Construction d'une Fraiseuse Numrique

Par Guillaume Coquery (indice de rvision: A) Le modlisme beaucoup volu ces dernires annes. Les ensembles radios sont de plus en plus volus, le choix des accessoires devient norme, loutillage en revanche lui reste assez classique. Et lre du tout numrique et de lInternet, nous en sommes rduits pauvres modlistes dcouper nos nervures au cutter et nos pains de polystyrne au fil chaud laide de gabarits patiemment mis en forme la scie chantourner ou la scie ruban dans le meilleur des cas. Je vous propose travers les quelques lignes qui vont suivre de faire un tour dans le monde merveilleux de loutil modliste du 21 sicle, jai nomm loutil commande numrique. Cet outil est lvolution la plus aboutie du couteau suisse car il vous permettra de la fraise les nervures et autre couples de votre dernire cration tout structure (vous pouvez arrter les trompettes)

Ressources ncessaires pour mener bien le projet : Pour la fabrication de la mcanique, jai volontairement conu quelque chose de simple, avec un cahier des charges minimaliste, pas de soudure, pas de tour ni de fraiseuse, le seul outil spcialis que je me suis autoris ; une perceuse sur colonne en plus de loutillage classique que lon rencontre dans un atelier de bricoleur. Conception simple ne veut pas dire construction au rabais, la mcanique propose est facile fabriquer, rglable de tous cots robuste et prcise. La prcision absolue est de 0.05mm ce qui permet (tous jeux cumuls) de travailler avec une prcision de lordre du 1/10 de mm ce qui est largement suffisant pour lusage. Pour la fabrication de linterface et des cartes de pilotage des moteurs, un fer souder de faible puissance suffira, et lopration pourra se faire sans connaissance particulire de llectronique. Je vous invite aller sur le site de Laurent Fouga qui propose mon sens la meilleure interface pour une fraiseuse. Mais l encore je n'ai pas la science infuse et je ne connais pas tout ce qui se fait sur le march, par contre les interfaces du commerce, telles que celles vendues par Conrad (dtaillant fuir du fait de son sens du commerce!) n'ont pas l'air vraiment terribles, du moins ceux qui en ont mont ont apparemment beaucoup de problmes de finitions et mise en route, il y en mme qui ont prouv le besoin de rcrire la doc pour supprimer les btises imprimes. Pour la partie logicielle, un peu de patience sera ncessaire pour le tlchargement et pour le reste il suffit de savoir lire (il faut bien imposer un minimum) et de ne pas avoir 2 mains gauches mais les modlistes sont en gnral bien fournis cot mains. Munissez vous quand mme dune petite dose de courage et dun carton de patience (dans tous les bon rayons de bricolage) mais le jeu en vaut vraiment la chandelle. Jentends dj les dtracteurs dire quinvestir autant dnergie pour dcouper une aile par an cest un peu strile, chacun son point de vue sur la question, mais le maquettiste qui passe 1000 heures faire les finitions de son engin alors que lon trouve des kits qui volent aussi bien et qui ne demandent 3 heurs dassemblage peut passer pour quelquun de draisonnable. Nous mettons l le doigt sur le sujet de la passion de raliser quelque chose et la passion nest jamais raisonnable. Mais arrtons l la philosophie et attaquons laction.

Pour la partie mcanique, munissez vous dabord de tout le matriel, les rgles de maon se trouvent dans toute grande surface de bricolage, les roulements utiliss sont des reference 608 (roulement de roller) que lon trouve au rayon sport en supermarch, il faudra aussi vous procurer de la courroie ronde soudable en polyurthane de couleur verte que lon peut trouver chez les ngociants de matriel de transmission (comptoir de roulement etc...) La partie noble de la machine est le moteur pas pas que lon peut trouver pour quelques francs (je nexagre pas) chez les rcuprateurs de matriel informatique doccasion. Ce type de moteur se trouve dans certains photocopieurs, les traceurs de plans plumes, les grosses imprimantes matricielles les fax etc... il ny aucun risque rcuprer ces moteurs, car comme leur fonctionnement est sans balais, ils sont pratiquement inusables. Aprs plusieurs essais, je vous conseille de chercher des moteurs conforme la figure 1 ayant 5 ou 6 fils (unipolaire) aliment en 5v et de rsistance interne 5homs par bobine (pas dinquitude, cest marqu dessus) ce moteur se trouve trs facilement car cest un standard. La fabrication de la machine va dbuter par les dbits en vous rfrant la nomenclature. Tous les tracs se font lquerre chapeau, de manire avoir de belles coupes perpendiculaire, il est aussi utile dinvestir dans une lame de bonne qualit, pour que lopration ne se transforme pas en galre.

Tant que lon la scie en main, on va dcouper les tiges filetes et pour terminer, on va bavurer tout ceci. Ltape suivante consiste tracer tous les perages, puis marquer les points de centre au pointeau. Tous les perages se feront 8.5 vitesse de rotation du foret env 550 t/min. Pour percer les rgles de maon, introduire un morceau de bois au pralable qui servira dentretoise et vitera demboutir la paroi de la rgle. Il conviendra aussi de percer contre une ame verticale (celles du bord ou du centre selon ncessit) ceci pour viter d'enfoncer les parois de la rgle au serrage de la vis d'assemblage. Une fois tous les perages faits et bavurs, on va attaquer lassemblage.

Commencer par le montage des tiges filetes rep7 sur les tubes rep5 et 6 attention sur le repre 5 bien monter le rep 7 dans les trous dcentrs ce stade on peut bloquer. Les trous centrs recevant les tiges de liaison rep9 l par contre ne rien bloquer car le rglage du jeu dans le coulisseau se fait par cet assemblage. de mme que les rep 8 qui vont lier les tubes rep 5 et 6. On peut prsenter le coulisseau sur le tube et commencer le rglage. Approcher la main les les crous et prsenter la glissire sur la rgle. Serrer progressivement les crous jusqu passer une cale de 0.05mm qui doit passer gras (quand la cale commence devenir dure pousser comme colle par de la vieille graisse). Pour ne pas galrer, maintenir le tube serr entre 2 crous, le rglage se faisant avec 2 clef plates une qui serre lautre qui desserre de manire que le serrage du tube 20x20 reste constant, seul le rglage change. Une fois tous les roulements rgls, le chariot doit se mouvoir sans jeu, mais sans rsistance lavancement. Si lun des roulements ne porte pas sur la rgle, pas de panique, il suffit dovaliser le trou correspondant la lime ronde. De toute faon si les trous ont t correctement points et percs avec un foret bien afft, il ne doit pas y avoir de surprise. Monter de mme tous les chariots ainsi que les rgles conformment au plan. Ltape suivante sera linstallation de la motorisation. Vous avez dnich 3 moteurs identiques (ou 5 pour loption fil + fraise) trs bien. Vous allez pouvoir dcouper la platine moteur en contreplaqu de 8mm et y faire les perages la scie cloche. Le trou diamtre 22 chez moi permet demmancher directement le roulement de roller cest de la chance, mais on peut avec un peu de patience obtenir le mme emmanchement avec une scie chantourner et une rpe ronde douce. Nous allons aussi confectionner les poulies de dmultiplication, ceux qui ont un tour peuvent les faire au plan en alu ou en matire plastique, pour les autre nous allons les faire en contreplaqu ep 18 donc vous pouvez dj dcouper les bauches toujours la scie cloche ou chantourner, et veiller ce que le trou central soit au moins 0.5mm plus petit que le diamtre de larbre rcepteur, en suivant la mthode dcrite en image, et avec un peu dapplication, on peut obtenir de belles poulies concentriques et suffisamment prcises sans outillage spcialis.

Lentranement en rotation pour lusinage est confi quant lui de la durit caoutchouc, et lusinage se fera la lime lectrique ou lbarbeuse munie dun disque lamelles, avec contrle trs frquent de la cylindricit (ne pas faire un cne) et du diamtre au pied coulisse. Une dernire chose, ne pas dmonter les poulies aprs usinage, au risque de perdre la concentricit. Les flasques des poulies 11 et 12 bis sont dcoupes elles aussi la scie cloche, et colles la cyano. Terminer en collant sur la jante de la poulie une bande de d'abrasif tir d'une bande poncer pour ponceuses de meme nom. Prende un grain 80 ceci pour effet de supprimer entirement le glissement entre la poulie et les courroies. (Rvision A) Les poulies termines, et le tout assembl, il reste confectionner les courroies, prendre de la courroie ronde de diamtre 4mm (vendue au mtre aux alentours de 8 f) mesurer la longueur sans tension, et couper en tant 5mm la dimension. Faire chauffer les 2 extrmits ensemble, quand le bout sarrondi naturellement sous leffet de la chaleur, appliquer les 2 bouts lune contre lautre en prenant garde ce que les brins soient bien aligns et maintenir jusqu refroidissement (env 20 secondes) laisser reposer quelques minutes et recouper le bourrelet circulaire avec une lame de rasoir. Confectionner ainsi 3 courroies par axe et les mettre en place en les tirant sur les flasques (rien craindre cest du solide !) . Lultime tape de la chane cinmatique concernant le dplacement est la mise en place du cble dentranement. en effet les chariots se tractent sur un cble tendu de part et dautre des glissires. le cble supporte trs bien de tirer en biais quand on est assez loin du point d'attache, alors que quand on est prs il faut rentrer bien en ligne. Pour que la machine travaille dans de bonnes conditions, il suffit que les points d'attache soient dcals du dplacement sur la tige filete pour la course utile, exemple ; pour un dplacement d'un mtre, dplacement sur la tige filete :100cm/2.3cmpar tour = 43 tours x 1.25(pas de la tige filete) =53mm. Les points dattache extrmes de part et dautre seront donc dcals de 53 mm.

Un cot sera mont fixe et lautre comportera une tension car le cble va stirer dans le temps. Le cble utilis et qui donne entire satisfaction, est en acier multibrins, et gain de nylon transparent, vous le trouverez chez votre dtaillant habituel, et il est bien connu en modlisme naval, cest avec celui l quils confectionnent les haubans. Pour accrocher le cble, une simple boucle sertie avec les petits tubes fournis avec le cble et a tient trs bien. Donc pour chaque axe, un ancrage fixe dun cot, un tour mort sur la tige filete rep 12 et un ancrage avec tension de lautre cot. il ne reste plus qu confectionner un support pour loutil de dcoupe, l encore le contreplaqu est largement suffisant, et le support sera adapt au grs de loutil de chacun. Vitesse minimum de loutil de coupe 20 000 tours/min, une perceuse Dremel ou Proxxon suffiront largement. Suivant le poids de loutil de coupe il sera peut tre ncessaire de rajouter un contre poids dquilibrage, compensant le poids de lensemble outil + chariot. La encore faire simple, une poulie un cable, un poids qui circule dans une goulotte .

Nomenclature pour une table de capacit de coupe 1050x280mm, (rvision A)

Repre 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

Dsignation Glissire Axe X Glissire Axe X Glissire axe Y Glissire axe Y Glissire axe Z Support moteur support axe d'entrainement Tube coulisseau Tube coulisseau Tube maintien axe Y Poulie menante Poulie mene Moteur PAP 1A/phase Tige filete d'entrainement Tige filete jonction coulisseau Tige filete maintien coulisseau axe X Tige filete maintien coulisseau axe Y Tige filete maintien coulisseau axe Z Tige filete supp roulement coulisseau Bras de reprise couple d'usinage Roulements 608Z ou 608 2RS ecrous M8 Equerre de fixation cable Support d'querre Tige filete tension cable Cable acier 0,8 gain pour haubans Tige filete liaison chassis Cornire support plan de travail Plan de travail Courroie ronde polyurthane 4 Plats de fixation axe Y Support outil de coupe Arbre de transmission Jonction arbre de transmission Pice de jonction support de regle rep4

Qt 2 2 1 1 1 3 5 7 7 1 3 3 3 4 6 8 4 4 16 1 45 220 8 8 8 14 2 1 9 4 1 1 2 2 407

Dbit regle maon 115x15 regle maon 115x15 regle maon 115x15 regle maon 115x15 regle maon 115x15 contreplaqu ep 8 contreplaqu ep 8 Tube 20x20 Tube 20x20 Tube 20x20 Contreplaqu ep 22 Contreplaqu ep 22 M8 M8 M8 M8 M8 M8 contreplaqu 8 roulements de rollers

1400 1360 820 520 350

200 60 140

215 200 2x150+6x180 105 67 52

Tasseau sapin M6 environ 10M M8 Cornire 20x20 agglomr ep 19 tole alu ep2 ou poxy contreplaqu ep 8 rond 8 ou tube carbone durit caoutchouc (tube essence) tole alu ep2 ou poxy

135 1310 1310x660

425 60