Prticas Laboratoriais para o Estudo de Transdutores Laboratories Practice To Transducers Study

Francisco Granziera Jnior1;Leandro Antonio Pasa2;Kleber Romero Felizardo2; Andr Sanches Fonseca Sobrinho2 Resumo
Este trabalho consiste na criao de uma coletnea de experincias prticas com o objetivo de verificar os princpios fsicos de diferentes tipos de transdutores eltricos e comparar os resultados obtidos com os modelos tericos. Palavras-chave: Transdutores. Sistemas Analgicos. Instrumentao Eletrnica.

Abstract
The objective of this work was to gather a collection of practical laboratory experiences , to discover the physical principles of different types of electrical transducers , and to compare them with theoretical models. Key words: Transducers. Analog Systems. Electronic Instrumentation.

Introduo
Antigamente, o conhecimento do mundo nossa volta restringia-se apenas a informaes que pudessem ser diretamente aceitas pelos nossos rgos de sentidos. Porm a evoluo da tecnologia fez surgir uma gama de dispositivos denominados transdutores que estenderam a nossa capacidade de percepo (destes rgos) de forma qualitativa e quantitativa. Um transdutor um sistema que transforma formas de energia para fins de medida. Ele mede uma forma de energia que est relacionada a outra atravs de uma relao conhecida. O transdutor um sistema completo que produz um sinal eltrico de sada proporcional a grandeza que est sendo medida. O sensor apenas a parte sensitiva de um transdutor (WERNECK, 1998).
1

Por exemplo, um microfone um transdutor capaz de gerar um sinal eltrico em sua sada se seu diafragma for excitado por uma onda sonora. Como exemplos de transdutores, temos os de temperatura, presso, luz, som, gs, etc. Este trabalho apresenta uma coletnea de experincias prticas envolvendo a utilizao de transdutores, visando implementar de forma simples, barata e criativa, sistemas onde seja possvel levantar o comportamento de diversos tipos de transdutores e posteriormente confront-los com a base terica. Todos os experimentos citados foram realizados no Laboratrio de Instrumentao Biomdica do Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Estadual de Londrina no decorrer da disciplina (2ELE029) de Sensores ministrada no curso de mestrado do referido departamento.

Graduado em Engenharia Eltrica na Universidade Estadual de Londrina, Mestrando do curso Engenharia Eltrica da mesma instituio. Possui trabalhos publicados nas reas de propulso-foguete combustvel slido e instrumentao eletrnica embarcvel. E-mail: granziera@uel.br 2 Alunos de Mestrado 2003/2004 de Engenharia Eltrica UEL. E-mail: granziera@uel.br. Semina: Cincias Exatas e Tecnolgicas, Londrina, v. 25, n. 1, p. 83-90, jan./jun. 2004

83

Os experimentos relatados realam a utilizao dos seguintes tipos de transdutores: indutivo de deslocamento, de relutncia varivel, de fora e de temperatura. Para cada experincia apresentada a metodologia aplicada seguida da aquisio dos dados e posterior concluso.

Foi montado o circuito da Figura 2.2, conforme as seguintes condies: Tenso de alimentao: 2V Freqncia: 2MHz Resistncia em srie: 2k Indutncia dos enrolamento primrio: 7,4H

Experincia deslocamento

1:

sensor

indutivo

de

Indutncia do enrolamento secundrio: 14H

1K E nrolam ento secundrio

O transdutor de deslocamento consiste de um dispositivo eletromecnico baseado em indutncia mtua. Quando o enrolamento primrio energizado por intermdio de uma fonte CA, devido indutncia mtua, uma tenso induzida tambm no enrolamento secundrio. Porm, com a introduo do ncleo de ferrite dentro destes enrolamentos, a indutncia mtua e a tenso no secundrio tambm aumentam de forma proporcional ao deslocamento do ncleo de ferrite.

2V 2M H z

E nrolam ento prim rio

Vo

N cleo de F errite

Figura 2.2 Procedimento para medio do deslocamento

Aquisio de dados Metodologia

Para esta experincia, os enrolamentos primrio e secundrio foram montados sobre uma seringa hospitalar e o ncleo de ferrite foi fixado na parte interna desta seringa, conforme a Figura 2.1. O enrolamento foi montado de maneira que cobrisse apenas metade da seringa. Assim, na condio inicial, o ncleo de ferrite esta totalmente fora do enrolamento. Com a introduo do ncleo no enrolamento, a indutncia mtua entre os enrolamentos aumenta, fazendo a tenso de sada (enrolamento secundrio) tambm aumentar.
ncleo de ferrite

Com o circuito montado e alimentado com a tenso especificada, realizaram-se as medies. Inicialmente mediu-se a indutncia com o ncleo de ferrite totalmente fora e posteriormente este foi sendo introduzido nos enrolamentos com intervalos de 1 mm, medindo-se a tenso de sada para cada intervalo. As medidas esto na Tabela 2.1. A coluna Distncia da tabela indica o quanto o ncleo avanou para dentro do enrolamento.

Tabela 2.1 Medidas realizadas Distncia(mm) Tenso (V)

Distncia (mm) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 Tenso (V) 2,40 2,50 2,58 2,72 2,84 3,04 3,22 3,44 3,64 3,84 4,04 4,26 4,46 4,62 4,72 4,78

seringa

enrolam ento prim rio enrolam ento secundrio

Figura 2.1 Montagem do transdutor indutivo de deslocamento 84

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A Figura 2.3, a seguir, mostra o grfico que relaciona a tenso de sada (no enrolamento secundrio) com a distncia do ncleo de ferrite no interior da seringa.
5,0

sobreporem, independentemente da existncia do ncleo de ferrite no interior destes. Assim, na situao inicial, sem a presena do ncleo, a tenso no enrolamento secundrio 2.4V. J o circuito que gera a Figura 2.4 possui os enrolamentos separados um do outro (no se sobrepem), sendo que a indutncia mtua s ocorre quando h a presena do ncleo de ferrite no interior de ambos. Desta forma, na situao inicial sem a presena do ncleo no interior do secundrio, a tenso no enrolamento secundrio 0V. Este sensor indutivo de deslocamento encontra aplicaes didticas em estudos de Sensores, Automao industrial etc. Por exemplo: monitoramento de avano e recuo de pistes, abertura e fechamento de vlvulas, onde for necessrio um controle contnuo de posio etc.

4,5

Tenso de sada (V)

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0 0 5 10 15 20 25 30 35

D istncia (m m )

Figura 2.3 Grfico das medidas realizadas

Concluso
Verifica-se que a curva obtida para a tenso de sada coerente com curvas tericas encontradas nas referncias bibliogrficas (PALLS-ARENY; WEBSTER, 2001; WERNECK, 1998) as quais apresentam o comportamento demonstrado na Figura 2.4. Nesta figura, diferentemente da Figura 2.3, observa-se que o eixo da tenso inicia-se em 0V.
Vo(V)

Experincia 2: transdutor de fora utilizando um extensmetro de fio vibrante

Metodologia
Dentro dos vrios mtodos de medio de fora ou deformao que se conhece podemos citar como mais popular os strain gages (SG). Os SG so resistores de preciso com dimenses reduzidas cuja resistncia varia linearmente com a fora de deformao aplicada ao objeto ao qual o mesmo est colado. As medidas com SG so inviveis em algumas situaes. Por exemplo, se for desejado medir o quanto uma viga de concreto se desloca em relao a uma outra em uma construo ou em algum arranjo qualquer semelhante a esse, seria difcil aplicar o mtodo de medir fora ou pequenos deslocamentos usando um SG usual. Pode ser utilizado em casos como este um extensmetro de fio vibrante cuja grandeza a medir a freqncia acstica gerada com um toque na linha, como numa corda de violo. A sua freqncia de
85

L(m m )

Figura 2.4 Curva terica do sensor indutivo

Isso ocorre devido ao fato do circuito montado na Figura 2.2 j apresentar indutncia mtua devido aos enrolamentos primrio e secundrio se

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oscilao ( f ) proporcional raiz quadrada da fora de trao aplicada sobre o mesmo, como segue (PALLS-ARENY; WEBSTER, 2001):

f =
Onde:

1 2l

(1)

l comprimento do fio a densidade linear do fio, ou seja, = m l F a fora de trao A figura 3.1 mostra um arranjo montado em laboratrio para verificar a relao da equao 1.

Figura 3.2 Processo de Identificao da freqncia de oscilao

O grfico da figura 3.3 ilustra o sinal de udio coletado e sua DFT para uma fora de tensionamento de 39,2 N. So vrias raias, a informao de freqncia pode ser extrada observando a freqncia da primeira raia ou distncia entre elas.
Sinal de audio formato wav
0.4

Amplitude (V)

0.2

-0.2

-0.4

Figura 3.1 Arranjo para verificao da equao 1

150

10

12

14

16

18 x 10
4

Amostras 44.1 kHz DFT[sinal]

Amplitude

Aquisio dos Dados

Neste arranjo, mostrado na figura 3.1, o comprimento do fio permanece inalterado. A fora aumentada em degraus de 1 kg cada. Para cada degrau, feita uma perturbao na corda, com um basto, de modo que a mesma oscile emitindo um sinal sonoro. Esse sinal sonoro captado por um microfone e o udio gravado no computador utilizando um simples programa de mdia disponvel em qualquer computador que possua placa de som. O sinal gravado a uma taxa de 44100 Hz com resoluo de 16 bits, ou seja, qualidade de CD, durante 3 segundos. Sobre o arquivo em formato wav resultante da gravao, realizada uma DFT (Discrete Fourier Transform) de forma que a freqncia de oscilao e suas harmnicas, para aquela fora, seja fcil de ser identificada. A figura 3.2 ilustra a seqncia descrita.

100

50

500

1000

1500

2000

2500

3000

Freqncia (Hz)

Figura 3.3 DFT de um dos sinais adquiridos

Assim, para cada 1 kgf de peso adicionado, realizado todo um processo de medidas que resulta na tabela 3.1.
Tabela 3.1 Medidas de peso versus freqncia

Peso (kgf) 9,8 19,6 29,4 39,2 49,0 58,8

Freqncia medida (Hz) 262 355 440 502 571 626

Freqncia calculada (Hz) 269 382 467 539 603 660

Erro (%) 2,6 7,6 6,1 7,4 5,6 5,4

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Onde: l = 285 mm = 414 g/m

nome de efeito termoeltrico e utilizado para medir temperaturas num espectro bastante amplo (WERNECK, 1998).

Metodologia
Os dados calculados apresentam um erro em relao aos dados coletados, pois o cordo de nylon utilizado extensvel, ou seja, a densidade varia significativamente com a tenso aplicada. O grfico da figura 3.4 apresenta uma comparao dos valores medidos com os valores reais.
700 600 500 400 300 200 100 0 -100 0 10 20 30 40 50 60
Valores Calculados Valores Medidos

O objetivo deste experimento foi fazer a aquisio de dados de temperatura via LabVIEW de um termopar do tipo K (Chromel/Alumel), que suporta uma temperatura mxima de 1.300 C, possui um coeficiente de temperatura de 42 V/C e uma sada de 4,095 mV a 100 C. O sistema foi montado utilizando-se a placa de desenvolvimento do LabVIEW (PCI-6024E) e o software LabVIEW. A faixa de temperatura testada foi de 25 C a 400 C, e as temperaturas elevadas na juno so provocadas por uma chama de isqueiro. Como temperatura de referncia, utilizou-se um termmetro digital, cuja preciso de 0.01 C. Para a temperatura ambiente, a temperatura lida no termmetro digital foi de 25.25 C e a temperatura mdia lida no termopar foi de 25.50 C. Portanto, tm-se um erro de leitura de 0.25 C. O objetivo deste experimento foi construir um sistema de aquisio de dados com exatido de 0.5 C; portanto, um erro de leitura de 0.25 C est dentro do limite prestabelecido. Para aquisitar a tenso na juno do termopar pelo LabVIEW , os terminais do termopar foram conectados a uma das entradas analgicas da placa de aquisio, na configurao de canal diferencial. Foi ajustada a sensibilidade do termopar para este canal, cujo valor 42 V/C. Deste modo, a tenso lida neste canal automaticamente convertida para temperatura. A Figura 4.1 mostra a vista do diagrama de blocos do LabVIEW. Neste diagrama possvel escolher a taxa de amostragem e o nmero de amostras da aquisio. No trmino da aquisio, os dados aquisitados so gravados em um arquivo Termopar.txt.
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Freqncia (Hz)

Fora (N)

Figura 3.4 Grfico comparativo

Concluses
Os strain gages de fio vibrante so teis em medidas de fora, principalmente na rea de construo civil. A transduo mecnica pode ser observada e comprovada de uma forma simples que pode ser montada em qualquer laboratrio de sensores, bastando alguns pesos calibrados, fio de nylon e um computador provido de um software de anlise matemtica.

Experincia 3: verificao do comportamento do termopar via LABVIEW

Ao colocarmos dois metais diferentes em contato eltrico, haver uma diferena de potencial entre eles, que funo da temperatura. Esse fenmeno tem o

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O tempo que o termopar leva para estabilizar-se novamente, aps o pico de temperatura, mais demorado. O termopar leva 10 segundos para atingir o equilbrio com a temperatura ambiente.

Concluses
Figura 4.1 Vista do diagrama de blocos do LabVIEW

Para este experimento, a taxa de amostragem foi de 10 Hz e o tempo de aquisio foi de 1 minuto (600 amostras). A Figura 4.2 mostra o resultado obtido.

O LabVIEW um poderoso sistema para a aquisio de dados aliado ao estudo de transdutores, pois rene na mesma ferramenta o condicionamento do sinal, a digitalizao e a gravao dos dados de forma simples e precisa.

Experincia 4: sensor de relutncia varivel

O objetivo do experimento foi implementar um sensor para medir pequenas espessuras, da ordem de mm, de materiais no ferromagnticos. As medidas de espessuras, por meio de sensores de relutncia varivel, baseiam-se na variao do fluxo magntico, em funo da variao do entreferro. Isto ocorre porque uma variao no entreferro altera a indutncia do enrolamento. Assim, pode-se relacionar a indutncia de um circuito magntico com a espessura do entreferro. No experimento foram utilizadas folhas de papel como entreferro.

300

250

Temperatura ( C )

200

150

100

50

0 0 10 20 30 40 50 60

Tempo (s)

Figura 4.2 Resultados obtidos

Resultados
Durante os 15 primeiros segundos, o sensor monitorava a temperatura ambiente, cuja temperatura mdia estava em torno de 29 C. Aps este instante, acendeu-se um isqueiro bem prximo juno do termopar por apenas 2 segundos, o que gerou o pico de temperatura apresentado na Figura 4.2. O restante do tempo, o sensor ficou sujeito a temperatura ambiente. Verifica-se que o tempo de resposta do termopar muito rpido. O sensor obteve um tempo de resposta de 2 segundos para uma variao instantnea de temperatura de 29 C a 290 C.
88

Metodologia
Um indutor, com 24 voltas, foi enrolado em um ncleo tipo NEE 65/33/26 (conforme a Tabela 5.1) THORNTON (THORNTON INPEC ELETRNICA LTDA., 2004). O fio utilizado foi o 24 AWG. Foram recortadas folhas de papel (tipo Chamex A4, com 75 g/m2), no tamanho da rea transversal do ncleo. Estas foram adicionadas uma a uma no entreferro, efetuando-se as medies da indutncia. Foram realizadas quatro medies.

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Tabela 5.1 Parmetros do ncleo

Aquisio dos Dados

147mm 532 mm2 193,5g 1604 H/m
As medidas da indutncia foram obtidas atravs do aparelho LCR Meter, cdigo MX-1001, da Minipa. Os resultados das medies esto representados na Tabela 5.2.
Tabela 5.2 Medidas da Indutncia

Comprimento efetivo (l) rea transversal (A) Peso aproximado (p) Permeabilidade do ncleo

Enrolam ento

Ncleo

F olhas de P apel

F olhas de papel

Ncleo

Figura 5.1 Esquema da montagem do experimento

N de Folhas 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Medida 1 (H) 4340 2270 1290 1000 798 676 589 525 472 436 404 377

Medida 2 (H) 4320 1980 1360 1060 844 714 618 551 502 458 423 393

Medida 3 (H) 4310 1880 1310 1070 873 738 638 565 509 467 427 398

Medida 4 (H) 4360 1830 1260 1050 875 756 660 587 530 476 446 413

A indutncia medida e a relutncia relacionamse atravs das seguintes equaes (PALLSARENY; WEBSTER, 2001):

Anlise dos Dados

A figura 5.2 mostra um grfico da indutncia mdia das quatro medies efetuadas.
1,6 1,4

L=

N R

(2)

Onde:
Relutncia (MH )
-1

1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 Medida Medida Medida Medida 1 2 3 4

L a indutncia N o nmero de espiras R a relutncia

l l + 0 R= 0 r A 0 A0

0,2

(3)

0,0 0 2 4 6 Nmero de Folhas de Papel 8 10 12

Onde: 0 - permeabilidade magntica no vcuo. H ( 4 107 m ) r - permeabilidade do ncleo. A rea transversal do ncleo. l - comprimento efetivo do ncleo. l 0 - caminho das linhas de campo, no entreferro. A0 - rea transversal do entreferro.
Figura 5.2 Grfico da relutncia, em funo do nmero de folhas no entreferro.

Determinao da espessura do papel:

Utilizando-se as equaes 3 e 4, determinou-se a espessura de uma folha de papel. Como N = 24, temos:
89

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L=

242 576 = R R

(4)

Concluso Geral
Os experimentos apresentados geraram resultados que permitem uma aproximao razovel entre teoria e prtica, fazendo com que os participantes dos experimentos ratificassem e visualizassem os conceitos tericos abordados na disciplina de forma simples e conclusiva. Para cada tipo de transdutor relatado, foi utilizada uma ferramenta para visualizao do comportamento da grandeza fsica envolvida.

Para uma folha de papel, a indutncia mdia medida foi: L = 1990 H . Assim, temos:

R=

576 = 289447 H 1 1990

(5)

Substituindo o valor de R na equao 3:

1 147 103 + 6 1,25664 10 1604 532 106 1 l0 1,25664 106 532 106 R=

(6)

137085 + l0 1, 49581 109 = 289447

(7)

l0 = 101,859 m

Entre estas ferramentas foram utilizados desde instrumentos simples como voltmetro, indutmetro, paqumetro e outros onde foi necessrio um prprocessamento para visualizao do sinal, entre eles o LABVIEW e MATLAB.

Este valor a medida da espessura de uma folha de papel. Para verificar a coerncia deste resultado, utilizou-se um Paqumetro Digital, marca Mitutoyo, para medir a espessura de uma resma de papel (tipo Chamex A4, com 75 g/m2). A espessura encontrada foi de 48,3 mm. Dividindo-se este valor por 500 (uma resma de papel), chega-se espessura mdia de uma folha de papel: 96,6 m. Verifica-se uma boa aproximao do resultado das medies, pois a diferena entre valores obtidos atravs da relutncia e atravs da medida, foi de aproximadamente 5,26 m. Assim, temos um sensor apropriado para medies de espessuras de materiais no ferromagnticos.

Agradecimentos
A CAPES e ao CNPq pelo apoio prestado ao Mestrado e ao Depto de Engenharia Eltrica que disponibilizou o Laboratrio.

Referncias
PALLS-ARENY, R.; WEBSTER, J. G. Sensors and Signal Condition. New York: John Wiley & Sons, 2001. WERNECK, M. M. Transdutores e Interfaces. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1998. THORNTON. Thornton Inpec Eletrnica Ltda . Disponvel em: <http://www.thornton.com.br>. Acesso em: 22 mar. 2004.

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