

v2 Mm =G 2 R R

En esta frmula sustituimos la rapidez v del planeta por

v=

2 pR T

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en donde el numerador es la distancia recorrida por el planeta al dar una vuelta completa y el denominador es el tiempo que tarda en hacerlo:

Haciendo alguna operaciones algebraicas y simplificando, se obtiene:

4 2 R M =G 2 2 T R
Finalmente, reacomodando los trminos de esta ecuacin se obtiene:

R3 =

GM 2 T 4 2

Esta expresin es la tercera ley de Kepler: los cubos de los radios de los planetas son proporcionales a sus perodos de revolucin. La constante de proporcionalidad es

GM 4 2
7. Calcular la altura sobre la superficie terrestre a la que se encuentran los satlites geoestacionarios. Solucin: un satlite geoestacionario es aquel que visto desde la Tierra se encuentra siempre en el mismo punto, es decir, que al igual que nuestro planeta, tarda 24 horas en dar una vuelta completa. Por lo tanto, para resolver el problema utilizaremos la ley de Kepler que acabamos de deducir en el problema anterior:

R3 =

GM 2 T 4 2

En este caso, T = 24 horas y M es la masa de la Tierra, que es el objeto central alrededor del cual giran los satlites.

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Datos: T = 24 h = (24)(60)(60)= 86400 s M = 5.9 x 1024 kg G = 6.67 x 10-11 Nm2/kg2 Despejando R de la ecuacin de la tercera ley de Kepler y sustituyendo estos datos, se obtiene:

R=3

(6.67 10 -11 Nm 2 / kg 2 )(5.9 10 24 kg)(86, 400 s )2 GMT 2 3 = 4 2 4(3.1416)2

Haciendo las operaciones, resulta: R= 42,061,000 m = 42,061 km Esta es la distancia del satlite al centro de la Tierra. Para obtener su distancia a la superficie, falta restarle el radio de nuestro planeta, que es aproximadamente de 6,300 km. As tendremos que la distancia de un satlite geoestacionario a la superficie terrestre es aproximadamente de: D = 42,061 6,300 = 35,761 km

PRCTICA: FUERZAS MASAS Y ACELERACIONES

EXPERIMENTO 1: Masa variable y fuerza constante Objetivo: Investigar el efecto de aumentar la masa en un sistema acelerado Material: 1) regla de 1 metro 2) carrito de laboratorio 3) 4 masas de 500 g 4) masa de 50 g con gancho 5) polea con sujetador 6) balanza 7) cordel 8) cronmetro
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Procedimiento a) Coloca la polea en el borde de la mesa y ata el cordel al carrito y a la pesa con gancho, como se indica en la figura:

FIGURA 4.4

b) Marca sobre la mesa una distancia conocida, menor que la altura que puede descender la pesa con gancho. c) Obtn con la balanza la masa del carrito y comprueba que las masas de 600 g sean correctas. Anota el valor de la masa en la tabla adjunta. d) Deja que el carrito sin masa extra se acelere por influencia de la pesa y mide el tiempo que tarda en recorrer la distancia marcada en la mesa. Repite lo mismo cinco veces, anota los valores de tiempo obtenidos y calcula el promedio.

MASA

T1

T2

T3

T4

T5

PROMEDIO

ACELERACIN

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e) Repite lo anterior pero ahora ponle una masa de 500 g al carrito. Anota los resultados de la masa, los tiempos y el promedio de los tiempos en el siguiente rengln de la tabla. f) Repite lo anterior varias veces ponindole cada vez ms masa al carrito. Anota tus resultados en la tabla. Calcula en cada caso la aceleracin (ltima columna de la tabla), usando la distancia recorrida por el carrito, y el tiempo promedio, utilizando la ecuacin correspondiente al movimiento uniforme acelerado:

d=

1 2 at 2

Despejando la aceleracin se obtiene:

a=

2d t2

a) Dibuja una grfica de aceleracin contra masa en papel milimtrico Anlisis: Describe detalladamente la grfica de aceleracin contra masa Cuando la fuerza que acelera a un cuerpo es siempre la misma, cmo afecta el aumento de masa a la aceleracin? EXPERIMENTO 2: Masa constante y fuerza variable Objetivo: Investigar cmo afecta a la aceleracin de un sistema el incremento de la fuerza aplicada Material: 1) regla de 1 metro 2) carrito de laboratorio 3) 5 masas de 20 g 4) masa de 50 g con gancho 5) polea con sujetador 6) balanza 7) cordel 8) cronmetro

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Procedimiento: El experimento es muy similar al anterior. La masa del carrito ahora es siempre la misma, lo que cambia es la masa que cae, es decir la fuerza aplicada al carrito. Para cada una de estas masas se determina varias veces el tiempo que tarda el carrito en recorrer la distancia determinada y se obtiene el promedio. Realiza todo esto y llena la siguiente tabla:
MASA Que cae T1 T2 T3 T4 T5 PROMEDIO ACELERACIN

Haz una grfica de aceleracin contra fuerza en papel milimtrico. Anlisis: Describe detalladamente tu grfica de aceleracin contra fuerza. Cmo afecta a la aceleracin el incremento de la fuerza? Combinando los resultados de este experimento y del anterior, obtn conclusiones: cmo dependen entre s las tres cantidades, masa, fuerza y aceleracin? Cmo sera una frmula que reuna toda esta afirmacin?

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G U A PA R A E L E S T U D I A N T E

SNTESIS La mecnica es la parte de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos, su descripcin, sus causas y su evolucin. La mecnica es una de las ramas bsicas de la fsica, en el sentido de que prcticamente todas las dems tarde o temprano echan mano de algn resultado o de alguna ley de la mecnica. Se acostumbra dividir a la mecnica en cinemtica, dinmica y esttica. Segn el mbito de estudio de la mecnica, puede dividirse tambin en mecnica clsica, mecnica celeste, mecnica cuntica, mecnica relativista, mecnica ondulatoria y mecnica estadstica. La mecnica clsica es el estudio del movimiento de los cuerpos basado en las leyes de Newton, en las que se sintetizan todas las leyes que rigen el movimiento de los cuerpos. La mecnica clsica, o mecnica newtoniana, ha dado frutos impresionantes tanto en el terreno filosfico como en el puramente cientfico, y tambin en las aplicaciones prcticas. Aplicando las leyes de Newton se han podido resolver numerosos problemas de ingeniera; con base en ellas se ha inventado infinidad de aparatos, motores, instrumentos; incluso los viajes espaciales se apoyan fuertemente en las leyes de la mecnica clsica. La mecnica clsica deja de ser vlida en el mundo atmico y subatmico, y tambin cuando la velocidad de los objetos es demasiado grande (cercana a la de la luz) o cuando las fuerzas de gravedad son demasiado intensas. En estos tres casos la mecnica clsica ha dado paso, respectivamente, a la mecnica cuntica, a la teora de la relatividad especial y a la teora de la relatividad general. A estas dos ltimas en ocasiones se les engloba bajo el nombre de mecnica relativista o simplemente relatividad. (Podemos decir que la mecnica clsica tuvo, al comienzo de este siglo, dos hijitas, la mecnica cuntica y la relatividad.) Cabe aclarar que la mecnica clsica sigue siendo vlida y se utiliza mucho actualmente en numerosos problemas. El advenimiento de las dos nuevas teoras simplemente delimit el mbito en el que son vlidas sus leyes. La dinmica es la parte de la mecnica que estudia las causas del movimiento. Una fuerza es un agente, producido por uno o varios cuerpos externos, que acta sobre un cuerpo y que puede ejercer sobre l diferentes efectos: acelerarlo, frenarlo, desviarlo o deformarlo. Las fuerzas se miden por su capacidad de acelerar cuerpos de
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acuerdo con la segunda ley de Newton (F = ma). Por esta razn, la unidad para medir la fuerza en el Sistema Internacional de Unidades es el kgm/s2, a la cual se le ha dado el nombre de newton, y que se representa con el smbolo N. Otras unidades de fuerza son la dina y el kilogramo fuerza, cuyas equivalencias son:

1 newton = 100.000 dinas=

1 9.8

kilogramos fuerza

La fuerza es una magnitud vectorial, por lo que para especificarla por completo es necesario decir la direccin y el sentido en el que acta. La esencia de la mecnica clsica est contenida en las tres leyes de Newton del movimiento: Primera ley o ley de la inercia: todo cuerpo tiende a pertenecer en reposo o con movimiento uniforme rectilneo a no ser que una fuerza neta acte sobre l. Segunda ley:

F = ma

Tercera ley o ley de accin y reaccin: a toda accin corresponde una reaccin de igual magnitud y sentido contrario. De las leyes de Newton se derivan otros principios secundarios que resultan de gran utilidad. Un ejemplo de esto son los conceptos de impulso y cantidad de movimiento, la relacin entre ambos y la conservacin del segundo:

Ft = mv f - mvo m1v01 + m2 vo2 = m1v f1 + m2 v f2

UNA LARGA TEMPORADA EN EL ESPACIO Han transcurrido pocas dcadas desde que la humanidad logr poner un hombre en rbita. Desde entonces han sido muchos los hombres (y algunas mujeres) que han salido de la atmsfera para realizar diversas misiones all en el espacio exterior. La duracin de estas visitas espaciales ha sido muy variable, desde unas cuantas horas hasta ms de un ao.
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Es mucho lo que se ha aprendido y logrado con estas visitas en diversas reas del conocimiento cientfico y tcnico. Una de estas reas es el conocimiento mismo del ser humano, ya que los astronautas han sido sometidos a diversas condiciones extremas, lo cual ha permitido que se haya aprendido muchsimo sobre el funcionamiento del cuerpo humano desde el punto de vista fisiolgico hasta el psicolgico. Uno de los fenmenos que afecta mucho el funcionamiento del cuerpo humano es la ingravidez prolongada, es decir la falta de fuerza de gravedad. El cuerpo est acostumbrado a soportar continuamente su propio peso, ya sea cuando estamos de pie, sentados e incluso acostados. El trabajo principal en este sentido lo hacen los huesos que soportan la estructura del cuerpo. Cuando no hay gravedad los huesos no tienen que hacer mucho esfuerzo, lo que lleva a una descalcificacin continua que a partir de cierto nivel se vuelve irreversible. La descalcificacin tiene como consecuencia que los huesos se vuelvan gelatinosos en vez de rgidos. Este efecto no se comienza a presentar despus de que una persona ha estado varios das en ingravidez completa, por lo que en estancias cortas no es un problema a tomarse en cuenta. Sin embargo, cuando las visitas espaciales son largas ha sido indispensable resolver este problema. Cmo es posible que algunos astronautas hayan permanecido en el espacio ms de 400 das seguidos sin sufrir este efecto de descalcificacin? La respuesta es que, aunque estos astronautas permanecen en ingravidez durante sus caminatas espaciales y otras actividades que tienen que realizar en su misin, una buena parte del tiempo estn sujetos a una especie de gravedad artificial. Este efecto se logra haciendo girar la estacin espacial ( o una parte de ella), de manera que los objetos que estn en su interior (incluidos los seres humanos) tienden a pegarse contra las paredes por la fuerza centrfuga como le pasa a la ropa en la lavadora en la etapa de secado. Una persona que tiende a irse hacia la pared externa de la estacin giratoria siente como si cayera hacia ella y cuando est en contacto con la pared siente como si pesara contra ella. La magnitud de esta tendencia a salirse depende tanto del tamao de la estacin giratoria como de la rapidez con la que gira, ya que esta magnitud est dada por la expresin para la fuerza centrpeta

F=
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mv 2 = mw 2 r r
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en donde r es el radio de la estacin, v es la velocidad tangencial y es la velocidad angular expresada en radianes.

FIGURA 4.5

De esta manera, para que los astronautas se sientan cmodos mientras duermen, descansan o realizan ciertos trabajos que pueden realizarse en presencia de gravedad, el giro de la estacin se calcula de manera que la fuerza centrfuga que sienten al estar en las paredes sea igual a su peso en la Tierra, es decir:

F=
de donde

mv 2 = mw 2 r = mg r
w2r = g g r

w=

Por ejemplo, la velocidad angular a la que debe girar una estacin espacial de 20 m de radio de manera que el peso que sientan los astronautas contra sus paredes sea el mismo que su peso en la Tierra, se calcula as:

m1vi1 + m2 vi 2 = m1v f 1 + m2 v f 2

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Mientras mayor sea el radio de la estacin espacial, menor ser la velocidad angular necesaria para lograr que la aceleracin que sienten los cuerpos en las paredes sea igual a la aceleracin de la gravedad en la Tierra. Para simplificar esto, las formas con que se han diseado las estaciones espaciales y las naves destinadas a realizar largos viajes espaciales tripulados son ingeniosas y diversas. Un ejemplo esquemtico de esto es que del cuerpo principal de la nave salen largas patas en cuyos extremos se encuentran los cuartos de los astronautas. De esta manera puede hacerse que la rotacin de la nave no tenga que ser muy rpida ni su volumen muy grande.

FIGURA 4.6

Gracias a este efecto de gravedad artificial producido por la llamada fuerza centrfuga, ha sido posible la permanencia de seres humanos en el espacio durante largos perodos de tiempo, y sern posibles en el futuro los viajes interplanetarios tripulados.

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AUTOEVALUACIN 1. Qu fuerza imprimir una aceleracin de 2 m/s2 a una masa de 10 kg? a) 5 N b) 8 N c) 2 N d) 12 N e) 20 N 2. Una fuerza horizontal de 8 N arrastra un bloque con una aceleracin de 2 m/s2, cul es la masa del bloque? a) 16 kg b) 0.25 kg c) 4 kg d) 1 kg e) 6 kg 3. Una masa de 4 kg , recibe la accin de una fuerza de 80 N y una debida a la friccin de 40 N, Cul es su aceleracin? a) 60 m/ s2 b) 10 m/ s2 c) 20 m/ s2 d) 1 m/ s2 e) 30 m/s2 Las unidades de fuerza son: a) joule b) erg c) watt d) newton e) kilogramo 5. Un objeto de 100 kg se desplaza con una velocidad de 5 m/s. Si existe una fuerza de friccin de 2 N que lo frena, qu distancia recorre el objeto antes de detenerse por completo? 6. Cul es la diferencia entre masa y peso? 7. Describe dos ejemplos en donde se aplica la tercera ley de Newton.

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8. Una pelota de 1.5 kg choca con una pared a 8 m/s y rebota a 7 m/s. Si el choque dur 10-3 s, encuentra la fuerza promedio que la pared ejerci sobre la pelota. 9, Si el coeficiente de friccin entre el bloque y la mesa que se muestran en la siguiente figura, es = 0.2 , calcular: a) la aceleracin del sistema y b) la tensin en la cuerda.

40 kg

20 kg

FIGURA 4.7

10. Una bola de 3 kg de masa se encuentra en reposo cuando choca con ella otra bola de 6 kg con una velocidad de 2 m/s. Si el choque es perfectamente elstico, encuentra la velocidad de ambas bolas despus del choque. 11. Un cuerpo es jalado horizontalmente por una fuerza externa de 200 N. Si el coeficiente de friccin es m = 0.2 y la aceleracin resulta ser de 2 /s2, encuentra la masa del cuerpo. 12. Encuentra el coeficiente de friccin entre el cuerpo de arriba y la mesa, si se sabe que la aceleracin del sistema es de 1.5 /s2. Adems encuentra las tensiones en las dos cuerdas.
20 kg

5 kg

15 kg

FIGURA 4.8

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13. El coeficiente de friccin entre el bloque de la figura y el plano inclinado es de 0.2; sobre el bloque acta una fuerza externa paralela al plano y hacia arriba de 70 N. Encuentra la aceleracin del bloque indicando adems hacia dnde se mueve. Calcula tambin el valor que debera tener la fuerza externa para que el bloque se quedara quieto.

70 N 50 kg

3m

4m
FIGURA 4.9

14. Una persona de masa m va en una rueda de la fortuna de 5 m de dimetro. La persona va sentada sobre una bscula que indica el peso en newtons. Calcula la velocidad angular constante que debe llevar la rueda para que la bscula marque cero en el instante en que la persona va en la parte superior de la rueda. Qu peso indicar la bscula cuando la persona est en la parte inferior? 15. Si el coeficiente de friccin entre el pavimento y las llantas de un coche es de 0.8, encuentra el radio de la curva ms cerrada que puede tomar el coche a 108 km/h.

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