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Carlos Enrique Surez Navas ASNT NDT Level III Director de Nuevas Tecnologas Tecnicontrol S.A. Autopista Norte Km 19. Cha, Cundinamarca, Colombia Telfono: +57 (1) 667 1400, Email: csuarez@tc.com.co 10 de Marzo de 2011. Rev. 1
1 RESUMEN
El presente trabajo expone los fundamentos requeridos en la inspeccin de soldaduras empleando tcnicas ultrasnicas de ltima generacin como Phased Array, TOFD o AUT en lugar de radiaciones ionizantes, cumpliendo con los cdigos y estndares internacionales tales como ASME B31.3, API 650, ASME SEC VIII (CC2235-9), API 1104, DNV OS F101 y ASME B31.1. Para una mejor comprensin del tema, dentro del documento se describirn los diferentes mtodos de inspeccin ultrasnica, sus aplicaciones, alcances y ventajas respecto a la radiografa industrial.
2 INTRODUCCIN
En la actualidad existen diversas metodologas de inspeccin ultrasnica que han evolucionado a la par con el avance en la electrnica. La normatividad vigente para el diseo, construccin e inspeccin de recipientes a presin, tuberas de proceso, ductos y tanques de almacenamiento no ha sido la excepcin, actualmente la normatividad internacional ha evolucionado para incorporar estas tecnologas de inspeccin de ltima generacin, las cuales emplean tratamiento computarizado de imgenes para obtener altas probabilidades de deteccin, registros permanentes y auditables. Por otra parte, en todo el mundo, estas tecnologas de Ultrasonido estn reemplazando a las radiaciones ionizantes (ensayo RX y Gammagrafa) al no generar ningn tipo de riesgo para las personas y no contaminar el planeta. Los gerentes de proyectos y constructores han aprendido que el verdadero ahorro se encuentra en no parar el avance de la obra para la toma de placas y en reducir las ratas de rechazo al obtener resultados ms precisos y oportunos, que permiten establecer controles al proceso.
3 INSPECCIN ULTRASNICA
Para que la inspeccin ultrasnica tenga alta confiabilidad al reemplazar la radiografa, es necesario asegurar 3 elementos igualmente importantes: equipos apropiados, metodologas y procedimientos validados y personal competente.
Equipos Apropiados s
realizar una calibracin dinmica del sistema, donde se verifique la amplitud de la seal y la calibracin del Encoder. El empleo de escner para la realizacin de la prueba de ultrasonido, permite repetitividad en el ensayo, de esta forma se obtendrn los mismos resultados, sin importar la habilidad manual del inspector que lo realice. Adicionalmente, se debe emplear software para el anlisis de datos, el cual debe permitir obtener vistas A-SCAN, B-SCAN, C-SCAN, D-SCAN y TOFD para la tcnica semiautomtica (SAUT) y visualizacin Strip Chart + TOFD para el ultrasonido automtico (AUT)
3.1.1 METODOLOGAS DE INSPECCIN REQUERIDAS POR LOS EQUIPOS DE UT PHASED ARRAY - RASTER EXAMINATION (SAUT) 9 ULTRASONIDO PHASED ARRAY, CONFIGURACIN LINEAL La tcnica de ultrasonido Phased Array con configuracin lineal, simula el ultrasonido manual, solo se reemplaza el movimiento manual por un barrido electrnico (Electronic Scan); por esta razn, aunque el API 1104 no indica literalmente que se puede utilizar la tcnica Phased Array, sta se puede emplear bajo este cdigo cumpliendo siempre lo indicado en el pargrafo 11.4.7.2 Manual Ultrasonic Weld Testing.
Palpadores PA - 60 Elementos
Escner
Soldadura
Para realizar inspeccin basada en configuracin lineal, se requiere emplear como mnimo palpadores de 60 elementos, el ngulo a emplear deber ser en todo caso, perpendicular a la orientacin del bisel, de esta forma, para soldadura manual donde API 1104 recomienda un bisel de 30, es ms apropiado emplear una configuracin lineal de 60. Como se muestra en la figura No. 3, el equipo y escner empleado debe permitir en un solo recorrido inspeccionar desde ambos lados de la soldadura, de esta forma se evaluar apropiadamente todo el volumen de la soldadura. En caso que por limitaciones de la pieza no sea posible, por ejemplo junta tubo-accesorio, se deber registrar en el informe esta limitacin. Est tcnica es conocida en Amrica como SAUT y en Europa como MPAUT (Manual and Encoded Phased Array Ultrasonic Testing) 4
9 ULTRASONIDO PHASED ARRAY, CONFIGURACIN SECTORIAL La tcnica de ultrasonido Phased Array con configuracin sectorial, no puede reproducir el comportamiento del ultrasonido manual sobre una soldadura, se basa en la generacin de un abanico de haces a partir de un punto fijo. El barrido sectorial puede escanear en una sola pasada y un solo grupo, soldaduras de gran espesor. Cdigos como el ASME SEC V, art 4, ASME B31.3 CC181 y otros, indican literalmente que se puede emplear este tipo de configuracin para la inspeccin de soldaduras.
Escner
Palpadores PA - 16 o 32 Elementos
El equipo y escner empleado, deber permitir realizar en una sola pasada, adquisicin de datos desde ambos lados de la soldadura. Est tcnica tambin es conocida en Amrica como SAUT y en Europa como MPAUT (Manual and Encoded Phased Array Ultrasonic Testing).
TOFD
Presentacin
Raz
El ensayo de ultrasonido por TOFD se basa en la deteccin de ondas de difraccin, es un excelente complemento para la inspeccin pulso eco, ya que se basa en un principio fsico diferente. Dentro de las ventajas de la tcnica TOFD se destaca la alta precisin en la medicin de la altura de las discontinuidades y la ayuda que brinda para caracterizar el tipo de discontinuidad. Como desventaja, la tcnica tiene zona muerta cerca de la presentacin de la soldadura, en esta zona existe la posibilidad de no detectar apropiadamente las discontinuidades, es por esta razn que no se recomienda como nica tcnica de inspeccin, si no acompaando a configuraciones Phased Array lineal, sectorial o discriminacin de zonas del AUT.
C-Scan
B-Scan
S-Scan
A-Scan
C-Scan
a)
D-Scan
C-Scan
TOFD
A-Scan
b)
Posible informe con la tcnica Phased Array y TOFD, vistas simultneamente Figura 6. Informe de inspeccin de ultrasonido Semi-automtico (SAUT)
El informe de inspeccin mediante la tcnica Phased Array debe mostrar los datos en vistas CScan y/o B-Scan a lo largo de la soldadura, tambin debe indicar informacin puntual de discontinuidades en vista D-Scan (S-Scan) y A-Scan. (Ver figura 6 a) Si se emple la tcnica TOFD simultneamente con el UT pulso-eco (PA), el informe deber permitir correlacionar las 2 tcnicas (TOFD y PA) de tal manera que se puedan verificar las mismas discontinuidades. (Ver figura 6 b) Adicional a las imgenes, deber formar parte del informe una tabla con los siguientes datos:
Indicacin Tipo Canal Posicin Longitud Profundidad Altura No. % Amplitud Resultado Comentarios
3.1.3 AUT ULTRASONIDO AUTOMATIZADO (DISCRIMINACIN DE ZONAS) De acuerdo a la normatividad de Pipeline (API 1104 / DNV OS F101), el ensayo de AUT no hace nfasis solamente en el empleo de escner motorizado para el desplazamiento automtico, lo ms importante que se debe cumplir es la Discriminacin de Zonas (ASTM E1961), adicionalmente, para soldadura automtica se emplear la tcnica tndem y para la soldadura manual, la tcnica puso eco
La tcnica requiere la divisin de cada soldadura en diferentes zonas, con base al WPS donde se establece el diseo del bisel y el espesor de cada pase de soldadura. El equipo de ultrasonido deber generar un haz ultrasnico por cada zona, el cual debe tener control de ganancia independiente. La calibracin se realiza con un bloque basado en la norma ASTM E1961, donde existe un reflector por cada zona, por ejemplo: raz, LCP, pase caliente, pases de relleno, zona volumtrica, Cap, etc. El ultrasonido automtico (discriminacin de zonas), puede realizarse con palpadores de UT convencional (Multi-Probe) o mediante la tcnica Phased Array; sin embargo, es mejor emplear la tecnologa Phased Array ya que permite el enfoque de la energa en la zona de inters permitiendo un mejor sobre trazado (Overtrace); por otra parte, el escner que funciona bajo la tcnica Phased Array es ms liviano y permite rpidamente cambiar la calibracin al variar el espesor.
Mapping de Raz
Strip Chart
A-Scan
Dado que el AUT se basa en la discriminacin de zonas, el informe de AUT se basa en la representacin ultrasnica de cada zona, de esta manera, cuando se aprecia un canal que excede el 40% de altura de pantalla, identificando el nombre del canal, se identifica a su vez la zona de la soldadura que presenta la discontinuidad. La visualizacin de la data del AUT se deber realizar con los siguientes canales de informacin: Strip Chart TOFD Canales volumtricos Mapping en la raz Canales de acople
De acuerdo a lo anterior, esta es la principal diferencia entre el ultrasonido automtico (AUT) y el ultrasonido semi-automtico (SAUT), como se mencion anteriormente, la diferencia no est orientada a escner motorizado nicamente. El informe de AUT deber acompaarse con una tabla donde se indique la informacin por cada discontinuidad, a continuacin un ejemplo:
Indicacin No. Tipo Canal Posicin Longitud Profundidad Altura Resultado Comentarios
La competencia del personal es muy importante para la realizacin del ensayo de ultrasonido, ya sea convencional, Phased Array, TOFD o AUT. Teniendo en cuenta que en Colombia no existe una normatividad aplicable al tema, la recomendacin es adoptar la normatividad Europea dada en el documento No. CSWIP-ISONDT-11/93-R Requirements for the Certification of Personnel Engaged in NonDestructive Testing in accordance with the requirements of EN 473 and ISO 9712 Las compaias de inspeccin en Colombia pueden empezar por actualizar el procedimiento de calificacin de personal basado en la gua SNT-TC-1A, con los requerimientos dados en CSWIP-ISO-NDT-11/93-R donde se establecen para las tcnicas avanzadas de inspeccin, meses de experiencia de los inspectores, horas de entrenamiento y nmero de preguntas en los exmenes a realizar. La tendencia mundial para las tcnicas avanzadas de ultrasonido, ser en el mediano plazo, migrar de las certificaciones generales de la ASNT por los esquemas internacionales especficos basados en ISO 9712. En la siguiente tabla se resumen los requerimientos para las diferentes tcnicas ultrasnicas.
Tabla 1. Requisitos de calificacin y certificacin de personal en UT de acuerdo con CSWIP-ISO-NDT-11/93-R
Tcnica Ultrasnica Meses de experiencia Nivel I Ultrasonic testing (conventional) (UT) Automated Ultrasonic (AUT) Automated Ultrasonic Data Interpreter (AUTDI) Manual and Encoded Phased Array Ultrasonic Testing (MPAUT) TOFD Ultrasonic Testing 3 3 N/A 3 1 Nivel II 9 9 3 3 3 Horas de entrenamiento Nivel I 40 40 80 40 Nivel II 80 80 40 24 40 Examen General Examen Especfico
Nmero de preguntas Nmero de preguntas
Nivel I 40 40 40 N/A 40
Nivel II 40 40 40 N/A 40
Nivel II 20 20 20 20 20
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CONFIGURACIN CONFIGURACIN AUT PHASED ARRAY PHASED ARRAY ULTRASONIDO LINEAL SECTORIAL AUTOMATIZADO X X
TOFD
Complementaria
X X X
X X X X
API 1104
Pgina 37
Oleoductos y Gasoductos
(OFFSHORE)
DNV OS F101
Pgina 223
X X X
Complementaria Complementaria
Tuberas de Potencia
La elaboracin y calificacin del procedimiento identificar unas variables, las cuales sern clasificadas como esenciales y no esenciales de acuerdo a la siguiente Tabla No. 4 Un cambio en las variables esenciales implicar una recalificacin del procedimiento el cual deber ser aprobado por un ASNT NDT Level III en UT.
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Configuracin de la soldadura a ser examinada incluyendo: espesor, dimensiones, material base (tubo, lmina, etc) Superficie desde la cual la inspeccin es ejecutada Tcnica o tcnicas (haz normal, haz angular, contacto ) Angulo(s) y modo(s) de propagacin de la onda en el material Tipo(s) de palpador, frecuencia, nmero de elementos, tamao, separacin y paso de los elementos, como aplique. Rango focal: plano, profundidad, camino snico Tamao virtual del palpador (nmero de elementos, ancho y altura). Palpadores especiales, cuas, zapatas, cuando son usadas con el instrumento Plan de escaneo E-SCAN: Angulo de barrido, primer y ltimo elemento, paso S-SCAN: Rango angular, incremento angular barrido, nmero de elementos Strip Chart, Canales volumtricos, Barrido TOFD Calibracin (bloques de calibracin y tcnicas) Direccin y extensin del barrido Barrido (manual vs automtico) Mtodo para discriminar indicaciones geomtricas y discontinuidades Mtodo para medir las indicaciones Incremento en la adquisicin de datos basada en computador Traslape en el barrido (disminucin) Requerimientos de desempeo del personal Requerimientos de calificacin del personal Condicin superficial Acoplante, nombre y tipo Alarmas automticas y/o equipo de registro cuando es aplicable Registros, incluyendo los mnimos datos de calibracin a ser registrados (setting del instrumento)
X X X X X X X X
X X X X X X X X X X X X X X
DEL
PROCEDIMIENTO
DE
INSPECCIN
La inspeccin ultrasnica debe ser ejecutada de acuerdo con un procedimiento escrito, con base en los requerimientos dados en el cuadro anterior. Esto debe ser revisado y firmado por un ASNT Nivel III en ultrasonido Antes de la aprobacin final del procedimiento, se deber demostrar la aplicacin del procedimiento y sistema ultrasnico propuesto. Se deber generar un reporte de la demostracin (validacin) donde se documente los resultados en el bloque de calificacin. El proceso de demostracin deber considerar: 12
Una soldadura s que q conten nga defecto os (No acep ptables) e indicacione es aceptabl les, debe ser pr reparada a partir del material m de produccin n utilizando el procedim miento de soldadura s aprob bado. Camb bios en el espesor, e di iseo del bisel, b velocidades ac sticas, pro oceso de so oldadura, repara acin de soldaduras s y otras variables v q que pueda an afectar la detecta abilidad y resolu ucin del sis stema, requ uerirn dem mostracin adicional. Ensay yo de rad diografa debe d ser realizado en las soldaduras s y los re esultados docum mentados El pro ocedimiento o de ultras sonido prop puesto deb be ser aplic cado dentro o de los ra angos de tempe eratura aplicables y do ocumentar los resultad dos compar rando con radiografas r s. Difere encias en lo os resultado os deben ser s docume entadas (dif ferencias en n la detecta abilidad y resolu ucin entre e radiograf a y ultraso onido son de d esperar rse de acuerdo a los tipos de discon ntinuidad). De ser re equerido, se s recomie enda realiz zar pruebas s destructiv vas para confir rmar la pres sencia o no o del tipo de e discontinu uidades det tectadas. La calificac cin del pro ocedimiento o, identificar r unas var riables las cuales c ser n clasificad das como esenciales y no esenc ciales de ac cuerdo con la Tabla No. 4.
Figura a 10. Comp paracin de discontinuidades dete ectadas por r radiografa a y ultrason nido
(To omado de presentacin Olympu us Pipewizard d)
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El volumen de la soldadura y el metal base, deber ser inspeccionado utilizando un barrido lineal con Encoder, este ultimo debe ser calibrado en una distancia mnima de 20 pulgadas y la distancia mostrada debe estar dentro de la tolerancia del 1%. Las leyes focales utilizadas durante la calibracin deben ser usadas durante la inspeccin como tal. Cada barrido deber ser paralelo al eje de la soldadura a una distancia constante, con el haz orientado perpendicular al eje de la soldadura, de forma que el palpador debe ser mantenido a una distancia fija mediante el empleo de escner mecnico (manual o motorizado). La configuracin del plan de escaneo para ductos (Pipeline) si se realiza mediante ultrasonido automatizado (AUT), se debe basar en discriminacin de zonas tal como lo indica API 1104 para ductos en tierra y DNV OS F101 para ductos en altamar. En caso de requerirse inspeccin semi automtica (SAUT), el UT Phased Array podr ser lineal (E-SCAN) o sectorial (S-SCAN) para la inspeccin bajo ASME o API. Estos barridos se debern hace por ambos lados de la soldadura, siempre que sea posible. Para el caso particular de inspeccin de soldadura tubo-accesorio, se debe realizar la inspeccin por ambos lados como sea posible, o cubriendo la mayor cantidad de sectores posibles. En todo caso, debe realizarse la inspeccin con haz normal para garantizar la sanidad del material base, lo cual garantiza que no haya interferencias posteriores en la inspeccin de haz angular. La inspeccin de reflectores transversales puede ser ejecutada manualmente o de forma automtica con la aplicacin de tcnicas complementarias. Siempre que sea posible, se emplear la tcnica TOFD como herramienta complementaria. 14
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6 REFERENCIAS NORMATIVAS
ASME B31.3. Process Piping. 2008 Revision of ASME B31.3-2006. B31 CASE 181 Use of Alternative Ultrasonic Examination Acceptance Criteria in ASME B31.3 Approval Date: January 23, 2007. Pgina C-3. ASME SEC VIII Division 2: 2010. Alternative RulesRules for Construction of Pressure Vessels. Item 7.5.5 Ultrasonic Examination Used in Lieu of Radiographic Examination. Pag. 7-15 El C.C. 2235-9 fue incluido dentro de la versin 2010 del ASME SEC VIII. Div.2 API STANDARD 650. Welded Tanks for Oil Storage. Eleventh Edition, June 2010 Appendix U. Ultrasonic Examination In Lieu of Radiography Effective Date: May 1, 2010. Pgina U-1. API STANDARD 1104. Welding of Pipelines and Related Facilities. Twenieth Edition, October 2005 Par. 11.4.7.3 Automated Ultrasonic Weld Testing. Reaffirmed, April 2010. Pgina 37. DNV-OS-F101. Submarine Pipeline Systems. October Appendix E. Automated Ultrasonic Girth Weld Testing. Pgina 222. 2007.
ASME B31.1-2010. Power Piping. Table 136.4 Mandatory Minimum Nondestructive Examinations for Pressure Welds or Welds to Pressure-Retaining Components. Pgina 103
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7 CONCLUSIONES
Aunque en el mercado existe gran variedad de equipos de ultrasonido Phased Array y/o AUT, no todos dan cumplimiento con los cdigos y estndares que permite cambiar la radiografa por ultrasonido. No es suficiente con emplear tecnologas de punta, siempre ser necesario personal entrenado y procedimientos validados para que el ensayo sea altamente confiable. Dadas las ventajas en el ensayo de ultrasonido, el verdadero ahorro no est en el costo del ensayo, si no en la confiabilidad del sistema, reduccin de ratas de rechazo y no requerir parar el trabajo de operaciones simultneas para la toma de placas. Los cdigos y estndares mundiales han evolucionado permitiendo el cambio de radiografa por ultrasonido; hoy en da, hay unos lineamientos claros y precisos en cuanto a los requisitos que se deben cumplir para poder efectuar este cambio. Es un reto para las compaas de ingeniera y construccin, evolucionar a la par con la tecnologa y la normatividad vigente, buscando en todo momento mejorar la relacin costo / beneficio cuidando la salud de las personas, la proteccin al medio ambiente y la calidad de los trabajos.
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