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FACULTAD DE INGENIERA
ZONA VERACRUZ
PRCTICA 2
Sntesis de Seales de Potencia y de Energa
(Forma 2, Modalidad 2)
Saberes tericos: Anlisis Frecuencia, Series de Fourier. Ancho de Banda, Espectro, Densidad Espectral, Velocidad de Convergencia, Error Cuadrtico Medio.
Responsable de la Prctica:
M.C. LUIS HCTOR PORRAGAS BELTRN
Copyright 2009 Universidad Veracruzana. Facultad de Ingeniera Veracruz.
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2.1 Objetivos.
El objetivo de esta prctica es introducir al alumno a la caracterizacin y sntesis de seales y sistemas a partir de su representacin espectral, describiendo las principales caractersticas espectrales de los circuitos bsicos de mayor aplicacin en el rea, como lo son: Amplificadores, Muestreadores, Filtros, Rectificadores, Osciladores. Los objetivos especficos son: Verificar que, tal como lo establece el Anlisis de Fourier, es posible obtener una seal peridica en forma aproximada mediante la suma de un nmero finito de sinusoides con las relaciones de amplitud (coeficiente de la serie de Fourier) y fase correctas. Verificar las operaciones bsicas que realiza un sistema sobre una seal, comprobando el efecto a nivel espectral de los circuitos electrnicos bsicos sobre las seales de evaluacin. Encontrar terica y experimentalmente la funcin de transferencia de un sistema lineal tanto en magnitud como en ngulo (sistemas de 1 y 2 orden). Familiarizar al estudiante con las estructuras (topologas) bsicas de los circuitos electrnicos ms comunes, como lo son: amplificadores, filtros, rectificadores, osciladores y muestreadores. Introducir al estudiante al diseo y puesta a punto de circuitos de filtrado para seleccionar una determinada banda o espectro de frecuencias.
2.2 Antecedentes.
Un aspecto importante de las seales y sistemas, es el poder identificarlos o expresarlos en funcin de una representacin comn al tipo de problema (red elctrica/electrnica) a tratar, la cual facilite la determinacin del efecto de los sistemas sobre las seales que los alimentan. Normalmente la seal que se considera debe ser lo ms simple posible por lo que es comn emplear exponenciales complejas o seales sinusoidales. La teora de Fourier justifica el enunciado anterior complementndose con el teorema de superposicin.
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Usando la Transformada de Fourier y el Ancho de Banda se pueden conocer los efectos del paso de las seales de comunicacin a travs de los sistemas o medios de transmisin (respuesta en frecuencia). Razn por la que se justifica que el concepto y manejo del dominio de la frecuencia se emplee ampliamente en las comunicaciones.
2.2.1
Teora Bsica.
Para una seal x(t) arbitraria una forma habitual de caracterizarla suele ser en funcin de la potencia (no confundir con el termino de energa), ya que nos dice el gasto que nos supone enviar o transmitir esa seal. As, una seal con ms potencia que otra podr enviarse hasta lugares ms remotos, mientras una seal de potencia dbil atenuar ms rpidamente, limitando la distancia. Igualmente, una seal de ms potencia requerir ms gasto del sistema elctrico. Resumiendo, la potencia nos dice la energa de una seal por unidad de tiempo, y su unidad son los watts. La energa es temporal y se mide en Joules. En matemticas y en fsica, la Densidad Espectral (Spectral Density) de una seal es una funcin matemtica que nos informa de cmo est distribuida la potencia o la energa (segn el caso) de dicha seal sobre las distintas frecuencias de las que est formada, es decir, su espectro. La definicin matemtica de la Densidad Espectral (DE) es diferente dependiendo de si se trata de seales definidas en energa, en cuyo caso hablamos de Densidad Espectral de Energa (DEE), o en potencia, en cuyo caso hablamos de Densidad Espectral de Potencia (DEP). Aunque la densidad espectral no es exactamente lo mismo que el espectro de una seal, a veces ambos trminos se usan indistintamente, lo cual, en rigor, es incorrecto. Conociendo la transformada de Fourier se puede intuir que el grueso de la potencia estar centrado en f0, por ello, es importante saber cmo est distribuida la potencia en funcin de la frecuencia, para ello, se define la densidad espectral de potencia. La Densidad Espectral de Energa de una seal es una funcin real, positiva y par. Se denomina Ancho de Banda de una seal al intervalo de frecuencia dentro del cual su Densidad Espectral de Energa es superior a la mitad del valor mximo.
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Las seales recurrentes fuertemente enmascaradas por el ruido, se pueden recuperar a menudo mediante una tcnica de promedio, la cual aprovecha la diferencia fundamental existente entre las seales recurrentes o peridicas y las de ruido aleatorio, cuyo valor medio es cero o nulo. Los promediadores de seales eliminan el ruido aleatorio pudiendo recuperarse la seal de inters. Relacionado con el promedio de una seal existe otra tcnica de procesamiento de seal ms sofisticada basa da en la correlacin de dos seales dependientes del tiempo. La Correlacin es una operacin matemtica que permite cuantificar el grado de similitud entre dos seales, aunque aparentemente no haya evidencias de coincidencia temporal entre ellas. Su aspecto recuerda a la convolucin, formalmente, la diferencia entre ambas operaciones est en el signo (reflexin temporal) de una de las seales. Sin embargo, las propiedades y aplicaciones de las operaciones de convolucin y correlacin son distintas. La aplicacin principal de la convolucin es la determinacin de la respuesta de un sistema a una determinada entrada, operacin que se puede efectuar de manera ms sencilla en el dominio transformado para sistemas LTI (Transformadas de : Fourier, Laplace o Z; segn sea la naturaleza del sistema). En la descripcin y anlisis de seales, la correlacin juega un papel distinto y muy importante, ya que maneja un amplio abanico de aplicaciones como por ejemplo en la: geologa, medicina, economa , ingeniera etc. Siendo ms especficos en el campo de la ingeniera se emplea para: estimacin de retardos (radar y sonar), deteccin y sincronizacin (comunic. Digitales), control predictivo de mquinas y procesos, reconocimiento de patrones, procesamiento de voz e imgenes, entornos acsticos, estimacin espectral o identificacin de sistemas. La funcin de auto correlacin tambin pude utilizarse para determinar las componentes de Fourier de una seal. Anlogamente, la funcin de correlacin cruzada mide cual estrecha es la correspondencia entre dos seales
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2.2.2
Trabajo Previo.
Previo a la realizacin de la prctica, investigue y conteste en hojas adicionales marcndolas como ANEXO P2.2.2 los siguientes conceptos bsicos:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Para qu sirve en las comunicaciones el anlisis armnico? Cmo estn relacionadas las seales armnicas con la frecuencia fundamental de la seal y con la amplitud de la misma? En que afecta la paridad de una seal respecto a su representacin espectral? Qu diferencia existe entre el espectro de lnea de f(t) y el espectro complejo de Fourier de f(t)? Qu es una seal de energa? Defina que es una funcin de correlacin y cual es utilidad en las comunicaciones. Explique cmo es la energa de una seal en relacin con su densidad espectral. Defina que es una funcin de autocorrelacin y su relacin con la densidad espectral. Mencione cul es la funcin de autocorrelacin de una sinusoide.
10. Defina que es una funcin de correlacin cruzada. 11. Qu es un filtro y frecuencia de corte de un filtro? 12. Qu es un Filtro de Variable de Estados? 13. Qu es un Espectro Unilateral y Bilateral? 14. Qu relacin existe entre la densidad espectral, los promedios estadsticos y las variables elctricas de una seal? 15. Mencione diferentes formas de clasificar a los filtros y relacinelas con la representacin espectral. 16. Cumple el espectro con el principio de superposicin? Menciona un procedimiento o tcnica para comprobarlo. 17. A partir de un espectograma como se puede determinar la paridad de una seal? 18. Define las principales caractersticas de los siguientes sistemas o circuitos: Amplificador, Oscilador, Integrador, Derivador, Recortador, Sujetador, Sumador, Filtro.
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Figura 2.1 Representacin de una SEAL CUADRADA con: Vmax=8 V, VCD=4 V, T= 0.2 mSeg y ciclo de trabajo del 50%. a. En el Tiempo. b. En Frecuencia. (paso 1 prctica 1).
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Generador de Funciones
Analizador de Espectros
Generador de Funciones
Circuito Sumador
CH1
Generador de Funciones
Figura 2.2. Diagrama elctrico y a bloques para sintetizar una seal a partir de sus componentes armnicas.
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Antes de energizar los circuitos, verifique que se encuentren bien conectadas las terminales V+ V- y tierra del OPAMP. Verifique que el valor de polarizacin del circuito sea el adecuado. Verifique las terminales de entrada y salida del OPAMP estn acorde al circuito y cheque continuidad en sus cables de conexin. Verifique la continuidad y conexiones en el protoboard sea la correcta.
Ajuste una por una las amplitudes y frecuencias de las seales de cada uno de los generadores de funciones empleados V1, V2 y V3. Observe, mida y dibuje la seal de salida Vsalida tanto su representacin en el tiempo como en frecuencia. Empleando los interruptores S1, S2 y S3 realice de forma independiente los ajustes y la suma de cada componente armnica. a. Dibuje el Oscilograma: b. Dibuje el espectro:
Figura 2.3 Representacin en Tiempo y Frecuencia de la seal de salida con S 1 off, S2 on y S3 on. a. En el Tiempo. b. En Frecuencia
Empleando un voltmetro determine el voltaje de la seal empleando las escalas de CD y CA. Realice las lecturas con cada armnico independiente y despus sumndolos uno a la vez:
Antes de conectar el instrumento seleccione la funcin de voltaje adecuada y pngalo en su escala mxima. Una vez obtenida la primera lectura seleccione la escala ms adecuada al valor medido para reducir el error debido al factor de escala. Desconecte la terminal roja antes de cambiar la perilla selectora. 27
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VCD=___________ V1er Armnico VCD=___________ V2do Armnico VCD=___________ V3er Armnico VCD=___________ V1o+2o Armnico VCD=___________ V1o+2o+3o Armnico Comente sus Observaciones: Respuesta:
VCA= _________ V1er Armnico VCA= _________ V2do Armnico VCA= _________ V3er Armnico VCA= _________ V1o+2o Armnico VCA= _________ V1o+2o+3o Armnico
2. Vare la amplitud del primer generador de funciones en un 20% por arriba y por debajo de su valor, y dibuje nuevamente el oscilograma y espectro respectivos con sus respectivas lecturas de CD y CA. a. Dibuje el Oscilograma: b. Dibuje el espectro:
Figura 2.4 Representacin en Tiempo y Frecuencia modificando la amplitud del 1er armnico un 20%. a. En el Tiempo. b. En Frecuencia
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b. Hay diferencia sustancial entre las dos seales obtenidas respecto a la original? Que causo mayor variacin o distorsin el incremento o el decremento de la amplitud? Justifique su respuesta. Respuesta:
3.
Repita el paso anterior para los armnicos 2 y 3 separadamente: a. Dibuje el Oscilograma: b. Dibuje el espectro:
Figura 2.5 Representacin en Tiempo y Frecuencia modificando la amplitud del 2 do armnico un 20%. a. En el Tiempo. b. En Frecuencia
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a. Dibuje el Oscilograma:
b. Dibuje el espectro:
Figura 2.6 Representacin en Tiempo y Frecuencia modificando la amplitud del 3 er armnico un 20%. a. En el Tiempo. b. En Frecuencia.
b. Hay diferencia sustancial entre las seales obtenidas respecto a la original? El grado de distorsin se incremento o decremento respecto al primer armnico? Justifique su respuesta. Respuesta:
4. Disee un Filtro Pasivo Pasa Bajas Butterworth de 3er orden con frecuencia de corte de 5 KHz e interclelo entre el generador de funciones y los equipos de medicin como se muestra en la Figura 2.7.
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CH2
b. Qu forma tiene la seal y que valor presenta la amplitud mxima y frecuencia? Respuesta:
a. Dibuje el Oscilograma:
b. Dibuje el espectro:
Figura 2.7 Representacin en Tiempo y Frecuencia de la seal a la salida del filtro cuando la seal de entrada es CUADRADA con f=5KHz. a. En el Tiempo. b. En Frecuencia.
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b.
Respuesta:
5.
Reduzca la frecuencia de la seal a 1 KHz y dibuje sus grficos respectivos: a. Dibuje el Oscilograma: b. Dibuje el espectro:
Figura 2.8 Representacin en Tiempo y Frecuencia de la seal a la salida del filtro cuando la seal de entrada es CUADRADA con f=1KHz. a. En el Tiempo. b. En Frecuencia.
b. Cuntos armnicos se tienen? Cul es el contenido total de potencia con ellos? Respuesta:
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c. Reduzca la frecuencia de la seal a 100 Hz y determine Cuntos armnicos se tienen? Cul es el contenido total de potencia con ellos? Respuesta:
d. De las respuestas en frecuencia determinadas, mida el ancho de banda de -3dB y verifique que se cumpla la frmula BW=fo/Q. Respuesta:
6.
Cambie la forma de la seal a triangular y dibuje sus grficos respectivos: b. Dibuje el Oscilograma: b. Dibuje el espectro:
Figura 2.9 Representacin en Tiempo y Frecuencia de la seal a la salida del filtro cuando la seal de entrada es TRIANGULAR con f=1KHz. a. En el Tiempo. b. En Frecuencia.
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f. Cuntos armnicos se tienen? Cul es el contenido total de potencia con ellos? Respuesta: g. Qu seal tiene mayor velocidad de convergencia? Justifica tu respuesta. Respuesta:
7. Implemente el circuito de la Figura 2.10 y observe la seal de salida del mismo. Introduzca sta seal muestreada al analizador de espectros (modo anlisis de seales) y compruebe los conceptos tericos. Posteriormente, recupere la seal original f(t) utilizando el filtro pasa bajas mostrado en la Figura 2.10.
8. Por ltimo, observe lo que ocurre con las seales sinusoidal, triangular y cuadrada, al variar la frecuencia de la fuente aplicada a los diodos (seal muestreadora). Explique si son apropiados los valores R y C del filtro y haga todos los comentarios pertinentes de acuerdo a lo que haya observado (Agregue las hojas necesarias como ANEXO P2.7.8).
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e. Considera que hace falta algn otro procedimiento para clarificar ms los objetivos de la prctica? Respuesta:
h. Mencione algo para mejorarla ya sea modificando el o los procedimientos o sugiriendo nuevos experimentos. Respuesta:
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5. Apuntes Comunicaciones Analgicas /M.C. Luis Hctor Porragas Beltrn. IEC Facultad de Ingeniera Veracruz. 6. http://www.cableducacion.org.mx/micrositios/redes2/conbas1.htm
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