Anlise de Harmnicos na Mquina de Corrente Contnua com Acionamento CA/CC

Danielly Cristina dos Santos Fernando Tauscheck

1 - Introduo:
Os conversores CA/CC so largamente utilizados nas indstrias, e sua operao produz uma grande quantidade de harmnicos no desejados. Estes harmnicos alm de interferirem diretamente no fator de potncia da instalao, podem causar grandes problemas aos equipamentos ligados na rede do conversor (antes e depois do conversor). Tendo conhecimento da ocorrncia destes problemas interessante e porque no considerar primordial o conhecimento do motivo do surgimento do harmnicos, assim como o controle dos mesmos, evitando gastos com equipamentos e multas por fator de potncia.

2 - Harmnicos Gerados por um Conversor:

Quando utilizamos um conversor CA/CC temos que ter noo de que estes dispositivos iro produzir correntes e tenses harmnicos nos dois lados do conversor. Assim, a ordem dos harmnicos caractersticos produzidos pelo lado DC, por um conversor com 'p' nmero de pulsos, representado geralmente atravs de:

Quando comparamos com o lado AC, os harmnicos tradicionalmente criados podem ser definidos atravs de:

onde 'q' um nmero inteiro positivo. Comercialmente, a maioria dos conversores possuem entre 6 e 12 pulsos. Assim, temos na Tabela 1 uma amostra dos harmnicos tradicionalmente produzidos. N de Pulsos 6 12 Lado DC 0, 6, 12, 18, 24, ... 0, 12, 24, ... Lado AC 1, 5, 7, 11, 13, 17, ... 1, 11, 13, 23, 25, ...

Tabela 1: Numero de pulsos por numero de harmnicos.

 tambm importante perceber que a amplitude dos harmnicos decresce medida que a ordem aumente. Assim, por exemplo, um certa corrente de linha tem sua componente fundamental um valor eficaz de I1, sob certas condies idealizadas, o correspondente harmnico de ordem 'n' possuir um valor eficaz de:

A menos que sejam tomadas providncias para limitar o valor dos harmnicos entrando no sistema de alimentao AC e da carga DC, alguns efeitos indesejveis podem ocorre. Como exemplo podemos citar: sobreaquecimento das mquinas rotativas instaladas no lado AC. O efeito principalmente causado pelos harmnicos cuja sequncia de fase contrria a da fundamental. Sobrecargas em capacitores e transformadores causadas por eventuais ressonncias; instabilidade do sistema de controle do conversor; interferncia com sistemas de comunicao.

Para estes problemas temos algumas alternativas, visando diminuir a gerao dos harmnicos. Entre vrias, as principais so:

aumento do nmero de pulsos; instalao de filtros.

Tradicionalmente tem se utilizado um elevado valor de pulsos em instalaes industriais, porm em alguns casos o uso de filtros constitui-se de uma soluo mais econmica. No tocante da instalao de filtros, verifica-se que muitas instalaes possuem filtros do lado AC, os quais alm de diminuir a intensidade dos harmnicos injetados no sistema, tambm fornecem parte da potncia reativa necessria a operao do conversor. Os filtros do lado AC apresentam caractersticas capacitivas para a freqncia fundamental.

2.1 - Harmnicos Caractersticos, sem efeito do Overlap:

Antes de abordarmos o assunto, vamos definir o que so harmnicos caractersticos. Sob a denominao de caractersticos deve-se compreender queles que possuem ordem de acordo com as equaes 1 e 2. Qualquer componente harmnico cuja ordem seja diferente daquelas previstas chamado de 'harmnico no-caracterstico'. Antes de qualquer formulao terica, estamos definindo alguns parmetros que devem ser considerados. A tenso AC de alimentao senoidal, balanceada e de seqncia positiva; A corrente DC absolutamente constante, isto , no apresenta ripple. Os tiristores tm suas ignies em intervalos de tempos iguais, espaados de de ciclo.

Inicialmente no iremos considerar o efeito overlap, o que significa que a indutncia do sistema AC desprezada. As formas de ondas para as tenses e correntes so mostradas na Figura 1. As correntes apresentadas mostram um ngulo de ignio ( ) com relao aos instantes em que as tenses se cruzam, porm no existe efeito de sobreposio da comutao.

As correntes do lado AC no so senoidais e podem atravs de sries de Fourier, nos permitindo analisar qualquer tipo de funo peridica como somatrio de senoides de deferentes freqncias. As correntes so representadas por expresses do tipo:

onde:

Considerando-se que: funo

estabelecido no centro do bloco positivo da corrente

,a

necessria para calcular os coeficientes de Fourier pode ser expressa como:

Os quais substirudos nas expresses anteriormente apresentadas levam no seguinte resultado:

Assim, finalmente podemos provar que os componentes harmnicos da corrente de linha de um sistema conversor de 6 pulsos alimentando um transformador Y Y :

O valor de pico da corrente fundamental :

Correspondendo a um valor eficaz igual a:

Assim, o valor eficaz de um componente, de ordem n :

De modo semelhante ao que foi feito para a corrente da linha A, as corrente e poderiam tambm ser analisadas em termos de srie de Fourier. Os resultados seriam semelhantes queles da Equao 5 exceto pela diferena de ngulo de fase (120 e 240).

O efeito do ngulo de ignio ( igual a .

) de deslocar todas as formas de onda de um ngulo

Analisando-se as equaes 6 e 7 pode-se verificar que as correntes harmnicas apresentam as seguintes seqncias de fase: Seqncia Positiva Negativa Ordem 1, 7, 13, 19, 25, ... 5, 11, 17, 23, ...
Tabela 2: Relao Seqncia x Ordem

n pq + 1 pq + 1

2.2 - Corrente de Linha no Lado Primrio do Transformador Alimentador do Conversor:

As formas das ondas das correntes indicadas na Figura 1 correspondem s correntes de linha do lado secundrio do transformador do conversor, conforme Figura 2. Assim, agora procuraremos obter as formas de ondas das correntes no lado primrio do transformador.

evidente que se o transformador estiver conectado em ou em , e se a relao de transformao for 1:1, as correntes de linha do lado primrio sero exatamente iguais quelas mostradas na Figura 1. Se entretanto, o transformador estiver conectado em ou , as correntes do lado primrio seriam dadas como resultantes da combinao de duas correntes do lado secundrio. Como exemplo, a corrente I A do lado primrio seria:

A Figura 3 mostra as formas de ondas ia, ib e ic e a forma de onda de iA.

A Figura 3 mostra ainda, que a corrente de linha primria (i A) apresenta harmnicos cujas ordens so idnticas quelas da corrente secundria ( ). Entretando, a magnitude destes harmnicos do lado primrio maior que os correspondentes do lado secundrio, sendo a relao:

Se a relao de transformao (por fase) igual a : 1, ento os harmnicos primrios e secundrios apresentam a mesma magnitude. A mesma observao vale para a componente fundamental.

2.3 - Corrente de Linha para um Sistema de 12 Pulsos:

Um sistema com 12 pulsos possui a configurao apresentada na Figura 4.

As formas de ondas das correntes e so idnticas quelas mostradas na Figura 1, porm com um deslocamento de fase igual a 30 entre as correspondentes correntes de linha.

As formas de onda para

sero idnticas s correspondentes secundrias, ao passo

que, para as ondas se apresentaro com formas semelhantes Figura 3. Quando corrente total de suprimento (i), a mesma ser dada por:

A qual apresentar uma forma de onda mais prxima da forma senoidal, embora as correntes e apresentem harmnicos de ordem , (1, 5, 7, 11, 13, ...), a corrente i possuir apenas harmnicos de ordem , (1, 11, 13, ...). Tendo em vista a eliminao dos 5, 7, 17, 19, ... harmnicos (visto facilmente atravs de um simples diagrama fasorial), a corrente i ser dada por:

Conforme apresentado na Figura 4, o sistema conversor de 12 pulsos formado por dois conversores de 6 pulsos, sendo alimentados por transformadores introduzindo um defasamento angular de 30 entre os secundrios dos conversores 1 e 2.

2.4 - Correntes Harmnicos considerando a existncia de reatncia AC:

O efeito da reatncia AC de transformar a variao degrau (de 0 para id instantaneamente) nas formas de onda da corrente, em uma mais suave. A Figura 5 mostra as formas de ondas de duas correntes, a primeira considerando-se a reatncia AC desprezvel, e a segunda, mostrando o efeito de uma reatncia AC diferente de zero. Observando-se as formas de ondas, possvel constatar que a segunda apresenta uma forma mais prxima da senoidal que a primeira. Como resultado, o efeito da reatncia AC o de diminuir a magnitude dos harmnicos, embora que a ordem dos mesmos no seja alterada.

Fazendo uma anlise por sries de Fourier da segunda onda da Figura 5, podemos concluir que:

A medida que o ngulo de sobreposio aumenta, as magnitudes harmnicas diminuem. O efeito mais pronunciado para os harmnicos de mais alta freqncia.

A taxa de reduo da magnitude dos harmnicos aumenta com at um 'certo ponto'; Cada harmnico decresce a um valor mnimo o qual ocorre a um ngulo

. A partir deste ponto h um pequeno aumento.

Para um mesmo valor de variaes de

, as variaes dos diversos harmnicos com as

, so pequenas;

Para um valor constante de id, quando aumenta, o ngulo reduzido e os harmnicos tendem a aumentar. Entretanto, em nenhum caso (com reatncia DC infinita) os harmnicos possuiro magnitude superior a:

2.5 - Harmnicos do lado DC:

2.5.1 - Harmnicos de tenso do lado DC: A forma de onda da tenso nos terminais de um conversor depende de modo significante do valor do ngulo de ignio e do ngulo de comutao ou sobreposio . Assim, esta mesma forma de onda tambm uma funo do nmero de pulsos do sistema conversor. Todos estes elementos contribuem para que a tenso DC seja constituda por uma forma tal que o resultado final de um valor constante de tenso no qual vrios harmnicos so superimpostos. Na condio de e implicando em uma reatncia AC igual a 0 ou o conversor operando a vazio, pode-se provar que o valor eficaz do harmnico de tenso de ordem n :

onde:

: valor eficaz do harmnico de tenso de ordem n quando n: a ordem do harmnico; Em: valor de pico da tenso fase neutro de alimentao do conversor. e

No caso da existncia de ngulos

diferentes de 0 a expresso a ser usada :

onde:

: valor eficaz do harmnico de tenso de ordem n;

2.5.2 - Correntes harmnicas do lado DC: As tenses harmnicas encontradas acima correspondem quelas nos terminais DC do conversor. Estas tenses so supostas, para efeitos de cculo, como sendo operadas por fontes ideais de tenso. Desta forma as correntes harmnicas do lado DC so calculadas tendo em vista o circuito equivalente (do lado DC) visto dos terminais do conversor. Para cada freqncia o sistema DC apresentar uma impedncia Z(n). O valor eficaz da corrente harmnica de ordem n ser obtido por:

2.6 - Harmnicos No-Caractersticos:

As condies anteriormente estipuladas, as quais levrama a gerao de harmnicos caractersticos, so difceis de ocorrer na prtica. Conseqentemente, no caso de implantao de um sistema conversor, deve-se ter em mente a possibilidade da existncia de harmnicos cujas freqncias diferem daquelas previstas pela teoria idealiza. Os ngulos de ignio so normalmente medidos a partir do ponto de interseo entre duas tenses AC. Se estas tenses se apresentarem desequilibradas ou distorcidas por harmnicos te tenso, os pontos de interseo no estaro igualmente espaados, e em conseqencia, instantes de ignio das vlvulas no se dariam em intervalos de tempos iguais. Alm disto, os prprios circuitos de gerao de pulsos no so perfeitos e em conseqncia erros da ordem de j foram observados. Como resultado destas imperfeies harmnicas de ordem no prevista podem aparecer do lado AC e DC de um sistema de converso. Um exemplo tpico a existncia de corrente AC de 3 harmnico e seus mltiplos em muitos sistemas em operao. Uma outra causa da gerao de harmnicos no caractersticos poderia ser atribuda a desequilbrio entre as impedncias do sistema AC de alimentao do conversor. Isto leva a produo de correntes de 3 harmnico e seus mltiplos pares.

3 - Compensao de Potncia Reativa e Controle de Tenso:

Os conversores estticos de potncia, hoje to largamente utilizados nos processos industriais, requerem potncia reativa durante a operao como retificadores ou inversores. Isto mostrado na figura 1 abaixo, pela linha cheia. Vrias tcnicas podem ser usadas para minimizar o nvel de potncia reativa necessrio, e usualmente econmico efetuar uma compensao dos reativos de modo que o fator de potncia seja de 0,95 indutivo. Em adio ao efeito de compensao de reativos, o controle dos KVArs ir tambm proporcionar uma melhoria no controle de tenso dos barramentos de Corrente Alternada do sistema eltrico de suprimento. Embora tal ajuda dos compensadores de reativos seja inerente quando da realizao, existe ainda em muitos casos a necessidade de implantao de dispositivos especiais para o controle da tenso. Veja abaixo os diversos mtodos utilizados para a compensao de reativos: a. Controle assimtrico ou seqencial de conversores: Tal mtodo utiliza dois conversores conectados em srie, com um deles operando mxima tenso de sada, de forma que para um retificador tenha-se = 0 e para um inversor = (180-) e o outro conversor sendo utilizado para aumentar ou reduzir a tenso de sada. A curva da potncia reativa com tal processo de operao indicada na Figura 6. O mtodo em anlise complicado, caro e apenas parcialmente efetivo. Estes inconvenientes fazem com que o controle assimtrico de conversores seja raramente utilizado. evidente que o mtodo tem a vantagem de eliminar qualquer dispositivo adicional para a compensao de reativos.

b. Capacitores de potncia: Os capacitores de potncia constituem uma fonte relativamente barata de potncia reativa, embora que no so facilmente controlados, conforme exigido em muitas aplicaes prticas. Caso os capacitores no sejam corretamente aplicados, os mesmos podem produzir indesejveis condies de ressonncia paralela com o sistema eltrico, resultando em sobretenses harmnicas ou sobrecorrentes harmnicas nos pontos onde estiverem ligados. Existem basicamente quatro formas de controlar os KVArs dos capacitores, esses mtodos so citados a seguir: I. Chaveamento do banco de capacitores atravs de disjuntores ou chaves a vcuo. II. Utilizao de um banco de capacitores de valor fixo em paralelo com um reator conectado ao barramento atravs de um sistema anti-paralelo de tiristores. O controle proporcionado pelos tiristores tem a desvantagem de introduzir 3, 5, 7 etc. harmnicos de corrente. Isto faz com que o banco de capacitores deva ser dividido em trs ou mis seces dom reatores de sintonizao de modo que cada ramo opere como filtro para estes harmnicos. III. Utilizao de bancos de capacitores formados por diversos ramos, cada um chaveado por tiristores segundo a conexo anti-paralela. Neste caso de

modo a evitar a ocorrncia de transitrios o chaveamento deve ser rigidamente realizado junto aos zeros naturais das correntes. IV. Utilizao do denominado reator saturado em paralelo com um banco de capacitores. O mtodo pe relativamente caro. c. Motores Sncronos: Os motores sncronos podem ser equipados com uma excitao esttica de alta velocidade com controle automtico apropriado para regular a tenso e os reativos. Por exemplo, estes motores podem ser especificados para um fator de potncia de 0,8 (ou 0,7) capacitivo. d. Compensadores Sncronos: Os compensadores sncronos so algumas vezes utilizados para suprir (ou absorver) potncia reativa. Tais equipamentos so, entretanto caros, exceto para o caso de grandes potncias. Tal como no caso ( c ) a potncia pode ser controlada. e. Conversores com numero de pulsos superior a 6 conversores multifsicos: Como exemplo dessa situao citaramos o caso de um sistema conversor de 12 pulsos que tem um fator de potncia, mximo aproximadamente 0,05 melhor que um conversor de 6 pulsos. f. Controle de tenso por transformadores regulares: Quando um sistema tem uma carga eltrica de grande porte que continuamente ligada e desligada, a tenso ir flutuar. A componente principal desta queda de tenso do tipo reativa. Desta forma qualquer tentativa para a compensao de reativos ira beneficiar diretamente no controle de tenso dos reativos ir beneficiar diretamente no controle de tenso dos barramentos, embora que, isto possa ser insuficiente para conservar a tenso dentro dos limites mximos recomendados para uma boa operao do sistema. A Tabela 3 a seguir apresenta as variaes mximas recomendadas para a operao normal (Faixa A) e para operaes transitrias (Faixa B).
Variaes de Mximas de tenso recomendadas para Sistemas Eltricos

Tenso nominal do sistema 480 V 4160 V 13800 V 34500 V

Faixa A Mnimo 440 V 3740 V 12420 V 31050 V Mximo 504 V 4370 V 14490 V 36230 V
Tabela 3

Faixa B Mnimo 424 V 3600 V 11880 V 29670 V Mximo 508 V 4400 V 14520 V 36510 V

Para o caso de variaes relativamente lentas das tenses, quando a durao das variaes da ordem de segundos, o comutador automtico de tapes do transformador regulador pode acompanhar as oscilaes ou variaes das cargas e conseqentemente conservar a tenso do barramento dentro de nveis aceitveis. Este procedimento adequado para o caso de laminadores a quente (por exemplo) porm no suficientemente rpido para aplicaes repentinas de cargas tal como no caso de laminao a quente com reverso ou para fornos a arco. Nestes casos so exigidos mtodos com maior rapidez de resposta, sendo ento recomendados os processos de chaveamento de capacitores por tiristores ou maquinas sncronas.

Para fornecer uma idia do tempo de resposta necessrio para os equipamentos compensadores, tem-se que um laminador a quente ir da situao a vazio at plena carga em um intervalo de tempo da ordem de 8 a 10 segundos, enquanto que um laminador a frio ter um correspondente intervalo da ordem de 10 a 15 segundos. A compensao de reativos realmente um fator que deve ser levado em conta no apenas pelo lado tcnico mas tambm pelo lado econmico, para muitos sistemas eltricos que so alimentados por empresas de energia eltrica. Dentre os motivos que levam a considerao econmica da compensao cita-se: O custo dos KVArs/ms que entra no faturamento da empresa fornecedora da energia eltrica; A sobre-taxa oriunda de um baixo fator de potncia; Sobrecarga ou utilizao ineficiente dos transformadores etc.

Todos estes fatores levam a concluso que a implantao de sistemas de fornecimento de reativos dentro do sistema eltrico continue tambm uma medida de economia. O investimento realizado para tal objetivo ir retornar dentro de 9 a 18 meses dependendo do contrato de suprimento de energia e do custo de instalao do equipamento em discusso. Para compensaes abaixo de 30 KVAR, os custos relativos dos diversos equipamentos anteriormente referidos so transcritos abaixo. Conforme pode ser observado tomou-se como referncia o custo dos capacitores (tomado igual a 1,0). Custo Relativo dos Compensadores Tipo do Compensador
Capacitores de Potncia Capacitores chaveados a tiristores Reator controlado a tiristores Reator saurado/capacitores Motor sncrono (adio de reguladores de fp, etc) Condensador Sncrono Transformador regulador (p/ controle de tenso)
Tabela 4

Custo Relativo
1 8 9 15 1,0 a 5,0 15 3

4 - Problemas Criados pelos Harmnicos:

Quando os retificadores foram usados pela primeira vez (em 1920), o primeiro problema que ocorreu foi o da interferncia com circuitos de comunicao que possuam seus cabos prximos daqueles de alimentao dos retificadores. O acoplamento indutivo entre o sistema de potncia e as linhas telefnicas induziam tenses harmnicas que levaram a rudos com nveis tais que a conversa telefnica se tornou impossvel. Nos anos mais recentes, as tcnicas de telefonia empregando cabos subterrneos e microondas, tem

minimisado a exposio dos circuitos de comunicao quanto a induo harmnica provocada por linhas de potncia. As correntes harmnicas podem tambm causar aquecimento exagerado em maquinas rotativas. As correntes harmnicas de ordem so de seqncia positiva, enquanto que as de ordem so de seqncia negativa. Em maquinas sncronas, estas duas correntes se somam diretamente causando aquecimento adicional no rotor das grandes maquinas sncronas. Isto limita a quantidade de cargas retificadoras que podem ser alimentadas pelos geradores sncronos. As cargas retificadoras so freqentemente pequenas se comparadas coma potncia da gerao, porm a diferena j no to grande quando da comparao com maquinas de gerao prpria. Neste ltimo caso as maquinas podem ser bastante prejudicadas com as cargas em considerao. As perturbaes causadas pelos harmnicos nos reguladores e sistemas de controle podem tambm causar operaes indevidas destes sistemas. Uma blindagem apropriada dos cabos de controle pode eliminar muitos destes problemas. Para os sistemas alimentado cargas residenciais, as correntes harmnicas podem causar interferncia junto aos aparelhos de TV. O problema manifesta-se em termos de uma pobre qualidade para a imagem. Os instrumentos de medio tambm podem ser afetados pelos harmnicos, particularmente nos casos em que ocorrem ressonncias que ocasionam altos nveis de tenses harmnicas. Dispositivos baseados no princpio do disco de induo, tal como seja o medidor de KWh e rels de sobrecorrente somente trabalham com as componentes fundamentais, porm desequilbrios de fase resultantes de distoro harmnica podem levar os erros de operao para tais dispositivos. Para o caso de cargas crticas, torques de pulsao causados pelas correntes harmnicas nos motores de corrente alternada podem ser prejudiciais para o processo. Elas podem causar tambm condies ressonantes se a freqncia natural do sistema mecnico for excitada pelas correntes harmnicas. Sistemas Carrier que controlam dispositivos remotos podem operar erroneamente se harmnicos forem gerados prximos ao sinal do Carrier. Instabilidade em circuitos de regulao de acionamentos de velocidade varivel podem tambm ocorrer como resultado de um fenmeno de demodulao associado com tiristores. Se bancos de capacitores (desprovidos de reatores de sintonizao) forem empregados, podem ocorrer problemas devido a ocasionais ressonncias paralelas com a reatncia do sistema de potncia.

4.1 - Solues possveis para os Harmnicos:

O fluxo de correntes harmnicas no sistema de alimentao pode ser reduzido por vrios mtodos: 4.1.1 - Aumento do nmero de pulso:

O conversor bsico do tipo 6 pulsos. Teoricamente uma unidade de 12 pulsos ir produzir apenas a metade das freqncias produzidas por um sistema de 6 pulsos. Um aumento maior de nmero de pulsos ir diminuir ainda mais as freqncias geradas pelo sistema conversor. Um sistema de 36 pulsos, por exemplo, usualmente construdo com 6 unidades conversoras de 6 pulsos, sendo que cada uma dessas unidades dever ser alimenta com uma tenso (trifsica) defasada de 10 da outra. Se uma ponte (6pulsos) retirada de operao, os harmnicos equivalentes a esta unidade se faro presentes. As grandes instalaes conversoras normalmente exigem a implantao de filtros shunt de forma a minimisar as correntes harmnicas. Nos Estados Unidos, por exemplo, os sistemas de acionamento em corrente continua normalmente empregam conversores de 6 pulsos para potncias abaixo de 3200KW (4000HP) e de 12 pulsos para conversores alimentando potncias superiores a este valor. 4.1.2 - Filtros Shunt: Grande parte dos sistemas eltricos contendo conversores necessitam de uma fonte de potncia reativa. Conforme referido anteriormente, a obteno desta potncia a partir de bancos de capacitores constitui a soluo mais econmica. Os mesmos capacitores podem tambm atuar como filtros de reatores de sintonizao forem empregados.

5 - Concluso:
Tendo em vista a grande quantidade de conversores CA/CC instalados hoje em dia, e sabendo que cada vez mais exigido das instalaes eltricas a famosa qualidade de energia, a correo e/ou eliminao dos efeitos causados pelos harmnicos gerados nos conversores um ponto primordial neste estudo. Assim como podemos garantir uma energia mais ' limpa', tambm oferecemos a certeza de que outros equipamentos instalados na planta no sofrero com a operao do conversor. Assim, conclumos que apesar de pouco divulgado, importante a conscientizao dos engenheiros eletricistas para os harmnicos gerados por conversores CA/CC.

6 - Referncias Bibliogrficas:
1.DUARTE, Eng. Noberto Nunes; Agncia para Aplicao de energia da CESP/CPFL/Eletropaulo; Mundo Eltrico; Janeiro de 1984, n 292, ano 25. 2.RASHID, Muhammad H.; Eletrnica de Potncia Circuitos, Dispositivos e Aplicaes; Makron Books, So Paulo SP 3.NISKIER, Julio; MACINTYRE, Archibald Joseph; Instalaes Eltricas, LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, RJ.