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Automao e Controle Discreto

Controlador Lgico Programvel


Copyright Prof. Paulo R. da Silveira, M. Eng.

Sumrio
Circuitos de Intertravamento
Instrues de Ligamento e Desligamento com prioridades Instrues de Memorizao e Deslligamento de Memria

Circuitos de Intertravamento com Dispositivos Eletromecnicos Circuitos de Deteco de Borda Temporizadores de Comandos por Retardo
na Energizao no Desligamento na Energizao e no Desligamento

23/4/2012

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Circuitos de Intertravamento
Memorizao ou auto-reteno.
VAR Liga AT %I0.0.0.0.0: Bool; Saida AT %Q0.0.0.0.0: Bool; END_VAR

Instruo LD OR

Endereo Liga Saida

ST

Saida

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Circuitos de Intertravamento
Circuito para ligar e desligar uma mquina com botoeiras - prioridade no desligamento.

Instruo
VAR Liga AT %I0.0.0.0.0: Bool; Desliga AT %I0.0.0.0.1: Bool; Saida AT %Q0.0.0.0.0: Bool; END_VAR
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Endereo
Liga Saida Desliga Saida
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LD OR ANDN ST

Circuitos de Intertravamento
Circuito para ligar e desligar uma mquina com botoeiras - prioridade no ligamento.

Instruo
VAR Liga AT %I0.0.0.0.0: Bool; Desliga AT %I0.0.0.0.1: Bool; Saida AT %Q0.0.0.0.0: Bool; END_VAR
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Endereo Saida Desliga Liga Saida


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LD ANDN OR ST

Circuitos de Intertravamento
Instruo de Memorizao (Set) & Desligamento (Reset).

VAR Liga AT %I0.0.0.0.0: Bool; Desliga AT %I0.0.0.0.1: Bool; Saida AT %Q0.0.0.0.0: Bool; END_VAR

Instruo LD S LD R

Endereo Liga Saida Desliga Saida


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Circuitos de Intertravamento com Dispositivos Eletromecnicos


Exemplo de Elementos necessrios para partidas e manobras de motores.
Seccionamento - somente pode ser operado sem carga. Proteo contra correntes de curtocircuito destina-se a proteo dos condutores do circuito principal. Proteo contra correntes de sobrecarga destina-se a proteo das bobinas de enrolamento do motor Dispositivos de manobra destinamse a ligar e a desligar o motor, com segurana.
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Circuitos de Intertravamento com Dispositivos Eletromecnicos


Diagrama e Exemplos de Botoeira ou Boto de Comando.

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Circuitos de Intertravamento com Dispositivos Eletromecnicos


Diagrama Esquemtico de um Rel.
Terminais (1) e (2) correspondem a bobina de excitao. O terminal (3) o de entrada, e os terminais (4) e (5) correspondem aos contatos normalmente fechado (NF) e normalmente aberto (NA), respectivamente.

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Circuitos de Intertravamento com Dispositivos Eletromecnicos


Diagrama Esquemtico de um Contator.
Os terminais (A1) e (A2) correspondem bobina de excitao. Os terminais (1) e (3) correspondem aos contatos normalmente alberto (NA) e o terminal (5) normalmente fechado (NF).

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Circuitos de Intertravamento com Dispositivos Eletromecnicos

Exemplo de Simbologia para Diagramas de Comandos Eltricos.

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Circuitos de Intertravamento com Dispositivos Eletromecnicos

Acionar, de forma automtica, um motor com reverso no sentido de rotao.

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Circuitos de Intertravamento com Dispositivos Eletromecnicos


Exemplo de Proteo rels de proteo contra sobrecarga e botoeiras de desligamento devem sempre estar em srie.

Exemplo de Intertravamento com botoeiras

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Circuitos de Deteco de Borda


Situao em que o estado de uma varivel no informao suficiente.
VAR Entrada AT %I0.0.0.0.0: Bool; Flag: Bool; Saida AT %Q0.0.0.0.0: Bool; END_VAR

Instruo

Endereo

LD
ANDN ST LD
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Entrada
Flag Saida Entrada

ST

Flag
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Circuitos de Deteco de Borda - Aplicao


Circuito para ligar e desligar um contactor com uma nica botoeira.

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Programa com Deteco de Borda - Aplicao


Grande complexidade de implementao caso fossem utilizados apenas botoeiras e rels eletromecnicos convencionais, entretanto:
VAR
Entrada AT %I0.0.0.0.0: Flag1: Flag2: Saida AT %Q0.0.0.0.0: END_VAR Bool; Bool; Bool; Bool;

Instruo

Endereo

Instruo

Endereo

LD
ANDN

Entrada
Flag2

LD
ANDN

Flag1
Saida

ST
LD

Flag1
Entrada

OR
ANDN

(Saida
Flag1)

ST
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Flag2

ST

Saida
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Temporizador com Retardo no Ligamento - TON


O tipo de temporizao mais comumente empregado o de retardo na energizao.
Anlise temporal do temporizador - Tipo 1

VAR
Entrada: Saida: Temp: END_VAR BOOL; BOOL; TON; (* I0.0.0.0.0 *) (* Q0.0.0.0.0 *)

TON
IN

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Exerccio de Fixao
Circuito de Fora e de Comando para partida Estrela/Tringulo de um motor trifsico.

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Exerccio de Fixao
Circuito de Comando para partida Estrela/Tringulo.
VAR Liga: Desliga: K1: K2: K3: Flag1: Flag2: Temp: END_VAR BOOL; BOOL; BOOL; BOOL; BOOL; BOOL; BOOL; TON; (* I0.0.0.0.0 *) (* I0.0.0.0.1 *) (* Q0.0.0.0.0 *) (* Q0.0.0.0.1 *) (* Q0.0.0.0.2 *)

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Temporizador com Retardo no Desligamento - TOF


Esquema de um Circuito Temporizador com retardo no desligamento (utilizando um temporizador com retardo no ligamento).
Anlise temporal do temporizador - Tipo 2

TOF

VAR Entrada: Saida: Temp: Flag: END_VAR


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BOOL; BOOL; TON; BOOL;

(* I0.0.0.0.0 *) (* Q0.0.0.0.2 *)

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Temporizador com Retardo no Ligamento e Desligamento


Esquema de um Circuito Temporizador com retardo no ligamento e desligamento (utilizando temporizadores com retardo no ligamento).
Anlise temporal do temporizador - Tipo 3

VAR Entrada: Saida: Temp1: Temp2: END_VAR


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BOOL; BOOL; TON; TON;

(* I0.0.0.0.0 *) (* Q0.0.0.0.2 *)

Temp2.IN

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CAPTULO 3 - parte c Controlador Lgico Programvel


Imagens Principais

Automao e Controle Discreto


Produo e Arte Final

Paulo R. da Silveira UTFPR


DAELT