Aplicaciones de Las Series:

Transformada Z
1) La transformada Zeta es una herramienta til en teora de control en tiempo
discreto y su papel es anlogo al que juega la transformada de Laplace en tiempo
continuo.
Una seal en tiempo continuo es aquella que se define sobre un intervalo
continuo de tiempo. Una seal analgica es una seal definida en un intervalo continuo
de tiempo, cuya amplitud puede adoptar un intervalo continuo de valores. En cambio,
una seal en tiempo discreto es una seal definida slo en valores discretos de tiempo.
En una seal en tiempo discreto, si la amplitud puede adoptar valores en un intervalo
continuo, entonces la seal se denomina seal de datos muestreados. Una seal de datos
muestreados se puede generar muestreando una seal analgica en valores discretos de
tiempo.

SEALES Y SI STEMAS DE TI EMPO CONTI NUO Y DI SCRETO
Def:
Seales de tiempo continuo o analgico: Son funciones de tiempo continuo o
analgicas
Seales de tiempo discreto o digital: Son funciones de tiempo discreto (sucesiones) o
digital

Seales de tiempo continuo Seales de tiempo discreto
Analgicas (teR) Digitales(neZ N)















Def:
Sistemas de tiempo continuo o analgicos: Son los Sistemas que procesan Seales de
tiempo continuo o analgicas.
Sistemas de tiempo discreto o digitales: Son los Sistemas que procesan Seales de
tiempo discreto o digitales.

CONVERSI N A/D
La Conversin A/D significa tomar registros a intervalos discretos regulares de
seales (elctricas o de otra ndole) consideradas variables de forma continua en el
tiempo (representables por nmeros reales). Dichos valores discretos llamados muestras
conforman una sucesin cuyo dominio son los nmeros enteros y su codominio los
reales (fraccionarios).
Por ejemplo si se considera una funcin f(t) continua , las muestras de la
funcin, tomados a intervalos regulares de tiempo T empezando de t =0 forman la
sucesin de nmeros reales (fraccionarios):
f[0], f[T], f[2T], f[3T], ..., f[nT], ...

La ventaja fundamental de la variable discreta como ya se dijo, es que permite el
proceso y almacenamiento de la informacin (datos) en computadoras digitales. Como
los datos son nmeros fraccionarios, entonces la Conversin A/D debe transformar
dichos fraccionarios (o eventualmente enteros) a cdigo binario.
La conversin A/D conlleva entonces dos aproximaciones, que introducen una
perturbacin o error en la seal de entrada.

Definicin detransformada Z de una funcin.
La transformada Z de una secuencia en tiempo discreto X[n] se define como:

donde Z es una variable compleja. Otra notacin para la serie es Z( X[n] ). Si la
secuencia es causal, la transformada Z se convierte en :

Esta transformada se llama unilateral, para distinguirla de la primera definicin
que toma el nombre de la transformada Z bilateral.
La transformada Z unilateral es de gran utilidad en el anlisis de sistemas causales,
especificados por ecuaciones en diferencias, con coeficientes constantes y con
condiciones iniciales, es decir, aquellos que en su inicio no se encuentran en reposo.
Regin de convergencia (RC)
La RC es una regin del plano complejo donde la TZ de una seal tiene una suma
finita.

La estabilidad de un sistema se puede determinar simplemente conociendo su ROC. Si
esta ROC contiene el crculo unidad (p. ej.|| ) Entonces el sistema es estable. En
los sistemas anteriores, el sistema causal es estable porque || contiene el crculo
unidad.
Si tenemos la TZ de un sistema sin su ROC (p.ej., un [] ambiguo) podemos
determinar una nica seal []en funcin de que queramos o no las siguientes
propiedades:
- Estabilidad
- Causalidad
Si queremos un sistema estable, la RC debe contener el crculo unidad. Si queremos un
sistema causal, la ROC debe contener al infinito. Si queremos un sistema anticausal, la
ROC debe contener al origen.
4) Listado de propiedades de la transformada Z:
i. Linealidad. Si X
1
[n] y X
2
[n] son dos secuencias discretas con transformadas
X[Z] y X
2
[Z], entonces:
Z(a
1.
X
1
[n] + a
2.
X
2
[n]) = a
1.
X
1
[Z] + a
2.
X
2
[Z]
siendo a
1
y a
2
constantes arbitrarias.
ii. Desplazamiento temporal.Sea X[n] una secuencia causal con transformada X[Z].
Entonces, dado cualquier entero n
0
>0, se tiene :

Simultneamente, se puede demostrar que:

iii. Multiplicacin por a
n
. Si X[Z] es la transformada Z de X[n], entonces la
transformada Z de a
n
X[n] est dada por X[a
-1
Z].
En los teoremas anteriores, estamos suponiendo que X[n]=0 para n<0.
iv. Diferenciacin con respecto a Z.

derivando sucesivamente:

v. Teorema del Valor inicial. Dada una secuencia causal X[n] se tiene que

Desarrollando la sumatoria, se tiene que
X[Z]=X[0]+X[1]Z
-1
+ ... +X[n]Z
-n

Se puede observar que cuando Z tiende a infinito, Z
-n
tiende a cero para todo n, por
tanto,
0 X z X
Lim
z
=


vi. Teorema del Valor final. Sea X[n] una secuencia causal. El valor final de X[n],
esto es, el valor de X[n] a medida que n tiende a infinito se puede dar por la
siguiente expresin:
| | | | z X
z
z
n X
Lim Lim
z n
1
1

=


siempre que el valor final exista, o sea que exista X[n] cuando n tiende a infinito.
La demostracin se deja al lector.
vii. Convolucin. La convolucin de dos secuencias causales x[n] y y[n] no es ms
que el producto normal de las transformadas Z de ambas secuencias, es decir:
x[n]*y[n] = X[Z].Y[Z]
En particular, si x[n] es la entrada de un sistema lineal invariante con el tiempo y
h[n] es la respuesta al impulso, entonces se tendr que:
Z[x[n]*h[n]] = Y[Z] = X[Z].H[Z]
donde H[Z] es la transformada de h[n].
Para obtener la salida y[n] bastar hallar la transformada inversa de Y[Z] .
Tabla de las transformadas Z, de las principales secuencias discretas.
X[n] con n 0 X[Z] Radio de Convergencia |Z| > R
o [n] 1 0

Z
-m
0
U[n]

1
n

1
n
2


1
a
n


|a|
na
n


|a|
(n+1)a
n


|a|


1


1



Tabla de la transformada Z de algunas secuencias, usando la
propiedad de desplazamiento.
Funcin Discreta Transformada Z
X[n+4] Z
4
X[Z]-Z
4
X[0]-Z
3
[1]-Z
2
X[2]-ZX[3]
X[n+3] Z
3
X[Z]-Z
3
X[0]-Z
2
X[1]-ZX[2]
X[n+2] Z
2
X[Z]-Z
2
X[0]-ZX[1]
X[n+1] ZX[Z]-ZX[0]
X[n] X[Z]
X[n-1] Z
-1
X[Z]
X[n-2] Z
-2
X[Z]
X[n-3] Z
-3
X[Z]
X[n-4] Z
-4
X[Z]




Serie de Fourier
Definicin:
Serie trigonomtrica de Fourier
Sea la funcin f(t) una funcin peridica de perodo T, la cual puede ser
representada por la serie trigonomtrica
f t a a w t a w t b w t b w t ( ) . .cos cos sen sen = + + + + + +
1
2
2 2
0 1 0 2 0 1 0 2 0

(Ecuacin 1)

La ecuacin 1 puede ser reescrita utilizando el smbolo de sumatoria como sigue

f t a a nw t b nw t
n n
n
( ) cos sen = + +
=

1
2
0 0 0
1 (Ecuacin 2)

siendo w
0
= 2.t. f = 2.t. / T.
La serie de la ecuacin 2 se denomina serie trigonomtrica de Fourier.
El trmino a
0
, independiente de la frecuencia, representa el valor medio de f(t)
en el tiempo.
Los valores de a
0
, a
n
y b
n
se determinan por las ecuaciones siguientes:

a
T
f t dt
T
T
0
2
2
2
=

} . ( ).
/
/
(Ecuacin 3)

a
T
f t nwt dt
n
T
T
=

}
2
2
2
. ( ). cos .
/
/
(Ecuacin 4)

b
T
f t nwt dt
n
T
T
=

}
2
2
2
. ( ). sen .
/
/
(Ecuacin 5)

Se debe aclarar que no es necesario que el intervalo de integracin sea simtrico
respecto del origen. El nico requisito es que la integral se tome sobre un perodo
completo.

Serie compacta de Fourier

La serie de la ecuacin 2, puede ser representada tambin en la forma siguiente:
f t C C nw t
n n
n
( ) cos( ) = +
=

0 0
1
u
(Ecuacin 6)
donde

C a
C a b
b
a
n n n
n
n
n
0 0
2 2
1
1
2
=
= +
=

u tg
(Ecuacin 6a)

La componente senusoidal de frecuencia w
n
= nw
0
se denomina la ensima
armnica de la funcin peridica. La primera armnica comnmente se conoce como la
componente fundamental, porque tiene el mismo perodo de la funcin y w
0
=2t/T se
conoce como la frecuencia angular fundamental. Los coeficientes C
n
y los ngulos u
n
se
conocen como amplitudes armnicas y ngulos de fase, respectivamente.

Serie de Fourier en forma compleja.

En lo anterior se analiz la serie trigonomtrica de Fourier, representada en la
ecuacin 2. Otra manera de expresar la serie de Fourier es a travs del uso de las
exponenciales complejas e
jnw t
0
.
Consideremos las expresiones siguientes para las funciones seno y coseno:

cos . ( ) nw t e e
jnw t jnw t
0
1
2
0 0
= +



sen . ( ) nw t
j
e e
jnw t jnw t
0
1
2
0 0
=



Sustituyendo estas ecuaciones en las expresin 2 tenemos:

| | f t a a e e b
j
e e
n
jnw t jnw t
n
jnw t jnw t
n
( ) . ( ) . ( ) = + + +

=

1
2
1
2
1
2
0
1
0 0 0 0


Espectros de frecuencia discreta.

La serie de Fourier representa un nmero infinito de componentes frecuenciales
que, sumados, dan la funcin del tiempo f(t). Estos componentes frecuenciales
constituyen un espectro discreto. Las amplitudes de cada una de las frecuencias
discretas vienen dadas por los coeficientes de a
n
y b
n
. Todos los componentes
frecuenciales son armnicos de la frecuencia fundamental, 1/T, y la gama total de
frecuencias es el ancho de banda de la seal.
Aunque el espectro de frecuencia puede consistir en un nmero infinito de
frecuencia discretas, sus amplitudes se van haciendo cada vez menores a medida que
crece n y, en la prctica, basta considerar, como adecuado para las comunicaciones,
slo un nmero finito de frecuencias.
El sentido de esto descansa en la necesidad de economizar anchura de banda en
los sistemas de comunicacin. El conocimiento del espectro de frecuencias ayudar a
conseguir la transmisin y la recepcin de la seal de manera ms efectiva y econmica
posible.
De la serie de Fourier en forma compacta, se obtienen las ecuaciones que
constituyen el espectro de frecuencia de una sola cara. El nombre radica en el hecho que
los espectros de amplitud y de fase, slo tendrn valores definidos para valores de n
positivos, dando como resultado que la grfica obtenida slo exista para el lado derecho
del eje vertical. En la figura # 1 se muestran los espectros de amplitud y fase de un sola
cara de una funcin f(t) genrica.

|F(W)| (W)
w
w
180
1 2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
a)
b)

Figura # 1
Espectros de una sola cara.
a) espectro de amplitud y b) espectro de fase.
Para la representacin de la serie de Fourier en forma compleja, se obtuvieron las
ecuaciones 17 y 18, las cuales permiten tambin graficar los espectros de amplitud y
fase de la funcin f(t), slo que en este caso, la variable n puede tomar tanto valores
positivos como negativos, con lo cual la grfica del espectro de amplitud y fase se
conoce con el nombre de espectro de frecuencia de dos caras.
|F(W)|
(W)
w
w
t/2
1 2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
a)
b)
-1 -2 -3 -4 -5 -6 -7
-t/2
-1 -2 -3 -4 -5 -6 -7

Figura #2
Espectros de doble cara.
a) espectro de amplitud y b) espectro de fase.
En la figura # 2 se muestran los espectros de amplitud y fase de doble cara de
una funcin f(t) genrica.
Ambas grficas tienen la caracterstica de ser discretas, por estar definidas en
trminos de la variable entera n.

Teorema de Parseval
Sean a
0
, a
n
y b
n
los coeficientes de la serie trigonomtrica de Fourier de una funcin
peridica f(t) con perodo T, entonces se establece que:

1 1
4
1
2
2
0
2
2
2
2
1
2
T
f t dt a a b
T
T
n
n
n
[ ( )] . ( )
/
/
= + +

}
(Ecuacin 7)

La integral
1
2
2
2
T
f t dt
T
T
[ ( )] .
/
/

}
es la energa normalizada asociada a la funcin

f(t) en el intervalo -T/2 < t < T/2.
El contenido de potencia de una funcin peridica f(t) en el perodo T est definido
como el valor cuadrtico medio

1 1
4
1
2
2
0
2
2
2
2
1
2
T
f t dt a a b
T
T
n
n
n
[ ( )] . ( )
/
/
= + +

}
(Ecuacin 8)

Si se supone que la funcin f(t) es una onda de voltaje o corriente, entonces esta integral
representa la potencia promedio entregada por f(t) a una resistencia de 1 Ohm.

Error cuadrtico medio.

Se sabe que:
f t a a nw t b nw t
n n
n
( ) cos sen = + +
=

1
2
0 0 0
1

Si en vez de tomar trminos se toman slo (2k+1) se tiene entonces la serie
S
k
(t) la cual se puede escribir como:

S t a a nw t b nw t
k n n
n
k
( ) ( cos sen ) = + +
=

1
2
0 0 0
1
(Ecuacin 9)
para f(t) en el intervalo -T/2 < t < T/2.
Si ahora f(t) se aproxima por medio de S
k
(t) se tiene que:

f t a a nw t b nw t t
n n
n
k
k
( ) cos sen ( ) = + + +
=

1
2
0 0 0
1
c
(Ecuacin 10)

donde c
k
(t) representa la diferencia o error existente entre la funcin original f(t) y la
aproximacin S
k
(t).
Despejando c
k
(t) de la ecuacin 30 tenemos:

| | c
k n n
n
k
t f t a a nw t b nw t ( ) ( ) cos sen = + +
=

1
2
0 0 0
1


o lo que es lo mismo:

c
k k
t f t S t ( ) ( ) ( ) =
(Ecuacin 11)

El error cuadrtico medio, definido como E
k
se puede determinar utilizando la
ecuacin 31 como:

E
T
t dt
T
f t S t dt
k k k
T
T
T
T
= =

} }
1 1
2 2
2
2
2
2
. [ ( )] [ ( ) ( )]
/
/
/
/
c
(Ecuacin 12)