ELECTRNICA DE POTNCIA CONVERSORES CC-CA Aplicaes:

controlo de velocidade de motores de induo fontes de alimentao ininterruptveis (UPS) variadores de frequncia fontes de alimentao mveis aquecimento por induo

CONVERSORES CC-CA Inversores

Conversores CC-CA de frequncia varivel

Inversor monofsico em meia ponte

S1

Inversor monofsico em ponte

S1 S3

vI/2

+ -

iO
-

carga

vI/2

+ -

vO
S2

vI

+ S2

iO
+

carga

vO
S4

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ELECTRNICA DE POTNCIA

CONVERSORES CC-CA Inversores

Inversor monofsico em ponte princpio bsico

S1 + S2 S3

vI

iO
+

VI
carga

vO
S1S4 S1S4

vO

S4

T/2

S2S3

Carga R

iO
0<t<T/2 T/2 <t<T vO=VI iO=VI/R vO=-VI iO=-VI/R
T/2 T

Carga RL
0<t<T/2 T/2 <t<T
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iO
vO=VI iO1=Ae(-R/L)t +VI/R vO=-VI iO2= Be(-R/L)(t-T/2) -VI/R
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iO1
T/2

iO1 iO2
T

ELECTRNICA DE POTNCIA
Determinao das constantes de integrao
(-R/L)t +V /R (-R/L)t =Ae ii O1 =Ae +VI/R I O1 (-R/L)(t-T/2) -V /R (-R/L)(t-T/2) = Be ii O2 = Be -VI/R I O2 Condies de regime permanente

CONVERSORES CC-CA Inversores

Carga RL

iO1(0)= iO2(T) iO1(T/2)= iO2(T/2)

(1) (2)

(1) (2) de(1) (1)ee(2) (2) de de(1) (1)ee(3) (3) de

iO1(0)= A+ VI/R =Be(-R/L)T/2 - VI/R= iO2(T) iO1(T/2)= A e(-R/L)T/2+ VI/R =B-VI/R= iO2(T/2)

A=-B (3) (3) A=-B e(-R/L)T/2 =-2V /R A+Ae(-R/L)T/2 =-2VI/R I A+A (-R/L)T/2 ]=-2V /R (-R/L)T/2 A[1+ e A[1+ e ]=-2VI/R I

A=-2VI/R[1/(1+ e(-R/L)T/2)] B=2VI/R[1/(1+ e(-R/L)T/2)]

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ELECTRNICA DE POTNCIA Outros tipos de carga

S1 + R + S2

CONVERSORES CC-CA Inversores

VI
S3

vO
S1S4 S1S4

iO vO
L C

T/2

T
S2S3

vI

S4

iO

iO1

> 0
T/2

Carga RLC
0<t<T/2 vO=VI iO1=e(-R/2L)t (Acos t+Bcost) vC1=e(-R/2L)t (C cos t+D cost)+ VI vO=-VI iO2= e(-R/2L)(t-T/2) [(-A)cos t+(-B)cost] vC2 =e(-R/2L)(t-T/2) [(-C) cos t+(-D) cost)]- VI

iO2

iO1 iO
T/2

< 0

T/2 <t<T

iO2

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ELECTRNICA DE POTNCIA
Modulao por um impulso
S1 S3

CONVERSORES CC-CA Inversores

VI
-

vO
S1S4 S1S4

vI

+ S2

iO
+

1 t

carga

vO

S4

T/2 S2S3

VI 1

vO
S1S4

Plena onda (dois nveis)

D1 S3

T/2
S2S3

T
2

S1S4

2 t

vO = an sin nt + bn cos nt
n =1 n =1

D2 S4

iO

Depende da carga

2 an = 2

vo sin (nt )d (t ) =
0

4VI 1 sin (nt ) n

bn = 0

1 vo = sin (nt ) n =1 n
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4VI

vOrms = VI

No h controlo de potncia na carga

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ELECTRNICA DE POTNCIA
Modulao por um impulso
S1 S3

CONVERSORES CC-CA Inversores

VI

vO
S1S4 S1S4

1 t

vI

+ S2 +

iO

carga

T/2 S2S3
S4

vO

VI
S1 S3

vO
S1S4

T/2
S2S3

T
2

S1S4

Trs nveis
vO = an sin nt + bn cos nt
n =1 n =1

+
2

S2 S4

iO

Depende da carga

2 an = 2

vo sin (nt )d (t ) =
+ 2

4VI n sin sin (nt ) n 2

bn = 0
V O 1h = 4V I

sin

vOrms =
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1 2 V d t = V I I -
2

O controlo de potncia na carga obtm-se variando

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ELECTRNICA DE POTNCIA
Modulao por vrios impulsos
S1 S3

CONVERSORES CC-CA Inversores

VI

vO t

vI

+ S2

iO
+

carga

vO

S4

T/2

iO

Depende da carga

Dois nveis
vO = an cos nt + bn sin nt
n =1 n =1

vOrms = VI
No h controlo de potncia na carga Variao do contedo harmnico

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ELECTRNICA DE POTNCIA
Carga RL
S1 S3

CONVERSORES CC-CA Inversores

Modulao por um impulso

vO(1h) vO VI
S4

1
T/2 T

vI

+ S2

iO
+

vO

iO
D1D4

S1S4

D2D3 S2S3

vO = an cos nt + bn sin nt
n =1 n =1
an b iO = cos(nt + n ) + n sin (nt + n ) n =1 Z n n =1 Z n

Modulao por vrios impulsos

vO t iO 2

Z n = R 2 + (nL )
n = tan 1
nL R

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1h =

ELECTRNICA DE POTNCIA
vO1h

CONVERSORES CC-CA Inversores

Conversores em ponte com cargas com factor de potncia no unitrio

S1 S3

vI

+ S2

iO
+

VI

iOiO1h
T/2
2

vO

S4

L/R > / pode aproximar-se a corrente 1 harmnica

I O1h = R 2 + (L ) VO1h
2

iO(t) IO1h sin (t-)

1h = tan

1 L

1 h =

VO1h =

2VI

sin (t )d (t ) =

4VI

cos

A potncia mdia entregue resistncia :

A potncia na carga controlada variando ou VI

I O1hVO1h cos P = I O1hrmsVO1hrms cos = 2

P=

2 R 2 + (L )2

8VI

cos2 cos

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ELECTRNICA DE POTNCIA Filtragem

L=3mH C=0
vI
+ S2 S1 S3

CONVERSORES CC-CA Inversores

S1 S3

iO
+

vO

S4

vI

+ S2 +

iO vO

S4

L=3mH C=2345F

Formas de onda de tenso e de corrente na carga

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ELECTRNICA DE POTNCIA

CONVERSORES CC-CA Inversores

Controlo de potncia numa carga contendo uma fonte de tenso alternada

S1 S3

vac VI
2

vO1h v O
+ 2

vI

+ S2

iO
+

v + ac -

vO
S4

Controlo de potncia efectua-se controlando, o ngulo entre vO e vac () ou o ngulo existindo dois graus de liberdade para o controlo de potncia. Exemplo: Determinar e por forma que a potncia entregue fonte ac seja 10kW. Considere que a fonte ac opera com factor de potncia unitrio (vac em fase com iO1h). (Vac=400V; VI=350V; L=10mH)

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ELECTRNICA DE POTNCIA
S1 S3

CONVERSORES CC-CA Inversores

vac VI
2

vO1h v O
+ 2

vI

+ S2

iO
+

v + ac -

vO

I O1 h =

VO1h Vac jL

S4

Como vac est em fase com iO1h a potncia dada por:

I O1hVac P= = 10kW 2

O que d IO1h=50A. Escolhendo vac como referncia para a medida dos ngulos, podemos exprimir VO1h em termos de e e determinar os ngulos atravs de

VO 1 h =

4V I

cos

V V O1h ac = 50 I O1 h = j L

( 4VI cos )e j Vac 50 =

j L
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=-25.2 e =7.1

ELECTRNICA DE POTNCIA Inversor alimentado em corrente

S1 S3

CONVERSORES CC-CA Inversores

vac II
S1S2 2 -

iO1h
S1S2

II
S2

iO
+

iO

+vac-

+ 2

vO
S4

S3S4 S2S3

Potncia mdia na fonte ac :

T I V 1 P = vac.iO = O1h ac cos 2 T0

IO1h =
P=
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2II

4II ( ) ( ) sin t d t = cos

2 I I Vac

cos cos
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ELECTRNICA DE POTNCIA

CONVERSORES CC-CA Inversores

MODULAO SINUSOIDAL DE LARGURA DE IMPULSO

1 fS
V controlo V tri

Tenso de controlo Portadora

t
VI

t
-VI
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vO

Tenso de sada

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ELECTRNICA DE POTNCIA

CONVERSORES CC-CA Inversores

MODULAO SINUSOIDAL DE LARGURA DE IMPULSO

Modulao a dois nveis
V controlo

Tenso de controlo V controlo Portadora

V tri

T A+ VI
+ -

t
iO
+

A T A-

VA

V controlo < V tri TA- on TA+ off

V controlo >V tri TA- off TA+ on

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ELECTRNICA DE POTNCIA indce de modulao de amplitude indce de modulao de frequncia

CONVERSORES CC-CA Inversores

V ma = control V tri

mf =

fS f

VAo(h)/VI

Harmnica fundamental
Harmnica frequncia da comutao

VAo=maVI
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ELECTRNICA DE POTNCIA

CONVERSORES CC-CA Inversores

MODULAO SINUSOIDAL DE LARGURA DE IMPULSO

Tenso de controlo Portadora

Modulao a trs nveis

Contedo harmnico metade do conseguido para a modulao a 2 nveis para a mesma frequncia de comutao.
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ELECTRNICA DE POTNCIA

CONVERSORES CC-CA Inversores

MODULAO SINUSOIDAL DE LARGURA DE IMPULSO Exemplo:

S1 S3

VI=200V
-

Quedispositivos dispositivosdevem devemser serusados? usados? 11- -Que Determinaroovalor valorapropriado apropriadoda da 22- -Determinar funode demodulao modulaoM(t)? M(t)? funo Determinaraafuno funode decomando comando 33- -Determinar deS1 S1(q (q11 (t))? de 11(t))? Determinaroondice ndicede demodulao? modulao? 44- -Determinar Traceos osdiagramas diagramasda datenso tensoeeda da 55- -Trace correntena nacarga cargaconsiderando considerando corrente L/R=2ms? L/R=2ms?

vI

+ S2

iO
+

VOef=120V (60 Hz) ftri=720Hz

vO

S4

1. Dispositivos bidireccionais em corrente, unidireccionais em tenso, IGBTs com diodo em antiparalelo

2.

m(t ) = 170 sin 2 60t

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ELECTRNICA DE POTNCIA Exemplo:

S1 S3

CONVERSORES CC-CA Inversores

MODULAO SINUSOIDAL DE LARGURA DE IMPULSO

VI=200V VOef=120V (60 Hz)
S4

vI

+ S2

iO
+

Determinaraafuno funode decomando comando 33- -Determinar deS1 S1(q (q11 (t))? de 11(t))? Determinaroondice ndicede demodulao? modulao? 44- -Determinar Traceos osdiagramas diagramasda datenso tensoeeda da 55- -Trace correntena nacarga cargaconsiderando considerando corrente L/R=2ms? L/R=2ms?

vO

ftri=720Hz

3. Construo da funo de comando

Compararuma umaonda ondatriangular triangularaa720Hz 720Hz Comparar comaafuno funode demodulao modulaopara paraproduzir produziraa com (q11 (t)). funode decomando comando(q funo 11(t)).
11(t)=q22(t) e q21(t)=1-q11(t) qq 11(t)=q22(t) e q21(t)=1-q11(t)

4.O Ondice ndicede demodulao modulao: : 4.

m= 2VOef VI = 170 = 0.85 200

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ELECTRNICA DE POTNCIA
5.A Atenso tensode desada sadaser serV VO = (2q11(t)-1).VI(t) 5. O= (2q11(t)-1).VI(t)

CONVERSORES CC-CA Inversores

Acorrente correntena nacarga cargaser ser A

1 L = 2ms < TS = 720 R

Acorrente correntena nacarga cargacrescer crescer A exponencialmentequando quandoV VO =VI e exponencialmente O=VI e decrescerexponencialmente exponencialmente decrescer quandoV VO =-VI quando O=-VI

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ELECTRNICA DE POTNCIA

CONVERSORES CC-CA Inversores

Tensona nacarga cargapara parauma umafrequncia frequnciada datriangular triangularde de6kHz 6kHzeede de100Hz 100Hzna nafuno funode demodulao modulao Tenso

Espectroda datenso tensona nacarga cargapara parauma umafrequncia frequnciada datriangular triangularde de6kHz 6kHzeede de100Hz 100Hzna nafuno funode de Espectro modulao modulao

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ELECTRNICA DE POTNCIA

CONVERSORES CC-CA Inversores

Tensoeecorrente correntena nacarga cargapara parauma umafftriangular/f triangular/fsada sada=500 =500 Tenso

Menorcontedo contedoharmnico, harmnico,menores menoresdimenses, dimenses,menor menorrendimento rendimento Menor

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