Você está na página 1de 118

Universidade Federal de Uberlndia

Faculdade de Engenharia Eltrica


Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


1

Fundamentos Sobre Transitrios Eletromagnticos


1 - Introduo:

Um transitrio eltrico acontece quando ocorre uma variao
sbita nas condies de regime permanente de um sistema eltrico,
como uma chave que abre ou fecha ou uma falta que ocorre em um
ponto qualquer deste sistema. O perodo transitrio muito pequeno
e, na maioria das vezes, insignificante quando comparado com o
perodo de regime permanente. Mas, apesar disto, esses perodos
transitrios so extremamente importantes, pois durante esses
perodos que os equipamentos do sistema so submetidos aos
maiores estresses eltricos devido a tenses ou a correntes
excessivas. Nos casos extremos, um transitrio eltrico pode
promover resultados danosos como inutilizar um equipamento,
derrubar o sistema eltrico de uma fbrica ou mesmo provocar um
black-out em uma cidade ou regio. Por esta razo, uma anlise
clara do evento essencial para o entendimento do comportamento
do sistema eltrico durante o perodo transitrio. Os transitrios
eltricos podem ser entendidos, podem ser calculados e at mesmo
simulados e algumas vezes prevenidos ou pelo menos controlados
para serem incuos ao sistema de potncia nos quais eles aparecem.

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


2
2- Parmetros do Sistema Eltrico:

Qualquer circuito eltrico possui basicamente trs tipos de
parmetros, a saber:
Resistncia R []
Indutncia L [H]
Capacitncia C [F]

Todo sistema eltrico, quer seja uma rede de transmisso ou de
distribuio ou uma instalao industrial, ou outra instalao qualquer,
possui cada um desses parmetros em maior ou menor intensidade.
Sob condio de regime permanente, por exemplo, frequentemente
predomina a indutncia em um reator. Entretanto, em regime
transitrio, as condies podem ser muito diferentes e, em alguns
casos, a capacitncia distribuda nos enrolamentos do reator seria
momentaneamente o parmetro mais importante. Na realidade, a
resistncia, a indutncia e a capacitncia so grandezas distribudas,
isto , cada pequena parte do circuito possui uma poro desses
parmetros. Mas comumente eles podem ser tratados com elementos
concentrados em determinados ramos sem prejuzos na preciso dos
clculos. Casos particulares como, por exemplo, as linhas de
transmisso, o tratamento desses elementos da forma distribuda
prefervel.
Os parmetros indutncia (L) e capacitncia (C) so
caracterizados pela capacidade de armazenar energia. A indutncia
armazena energia no campo magntico e a capacitncia no campo
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


3
eltrico. Estas energias so funo dos valores instantneos de
corrente (indutor) e tenso (capacitor) como mostra as expresses a
seguir.
] joule [ LI E
L
2
2
1
=
] joule [ CV E
C
2
2
1
=
Em contraste a esses dois parmetros, o parmetro resistncia
dissipador de energia, a potncia dissipada na resistncia dada por
P = RI
2
. Em um determinado perodo de tempo () a energia dissipada
expressa por:
] joule [ dt RI E
R

=
0
2

Sob condio de regime permanente, a energia armazenada nos
indutores e capacitores de um circuito em corrente contnua
constante, enquanto que em um circuito em corrente alternada, a
energia transferida ciclicamente entre as indutncias, capacitncias
e fontes do circuito, conforme a corrente e tenso cresce e decresce
na frequncia da rede. Este processo acompanhado de perdas de
energia que dependem da resistncia do circuito. Estas perdas so
supridas pela fonte de alimentao.
Quando qualquer variao sbita ocorre em um circuito eltrico,
esta variao ser acompanhada de uma redistribuio das parcelas
de energia armazenada nos indutores e capacitores para estabelecer
a nova condio. nesta etapa que ocorre os fenmenos transitrios
e a sua natureza depende do tipo de variao sbita ocorrida. muito
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


4
importante compreender que a redistribuio de energia no pode
acontecer instantaneamente por duas razes:

1 A variao da energia magntica armazenada em um
indutor requer uma variao de corrente. Mas a variao de
corrente em um indutor contraposta por f.e.m. determinada
pelo produto da indutncia (L) pela taxa de variao de corrente.
Uma variao instantnea significa uma taxa de variao da
corrente infinita, ou seja, seria necessria uma tenso infinita
para a sua realizao. Como isto irrealizvel na prtica, a
corrente em um indutor no pode variar abruptamente e,
consequentemente, a energia magntica armazenada no indutor
tambm no.

2 A variao da energia eltrica armazenada em um
capacitor requer uma variao de tenso. A tenso atravs de
um capacitor dada por: V = Q/C, onde Q a quantidade de
carga eltrica no capacitor. A variao de tenso dever ser
acompanhada pela variao da carga, assim uma variao
instantnea da tenso requer uma variao instantnea da carga
o que significa que uma corrente infinita deve fluir pelo capacitor.
Isto tambm irrealizvel, consequentemente, a tenso em um
capacitor no pode variar abruptamente e nem a energia
associada ao campo eltrico.

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


5
A redistribuio de energia aps uma variao no circuito leva
um perodo de tempo finito e o processo durante este intervalo como
em qualquer outro determinado pelo princpio da conservao de
energia, ou seja:
a energia suprida pela fonte igual energia armazenada mais a
energia dissipada.
Estes trs simples aspectos a corrente em um indutor no
pode variar subitamente; a tenso em um capacitor tambm no pode
variar subitamente e o princpio da conservao de energia que deve
ser preservado durante todo o tempo - so fundamentais para o
entendimento do fenmeno. Estimar completamente as implicaes
destes fatores tocar na essncia do assunto.

3 - Interpretao Fsica e Formulao Matemtica de Transitrios
Eltricos:

Neste item ser dado maior nfase interpretao fsica dos
fenmenos de transitrios eltricos visto que isto facilita a formulao
matemtica do assunto. Apresenta-se a seguir a relao entre a
corrente e tenso atravs dos parmetros do circuito eltrico.
Resistncia RI V =
Indutncia
dt
dI
L V =
Capacitncia
dt
dV
C I =
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


6
Como pode ser observado, a tenso atravs do indutor depende
da taxa de variao da corrente (dI/dt), j a corrente atravs do
capacitor depende da taxa de variao de tenso. Isto significa que se
no houver taxa de variao de corrente ou taxa de variao de
tenso, a tenso atravs do indutor ou a corrente no capacitor sero
nulas.


3.1 Circuitos RL, RC e LC excitados por fonte CC:

Considere um circuito R L suprido por uma fonte de tenso
contnua como mostra a figura a seguir. A partir de um instante t = 0, a
chave k fecha iniciando o processo transitrio de estabelecimento de
corrente no indutor.

Circuito R L suprido por uma fonte de corrente contnua

No instante em que a chave fecha a corrente no circuito nula
assim toda tenso a fonte aplicada sobre o indutor. Logo, a taxa de
variao da corrente determinada por: dI/dt = V/L. A partir deste
instante, a corrente comea a crescer e simultaneamente cresce
tambm a queda de tenso sobre a resistncia. A tenso atravs do
indutor vai decrescendo medida que a corrente cresce, at se
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


7
anular. Nesse momento a queda de tenso na resistncia igual
tenso da fonte e a taxa de variao da corrente nula. Isto , a
corrente se manter constante enquanto a chave estiver fechada. O
perodo transitrio de interesse neste caso compreende desde o
instante em que a chave fecha at o momento em que a corrente para
de crescer. Em termos matemticos pode-se escrever:
L R
V V V + =
L
RI V
dt
dI
dt
dI
L RI V

= + =
Resolvendo a equao diferencial para determinar a corrente chega-
se a:
|
|

\
|
=
t
L
R
e
R
V
) t ( I 1
O expoente R/L na expresso da corrente determina a rapidez
com que a corrente cresce at atingir o valor constante (V/R). Quanto
maior for o parmetro indutivo em relao ao resistivo, mais tempo o
circuito levar para estabilizar o valor da corrente, e a recproca
tambm verdadeira. Define-se como constante de tempo deste
circuito (T) a relao entre a indutncia e a resistncia do circuito, ou
seja:
R
L
T = , logo a expresso da corrente ser
|
|

\
|
=

T
t
e
R
V
) t ( I 1
Uma situao semelhante a esta ocorre com o circuito R C
mostrado na figura a seguir.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


8

Circuito R C suprido por uma fonte de corrente contnua

Nesse caso, a tenso no capacitor no pode variar
instantaneamente. Portanto, considerando o capacitor inicialmente
carregado com uma tenso VC
o,
to logo a chave fecha a diferena
entre tenso da fonte e a tenso inicial do capacitor aplicada sobre a
resistncia. Assim, a corrente que antes do fechamento da chave era
nula, a partir desse instante assume o valor (V-VC
o
)/R. A formulao
matemtica do circuito capacitivo apresentada a seguir.
dt
dVC
C I Idt
C
VC = =

1

VC
dt
dVC
RC V VC VR V + = + =
( )
|
|

\
|
=
t
RC
o
e VC V VC
1
1
A corrente no circuito agora determinada por:
t
RC
o
e
R
VC V
I
1

\
|
=
A constante de tempo no circuito capacitivo assume o valor:
RC T = . Nas expresses apresentadas anteriormente, destacam-se as
caractersticas dos circuitos indutivos e capacitivos nas respostas
exponenciais (
t
RC
t
L
R
e ; e
1

) para um distrbio. Como pode ser
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


9
observado, o circuito leva um tempo finito para ajustar-se de uma
condio para outra depois de qualquer distrbio. No instante da
abertura ou fechamento de uma chave as condies iniciais definiro a
intensidade das perturbaes at a nova condio de regime
permanente seja atingida. No caso do circuito capacitivo, por exemplo,
se o capacitor estiver carregado com uma tenso inicial igual tenso
da fonte, no haver nenhum distrbio, pois aps o fechamento da
chave, a corrente permanecer nula. A durao do perodo transitrio
pode ser estabelecida em termos de constante de tempo do circuito.
Geralmente considera-se que um perodo de tempo equivalente a
quatro constantes de tempo para a durao do perodo transitrio. Isto
no totalmente verdade, visto que a exponencial que caracteriza o
perodo transitrio ainda no se anulou (e
-4
=0,018).
Atravs da experincia no manuseio de problemas de
transitrios eltricos e familiaridades com as solues, a necessidade
de clculos matemticos requeridos para a anlise do problema
diminuda. possvel construir solues simplesmente fazendo a
anlise fsica do sistema e utilizando as caractersticas tpicas dos
circuitos. Com o objetivo de mostrar essa possibilidade, apresenta-se
a seguir a anlise de um circuito L C suprido por uma fonte de corrente
contnua. No circuito apresentado a seguir, as condies iniciais de
tenso no capacitor e corrente no indutor so consideradas nulas
quando a chave k fecha. Observa-se que neste circuito nem a corrente
no indutor e nem a tenso no capacitor podem variar subitamente.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


10

Circuito LC suprido por uma fonte de corrente contnua.

Aps o fechamento da chave k, como a tenso inicial do
capacitor nula toda a tenso da fonte aplicada sobre o indutor,
definido assim a taxa de variao da corrente por:
L
V
dt
dI
=
A corrente comea ento a crescer. medida que a corrente vai
fluindo para o capacitor, este vai adquirindo carga e apresenta uma
tenso VC em seus terminais. O crescimento da tenso no capacitor
implica em uma reduo na tenso sobre o indutor, ou seja, na
reduo na taxa de crescimento da corrente. Quando a tenso no
capacitor atingir o valor da tenso da fonte, a taxa de crescimento da
corrente ser nula, a corrente nesse instante para de crescer atingindo
o seu valor mximo. Como o fluxo de corrente eleva a carga do
capacitor, a tenso sobre este continua crescendo ultrapassando o
valor da tenso da fonte. Isto impe uma taxa de variao da corrente
negativa, ou seja, a corrente comea a decrescer, at se anular.
Para quantificar o comportamento da tenso e corrente no
circuito, apresenta-se uma anlise do balanceamento energtico no
perodo em a corrente cresce at atingir o seu valor mximo.
Primeiramente, importante observar que, as variaes das quedas
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


11
de tenso sobre o indutor e o capacitor so opostas em ralao
tenso aplicada. Isto , quando uma decresce do valor da tenso da
fonte at se anular, a outra cresce partindo do zero at atingir a tenso
da fonte, sempre se mantendo o seu total igual ao valor da tenso da
fonte. Dessa forma, como a corrente a mesma para esses dois
elementos, pode-se afirmar que, no instante em que a corrente atingir
o valor mximo, a energia armazenada no indutor igual energia
armazenada no capacitor e igual metade da energia suprida pela
fonte. Ento:

o
Z
C
L
I
V
CV LI = = =
2 2
2
1
2
1


Onde Z
o
definido como sendo a impedncia caracterstica do circuito
LC.
No perodo em que a corrente decresce at se anular, a energia
armazenada no indutor transferida ao capacitor juntamente com a
energia vinda da fonte. No momento em que a corrente se anula, o
capacitor estar armazenando quatro vezes a energia mxima
armazenada no indutor. Isto significa que a tenso sobre o mesmo
dever dobrar.
Com a tenso igual a duas vezes da fonte a taxa de variao
da corrente ser negativa, portanto a corrente inverte o seu sentido e o
capacitor devolver a sua energia para a fonte. Nesse perodo
evidente que a corrente crescer at atingir o valor mximo no sentido
inverso, instante no qual o indutor e capacitor possuem as mesmas
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


12
quantidades de energia, e depois decrescer at se anular, instante no
qual toda energia devolvida fonte. Completa-se dessa forma o ciclo
no qual a energia flui da fonte para os elementos, sendo em um dado
momento armazenada em partes iguais nos dois elementos, depois se
concentrando totalmente no elemento capacitivo e a seguir devolvida
a fonte. Este ciclo repetitivo e como o circuito no possui elementos
resistivos no haver dissipao de energia, mantendo-se essa
oscilao indefinidamente. A figura a seguir mostra o comportamento
da tenso e a corrente conforme de acordo com o relatado.

Comportamento da tenso e a corrente no circuito LC

Aps esta a anlise fsica do circuito, pode-se estabelecer as
expresses da corrente e tenso no capacitor como a seguir. A
corrente ser peridica iniciando pelo valor nulo tendo o seu valor
mximo igual tenso da fonte dividida pela impedncia caracterstica
do circuito, o que sugere:
t
Z
V
t I
o
o
sen ) ( =
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


13
Onde
o
a frequncia de oscilao do circuito. O valor de
o
pode
ser determinado a partir da tenso atravs do indutor. Esta, como j
mencionado, igual tenso da fonte no instante inicial (t = 0). Assim,
chega-se a:
t
Z
V
L t V
o o
o
L
cos ) ( =
LC
o
1
=
A tenso no capacitor dever tambm oscilar, porm no
assumir valores negativos. Ela deve iniciar por zero e atingir um valor
mximo igual ao dobro da tenso da fonte. Pelo circuito eltrico pode-
se determinar a expresso da tenso no capacitor, que obtida por:
L C
V V t V = ) (
( ) t V t VC
0
cos 1 ) ( =
Dessa forma, mostra-se que, atravs da anlise fsica do
comportamento do circuito eltrico, pode-se fazer uma boa previso
dos resultados esperados.


3.2 Circuito R L excitado por fonte CA:

Um circuito RL pode representar cargas indutivas ou
simplesmente reatores e, durante a sua energizao ocorre um
transitrio que muito importante para as anlises subsequentes.
Considere o circuito RL suprido por uma fonte de corrente alternada
mostrada na figura a seguir. No instante t = 0 a chave S fecha.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


14

Circuito R L suprido por uma fonte de corrente alternada

O comportamento da corrente depender do valor instantneo
da tenso no instante do fechamento da chave. Isto pode ser
concludo quando se faz o seguinte raciocnio. Considere que no
instante do fechamento da chave S, a tenso esteja passando pelo
valor nulo no sentido crescente. Desprezando o valor da resistncia
para facilitar o raciocnio, a taxa de crescimento da corrente nula
neste momento e cresce com o crescimento da tenso. Assim, quando
a tenso atingir o seu valor mximo, a taxa de crescimento da corrente
ser mxima. A partir deste ponto, a tenso dever decrescer e
consequentemente a taxa de crescimento da corrente, porm a
corrente continuar a crescer e s deixar de crescer quando a sua
taxa de crescimento for nula. O decrescimento da corrente implica em
taxa de crescimento negativa, ou seja, tenso da fonte negativa. Esse
raciocnio mostra claramente que a corrente ser uma senoide
deslocada de seu eixo no sentido positivo de sua amplitude.
De outra forma, considerando que no instante do fechamento da
chave a fonte de tenso est passando pelo seu valor mximo
positivo, a corrente dever iniciar o crescimento com a mxima taxa de
crescimento e crescer at que a tenso atinja o seu valor nulo. Isto ,
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


15
a corrente ser mxima quando a tenso for nula. A partir deste ponto
a corrente dever decrescer e ser nula quando a tenso for mxima
negativa. Deste ponto em diante, o valor negativo da tenso comea
reduzir at se anular enquanto que a corrente cresce no sentido
negativo atingindo o seu valor mximo no momento em que a tenso
se anula. A tenso crescendo o sentido positivo impe uma taxa de
crescimento positiva para a corrente e esta passa decrescer do valor
mximo negativo at atingir o seu valor nulo que ocorre no instante em
que a tenso atingir o seu valor mximo positivo. A figura a seguir
mostra estes dois casos, sendo a figura (a) o primeiro caso, no qual a
fonte est passando pelo valor nulo quando se fecha a chave, e a
figura (b), o caso no qual a fonte est passando pelo valor mximo.

Energizao de um reator puramente indutivo.
(a) - A chave fechada quando a tenso passa pelo valor de nulo.
(b) - A chave fechada quando a tenso passa pelo valor de pico.

Dos raciocnios anteriores, pode-se concluir que, em situaes
intermedirias de chaveamentos, o comportamento da corrente dever
ficar entre esses limites, que sero vlidos tanto para deslocamentos
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


16
positivos da corrente como negativos. A corrente deslocada pode ser
representada por uma componente de corrente alternada mais uma
componente de corrente contnua. Conforme foi visto anteriormente, a
resistncia tem uma caracterstica dissipadora de energia e como a
fonte de corrente alternada, a componente de corrente continua
tende a desaparecer.
A seguir apresenta-se a formulao matemtica do circuito
considerando uma condio qualquer de tenso no instante do
fechamento da chave.
dt
dI
L RI ) t ( V + =
onde:
V(t) a tenso da fonte - V(t) = sen(t +)
o ngulo da tenso associado ao instante do fechamento da
chave. Ou seja, o valor da tenso no instante do fechamento da
chave V
m
sen( ).
R e L so respectivamente a resistncia e a indutncia do
circuito.
A soluo da equao acima pode ser obtida empregando
tcnicas adequadas para equaes diferenciais e apresentada a
seguir.
( )
( ) ( )
(

+
+
=

sen e t sen
L R
V
) t ( I
t
L
R
m
2 2

Onde o ngulo que define o fator de potncia do circuito.
|

\
|
=

R
L
tg
1

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


17
A figura a seguir mostra a representao da corrente I(t) e as
componentes de corrente alternada e corrente contnua que compem
a mesma.
A curva (a) representa a corrente I(t) obtida pela equao acima;
A curva (b) representa a componente CA da corrente que
corresponde ao primeiro termo da equao. Esta curva
representa tambm a corrente do circuito em regime
permanente;
A curva (c) est associada ao termo exponencial e representa a
componente CC da corrente. A sua existncia deve-se
necessidade de uma componente cujo valor inicial evita a
variao repentina da corrente no circuito, visto que o indutor
no permite tal variao.
Observa-se ainda na expresso da corrente, que se ngulo for
igual ao ngulo no haver perodo transitrio no
estabelecimento da corrente.

Corrente de energizao de um circuito RL. A chave fecha em um instante
genrico
Curva (a) corrente no circuito I(t)
Curva (b) componente CA
Curva (c) componente CC

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


18
3.3 - Amortecimento de Transitrios Eletromagnticos

Como j foi comentado anteriormente, o transitrio
eletromagntico proveniente de variaes sbitas da condio
energtica de um sistema eltrico. Essas variaes transportam
energia de um ponto a outro do sistema eltrico causando variaes
de tenso e corrente indesejveis. A intensidade do transitrio est
ligada aos parmetros do sistema e intensidade de energia
envolvida. Quanto maior o nvel de energia envolvido maior ser a
intensidade do transitrio. Consequentemente, o amortecimento de
transitrios eletromagnticos pode ser conseguido atravs da
dissipao da energia envolvida em elementos resistivos, ou atravs
da reduo dessa energia estabelecendo condies iniciais
adequadas.
Na anlise de fenmenos transitrios, usualmente todas as
perdas so desprezadas em um primeiro instante, o que simplifica
bastante as equaes matemticas e a interpretao das mesmas.
Alm disto, tal aproximao conduz a resultados mais severos para os
quais o sistema eltrico deve ser protegido. Neste item ser discutida
a utilizao de resistores com a finalidade de fazer o amortecimento
de fenmenos transitrios. Ser considerado exclusivamente o estudo
de dois tipos de circuitos, RLC paralelo e RLC srie. Estes dois tipos
de circuitos so considerados porque, na prtica toda a rede eltrica
pode ser reduzida a um destes dois circuitos.
O comportamento dos circuitos RLC paralelo ou srie muito
simples tendo-se em vista que as equaes diferenciais que
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


19
descrevem comportamento dos mesmos so essencialmente
similares.

3.4 - Circuito RLC srie.

Considere o circuito RLC srie, no qual se deseja determinar a
expresso da corrente i(t), que a varivel comum a todos os
parmetros do mesmo.

Circuito RLC srie

A equao diferencial que descreve o comportamento do circuito
obtida a partir de: V = V
R
+ V
L
+ V
C
.
Sendo que: V
R
= R.I; V
L
= L(dI/dt); V
C
= (1/C)Idt.
Ento:

+ + = Idt
C dt
dI
L RI V
1

Derivando em relao ao tempo, tem-se a equao diferencial:

0
1
2
2
= + + I
C dt
I d
L
dt
dI
R
ou
0
1
2
2
= + + I
LC dt
dI
L
R
dt
I d

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


20

Fazendo:
0
0
1 1
;

= = = T
LC
R
L
T
s

A equao diferencial pode ser escrita na forma a seguir, onde T
s

representa a constante de tempo do circuito RLC srie e T o perodo
angular de oscilao do circuito:
0
1 1
2 2
2
= + + I
T dt
dI
T dt
I d
s


A soluo para essa equao a equao diferencial apresenta trs
possibilidades distintas
|
|
|
|

\
|

=
+
t
T T
Ts
t
T T
Ts
s
s s
e e
T T
L
V
t I
2
4 1 1
2
4 1 1
2 2
2 2 2 2
4 1
) (


a) razes reais e diferentes: 1/Ts2 > 4/T2 R/Z0 > 2
I(t) superamortecido

b) razes reais iguais: 1/Ts2 = 4/T2 R/Z0 = 2
I(t) amortecimento crtico

c) razes reais imaginrias: 1/Ts2 < 4/T2 R/Z0 < 2
I(t) oscilatrio
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


21

t .
T
4
T
1
2
1
senh
T
4
T
1
L
Ve
) t ( I ) a
2 2
s
2 2
s
t
T
1
s
|
|

\
|




t
T
1
s
e . t .
L
V
) t ( I ) b

=



t .
T
4
T
1
2
1
sen
T
4
T
1
L
Ve
) t ( I ) c
2 2
s
2 2
s
t
T
1
s
|
|

\
|



3.5 - Circuito RLC paralelo.

Considere o circuito RLC paralelo, no qual se deseja determinar
a expresso da tenso no capacitor V(t), que a varivel comum a
todos os parmetros do mesmo.


Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


22
Circuito RLC paralelo
Sabe-se que: I
R
+ I
L
+ I
C
= 0; e: I
R
= V/R; I
L
= (1/L)Vdt; I
C
= C(dV/dt),
ento a seguinte equao pode ser escrita:

= + + 0
dt
dV
C Vdt
L
1
R
V


Derivando em relao ao tempo, tem-se a equao diferencial:

0
1 1
2
2
= + + V
LC dt
dV
RC dt
V d


Nesse caso, fazendo T
P
= RC (constante de tempo do circuito RLC
paralelo), tem-se:
0
1 1
2 2
2
= + + V
T dt
dV
T dt
V d
P


Observa-se muita semelhana entre as equaes diferenciais do
circuito srie e paralelo, houve apenas a mudana da varivel de
corrente para tenso e a constante de tempo do circuito.
A soluo no domnio do tempo de V(t) ser semelhante
soluo de corrente no circuito RLC srie com as devidas
substituies das constantes de tempos srie (TS) pela paralela (TP)
e, quando necessrio, nas condies iniciais, assim, tem-se:
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


23

a) razes reais e diferentes: 1/Tp2 > 4/T2 R/Z0 < 1/2
V(t) superamortecido

b) razes reais iguais: 1/Tp2 = 4/T2 R/Z0 = 1/2
V(t) amortecimento crtico

c) razes reais imaginrias: 1/Tp2 < 4/T2 R/Z0 > 1/2
V(t) oscilatrio
Da anlise dos resultados obtidos para desses dois circuitos (srie e
paralelo) algumas concluses podem ser extradas:

As relaes R/Z
o
< 2 no circuito serie e R/Z
o
> 2 no circuito
paralelo so tpicas das redes eltricas eltricos. Ou seja, o
fenmeno transitrio nos sistemas eltricos quase sempre ser
oscilatrio.

No circuito srie a corrente amortecida pela exponencial (e
-t/Ts
),
ou seja, a constante de tempo a ser considerada : T
s
=L/R;

No circuito paralelo a tenso amortecida pela exponencial (e
-
t/Tp
) e a constante de tempo a ser considerada : T
P
= RC.

Estas concluses so importantes para o estudo de linhas de
transmisso.
Exemplo:
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


24

Fazer a simulao de um circuito RLC srie e paralelo para
verificar as condies de amortecimento. Dados: U = 100 V; L = 100
mH; C = 10 F sendo a resistncia varivel de acordo com o
amortecimento desejado.
=

= =

100
10 10
10 100
6
3
C
L
Z
o


3
4 3
1 3
6 3
10 40 max
10 10
1
10
10 10 10 100
1 1


=
= =
=

= =
T
DeltaT s T
s
LC
o
o



Os circuito simulados no ATPDraw so mostrados a seguir:

L R
C
U L R C
I
Circuito srie Circuito paralelo

Os resultados so apresentados a seguir:

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


25
a) Circuito srie Tenso no Capacitor




b) Circuito srie Corrente no Capacitor




Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


26
c) Circuito paralelo Corrente no Capacitor


d) Circuito paralelo Tenso no Capacitor
-

4 Tenso de restabelecimento transitria (TRT) ocasionada pela
interrupo da corrente de curto-circuito:

Sabe-se que os parmetros R L C esto presentes na maioria
dos equipamentos eltricos e a eles esto associados os fenmenos
transitrios, principalmente aqueles devido aos chaveamentos. Nesta
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


27
seo apresenta-se o fenmeno da sobretenso transitria devido
remoo de um curto-circuito por um disjuntor. O circuito mais simples
para ilustrar esse fenmeno que ocorre entre os terminais de um
disjuntor, no momento da extino da corrente de curto-circuito,
apresentado na figura a seguir. Nesta figura representa-se o sistema
supridor por uma fonte de tenso em srie com uma indutncia (L) que
determinada pelo nvel de curto circuito do sistema. A capacitncia
(C) representa a capacitncia de fuga de buchas, isoladores, TCs e
cabos. Neste circuito desprezam-se todas resistncias eltricas que o
sistema poderia apresentar. Considera-se que a corrente de curto-
circuito, no momento de sua interrupo, j tenha atingido o seu valor
de regime permanente, isto , a componente CC j tenha
desaparecido.

Interrupo de um curto-circuito

A corrente de falta no se extinguir pela simples abertura dos
contatos do disjuntor, pois devido presena do indutor, esta no
dever variar subitamente. Aps a abertura dos contatos do disjuntor a
corrente poder continuar fluindo atravs de um arco que se forma
entre os contatos do disjuntor. Para se ter xito na interrupo da
corrente necessrio controlar o arco para extingui-lo, e diferentes
tipos de disjuntores que usam mtodos distintos para isto. A
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


28
interrupo deve acontecer quando a corrente atinge o valor nulo, pois
o arco se apaga neste instante. Em sistemas de corrente alternada
isto ocorre duas vezes por ciclo. A tenso sobre a capacitncia de
fuga do sistema, que a mesma atravs dos contatos do disjuntor, a
tenso do arco. Em sistema de alta tenso a tenso do arco
relativamente pequena quando comparada com a tenso do sistema e
pode ser desprezada sem prejuzo na preciso dos resultados. J em
sistemas de baixa tenso, esta pode ser mais significativa e deve ser
considerada. Em uma primeira anlise a tenso do arco ser
desprezada. Feita essas consideraes, quando a corrente passar por
zero a corrente de curto-circuito ser interrompida. Nesse momento, a
tenso da fonte ser mxima, visto que o circuito puramente
indutivo. O fenmeno da tenso de restabelecimento comea nesse
instante ao qual atribudo t = 0. Ento, a equao diferencial
representativa do circuito eltrico dada por:
C
V
dt
dI
L ) t ( V + =
Na equao acima, o objetivo determinar a tenso sobre a
capacitncia. Observando que aps a interrupo do curto-circuito, a
corrente somente poder fluir atravs da capacitncia e a mesma est
relacionada com a tenso por:
dt
dV
C I
c
=
Substituindo o valor da corrente I na equao anterior e considerando:
t cos V ) t ( V
m
=
Chega-se a:
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


29
t cos V
LC
V
LC dt
V d
m C
c
= +
1 1
2
2

Como j visto anteriormente:
LC
1
0
=
Antes de apresentar a soluo da equao diferencial
conveniente fazer uma anlise fsica do problema. Em regime
permanente, a tenso sobre a capacitncia, ou seja, sobre os contatos
do disjuntor, dever ser a tenso da fonte, porm, no instante da
interrupo da corrente (t = 0), a tenso a tenso do arco
considerada nula. Como a capacitncia no permite variao sbita de
tenso, dever haver um perodo transitrio para carregar C atravs
da indutncia L. O circuito LC j mostrado anteriormente apresenta
oscilaes na frequncia natural (
o
). As condies iniciais para a
soluo da equao diferencial so:
0 0 = ) ( V
C
despreza-se a tenso no arco;
0
0
0 = =

C
) ( I
) ( V C - pois I(0) = 0 no instante da abertura.
Ento, a soluo da equao diferencial ser:
[ ] t cos t cos V ) t ( V
m C 0
2 2
0
2
0

=
Essa expresso representa a tenso que ocorrer entre os
contatos do disjuntor aps a interrupo da corrente no instante em
que a mesma possa por zero. Em geral,
o
>> por isto, durante o
perodo de interesse que corresponde ao intervalo durante o qual a
frequncia natural de oscilao (
o
) persiste, o termo relacionado com
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


30
a frequncia do sistema () varia muito pouco e para esta regio
justificvel a aproximao:
[ ] t cos V ) t ( V
m C 0
1 =
A figura a seguir ilustra a tenso sob anlise. conveniente
observar que a figura ilustra a situao anterior ao instante da
interrupo e aquela aps a eliminao da corrente. tambm
interessante salientar que o efeito amortecedor das resistncias no
foi includo nas dedues. Na figura constata-se a inexistncia de
amortecimento na oscilao de frequncia natural
o
. A tenso V
C
,
que a prpria tenso de restabelecimento, tem um valor mximo que
se aproxima de 2V
m
.

Comportamento da tenso de restabelecimento sem amortecimento

Geralmente, L, C ou ambos so muito pequenos, portanto, a
frequncia natural de oscilao muito alta e tenso de
restabelecimento crescer muito rapidamente. Se esta taxa de
crescimento da tenso de recuperao exceder a taxa de
recomposio da rigidez dieltrica do meio entre os contatos, ocorrer
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


31
a reignio do arco e a corrente de curto-circuito no ser
interrompida. Isso far com que o disjuntor conduza a corrente de falta
por, no mnimo, mais 1/2 ciclo.
evidente que a taxa de crescimento da tenso de recuperao
(TCTR) um fator muito importante para a seleo adequada de um
disjuntor. A TCTR proporciona uma medida da severidade da
operao do disjuntor. Naturalmente, os maiores valores de TCTR so
encontrados em sistemas com altas frequncias naturais. A definio
e a forma bsica de clculo desta grandeza apresentada a seguir.

4.1 Taxa de Crescimento da Tenso de Restabelecimento
TCTR

A variao de tenso na capacitncia mostra que a TCTR
varivel desde o valor nulo da tenso at o seu valor mximo.
Iniciando por um valor nulo crescendo at um valor mximo e depois
decrescendo at se anular quando a tenso atinge o seu valor
mximo. Para o clculo da TCTR considera-se uma taxa constante
que promove a variao de tenso no mesmo intervalo de tempo.
Assim definida a TCTR pode-se escrever:
0
0
4
2
2
2
f V
LC
V
T
V
t
V
TCTR
m
m m
= = =


Pode acontecer que a corrente de falta no seja simtrica
dependendo do valor instantneo da tenso no momento em que
ocorrer o curto-circuito. O disjuntor novamente ir interromper a
corrente nula e a tenso oscilar em torno do valor instantneo da
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


32
tenso de alimentao que ser menor que o valor mximo Nesse
caso, a TCTR ser menor. A tenso do arco e a sua resistncia
tambm podem alterar o valor da TCTR
Exemplo
Considerando um reator de ncleo de ar limitador de corrente de
curto-circuito, possuindo uma indutncia de 1 mH e uma capacitncia
de fuga de 400 pF, interligando um barramento infinito de 13,8 kV a
um disjuntor, o qual solicitado a interromper uma falta na sua sada.
Determinar a TCTR no momento da abertura do disjuntor.

s / rd ,
o
6
12 3
10 581 1
10 400 10
1
=

=


kHz , f
o
6 251
2
0
=

=

s / kV , ,
,
TCTR =

= 34 11 10 6 251
3
8 13 2 4
3

4.2 Amortecimento da Taxa de Crescimento da Tenso de
Restabelecimento

Em alguns tipos de disjuntores, os contatos principais possuem
resistores em paralelo que tm duas funes:
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


33
i) em disjuntores com vrias cmaras de extino de arco, os
resistores ajudam a distribuir a tenso de restabelecimento
mais uniformemente entre as vrias unidades de
interrupo;
ii) os resistores reduzem a taxa de crescimento da tenso de
recuperao no instante da interrupo, introduzindo
amortecimento no fenmeno transitrio.
O primeiro item poderia ser satisfeito utilizando uma resistncia
relativamente alta; com a restrio de que a mesma fosse baixa
quando comparada com a reatncia capacitiva em paralelo com
os interruptores frequncia do transitrio de recuperao. Para
satisfazer o segundo item, necessrio um resistor de valor bem
mais baixo.
A figura a seguir mostra um circuito representando um
disjuntor com um resistor em paralelo com os contatos principais.
A indutncia L representa a indutncia do sistema e a
capacitncia representa a capacitncia de fuga nos terminais do
disjuntor. Quando a corrente de falta for interrompida, uma
corrente residual poder fluir pelo resistor R. Esta corrente ser
interrompida subsequentemente corrente de falta atravs dos
contatos auxiliares representados pela chave S.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


34

Considerando que a funo principal do resistor R reduzir
a TCTR a nveis aceitveis pelo disjuntor, e para isto, deve-se
reduzir o valor do primeiro pico da tenso de restabelecimento,
apresenta-se a seguir uma formulao com base nessa reduo.
Seja V
p
o valor desejvel do primeiro pico da tenso de
restabelecimento e V
m
o valor de pico da tenso da fonte.
Atravs dos equacionamentos obtidos para circuitos
amortecidos, chega-se expresso que determina o valor do
resistor a ser colocado em paralelo com os contatos principais do
disjuntor. Essa expresso apresentada a seguir.
1
1
2
2
0
+
|
|
|
|
|

\
|
|
|

\
|

=
m
p
V
V
ln
Z
R
Onde Z
0
a impedncia dada por:
C
L
Z =
0



Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


35
Exemplo
Um disjuntor deve ser instalado em um barramento de 345 kV e
nvel de curto-circuito 25.000 MVA, conforme mostra a figura. A
capacitncia de fuga do barramento incluindo a do disjuntor
25.000 pF. Deseja-se utilizar um resistor em paralelo com os contatos
principais do disjuntor para limitar a TCTR em 7,0 kV/s. Determinar o
valor da resistncia R a ser utilizada e comprovar atravs de
simulao a eficincia do valor calculado.

Pelo nvel de curto-circuito especificado tem-se
( )
= = = 761 4
000 25
345
2 2
,
. MVA
kV
X
Lcc

mH ,
,
L
cc
63 12
60 2
10 761 4
3
=

=
Ento, pode-se determinar a impedncia Z
0
e a frequncia de
oscilao do circuito
0
aps a interrupo da corrente de curto-
circuito como a seguir:
=

74 710
10 25
10 63 12
9
3
0
,
,
Z
s / rd ,
,
3
12
0
10 28 56
10 25 63 12
1
=

=


A TCTR sem amortecimento determinada por:
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


36
s / kV ,
,
TCTR =


= 09 10
10 2
10 28 56
3
345 2 4
6
3

A reduo da TCTR de 10,09 kV/s para 7,0 kV/s significa reduzir o
primeiro pico da tenso de recuperao na mesma proporo, quando
se considera que os picos de tenso, nas situaes de amortecimento
e sem amortecimento, acontecem no mesmo instante. Isto no
exatamente o que ocorre, mas uma boa aproximao, assim:
39 1
09 10
0 7 2
,
,
,
V
V
m
p
=

=
Logo, calculando o valor da resistncia, tem-se:
( )
= +
(

= 11 230 1 1
1 39 1 2
74 710
2
, .
, ln
,
R
A simulao do circuito anterior conduziu aos seguintes resultados
apresentados a na figura a seguir. A figura (a) mostra o oscilograma
da tenso de recuperao em duas situaes distintas. A curva
oscilatria com maior valor de pico mostra a tenso de recuperao
sem a utilizao do resistor de amortecimento e a curva amortecida
mostra a tenso no caso da utilizao resistor calculado anteriormente
(1.230,11 ). A figura (b) mostra um zoom do oscilograma da figura (a)
focado no primeiro pico da tenso. Os valores de pico das duas curvas
e seus respectivos instantes de ocorrncia so assinalados. Da figura
(b) tm-se os valores do primeiro pico da tenso amortecida (390,81
kV) e o tempo em que ele ocorre (58,19 s). Logo, a TCTR
determinada por:
s / kV ,
,
,
TCTR 72 6
19 58
81 390
= =
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


37


Estes resultados comprovam a eficincia da tcnica.

5 Chaveamento de cargas:

As funes mais frequentes de alguns dispositivos de
chaveamentos so fechar e abrir circuitos de cargas, as quais, na
maioria dos casos, podem ser representadas por um circuito RL
paralelo. As cargas de baixo fator de potncia so predominantemente
indutivas e as de alto fator de potncia predominantemente resistivas.
Quando uma chave interrompe a alimentao deste tipo de carga, a
capacitncia efetiva da carga torna-se importante para a determinao
do fenmeno transitrio gerado. O circuito resultante de tal operao
de chaveamento apresentado a seguir juntamente com o
comportamento da tenso entre os terminais da chave
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


38

A carga da figura anterior possui um fator de potncia
relativamente alto, visto que a defasagem entre a tenso e a corrente
pequena. Quando a corrente se extingue, o valor instantneo da
tenso V(0). Este valor , portanto, a tenso da carga no incio do
processo transitrio, ou seja, o valor inicial da tenso na capacitncia
C. Aps a interrupo da corrente, a capacitncia se descarregar
sobre a indutncia e a resistncia do circuito estabelecendo uma
tenso oscilatria amortecida na carga. A constante de tempo de
amortecimento da tenso, nesse caso, dada por: T
p
= RC. A
expresso que descreve o comportamento da tenso na carga
apresentada a seguir.


|
|

\
|

|
|

\
|
=

1 4
2
1 4
2
1 4 0
2
2
2
2 p
p
T
t
C
T
t
sen
T
t
cos e ) ( V ) t ( V
p

Onde representa a relao entre a resistncia e a impedncia
caracterstica do circuito Z
0
.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


39
L
C
R
Z
R
= =
0

importante analisar o efeito do fator de potncia no
comportamento transitrio do circuito. Quando o fator de potncia
cresce a corrente vai se tornando mais em fase com a tenso, assim,
o valor inicial da tenso transitria V(0) diminui. Na condio de fator
de potncia unitrio V(0) = 0, consequentemente no haver
transitrio. Portanto, o fator de potncia o elemento principal para o
controle da magnitude do transitrio do chaveamento analisado.
Se neste caso for desejvel analisar a corrente no indutor,
considerando as mesmas condies que conduziram expresso de
tenso, tem se:
|
|

\
|


=

p
T
t
p
L
T
t
sen e
T
L
) ( V
) t ( I
p
2
1 4
1 4
2
0
2
2
2


Exemplo
No circuito abaixo, o capacitor est carregado com uma tenso
de 20 kV quando a chave S fecha (instante t = 0). Conhecendo os
parmetros do circuito, determinar o valor do primeiro pico da corrente
no indutor e o instante, aps o fechamento da chave, em que ele
ocorre.
Dados: R = 430 ; C = 0,10 F; L = 8,0 mH
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


40

Pelos parmetros do circuito pode-se determinar:
=

84 282
10 10 0
10 0 8
6
3
0
,
,
,
Z
52 1
84 382
430
,
,
= =
s , T
p
= =

43 10 10 0 430
6

Para determinar o instante exato em que ocorrer o primeiro pico da
corrente, pode-se utilizar uma expresso, derivada da equao da
corrente aplicando-se os conceitos de mximos e mnimos, mostrada
a seguir:

1 4
2
1 4
2 2
=
|
|

\
|

p
T
t
tg
( ) 87 2 10 38 33 1 52 1 4
10 43 2
1 52 1 4
3 2
4
2
, t , tg ,
t
, tg = = |

\
|


( )
s ,
,
, tg
t =

02 37
10 38 33
287 0
3
1

O valor de pico da corrente ser:

A
,
, sen e
,
.
) t ( I
,
L
46
43 2
02 37
87 2
87 2
10 43 2
10 8
000 20
43 2
02 37
6
3
=
|

\
|



Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


41
5.1 Transitrios Anormais Devido a Chaveamentos:

Foi verificado que a abertura de um disjuntor pode ser
acompanhada de picos de tenso de restabelecimento, que
teoricamente atingem um valor duas vezes maior que a tenso de pico
do sistema. Do mesmo modo, pode ser visto que, quando uma chave
fecha um circuito indutivo, a corrente de pico pode atingir duas vezes o
valor da corrente de pico de regime permanente. Estes transitrios so
chamados de transitrios de tenso ou corrente normais. Na verdade,
correntes e tenses com essas amplitudes no acontecem por causa
do amortecimento sempre presente. Existem, entretanto,
circunstncias sob as quais as tenses e correntes podem exceder em
muito estes valores (2,0 pu). Estes transitrios so ditos transitrio
anormal de tenso ou corrente. Tais transitrios tm causa comum.
Envolvem o armazenamento de energia em algum lugar do circuito e
sua consequente liberao.

Do precedente, conclui-se que, se um circuito no tem energia
armazenada quando se inicia um transitrio, este ser normal. J foi
visto que as condies iniciais de tenso nos capacitores e corrente
nos indutores influenciam nos transitrios. Essas condies
descrevem a condio de energia do sistema antes do transitrio.
Quando uma destas condies iniciais for diferente de zero, existe
possibilidade de se desenvolver um transitrio anormal.


Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


42
5.2 Corte de corrente indutiva

Quando uma corrente relativamente pequena for interrompida
por um disjuntor, a ao dos dispositivos de supresso de arco pode
fazer com que a corrente seja levada a zero abrupta e
prematuramente antes do zero normal. Isto chamado de corte de
corrente (current chopping) e uma forma de supresso de corrente
que pode dar origem a um transitrio anormal, em virtude da energia
magntica associada corrente que fica armazenada no circuito. Este
fenmeno frequentemente observado quando a corrente de um
transformador a vazio (corrente de magnetizao) interrompida. A
figura a seguir ilustra este fato.

Corte de corrente indutiva
a) Sistema com disjuntor e um transformador em
vazio
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


43
b) Circuito equivalente
c) Instante do corte de corrente

Seja I
0
o valor da corrente no instante do corte. Como est
fluindo no enrolamento o transformador, a esta corrente est
associada uma energia magntica dada por:
2
0
2
1
I L E
m L
=
Embora I
0
seja pequena (de 1 a 5 % da corrente plena carga do
transformador) a indutncia de magnetizao bem alta, de modo que
essa energia pode ser considervel. A corrente no pode variar
abruptamente em um circuito indutivo, embora aps a interrupo da
corrente o circuito no se fecha pela chave. A corrente deve, portanto,
desviar-se pela capacitncia C, que consiste principalmente da
capacitncia de fuga do enrolamento do transformador. Tem-se ento,
a formao de um circuito oscilador constitudo por L
m
e C. Se o
amortecimento for ignorado, tem-se que, quando a energia magntica
for transformada em energia armazenada no campo eltrico do
capacitor, a tenso nos terminais deste pode ser calculada por:

2
0
2
2
1
2
1
I L CV
m
=
ou
0 0 0
I Z
C
L
I V
m
= =

Assim a tenso de pico no capacitor e tambm no enrolamento
o produto da corrente instantnea cortada pela impedncia de surto do
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


44
transformador. Um fato notvel que a tenso V independe da tenso
do sistema.
importante observar que na figura anterior admitiu-se a
hiptese de que o corte de corrente foi efetuado quando a mesma
passava pelo seu valor mximo. Isto implica que, para tal situao,
devido s caractersticas do circuito, a tenso estaria passando por um
valor nulo. Com base nesses fatos, conclui-se que a tenso inicial do
capacitor seria nula e consequentemente todo o fenmeno transitrio
estaria somente associado ao corte de corrente. Imaginando-se que o
corte realizado em outro ponto qualquer, ento a tenso inicial do
capacitor ser diferente de zero. Nestas condies dois fenmenos
existiro simultaneamente.

Exemplo:

Um banco de transformadores trifsicos ligao estrela aterrada /
estrela aterrada de 3 MVA, 13,8 kV 60 Hz, composto por trs
unidades monofsicas de 1 MVA cada. O valor eficaz da corrente de
magnetizao 0,87 A, sendo o valor de pico 1,44 A. A capacitncia
de fuga do sistema do lado do primrio do transformador 5.000 pF.
Determinar o valor de pico da sobretenso transitria se a corrente for
interrompida quando estiver passando pelo seu valor de pico.
Do enunciado sabe-se que V
C
(0) = 0 e I(0) = 1,44 A, logo o valor de
pico da tenso transitria pode ser determinada por:
0 0 0
I Z
C
L
I V
m
= = .
Ento,
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


45
H ,
,
L
m
29 24
377 87 0 3
13800
=

=
=

k ,
,
Z 70 69
10 5000
29 24
12
0

kV , , , V 37 100 70 69 44 1 = =

Considerando o valor de pico da tenso nominal do enrolamento
(11,27 kV), ento, o valor da sobretenso calculada muito acima dos
valores considerados normais para os transitrios (8,91 pu.).
Na prtica, a tenso no atingiria o valor encontrado acima, isto
devido, em parte, ao amortecimento provocado pelas perdas e,
principalmente, porque uma frao da energia armazenada perdida
no ciclo de histerese. A figura a seguir ilustra tal situao.

Energia liberada pelo ncleo ferromagntico do transformador quando a corrente
de magnetizao cortada

Enquanto o transformador est sendo energizado, percorre-se
um ciclo de histerese na frequncia de alimentao. De Q at X a
energia est sendo cedida ao ncleo; de X a Z ela est sendo
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


46
devolvida fonte. De Z a P ela novamente cedida ao ncleo e de P
a Q retorna fonte. Uma quantidade de energia proporcional rea
do ciclo de histerese perdida por ciclo. Quando a corrente mxima
a energia proporcional rea do tringulo OXY e est armazenada
no ferro. Quando a corrente cai a zero (ponto Z), a energia
proporcional rea XYZ recuperada, o restante perdido no ncleo.
Se a corrente for interrompida no pico, esta ser a energia transferida
capacitncia de fuga do transformador. Para os ncleos magnticos
fabricados atualmente, a rea XYZ 40% ou menos de OXY, de modo
que, no pior caso, a sobretenso devido a esse efeito ser:
2
0
2
2
1
4 0
2
1
I L , CV
m
=
de onde:
0 0 0
632 0 4 0 I Z ,
C
L
, I V
m
= =
O alto valor da sobretenso anormal tende a cair quando a
classe de tenso do transformador aumenta.
Reatores com ncleo de ar ou com gaps significativos no se
comportam do mesmo modo. Neste caso, toda a sua energia
recupervel. Tais reatores so usados como shunt para terra a fim
de compensar a capacitncia das linhas de transmisso. Estes
reatores geralmente so protegidos por pra-raios para limitar
sobretenses quando so desligados da rede.
Agora ser considerada uma anlise mais rigorosa do problema
do corte de corrente envolvendo amortecimento e tenso inicial na
capacitncia. Aps a interrupo da corrente realizada pela abertura
da chave, obtm-se:
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


47
0 = + +
C L R
I I I

0
1
= + +

dt
dV
C Vdt
L R
V

de onde chega-se a equao diferencia que descreve o fenmeno:
0
1
2
2
= + +
LC
V
dt
dV
RC dt
V d

As condies iniciais agora so:
V(0) valor da tenso quando a chave corta a corrente
V(0) = I(0)/C este valor obtido com base no fato de que no
instante aps o corte a corrente se desvia para o capacitor.
A soluo para a tenso no circuito :
|
|

\
|


+
+
(
(
(

|
|

\
|


+
|
|

\
|
=

p
T
t
p
T
t
p
T
t
T
t
sen
e
) ( I
T
t
sen
e
T
t
cos e ) ( V ) t ( V
p
p
p
2
1 4
1 4
0
2
1 4
1 4
2
1 4 0
2
2
2
2
2
2
2
2

O primeiro termo da expresso acima representa o transitrio
normal que ocorreria se o transformador fosse desconectado da fonte
sem corte de corrente, ou seja, a abertura da chave se daria quando a
corrente passasse pelo valor zero. Este termo representa o transitrio
da capacitncia do transformador descarregando atravs da
indutncia de magnetizao L
m
. O segundo termo uma
consequncia direta do corte de corrente e potencialmente capaz de
criar sobretenses anormais. Quando V(0) = 0 e R , tem-se:
|
|

\
|
=
C L
t
sen ) ( I Z ) t ( V
m
0
0

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


48
A expresso acima mostra que o valor de pico da tenso o
mesmo estabelecido anteriormente e a tenso oscila na frequncia
natural do circuito.
Embora o corte de corrente seja um perigo em potencial, na
prtica os circuitos de potncia frequentemente no o apresentam. Por
exemplo, a existncia um comprimento considervel de cabo entre o
disjuntor e o transformador que deve ser desconectado pode reduzir
muito a impedncia de surto Z
0
do circuito e assim reduzir as
sobretenses para um dado corte de corrente.
Os motores podem tambm estar sujeitos a sobretenses devido
ao corte de corrente, mas, em geral, as suas impedncias de surtos
so menores que as dos transformadores de porte correspondente.
Isto porque a indutncia mais baixa e sua capacitncia mais alta
do que a de transformadores.
interessante observar que para os casos acima citados o corte
de corrente foi considerado processado de forma sbita. Caso a
mesma variao seja realizada mais lentamente, o valor da
sobretenso ser bastante reduzido.

5.3 Chaveamento de Capacitores:

Quando um capacitor conectado uma fonte e tenso CA,
uma corrente transitria de carga estabelecida, a qual apresenta
como principais caracterstica uma elevada magnitude e cura durao.
A parcela mais importante desta corrente transitria de alta frequncia
inicia e termina em uma pequena frao de um ciclo da frequncia da
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


49
rede. A magnitude atingida por este transitrio maior se a tenso
passa pelo valor de pico quando o chaveamento ocorre. As correntes
transitrias de um banco de capacitores trifsicos, quando este banco
e a fonte encontram-se conectados em estrela aterrada, so iguais
quelas que ocorrem quando se considera apenas o banco
equivalente a uma fase conectado entre fase e neutro. Em sistemas
com bancos trifsicos ligados em estrela com neutro isolado ou
ligados em tringulo, as correntes transitrias sero tambm
semelhantes. Nesta seo, os estudos de transitrios de chaveamento
de bancos de capacitores sero realizados considerando apenas uma
fase. Como a frequncia de oscilao do transitrio muito maior que
a frequncia da rede, as formulaes sero baseadas na aplicao de
tenso contnua com valor igual ao valor de pico da tenso alternada.
A figura a seguir mostra um circuito onde uma fonte de tenso
contnua aplicada ao capacitor C.

Circuito equivalente para estudo de chaveamento de capacitores

Conforme j apresentado no incio deste estudo, se a
resistncia R for nula, a corrente transitria teria uma forma de onda
senoidal oscilando em alta frequncia. A expresso da corrente,
tambm j estabelecida inicialmente :
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


50
t sen I t
LC
sen
C
L
V
) t ( I
tm
m
0
1
= =
onde:
I
tm
o valor de pico da corrente transitria;

0
a frequncia angular de oscilao da corrente.
A presena da resistncia R causa um amortecimento do
transitrio de corrente fazendo com que o mesmo tenha pequena
durao. A tenso do capacitor aproxima-se de forma oscilatria,
tenso da fonte. Para a determinao do primeiro valor de pico da
corrente, a resistncia R usualmente desprezada. O valor mximo
assim obtido para I
tm
calculado com um pequeno erro, porm de
forma mais simples.
Considerando que para os instantes iniciais a resistncia pouco
afeta nos resultados, ento:
C / L
V
I
m
tm
=
A expresso acima pode ser alterada para uma forma mais
prtica, conforme realizado a seguir.
A corrente ser expressa como um mltiplo do valor de pico da
corrente nominal do banco de capacitor, ou seja, a corrente de regime
permanente. As reatncias em 60 Hz (X
L
e XC) so empregadas em
substituio a L e C. Estas reatncias sero expressas em valores por
unidade ou porcentuais na base de potncia e tenso do banco de
capacitores. Sob tais condies tem-se:

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


51
C L
m
tm
X X
V
I

=
base C L
base m
base
tm
Z / X X
) V /( V
I
I

2
2

) pu ( X ) pu ( X
) pu ( V
) pu ( I
C L
m
tm

=
Empregando como valores base, a tenso e a corrente do
capacitor, ento:
C base
X
kVAr
kV
Z =

=
1000
2

onde:
kV - tenso de linha nos terminais do banco de
capacitores;
kVAr potncia do banco de capacitores;
X
C
reatncia capacitiva por fase em ohms.
O valor da reatncia indutiva X
L
do sistema em por unidade da
reatncia capacitiva ser:

) ohms ( X
) ohms ( X
) ohms ( Z
) ohms ( X
) pu ( X
C
L
base
L
L
= =

Como V
m
(pu) =1,0 e X
C
(pu) = 1,0, finalmente chega-se a:

) pu ( X
) pu ( I
L
tm
1
=


Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


52
Exemplo:
Seja um banco de capacitores de 2520 kVAr conectado a uma
linha de 13,8 kV. A reatncia total da fonte de 7,55 por linha. Qual
o valor de pico da corrente transitria de energizao do banco?

=

= = 57 75
2520
1000 8 13
2
,
,
X Z
C base

pu ,
,
,
) pu ( X
L
10 0
57 75
55 7
= =
pu ,
,
) pu ( I
tm
16 3
10 0
1
= =
A ,
,
I
n
43 105
8 13 3
2520
=

=
A , , , I
tm
16 471 16 3 43 105 2 = =

5.4 Chaveamento de Capacitores em paralelo.

Quando um capacitor j se encontra energizado e um segundo
capacitor chaveado, dois distintos transitrios ocorrem. O primeiro
transitrio envolve a fonte e o capacitor chaveado, o segundo envolve
o(s) capacitor(es) que se encontrava(m) energizado(s) e o que est
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


53
sendo chaveado. Como o segundo efeito muito mais relevante que o
primeiro, usual tratar o transitrio considerando apenas o fenmeno
entre os dois capacitores, para tanto, seja a figura a seguir, indicando
o sistema sob anlise.

Na figura:
V
m
= tenso de pico a fonte
X
L2
= reatncia indutiva em 60 Hz da fonte
X
C2
=reatncia do capacitor em 60 Hz j energizado.
X
L
=reatncia indutiva em 60 Hz entre os bancos de capacitores.
X
C1
= reatncia do capacitor em 60 Hz a ser chaveado.
Usualmente, a reatncia X
L
bastante pequena quando
comparada ao valor de X
L2
, ento uma corrente equalizadora de alta
frequncia e magnitude se estabelece entre X
C1
e X
C2
. Posteriormente
o fenmeno seguido por uma corrente transitria menor e de
frequncia mais baixa, que o resultado da interao entre a fonte e o
banco completo (X
C1
+X
C2
). Este ltimo fenmeno conforme discutido
anteriormente de importncia secundria e pode normalmente pode
ser ignorado. Aps tais consideraes resulta o circuito da figura a
seguir. Na figura admite-se que a tenso do capacitor j energizado
igual da fonte, ou seja, despreza-se a queda de tenso entre a fonte
e o capacitor C
2
quando a chave se encontrava aberta.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


54

Os dois valores de capacitores podem ser combinados conforme
indica a figura a seguir, onde so indicados todos os parmetros j em
valores por unidades. Para realizar a soma das capacitncias
necessrio exprimir a reatncia do capacitor que se encontrava
energizado (X
C2
(pu)) em valor por unidade na base do capacitor que
est sendo chaveado (X
C
(pu) = X
C1
(pu) + X
C2
(pu)). Por exemplo, se o
capacitor a ser conectado tem a mesma potncia que aquele que se
encontra em operao, ento X
C
(pu) = 2 pu. Se a potencia do
capacitor j em funcionamento for 4 vezes daquele que est sendo
chaveado, ento X
C
(pu)

= 1,25 pu.


O circuito da figura acima semelhante quele da figura do
incio desta sesso, de forma que o valor aproximado do pico da
corrente transitria pode ser calculado atravs da equao.

) pu ( X ) pu ( X
) pu ( V
) pu ( I
C L
m
tm

=

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


55
5.5 Desligamento de banco de capacitores.

A operao de desligamento de capacitores, tal como ocorre
quando uma longa linha operando em circuito aberto chaveada ou
quando um banco de capacitores desconectado, pode apresentar
condies drsticas de operao e tem sido tradicionalmente um
desfio para os engenheiros envolvidos com as tcnicas de
chaveamentos. A figura a seguir ilustra os eventos que ocorrem antes
e aps a operao de desligamento do capacitor, a qual, conforme
ilustrado, foi realizada com sucesso devido diferena do ngulo de
fase entre a corrente e a tenso (90
o
) o capacitor encontra-se
carregado com a tenso de pico da fonte no momento da interrupo
da corrente. O capacitor, agora isolado da fonte, mantm sua carga
conforme mostra a figura (b). Com este armazenamento de tenso,
conforme mostra a figura c, depois de transcorrido meio ciclo, a tenso
atravs dos contatos da chave atinge um valor igual a duas vezes o
valor de pico da fonte, valor este, potencialmente perigoso.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


56

Desligamento de banco de capacitores.
(a) Corrente e tenso do sistema
(b) Tenso no capacitor
(c) Tenso entre os terminais do disjuntor

Na realidade, o tratamento anterior foi bastante simplificado, j
que ser considerou a tenso no capacitor de mesmo mdulo que a
tenso de alimentao. Isto no acontece porque a corrente que flui
no capacitor faz com que o circuito apresente regulao negativa
(efeito Ferranti).
Quando o capacitor for desconectado, a tenso do disjuntor do
lado da fonte retornar ao valor mais baixo, mas isto acontecer
atravs de uma oscilao envolvendo a indutncia da fonte e a
capacitncia de fuga adjacente ao disjuntor do lado da fonte. O efeito
da desconexo mostrado de modo mais preciso na figura a seguir. O
valor V a variao de tenso que responsvel pela regulao
negativa.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


57
O efeito da regulao negativa no ser levado em conta na
anlise seguinte, muito embora se saiba que ele existe e que pode ser
importante em alguns casos.

Muitos disjuntores quando solicitados a interromper uma carga
ou corrente de falta, no conseguem extinguir o arco na primeira vez
em que a corrente se anula; ao invs disso, esperam at que se tenha
estabelecido um gap suficientemente grande para melhorar a
possibilidade de xito na operao. No caso de chaveamento de
capacitncia a corrente , em geral, pequena, de forma que comum
que o disjuntor interrompa a corrente no seu primeiro valor zero. Se
isto ocorre logo depois da separao dos contatos, aparecer uma
tenso de 2V
m
entre eles enquanto a sua separao pequena. Deste
modo h possibilidade de reignio do arco. Suponha que acontea
uma reignio precisamente quando a tenso atinge o seu valor de
pico. Isto equivale a tornar a fechar a chave naquele instante. Como o
problema est relacionado a um circuito LC, espera-se que ele
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


58
responda a esta perturbao sbita de uma oscilao na sua
frequncia natural.
LC
f

=
2
1
2
0
0

onde
L indutncia do sistema supridor;
C capacitncia do banco de capacitores ou associao destes.
Com base no circuito anterior, pode-se determinar a expresso
de I(t) aps a ocorrncia da reignio. A equao diferencial :
t cos V ) t ( V
dt
dI
L
m C
= +
As condies iniciais so:

L
) ( V V
L
) ( V
) ( I
) ( I
C m L
0 0
0
0 0

= =
=

A corrente determinada por:
t sen
Z
) ( V V
t sen
L
) ( V V
) t ( I
C m C m
0
0
0
0
0 0

=
onde V
m
V
C
(0) a tenso entre os terminais do disjuntor quando
este retornar a conduzir.

Exemplo
Determinar o pico de corrente aps a primeira reignio que
poder ocorrer quando do desligamento de um banco de capacitores
trifsico de 5000 kVAr, 15 kV, 60 Hz. Sabe-se que a indutncia do
sistema de alimentao 1 mH.
A , I
n
45 192
15 3
5000
=

=
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


59
F , C =

94 58
15 377
10 5000
2
3

Para a primeira reignio o pico de corrente ser:
A ,
,
Z
) ( V V
I
C m
max
76 5946
10 94 58
10 1
3
15 2 2 0
6
3
0
=


Este resultado cerca de 31 vezes a corrente nominal do banco
de capacitores. A frequncia da corrente de reconduo :
Hz ,
,
LC
f 56 655
10 94 58 10 2
1
2
1
6 3
0
=

=

=


Exemplo

Considere-se o seguinte sistema a ser simulado: Uma
subestao de 69/13,8 kV e um nvel de curto-circuito de 1000 MVA
suprindo uma carga industrial atravs de um transformador de
225 kVA e 13,8/0,38 kV. Para correo do fator de potncia, a
subestao possui um banco de capacitores de 6 MVAr e a carga
industrial um de 40 kVAr. Este trabalho consiste em fazer uma
simulao do sistema eltrico objetivando analisar os transitrios de
tenso na subestao e na carga sob diferentes possibilidades de
chaveamentos dos bancos de capacitores. Para isto, considera-se o
sistema representado por apenas uma fase e sem perdas, sendo
desprezada a impedncia do sistema de distribuio que liga a
subestao carga. A figura a seguir mostra o diagrama unifilar do
sistema.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


60

Deseja-se analisar os transitrios de tenso sob as seguintes
situaes de chaveamentos:
1) A chave k
1
fechada quando a chave k
2
est aberta;
2) A chave k
2
fechada quando a chave k
1
est aberta;
3) A chave k
1
fechada quando a chave k
2
est fechada;
4) A chave k
2
fechada quando a chave k
1
est fechada;
Para soluo deste exerccio, consideram-se os parmetros do circuito
equivalente referidos tenso de 13,8kV. Dessa forma, as
sobretenses transitrias na S.E. e na carga podem ser diretamente
comparadas.
mH .
,
,
L ,
,
X
SE SE
50 0
377 0
19 0
19 0
1000
8 13
2
= = = =

F ,
, ,
C ,
,
X
C
57 83
377 0 74 31
10
74 31
6
8 13
3
1
2
1
=

= = =

mH L X
T T
57 , 13
377 , 0
11 , 5
93 , 1
225 , 0
8 , 13 045 . 0
2
= = =

=

F C X
C
56 , 0
377 , 0 4761
10
00 , 761 . 4
04 , 0
8 , 13
3
2
2
2
=

= = =
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


61

A figura a seguir mostra o circuito equivalente simplificado
utilizado na simulado. Na simulao, as chaves fecham no tempo zero,
quando a fonte est passando pelo seu valor mximo. Isto garante
uma maior sobretenso.




Os resultados so apresentados nas figuras a seguir.



Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


62





Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


63

6 - Ondas Viajantes em Linhas de Transmisso

Para o estudo de linhas de transmisso, existem vrias maneiras
de se representar uma linha. Cada uma delas tem uma aplicao bem
definida quer seja no estudo em regime permanente, em que se a
analisa a linha no domnio da frequncia, ou no regime transitrio, no
qual a anlise deve ser feita no domnio do tempo. Para os objetivos
propostos, os estudos aqui realizados devero ser analisados no
domnio do tempo. Para estes estudos, as duas formas para
representar uma linha de transmisso so a representao por
parmetros concentrados, neste caso a linha subdividida em vrias
clulas iguais de circuitos s ou o equivalente, ou a representao da
linha por parmetros distribudos, aplicando a teoria de ondas
viajantes em uma linha de transmisso. Neste item ser abordada
somente a teoria das ondas viajantes.

6.1 - Circuitos com Parmetros Distribudos:

Na maioria das vezes, os parmetros R, L e C considerados nas
representaes dos sistemas eltricos so concentrados, ou poderiam
ser assim aproximados. Entretanto, percebe-se que na realidade estes
parmetros so distribudos em qualquer parte do equipamento ou
circuito eltrico. Contudo, existem partes importantes do sistema
eltrico de potncia nas quais esta representao inadequada,
devido s aproximaes que so muito grandes. O exemplo mais
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


64
bvio deste fato so as linhas de transmisso. Nas linhas de
transmisso, cada metro de seu comprimento muito semelhante a
outro qualquer. Estas possuem indutncia, capacitncia e resistncia
que so grandezas verdadeiramente distribudas ao longo de seu
comprimento. O comportamento de um circuito com parmetros
distribudos, sua performance em propagar ondas de tenso e
corrente, e como isto ocorre, ser apresentado neste captulo, primeiro
de uma forma qualitativa, para se estabelecer uma viso fsica do
fenmeno e, em seguida, de forma quantitativa.
Considere o circuito a monofilar mostrado na figura a, representando
uma linha de transmisso de comprimento l. Pelo fechamento da
chave S, a linha conectada fonte de tenso V, considerada infinita
(impedncia interna nula). A ao de fechamento da chave S pode ser
comparada abertura de uma comporta de uma represa no incio de
um canal. Quando a comporta aberta, o canal no enche de gua
instantaneamente. Em algum instante existir parte do canal cheio de
gua e parte seca e uma frente de onda de gua (enxurrada)
deslocando-se no sentido de preencher todo canal, ou nivelar a
superfcie de gua. A analogia do canal com a linha de transmisso,
em princpio, bastante vlida para se ter uma concepo fsica do
fenmeno que ocorre aps o fechamento da chave S.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


65

(a) Linha de transmisso monofilar
(b) representao por parmetros concentrados com vrias sees.

Considerando a linha da figura a divida em um grande nmero
de sees iguais, sendo que a cada seo associada uma
determinada indutncia L
i
e capacitncia C
i
. Assim que a chave S
fecha, a corrente parte do zero e flui atravs da 1
a
indutncia L
1
para
carregar o capacitor C
1
. Mas, to logo o 1
o
capacitor tenha adquirido
algum nvel de tenso, a segunda seo comea a carregar e assim
sucessivamente. Analisando, em primeiro lugar, a corrente e a tenso
na 1
a
seo, observa-se o seguinte: o circuito a ser analisado um
circuito LC simples suprido por uma fonte de tenso cc, como mostra a
figura a seguir, onde a corrente (I) e as tenses (V
L
e V
C
) podem ser
estabelecidas pelas relaes a seguir.
) t sen( .
Z
V
) t ( I
o
o
= ; ) t cos( V ) t ( V
o L
= ; )] t cos( 1 .[ V ) t ( V
o c
= ,

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


66
sendo:
1 1
o
C L
1
= ; e
1
1
o
C
L
Z = .

Circuito LC representativo da 1
a
seo.

Considerando que a linha foi subdividida em n clulas iguais
tais que:
n
. C C . . . . C C C
n
. L L . . . . L L L
n 3 2 1
n 3 2 1
l
l
= = = =
= = = =

onde L e C so respectivamente, a indutncia [H/m] e a capacitncia
[F/m] da linha por unidade de comprimento, valores que dependem
exclusivamente da geometria da linha. Dessa forma, alguns aspectos
importantes com relao ao nmero de sees n que a linha foi
subdividida, devem ser considerados:
1 quanto maior for n, menor sero L
1
e C
1
e, portanto, maior
ser a frequncia de oscilao
o
;
2 a impedncia caracterstica Z
o
independente do valor de n,
C
L
Z
o

= , consequentemente o valor de pico da corrente I(t) ser


sempre o mesmo;
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


67
3 no instante que corrente atingir o valor de pico a tenso no
capacitor C
1
ser V.
A medida que o nmero de clulas cresce, tendendo para
infinito, L
1
e C
1
tendero para zero e
o
tender para infinito. Nesta
condio, a expresso da corrente I(t) pode ser linearizada. Fazendo
sen(
o
t)
o
.t, ento: I(t) = (V/Z
o
).
o
.t; onde t o intervalo de
tempo que a corrente leva para atingir o valor de pico, ou seja: t =
1/
o
. A tenso na indutncia pode ser determinada por:
V
C L .
C
L
V
L
dt
) t
Z
V
( d
L
dt
) t ( dI
L V
1 1
1
1
1
o
0
1 1 L
= = = =


Logo, quando
o
tende ao infinito, t tende a zero. Isto quer dizer que
a corrente na primeira clula assume instantaneamente o valor de
pico (V/Z
o
) enquanto que a tenso no capacitor C
1
assume o valor V.
Na prxima figura, estas consideraes podem ser mais facilmente
compreendidas.

Comportamento da tenso e corrente no circuito LC, para vrias frequncias
de oscilao.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


68

Com essas consideraes pode-se descrever o fenmeno da
propagao das ondas de tenso e corrente na linha da seguinte
forma:
i no instante t = 0 a chave S fechada, ento as condies de corrente
e tenso no indutor e capacitor da 1
a
clula so as seguintes: V
L
= V;
I = 0; V
c
= 0;
ii ao fim do primeiro intervalo de tempo t, a corrente no indutor e a
tenso no capacitor da primeira clula assumem os valores (V/Z
o
) e
(V) respectivamente, enquanto que a tenso no indutor se anula.
Neste mesmo instante, a tenso no indutor da segunda clula assume
o valor V, sendo nula a corrente no indutor e a tenso no capacitor
desta clula;
iii ao final dos intervalos de tempo ts seguintes o comportamento das
ondas de tenso e corrente nas clulas subsequentes sero
semelhantes ao da primeira, permanecendo constantes a tenso no
capacitor e corrente no indutor da clula anterior.
Logo, pode-se dizer que as ondas de tenso e corrente trafegam
ao logo da linha levando um tempo t para deslocarem-se de uma
clula para outra. Lembrando que o comprimento de cada clula x,
determinado por: x = l/n, e
C L . n
o

=
l
, a velocidade de propagao
das ondas de tenso e corrente na primeira clula determinada por:
v = x/t, ou seja:
] s / m [
C L
1

=
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


69
A figura a seguir mostra como se comportam as ondas de tenso
e corrente nos diversos instantes ts at a onda atingir a extremidade
final da linha.

Comportamento das ondas de tenso e corrente a cada instante t at
que estas atinjam o final da linha.

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


70
Ao atingir o final da linha, a condio de carga definir o
comportamento da onda de tenso e corrente. Para que se d
prosseguimento ao raciocnio at aqui desenvolvido, considere a linha
sem carga. Nessas condies, a corrente no indutor dever decrescer
at se anular no instante seguinte e a tenso no capacitor dever
duplicar de valor. A sequncia mostrada na figura a seguir ilustra tal
fato.

Comportamento das ondas de tenso e corrente nos instante ts aps
atingir o final da linha, estando esta sem carga.



Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


71
6.2 Aspectos Fsicos Sobre as Consideraes Feitas:

Para que a tenso no capacitor de uma clula x possa assumir o valor
de tenso V, necessrio que uma quantidade de carga eltrica Q
se acumule na mesma, ou seja:
C C x
V . x . C V . C Q = = . Mas a variao da carga eltrica com o tempo
acorrente no capacitor. Ento, tendo-se em conta o nosso intervalo de
tempo infinitesimal t, tem-se:

. V . C V .
t
x
. C I
t
Q
C C C
= = = .
O fluxo magntico concatenado no indutor da clula x submetido
corrente I dado por:
L L x
I . x . L I . L = = . A variao do fluxo magntico
com o tempo a tenso induzida no indutor, logo:


. I . L I .
t
x
. L V
t
L L L
= = = .
Como a tenso e corrente no capacitor e no indutor so iguais, ento
chega-se aos resultados j estabelecidos, ou seja:
C . L
1

= e
C
L
Z
0

= . Isto vem reforar as consideraes iniciais feitas sobre a


representao da linha de transmisso com parmetros distribudos
por um modelo infinitesimal com parmetros concentrados. A
velocidade de propagao das ondas de tenso ou corrente ao longa
da linha depende exclusivamente de seus parmetros distribudos (L' e
C') e estes de sua geometria e das propriedades eletromagnticas do
meio envolvente. Para ilustrar, considera-se que a linha monofilar
apresentada na figura anterior possui uma distncia d entre o condutor
e sua imagem no solo suficientemente grande comparada com o raio
(r) do condutor de forma que o fluxo no interior do condutor possa ser
desprezado. Ento, uma boa aproximao para a indutncia da
distribuda da linha :
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


72
] m / H [ )
r
d
ln( . L

=
onde a permeabilidade magntica do meio. Se o meio for o ar tem-
se: =
o
= 410
7
[Wb/A.m]. Para a capacitncia, tem-se:
] m / F [ .
)
r
d
ln(
C

=
onde, a permissividade eltrica do meio. Se o meio for o ar, tem-
se: =
o
= 8,854.10
-12
[C
2
/(N.m
2
)]. Ento, a velocidade de propagao
de onda em uma linha area determinada por:

] s / m [ 6 , 637 . 795 . 299
1
)
r
d
ln(
).
r
d
ln( .
1
C . L
1
0 o o o
= = =

=



6.3 Formulao matemtica da equao de onda:

Considere um elemento infinitesimal da linha monofilar sem perdas de
comprimento x, como mostra a figura a seguir.

Elemento infinitesimal de uma linha monofilar sem perdas.

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


73
Pela figura anterior, pode-se escrever as relaes elementares de
variao de tenso ao longo da linha como a
seguir:
dt
dI
x L
dt
dI
L V = = ou
dt
dI
L
x
V
=

; no limite
x
V
x
V
Lim
x

0
;ento, escrevendo em termos de derivadas parciais:
t
I
L
x
V


Ainda, com relao variao de corrente tem-se:
dt
dV
x C
dt
dV
C I = = . Da mesma forma:
x
I
x
I
Lim
dt
dV
C
x
I
x

= =

0
;
escrevendo em termos de derivadas parciais
t
V
C
x
I


Estas duas relaes mostram que as variaes de tenso ao longo da
linha esto relacionadas com as variaes de corrente no tempo
atravs do parmetro distribudo L', e as variaes de corrente ao
longo da linha esto relacionadas com as variaes de tenso no
tempo atravs do parmetro C'. Derivando a primeira expresso em
relao ao comprimento da linha e a segunda em relao ao tempo, e
fazendo as devidas substituies algbricas, e ainda procedendo de
forma inversa nas duas expresses, chega-se s relaes abaixo que
definem as equaes das ondas viajantes da linha de transmisso.
2
2
2
2
t
V
C L
x
V



2
2
2
2
t
I
C L
x
I


Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


74

Considere uma funo do tipo
) t . a x (
e . k ) t , x ( f
+
= para representar uma
onda As derivadas parciais tomadas relao x so:
) t . a x (
e . k
x
) t , x ( f
+
=

e
) t . a x (
e . k
x
) t , x ( f
+
=

2
2
; e em relao ao tempo so:
) t . a x (
e . a . k
t
) t , x ( f
+
=

e
) t . a x (
e . a . k
t
) t , x ( f
+
=

2
2
2
. Se f(x,t) representa uma onda, ento comparando
com as equaes de ondas determinadas anteriormente, ou seja:
=

=

C L
a
t
) t , x ( f
C L
x
) t , x ( f 1
2
2
2
2
. Logo pode-se concluir que a
soluo das equaes diferenciais de uma linha de transmisso ser
uma funo f(u) tal que u = x vt, ou u = t x/v. Seja a seguinte
soluo para uma equao de onda de tenso: ) t x ( f ) t x ( f V + + =
2 1
,
fazendo as derivadas parciais em relao a x, tem-se:
) t x ( f ) t x ( f
x
V

+ +

2 1

) t x ( f ) t x ( f
x
V

+ +

2 1
2
2

Fazendo as derivadas em relao ao tempo:
) t x ( f ) t x ( f
t
V

2 1

)] t x ( f ) t x ( f [ ) t x ( f ) t x ( f
t
V

+ +

+ +

2 1
2
2
2
1
2
2
2
, para
C L
=
1
, verifica-se a relao
2
2
2
2
t
V
C L
x
V

. Considere o perfil de
tenso f(u), ao longo de uma linha, mostrado pela a figura abaixo.
Tomando-se o ponto x como referncia no espao e analisando a
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


75
variao de tenso antes e depois de um intervalo de tempo ,
verifica-se que para u = x - v f(u) = C, e para u = x + v f(u) = A
e para = 0, f(u) = f(x) = B.

Comparao entre as funes f(x+vt) e f(x-vt).

Logo, transcorrido o tempo a funo f(x + v) assume o valor A no
ponto x, isto significa que a onda deslocou para a esquerda, contrrio
ao sentido do eixo. Esta onda que trafega no sentido contrrio ao eixo
denominada de onda reversa. A funo f(x - v) assume o valor C no
ponto x, ou seja, a onda trafegou para direita, no sentido do eixo.
Chama-se esta onda de onda direta. Portanto, uma onda de tenso
pode ser composta por duas ondas que caminham em sentidos
contrrios. Chamando de V
D
a onda direta e V
R
a onda reversa, ento:
V
D
= f
2
(x - v); V
R
= f
1
(x + v) e V = V
D
+ V
R
. A onda de corrente pode
ser obtida aplicando a relao:
x
V
L t
I

1
, efetuando a derivada tem-
se: [ ] ) t x ( f ) t x ( f
L
1
t
I
2 1
+ +

integrando em relao ao tempo,


chega-se a: [ ] ( )
D R 2 1
V V
C L
1
L
1
) t x ( f ) t x ( f .
v L
1
I

= +

= ou
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


76

R D
V
Z
V
Z
I
0 0
1 1
=
R D
V V V + =
Verifica-se que a onda de tenso refletida produz uma onda de
corrente negativa, que est relacionada com a tenso atravs da
impedncia caracterstica Z
o
. A figura a seguir mostra varias
combinaes de ondas de tenso e corrente. Observa-se que V e I
tm o mesmo sinal quando esto viajando para direita no sentido do
eixo x e sinais contrrios quando esto viajando para esquerda.

Vrias combinaes de ondas de tenso e corrente.

Quando duas ondas viajantes em sentidos opostos encontram-
se em um determinado ponto de uma linha, elas se adicionam
algebricamente quando uma passa atravs da outra como ilustra a
figura a seguir.

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


77

Duas ondas viajantes opostas: (a) aproximando-se;
(b) superpondo-se;
(c) afastando-se.

6.3 - Reflexo e Refrao das Ondas Viajantes:

Nos itens anteriores verificou-se que existe uma estrita
proporcionalidade entre as de tenso em uma linha de transmisso e
sua correspondente onda de corrente associada. O fator de
proporcionalidade a impedncia caracterstica da linha (Z
o
). Quando
uma onda viaja em uma linha com descontinuidade, ou seja, quando a
impedncia caracterstica da linha sofre alteraes, nos pontos onde a
impedncia caracterstica muda alguns ajustes devem ocorrer para
que esta proporcionalidade no seja violada. Estes ajustes tm a
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


78
caracterstica de gerar dois novos pares de ondas. Uma onda de
tenso refletida e sua respectiva onda de corrente, que viajam no
sentido contrrio ao da onda incidente e uma onda de tenso refratada
ou transmitida, que penetra alm da descontinuidade. As amplitudes
das ondas refletidas e refratadas so tais que a proporcionalidade
entre tenso e corrente so preservadas para cada uma, como
imposto pela impedncia caracterstica das linhas nas quais elas
viajam; as correntes e tenses no ponto de descontinuidade so por si
mesmas contnuas e a energia conservada. Isto estabelecer que o
princpio da conservao de energia automaticamente satisfeito.
Considere uma juno entre uma linha area e um cabo com
impedncias caractersticas Z
A
e Z
B
, respectivamente. Isto implica em
Z
A
> Z
B
. Suponha que um surto de tenso em forma de um degrau de
amplitude V
1
viajando pela linha area (Z
A
) atinja a juno. A onda de
corrente tem a mesma forma da onda de tenso e uma
amplitude
A
1
1
Z
V
I = . Considerando na juno que uma onda de tenso
ser refletida (V
2
) e outra ser refratada (V
3
), ento as respectivas
correntes sero:
A
2
2
Z
V
I = e
B
3
3
Z
V
I = . Na juno sabe-se que:
3 2 1
V V V = +
e
3 2 1
I I I = + . Ento, substituindo os valores das correntes em funo
das ondas de tenso e impedncias caractersticas tem-se:
B
3
A
2
A
1
Z
V
Z
V
Z
V
= ; combinando com condio de tenso na juno chega-se
a:
1
B A
A B
2
V
Z Z
Z Z
V
+

= , que representa a tenso refletida em funo da


tenso incidente e as impedncias caractersticas no ponto de
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


79
descontinuidade. Definindo coeficiente de reflexo (k
R
) como sendo a
relao entre a tenso refletida e a tenso incidente, ento:
B A
A B
R
Z Z
Z Z
k
+

=
Similarmente pode-se determinar o coeficiente de transmisso ou
refrao (k
t
), dado por:
B A
B
t
Z Z
Z .
k
+
=
2

A figura a seguir ilustra o efeito da reflexo de onda em um ponto de
descontinuidade. Nessa figura mostram-se as ondas de tenso e
corrente antes de atingir a juno (a), e a composio das ondas de
tenso e corrente incidente com as ondas refletidas e refratadas (b).

Ondas de tenso e Corrente incidentes, refletidas e refratadas

Analisando os fluxos de potncias no ponto de juno, tem-se
que a potncia incidente dada por: P
1
= V
1
.I
1


e as potncias
refletidas e refratadas por: P
2
= V
2
.I
2
.e P
3
= V
3
.I
3
. Substituindo os
valores das correntes e somando a potncia refletida com a refratada
verifica-se que o resultado a prpria potncia incidente. Isto mostra
que o princpio da conservao de energia preservado.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


80
A
Z
V
P
2
2
2
= ;
B
Z
V
P
2
3
3
= ;
1 1
2
1
2
2
1
2
2
1
3 2
2
I . V
Z
V
Z
Z Z
Z
V
Z
Z Z
Z Z
V
P P
A B
B A
B
A
B A
A B
= =
|
|

\
|
+
+
|
|

\
|
+

= +
Se uma onda de tenso e corrente atinge uma juno de uma
linha com vrias outras de impedncias diferentes, as seguintes
condies devem ser obedecidas: as ondas incidentes mais as ondas
refletidas so iguais as ondas refratadas. Ento, de acordo com a
figura10, tem-se:
N C B A A
V . . . . V V V V
3 3 3 2 1
= = = = + e
N C B A A
I . . . . I I I I
3 3 3 2 1
+ + + = +
Sendo as correntes relacionadas com onda de tenso pelas
impedncias das linhas:
N
B
N
C
B
C
B
B
B
Z
V
I . . . ;.
Z
V
I ;
Z
V
I
3
3
3
3
3
3
= = = ento:
P
B
N C B
B A A
Z
V
Z
. . . .
Z Z
V I I
3
3 2 1
1 1 1
=
|
|

\
|
+ + = +
Isto mostra que a soluo pode ser obtida fazendo das vrias
impedncias das linhas no ponto de bifurcao e aplicando os
coeficientes de reflexo e refrao em relao impedncia
equivalente Z
P
. Isto :
P A
A P
R
Z Z
Z Z
k
+

= e
P A
P
t
Z Z
Z .
k
+
=
2


Ondas de tenso incidente, refletida e refratada.

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


81
6.4 Comportamento das Ondas Viajantes nas Terminaes das
Linhas:

Um outro tipo bvio de descontinuidade a terminao da linha. Nas
terminaes, a impedncia pode variar desde um valor mnimo
correspondendo a um curto-circuito at um valor mximo que
corresponde a um circuito aberto. Estes dois casos extremos so
considerados como casos especiais.
a. curto-circuito: A principal caracterstica de um curto-circuito
que a tenso atravs dele nula. Ento, quando uma onda viajante de
tenso atinge um curto-circuito, a onda de tenso refletida deve
cancelar exatamente a onda de tenso incidente para que a onda de
tenso refratada seja zero. Se a onda de tenso incidente V
1
, a onda
de tenso refletida ser V
1
e a onda de corrente refletida I
2
= -(-
V
1
/Z
linha
)= I
1
. Isto est ilustrado na figura a seguir.
A onda de tenso refletida anula a onda de tenso incidente a
medida que ela retorna, enquanto que a onda de corrente refletida
aumenta a onda de tenso incidente, dobrando a corrente fluindo na
linha. Este exemplo desta situao, pode ser entendido em termos de
energia. Da energia transferida linha por uma onda viajante, quando
ela passa, metade armazenada no campo eltrico atravs da tenso
aplicada capacitncia distribuda e a outra metade armazenada no
campo magntico pela corrente que circula no indutor. Quando a onda
de tenso refletida pelo curto circuito impe tenso zero na linha, a
energia do campo eltrico liberada. Como no existem perdas na
linha, a energia no pode ser dissipada. Ela , portanto, transformada
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


82
em energia magntica. Ou seja, o campo magntico deve armazenar a
energia das ondas incidentes e refletidas, ou seja, quadruplicar a
energia armazenada. Isto significa duplicar a corrente no indutor (E =
(L.I
2
)).


Reflexo de ondas viajantes em um curto-circuito.

A ttulo de exemplificao, analisa-se agora o que acontece
quando um curto-circuito ocorre no final de uma linha alimentada por
uma fonte de tenso V. Para simplificar, considera-se que a fonte
tenso possui tenso constante e impedncia interna nula.
Considerando desprezvel a resistncia interna da linha, a corrente de
falta deveria crescer indefinidamente na razo de V/L, sendo L a
indutncia total do ponto de falta at fonte, se a linha fosse
representada por uma impedncia concentrada. Entretanto, verifica-se
que isto parcialmente verdadeiro em funo do comprimento l da
linha que envolve o fenmeno das ondas viajantes. Para esse
exemplo especfico, as condies de contorno so que no ponto de
curto-circuito a tenso sempre zero e que a tenso da fonte V
durante todo o tempo. Para satisfazer a primeira condio, uma onda
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


83
de tenso refletida de amplitude V viaja em direo fonte,
reduzindo a tenso da linha a zero. Uma onda de corrente de
amplitude +V/Z
o
acompanha a onda de tenso, como ilustrado na
figura a seguir. Quando esta onda alcana a fonte, inicia uma nova
onda de tenso V, que devido a sua direo (fonte curto-circuito)
associada a uma nova onda de corrente V/Z
o
. Estas ondas em seu
devido curso atingem o curto-circuito e, em consequncia disso, o
ciclo se repete. A corrente vista no ponto da falta cresce em degraus
discretos de 2V/Z
o
em um intervalo de tempo igual a duas vezes o
tempo de viagem da onda na linha (2), como mostra a figura.
Suponha que a capacitncia distribuda da linha seja C. Ento a
corrente crescer em degraus de 2V/(L/C)
1/2
a cada 2 = 2.l(L.C)
1/2

seg.


Construo da corrente quando um curto-circuito ocorre em uma linha.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


84
A taxa mdia de crescimento, conforme foi previsto inicialmente,
desconsiderando o efeito das ondas de corrente, :
( ) L
V
L . l
V
C L l 2
L
C
V 2
=

=

|
|

\
|



b) Circuito aberto: Analisa-se neste item o fenmeno das ondas
viajantes em uma linha com o seu final em circuito aberto. A
caracterstica de um circuito aberto a corrente nula no ponto durante
todo o tempo. Ento, quando a onda de corrente +I chega ao ponto de
circuito aberto, uma onda de corrente I iniciada para satisfazer a
condio de contorno do ponto (corrente zero). Esta ir viajar para a
fonte juntamente com uma onda de tenso +V. Logo, a tenso na
linha, a medida que as ondas de tenso e corrente refletidas viajam,
ir dobrando o seu valor e a corrente se anulando. Quando estas
ondas atingirem a fonte, esta ir manter a tenso V no ponto e, para
isto dever absorver parte da energia armazenada no campo eltrico.
A corrente dever ento inverter o sentido. Assim, inicia-se uma nova
onda de corrente I , associada a uma onda de tenso V no sentido
fonte final. Quando estas ondas alcanarem o final da linha, daro
origens a ondas refletidas que anularo a tenso e corrente,
retornando a linha a condio inicial, ou seja, totalmente
desenergizada.
A figura a seguir mostra os resultados de uma simulao de uma
linha, modelada com parmetros distribudos, na qual tem-se a tenso
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


85
no final da linha (V
FIM
), tenso na fonte(V
FONTE
) e corrente na fonte
(I
FONTE
). Nesta figura pode-se verificar tal fato.
A anlise do comportamento do fluxo de energia entre a fonte e a linha
pode facilitar a compreenso do fenmeno. Retornando ao modelo
infinitesimal apresentado anteriormente, verifica-se que a cada
intervalo de tempo t, a fonte entrega linha uma energia dada por:
E = V.I. t; metade desta energia armazenada armazenada no
campo magntico (LI
2
); a outra metade armazenada no campo
eltrico (CV
2
), considerando L e C como sendo a indutncia e a
capacitncia do modelo elementar. Ao atingir o final da linha, a onda
de corrente deve se anular (linha em circuito aberto), por isto a energia
armazenada no campo magntico dever ser transferida para o campo
eltrico. Assim, nesse instante tem-se, no elemento infinitesimal do
final da linha, a seguinte situao de energia: uma parcela vinda da
fonte correspondendo a duas vezes a energia armazenada no
capacitor elementar uma parcela correspondendo energia
armazenada no indutor elementar e a parcela correspondendo
energia armazenada no capacitor. Todas estas parcelas sero
armazenadas no capacitor, ou seja, a condio de energia
armazenada no capacitor ser quadruplicada, isto implica em dobrar a
tenso no mesmo. Quando a onda de tenso e corrente refletida
alcanar a fonte, a tenso da linha dever reduzir para metade, ou
seja a energia armazenada no capacitor elementar prxima fonte
reduzir para de seu valor. Os restantes sero assim distribudos:
ser armazenado no indutor elementar pela corrente I e a metade
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


86
restante devolvida fonte. Dessa forma a fonte dever gerar uma
de tenso e corrente negativas.

Resultado de uma simulao de uma linha modelada por parmetros
distribudos energizada por uma fonte cc 100V; L = 1 mH;
C = 0,1F; e l = 5 km. O valor da corrente foi multiplicado por 50.

c) Linha terminada em um capacitor
Frequentemente as linhas so terminadas em um ou mais
transformadores que, dependendo da natureza do problema em
estudo podero ser representados por um indutor ou um capacitor.
Para verificar o que acontece quando uma onda viajante atinge uma
terminao de linha capacitiva ou indutiva, apresenta-se aqui uma
anlise utilizando os coeficientes de reflexo e refrao e fazendo uma
aplicao do conceito de impedncia operacional, ou seja:
Linha Linha 1 L
1
C
Z
sC
sL
Z ; sL Z ;
sC
1
Z = = = = .
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


87
Portanto, se a terminao de uma linha uma impedncia capacitiva
Z
C
os coeficientes de reflexo e refrao em termos de impedncias
operacionais ( a e b respectivamente) sero:
Linha
1
Linha
1
Z
sC
1
Z
sC
1
a
+

=
Linha
1
1
Z
sC
1
sC
2
b
+
=
Se a onda viajante um degrau de amplitude V
1
, sua
transformada de Laplace ser: v
1
(s) = V
1
/s. Ento, a transformada da
onda refletida ser: v
2
(s) = a.v
1
(s), com apropriada substituio e
transformaes algbricas, tem-se:
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
s
C Z
1
s
C Z
1
s
V
Z
sC
1
Z
sC
1
s
V
) s ( v
1 Linha
1 Linha 1
Linha
1
Linha
1 1
2

Observando que Z
Linha
tem a dimenso de uma resistncia
ento, C
1
Z
Linha
uma constante de tempo. De fato, a constante de
tempo de carregamento do capacitor C
1
atravs da impedncia
caracterstica Z
linha
. Seja
1 Linha
C Z
1
= , ento, a expresso de v
2
(s) pode
ser rescrita como:
(

+
=
) s (
1
) s ( s
V ) s ( v
1 2

. Fazendo a transformada
inversa, chega-se a:
[ ] [ ]
t
1
t t
1 2
e 2 1 V e e 1 V ) t ( V

= =

Esta a onda que ir viajar de volta na linha superpondo com a
onda incidente. Somando-se a onda incidente com a onda refletida
tem-se a onda refratada, logo:
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


88
[ ] [ ]
t t
1 1 3
e 1 2 e 2 1 V V ) t ( V

= + =

Este resultado pode ser confirmado atravs da utilizao do
coeficiente de refrao A figura a seguir mostra uma terminao
capacitiva submetida a uma onda viajante em degrau de amplitude V
1
.
A onda refletida V
2
mostrada pela linha pontilhada.

Onda viajante em uma linha com terminao capacitiva. Disposio da
onda em diferentes instantes e a tenso V
3
no capacitor em funo do
tempo.
A perfil da tenso no capacitor V
3
(t), mostrado separadamente
na figura anterior. Pode-se ver que a tenso cresce exponencialmente
partindo do zero para atingir assitoticamente 2V
1
, com uma constante
de tempo igual a Z
A
C
1
. Isto realmente o que se esperava do ponto
de vista fsico, pois quando a onda incidente atinge o capacitor C
1
,
este no pode mudar instantaneamente o seu potencial. Ento,
momentaneamente o capacitor comporta-se como um curto-circuito; a
frente de onda refletida cancela a onda incidente. Depois de algum
tempo, o capacitor comporta-se como um circuito aberto; onda
refletida se adiciona onda incidente dobrando o valor da tenso.

d) Linha terminada em um indutor:
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


89
A terminao indutiva o dual da capacitiva, pois em um indutor
a corrente no pode variar instantaneamente. Quando uma onda de
tenso atinge uma terminao indutiva, inicialmente, esta se comporta
como um circuito aberto e a onda refletida se soma onda incidente
dobrando a tenso. Com o passar do tempo, como o indutor no
apresenta nenhuma impedncia corrente contnua, este se comporta
como um curto-circuito, e onda de tenso refletida cancela a onda de
tenso incidente. Utilizando Z
L
= sL
1
no coeficiente de reflexo e
refrao, tem-se:
(
(
(
(

=
(

=
1
Linha
1
Linha
1
Linha 1
Linha 1 1
2
L
Z
s
L
Z
s
s
V
Z sL
Z sL
s
V
) s ( v
(
(
(
(

+
=
(

+
=
1
Linha
1
Linha 1
1 1
3
L
Z
s
2
V
Z sL
s L 2
s
V
) s ( v
Aplicando a transformada inversa de Laplace chega-se a:
[ ]
t
1 2
e 2 1 V ) t ( V

=

t
1 3
e V 2 ) t ( V

=

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


90

Onda viajante em uma linha com terminao indutiva. Disposio da
onda em diferentes instantes e a tenso V
3
no indutor em funo do
tempo.

e) Linha terminada em um resistor:
O teorema de Thvenin pode ser eficientemente aplicado para o
clculo das ondas refletidas e refratadas nas terminaes das linhas.
Segundo o teorema, corrente em um ramo de um circuito qualquer
pode ser determinada da seguinte forma. Primeiro retira-se o ramo do
circuito e determina-se a tenso V
Th
entre os pontos de conexo do
ramo ao circuito. A seguir determina-se a impedncia vista por estes
pontos com todas as fontes de tenso do circuito desativadas
mantendo as suas impedncias internas. Aplicando-se este teorema
em uma terminao de linha com uma impedncia Z
B
, verifica-se o
seguinte: retirando o ramo Z
B
alinha fica em circuito aberto, logo a
tenso ser o dobro da onda incidente V
1
; a impedncia vista da
terminao da linha para a fonte a impedncia caracterstica da linha
Z
Linha
. Logo, a corrente no ramo e a tenso na terminao da linha so
determinadas por:
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


91
Linha B
1
Linha B
Th
Z Z
V 2
Z Z
V
I
+
=
+
=


Linha B
B 1
B B
Z Z
Z V 2
I Z V
+
= =

Este resultado corresponde aplicao do coeficiente de refrao
determinado anteriormente.
Um caso interessante que ainda no foi discutido, a situao
particular na qual Z
B
um resistor numericamente igual impedncia
caracterstica da linha. Nesse caso, de acordo com a equao
anterior, a tenso sobre o resistor igual tenso incidente V
1
. Isto
significa que a tenso refletida (V
2
) nula, ou melhor toda onda
incidente completamente absorvida pelo resistor. Uma terminao
resistiva dissipa energia. Quando uma onda viajante alcana um
resistor, a energia que no pode ser absorvida refletida de volta.
Ento, no caso especfico no qual a terminao da linha um resistor
de valor numrico igual a impedncia caracterstica da linha, a onda
transporta uma energia tal que totalmente dissipada no resistor, no
deixando nada para a reflexo.

6.5 - Atenuao e Distoro das Ondas Viajantes:

At agora, todas consideraes sobre as ondas viajantes foram
estabelecidas para uma linha monofilar isenta de perdas. Estas
limitaes so muito restritivas e no esto de acordo com um sistema
prtico, onde as linhas na maioria das vezes so multifilares e
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


92
possuem perdas tanto na resistncia dos condutores como nos
isoladores. O comportamento das ondas viajantes em uma linha de
transmisso multifilar com as perdas inerentes extremamente
complexo, por isso foi necessrio estudar um sistema mais simples
para que os princpios bsicos pudessem ser entendidos.
Estabelecidos os princpios bsicos sobre o comportamento das ondas
viajantes em um sistema simplificado, procede-se a aplicao desses
princpios em uma situao mais realstica. Nesta seo apresenta-se
uma anlise relativa s perdas do sistema, deixando para a prxima
seo o estudo de sistemas multifilares
Uma importante fonte de perda de potncia a resistncia de uma
linha que devido ao efeito pelicular pode assumir valores bem
elevados. Este efeito ser mais sentido particularmente na frente da
onda viajante, onde a corrente no condutor varia mais rapidamente. A
terra raramente usada como condutor exceto em sistema de alta
tenso em corrente contnua (HVDC). Contudo, correntes fluem pela
terra em condies de faltas e correntes podem ser induzidas na terra.
Dependendo das condies do solo, a terra pode introduzir uma
resistncia considervel no sistema de transmisso. Perdas tambm
podem surgir da admitncia de disperso da linha, ou seja da
resistncia finita da isolao da linha. Uma outra perda muito
significativa devido ao efeito corona.
A presena de resistncia (R) e admitncia de disperso (G) em uma
linha significam que perdas iro ocorrer sempre que uma corrente fluir
na linha (RI
2
), ou uma tenso for estabelecida entre seus condutores
(GV
2
). Em uma onda viajante as perdas significam dissipao de parte
da energia da transportada e isto promove uma reduo na sua
amplitude, ou atenuao, medida que a onda trafega ao longo da
linha. A anlise dos efeitos da resistncia e da admitncia de
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


93
disperso de forma mais rigorosa mais complicada, pois as
equaes que descrevem o comportamento das ondas viajantes,
descritas anteriormente somente em termos de L e C, tornam-se mais
complexas como mostrado a seguir:
t
I
' L I ' R
x
V

+ =


t
V
' C V ' G
x
I

+ =


Alm disto, em uma linha area real a representao de R e G uma
aproximao melhorada. A resistncia complicada pelo efeito da alta
frequncia (efeito pelicular) e a admitncia de disperso, a qual
devido principalmente s imperfeies das estruturas suporte dos
isoladores, aparece com valores incertos concentrados nas torres
suporte das linhas. Por isso a aproximao apresentada a seguir ser
qualitativa. Sero estabelecidos alguns conceitos teis e mostrados
com eles se aplicam.
Exceto em casos muito especiais, os quais no ocorrem na prtica em
linha de transmisso de potncia, a atenuao de ondas viajantes ser
acompanhada de distoro. Isto fica evidente pelas seguintes
consideraes. A medida que uma onda viajante de tenso passa ao
longo de um linha, ela vai armazenando em sua capacitncia uma
energia CV
2
cada unidade de comprimento. A energia , ento,
suprida linha numa taxa dada por CV
2
v watts, enquanto que
dissipada na taxa de GV
2
v. Esta dissipao contnua de energia
responsvel pela atenuao da onda de tenso. Tanto a energia
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


94
suprida linha como a dissipao, so proporcionais ao quadrado da
tenso (V
2
), o que proporciona uma atenuao exponencial dada por:
t
' C
' G
o
e V V

=
onde V
o
a amplitude inicial da onda de tenso.
Assim como a onda de tenso, uma onda de corrente ao passar pela
linha vai armazenando uma energia no campo magntico dada por
LI
2
. Neste caso tambm, a energia suprida linha uma taxa de
LI
2
v enquanto que dissipada pela passagem da corrente na taxa
de RI
2
v, ambas proporcionais ao quadrado da corrente. Logo, a onda
de corrente tambm ser atenuada de forma exponencial dada por:
t
' L
' R
o
e I I

=
onde I
o
a amplitude inicial da onda de corrente.
Na anlise que precedeu, as ondas de tenso e corrente foram
consideradas separadamente. De fato, sabe-se que elas viajam em
conjunto, e mais especificamente que as equaes da linha demanda
uma estrita proporcionalidade das frentes de ondas dadas por:
' C
' L
Z
I
V
o
= =
Considerando que as ondas de tenso e corrente sero atenuadas
exponencialmente a medida que elas propagam pela linha, e que a
frente de onda das duas ondas devero preservar a estrita
proporcionalidade, conclui-se que estas condies somente sero
satisfeitas se os expoentes das ondas se tenso e corrente forem
iguais numericamente. Ou seja:
' C
' G
' L
' R
o
=
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


95
Mas evidente que isto uma situao muito especial. Ento, surge
uma questo. O que acontece quando esta situao no se aplica?
Em primeiro lugar, para melhor entender esta questo, considere-se
vlida a situao estabelecida anteriormente. Rearranjando a
expresso da seguinte forma:
2
2
o
I
V
Z
' C
' L
' G
' R
= = =
ou ainda, neste caso especial:
2 2
V ' G I ' R =
A perda de potncia devido resistncia exatamente igual a perda
devido admitncia de disperso da linha. Ficou estabelecido
anteriormente que quando uma fonte conectada a uma linha de
transmisso, ela fornece energia em quantidades iguais para os
campos eltricos e magnticos estabelecidos atravs das ondas
viajantes de corrente e tenso. Ento, neste caso especial a energia
est sendo levada a cada ponto na linha em propores iguais pelas
ondas de corrente e tenso, e fraes iguais esto sendo dissipadas
na resistncia e admitncia de disperso.
Em linhas onde as perdas srie (RI
2
) e paralelo (GV
2
) no so iguais,
se a relao entre as ondas de tenso e corrente (V/I) para ser
preservada, haver um excesso de energia ou no campo eltrico ou
no magntico. Esta situao no nova, de fato ela semelhante
condio de descontinuidade na linha j analisada anteriormente, na
qual a energia era conservada pela gerao de novas ondas; mais
especificamente a energia era refletida de volta do ponto de
descontinuidade pelas ondas de tenso ou corrente ou ambas. Isto
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


96
exatamente o que acontece nesse caso. Um contnuo processo de
reflexo de energia toma lugar em cada ponto da linha assim que
alcanado pela frente de onda. Isto permite as ondas incidentes
manter a sua estrita proporcionalidade nas frentes de ondas (somente
no lugar onde as equaes de ondas demandam isto) e tambm
fornece as perdas requeridas. A consequncia disto que as ondas
mudam suas formas e sofrem atenuaes medida que viajam. Pelo
que foi dito, o centro e o final de um surto ganhariam energia s custas
da frente de onda e, a cada passo, a frente seria menos ngreme e a
calda mais longa. Isto um fato que observado.
No caso especial onde R/L = G/C, as perdas podem ser supridas
quando requerida e a proporcionalidade entre V e I preservada na
frente de onda sem a contnua reflexo de energia. Na verdade, V/I =
Z
o
aplica-se a cada ponto da onda, ento a onda, apesar de atenuada,
viaja sem distoro ao longo da linha. Linhas sem distoro so muito
desejveis em sistemas de comunicao e medidas so tomadas para
obter esta condio. J em sistemas de potncia esta condio de
menor importncia e as perdas na resistncia srie so quase sempre
maiores que as perdas na admitncia de disperso. A condio sem
distoro no por si s um incentivo para o crescimento artificial das
perdas por disperso ou reduo das perdas na resistncia srie.



Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


97
6.6 - Linhas Polifsicas:

A figura abaixo mostra o circuito representativo de um elemento
infinitesimal de uma linha de transmisso polifsica, com seus
parmetros matriciais R, L e C dados por unidade de comprimento.


Modelo incremental de uma linha de transmisso polifsica:

As equaes diferenciais parciais exatas extradas deste circuito so
apresentadas a seguir:
I ] ' R [
t
I
] ' L [
x
V
+



V ] ' G [
t
V
] ' C [
x
I
+



Onde V e I so vetores de tenso e corrente por fase.

O sistema de equaes diferenciais parciais acima e difcil soluo,
pois nota-se que todas as grandezas de tenso ou corrente de uma
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


98
dada fase esto intimamente relacionadas com as grandezas da outra
fase; ou seja, a corrente de uma fase qualquer contribui para a queda
de tenso em outra fase. Este fato se deve porque as matrizes [R],
[L], [C] e [G] so formadas por elementos acoplados e, portanto, so
matrizes cheias (completas).
Se uma linha de transmisso transposta (simtrica) ento os
elementos das suas matrizes [R], [L], [C] e [G] possuem apenas dois
valores distintos, todos os elementos da diagonal principal possuem o
mesmo valor (L
s
) e todos os elementos fora da diagonal tambm
possuem o mesmo valor (M) como mostra a matriz de indutncia.

[ ' ] L
L M M
M L
M L
s
s
s
= == =








( (( (

( (( (
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (
L
M M M
L


onde L
s
= indutncia prpria da fase
M = acoplamento entre fases

6.6 - Notao Modal

A transformao modal consiste em diagonalizar uma matriz simtrica
atravs dos clculos dos autovalores e autovetores da matriz. Em
linhas areas de transmisso no transpostas as impedncias prprias
e capacitncias das fases bem como as impedncias (capacitncias)
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


99
de acoplamento mtuo no so exatamente iguais entre si. Contudo,
as constantes matriciais [R], [L], [C] e [G] da linha so simtricas em
relao diagonal principal e, portanto, so possveis de ser
diagonalizadas atravs dos seus autovalores e autovetores.
Se as constantes matriciais do sistema de equaes diferenciais
da linha de transmisso forem diagonalizadas, ento o sistema torna-
se desacoplado e cada modo pode ser resolvido independentemente
um do outro como se fossem vrios sistemas monofsicos. Portanto,
possvel resolver um sistema polifsico utilizando o conceito de ondas
viajantes para linhas monofsicas, fazendo a transformao modal.
Nesse caso, necessrio utilizar nos modelos de linhas com
parmetros distribudos as constantes matriciais diagonalizadas, ou
seja, no domnio modal. Esse assunto foge aos objetivos propostos e
no ser tratado aqui.

7 - Descargas Atmosfricas em Linhas de Transmisso:

Quando uma descarga atmosfrica atinge uma linha de
transmisso, uma elevada sobretenso desenvolvida. Se essa
sobretenso exceder o limite de suportabilidade da isolao, ocorrer
uma nova descarga da linha para terra Geralmente, essa descarga
ocorre atravs de um arco eltrico formado entre a linha e a estrutura
aterrada que a suporta (torres). Esse arco formado mantido pela
tenso da linha causando um curto-circuito fase-terra, obrigando os
dispositivos de proteo atuarem. Essa descarga atravs do ar ou da
cadeia de isoladores da linha normalmente no produz nenhum dano
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


100
no sistema, pois, com operao dos dispositivos de proteo o arco
extinto e isolao da linha volta ao seu nvel anterior. Por outro lado,
em geradores, transformadores e equipamentos onde so utilizados
materiais isolantes slidos, uma descarga interna provoca um dano
permanente.
Nas linhas, as descargas atmosfricas podem atingir os cabos
pra-raios ou os condutores fase. Em ambos os casos, necessrio
entender como os surtos de corrente e tenso associadas a estas
descargas se propagam pelo sistema. Quando uma descarga atinge
uma linha de transmisso, ela provoca o aparecimento de ondas
viajantes pelo sistema, com reflexes nos pontos onde a impedncia
caracterstica ou impedncia de surto muda de valor. Para determinar
surtos de tenso e correntes em vrias partes do sistema necessria
uma anlise das ondas viajantes. Em sistemas monofsicos simples,
essa anlise pode ser feita manualmente, enquanto que em sistemas
mais complexos (polifsicos), (caracterstica mais comum nos dais
atuais) requerem a utilizao de computadores. Objetiva-se, neste
item, apresentar alguns conceitos bsicos sobre o comportamento das
ondas viajantes nas linhas de transmisso quando submetidas a
descargas atmosfricas.
Seja uma descarga atmosfrica atingindo o condutor de uma
linha de transmisso monofilar. A descarga inicia a propagao de
ondas de tenso e de corrente, as quais viajam aproximadamente
velocidade da luz em ambas as direes a partir do ponto de impacto.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


101
Sendo Z
0
a impedncia de surto da linha, ento a tenso e
corrente tm a mesma forma de onda e esto relacionadas pela
expresso:
I Z V
0
=
Assumindo que o valor de crista da descarga 10 kA e que a
linha possui uma impedncia de surto de 300 , o surto de tenso que
se propagar pela linha ter uma frente de onda determinada por:
2
0
a arg desc
I
Z V =
Essas ondas continuam a se propagar pela linha at que seja
encontrado um ponto de descontinuidade (variao da impedncia de
surto). Neste ponto, ter-se- ondas refletidas e ondas refratadas.

Pontos de descontinuidade podem ser disjuntores abertos,
transformadores, outras linhas ou uma falha no isolamento da linha.
Suponha uma linha terminada em um transformador. Para um
surto, o transformador comporta-se como uma capacitncia em torno
de 2 nF a 6 nF, mas para o propsito desta anlise ser considerado
como um circuito aberto. Quando uma onda de tenso atinge um
circuito aberto, origina uma onda refletida de mesma intensidade e
polaridade do surto incidente. As ondas, incidente e refletida,
combinadas na terminao aberta ou transformador resultam em
dobrar a tenso neste ponto.
Uma outra anlise til e que pode ser facilmente calculada a
determinao da sobretenso resultante em subestao de onde sai
vrias linhas. O surto de tenso ao atingir essa subestao, se
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


102
subdividir nas vrias linhas reduzindo de intensidade. Isto pode ser
entendido como se as impedncias caractersticas de cada linha
estivessem em paralelo, resultando em uma impedncia menor.
Assumindo que as impedncias caractersticas de cada linha sejam
iguais, a magnitude do surto de tenso resultante na subestao pode
ser calculada usando a expresso:
n
V
V
1
2
2
=

Onde:
V
1
o surto de tenso incidente;
V
2
a sobretenso na subestao;
n o nmero de linhas conectadas subestao.

Assumindo que um surto de tenso de 10 MV atinge uma
subestao, V
2
ser igual a 20, 10, 6,67 ou 5 MV, para uma, duas, trs
ou quatro linhas conectadas. Este clculo simples ilustra a vantagem
de se terem vrias linhas conectadas subestao para a reduo do
surto de tenso incidente.

7.1 - Descargas nas Torres:

Quando um raio atinge uma das torres de uma linha de
transmisso estabelecido um processo de propagao de ondas de
tenso e corrente nos cabos pra-raios, nas torres prximas e nos
sistemas de aterramentos, e reflexes conforme as impedncias
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


103
caractersticas envolvidas surgiro. A figura a seguir ilustra o fato de
uma descarga atingindo uma torre.

A tenso resultante de uma descarga atmosfrica calculada
pelo produto da corrente do raio pelo valor da impedncia de surto
vista por este ponto. Para a descarga na torre, a impedncia de surto
equivalente o paralelo entre a impedncia de surto da torre (Z
T
) e as
impedncias de surto dos cabos pra-raios (Z
g
). Estudos realizados
em modelos em escala reduzida mostram que as torres podem ser
representadas por modelos iguais aos das linhas de transmisso com
impedncias de surto que variam entre 150 e 200 e velocidade de
propagao igual da luz no vcuo

|
|

\
|
+
=
g
T
T
Z
Z
Z
Z
2
1



Esta onda de tenso resultante modificada por reflexes na
base da torre e ainda por reflexes nas torres adjacentes.
A propagao de um surto de tenso nos cabos pra-raios induz,
nos condutores de fase, o aparecimento de ondas de tenso
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


104
acopladas, atravs da relao de capacitncias prprias e mtuas
desses cabos, de mesma polaridade e k vezes a tenso do cabo.
Assim, a cadeia de isoladores, que o ponto onde o isolamento entre
os cabos pra-raios e os condutores mais fraco, ficar sujeita
diferena entre a tenso no topo da torre e a tenso induzida no
condutor.

( )
( )
g
T
T
T S
Z
Z
I Z k
V k V
ZI V
2
1
1
1
+

= =
=


Como k da ordem de 0,15 a 0,30 a solicitao ao isolamento
(V
S
) fica substancialmente aliviada pelo efeito do acoplamento.
O valor da resistncia de p de torre bastante significativo para
o desenvolvimento da tenso de topo de torre porque, sendo
normalmente inferior impedncia de surto da torre, e esse o
objetivo de um bom projeto, o coeficiente de reflexo para as ondas
que so refletidas na base da torre negativo, fazendo com que o
crescimento da tenso no topo da torre sofra uma acentuada reduo
no intervalo de tempo relativamente pequeno por causa da altura da
torre.
O coeficiente de reflexo para as ondas refletidas nas torres
adjacentes tambm negativo, fazendo com que as tenses refletidas
sejam de polaridade inversa, mas, como o tempo de propagao
relativo ao vo da ordem de 10 vezes superior ao tempo de
propagao na torre, estas ondas refletidas podem chegar torre
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


105
atingida em um instante em que a tenso no topo da torre j tenha
passado pelo seu valor mximo.

7.2 - Descargas nos Cabos Pra-Raios:

A incidncia de raios nos cabos pra-raios apresenta como
caracterstica bsica uma tenso no ponto de incidncia muito maior
que para a incidncia nas torres.
Para uma descarga atingindo o cabo pra-raios em algum ponto
ao longo do vo a tenso resultante ser:
2
I
Z V
g M
=

A figura a seguir ilustra este fato.

A tenso atingir valores tanto maiores quanto maior for o
afastamento em relao s torres, sendo, portanto, o meio do vo o
ponto de incidncia que provoca o maior crescimento da tenso. Este
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


106
fato pode ser facilmente entendido quando se considera que a
impedncia de surto vista do ponto de incidncia muito maior neste
caso do que no caso de descargas nas torres, alm do que os efeitos
das torres adjacentes e sistemas de aterramento (as ondas refletidas
tm sinal negativo) s comeam a ser sentido aps duas vezes o
tempo de propagao at as torres adjacentes prximas.
A tenso (1-k)V
M
, qual o isolamento em ar entre os cabos
pra-raios e condutores ficar submetida consideravelmente maior
do que a tenso qual a cadeia de isoladores ficar submetida se
uma descarga de mesma intensidade atingisse a torre. Normalmente a
flecha dos cabos pra-raios bem menor do que a dos condutores e
logo eles estaro suficientemente afastados para impedir a ocorrncia
de desligamento devido ruptura do isolamento entre os condutores e
pra-raios ao longo do vo.
Assumindo que no ocorreu falha no meio do vo a tenso V
M

ir trafegar pelo cabo pra-raios em direo s torres adjacentes onde
ser atenuada por reflexes. A torre se apresenta como uma
descontinuidade para as ondas que chegam pelos cabos pra-raios.
Assim, ondas refletidas retornam ao ponto de impacto da descarga
atmosfrica enquanto duas ondas refratadas so geradas. Uma
seguir para o prximo vo pelo cabo pra-raios e a outra desce pela
torre at o solo. A tenso no topo da torre ser:
M T
bV V =
Onde:
b o coeficiente de refrao dado por:
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


107
g
Z Z
Z
b
+
=
2

Sendo Z a impedncia equivalente ao cabo pra-raios e a torre:

g T
T g
Z Z
Z Z
Z
+
=
Ou seja:
2
g
T
T M
T
Z
Z
Z V
V
+
=
A tenso que ir aparecer atravs da cadeia de isoladores ser
dada por:

( )
2
1
g
T
T M
S
Z
Z
Z V
k V
+
=

Para descargas atingindo os cabos pra-raios, as mximas
solicitaes que sero impostas ao isolamento das torres so da
mesma ordem de grandeza daquelas onde a torre atingida
diretamente. Assim, descargas no meio vo podem resultar na
ocorrncia de falhas na torre embora nada tenha ocorrido ao longo do
vo.
Uma descarga atmosfrica terminando prximo de uma linha de
transmisso pode induzir uma tenso na linha a qual raramente
excede 500 kV. Linhas blindadas com cabos pra-raios e tenso
nominal maior que 69 kV, geralmente tm isolamento para impedir a
ocorrncia de descargas para tenses dessa ordem.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


108
Linhas de tenses menores, entretanto, com nveis de
isolamento substancialmente menores que 500 kV, podem falhar por
surtos de tenso induzidos. Na maioria dos casos, esses circuitos no
tm cabos pra-raios e, logo, esto sujeitos a falharem cada vez que
forem atingidos por uma descarga direta. Em geral, falhas por surtos
induzidos no so um problema maior, j que o nmero de falhas por
descargas diretas excede em muito aquele decorrente de surtos
induzidos.


7.4 - Pra-Raios de Surtos

A utilizao de pra-raios em linhas de transmisso permite
reduzir o nvel de isolamento do sistema uma vez que estes
equipamentos controlam as sobretenses transitrias evitando danos
nos diversos equipamentos. Para melhor entendimento do princpio de
funcionamento dos pra-raios de surtos, primeiramente interessante
compreender a operao dos centelhadores uma vez que estes
podem estar presentes nos pra-raios. A figura a seguir mostra uma
cadeia de isoladores provida de hastes centelhadoras.

Isoladores com hastes centelhadoras

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


109
Quando a tenso sobre o isolador atingir o valor de ruptura do
dieltrico entre as hastes (no caso o ar), valor este chamado de tenso
de flashover, haver a ionizao do ar e um arco eltrico se formar
as mesmas. Como a resistncia eltrica aparente do arco muito
pequena, a queda de tenso no arco insignificante e, na maioria das
vezes, desprezada. Desta forma, pode-se afirmar que aps a
operao do centelhador estabelecido um curto-circuito entre os
terminais do isolador. Uma vez criado o arco eltrico, o mesmo
persistir enquanto houver corrente fluindo atravs ele. Assim,
observa-se que a principal desvantagem da utilizao de hastes
centelhadoras na proteo de linhas consiste no fato de as mesmas
estabelecerem um curto-circuito nestas aps a ocorrncia de uma
sobretenso, isto impe a operao dos disjuntores desligando a linha
que altamente indesejvel.
Um dispositivo que possa limitar a sobretenso sem estabelecer
um curto-circuito no sistema tudo que se deseja para a proteo. Um
resistor no linear apresenta esta caracterstica. Este resistor tem a
propriedade de reduzir acentuadamente a sua resistncia eltrica com
o crescimento da tenso sobre ele. Esta caracterstica geralmente
pode ser expressa da seguinte forma:


q
ref
U
U
p I
|
|

\
|
=
Onde:
I a corrente no resistor;
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


110
U a tenso sobre o resistor;
U
ref
o valor de tenso tomado como referncia a partir do qual
a corrente no pra-raios cresce exponencialmente. Geralmente U
ref

duas vezes a classe de tenso do pra-raios.
p uma constante multiplicadora que depende das dimenses
geomtricas do resistor;
q um expoente caracterstico da composio do material do
qual o resistor feito, (em geral q 6 para caburetos de silcio
SiC e q 26 para xidos metlicos ZnO).

A composio de centelhadores com resistores no lineares
pode resultar em uma combinao interessante para compor os pra-
raios de surto. Dessa forma, enquanto a tenso no atingir o valor de
ruptura do dieltrico formado pelo espao de ar entre os
centelhadores, a corrente no pra-raios nula. Aps a ruptura do
dieltrico e o estabelecimento do arco eltrico, a corrente no pra raios
determinada pela expresso do resistor no linear, e para a
existncia da mesma necessita-se de um determinado valor de
tenso. Isto , no ocorre o curto-circuito. A figura a seguir mostra em
corte um pra-raios classe 96 kV. Pode-se verificar a composio do
resistor no linear por vrios elementos resistivos combinados com
centelhadores.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


111

Pra-raios de surto classe 96 kV

Um parmetro muito importante para o dimensionamento de
pra-raios a energia dissipada nos mesmos durante a sua operao.
Na incidncia de um surto de tenso, a resistncia no linear do pra-
raios cai to rapidamente quanto tenso cresce em seus terminais
desviando a corrente e a energia para si. Em geral, um pra-raios de
surtos no projetado para operaes repetitivas, caso isto possa
ocorrer deve-se optar por modelos adequados especialmente
projetados para este fim. A capacidade de dissipao de energia de
um pra-raios depende das dimenses do elemento resistor. Como a
energia geralmente dissipada nesses elementos muito rapidamente,
existe muito pouca possibilidade do calor ser transferido para outras
partes do equipamento at que o surto tenha passado. Portanto, este
tipo de equipamento de proteo deve ser cuidadosamente
selecionado para uma proteo eficiente. Mostram-se, na figura a
seguir, as curvas tpicas de pra-raios de xido de zinco e carbureto
de silcio classe 15 kV.

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


112


Com o propsito de ilustrar a eficincia da utilizao de um pra-
raios de xido de zinco (ZnO) na limitao do surto de tenso em uma
linha de transmisso apresenta-se o seguinte exemplo numrico
Exemplo
Considere uma linha monofilar classe 15 kV cuja impedncia de
surto 300 ohms. Em sua extremidade encontra-se um transformador
de 112,5 kVA protegido por um pra-raios que possui os seguintes
parmetros: p = 0,80; U
ref
= 30 kV; q = 26. Uma descarga atmosfrica
de 10 kA atinge o meio da linha e propaga rumo ao transformador.
Com o objetivo de determinar o surto de tenso no transformador e a
corrente no pra-raios ser desprezado todo amortecimento existente
na linha e descargas parciais que porventura podem acontecer
quando da passagem do surto pelos isoladores. Assim a onda de
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


113
tenso incidente no ponto da descarga ser a mesma que atingir o
pra-raios. Ao atingir a linha, a descarga atmosfrica se subdividir em
dois surtos de tenso que se propagaro em sentido opostos com
mostra a figura a seguir:

O surto de tenso pode ser determinado por:
MV , U U 50 1
2
300 10000
1 1
=

=
Considerando a corrente da descarga fluindo pelo pra-raios,
pode-se determinar a tenso atravs do pra-raios por:
kV , U
, U
U
pr
ref
pr
99 41
8 0
5000
26
1
= |

\
|
=
Sendo assim, haver uma onda de tenso refletida negativa
dada por:
MV , , , U 46 1 50 1 04199 0
2
= =
A corrente no pra-raios ser dada por:
A
) (
I
pr
9867
300
1460000
300
1500000
=

+ =
Utilizando este novo valor de corrente para determinar a tenso
atravs do pra-raios, obtm-se:
kV , U
, U
U
pr
ref
pr
10 43
8 0
9867
26
1
= |

\
|
=
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


114
Repetindo-se os procedimentos de clculos at a convergncia
dos resultados, chega-se a: I
pr
=9856,34A e U
pr
= 43,10 kV


7.5 - EFEITO FERRANTI:

O aumento da tenso no receptor em relao tenso no
transmissor recebe o nome de efeito Ferranti em homenagem ao fsico
que o descobriu. Isto ocorre devido ao fluxo de corrente capacitiva
atravs da indutncia srie da linha. O efeito Ferranti, desde cedo,
mereceu ateno dos tcnicos que atuam na rea de
telecomunicaes, que lidam com linha de frequncias mais elevadas
e, portanto, de pequenos comprimentos de ondas. Ultimamente, esse
efeito passou a preocupar mais seriamente os tcnicos da rea de
projeto e operao de linhas de transmisso em frequncias
industriais, em virtude da necessidade de construo de linhas com
comprimentos cada vez maiores, sendo de se esperar que linhas
longas com comprimento em torno de /4 (1/4 do comprimento de
onda) ou mais longas venham a ser construdas.
As implicaes principais do efeito Ferranti, que diminui de
intensidade medida que a potncia do receptor aumenta a partir de
zero, podem ser artificialmente controladas, a saber:
1 necessidade de aumento do nvel de isolamento das linhas e
equipamento terminal em virtude da sobretenso que provoca;
2 apesar das perdas por disperso, representadas
principalmente pelo efeito Corona, atuarem favoravelmente na
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


115
reduo das sobretenses, essas perdas crescem em funo do
quadrado da tenso. A radiointerferncia e os rudos audveis que
acompanham o efeito Corona tambm aumentam igualmente com a
tenso. Afim de mant-los dentro de limites razoveis, ser necessrio
um aumento na bitola os condutores, o que afeta consideravelmente o
custo das linhas;
3 a corrente de carregamento I
1
, sendo muito elevada, limita,
por efeito trmico, a capacidade de transporte da corrente de energia
da linha, exigindo, para uma mesma potncia a ser transmitida,
condutores de seces consideravelmente maiores, o que encarece a
sua construo. Esse fato particularmente srio para as linhas em
cabos subterrneos ou submarinos, para os quais o comprimento de
onda muito menor que nas linhas areas, pois depende
essencialmente da velocidade de propagao v[km/s], que menor
nessas linhas.;
4 a corrente de carregamento I
1
que a linha que a linha
absorve das mquinas que a alimentam, quando opera em vazio ou
com pouca carga, capacitiva. Observando que umas das
caractersticas das mquinas sncronas que, nessas condies,
pode ocorrer o fenmeno conhecido por auto-excitao, originando
tenses incontrolveis nessas mquinas, se essas no tiverem
capacidade de absorver essa carga capacitiva.
Para melhor visualizao deste fenmeno considere-se a linha
de transmisso como um circuito de dois terminais, de acordo com o
esquema mostrado na figura a seguir.

Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


116

A equao geral para a linha dada por:
( ) ( ) l l + = senh I Z cosh V V
2 0 2 1
onde:
V
1
tenso no lado da gerao (emissor)
V
2
tenso no lado do receptor
l comprimento da linha
Z
C
impedncia caracterstica da linha
constante de propagao = + j
Sendo:
constante de atenuao
constante de fase
Admitindo a linha aberta na extremidade receptora, como no
caso de energizaes ou rejeies de carga, tem-se que I
2
= 0. Assim,
( ) l = cosh V V
2 1

Desta forma, para uma linha no compensada na condio de se
desprezarem as perdas, o efeito Ferranti calculado
aproximadamente pela frmula a seguir:
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


117
( ) l
=
cos V
V 1
1
2

Sendo:
hz em km cada para ,
hz em km cada para
LC
v
60 100 2 7
50 100 6
0
0
=
=
=

=

Para o mesmo sistema apresentado na figura anterior, a figura a
seguir apresenta a magnitude aproximada da tenso devido ao efeito
Ferranti. A forma de onda da sobretenso resultante deste fenmeno
, em geral, senoidal frequncia industrial.

Efeito Ferranti em linhas areas com diferentes tipos de compensao

Na figura acima as curvas representam os seguintes tipos de
compensao nas linhas
Curva 1 linha sem compensao
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Transitrios Eletromagnticos
Prof. Marcelo Lynce


118
Curva 2 linha com 50% de compensao
Curva 3 linha com 50% de compensao capacitiva srie e
70% de compensao reativa em derivao