1 CONOCIMIENTOS PREVIOS.

Vectores.
1. Conocimientos previos.
Antes de iniciar el tema se deben de tener los siguientes conocimientos b asicos: Trigonometr a. Resoluci on de ecuaciones de primer grado. Ser a conveniente realizar un ejercicio de cada uno de los conceptos indicados anteriormente.

2.

Vectores.

Denici on: Un vector es un segmento orientado en el espacio. Se caracteriza por tener: Una direcci on, denida por la recta sobre la que se apoya el segmento. Un sentido, denido por una echa en el extremo del vector. Una magnitud o m odulo, denido por la longitud del segmento. Los vectores se suelen representar como echas de mayor o menor longitud. Por ejemplo:

Dado un sistema de coordenadas, los vectores se pueden representar usando dichas coordenadas:
4 3 2 1 -4 -3 -2 -1 0 -1 -2 -3 y -4 1 2 3 4 x (3,2)

(-2,-1)

3 OPERACIONES CON VECTORES.

Donde se usa la notaci on de pares (x, y ) para representar los puntos. Por ejemplo, (3, 2) representa el punto con x = 3 e y = 2. Los vectores se suelen indicar poniendo una echa encima de las letras que los representan: v = (3, 2).

3.
3.1.

Operaciones con vectores.

Suma.

Para sumar dos vectores se realizar a la suma componente a componente, por ejemplo: v = (2, 3) u = (1, 2) v + u = (2, 3) + (1, 2) = (2 + 1, 3 + (2)) = (3, 1)

Otra forma de proceder es realizar la suma gr acamente, para ello: Se dibujan los vectores en un sistema de coordenadas.

4 3 2 1 -4 -3 -2 -1 0 -1 -2 u -3 y -4
Se traza una paralela al vector u por el extremo del vector v y viceversa. v

4 x

4 3 2 1 -4 -3 -2 -1 0 -1 -2 u -3 y -4 1 2 3 4 x
v

3 OPERACIONES CON VECTORES.

El punto donde se cortan ambas rectas ser a el extremo del vector que se desea encontrar, s olo hay que unirlo con el origen de coordenadas.

4 3 2 1 -4 -3 -2 -1 0 -1 -2 u -3 y -4
Ejercicios: 1. Realizar las siguientes sumas de vectores v + u de forma num erica, comprobar el resultado gr acamente: a) v = (1, 2), u = (1, 2) v+u v

4 x

b) v = (1, 2), u = (1, 2)

d) v = (2, 1), u = (2, 1)

c) v = (2, 1), u = (1, 3)

3.2.

Resta de vectores.

S olo hay que sumar a uno de los vectores el opuesto de el otro vector. Denici on: Se denomina opuesto de un vector a un vector con el mismo m odulo, misma direcci on y sentido opuesto. Las coordenadas del vector opuesto son las mismas del vector pero con los signos cambiados.

v = (2, 3) u = (1, 2)

v u = (2, 3) (1, 2) = (2 1, 3 (2)) = (1, 5)

Gr acamente es el vector que se obtiene de unir los extremos de los dos vectores. El sentido del vector resta ser a desde el vector sustraendo al vector minuendo.

3 OPERACIONES CON VECTORES.

4 3 2 1 -4 -3 -2 -1 0 -1 -2 -3 y -4
Ejercicios: u vu v

4 x

1. Realizar las siguientes sumas de vectores v u de forma num erica, comprobar el resultado gr acamente: a) v = (1, 2), u = (1, 2) b) v = (1, 2), u = (1, 2)

d) v = (2, 1), u = (2, 1)

c) v = (2, 1), u = (1, 3)

3.3.

Producto de un vector por un escalar.

El resultado de multiplicar un vector por un n umero (escalar) es igual al resultado de multiplicar cada una de las coordenadas del vector por el escalar. 3 v = 3 (2, 3) = (3 2, 3 3) = (6, 9) Gr acamente representa alargar, el vector v , hasta obtener un vector 3 veces m as largo. En el caso de multiplicar por un n umero negativo, gr acamente representa cambiar el sentido al vector y alargarlo. Si se multiplica a el vector por un n umero entre 0 y 1, lo que se hace es acortar el vector.

Ejercicios: Realizar las siguientes sumas de vectores de forma num erica, comprobar el resultado gr acamente: v = (1, 2), u = (2, 1), w = (3, 2) 1. v u + w 2. v + u 2w 3. v 3u 2w

3 OPERACIONES CON VECTORES.

4. 3v 3u 2w

3.4.

Producto escalar de vectores.

Se denomina producto escalar de vectores al n umero que se obtiene de multiplicar dos vectores componente a componente y sumar los resultados: v = (2, 3) u = (1, 2) Ejercicios: 1. Realizar las siguientes productos escalares, v u, de vectores: a) v = (1, 2), u = (1, 2) b) v = (1, 2), u = (1, 2) v u = (2, 3) (1, 2) = 2 1 + 3 (2) = 2 + (6) = 4

d) v = (2, 1), u = (2, 1)

Soluci on: -3, -5, -1, -3

c) v = (2, 1), u = (1, 3)

3.4.1. Modulo de un vector. El m odulo se representa poniendo al vector entre dos l neas verticales |v |. Para calcular el m odulo (o magnitud) de un vector hay que calcular la ra z cuadrada del producto escalar del vector por s mismo: |v | = v v Gr acamente representa la longitud del vector. Por ejemplo: |v | = (2, 3) (2, 3) = 4+9 = 13

Soluci on: Todos tienen m odulo igual a

Ejercicios: Calcular el m odulo de los siguientes vectores: v = (1, 2), u = (1, 2), v = (1, 2), v = (2, 1), v = (2, 1), u = (2, 1)
5

Usando el teorema de Pit agoras encontrar una forma alternativa de calcular el m odulo de un vector.

3 OPERACIONES CON VECTORES.

entre el producto escalar y el angulo 3.4.2. Relacion que forman dos vectores. La siguiente expresi on relaciona el producto escalar con el a ngulo que forman los vectores entre s : v u = |v | |u| cos() Donde es el a ngulo que forman entre s los vectores u y v . Por ejemplo: Calcular el a ngulo que forman los vectores v = (2, 3) y u = (1, 2):
v u = 4 |v | = 13 |u| = (1, 2) (1, 2) =

1+4= 5 4 13 5 = 119,75o

v u = |v | |u| cos() 4 =

4 13 5 cos() cos() = = arccos 13 5

Ejercicios: 1. Cuando dos vectores forman un a ngulo de 90o , el producto escalar de los mismos vale 0. Vericar que los siguientes vectores forman un a ngulo de 90o entre s : a) v = (1, 0), u = (0, 2)

b) v = (2, 2), u = (1, 1)

c) v = (1, 1), u = (2, 2)

2. Calcular el a ngulo entre los siguientes vectores: a) v = (1, 0), u = (0, 2) b) v = (1, 0), u = (2, 2) c) v = (2, 0), u = (3, 3)

d) v = (2, 1), u = (4, 2)

Soluci on: 90o , 45o , 135o , 180o