Diseo Industrial

DISEO DE SALA DE CONTROL

MIPO
Mster en Interaccin Persona Ordenador
Pere Ponsa Antoni Granollers

Diseo Industrial. Pere Ponsa, Toni Granollers Diseo de sala de control

3 Diseo de sala de control 3.1 Objetivos 3.2 Sala de control industrial 3.3 Ingeniera de la usabilidad aplicada al diseo de sala de control 3.4 Ergonoma aplicada al diseo de sala de control 3.5 Supervisin industrial 3.6 Gua para diseo de pantalla en supervisin 3.7 Aplicacin en planta azucarera 3.8 Aplicacin en campus universitario 3.9 Referencias

3.1 Objetivos En este captulo se detallan los conceptos bsicos asociados a una sala de control (control room) en la que se realizan tareas de supervisin. El captulo est concebido para que el estudiante conozca el entorno de trabajo en el que se desarrolla de forma industrial y social la tarea de supervisin. 3.2 Consideraciones previas En los actuales ejemplos de sistemas de control distribuido conviene identificar el rol del operario a pie de mquina o lnea productiva respecto el rol del operario en la sala de control. El operario en la sala de control se integra dentro de un grupo de trabajo especializado en la tarea de supervisin y podemos encontrar un gran nmero de ejemplos en el control de trfico areo, el control de transporte metropolitano o ferroviario, el control de plantas nucleares o el control de plantas industriales. Asistiendo al detalle de que desde el nivel de mquina o proceso hasta la sala de control coexisten subsistemas muchos de ellos automatizados, hay que destacar la relacin entre el operario de sala de control y la automatizacin. En muchos casos, la responsabilidad de la toma de decisiones del funcionamiento de la planta recae en las personas. Y en aquellos casos de sistemas altamente automatizados, cuando se produce una situacin de riesgo, la persona debe intervenir. As, en ambos casos, es importante la respuesta a situaciones de riesgo y evaluar el posible error humano. Con ello queremos indicar que si bien se debe prestar una especial atencin al mantenimiento y seguridad de los equipos electromecnicos que configuran los equipos de control, no debe olvidarse considerar el factor humano y el diseo ergonmico de la sala de control. La norma ISO 11064-1 contempla el diseo ergonmico de centros de control en forma de una metodologa top-down. La propuesta se divide en 5 fases. Fase A Clarificacin. Se detalla la gestin del sistema, la escala temporal del proyecto a realizar, las restricciones de los equipos y el presupuesto del proyecto. La ergonoma debe estar presente ya desde las primeras etapas, de ah la importancia de considerarla tambin en esta fase.

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Fase B Anlisis y Definicin. Se especifican las funciones de la sala de control y los requerimientos de rendimiento. Se detalla el reparto de tareas de trabajo entre ordenador y operario. Fase C Diseo conceptual. Se concreta la distribucin de la sala (layout), diseo de mobiliario, preparativos de los dispositivos de control y visualizacin. Fase D Diseo detallado. Se incluyen en esta fase las especificaciones ergonmicas en los equipos de control y visualizacin, as como en el mobiliario. Fase E Feedback operacional. Se revisa el proceso para garantizar el xito de la metodologa y aprovecharla en el desarrollo de proyectos futuros.
Fase A Objetivos y Requerimientos

Definicin del Rendimiento del Sistema

Fase B

Asignacin de funciones a personas y/o mquinas

Diseo de la Organizacin del trabajo

Fases C yD

Condicionamiento de la habitacin

Distribucin de la sala de control

Distribucin de las Estaciones de trabajo

Diseo de Equipos de control y visualizacin

Diseo Ambiental

Diseo de procesos

Validacin de las propuestas de diseo

Fase E Recogida de experiencias operacionales

En la aplicacin de la norma ISO 11064 a sistemas complejos dicha norma se divide en 8 partes: - Parte 1: Principios de diseo de centros de control - Parte 2: Principios para el acondicionamiento de la habitacin de control - Parte 3: Distribucin de la sala de control - Parte 4: Distribucin de las estaciones de trabajo - Parte 5: Equipos de control y visualizacin - Parte 6: Requerimientos ambientales en sala de control - Parte 7: Principios para la evaluacin de centros de control - Parte 8: Requerimientos ergonmicos para aplicaciones especficas

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La Parte 1 indica nueve principios para el diseo ergonmico de centros de control: - Principio 1: Para considerar la presencia de la disciplina factores humanos en la metodologa propuesta en la Figura anterior, es necesario adoptar el punto de vista del diseo centrado en la persona (Human Centred Design HCD) - Principio 2: La integracin de la ergonoma en la prctica de la ingeniera de sistemas permite abordar las necesidades ergonmicas en la gestin global del proyecto. - Principio 3: La mejora del diseo a travs de la iteracin. Los proyectos en sala de control son dinmicos y varan desde su concepcin hasta su puesta en marcha, por lo que un punto de vista en forma de ciclo de diseo iterativo facilita la mejora de la calidad y la eficiencia - Principio 4: Seguimiento del comportamiento del sistema en base a un anlisis situacional (Situational Analysis) focalizado en el entorno del trabajo. - Principio 5: Seguimiento del comportamiento del sistema en base a un anlisis de la tarea (Task Analysis) focalizado en las actividades del operario - Principio 6: Diseo de sistemas tolerantes a fallos, principio que considera la premisa de que el error humano no puede ser eliminado totalmente. - Principio 7: Asegurarse de la participacin del usuario en el diseo de los procesos, ya que su intervencin debe ser adecuadamente estrucurada. - Principio 8: Formacin de un equipo interdisciplinar. La Parte 2, centrada en el condicionamiento de aquellas habitaciones que complementan a la tarea de supervisin que se realiza en la sala de control, y que por su relevancia deben ser mencionadas como por ejemplo la tarea de mantenimiento, las condiciones ambientales, la seguridad de la sala de control en relacin a la seguridad de toda la planta, as como la estructura de servidores informticos que dan cobertura a la tarea de supervisin. La Parte 3 est focalizada en la distribucin de la sala, atendiendo al espacio recomendado, por ejemplo 15m2 de largo por 9 m2 de ancho y 2 m de altura. Se tienen en cuenta detalles como la distancia entre operarios. La Parte 4 establece el diseo de las estaciones de trabajo y tiene en cuenta la adecuacin de la persona, por ejemplo en el caso de estudiar diversas posturas del operario cuando est sentado realizando la tarea de supervisin. La distancia entre el operario y el monitor es mayor que en el caso del diseo de estaciones de trabajo en una oficina, normalmente la distancia estar en el intervalo entre 750-1000 mm respecto los 500-600 mm en una oficina convencional, debido a que el operario debe poder visualizar monitores anexos gobernados por otros operarios. La Parte 5 indica las especificaciones sobre los equipos de control y visualizacin. Un aspecto muy importante en esta parte es el denominado display design , es decir el diseo de pantallas, que en este texto tambin denominamos diseo de interfaz grfica. Las especificaciones ergonmics se recogen en la norma ISO 9241, que adems tienen en cuenta el uso de la interfaz grfica, y por tanto quedan reflejados en ISO 9241-11 aspectos de la usabilidad en trminos de medida del rendimiento del operario y del grado resatisfaccin.

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La Parte 6 recoge los requerimientos ambientales de la sala de control como el nivel de ruido, la luz y la temperatura, variables muy importantes en el desarrollo de la tarea por parte de operarios que se relevan a lo largo de turnos consecutivos de maana, tarde y noche. La Parte 7 recoge los principios para la evaluacin de centros de control, y se detalla en la norma ISO 11064-7 de 2006. 3.2 Sala de control industrial A continuacin se detalla el caso concreto de una sala de control industrial, extrada de una empresa de gas natural. La sala de control de la planta de regasificacin cuenta con varios elementos especificados a continuacin: - 5 ordenadores, 4 de ellos destinados a los operarios de sala de control y uno para el personal de mantenimiento, a travs de los cuales se controla el proceso de la planta. - 1 ordenador para el control de generadores de emergencia - 1 ordenador de control de niveles de tanques - 2 ordenadores con un sistema de seguridad activa. - 6 monitores a travs de los cuales se puede visualizar diferentes partes de la planta. - Sistema de megafona - Botonera para la activacin en caso de emergencia de: - Parada de descarga de buques - Desconexin de emergencia - Paro total de planta - 7 telfonos - Emisora para la comunicacin a travs de walkie-talkies - Control del consumo elctrico La Figura 3.1 muestra un esquema de la sala de control.

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Fig.3.1 Plano de la sala de control

Fig.3.2 Fotografa de la sala de control

La Figura 3.2 muestra la zona de trabajo de los operadores en la sala de control. La arquitectura de los ordenadores de sala de control queda detallada en el siguiente esquema:

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Fig.3.3 Arquitectura de ordenadores

A continuacin se detallan los elementos ms importantes que se ven en la Figura 1.3.

DPU: Las DPU son las encargadas de capturar las seales de campo, y transmitirlas mediante un rack de tarjetas I/O. Las DPU realizan adems todos los lazos de control del sistema, es decir, son las encargadas de realizar todo el sistema de control. El hardware de las DPU, es bsicamente como el de un PC convencional. Se puede dividir de la siguiente forma:

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- Fuente de alimentacin: encargada de suministrar las distintas corrientes que necesitan los circuitos electrnicos de la DPU para poder funcionar. - Microprocesador junto con los diferentes dispositivos para que ste realice su funcin: tarjetas de memoria, reloj, etc. - Ventiladores: encargados de proporcionar ventilacin y refrigerar los elementos que componen la DPU. ELECTRICAL BACK-UP LINK: Las DPU van emparejadas mediante este cable, creando de este modo una redundancia, es decir, si una DPU de la pareja fallara, la otra toma el control de forma inmediata e los lazos de control que tengan asignados. HIGHWAY ELECTRICO: Es el cable elctrico de comunicacin RS 232, tambin redundante que sirve para establecer la comunicacin entre las DPU. Tambin sirve para comunicar el Bus de comunicaciones o Highway ptico con los DBM existentes. OEI: Son convertidores de cable elctrico a fibra ptica. BUS DE COMUNICACIONES O HIGHWAY OPTICO: Es el lazo de comunicacin donde transmiten y reciben datos todas las DPU. Es el lugar donde los DBM se abastecen de la informacin necesaria para realizar su funcin de servidores de informacin. DBM: Los DBM son los servidores de informacin. Estos son redundantes y trabajan en paralelo. Se sitan por encima del nivel de sistema de control, de forma que se genera un nivel de gestin y supervisin de la planta. SWITCH ETHERNET: Lugar donde se conectan los diferentes puestos de operador. OPS: Son los monitores desde donde los operadores de sala de control realizan la tarea de supervisin del proceso al monitorizar las pantallas creadas por un sistema grfico SCADA. Los OPS se comunican con los DBM a travs de la red Ethernet.

El sistema de control distribuido representado en la Figura 3.3, esta basado en el modelo MAX1, que se inici en el ao 1985. Este sistema consiste en la comunicacin de las DPU o controladores con el resto. La red formada es de tipo determinista, es decir, slo pueden transmitir de una en una. El ciclo de comunicacin es de 2 veces por segundo. Las DPUs son las encargadas de recoger toda la informacin que despus ser transmitida al bus de comunicaciones o Highway ptico.

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Para que todos los controladores puedan hablar y escucharse, se cre un anillo de comunicacin doble redundante y de sentido contrario. Al derecho de hablar se le llama Token. El Token es una trama de datos que se pasa de controlador. Si un controlador desea mandar informacin debe esperar a que le llegue un Token vaco. Una vez que tiene este Token, tiene el derecho exclusivo del bus para poder transmitir o recibir datos en un tiempo determinado. Una vez pasado este tiempo, el Token pasa a la otra estacin. Las estaciones no pueden transmitir nada si no tiene el Token, tan slo pueden escuchar y esperar su turno. Como podemos ver en la Figura 3.3, la comunicacin de las diferentes DPU, est realizada mediante cable elctrico denominado Highway Elctrico. Este cable va conectado a un puerto de comunicacin RS 232. Respecto las conexiones de las DPU podemos ver que estas van unidas por parejas mediante el cable Electrical Back-up Link. De este modo son redundantes entre s, es decir, si una de las DPU de la pareja fallase, la otra inmediatamente tomara el control sin que el sistema perciba ninguna variacin. Las seales recogidas por las DPU son transmitidas por el cable RS 232, conectndose posteriormente en lo que se denomina EOI. Los EOI son convertidores de cable elctrico de fibra ptica. Todo el bus de comunicaciones o Highway ptico es una red de fibra ptica, cuya longitud puede alcanzar los 3 Km. Este se comunica con los DBM del sistema que los son los servidores de informacin. Los DBM igual que las DPUs estn doblados y trabajan en paralelo. Un DBM es capaz de gestionar todo el sistema de informacin. Estos necesitan preguntar a las DPU el estado de las seales. Los DBM son los encargados de transmitir mediante red Ethernet, mediante un Switch de comunicacin, a los diferentes puestos de operador. Entendemos como puestos de operador los monitores que utilizan los operadores para realizar la tarea de supervisin. Los puestos de operador pueden preguntar por un DBM y recibir contestacin indistintamente. De esta manera se consigue agilizar la comunicacin. Cuando un operador solicita informacin a los DBM, est solicitando slo y exclusivamente las seales que estn en pantalla en ese preciso momento. Con esto se consigue una fluidez en la comunicacin entre los OPS y los DBM. De esta forma el operario puede estar interesado en vigilar una parte del proceso, sin que tenga necesidad de disponer en su pantalla del volumen global de informacin en todo momento. Los DBM son servidores de Ethernet con topografa Cliente-Servidor. Esto describe un sistema en el que una mquina cliente, como podra ser en nuestro caso el puesto de operador, solicita a una segunda llamada servidor, como podra ser los DBM que ejecute una tarea especfica.

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3.1.2 Sala de control de transporte pblico A continuacin se presenta el diseo de una sala de control de un centro de informacin del transporte pblico (CITP) en el que, como podr observarse, pueden aplicarse de manera directa los estudios sobre funciones que debe disponer un control supervisor y las consideraciones de diseo ergonmico de la representacin de la informacin. El centro de control del CITP centralizar toda la informacin que suministren los diferentes operadores de transporte 1 , el centro de informacin de trfico y el centro de informacin meteorolgica. Toda esta informacin ser procesada en el CITP con la finalidad de informar a los usuarios de transporte pblico en su decisin previa a la toma del transporte pblico, durante el uso del transporte y posteriormente a su uso. La informacin puede presentarse al viajero a travs de Internet, a travs de los monitores electrnicos de las paradas de los autobuses o estaciones de trenes, en el interior del transporte, etc. Cabe recordar que el CITP realizar la funcin de supervisin y que la gestin de las diferentes flotas las realizar cada operador en su explotacin. El CITP dispondr de una serie de puestos de operacin y de una serie de puestos de supervisin, alguno de estos puestos sern redundantes para poder ser utilizados en caso de fallo de alguno de los puestos de uso habitual. Adems se dispondr de un videowal2l en el que los operadores y los supervisores podrn enviar informacin a ser presentada o que podr ser recuperada en un puesto de trabajo (por ejemplo por el jefe de la sala). A continuacin se presenta un esquema de la arquitectura de la sala de control.
Operadores y usuarios

Internet

Router

Servidor comunicaciones y difusin

Servidor aplicaciones

Videowalls

Seales vdeo
Multiplexor vdeo Controlador videowalls

Figura 3.4 Arquitectura de la sala de control

1

Los operarios de sala de control de la planta de gas realizan sus tareas en el interior de la sala, si bien peridicamente bajan a la planta. En otro tipo de sala, como en el caso de sala de control de trfico, los operadores de transporte realizan su tarea totalmente en la sala. 2 Los antiguos sistemas de control analgico cubran todas las paredes de la sala de control centralizada mediante todo tipo de indicadores y reguladores. Hoy en da, se ha actualizado esta idea y existe la tendencia de reflejar en la pared toda la informacin, de forma que la monitorizacin desde ordenador no sera el elemento principal de la vigilancia del proceso

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En la Figura 3.5 se muestra la arquitectura de los puestos de trabajo de los operadores que estarn formados por tres monitores de gran formato controlados por dos estaciones de trabajo, una en la que se ejecutarn las aplicaciones de gestin y control de los datos y, en la otra estacin se gestionarn las diferentes seales de vdeo.

Funcionalidades gestin del sistema

Funcionalidades vdeo y audio de estaciones, marquesinas y autobuses

Figura 3.5 Puesto de trabajo del operador

Los puestos de trabajo de supervisin y control constaran de dos monitores y por un ordenador. En los monitores el operario tendr acceso a las imgenes de cualquiera de las cmaras de seguridad (instaladas en las estaciones y paradas y, posiblemente, en los vehculos) y a las funciones de seguimiento que tenga accesibles. El ordenador estar dedicado a funcionalidades de soporte y gestin de los elementos instalados en las estaciones y marquesinas, es decir, a la visualizacin de les imgenes de vdeo de las cmaras, a la atencin de los intercomunicadores y al intercambio de datos entre los elementos de visualizacin (paneles o quioscos de informacin). El operario estar equipado con un sistema de auriculares para comunicarse con cualquiera de los interfonos de la red, o con la polica y servicios de seguridad de las estaciones. En cualquier momento, el operario podr transferir la conversacin, o el sonido recibido, al sistema de sonido general de la sala. En este punto es importante analizar las similitudes entre los entornos industriales y el caso del ejemplo de la sala de control del transporte pblico. 3.1.3 Sala de control de operaciones espaciales Las salas de control descritas pueden tener una relacin con las salas de centros de operaciones espaciales. En estos centros se coordinan las operaciones tanto de lanzamiento como las operacionales una vez la misin est en marcha. El Centro de Operaciones Espaciales Europeo (ESOC) es un centro que puede considerarse como una

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Figura 3.6 Centro de operaciones espaciales europeo ESOC

generalizacin del concepto de sala de control, al integrar diversos subequipos realizando tareas coordinadas de control, supervisin, mantenimiento, seguridad, planificacin, toma de decisiones, etc.

3.2 Ingeniera de la usabilidad aplicada al diseo de sala de control En este apartado se realiza una revisin del modelo de proceso de la ingeniera de la usabilidad y accesibilidad (Granollers, et. al., 2004) aplicado al diseo de salas de control. En principio este modelo de proceso puede aplicarse a cualquier sistema interactivo en el mbito de la informtica y en concreto en la ingeniera del software y en la interaccin persona-ordenador, si bien aqu se pretende establecer la relacin del modelo de proceso para el diseo de salas de control.

Figura 3.7 Fases en el modelo de proceso

3.2.1 Anlisis de requisitos de usabilidad El anlisis de requisitos se basa en tener un contacto continuado y constante con los usuarios del sistema para detectar informacin sobre sus necesidades. El mtodo propone las siguientes actividades:

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1. Anlisis etnogrfico: Estudio etnogrfico de la poblacin de usuarios e implicados directos e indirectos mediante la preparacin de entrevistas. Esto ayudar a determinar los servicios que una sala de control debe proporcionar y sus restricciones. Definicin de las caractersticas ms relevantes de la poblacin potencial a partir del anlisis etnogrfico. Clasificacin de los perfiles en roles y actores sobre la base de sus conocimientos o habilidades. Definicin de la organizacin entre actores y roles en el contexto de las tareas a realizar. 2. Anlisis contextual de tareas: Definicin, a partir del anlisis etnogrfico realizado, de todas las tareas que se realizarn relacionadas en el contexto especfico en el cual se desarrollan. 3. Anlisis de elementos: Anlisis de los elementos relevantes que aparecen como resultado del anlisis de tareas (estacin de trabajo, dispositivo de visualizacin, pantalla, control, etc.) y que definirn la composicin de la sala de control. 4. Plataforma: Definicin de las posibilidades y restricciones de la plataforma tecnolgica en que se implementa el sistema. 5. Perfil del entorno: Definicin de las caractersticas del entorno de trabajo (temperatura, iluminacin, ruido, etc.) 6. Objetivos: Definicin de los objetivos funcionales y no funcionales del sistema (rendimiento, mantenimiento, seguridad, calidad) incluyendo especialmente los de usabilidad. Como parte del anlisis de requisitos deben especificarse los objetivos de la sala de control, los funcionales y los de usabilidad y accesibilidad. A continuacin se relacionan los objetivos principales de usabilidad que deben tenerse en cuenta: 1. Facilidad de aprendizaje: El sistema debe disearse para minimizar el tiempo de aprendizaje. El diseo debe ser simple, familiar (corresponderse con modelos mentales de las tareas) y sintetizable (el operario debe poder evaluar el efecto de operaciones anteriores en el estado actual). 2. Consistencia: Disear la sala de control de forma consistente, de forma que todos los mecanismos se operen de forma similar. Definir guas de estilo, asegurarse que las modificaciones siguen las guas definidas, aadir nuevas funcionalidades en lugar de modificar las ya existentes y probadas. 3. Flexibilidad: Permitir que sean los operarios los que controlen las actividades del sistema, posibilitando que las tareas automticas puedan realizarse de forma manual si es necesario. 4. Robustez: La robustez de una interaccin cubre las caractersticas para poder cumplir sus objetivos y su asesoramiento. 5. Recuperabilidad: Es el grado de facilidad con que el sistema le permite a un operario corregir una accin una vez se ha producido un error. 6. Tiempo de respuesta: Se define generalmente como el tiempo que necesita el sistema para expresar los cambios de estado sealados por el operario. Es importante que los tiempos de respuesta sean adecuados para el operario. 7. Adecuacin a las tareas: Es el grado en que los servicios del sistema soportan todas las tareas que el operario debe hacer y la manera en que las comprende.

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8. Reduccin de la carga cognitiva: Disear el sistema para minimizar el tener que confiar en la memoria, de forma que se reconozcan implcitamente en la interfaz del sistema las acciones para llevar a cabo las tareas.

Anlisis de tareas: A partir del anlisis de tareas realizado en los requerimientos y los requisitos funcionales ser posible definir un conjunto de escenarios que describan las interacciones usuario sistema de forma sistemtica y eficiente. Estos escenarios se representarn de acuerdo con un modelo predefinido, entre otros: HTA Hierarchical Task Anlisis GOMS Goals-operations-methods-selection CTT- Concur Tasks Tree Diagramas de transicin de estados Diagramas de estados UML Diagramas de actividad UML

Figura 3.8 Diagrama de actividad en UML

Modelo conceptual: La elaboracin de un modelo conceptual ayudar a discutir y fijar ideas sobre el diseo de la sala de control. El modelo representa las ideas y acuerdos de diseo de una forma esquemtica que permite dividir el diseo en partes y analizar cada una por separado fijando interfaces entre ellas. En el modelo se empezarn a identificar los componentes de la sala de control y sus caractersticas y a asignar las actividades y tareas. Gua de Estilo: En la fase de diseo debern fijarse las guas de estilo y en la mayora de los casos se realizar una adaptacin de las guas existentes al proyecto. En el apartado 2 se realiza un repaso de guas y estndares que permiten disear la interaccin hombre-sistema de forma consistente.

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Diseo detallado: El diseo detallado ser el resultado de evaluar y refinar el diseo. La revisin, evaluacin y prototipado del modelo, guas de estilo y requisitos resultarn en diversas iteraciones del diseo. El diseo detallado deber detallar todos los aspectos de la sala de control al nivel de ser directamente traducibles a requisitos de la implementacin. Diseo arquitectnico: En esta fase del proceso tambin es necesario a partir de los requisitos de usabilidad y tcnicos realizar el diseo arquitectnico de la sala. Este diseo debe definir la estructura fsica de la sala, sus comunicaciones con otros espacios, su ubicacin dentro del centro, edificio o rea, etc. Los requisitos de usabilidad tendrn una influencia clara en el diseo arquitectnico de la sala.

Figura 3.9 Visualizacin de un diseo de sala de control mediante realidad virtual

3.3 Ergonoma aplicada al diseo de sala de control La palabra ERGONOMA se deriva de las palabras griegas "ergos", que significa trabajo, y "nomos", leyes; por lo que literalmente significa "leyes del trabajo", y podemos decir que es la actividad de carcter multidisciplinar que se encarga del estudio de la conducta y las actividades de las personas, con la finalidad de adecuar los productos, sistemas, puestos de trabajo y entornos a las caractersticas, limitaciones y necesidades de sus usuarios, buscando optimizar su eficacia, seguridad y confort. 3.3.1 Aspectos de ergonoma fsica El estudio de requisitos sobre la ergonoma fsica debe llevar a un diseo de los puestos de trabajo ms seguros, cmodos y productivos. La ergonoma fsica se basa en varias disciplinas que proporcionan la informacin necesaria: medicina, ingeniera, psicologa y sociologa son las que contribuyen de forma ms directa. 15/22

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Antropometra: La antropometra estudia las medidas del cuerpo humano tomando como referencias las estructuras anatmicas principales. Estas medidas debern servir para definir el puesto de trabajo del operario de forma adecuada.

Figura 3.10 Posicin de trabajo segn los estndares

Diseo en funcin de la poblacin: El diseo de controles y puestos de trabajo debe tener en cuenta todo el espectro de poblacin que potencialmente puede usarlo. Se puede disear para los extremos (un 95 percentil americano y un 5 percentil japons por ejemplo), diseo ajustable o diseo promedio. Distribucin de tareas persona-mquina: Debe definirse cuales tareas de supervisin sern automatizadas. Esta decisin debe hacerse caso por caso y solo automatizar

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Figura 3.11 Distancias segn el tamao del monitor

aquellas en las que suponga una mejora del proceso ya que no siempre es evidente a priori. Espacio de trabajo: Se define el espacio de trabajo como el volumen asignado a una o varias personas as como los medios de trabajo que actan conjuntamente con sta o stas en el sistema de trabajo para cumplir una tarea. En la determinacin de los requisitos del espacio de trabajo deben tenerse en cuenta posturas, movimientos y visibilidad espacial. La posicin en el trabajo: Hay que determinar las distintas posiciones de trabajo para la supervisin y accionamiento de controles. Hay diversas posiciones posibles pero solo algunas son cmodas (de pie o sentado) y otras son molestas o hasta pueden causar lesiones o accidentes de trabajo. Los planos de trabajo: Deben definirse los planos en los que se efectuar el trabajo. En estos aspectos influye principalmente la altura de la persona, ya que definir la altura del plano de trabajo. En una sala de control pueden existir varios planos de trabajo ya que normalmente se trabaja con un plano principal, una pantalla o varias pantallas a corta distancia, y una o varias pantallas gigantes situadas a mayor distancia.

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Figura 3.12 Sala de control con diversos planos de trabajo

rea de trabajo: se define como el rea que puede cubrir un operador con un mnimo esfuerzo, normalmente un movimiento de los brazos paralelos al tronco y los antebrazos a 90. Dispositivos de accin y control: Existen una gran cantidad de guas y estndares (ver que definen los requisitos de los dispositivos de accin y control (alarmas, indicadores, smbolos, texto, contadores, diales, pantallas, botones, pulsadores, palancas, etc.) segn su operacin, precisin, exactitud, etc. Es necesario definir el estndar o conjunto de estndares aplicables que definirn los requisitos sobre estos dispositivos.

3.3.2 Aspectos de ergonoma cogntiva La ergonoma cognitiva, concepto que proviene de la psicologa cognitiva, trata de los procesos mentales como percepcin, atencin, conocimiento, psico-motricidad, memoria cuando estos afectan a interacciones entre la persona y otros elementos de un sistema. Entre otros temas se estudia la carga mental, vigilancia, toma de decisiones, capacitacin, el error humano, la interaccin computadora-ordenador y la formacin. Interaccin persona-ordenador: Existen varios estndares y guas que incluyen requisitos y recomendaciones de diseo de las interfaces persona-ordenador en sistemas de supervisin. Puede utilizarse la gua GEDIS que de forma prctica establece unas directrices y un mtodo de evaluacin. Formacin: La formacin de operadores es de vital importancia para minimizar los errores y facilitar la incorporacin de nuevo personal. Actualmente los mtodos de formacin ms efectivos son los de simulacin de la planta. Estos simuladores permiten formar a los operadores en la supervisin de la planta ante situaciones anormales o de emergencia, de forma que en caso de que estas situaciones se produzcan, los operadores puedan reaccionar aplicando pautas y conocimientos adquiridos. Debe estudiarse la posibilidad de que el sistema pueda ser utilizado en modo de simulacin para formacin o disponer de una sala especfica para este propsito.

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3.4 Supervisin industrial Los reguladores industriales bsicos disponen de un display muy sencillo donde aparece, en forma digital numrica o mediante iconos de barras verticales, el valor cuantitativo o cualitativo de la consigna y el valor de la variable de salida dentro de una regulacin continua. En este sentido, la informacin que se ofrece al operario es breve y concisa. Por su parte, los autmatas programables se complementan con perifricos denominados genricamente interfaces persona-mquina HMI y que pueden ser desde sencillos displays con teclado numrico, hasta terminales tctiles con elementos de programacin grfica. El operario procede a manipular el valor de los parmetros (temporizadores, contadores) directamente sobre el terminal, de forma que no tiene que editar el programa del autmata cada vez que desea hacer cambios en el programa bsico. Tanto en el caso del regulador como en el del autmata, el operario interacta con el proceso controlado y puede ejercer tareas rutinarias de vigilancia sin intervencin, tareas de inicio o paro del ciclo, o interrupciones para modificar los parmetros del algoritmo de control, por citar algunas actividades, de manera que si se considera el operario como parte integrante del sistema se obtiene una cooperacin entre operario y proceso regulado por el controlador. No se trata, pues, de una arquitectura totalmente automatizada; ms bien es una arquitectura hbrida de interaccin entre el operario humano, la interfaz y el controlador. En el manejo del ordenador en el control de procesos, la interaccin entre operario y ordenador se ampla enormemente al poder manejar bases de datos, entornos de programacin de alto nivel y conectividad con otros ordenadores en un entorno de control distribuido. Resulta singular destacar que desde el ordenador no slo se pueden modificar los parmetros del algoritmo de control, sino que se pueden disear simulaciones del proceso con mayor o menor realismo respecto al proceso industrial. As pues, desde el ordenador el operario tiene una mejor comprensin del proceso controlado mediante herramientas de programacin orientadas a los procesos industriales, mediante los cuales se pueden generar aplicaciones a medida del proceso a estudio. Una vez establecidos de forma clara el rol de la automatizacin y el tipo de interaccin entre el elemento de control y el operario, conviene definir el concepto de supervisin. Una posible definicin de supervisin de un proceso indica el conjunto de acciones desempeadas con el propsito de asegurar el funcionamiento correcto del proceso incluso en situaciones anmalas. Cuando en este contexto se habla de funcionamiento correcto frente a anmalo se entiende que el funcionamiento correcto es el que se produce mediante un algoritmo de control testeado por un operario experto y verificado de forma peridica/cclica hasta obtener los resultados deseados de calidad del producto y satisfaccin del control efectuado. En el entorno industrial, y ante la presencia de perturbaciones, el proceso controlado puede desviarse de la consigna fijada a priori, de forma que se produce un deterioramiento del funcionamiento correcto. De forma rpida, observamos, pues, que la supervisin engloba la automatizacin, el seguimiento y la vigilancia del proceso

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controlado. En el contexto que presentamos en estas lneas, entendemos que la automatizacin y la supervisin son fases consecutivas a aplicar sobre el proceso. De forma bsica, el sistema de supervisin es el encargado de llevar a cabo las actividades siguientes: Adquisicin y almacenamiento de datos Monitorizacin o vigilancia (surveillance) de las variables del proceso Control supervisor (supervisory control) sobre autmatas y reguladores industriales Deteccin de fallos Diagnstico de fallos Reconfiguracin

Cada una de estas funcionalidades requiere una explicacin con ms detalle. La adquisicin de datos se refiere bsicamente a la conexin fsica de los sensores presentes en el proceso con el equipo de control mediante la adaptacin electrnica pertinente. En el caso de los reguladores y autmatas, estos equipos disponen de una seccin electrnica de entradas adecuada a la conectividad con sensores mediante un rango estndar de tensiones y corrientes. El ordenador utiliza la tarjeta AD / DA para esta funcin. El almacenamiento de datos es indispensable para el suministro de informacin de la evolucin de las variables al supervisor del proceso. Atendiendo al gran volumen de informacin presente en las industrias manufactureras y de procesos, resultan necesarios el registro diario de tales variables, su almacenamiento ordenado y la posibilidad de extraer informacin precisa de toda la informacin en bruto. Actualmente, las tcnicas de prospeccin de datos (data mining) ayudan a seleccionar la informacin relevante de un gran volumen de datos. Desde el ordenador, se disea el aplicativo de supervisin adecuado al tipo de proceso. Una de las funciones de este aplicativo es la representacin grfica de algunos elementos del proceso como reactores, vlvulas, tuberas, etc., y cabe destacar los indicadores informativos de alarma, aquellos iconos que tienen un funcionamiento binario (encendido/apagado u ON/OFF), los objetos que representan una cierta dinmica (como el llenado o vaciado de lquido en un tanque) o la representacin de grficos histricos de las variables ms relevantes. A este conjunto de objetos grficos que permiten formar una representacin dinmica del proceso controlado en la pantalla del ordenador se le denomina monitorizacin. La monitorizacin del proceso es uno de los factores clave en la supervisin ya que en ella radica la posibilidad de distinguir entre el funcionamiento correcto o anmalo del proceso mediante la ayuda de alarmas o indicadores de situaciones de riesgo. En este sentido, la monitorizacin se utiliza para la vigilancia de la evolucin adecuada de las variables. En el contexto industrial, existen los sistemas llamados SCADA (supervisory control and data adquisition), con los que es posible confeccionar la monitorizacin del proceso atendiendo a cada caso industrial en particular. La funcin de monitorizacin no es exclusiva del entorno industrial, pues uno de los dominios ms relevantes es la medicina hospitalaria. En el mbito de la instrumentacin de equipos para su utilizacin en los cuidados intensivos de pacientes en hospitales, destacan los equipos de monitorizacin

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adecuados para el seguimiento de las constantes vitales de un paciente (monitorizacin hemodinmica, monitorizacin cardiaca, monitorizacin EEG), preparados para ofrecer alarmas acsticas o visuales para informar fielmente al equipo mdico de posibles anomalas (por ejemplo, en el caso de la monitorizacin cardiaca, se llegan a contemplar hasta 12 derivaciones y anlisis de arritmias).

Figura 3.13 Aplicativo de supervisin de una planta de mezcla mediante el SCADA All-Done

Por control supervisor (supervisory control) se entiende la actividad que se lleva a cabo sobre un conjunto de controladores (autmata programable, regulador industrial) para asegurar que sus objetivos de control se cumplen. Dentro del aplicativo de supervisin, es habitual que exista un apartado donde se configura el tipo de comunicacin con el controlador, la gestin de los controladores en caso de que exista una red fsica de controladores conectados, la captura de datos peridica del controlador y la presentacin selectiva de algunas variables o cambios de las mismas en pantalla dentro de la monitorizacin. Las actividades de deteccin, diagnstico de fallos y de reconfiguracin se agrupan dentro de las actividades que cumplen los sistemas de control tolerantes a fallos. Estos sistemas se caracterizan segn si permiten acomodar un fallo con o sin degradamiento de prestaciones, pero sin desembocar en una avera interna. Sobre este punto existe abundante literatura acerca de los sistemas tolerantes a fallos en el mbito acadmico, y hoy en da se estudian metodologas de diseo de sistemas de control tolerante a fallos en los cuales la supervisin forma parte de la arquitectura propuesta. A escala industrial, los llamados sistemas SCADA incluyen actualmente las fases de adquisicin, monitorizacin y control supervisor, y uno de los grandes retos para los prximos aos es potenciar en el diseo del aplicativo de supervisin, las funciones de deteccin, diagnstico y reconfiguracin con la finalidad de garantizar la seguridad en el manejo de los procesos industriales.

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Cuando se utiliza el concepto de deteccin de fallos, se pretende determinar la presencia de fallos en el sistema, es decir, aquellas desviaciones no permitidas, debidas, por ejemplo al malfuncionamiento de sensores, vlvulas y actuadores. El diagnstico pretende la determinacin del tipo, el tamao, la localizacin y el instante de aparicin del fallo. Incluye la deteccin, el aislamiento y la estimacin del fallo. Existen tcnicas cuantitativas y cualitativas para realizar el diagnstico pero ya se aprecia que es una tarea ardua, sobre todo en el caso de complejos sistemas, como por ejemplo la supervisin de turbinas, en las que la aparicin simultnea de alarmas en pantalla ante fallos en elementos fsicos dificulta efectuar el anlisis de las causas y averiguar en qu orden se producen. Finalmente, la reconfiguracin significa un cambio en las entradas y/o salidas del controlador a travs de un cambio en la estructura del controlador y sus parmetros. Como vemos, en todas estas actividades que se llevan a cabo en la supervisin de un proceso, se pretende su automatizacin con el fin de generar herramientas de ayuda a la decisin. En este sentido, hoy en da existen mltiples posibilidades como las arquitecturas en las que la supervisin es humana, es decir llevada a cabo por un supervisor, o bien las arquitecturas automatizadas, llevadas a cabo por un supervisor experto artificial. En ambos tipos de arquitecturas, no se puede olvidar que el gran objetivo es evitar prdidas econmicas debidas al malfuncionamiento de la planta, y evitar el dao fsico tanto para operarios como para las mquinas que intervienen. En este sentido, la automatizacin y la supervisin se complementan con otras reas del conocimiento como el mantenimiento y la seguridad industrial. No podemos dejar de citar el caso de estudio de la sala de control en planta nuclear, objeto de investigaciones llevadas a cabo durante aos, con el fin de salvaguardar el buen funcionamiento de este tipo de plantas en las que ante un fallo humano o el fallo de algn componente, las consecuencias son desastrosas.

3.9 Referencias Noyes, J. y Bransby, M. People in control: human factors

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