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Professor Ventura Ensina Tecnologia

Experimento PV008-d VM3Carrinho Mecatrnico Parte Eletrnica Ensino Mdio

Direitos Reservados Newton C. Braga

VM3 Parte Eletrnica


Instituto Newton C. Braga

Mecatrnica Prof. Newton C. Braga

Prof. Ventura, Beto e

Cleto, personagens criados pelo Prof,. Newton . Eles aparecem em estrias de tecnologia publicadas em diversas revistas tcnicas

VM3Veculo Mecatrnico Parte 1Eletrnica Montaremos um carrinho de corrida acionado por foto-clula e movido por motor eltrico. O carrinho deve ser o mais leve e rpido possvel pois faremos uma corrida entre equipes. Na fase inicial do projeto montaremos o circuito eletrnica que consta de um sensor foto-eltrico e um dispositivo de acionamento de estado slido, um diodo controlado de silcio ou SCR. Com este projeto o aluno aprender como funciona um sensor foto-eltrico e um SCR, componentes de grande utilidade na eletrnica moderna. O LDR Light Dependent Resistor ou Foto-resistor Os LDRs ou Light Dependent Resistors Foto resistores ou resistores Dependentes de Luz so componentes que possuem uma superfcie sensvel luz feita com uma substncia chamada Sulfeto de Cdmio ou CdS. Quando luz bate nesta substncia, sua resistncia eltrica diminui e o componente deixa passar mais corrente eltrica. Os LDRs so extremamente sensveis podendo detectar fontes de luz muito fracas ou distantes. Na prtica eles so usados em diversos tipos de aplicaes como sistemas de alarmes, detectores de objetos, controles remotos simples, etc. Nos postes de iluminao os LDRs controlam as luzes das ruas, fazendo com que elas acendam ao anoitecer e apaguem ao amanhecer. No nosso carrinho mecatrnico, o LDR o sensor que controla o motor quando desejarmos que o carrinho parta.
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Descrio: Montaremos um pequeno veculo de propulso por motor eltrico e engrenagens alimentado por pilhas com controle remoto fotoeltrico. Com este projeto o aluno aprender: Como funcionam os motores eltricos Como funciona a propulso por reduo Operao de um controle remoto com fotoclula (LDR) Controle de potncia usando um SCR (Diodo Controlado de Silcio)

Competio e Notas: O veculo montado pelo aluno receber duas notas: uma referente prpria montagem em que se observar o esmero e tambm a habilidade e outra de uma competio, segundo os seguintes critrios: Regras: Todos os veculos devem seguir as mesmas especificaes de montagem dadas nesta apostila. Uma primeira nota ser dada pela montagem do veculo valendo de 0 a 8 . A segunda nota ser dada pelo desempenho na corrida do melhor veculo da equipe segundo o seguinte critrio: Carro vencedor da prova = 2,0 pontos Segundo colocado = 1,5 pontos Carros que cruzarem a linha de chegada = 1,0 pontos Carros que chegarem at metade do percurso = 0,5 pontos Demais condies critrio do professor 0 a 0,5 pontos O controle remoto consiste num laser pointer comum, que deve ser apontado para o sensor (LDR) no momento da partida. Acertando o foco no LDR, mesmo que por um instante, o veiculo parte. O aluno no deve tocar no veculo ao ser dada a partida e em nenhum ponto do percurso. O acionamento feito exclusivamente com o laser pointer. O motor usado assim como as peas do circuito eletrnico devem ser obrigatoriamente as fornecidas no kit. As pilhas devem ser obrigatoriamente alcalinas ou comuns. No permitido usar qualquer outro tipo de alimentao.
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O veculo deve ter as dimenses definidas na montagem O material usado deve ser exclusivamente o especificado na montagem. O CIRCUITO ELETRNICO O circuito receptor de controle remoto consiste num LDR (foto-resistor) que aciona um SCR (Diodo Controlado de Silcio) o qual tem como carga um motor de corrente contnua. O material para essa montagem fornecido na forma de kit de modo a haver uniformidade dos componentes, constando das seguintes partes: Material do kit: SCR SCR 2N5064 LDR LDR redondo comum R1 220 k ou 330 k resistor (vermelho, vermelho, amarelo, ou laranja, laranja, amarelo) M1 Motor de Corrente Contnua para 4 Pilhas B1 Suporte para 4 pilhas pequenas Ponte de terminais, fios, solda Ateno: confira o material do kit ao recebe-lo. Se notar a falta de algum componente avise o professor. O circuito eletrnico que representa o controle foto-eltrico do motor mostrado na figura 1.

Figura 1Circuito completo da terceira verso do veculo mecatrnico com disparo por Laser e SCR.

Observe que os diferentes componentes so representados por smbolos.

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Funcionamento: O LDR um sensor de luz que deixa passar a corrente eltrica em funo do grau de iluminao de sua superfcie sensvel. Quando o LDR iluminado uma corrente flui por este componente polarizando a comporta do SCR. A comporta ou gate (g) de um SCR o seu terminal de controle. Quando o SCR polarizado ele dispara (conduz), funcionando como uma chave que liga, alimentando o motor. Com luz no LDR o motor funciona porque o SCR dispara, mas mesmo depois que a luz desaparece, ele se mantm disparado. Para desligar preciso cortar a alimentao por um instante. Isso pode ser feito, desligando por um instante as pilhas que esto no suporte (afaste uma delas e depois coloque-a de volta) Veja que a velocidade mxima do motor no depende da intensidade da luz, conforme mostra o grfico da figura abaixo.

Figura 2A velocidade no depende da intensidade da luz do disparo.

Uma vez disparado o SCR mantm a corrente mxima no motor. Veja que os SCRs possuem uma certa resistncia ao dispararem, o que faz com que uma certa perda de tenso ocorra neles. Assim, no caso do SCR que usamos esta perda da ordem de 1,7 V. Isso significa que alimentando o motor com 6 V, s chega 4,3 V ao motor, mas isso ainda suficiente para faz-lo rodar com boa fora. O motor usado no nosso projeto funciona bem com tenses de 3 V a 6 V e at mesmo um pouco mais. Este tipo de controle empregado em diversos equipamentos de alta tecnologia. Os alarmes que disparam quando algum interrompe um feixe de luz, o sistema que acende automaticamente as luzes das ruas quando escurece, sistemas de iluminao automtica que acendem lmpadas alimentadas por baterias quando falta luz so alguns exemplos de aparelhos que funcionam segundo o mesmo princpio de controle fotoeltrico do carrinho que vamos montar. O circuito ser montado soldando-se os componente numa ponte de terminais, conforme disposio mostrada na prxima figura.
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Figura 3Montagem em ponte de terminais. Os fios do trimpot de ajuste podem ser bem mais curtos.

Na montagem tenha os seguintes cuidados: Solde muito bem os terminais dos componentes evitando o espalhamento ou excesso de solda. Observe a polaridade dos fios do suporte de pilhas (cores) se houver inverso o circuito no funciona. Use inicialmente o resistor de 330 k (laranja, laranja, amarelo). Observe a posio do SCR. Se ele for invertido o circuito tambm no funciona.

Tenha cuidado na soldagem do LDR que um componente delicado. O LDR deve ter um pequeno tubinho de papelo ou plstico para focalizar a luz do LASER pointer. TESTE DO CIRCUITO Tampe o LDR de modo que ele no receba luz. Coloque as pilhas no suporte Deixando bater luz no LDR ou iluminando-o com o Laser pointer o motor deve girar Para rearmar, tire e coloque uma pilha no suporte. Se o circuito tender a disparar sozinho, ou seja, ficar muito sensvel, troque o resistor pelo de 220 k (vermelho, vermelho, amarelo) Se o motor no girar esfregue as pilhas no suporte de modo a melhorar seu contacto Comprovado o funcionamento, guarde seu circuito preparando-se para a montagem do carro a partir da prxima aula. ________________________
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