DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

VALTER FIRMINO DA SILVA JUNIOR

PROJETO ESTRUTURAL E DE FABRICAO DE VASO DE PRESSO ESFRICO

SO PAULO 2011

VALTER FIRMINO DA SILVA JUNIOR

PROJETO ESTRUTURAL E DE FABRICAO DE VASO DE PRESSO ESFRICO

Trabalho de concluso de curso apresentado Escola Politcnica da Universidade de So Paulo para obteno do ttulo de graduao em Engenharia Mecnica rea de concentrao: Engenharia Mecnica Orientador: Prof. Dr. Edison Gonalves

SO PAULO 2011

FICHA CATALOGRFICA

Silva Junior, Valter Firmino da Projeto estrutural e de fabricao de vaso de presso esfrico / V.F. da Silva Junior. So Paulo, 2011. 86 p. Trabalho de Formatura - Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Departamento de Engenharia Mecnica. 1. Tecnologia mecnica 2. Processos de fabricao 3. Tan que de combustvel (Ensaios; Segurana) 4. Separao slidogs (Processos) I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia Mecnica II. t.

AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente a Deus. Em seguida, ao meu orientador, Prof. Dr. Edison Gonalves, por estar em todos os momentos disposto a me instruir, ter bastante pacincia em me ensinar e ao mesmo tempo exigir de mim muito empenho e garra para enfrentar os momentos de dificuldades encontrados durante o projeto. Agradeo ao Prof. Dr. Gilmar Batalha, por me instruir nos assuntos de fabricao mecnica. No poderia deixar de agradecer tambm ao docente coordenador da disciplina, Prof. Dr. Alberto Hernandez Neto, por nos passar ensinamentos de planejamento e estrutura para desenvolvimento de projetos, ensinamentos que so vitais para nossa formao de engenheiro. Agradeo aos engenheiros Shen, Francisco e Abilio por transmitirem informaes de difcil acesso sobre fabricao de esferas. Ainda deixo meus agradecimentos aos demais professores, familiares e amigos que diretamente ou indiretamente colaboraram neste trabalho.

RESUMO

No presente trabalho so abordados o projeto estrutural e estudo da fabricao e montagem de um vaso de presso esfrico para armazenamento de GLP. Para tanto, foram levados em considerao principalmente o Cdigo ASME que traz especificaes de projeto e fabricao de vasos de presso - e o contato com profissionais e empresas deste segmento. No campo de projeto, so dimensionadas as estruturas do costado e das colunas de sustentao da esfera para uma capacidade de 10.000 m e selecionam-se materiais para as referidas estruturas. Ao passo que no campo da fabricao, so abordados os processos de corte e conformao dos gomos que compem a esfera. E na montagem so abordadas as etapas principais da montagem, propriamente dita, da esfera em seu local de uso, com nfase no processo de soldagem; so abordados ainda o tratamento trmico e o ensaio hidrosttico da esfera. Os resultados obtidos para as dimenses do costado e das colunas de sustentao da esfera so coerentes com valores tpicos de esferas. Os materiais selecionados tambm so tpicos de esferas e cobertos pelo cdigo ASME. No processo de manufatura, realiza-se o corte por meio do processo de oxicorte, com auxlio de mquina CNC; a conformao realizada por prensagem em uma prensa hidrulica. Salienta-se que o projeto e a fabricao de uma esfera vo muito alm do que foi abordado neste projeto. Ainda que neste tenham sido tratadas as partes essenciais de uma esfera (o costado e o suporte), uma anlise mais aprofundada seria requerida nestas partes bem como tambm poderiam ser tratados os demais acessrios de uma esfera. Palavras-chave: Esfera. Vaso de presso. Projeto estrutural. Fabricao. GLP.

ABSTRACT

In the project were made to study the structural design and manufacture and erected of a spherical pressure vessel for storing LPG. For this purpose, we studied mainly the ASME Code - which has specifications for the design and manufacture of pressure vessels - and contacted professionals and companies in this segment. In the field of design, the wall and the support columns of the sphere were designed for a capacity of 10,000 m and materials were selected for these structures. While in the field of manufacturing processes are discussed cutting and forming of the petals that make up the sphere. And in the erected are discussed the main stages of erected, itself, the sphere on its place of use, emphasizing the welding process, are discussed further heat treatment and hydrostatic test of the sphere. The results obtained for the petals and of the support columns dimensions of the sphere are consistent with typical values. The selected materials are also typical and covered by the ASME Code. In the manufacturing process, the cutting will be done through the oxyfuel process, with the help of CNC machine, the conformation will be performed by pressing in a hydraulic press. It should be noted that the design and manufacture of a sphere goes far beyond that was discussed in this project. Although this has been treated the essential parts of a sphere (the wall and support), further analysis would be required in these parts and could also be treated the accessories of a sphere. Keywords: Sphere. Pressure vessel. Structural design. Manufacturing. LPG.

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Exemplos de reservatrios: cilndrico, esquerda; esfrico, direita (WIKIPDIA, 2010). ......................................................................................... 14 Figura 2 - Componentes principais da esfera. .................................................. 26 Figura 3 Fluxograma: projeto, fabricao e montagem da esfera. ................ 26 Figura 4 - Fluxograma: projeto do costado. ...................................................... 26 Figura 5 - Fluxograma: projeto das colunas. .................................................... 27 Figura 6 - Fluxograma: fabricao do costado. ................................................ 27 Figura 7 - Fluxograma: Montagem da esfera. .................................................. 28 Figura 8 - Esfera tipo Bola de Futebol. Adaptado de (MOSS, 2004). ............... 34 Figura 9 - Esfera tipo Meridiano, para pequenos dimetros. Adaptado de (MOSS, 2004). ................................................................................................. 35 Figura 10 - Esfera tipo Meridiano, para grandes dimetros. Adaptado de (MOSS, 2004). ................................................................................................. 35 Figura 11 -- Esfera tipo Bola de Futebol Parcial. Adaptado de (MOSS, 2004). 36 Figura 12 Proposta 1 - Esfera tipo Meridiano, para grandes dimetros. Adaptado de [6]. ............................................................................................... 37 Figura 13 - Suporte de um vaso esfrico fixo. Fonte: figura da esquerda, origem desconhecida; figura da direita, (MOSS, 2004). ............................................... 45 Figura 14 - Modelo de flambagem de viga engastada-apoiada. Extrado de (GERE, 2001). .................................................................................................. 48 Figura 15 - Momento de inrcia para uma seo tubo circular. Extrado de (GERE, 2001). .................................................................................................. 49 Figura 16 - Esferas fabricadas com processo de hidroconformao a partir de poliedros. Extrado de (WANG, 1988). ............................................................. 62 Figura 17 - Conformao de gomos. Fabricante: Dillinger Hutte GTS. (Atente tambm para a prensa utilizada, ao fundo da figura). ...................................... 63 Figura 18 - Fabricao de vaso esfrico - fase 1: fundao das parte inferior das colunas, colocao de andaimes e incio da fixao dos gomos do Equador(UNIMIT ENGINEERING, 2011). ........................................................ 66

Figura 19 - Fabricao de vaso esfrico - fase 2: soldagem dos demais gomos do Equador, seguida pela montagem dos gomos dos trpicos, quando houver (UNIMIT ENGINEERING, 2011)....................................................................... 67 Figura 20 - Fabricao de vaso esfrico - fase 3: montagem das tampas inferior e superior (UNIMIT ENGINEERING, 2011). ..................................................... 68 Figura 21 - Fabricao de vaso esfrico - fase 4: esfera j com todos seus gomos montados, a partir desta fase, tem-se: furaes, montagem de acessrios, PWHT, pintura e teste hidrosttico (UNIMIT ENGINEERING, 2011). ......................................................................................................................... 68

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Dados de vasos esfricos. .............................................................. 16 Tabela 2 Requisitos de projeto: capacidade de armazenamento e propriedades do GLP. ...................................................................................... 16 Tabela 3 - Custo de fabricao. ....................................................................... 30 Tabela 4 Comparao de alternativas para geometria da esfera. ................. 37 Tabela 5 Quantidade e dimenses de largura e comprimento circunferenciais dos gomos. ....................................................................................................... 39 Tabela 6 - Materiais da parede da esfera. ........................................................ 40 Tabela 7 Demais dados e propriedades do GLP........................................... 41 Tabela 8 - Espessura da parede (mm) de esferas em funo da capacidade e da eficincia de solda. ...................................................................................... 43 Tabela 9 - Resultados do dimensionamento do costado. ................................. 44 Tabela 10 Propriedades dos materiais considerados para a parte inferior da coluna (USIMINAS). ......................................................................................... 46 Tabela 11 - Demais dados e propriedades do dimensionamento das colunas. 46 Tabela 12 - Carregamentos.............................................................................. 52 Tabela 13 - Dimenses e Tenso mxima atuante. ......................................... 52 Tabela 14 - Dimenses do tubo para os materiais considerados. .................... 54 Tabela 15 - Especificao de material: chapas dos gomos. ............................ 55 Tabela 16 - Especificao de material: tubos das colunas. .............................. 57 Tabela 17 - Chanfro especificado para as juntas soldadas do costado. .......... 70

LISTA DE SMBOLOS

EQ TR TA

Equador da esfera Trpico da esfera Tampa da esfera: inferior ou superior ndice correspondente a um segmento da esfera (EQ, TR ou TA) Quantidade de gomos do segmento

Altura da circunferncia mxima do segmento Comprimento circunferencial dos gomos do segmento Largura circunferencial dos gomos do segmento

Raio da circunferncia mxima do segmento

SUMRIO

1 Introduo ............................................................................... 13
1.1 Vasos de armazenamento ........................................................................ 13 1.1.1 Tipos de tanques .................................................................................. 13 1.1.2 Vasos esfricos .................................................................................... 14

1.1.2.1 1.1.2.2 1.1.2.3

Aplicaes .................................................................... 15 Dados de vasos esfricos ........................................... 16 Requisitos da esfera deste projeto ............................. 16

1.2 GLP (Gs Liquefeito de Petrleo) ............................................................. 17 1.3 Objetivos ................................................................................................... 18

2 Reviso do material tcnico ................................................... 18

2.1 Moss ......................................................................................................... 18 2.2 Cdigo ASME............................................................................................ 19

3 Metodologia ............................................................................. 22 4 Descrio de etapas do trabalho ........................................... 23

4.1 Descrio de atividades ............................................................................ 23 4.2 Fluxograma de processos ......................................................................... 25 4.3 Anlise de custos ...................................................................................... 28

5 Descrio de componentes de uma esfera ........................... 31

5.1 Costado ..................................................................................................... 31 5.2 Suporte...................................................................................................... 31 5.3 Demais componentes - acessrios ........................................................... 32

6 Projeto...................................................................................... 33
6.1 Costado ..................................................................................................... 34 6.1.1 Concepo geomtrica ........................................................................ 34

6.1.1.1 6.1.1.2 6.1.2.1

Tipos de esferas/ mtodo de fabricao .................... 34 Definio da geometria dos gomos ............................ 36 Introduo..................................................................... 40

6.1.2 Espessura do Costado ........................................................................ 40

6.1.2.2 6.1.2.3 6.1.2.4 6.1.2.5

Materiais, dados e propriedades ................................. 40 Desenvolvimento.......................................................... 41 Resultados e anlises .................................................. 43 Concluses ................................................................... 44

6.2 Colunas do suporte ................................................................................... 45 6.2.1 Introduo............................................................................................. 45 6.2.2 Materiais, dados e propriedades ........................................................ 46 6.2.3 Desenvolvimento.................................................................................. 46 6.2.4 Resultados e anlises .......................................................................... 51 6.2.5 Concluses ........................................................................................... 53 6.3 Especificao de Materiais........................................................................ 54

7 Estudo da Fabricao do costado ......................................... 57

7.1 Descrio das etapas do processo ........................................................... 57 7.2 Especificao do processo de corte .......................................................... 58 7.3 Especificao do processo de conformao ............................................. 60 7.3.1 Fundamentos da conformao mecnica .......................................... 60 7.3.2 Processo adotado ................................................................................ 62

8 Estudo da Montagem .............................................................. 65

8.1 Descrio das etapas do processo ........................................................... 65 8.2 Soldagem .................................................................................................. 69 8.3 PWHT (Postweld Heat Treatment) ............................................................ 71 8.4 Ensaio hidrosttico .................................................................................... 72

9 Concluses .............................................................................. 73 10 Trabalhos futuros .................................................................... 73 REFERNCIAS ............................................................................. 76 APNDICE A Comparao de esforos em esfera e em cilindro ......................................................................................... 79 APNDICE B Cdigo SCILAB - Dimensionamento da parede da esfera....................................................................................... 81 APNDICE C Resultados complementares Dimensionamento da parede da esfera ..................................... 82

APNDICE D Cdigo SCILAB - Dimensionamento da coluna do suporte .................................................................................... 83 ANEXO A ESPECIFICAO DE EQUIPAMENTO SOLDAGEM....................................................................................84 ANEXO B - ESPECIFICAO DE EQUIPAMENTO - CORTE ..... 85

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1 INTRODUO
1.1 VASOS DE ARMAZENAMENTO

Os vasos, reservatrios ou tanques de armazenamento, so vasos de presso que se destinam a armazenar fluidos geralmente presso atmosfrica ou a presses superiores a esta. Estes vasos podem ter dimenses variadas, indo desde poucos centmetros at cerca de 50 m de dimetro (Chattopadhyay, 2005). Sua fabricao deve satisfazer a normas tcnicas especficas bem como receber inspees peridicas a fim de segurana. Em termos de projeto, so classificados como tanques de armazenamento os reservatrios submetidos a uma presso relativa inferior a 0,1 Mpa, os quais so projetados de acordo com o cdigo API 620; vasos pressurizados (ou despressurizados) acima desta presso relativa, seguem o cdigo ASME.

1.1.1 Tipos de tanques

Os tanques de armazenamento podem ser classificados com relao forma, utilizao, localizao e quanto ao teto; aqui ser detalhada apenas a primeira classificao. Com relao forma, os tanques costumam ser do tipo cilndrico ou esfrico, conforme ilustra Figura 1.

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Figura 1 - Exemplos de reservatrios: cilndrico, esquerda; esfrico, direita (WIKIPDIA, 2010).

Os tanques cujo formato cilndrico so mais comuns, eles so utilizados por exemplo para armazenar gua, gases sob alta presso, combustveis e outros produtos qumicos, podem ser verticais ou horizontais. J os tanques esfricos apresentam aplicaes mais especficas, so empregados principalmente para armazenamento de gases sob alta presso e podem ser encontrados por exemplo em refinarias de petrleo.

1.1.2 Vasos esfricos

Dentre os tipos de vasos de armazenamento, o mais recomendado para armazenar gs o esfrico, ilustrado do lado direito Figura 1 . Assim, boa parte das empresas e indstrias que utilizam vasos para armazenamento de gs fazem uso do tipo esfrico. Uma esfera a forma geomtrica mais eficiente para vaso de presso porque ela oferece o mximo volume para uma dada rea superficial - o que propicia uma menor troca de calor com a atmosfera - e a espessura requerida de uma esfera - para o mesmo material, dimetro e mesma presso interna - a metade da espessura de um cilindro, conforme mostrado no APNDICE A

15 Comparao de esforos em esfera e em cilindro. As tenses em uma esfera so iguais em cada eixo principal desconsiderando os efeitos do suporte. Em termos de peso, quando comparada com um vaso cilndrico - para um dado volume e material - a esfera teria aproximadamente apenas metade do peso. Ressalta-se ainda que devido ao fato deste vaso no apresentar vrtices, ele tem a vantagem de no ter pontos de concentrao de tenso, tendo a tenso uniformemente distribuda em sua estrutura, desconsiderando os efeitos das colunas de sutentao. Contudo, esferas apresentam maior custo de fabricao, assim praticamente no so usadas em pequenos volumes; j para volumes maiores tornam-se viveis, pois os altos custos so compensados pela maior capacidade de armazenamento.

1.1.2.1 Aplicaes

A principal aplicao de esferas no pas para armazenar GLP (Gs Liquefeito de Petrleo). Contudo, tambm so empregadas para armazenar outros Hidrocarbonetos separadamente como os C3 e os C4, e em rarssimos casos em aplicaes criognicas, sendo que para este ltimo caso mais comum o emprego de tanques cilndricos, tendo em vista a maior complexidade de fabricao de reservatrios para esta aplicao e por requererem materiais especiais para resistir s baixas temperaturas e um isolante trmico especial (SHEN). De forma geral, os principais produtos armazenados so: propano, butano, gs natural, oxignio, nitrognio, hidrognio, etileno, hlio e argnio (MOSS, 2004). No Estado de So Paulo, por exemplo, so encontradas esferas na REPLAN (Paulnia), na REVAP (So Jos dos Campos) e tambm nas unidades da Transpetro em Santos, no ABC e em Barueri, porm esta fora de operao.

16 1.1.2.2 Dados de vasos esfricos

A Tabela 1 mostra algumas caractersticas tcnicas de vasos esfricos para armazenamento de determinados gases.

Tabela 1 - Dados de vasos esfricos. Dimetro Volume Presso Espessura (mm) (m) (MPa) (mm) 10700 650 3,15 44 12300 1000 3,15 52 9200 400 2,63 36 12300 1000 2,63 44 12300 1000 1,77 32 21200 5000 0,40 42

Produto armazenado Oxignio Oxignio Nitrognio Nitrognio GLP ----

Vasos esfricos fabricados na China, material 15MnNbR (ALIBABA, 2010).

1.1.2.3 Requisitos da esfera deste projeto A Tabela 2 mostra a capacidade do vaso esfrico a ser projetado e Propriedades fsico-qumicas do GLP.

Tabela 2 Requisitos de projeto: capacidade de armazenamento e propriedades do GLP. Caracterstica Valor Produto armazenado GLP (Gs Liquefeito de Petrleo) Capacidade 10.000 m Presso 1,8 MPa Temperatura 27 C Massa especfica do GLP 508 kg/ m 2,05 kg/ m Massa especfica do GLP (vapor) Fonte de dados do GLP: (SHEN) e (LIQUIGS, 2011).

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1.2 GLP (GS LIQUEFEITO DE PETRLEO)

O GLP, tambm conhecido por gs de cozinha, composto principalmente de Butano e Propano. A LIQUIGS - distribuidora da Petrobrs - especifica as seguintes faixas de composies em volume: Propano, 40 - 60 %; Butano, 40 60 %; Etano e Hidrocarbonetos mais leves, mximo de 11%; Pentano e hidrocarbonetos mais pesados, 0,5 - 2,0 %. Demais propriedades do GLP podem ser conferidas na Tabela 2. O GLP, depois de liquefeito e armazenado sob presso aproximada de 1,8 MPa, tem seu volume reduzido em cerca de 280 vezes, o que representa um significativo ganho de espao caso este fosse armazenado no estado gasoso. Em operao, a esfera abastecida at 85% de sua capacidade, sendo os demais 15% preenchidos pelo vapor. As principais etapas de produo e distribuio do GLP so: i. ii. Explorao e extrao do petrleo. Refino, separao do GLP (composto principalmente de Butano e Propano). iii. iv. Liquefao e armazenamento em esferas (maiores capacidades). Transporte em caminhes para unidades de distribuio, nas quais o GLP armazenado em cilindros ou em Botijes e seguem para consumo em indstrias e residncias.

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1.3 OBJETIVOS

So objetivos deste trabalho a realizao do projeto estrutural e estudo da fabricao e montagem de um vaso de presso esfrico para armazenamento de GLP (Gs Liquefeito de Petrleo). Tendo em vista que o projeto de uma esfera completa decomposta em vrios outros projetos para cada componente, neste projeto d-se nfase ao costado e s colunas de sustentao do vaso, que constituem as partes essenciais de uma esfera. Tal projeto visa atender demanda de refinarias de petrleo ou de uma unidade de distribuio deste gs.

2 REVISO DO MATERIAL TCNICO

As principais referncias bibliogrficas empregadas para orientao tcnica deste projeto so abordadas a seguir. Salienta-se que nesta parte so tratados de forma sistmica os assuntos levantados, sendo os aspectos especficos abordados na parte onde os assuntos foram utilizados.

2.1 MOSS

Esta referncia (MOSS, 2004) um guia para projeto de vaso de presso e nela consta uma seo especfica para fabricao de esferas. Este material bem sucinto e trata dos seguintes assuntos para esferas: Cita os Produtos que so tipicamente armazenados; Cdigos de construo; Materiais de construo;

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Dimenses da estrutura de esferas; Tipos de suporte e quantidade de colunas a serem empregadas; Tratamento trmico; Acessrios da esfera; Mtodos de fabricao; Ensaio hidrosttico.

2.2 CDIGO ASME

A principal norma a ser seguida para projeto, fabricao, inspeo e testes de vasos de presso o cdigo ASME Seo VIII Divises 1 e 2, sendo que esta ltima cobre maior parte das informaes de projeto de esferas. Outras normas que tambm trazem especificaes de projeto de vaso de presso so a AD-Merkblatter, EN13445 (antiga BS5500). A Petrobrs, principal cliente de esferas no pas, tem suas normas prprias para projeto de esferas, sendo a N - 1281 a principal. Contudo, esta no entra em detalhes de projeto, mas especifica que o cdigo ASME deve ser o Cdigo principal a ser seguido. Esta norma foi considerada principalmente para especificaes de projeto das colunas do suporte.

Materiais

20 As propriedades mecnicas dos materiais tpicos para construo de vasos de presso podem ser encontradas na Seo II - Diviso 2 - Parte A. Nesta parte, tambm so fornecidas mais informaes sobre cada material, tais como composio qumica e recomendao de resultado esperado no ensaio "Charpy", realizado pelo fabricante das chapas.

Projeto

A expresso para clculo da espessura do costado fornecida nas Divises 1 e 2 da Seo VIII. Na primeira diviso a expresso leva em considerao uma relao linear da espessura com a presso ao passo que na segunda indicada uma relao exponencial. Contudo, do ponto de vista prtico as duas expresses apresentam resultados prximos. A norma tambm especifica valores para eficincia da solda (E), que empregada no clculo da espessura do costado. Com relao ao conceito, ressalta-se que baixos valores de eficincia implicam numa menor tenso permitida no vaso e, por conseguinte, numa maior espessura de projeto. O valor dela depende da inspeo a que a solda ser submetida, o cdigo tambm comenta em detalhes sobre os ensaios no destrutivos aplicveis.

Fabricao

A seo VIII, Diviso 2, especifica para aos carbono baixa liga (que o caso dos aos empregados no trabalho): As placas no devem ser conformadas a frio por golpes. Requisito que, possivelmente, tenha sido estabelecido devido ao fato dos golpes afetar as propriedades mecnicas do material.

21 Placas podem ser conformadas por golpes na temperatura de forjamento desde que o material passe posteriormente por um tratamento de PWHT (Postweld Heat treatment), o qual permite o alvio de tenses no material aps a soldagem.

Solda

A seo VIII, Diviso 1, especifica os tipos de juntas soldadas para vasos de presso pelos processos de soldagem a arco ou a gs, bem como o limite da espessura da chapa para cada tipo de junta. O Cdigo tambm comenta sobre o chanfro a ser realizado na junta. A forma e a dimenso das extremidades a serem unidas devem ser tal que permita a completa fuso e penetrao da junta.

PWHT ("Postweld Heat Treatment")

A seo VIII, Diviso 2, tambm traz especificaes sobre o tratamento trmico aps soldagem a que os vasos precisam ser submetidos. Tais especificaes so divididas de acordo com a classe do material a ser empregado. Tambm so levantados aspectos como Temperatura mnima de PWHT e tempo de exposio ao aquecimento, bem como o procedimento de aplicao do PWHT.

Teste de presso

A seo VIII, Diviso 2, determina como devero ser realizados os testes de presso em vasos. Trata de requisitos como seleo do mtodo de teste (hidrosttico, pneumtico ou outro teste alternativo), da preparao do teste, do

22 fluido empregado, do procedimento e da checagem realizada aps o ensaio. Sendo que as esferas so tipicamente submetidas a um ensaio hidrosttico (MOSS, 2004).

Pintura

Com relao pintura do vaso o cdigo pouco especifica. Contudo, afirma que os vasos podem ser pintados ou revestidos internamente ou externamente antes do Teste de presso. Menciona ainda que nenhum tipo de pintura deve ser considerada como proteo permanente. Tambm comenta que um acrscimo na espessura do vaso, corroso permitida, deve ser considerado mesmo no caso em que h pintura interna no vaso.

3 METODOLOGIA

As informaes sobre projeto e fabricao de esferas foram coletadas a partir dos seguintes meios: Na prpria universidade: Reunies com o Orientador deste projeto, conversas com demais professores ligados as reas de Fabricao Mecnica e Mecnica dos Slidos e com tcnicos de fabricao. Fora da universidade: Contato com profissionais experientes da rea de projeto de esferas, com os quais marcou-se uma reunio, sendo: Assunto: Projeto e fabricao de esferas. Data da reunio: 27-09 2011 Presentes: Engenheiros Chieh Pin Shen, Francisco Ruiz Dominguez, Abilio Ascar Junior e Valter Firmino da Silva Junior.

23 Referncias bibliogrficas: Normas tcnicas pertinentes, sendo o cdigo ASME a principal delas, e um manual de projeto de vaso de presso (MOSS, 2004). Com relao s ferramentas para tratamento de dados foi usado o programa SCILAB para realizao de clculos. Demais ferramentas empregadas para realizao deste projeto foram as tcnicas de metodologia de projeto, tais como cronograma de atividades, fluxograma de etapas do processo do projeto e espiral de projeto.

4 DESCRIO DE ETAPAS DO TRABALHO

4.1 DESCRIO DE ATIVIDADES

As principais atividades do projeto so descritas a seguir.

Alm destas,

tambm foram propostas outras atividades e projetos que complementariam ou dariam continuidade ao presente trabalho, conforme consta no item 10 Trabalhos futuros.

Dados e condies de operao

Tais como produto armazenado, capacidade do vaso, dimetro da esfera, espessura da parede, dimenses do suporte e temperatura e presso de operao.

24 Normas de projeto

Levantamento dos principais requisitos e instrues para projeto e fabricao de vasos esfricos: tais como materiais, equaes de projeto e especificao de soldagem.

Dimensionamento estrutural

Clculo da espessura das chapas que compe a parede do vaso esfrico e das dimenses do suporte dos vasos de acordo com as normas aplicveis. (obs.: tarefa parcialmente cumprida).

Corte

Processo de corte das chapas de tal modo a adquirir as dimenses dos gomos da esfera dependendo do tipo fsico de esfera a ser produzida.

Conformao das chapas

Meios e processos de se conformar as chapas a fim de que estas adquiram a forma de segmento esfrico.

25 Soldagem/montagem

Anlise do tipo e condies de soldagem adequadas para a estrutura do vaso, por meio desta so unidos os segmentos esfricos que perfazem a esfera.

Contato com profissionais ou visita tcnica

Contatam-se profissionais da rea de projeto de esferas a fim de conhecer estas e obter informaes tais como sobre o funcionamento, componentes e fabricao de vasos; com intuito de contemplar perguntas para as quais no se obtiveram respostas por outros meios de pesquisas.

Ensaios

Levantamento de ensaios para verificao e certificao de que o vaso foi fabricado conforme as especificaes das Normas Tcnicas e que estar apto as condies de trabalho a que este submetido.

4.2 FLUXOGRAMA DE PROCESSOS

As etapas de desenvolvimento do projeto so apresentadas nas Figura 3 a Figura 7. Faz-se a ressalva de que algumas etapas so desenvolvidas simultaneamente ou com interao entre os blocos de atividades ou ainda de forma iterativa. O termo mais adequado para descrever o andamento do projeto a espiral de projeto. Desse modo, a sequncia lgica apresentada apenas para facilitar uma viso sistmica do processo. No entanto, esta representao

26 sim uma boa estimadora da cronologia em que as atividades foram desenvolvidas. A esfera foi decomposta em componentes, conforme Figura 2, , sendo que no presente trabalho no so projetadas as Demais partes acessrios acessrios da esfera, mais detalhes destes componentes constam em 5.3 Demais componentes - acessrios. acessrios

Figura 2 - Componentes principais da esfera.

Na Figura 3 tem-se se o fluxograma das etapas percorridas pelo presente projeto. projeto

Requisitos de projeto

Tipo de tanque

Projeto de componentes

Fabricao de componentes

Montagem

Figura 3 Fluxograma: projeto, fabricao e montagem da esfera.

A Figura 4 ilustra os passos do desenvolvimento do projeto do costado.

Figura 4 - Fluxograma: projeto do costado.

27 A Figura 5 ilustra os passos do desenvolvimento do projeto das colunas.

Figura 5 - Fluxograma: projeto das colunas.

A Figura 6 ilustra os passos do desenvolvimento da fabricao do costado. costado

Figura 6 - Fluxograma: fabricao do costado.

28 A Figura 7 ilustra o caminho a ser percorrido para ra montagem da esfera.

Figura 7 - Fluxograma: Montagem da esfera.

4.3 ANLISE DE CUSTOS

A estimativa dos principais custos para fabricar esferas, esferas considerou nsiderou apenas os processos de fabricao e componentes abordados neste projeto. projeto Consideramse custos com aquisio o de equipamentos, equipament materiais e processos s.

29 Equipamentos

Os custos com aquisio de equipamentos representam uma despesa inicial para se implementar o projeto. Este estimado individualmente para cada processo. Para o processo de corte o equipamento mais custoso a mquina de corte CNC, completam o custo deste processo os itens: cilindros de gs, softwares, bico de maarico, e acessrios. Para o processo de conformao o principal custo de equipamento a considerar com a prensa - hidrulica. Para o processo de soldagem o equipamento mais custoso a fonte de energia, sendo que custos com os demais acessrios (cabos de solda, tenaz,...) so pouco representativos do custo deste processo.

Processos

Para o processo de corte, so embutidos principalmente os custos com mode-obra, consumo de gases do oxicorte e energia eltrica. Para o processo de conformao, so embutidos principalmente os custos com mo-de-obra e energia eltrica. Para o processo de soldagem, so embutidos principalmente os custos com mo-de-obra, energia eltrica e eletrodos. Ressalta-se que a avaliao deste custo realizada a partir da anlise do custo de soldagem por metro de cordo de solda empregado na esfera.

Materiais

Os custos com materiais representam o custo com matria-prima do processo. Nestes so considerados os custos com as chapas dos gomos e com os tubos das colunas.

30
Tabela 3 - Custo de fabricao. Diviso de custo Custo por diviso (R$ 1000) Detalhamento de custo Corte Custo (R$ 1000) 200

Tipo de custo

Custo inicial

Equipamentos

1000

Conformao

700

Soldagem

100

Corte

137

Processos Custo para produo de 1 unidade

411

Conformao

137

Soldagem

137

Chapa dos gomos Materiais 8653 Tubo das colunas ---

8000

653

Custo total combinado

10064

Salienta-se ainda que no so levantados custos com a construo de prottipos ou modelos tendo em vista que isto no faz parte do escopo deste projeto, ainda que fosse desejvel no seria factvel tendo em vista os recursos humano, material e de tempo disponveis ao projeto.

31

5 DESCRIO DE COMPONENTES DE UMA ESFERA

5.1 COSTADO

A parede da esfera, tambm conhecida por costado, a parte principal do vaso de armazenamento tendo em vista que nela fica contido o fluido armazenado e por ser a parte mais complexa para fabricar e montar. Ela pode ser feita de parede simples ou parede dupla dependendo do produto armazenado, sendo as primeiras destinadas a armazenar fluidos temperatura ambiente ao passo que as ltimas destinam-se a armazenar fluidos a baixas temperaturas, como em aplicaes criognicas (MOSS, 2004).

5.2 SUPORTE

O suporte da esfera constitudo basicamente pelas colunas de sustentao do vaso e de tirantes. As colunas do vaso so tubos verticais que sustentam o vaso, so encontradas em torno de 10 colunas para cada esfera de capacidades usuais (MOSS, 2004). Cada coluna pode ser feita inteiria ou dividida em uma parte superior e outra inferior, sendo este caso o mais freqente e que tratado neste trabalho. Complementa-se ainda que a coluna inferior serve de fundao estrutura do vaso como um todo. Neste ltimo caso, a parte de cima de cada coluna superior soldada no vaso na altura da circunferncia horizontal de maior dimetro, nos gomos do Equador, ao passo que a parte inferior desta coluna soldada na coluna inferior que, por sua vez, est fixa no solo por meio de uma base de concreto.

32 Compem a estrutura, tambm, tirantes para entrelaar e travar graus de liberdade das colunas que impedem a tendncia de abertura das colunas na parte superior devido carga atribuda ao peso prprio da esfera mais o fluido. No entanto estes elementos no so dimensionados aqui e fica como sugesto para um trabalho futuro.

5.3 DEMAIS COMPONENTES - ACESSRIOS

Cada esfera apresenta em torno de 10 bocais. Alm dos bocais de entrada e sada de gs h bocais de instrumentao para medio de nvel, temperatura e presso. Os bocais possuem um projeto de fabricao a parte, eles so feitos do mesmo material do vaso e normalmente so forjados e importados. Eles so soldados nos respectivos furos do vaso. Os bocais de entrada e sada de gs tm ainda em sua outra extremidade um flange soldado (SHEN). H tambm uma escada para permitir o acesso plataforma situada no topo da esfera a fim de permitir que um tcnico faa calibrao de vlvulas, leitura de medidores e checar se h alguma anormalidade no funcionamento dos componentes em geral da instalao. So encontrados no costado do vaso ainda os seguintes acessrios: boca de visita, vlvulas, flanges, bombas e tomadores de amostra; estes so distribudos em diferentes alturas da esfera e usados para anlise de caractersticas fsico-qumicas do gs.

33

6 PROJETO

A principal norma a ser seguida para projeto e fabricao de esferas o cdigo ASME Seo VIII Divises 1 e 2, sendo que esta ltima cobre maior parte das informaes de projeto. A principal aplicao de esferas no pas para armazenar GLP (Gs Liquefeito de Petrleo). Elas o conservam a temperatura ambiente e, para mant-lo liquefeito, ele armazenado a uma presso aproximada de 1,8 Mpa. As esferas de GLP tpicas apresentam capacidade de 3200m e 1600m, apresentando dimetro em torno de 18250 mm e 14500 mm, respectivamente. Tambm so construdas esferas com dimetros prximos a 11, 14 e 20 e 22 m. A esfera deste projeto dimensionada para uma capacidade de 10000 m, que implicou num raio de 13365 mm, relativamente bem maior s convencionais, tendo em vista que quanto maior a capacidade da esfera mais vivel para o usurio empregar este tipo de vaso. Os projetos de cada componente da esfera so separados entre o costado e as colunas do suporte, os demais componentes e acessrios da esfera no so abordados. Tambm estuda-se a configurao de gomos que seria a mais adequada para construo da esfera conforme mostrado a seguir.

34

6.1 COSTADO

6.1.1 Concepo geomtrica

6.1.1.1 Tipos de esferas/ mtodo de fabricao

As esferas (em sentido restrito, considerando apenas o costado) so fabricadas a partir de cunhas (tambm chamadas de gomos ou ptalas) e segmentos esfricos obtidos de chapas que so conformadas previamente, estes pedaos so ento soldados perfazendo assim a esfera. Nas ilustraes, Figura 8 a Figura 11, so mostrados os tipos de esferas dependendo do tamanho e do arranjo dos gomos.

Bola de Futebol

Este tipo de esfera indicado para dimetros menores que aproximadamente 6 m.

Figura 8 - Esfera tipo Bola de Futebol. Adaptado de (MOSS, 2004).

35 Meridiano

formada a partir de cunhas esfricas em sua parte central (chamada de Equador) e de duas Tampas, uma na parte superior e outra na parte inferior da esfera. Este tipo se subdivide em dois outros dependendo do tamanho. O modelo da Figura 9, com 1 Equador, indicado para esferas com dimetro de 6 a 10 m aproximadamente.

Figura 9 - Esfera tipo Meridiano, para pequenos dimetros. Adaptado de (MOSS, 2004).

O modelo da Figura 10 indicado para esferas de dimetro maior que aproximadamente 19 m. Neste caso h tambm dois segmentos esfricos (chamados de Trpicos) que esto situados entre o Equador cada Tampa.

Figura 10 - Esfera tipo Meridiano, para grandes dimetros. Adaptado de (MOSS, 2004).

36 Bola de Futebol Parcial

Indicado para esferas com dimetro de 9 a 19 m aproximadamente. uma combinao dos tipos Bola de Futebol e Meridiano.

Figura 11 -- Esfera tipo Bola de Futebol Parcial. Adaptado de (MOSS, 2004).

6.1.1.2 Definio da geometria dos gomos

Tipo de esfera

Considerando que a capacidade da esfera do projeto um pouco maior do que aquela usualmente empregada no pas, proposto tambm outro tipo de esfera baseado no tipo Meridiano para grandes dimetros (ver Figura 10), porm com algumas modificaes na geometria dos gomos. A Tabela 4 mostra uma comparao entre duas propostas de tipos de esferas analisados para construo do vaso. A alternativa 1 a aplicao da esfera do tipo Meridiano que indicada para grandes dimetros e a alternativa 2 a aplicao da esfera tipo Meridiano, mas com 4 trpicos em vez de 2 como na 1 alternativa.

37

Figura 12 Proposta 1 - Esfera tipo Meridiano, para grandes dimetros. Adaptado de [6].

Tabela 4 Comparao de alternativas para geometria da esfera. Alternativa 1 (1 EQ, 2 TR e 2 TA) Requer menos gomos Requer maior extenso de chapas Maiores dimenses dos gomos Requer mais ferramentais Contorno dos gomos das tampas de difcil fabricao Alternativa 2 (1 EQ, 4 TR e 2 TA) Requer mais gomos Gomos menores Facilita o processo de conformao e transporte Requer um nico ferramental Tampas so compostas unicamente de uma calota esfrica

A quantidade de gomos que so requeridos maior na alternativa 2 devido aos dois trpicos adicionais que h nesta. Por outro lado, tem-se que as dimenses mximas dos gomos so menores nesta alternativa. Embora se tenha a desvantagem de ter um maior permetro de corte de material e de soldagem que, sob anlise deste parmetro isoladamente, implica em maior custo de fabricao, ganha-se em termos de processo, pois, devido ao fato de haver mais gomos, torna-se possvel deixar suas dimenses mais prximas o que permite o uso de um mesmo ferramental para conformar os gomos de diferentes segmentos. Salienta-se ainda que na alternativa 1 as Tampas so compostas de gomos que apresentam uma forma diferenciada dos demais gomos o que inviabiliza o emprego de um nico ferramental (mais detalhes em 7.3.2 Processo adotado). Ao passo que na alternativa 2 torna-se possvel o uso de uma nica pea para

38 constituir cada Tampa (devido menor dimenso da Tampa) e, alm disso, possvel empregar uma nica ferramenta para conformar cada pea deste tipo de esfera, inclusive para as Tampas que, apesar de apresentarem a forma de calota (diferentemente dos demais gomos), podem ser conformadas no mesmo ferramental. Com base nas vantagens da alternativa 2, esta empregada para construo da esfera.

Dimenses dos gomos

Assim, uma vez definido o tipo de esfera, busca-se dimensionar as larguras dos gomos dos diferentes segmentos da esfera para que estas sejam iguais, a fim de permitir o emprego de uma nica ferramenta, cuja matriz apresentaria uma largura igual quela dos gomos. Com relao aos comprimentos circunferenciais dos gomos, buscam-se comprimentos que permitam obter um comprimento da tampa (que inteiria, neste projeto) igual, ou relativamente prximo, s larguras dos gomos, tambm com a finalidade de se empregar uma nica ferramenta. Contudo, em projetos tpicos de esferas procura-se fazer gomos com dimenses (largura e comprimento) mais ou menos prximos, procurando otimizar o aproveitamento das chapas, visando menor perda de material, devido ao aspecto econmico. (SHEN) Pensando na otimizao dos gomos e no melhor aproveitamento de material, desejvel que se tenha tamanhos grandes de gomos a fim de minimizar os cortes e comprimentos de solda. Contudo, h o inconveniente de poder requerer guinchos de grandes capacidades para iar as peas.

39 As principais expresses empregadas para este dimensionamento, deduzidas de relaes geomtricas na esfera, so apresentadas a seguir: = . 4. 2 2. . cos 2

= = , 2 =

So buscadas solues tais que , onde = representa as larguras dimenses dos gomos so apresentados na Tabela 5. Salienta-se que a partir destas dimenses circunferenciais, empregado um

. ,

+ , = + 2. 2 2 2. 2. , =

de cada tipo de gomo, admitidas iguais. Os resultados obtidos para as

software de CAD/CAM a fim de se obter as dimenses principais aproximadas do contorno dos "blanks" e a partir destas especificar as dimenses das chapas.

Tabela 5 Quantidade e dimenses de largura e comprimento circunferenciais dos gomos. Tipo de segmento do gomo Equador Trpico inferior Trpico superior Tampa Dimenses por segmento Raio da Altura da circunferncia circunferncia mxima( )(mm) mxima( )(mm) 13365 0 12410 8133 1490 Dimenses dos gomos Comprimento Largura ( ) (mm) ( ) (mm) 10164 7192 7192 3000

Quantidade ( ) 28 26 17 2

4884 10605 13281

3057

40

6.1.2 Espessura do Costado 6.1.2.1 Introduo Alm das dimenses definidas para os gomos no item 6.1.1.2 Definio da geometria dos gomos, a dimenso principal a ser dimensionada a espessura da parede da esfera, que composta pelos gomos. Desse modo, esta etapa determinante para que a parede da esfera resista presso exercida pelo fluido. A seguir, calcula-se a espessura para aos tpicos para construo de esferas, a fim de que a esfera suporte a presso exercida pelo GLP.

6.1.2.2 Materiais, dados e propriedades

A Tabela 6 apresenta alguns materiais tpicos (MOSS, 2004) para construo de esferas bem como suas propriedades tenso limite de escoamento e massa especfica. As propriedades dos materiais so obtidas do catlogo do fabricante (USIMINAS) e conferidas com os valores de referncia especificados pela (ASME, 2010). A Tabela 7 mostra as propriedades do GLP empregadas no dimensionamento, estas foram extradas de (LIQUIGS, 2011).

Tabela 6 - Materiais da parede da esfera. Material do Gomo SA 516 Gr 60 SA 516 Gr 70 SA 537-classe 1 SA 537-classe 2 SA 738 Gr B Tenso limite de escoamento ( ) (MPa) 220 260 345 415 415 Massa especfica (kg/m)

7850

41
Tabela 7 Demais dados e propriedades do GLP. Smbolo P g Significado Presso relativa no vaso Massa especfica do GLP Campo gravitacional Valor 1783320 580 9,8 Unidade Pa Kg/m m/s

6.1.2.3 Desenvolvimento

A Diviso 1, Seo VIII do cdigo ASME, determina que a espessura da parede da esfera (t) seja determinada a partir da expresso a seguir: = Onde: E - Representa a eficincia da junta soldada, seu valores usualmente valem 1, 0,85 ou 0,7 dependendo do controle de qualidade da solda. Para o caso de mxima eficincia, a inspeo aplicada solda realizada com um ensaio completo da solda por raio x ou testes de ultrassom. . /2 . .

a - um fator que vale 0,1 e o termo subtrado do denominador, a.P,

aparece como correo da espessura devido ao efeito de corroso na parede do vaso. De forma geral, o valor da reduo de espessura (chamada de corroso permitida) considerada em esferas de capacidade comum em torno de 1,5 mm, com base na experincia dos profissionais consultados. Notar ainda que a expresso sem o termo a.P a mesma expresso obtida para a tenso atuante em uma esfera, que resulta da anlise de vasos de presso de parede fina, conforme apresentado no APNDICE A Comparao de esforos em esfera e em cilindro.

42 Sendo ainda: P, a presso de projeto; r, raio interno da esfera; , a tenso permitida no material.

Observaes: Salienta-se ainda que no processo de conformao das chapas ocorre uma pequena reduo da espessura, em torno de 1 mm, o que precisa ser acrescido na especificao das chapas laminadas a serem compradas. O novo cdigo ASME, Seo VIII, Diviso 2, prev que o clculo da espessura leve em considerao uma distribuio logartmica de tenso ao longo da espessura da esfera. Contudo, para efeitos prticos, o clculo da espessura com a expresso apresentada bem satisfatrio, tendo em vista que embora se consiga preciso no clculo com a nova expresso, tal preciso incompatvel com a preciso conseguida no processo de laminao das chapas. De qualquer forma, a expresso apresentada pelo novo cdigo ASME : = . (e . 1) Aps o dimensionamento da esfera empregando as duas expresses, verifica-se que a diferena de espessuras obtidas pelas duas expresses da ordem de dcimos de milmetros, o que desprezvel. Tal fato era previsvel tendo em vista que a hiptese de distribuio linear, que resulta na primeira expresso apresentada, fornece bons resultados em vasos de presso de parede fina. Podem ser admitidos como vasos de presso de parede fina, com boa aproximao, aqueles vasos para os quais o raio excede ao menos em 10 vezes a sua espessura, condio que no caso do vaso de projeto satisfeita.
,.

43 6.1.2.4 Resultados e anlises A partir da primeira expresso mostrada no item anterior e do cdigo apresentado em APNDICE B Cdigo SCILAB - Dimensionamento da parede da esfera, calcula-se a espessura da parede de esferas em funo da capacidade da esfera e da eficincia de solda, conforme apresentado na Tabela 8.

Tabela 8 - Espessura da parede (mm) de esferas em funo da capacidade e da eficincia de solda. Volume (m) 10000 Dimetro (mm) 26730 Eficincia da junta 1 0,85 0,7 SA 516 Gr 60 54 64 77 SA 516 Gr 70 46 54 66 SA 537classe 1 35 41 49 SA 537classe 2 29 34 41 SA738 Gr B 29 34 41

A sequncia em que os materiais foram dispostos na tabela est em ordem crescente de tenso limite de escoamento (exceto para os dois ltimos materiais que apresentaram o mesmo valor desta propriedade), por isso que a espessura requerida decresce na mesma sequncia. O cdigo ASME especifica que para espessuras maiores que 38 mm obrigatrio empregar um ensaio radiogrfico completo, e neste caso a eficincia da junta igual a 1. Portanto, os dados da tabela que esto tachados no satisfazem a condio da ASME, no podendo empregar as respectivas eficincias associadas aos valores de espessura obtidos, em outras palavras, requerem uma inspeo da solda mais apurada e, portanto, o uso de uma eficincia de junta maior. Conforme discutido em 6.3 Especificao de Materiais no item Costadomateriais, dentre os materiais tpicos para construo do costado seleciona-se o material SA 516 Gr 70. Como para este material requerido um ensaio

44 radiogrfico completo (eficincia da solda igual a 1), pelo motivo exposto no pargrafo anterior, esta definido ento o projeto do costado. Salienta-se ainda que tambm calcula-se as espessuras para capacidades tpicas de esferas, os resultados so apresentados no APNDICE C Resultados complementares - Dimensionamento da parede da esfera. Os valores obtidos so um pouco inferior aos valores tpicos de espessura, contudo, conservam a ordem de grandeza e no mostraram-se discrepantes.

6.1.2.5 Concluses A Tabela 9 mostra um resumo dos resultados principais obtidos do dimensionamento da espessura do costado bem como do material selecionado para esta estrutura. Comenta-se que o valor da espessura obtida est coerente com valores tpicos de espessura para vasos de presso.

Tabela 9 - Resultados do dimensionamento do costado. Smbolo t r Significado Material selecionado Tenso de escoamento deste material Espessura da parede da esfera Raio da esfera Eficincia da unio soldada Valor SA 516 Gr 70 220 46 13365 1 Unidade MPa mm mm -

45

6.2 COLUNAS DO SUPORTE

6.2.1 Introduo

O suporte do vaso parte essencial do projeto, tendo em vista que todo o peso do lquido e o peso prprio do costado e das colunas so suportados por esta estrutura. A Figura 13 mostra esquemas do suporte com a coluna de sustentao de um vaso esfrico, sendo as dimenses principais de uma coluna de sustentao inteiria representadas na figura da direita.

Figura 13 - Suporte de um vaso esfrico fixo. Fonte: figura da esquerda, origem desconhecida; figura da direita, (MOSS, 2004).

46 6.2.2 Materiais, dados e propriedades

As Tabela 10 e Tabela 11 apresentam as propriedades dos materiais analisados para constituir a parte inferior das colunas de sustentao da esfera e demais dados empregados no dimensionamento das colunas.

Tabela 10 Propriedades dos materiais considerados para a parte inferior da coluna (USIMINAS). Material ASTM A36 ASTM A572-A-Gr 50 USI-SAR-60T Limite de escoamento (esc) (MPa) 250 345 460 Mdulo de elasticidade (GPa) 205 Massa especfica (Kg/m) 7850

Tabela 11 - Demais dados e propriedades do dimensionamento das colunas. Grandeza Volume da esfera Nmero de colunas Massa especfica do GLP Massa especfica do costado Massa especfica da gua Campo gravitacional Valor 10000 28 508 7850 1000 9,8 Unidade m Massa especfica da gua kg/m kg/m kg/m

6.2.3 Desenvolvimento As colunas do suporte so dimensionadas por flambagem e, em seguida, verificado se tenso atuante no supera o limite de escoamento do seu material. A carga em cada coluna a ser considerada deve levar em considerao tanto o peso do fluido quanto os pesos prprios da esfera, da coluna e de acessrios do vaso.

47 O projeto do suporte da esfera baseado em (ASME, 2010) e tambm se consultou a norma para projeto de esferas (PETROBRAS, 2003). Esta Indica que as colunas do suporte de esferas devem ter um revestimento externo de proteo contra fogo (fire-proofing), contudo no se chegou aqui a selecionar este material. Com relao ao dimensionamento, esta norma especifica duas condies de carga a serem satisfeitas. i. Condio de carregamento em ensaio Hidrosttico (ver 8.4 Ensaio hidrosttico): Peso prprio da esfera e acessrios, mais peso do volume dgua do teste hidrosttico. Peso prprio da coluna mais revestimento contra fogo (fire-proofing).

ii. Condio de carregamento do vaso em operao: Peso prprio da esfera e acessrios, mais peso do fluido (GLP no caso) no nvel mximo. Peso prprio da coluna mais revestimento contra fogo. Carga de vento.

A Figura 14 ilustra o modelo de coluna engastada na base e apoiada na extremidade de cima, na qual aplicado o carregamento (P); mostra tambm a expresso para o carregamento crtico (Pcr) e o comprimento efetivo de flambagem (Le).

48

Figura 14 - Modelo de flambagem de viga engastada-apoiada. Extrado de (GERE, 2001).

Hipteses: Desconsidera-se o efeito da presena da unio soldada que une a parte superior parte inferior de cada coluna. Desse modo, cada coluna dimensionada como se fosse inteiria, uma abordagem mais completa deveria considerar o efeito da unio. Considera-se no dimensionamento que a coluna inteiria constituda de um nico material. Esta uma hiptese falsa, j que a parte superior da coluna feita do mesmo material do costado e a parte inferior construda de ao estrutural, o qual foi considerado no dimensionamento da coluna inteiria. Todavia, a anlise de flambagem no afetada por esta falsa hiptese, pois a nica propriedade mecnica do material que entra neste critrio o mdulo de elasticidade, que varia relativamente pouco dentre os

49 aos. Ainda sim, o critrio de escoamento precisa ser checado tambm para o material da parte superior da coluna (SA 516 Gr 70). aplicvel a teoria de flambagem de Euler, que considera que as colunas esto sob regime elstico. Desconsidera-se a possibilidade de ocorrncia de efeitos de rajadas de vento, de abalos ssmicos ou de carregamentos dinmicos. O comprimento da coluna corresponde a 1,25 vezes o raio do vaso, o que pode ser aproximadamente inferido a partir da observao da escala de fotos de vasos esfricos. O peso do revestimento Fire profing no considerado, pois este no foi selecionado e por no exercer uma influncia grande nos resultados dimensionais das colunas. Emprega-se um coeficiente de segurana igual a 1,2, com base na experincia de profissionais da rea em projetos de esferas.

As normas de projeto especificam que a seo da coluna de sustentao seja tubo-circular. A Figura 15 ilustra esta geometria e seu momento de inrcia (I) na direo do eixo de simetria.

Figura 15 - Momento de inrcia para uma seo tubo circular. Extrado de (GERE, 2001).

50 O carregamento sobre as colunas consiste na soma do peso do fluido contido na esfera e dos pesos prprios da esfera, da coluna e de acessrios do vaso. Os quais so dados por: 1 = . . ; = . . ; = . . ; = 4 Sendo o peso do fluido calculado para nas duas condies de carregamento comentada neste mesmo item: na condio de ensaio hidrosttico considera-se o peso da gua, ao passo que na condio operacional considerado o peso do GLP. Salienta-se que estimado que o peso prprio dos acessrios representa um quarto do peso das colunas, embora essa estimativa no seja to precisa, verifica-se aps os clculos que seu valor representa pequena frao do carregamento total, desse modo, tal estimativa j suficiente. Sendo a soma dos pesos considerados e (cs) o coeficiente de segurana, a carga crtica em cada uma das n colunas de sustentao : = .

A quantidade de colunas de sustentao do suporte varia de acordo com a capacidade da esfera e do estado fsico do fluido armazenado: para gases recomenda-se o uso de uma coluna a cada trs gomos e para lquidos indicase uma coluna a cada gomo (MOSS, 2004). Portanto, das duas expresses vistas para o carregamento crtico, obtm-se o momento de inrcia: . = 2,046. .

51 Assim, isolando a espessura da coluna do suporte da expresso do momento de inrcia na Figura 15, tem-se a espessura mnima para que no ocorra flambagem desta: =
1 64. . + 2

E desta expresso, obtm-se tambm o mnimo dimetro para que no ocorra flambagem das colunas, para tanto, iguala-se a expresso do radicando a zero. Para certificao e validao da expresso acima, verifica-se se a tenso crtica atuante inferior a tenso de escoamento do material analisado, sendo a primeira obtida pela expresso a seguir. Enfatiza-se que a comparao dos valores direta tendo em vista que o coeficiente de segurana j foi considerado diretamente no carregamento.

6.2.4 Resultados e anlises

A partir das expresses desenvolvidas nos itens anteriores e do cdigo mostrado em APNDICE C Resultados complementares - Dimensionamento da parede da esfera, calcula-se a espessura mnima que requerida pela coluna, para alguns dimetros obtidos, a fim de que esta resista flambagem e no tenha sua tenso atuante maior do que seu limite de escoamento. So obtidos os carregamentos (Tabela 12), a espessura mnima para uma faixa de dimetros entre o valor mnimo - para no ocorrncia de flambagem - at um dimetro de 500 mm, sendo o passo adotado para incremento do dimetro

52 de 50 mm. Tambm so calculadas a rea mnima e a tenso mxima atuante na coluna, conforme Tabela 13.

Tabela 12 - Carregamentos Fluido Pflu (KN) Pesf(KN) Pcol(KN) Pace gua GLP 98000 56840 7948 653 163

Verifica-se que o caso crtico de carregamento ocorre para a condio de ensaio hidrosttico, tendo em vista que a gua apresenta maior massa especifica que o GLP. Desse modo, as dimenses apresentadas na Tabela 13 so relativas ao caso de carregamento crtico.

Tabela 13 - Dimenses e Tenso mxima atuante. d (mm) 282 332 382 432 482
1

tmin (mm) Amin (mm) tensaomax(Mpa) 113 28 16 11 7 59960 26501 18427 13906 10968 76 173 248 329 417

Caso uma maior preciso fosse requerida poder-se-a tambm refinar o passo de incremento do dimetro.

Ressalta-se que embora os clculos do critrio de flambagem sejam feitos para trs diferentes aos, os valores das dimenses obtidas so as mesmas aos materiais considerados, pois a nica propriedade mecnica do material que entra nas expresses o mdulo de elasticidade do material, o qual varia relativamente pouco dentre os aos considerados. No entanto, na verificao se a tenso crtica atuante inferior ao limite de escoamento, o mesmo no pode ser afirmado j que os limites de escoamento so diferentes.

53 Da anlise de flambagem, basta escolher um dimetro de tubo maior que 282 mm que o critrio satisfeito. Pelo critrio de escoamento, aplicado s solues obtidas do critrio de flambagem, verifica-se at que dimetro a tenso mxima atuante inferior a tenso limite de escoamento, obtendo-se assim o mximo dimetro possvel para cada material. Assim, com base no limite de escoamento dos aos estruturais considerados ASTM A36 (esc = 250 MPa), ASTM A572-A-Gr 50 (esc= 345 MPa) e USI-SAR60T (esc= 460 MPa) verifica-se que o mximo dimetro possvel para estes materiais, respectivamente, so: 382 mm, 432 mm e 482 mm. Outro critrio adicional para seleo de dimenses otimizadas a anlise da massa de material do tubo, tendo em vista que o material vendido por peso. Para tanto, verifica-se quais dimenses fornece menor volume de material e, como a altura a mesma, pode-se analisar diretamente a rea da seo transversal, Amin. Conforme visto nos valores da Tabela 13, para dimetros maiores tm-se reas menores (e, por conseguinte, um menor custo de material), o que embora possa parecer contra intuitivo natural j que a espessura do tubo diminui medida que se aumenta o dimetro. Assim, escolhe-se o maior dimetro possvel e que ainda satisfaa o critrio de escoamento.

6.2.5 Concluses

Portanto, das anlises realizadas pelos critrios de flambagem, escoamento e massa de material so obtidos os dimetros e espessuras do tubo para cada material, conforme apresentado na Tabela 14. Destes materiais, seleciona-se o ASTM A572-A-Gr 50 que apresenta qualidade e custo intermedirios dentre os trs materiais considerados.

54
Tabela 14 - Dimenses do tubo para os materiais considerados. Material ASTM A36 ASTM A572-A-Gr 50 USI-SAR-60T Dimetro (mm) 382 432 482 Espessura (mm) 16 11 7

6.3 ESPECIFICAO DE MATERIAIS

O principal fabricante de chapas espessas (laminadas) no pas a USIMINAS, devido ao porte desta empresa e da tradio dela neste mercado, sendo a fornecedora de matria-prima para as empresas fabricantes de esferas. Assim, a requisio de materiais para o costado e para as colunas de sustentao da esfera segue o catlogo deste fabricante. Ela verifica a qualidade do material por meio de ensaio de impacto com os materiais e garante a qualidade deste em temperaturas acima de -20 . Abaixo desta temperatura no garante a qualidade do material, o que seria um problema em aplicaes de esferas para criogenia - que era o caso do produto a ser armazenado durante a fase inicial deste projeto (GNL - Gs Natural Liquefeito).

Costado - Materiais

Dentre os materiais tpicos analisados para construo do costado - SA 516 Gr 60, SA 516 Gr 70, SA 537- classe 1 e SA 537- classe 2 e SA738 Gr B - utilizado no projeto o material SA 516 Gr 70. Os motivos pelos quais os demais no so selecionados ou porque este escolhido so descritos a seguir: O SA 537- classe 2 e o SA738 Gr B no so fornecidos pela USIMINAS, ao menos no constam no referido catlogo. Assim, iria requerer outro

55 fabricante o que implicaria em mais custos e no se teria a garantia de qualidade que se tem com este fornecedor referncia no pas. O SA 516 Gr 60, que apresenta um teor de carbono inferior ao SA 516 Gr 70, indicado para uso em que h a necessidade de eliminar o tratamento trmico PWHT na presena de H2S em servio. O SA 537- classe 1 at seria uma segunda opo, contudo preferiu-se empregar o SA 516 Gr 70 tendo em vista que este o material comumente empregado para esta aplicao(SHEN) o que implicaria em menores incertezas quanto qualidade do material.

Costado- Dimenses

Pensando na otimizao dos gomos, no melhor aproveitamento de material, e no emprego de uma nica ferramenta para conformar as chapas, conforme discutido em Dimenses dos gomos, chega-se s dimenses apresentadas para as chapas a serem compradas para a construo dos gomos do costado, mostradas na Tabela 15.

Tabela 15 - Especificao de material: chapas dos gomos. Tipo de segmento do gomo Equador Trpico inferior Trpico superior Tampa SA 516 Gr 70 Dimenses Comprimento Largura (mm) (mm)

Material

Quantidade

Espessura (mm)

28 26 17 2

10264 7292 7292 3157 3100

47

O acrscimo de 1 mm (SHEN) na espessura obtida de projeto deve-se reduo de

espessura no processo de conformao.

56 Embora, claramente, as dimenses de extenso ao longo da superfcie esfrica (medidas circunferenciais dos gomos conformados - obtidas no item Dimenses dos gomos) de cada gomo no correspondam exatamente s dimenses de extenso das chapas retangulares planas - devido conformao plstica do material (sem a qual no haveria a mudana de forma geomtrica) -, seus valores podem ser tomados como referncia para especificao dimensional das chapas planas a serem compradas. Salienta-se ainda que so acrescidos 100 mm s dimenses de largura e comprimento l obtidas, a fim de evitar um possvel transtorno de matar uma pea no processo de fabricao. Nestas dimenses realizado o pedido de compra de material. Salienta-se ainda que a especificao de material tambm precisa seguir a restrio de dimenses do fornecedor, o qual especifica para chapas laminadas: Espessura: 6 a 150 mm; Largura: 900 a 3900 mm; Comprimento: 2400 a 18000 mm.

Colunas do suporte

Conforme discutido nas hipteses do dimensionamento das colunas do suporte, em 6.2.3 Desenvolvimento, o material do tubo da parte superior da coluna o prprio material empregado no costado (SA 516 Gr 70), a fim de propiciar uma boa soldabilidade na unio entre os gomos do Equador e esta parte das colunas. Dentre os possveis aos estruturais tubulares analisados para a parte inferior da coluna - ASTM A36, ASTM A572-A-Gr 50, USI-SAR-60T - utilizado no projeto o material ASTM A572-A-Gr 50. Tal material selecionado basicamente por apresentar qualidade e custo intermedirios dentre os trs materiais considerados e por satisfazer aos critrios de flambagem e escoamento, conforme discutido em 6.1.2.4 Resultados e anlises.

57 Estes materiais j so comprados diretamente nas dimenses desejadas, assim, uma vez adquiridos, vo diretamente para a instalao onde estes so montados. A restrio de dimenses do fornecedor para o material que este possua Espessura: 6 a 100 mm. E as dimenses dos tubos a comprar so especificadas na Tabela 16.

Tabela 16 - Especificao de material: tubos das colunas. Parte da coluna Superior Inferior Material SA 516 Gr 70 A572-A-Gr 50 Quantidade 28 Dimetro externo (mm) 432 Espessura (mm) 11 Comprimento (mm) 3400 13400

7 ESTUDO DA FABRICAO DO COSTADO

7.1 DESCRIO DAS ETAPAS DO PROCESSO

As etapas principais de fabricao de esferas so descritas a seguir: 1. Aquisio de material: As chapas retangulares que formaro os gomos do costado j so compradas laminadas do fornecedor (USIMINAS) nas dimenses especificadas na Tabela 15. (Salienta-se que os tubos j so comprados nas dimenses de uso, indo diretamente para o local de montagem da esfera). 2. Corte: Cada blank cortado e chanfrado por meio do processo de oxicorte. Uma mquina CNC empregada para orientar a trajetria de corte do bico do maarico. 3. Conformao: As chapas so conformadas a frio conforme processo selecionado em 7.3.2 - Processo adotado, cada gomo prensado num

58 processo praticamente artesanal at adquirir a forma superficial de uma cunha esfrica, conferida com um gabarito. Prope-se, portanto, uma inverso na sequncia de operaes do processo tradicional, em que a conformao realizada antes do corte, conforme discutido em 7.2 -Especificao do processo de corte.

7.2 ESPECIFICAO DO PROCESSO DE CORTE

Dentre os vrios processos de corte (guilhotina, plasma, a LASER, jato dgua,...), o processo preferencial de forma geral o Oxicorte por ser o processo mais barato de implementar, com equipamentos mais simples, com a maior facilidade de treinamento do operador e, particularmente na faixa de espessuras maiores que 30 mm, ser o processo que propicia o menor custo por metro cortado (RAMALHO). Sabe-se tambm que h empresas fabricantes de esfera que empregam este processo para o corte dos gomos da esfera. Por tais razes, no ser cogitado para este projeto empregar um processo de corte diferente. O corte de um metal por meio do Oxicorte ocorre a partir da fuso do material devido ao aquecimento local feito com um maarico. No processo empregado por ao menos uma das empresas fabricantes de esferas, os gomos so conformados a partir da chapa de ao no formato retangular (matria-prima laminada) e, aps conformao, cada pea tem seu contorno definido por uma traagem e, em seguida, aplicado o processo de Oxicorte; em outras palavras, a chapa laminada vinda da siderrgica vai diretamente para o processo de conformao e depois para o processo de corte. Acrescenta-se tambm a informao de que a traagem feita com um gabarito, um para cada tipo de gomo. Os gabaritos so previamente confeccionados e com as dimenses estritamente verificadas (SHEN).

59 Neste projeto prope-se a realizao do corte antes da conformao e que a operao de corte seja automatizada, por meio do uso de mquina CNC para orientao da trajetria do bico do maarico. A especificao desta mquina consta em ANEXO B - ESPECIFICAO DE EQUIPAMENTO - CORTE.

Vantagens do corte antes da conformao:

Pea plana facilita as operaes de corte e chanfro. Desse modo torna-se possvel automatizar o processo, tendo em vista que os equipamentos CNC operam tipicamente em 2D. Caso o corte fosse realizado aps conformao, estas operaes tornam-se mais difceis devido curvatura da pea. Gomos j saem prontos do processo de conformao, no requerem cortes em seu contorno aps conformao (exceto ajustes na montagem, conforme comentado em 8.1 Descrio das etapas do processo).

Obteno do contorno ideal do blank

Como primeira aproximao, o trajeto a ser descrito pela mquina CNC obtido com o auxlio de programa CAD/CAM que faz a transformao das dimenses em 3D dos gomos para dimenses em 2D, como uma planificao aproximada. Salienta-se que o resultado obtido nesta etapa apresenta desvios de um contorno timo tendo em vista principalmente dois motivos. Primeiro: inerente ao processo de conformao a introduo de deformaes plsticas. Segundo: a reduo da espessura da chapa (devido compresso do material imposta pelo puno contra a matriz, no final do curso de avano do pisto), o que torna ainda mais difcil prever ou estimar a medida do contorno do "blank".

60

Numa fase seguinte, so realizados try-outs nos processos de corte e conformao, at que se obtenha um contorno de blank ideal para se obter os gomos nas dimenses especificadas.

Com relao ao chanfro, este realizado pelo prprio equipamento de corte com a inclinao do bico do maarico no suporte de fixao da mquina CNC. Sendo a operao de chanfro realizada aps a operao de corte.

7.3 ESPECIFICAO DO PROCESSO DE CONFORMAO

7.3.1 Fundamentos da conformao mecnica

O processo de conformao mecnica de corpos metlicos consiste na modificao da forma deste, para uma forma definida, por meio da aplicao de esforos nestes corpos. do interesse deste trabalho a parte de conformao mecnica do tipo plstica, na qual as tenses a que o material est submetido durante o processo no ultrapassam o limite de resistncia ruptura do material (em oposio ao processo de conformao por usinagem, no qual este limite ultrapassado, resultando que a forma final do produto obtida pela remoo de material). Os processos de conformao plstica so classificados com vrios critrios tais como: tipo de esforo predominante, quanto temperatura de trabalho e quanto forma do produto (BUTTON, 1997). A principal dificuldade para conformar as chapas de ao (descritas em 6.3 Especificao de Materiais) para formao dos gomos da esfera, independentemente do processo selecionado, est nas dimenses dos gomos que so consideravelmente extensos e espessos. Tal fato implica em requerer

61 grandes esforos no processo e, por conseqncia, equipamentos robustos, com os quais se tornam mais difcil obter preciso na conformao. Desse modo, o processo detalhado de conformao empregado por fabricantes de vasos de presso mantido em sigilo. No entanto, analisa-se a viabilidade de empregar os processos de calandragem, hidroconformao e prensagem. O processo de calandragem no se mostra muito indicado tendo em vista principalmente o fato deste processo ser normalmente aplicvel a perfis cilndricos. Todavia, um modo para aplicar este processo seria por meio da confeco de pequenos tringulos com formatos cilndricos, os quais em seguida seriam soldados e formariam uma quase esfera a partir destas pequenas partes triangulares, de forma similar a uma bola de futebol. Posteriormente, para que este corpo quase esfrico (com formato similar a um poliedro) formado adquira a forma de esfera, poder-se-a empregar o processo de hidroconformao pressurizando internamente a esfera. A Figura 16 ilustra a aplicao do processo de Hidroconformao para fabricao de esfera de dimetro da ordem de 300 a 3000 mm, sendo, portanto, bem menor que a esfera do presente trabalho, o que torna o processo menos invivel, tendo em vista a alta presso requerida para inflar a esfera. Na referncia em que realizado o estudo deste processo (WANG, 1988), diz-se que o este aplicvel a esferas de ao carbono, alumnio e ao inoxidvel.

62

Figura 16 - Esferas fabricadas com processo de hidroconformao a partir de poliedros. Extrado de (WANG, 1988).

7.3.2 Processo adotado

Seleciona-se o processo de prensagem a frio. Com base na anlise dos possveis processos existentes para a conformao de chapas de grandes dimenses realizada no item anterior, percebe-se que os processos de calandragem e hidroconformao apresentam maior dificuldade de implementao. Acrescenta-se a isso o fato do processo de prensagem ser usualmente utilizado para tais aplicaes, tendo em vista que com ele possvel conseguir aplicar esforos maiores por meio de prensas. A Figura 17 ilustra gomos de esfera recm fabricados bem como uma prensa hidrulica empregada para conform-los.

63

Figura 17 - Conformao de gomos. Fabricante: Dillinger Hutte GTS. (Atente tambm para a prensa utilizada, ao fundo da figura).

Ferramental

Para conformao dos gomos proposto o uso de um nico ferramental. Salienta-se que cada gomo dimensionado com o cuidado de se conseguir larguras iguais (conforme abordado em 6.1.1.2 Definio da geometria dos gomos) a fim de conseguir se empregar um mesmo ferramental para conformar todos os gomos da esfera (sendo que a matriz da ferramenta deve possuir largura igual ou relativamente prxima s larguras das peas calculadas), que implica em menor custo com a confeco de ferramentas. As dimenses dos comprimentos dos gomos so bem maiores que o comprimento da ferramenta. No vivel confeccionar uma ferramenta com comprimento igual ao dos gomos e nem seria possvel reduzir o comprimento dos gomos (tendo em vista que isto um requisito de projeto e que j passou por uma otimizao, inclusive pensando no aspecto da ferramenta, sendo ainda o comprimento do gomo atrelado capacidade da esfera). Desse modo, prope-se que cada gomo seja conformado em partes ao longo de sua extenso: uma vez prensada uma parte do gomo, este ser deslocado sobre a ferramenta para que outra parte dele tambm seja conformada, e assim por diante at conformar toda extenso do gomo. Como o gomo de maior dimenso o gomo do Equador: 10164 mm e o comprimento da ferramenta (e

64 largura) de 3060 mm (valores obtidos em 6.1.1.2 Definio da geometria dos gomos), tem-se que no mximo 4 deslocamentos de gomo (4 golpes em partes distintas do gomo) so necessrios para conformao de cada gomo. E sendo o comprimento dos gomos muito maior que a ferramenta - embora as larguras sejam a mesma -, prope-se o desenvolvimento de um projeto de dispositivo de apoio para a parte da chapa que ficar para fora da ferramenta durante a conformao.

Mquinas-ferramenta para deformao plstica

Os equipamentos cogitados para acionar o ferramental de deformao so Martelos, Prensas mecnicas e Prensas hidrulicas. Embora as prensas hidrulicas tenham a caracterstica de serem mais lentas que os martelos, estes apresentam um princpio de funcionamento menos automatizado e de caractersticas de maior robustez, conformando o produto base da pancada literalmente. Ao serem comparadas as prensas mecnicas e hidrulicas, tem-se que estas apresentam a vantagem de permitir um controle da velocidade do carro superior bem como dispe da fora mxima em qualquer ponto do curso. No entanto, salienta-se que como estas no possuem volante de inrcia requerem motores eltricos com potncia de cerca de duas vezes e meia maiores do que os motores eltricos instalados em prensas mecnicas de igual capacidade (Rodrigues, 2005). Prope-se o uso de uma prensa hidrulica, tendo em vista principalmente que com esta possvel conciliar elevadas capacidades nominais com grandes cursos, requisitos essenciais para conformao dos gomos. Acrescenta-se ainda o fato de que com ela obtm-se boa preciso na conformao, devido ao fato de se ter um controle do processo de avano do cabeote superior da prensa.

65 Para pesquisar no mercado a prensa hidrulica a ser empregada, o requisito bsico que se deve ter a capacidade da prensa. Para tanto necessrio estimar qual esforo que ser requerido na conformao dos gomos e da selecionar um equipamento a partir de sua capacidade e demais vantagens x desvantagens. Contudo, este estudo fica para um trabalho futuro. No entanto, com base nas informaes obtidas com os profissionais da rea estima-se que uma prensa de capacidade em torno de 40000 KN seja suficiente para conformao dos gomos. Uma fabricante com boa aceitao no mercado de mquinas-ferramenta a SCHULER a qual pode ser contatada a fim de se ver qual melhor modelo de equipamento poderia ser empregado para atender necessidade do processo de conformao deste projeto.

8 ESTUDO DA MONTAGEM

8.1 DESCRIO DAS ETAPAS DO PROCESSO

As principais etapas do processo de montagem das esferas na unidade em que esta ser instalada so esquematizadas na Figura 7. A seguir h uma descrio das etapas do processo. 1. Cada gomo do Equador soldado a uma parte superior da coluna de sustentao da esfera (que j vem pronta para ser montada diretamente do fornecedor - USIMINAS). (obs.: em esferas para armazenamento de fluido no estado gasoso admite-se o uso de uma coluna de sustentao a cada trs gomos do Equador (MOSS, 2004)). 2. As peas so transportadas ao local da instalao, onde feita a montagem (por empresas como a CB&I) das esferas. A parte inferior de cada coluna fixada no cho e trava-se a estrutura por meio de tirantes, compondo assim o suporte do vaso. Em seguida so montados os andaimes sobre a

66 estrutura formada. Os gomos do Equador so previamente soldados parte superior das colunas de sustentao e, ento, so erguidos por equipamentos de levantamento de carga, colocados em sua posio final e soldada a parte superior da coluna parte inferior desta. Em seguida feita a soldagem entre os gomos do equador.

Figura 18 - Fabricao de vaso esfrico - fase 1: fundao das parte inferior das colunas, colocao de andaimes e incio da fixao dos gomos do Equador(UNIMIT ENGINEERING, 2011).

67

Figura 19 - Fabricao de vaso esfrico - fase 2: soldagem dos demais gomos do Equador, seguida pela montagem dos gomos dos trpicos, quando houver (UNIMIT ENGINEERING, 2011).

3. Os gomos dos Trpicos so iados, posicionados e soldados, gomo por gomo, aos demais gomos j fixos na estrutura. 4. Ajustes nos ltimos gomos de cada segmento. Dado o fato do processo de soldagem introduzir deformaes nos gomos, so necessrios ajustes nesta fase. Desse modo, estima-se que o ajuste no contorno do ltimo gomo a ser montado em cada segmento esfrico j suficiente para fechar a esfera. 5. So erguidos e soldados os gomos das tampas inferior e superior, respectivamente.

68

Figura 20 - Fabricao de vaso esfrico - fase 3: montagem das tampas inferior e superior (UNIMIT ENGINEERING, 2011).

Figura 21 - Fabricao de vaso esfrico - fase 4: esfera j com todos seus gomos montados, a partir desta fase, tem-se: furaes, montagem de acessrios, PWHT, pintura e teste hidrosttico (UNIMIT ENGINEERING, 2011).

69 6. So realizados os furos, localizados principalmente nas Tampas de cima e de baixo, onde so instalados os demais componentes do costado (descritos em 5.3 Demais componentes - acessrios) ou para aberturas de visita da esfera. 7. So soldados ou rosqueados os demais componentes nos furos (descritos em 5.3 Demais componentes - acessrios). 8. realizado o tratamento trmico para alvio de tenses na estrutura, descrito em 8.3 PWHT (Postweld Heat Treatment). 9. Quando especificadas em projeto, so realizadas uma pintura externa e um revestimento interno do vaso (mais detalhes em 2.2 Cdigo ASME, no item Pintura). Para a esfera deste projeto recomenda-se o emprego de pintura externa a fim de amenizar o efeito de corroso. 10. realizado um teste hidrosttico na esfera (conforme descrito em 8.4 Ensaio hidrosttico).

8.2 SOLDAGEM

O tipo de unio predominante na esfera unio soldada de topo, tambm so encontradas unies parafusadas e rebitadas principalmente nos acessrios da esfera. Comenta-se ainda que a montagem comumente realizada por uma empresa especializada, no sendo portanto a mesma empresa fabricante da esfera. No entanto, do interesse deste projeto tambm uma abordagem da montagem da esfera. A solda especificada a arco eltrico por meio de eletrodos revestidos. Este processo muito empregado para soldagens em campo tendo em vista atributos como: pode ser utilizado em qualquer posio de soldagem e possibilidade de uso em locais de difcil acesso ou sujeitos a ventos, que so

70 condies presentes na montagem de esferas. Ressalta-se tambm que este processo permite a soldagem de grandes espessuras de aos carbono e a simplicidade dos equipamentos necessrios: basicamente suficiente para realizar o processo uma fonte de energia de corrente constante, dois cabos eltricos e o eletrodo. Assim, implica em um baixo custo de operao. (ESAB) O chanfro a ser empregado nos gomos do vaso do tipo X. Este realizado pelo prprio equipamento de corte, sendo a operao de chanfro realizada aps a operao de corte. A forma e as dimenses das extremidades do chanfro so tais que permitem a completa fuso e penetrao da junta, conforme determina o cdigo ASME. Na Tabela 17 consta a especificao do chanfro a ser adotado para o costado.

Tabela 17 - Chanfro especificado para as juntas soldadas do costado. Dimenso a b a e Valor 30 1,59 mm 1,59 mm 46 mm

Valores baseados na tese de Doutorado do Orientador deste trabalho (Gonalves, E.).

Comenta-se ainda que a disposio das unies soldadas ao longo do costado tal que se busca evitar ou reduzir a possibilidade de propagao de trinca na estrutura. Assim, as unies soldadas ao longo da vertical so desalinhadas, feitas conforme Figura 10, de forma similar disposio de tijolos em uma parede. So especificados equipamentos de soldagem e uma relao de consumveis indicados para unir os materiais que constituem a esfera, conforme consta em ANEXO A - ESPECIFICAO DE EQUIPAMENTO - SOLDAGEM.

71

Com relao inspeo da solda, esta dever feita por meio de um ensaio radiogrfico completo (raio x ou ultrassonografia), conforme especifica o Cdigo ASME para espessuras de costado maiores que 38 mm.

Unies soldadas

As principais unies soldadas da esfera so entre as seguintes partes: Gomo-gomo: enquadram-se neste item todos os tipos de gomos (Equador, Trpicos e Tampas); Gomo do Equador - parte superior da coluna; Parte inferior da coluna com a parte superior da coluna.

8.3 PWHT (POSTWELD HEAT TREATMENT)

Consiste no tratamento trmico realizado aps soldagem, empregado para melhorar a resistncia a fraturas frgeis em unies soldadas, por meio da atenuao das tenses residuais, e aumentar a resilincia do metal na zona termicamente afetada pela solda (ZTA). Conforme (MOSS, 2004) as esferas fabricadas em ao carbono com espessuras acima de aproximadamente 37,5 mm requerem tratamento trmico aps soldagem, portanto, especifica-se para a esfera deste projeto este tratamento.

72 Conforme (ASCAR) e (SHEN), o processo realizado por firmas

especializadas neste tipo de servio. A combusto de gs, usualmente o prprio GLP, dentro da esfera controlada para que a estrutura seja aquecida a uma temperatura de 593C, definida pelo Cdigo ASME para ao carbono, em seguida, a esfera resfriada naturalmente pela ao do ambiente.

8.4 ENSAIO HIDROSTTICO

As esferas passam por um ensaio hidrosttico, sendo que a presso mnima em que o fluido de teste deve impor ao vaso obtida pela expresso a seguir (ASME, 2010): = 1,43. = 2,55 Onde MAWP representa a mxima presso de trabalho permitida, que pode ser considerada a prpria presso de projeto imposta pelo GLP parede da esfera (P = 1,78 MPa). Aps o ensaio realizado um exame visual para verificar se h vazamentos nas juntas, conexes e em todas as regies submetidas a altas tenses tais como juntas das tampas e regies ao redor dos bocais (ASME, 2010). Demais especificaes do ensaio como preparao do teste e procedimento so fornecidas pelo cdigo ASME Seo VIII Diviso 2.

73

9 CONCLUSES

Quanto ao desenvolvimento do projeto, ressalta-se que o contato o orientador e com profissionais experientes em projeto de esferas foram fundamentais para a realizao deste projeto. Os resultados obtidos para as dimenses do costado e das colunas de sustentao da esfera so coerentes com valores tpicos de esferas. Os materiais selecionados tambm so tpicos de esferas e cobertos pelo cdigo ASME. No processo de manufatura so propostas as seguintes alteraes no processo tradicional de fabricao de esferas: automatizao da operao de corte e realizao do corte antes da conformao. O corte realizado por meio do processo de oxicorte, com auxlio de mquina CNC; a conformao realizada por prensagem em uma prensa hidrulica. A soldagem a ser empregada por arco eltrico, o chanfro selecionado tem a forma em X e aplicado um tratamento trmico aps soldagem (PWHT). No ensaio hidrosttico aplicada uma presso de 2,55 MPa.

10 TRABALHOS FUTUROS

Salienta-se que o projeto e fabricao de uma esfera vo muito alm do que foi abordado neste projeto. Um tratamento mais aprofundado seria requerido para o costado e para o suporte. Como tambm poderia haver projetos especficos para cada componente da esfera tratado e para os demais acessrios de uma esfera, aqui s comentados. Propem-se ainda as seguintes anlises ou projetos de pesquisa:

74 Realizar uma otimizao estrutural do vaso. Solicita-se uma nfase na regio de contato, unio soldada, entre a coluna de sustentao e o gomo do equador. Esta uma parte crtica do projeto devido ao efeito de transferncia da carga do costado para cada coluna, o que implica na tendncia de abertura das colunas na regio do Equador, alm da tendncia de flambagem destas. Recomenda-se uma abordagem por meio do MEF (Mtodo dos Elementos Finitos). Incluir no dimensionamento das colunas a possibilidade de ocorrncia de efeitos de rajadas de vento. No processo de conformao, sugere-se um estudo da teoria de deformao plstica, atrelado Mecnica dos slidos para se estimar qual esforo que ser requerido na conformao dos gomos e da selecionar uma mquina-ferramenta a partir de sua capacidade e demais vantagens x desvantagens. Uma indicada referncia para este estudo (RODRIGUES, 2005). Ainda para este processo, como o comprimento dos gomos muito maior que o ferramental de conformao - embora as larguras sejam a mesma-, propem-se o desenvolvimento de um projeto de dispositivo de apoio para a parte da chapa que ficar para fora da ferramenta durante a conformao. Dependendo, talvez at j exista um dispositivo no mercado com caractersticas as desejadas a este equipamento, de qualquer forma um estudo deste acessrio seria requerido para suporte chapa no processo de conformao. Estudo mais apurado em busca de materiais alternativos para construo do costado e das colunas de sustentao da esfera. Dimensionamento da solda, anlise da zona termicamente afetada (ZTA) e especificaes do processo: procedimento de soldagem, voltagem, amperagem.

75

Estudo de corroso e pintura da esfera. Realizar uma anlise de falhas mais comuns em vasos esfricos. Identificar suas causas e apontar medidas de preveno tanto no campo de projeto e fabricao quanto no aspecto de implementao. Especificao da prensa hidrulica e dos demais equipamentos necessrios ao processo de corte.

76

REFERNCIAS
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79

APNDICE A COMPARAO DE ESFOROS EM ESFERA E EM CILINDRO

Os Vasos de presso representam um caso particular de estrutura submetida a um estado plano de tenses, estrutura classificada como casca. A distribuio de tenso ao longo da espessura de um vaso pode ser considerada constante em vasos de presso de parede fina. Assim, o diagrama de corpo livre de uma esfera e de um cilindro cortados em um plano central pode ser representado conforme mostrado a seguir.

Tenso em um vaso esfrico de parede fina. Extrado de (GERE, 2001).

Do equilbrio de foras na esfera, tem-se: . 2 = . = 2

Para o cilindro, tem-se que o diagrama de corpo livre e o equilbrio de foras so mostrados a seguir:

80

Tenso em um vaso cilndrico de parede fina. Extrado de (GERE, 2001).

Tenso circunferencial, . 2 = . 2 = Tenso Longitudinal, . 2 = . = 2

Portanto, para vasos de presso feitos de um mesmo material, submetido a uma mesma presso e com mesmo raio, a espessura requerida pela esfera a metade da requerida por um cilindro, tendo em vista que este est submetido a uma tenso mxima (a circunferencial) que o dobro da tenso a que a esfera est submetida.

81

APNDICE B CDIGO SCILAB - DIMENSIONAMENTO DA PAREDE DA ESFERA

//dados ro=580; p=1783320; g=9.8; //////////////// v=10000 v=10000; r=(3*v/(4*%pi))^(1/3) epsi=1 //eficiencia da junta(solda) tensaoesc=[220 260 345 415]*10^6; //resultados t=p*r./(2*tensaoesc*epsi-0.2*p) epsi=0.85 t=p*r./(2*tensaoesc*epsi-0.2*p) epsi=0.7 tensaoesc=[220 260 345 415]*10^6; t=p*r./(2*tensaoesc*epsi-0.2*p)

82

APNDICE C RESULTADOS COMPLEMENTARES DIMENSIONAMENTO DA PAREDE DA ESFERA

Na Tabela constam os dados da espessura da parede de esferas em funo da capacidade e da eficincia de solda. Onde os valores em destaque representam os dados da esfera deste projeto.

Volume (m) 10000

Dimetro (mm) 26730

Eficincia da junta 1 0,85 0,7 1

SA 516 Gr 60 54 64 77 37 44 53 29 35 42

SA 516 Gr 70 46 54 66 31 37 45 25 29 36

SA 537classe 1 35 41 49 24 28 34 19 22 27

SA 537classe 2 29 34 41 20 23 28 16 18 22

SA738 Gr B 29 34 41 20 23 28 16 18 22

3200

18283

0,85 0,7 1

1600

14511

0,85 0,7

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APNDICE D CDIGO SCILAB - DIMENSIONAMENTO DA COLUNA DO SUPORTE

//dados ro=580; //mudar o ro para 1000 para verificar o caso com o ensaio hidrosttico g=9.8; v=10000; r=(3*v/(4*%pi))^(1/3); l=1.25*r; //comprimento da coluna cs=1.2; n=28; //coeficiente de segurana-segundo o SHEN //do dimensionamensto dos gomos

E=205*10^9;//mdulo de elasticidade dos aos //desenvolvimento //carregamentos Pflu=ro*v*g Pcol=n*7850*(%pi*(0.400^2-0.370^2)/4*l)*g Pace=1/4*Pcol Pcri=(Pflu+Pesf+Pcol+Pace)*cs/n; I=(Pcri*l^2)./(2.046*%pi^2*E); dmin=(64*I/%pi)^(1/4)+0.0001; // valor minimo para o radicando ser positivo d=dmin:.050:.500 //atribuindo valores para o diametro externo do tubo //Resultados //Critrio de flambagem -> tmin: minima espessura que o tubo precisa ter para resistir a flambagem, no diametro externo considerado tmin=(d-(d^4-64*I/%pi)^(1/4))/2 Amin=%pi*(d^2-(d-2*tmin)^2)/4 //Amin corespondente ao tmin //Verificando o critrio de escoamento tensaomax=Pcri./Amin*10^(-6) sigmaesc=[250 345 460] // (a36, a572-a gr 50, usi sar 60T) //peso do fluido //estimativa peso das colunas //estimativa do peso de acessorios Pesf=7850*(4/3*%pi*(r+0.0458664)^3-10000)*g //peso da esfera

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ANEXO A - ESPECIFICAO DE EQUIPAMENTO SOLDAGEM

Foi especificada para a soldagem com eletrodos revestidos uma fonte de energia cujas caractersticas tcnicas esto descritas a seguir. Estima-se que sero necessrias 10 unidades deste equipamento, o qual fabricado pela ESAB e designado por OrigoTM Arc 328 AC/DC. Demais acessrios como cabos e tenaz seriam especificados na aquisio da fonte de energia.

Os materiais indicados ao consumvel (eletrodo revestido) so E7018-M, E8018-D3 e E80218-C1, os quais so indicados para o material da unio ASTM A516 70, segundo USIMINAS. Com base nestes materiais podem ser especificados os eletrodos a partir do contato com fornecedores.

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ANEXO B - ESPECIFICAO DE EQUIPAMENTO - CORTE

A mquina especificada para orientao da trajetria de corte a Shadow 2 fabricada pela ESAB. O equipamento controlado por CNC e baseado em projeto de prtico com dupla motorizao com trilhos sobre pedestais que permite maiores velocidades de deslocamento com maior estabilidade do processo. Demais caractersticas tcnicas esto descritas a seguir. Demais equipamentos necessrios ao processo de corte ficam para serem especificados em um trabalho futuro.