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MANUAL DE COMPONENTE DE MONTAGEM


Diretrizes

Pea: No.:

4 - AA3 GCA26800H2 I

Produo: 01 / 1 Pgina: 1 / 12 Date: 3-Jun-2003

FOD BERLIN

MCB Placa de Controle de Movimento

MCB2
Diretrizes

Data de Autorizao D1: 03-Mar-2000 Executando no PCB: Verso do Software: Reviso do Documento: Data
12-May-2000

GCA 26800 H2 GAA 30582 AAA

Autor
G. Priebe

Pgina
1 - 12

Comentrio
Documento Original

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4 - AA3 GCA26800H2 I

Produo: 01 / 1 Pgina: 2 / 12 Date: 3-Jun-2003

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MCB Placa de Controle de Movimento

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4 - AA3 GCA26800H2 I

Produo: 01 / 1 Pgina: 3 / 12 Date: 3-Jun-2003

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MCB Placa de Controle de Movimento

ndice
1 Descrio Funcional .........................................................................................4
1.1 Aplicao ......................................................................................................................4 1.2 Viso Geral do Hardware ................................................................................................4 1.2.1 Sistema do Microcontrolador ..................................................................................5 1.2.2 Processamento de Sinal Analgico na MCB-II .........................................................5

2 Detalhes da Placa..............................................................................................5
2.1 Dimenses Mecnicas ....................................................................................................5 2.2 Vista da Placa ................................................................................................................6 2.3 Diagrama de Bloco .........................................................................................................7 2.4 Interface da VCB ............................................................................................................8 2.5 Interface da PDB ............................................................................................................9 2.6 Interface do Controlador ...............................................................................................11 2.7 Interface do ventilador e Rels do Pacote (Sinais CA 110V) ..........................................12 2.8 Interface da Ferramenta de Servio .......................................................................................12 2.9 Requisitos do Cdigo12

3 Variao do Produto ........................................................................................12

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Produo: 01 / 1 Pgina: 4 / 12 Date: 3-Jun-2003

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MCB Placa de Controle de Movimento

1
1.1

Descrio Funcional
Aplicao

A Placa de Controle de Movimento II (MCB-II) a placa de controle dentro do pacote mecnico OFVWW / OVF20(V). Sendo assim ela opera no controle de velocidade do motor de propulso e na comunicao com o sub-sistema operacional at o passadio. Se a MCB-II opera junto com a VCB ento a MCB-II utilizada somente para as comunicaes mencionadas acima. A MCB-II possui conexes de interface na Placa de Acionamento de Energia (PDB), at a Placa Limitadora do Carro (LCB-II, ou LCB-I, ou LB), at a VCB e at as chaves do passadio. A VCB conectada mecanicamente MCB-II como montagem sobreposta. A partir da PDB ela recebe a alimentao e sinais sensoriais amplificados do inversor. Nos pacotes mecnicos sem a VCB ela envia o sinal da largura do pulso modulado (PWM) para o inversor IGBTs. A partir da LCB / TCB ela recebe os comandos propulsores e os sinais de status de retroalimentao. A partir do passadio ele recebe os sinais das aletas.

1.2

Viso Geral do Hardware

A MCB-II (GCA 26800H) conectada atravs de um cabo plano de 50 fios com a Placa Acionadora de Energia de onde alimentada com as tenses necessrias. Para controlar o inversor de 3 fases a MCB-II envia os seis sinais de PWM e um sinal em separado para inibir o pulso do acionador IGBTs (em pacotes mecnicos sem VCB). A PDB envia sinais do sensor para corrente de duas fases, a tenso da ligao de corrente direta e a temperatura do dissipador de calor. Os sinais de erros avaliados pela PDB so enviados para a VCB para desabilitar a gerao de PWM e monitorar o estado do inversor. Para fazer interface com os sinais externos so fornecidos conversores de nvel isolados oticamente. Alm disso h uma lgica do codificador de velocidade para obter referncia de velocidade e opcionalmente para referncia de posio e uma interface serial para se comunicar com a Ferramenta de Servios. A corrente de segurana alimentada atravs do MCB-II para acionar as chaves principais dentro da cabine de controle. Uma alimentao adicional de 110V CA usada para acionar a entrada do inversor para carregar e descarregar a ligao de corrente direta e um ventilador para esfriar o dissipador de calor.

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FOD BERLIN 1.2.1

MCB Placa de Controle de Movimento

Sistema do Microcontrolador

O sistema do microcontrolador consiste nos seguintes componentes: microcontrolador 8097 da Intel PWM-ASIC memria de dados memria do programa cronmetro do circuito de vigilncia interface serial para a VCB oscilador de cristal 1.2.2 Processamento de Sinal Analgico na MCB-II

A MCB possui sinais de entrada analgica para medir os seguintes valores internos do acionador: Corrente de duas fases do motor e a terceira fase calculada Tenso de ligao de corrente direta Temperatura do Dissipador de Calor

2
2.1

Detalhes da Placa
Dimenses Mecnicas

O tamanho de placa da MCB-II de 310 mm * 125 mm. A placa montada atravs de seis orifcios de montagem, trs deles para utilizao de montagem em plstico, e trs para uso em montagem de metal. Atravs de duas montagens a placa ser aterrada: uma conexo terra at o aterramento da alimentao, a outra conexo usada como aterramento do pino da Ferramenta de Servio.

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MCB Placa de Controle de Movimento

2.2

Vista da Placa
P7 Conexo com a PCB 50 PIN

P6 Ferramenta de Servio
P9 Terra do Encoder

P5 Encoder

Conexo com a MCB

MCB

P4 Comando de Movimento Sinais do Passadio

VCB

P3 Alimentao 24Vdc HL2 BY1 P2 Sadas 24Volts

EPROM

P1 Alimentao 110 VAC HL1 Sinais de entrada para DNS ou SW normal

P8 Controle do Rel (interno) CHRS, FAN, INV

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MCB Placa de Controle de Movimento

2.3

Diagrama de Bloco

Interface to VCB
I, U, T

Interface to PDB
PWM Error Power Supply

Speed Profile, Status


Optional in OVF-20 package

Analog Circuit

Watchdog CPU

Address/ Data PWM ASIC

MEMORY Safety Logic I/O

Service Tool

Encoder Circuit

Safety I/O

24V I/O

Fan & Relay Power Up Circuit

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MCB Placa de Controle de Movimento

2.4

Interface da VCB P3: Interface da VCB, 50 plos

pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

nome INVDIS_MC CHOP_ELGA_VCB_ON O1 DGND O2 KU O3 KV U1 KW U2 ERRF4 U3 ERRF3 USTART RXD_VC INHIBIT_VC ERRF2 VCB_TACHOA ERRF1 VCB_TACHOB RESET* MCB_TACHOA READY* MCB_TACHOB DGND TXD_VC DGND USTOP DGND VCB_AVAILABLE NMI CLKPWM CHOP_VC

Entrada/ Sada Desabilita o inversor O Sinal de comutao para controle do I freio Sinal PWM I aterramento de alimentao para 5V O Sinal PWM I Sinal da corrente IU de fase do mo- O tor Sinal PWM I Sinal da corrente IV de fase do mo- O tor Sinal PWM I Sinal da corrente IW de fase do mo- O tor Sinal PWM I Erro bit 4 O Sinal PWM I Erro bit 3 O inicia aviso para medio de Udcl I Interface serial I interrupo do inversor I Erro bit 2 O Sinal codificador da VCB I Erro bit 1 O Sinal codificador da VCB I REINICIALZIAO da MCBII O Sinal codificador da MCBII O sinal de acionador pronto O Sinal codificador da MCBII O Aterramento de Alimentao para 5V O Interface serial O Aterramento de Alimentao para 5V O interrompe o aviso para medio de O Udcl Aterramento de Alimentao para 5V O Sinal de verificao de disponibilida- I de da VCB REINICIALZIAO da VCB I Sinal do relgio para a PWM a partir O no utilida MCBII zado sinal CHOP para controle de freio I

importncia

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Produo: 01 / 1 Pgina: 9 / 12 Date: 3-Jun-2003

FOD BERLIN 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 VCC AGND AGND UDCL IU IV TEMP AGND AGND VCC V+15 V-15 VCC VCC DGND DGND

MCB Placa de Controle de Movimento

alimentao lgica de 5V, 400mA, Aterramento de Alimentao para 15V Aterramento de Alimentao para 15V tenso de ligao de corrente direta corrente IU de fase do motor corrente IV da fase do motor Temperatura do dissipador de calor Aterramento de Alimentao para 15V Aterramento de Alimentao para 15V alimentao lgica de 5V, 400mA, alimentao analgica de +15V, 200mA, alimentao analgica de 15V, 50mA, alimentao lgica de 5V, 400mA, alimentao lgica de 5V, 400mA, Aterramento de Alimentao para 5V Aterramento de Alimentao para 5V

O O O O O O O O O O O O O O O O

2.5

Interface da PDB P7: Interface do PDB, 50 plos

pino 1-6 8-11

nome O1-3, U1-3 MK1-4

importncia sinais PWM Verifica os sinais para a variante PDB Sinais de erro do inversor Sinal de interrupo do inversor Aterramento de Alimentao para +/15V corrente de fase medida do motor corrente de terceira fase calculada do motor tenso medida da ligao de corrente direta temperatura medida do dissipador de calor IGBTs Aterramento de Alimentao para +/15V Sinal-Iniciar para Converso A/D

Entrada/ Sada O O I O I I I I I I O

12-15 ERR1-4 17 INHIBIT_VC 18 AGND_PDB 19-20 Iu, Iv 21 Is 22 23 24 25 UDCL TEMP AGND_PDB USTART

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Produo: 01 / 1 Pgina: 10 / 12 Date: 3-Jun-2003

FOD BERLIN 26 27 28 29 31-34 35-43 44 46 47-48 49-50 USTOP

MCB Placa de Controle de Movimento

CHOP_ELGA_VCB_ON CHOP_VC VCC V+15 V-15 24V HL2

Sinal-Disponibilidade para Converso A/D Sinal de comutao para controle do freio Sinal Chop para controle do freio Aterramento de Alimentao para 5V Tenso de Alimentao de 5V Aterramento de Alimentao para 5V Tenso de Alimentao de +15V Tenso de Alimentao de -15V Tenso de Alimentao de 24V Aterramento de Alimentao para 24V

I O O I I I I I I I

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Produo: 01 / 1 Pgina: 11 / 12 Date: 3-Jun-2003

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2.6

Interface para o Controlador

P1:3 P1:4

110 Vac Inputs

P1:2 P1:2

UIB - up inspection button DIB - down inspection button NOR - normal run

Safety Chain Safety Function Main Switch Operation Control ProfilSelection

*** BSW - brake switch contact


SW V1 - speed command 1 V2 - speed command 2 V3 - speed command 3 V4 - speed command 4

110 Vac Outputs

P1:5

P4:9 P4:10 P4:11 P4:12

P3:1

24 Vdc Inputs

DBD - drive and brake switched off ** LW1 / LW2 - load weighing information

Safety Function Load Weighing Position Ref.

P4:5,6

P4:3,4 P4:7,8 P4:5,6

1LV / 2LV - doorzone switches 1LS / 2LS - deceleration switches * SLU / SLD short landing switches * IPU / IPD - pulse up/down ** UIS / DIS - releveling signals 15 V extern SCLK1 / SCLK2 - slow clock CLKA / CLKB - fast clock **** Analog sinus encoder BY - brake relay **** SDI_DIS - disable SDI DS 1 - drive state 1 DS2 - drive state 2 DS3 - drive state 3 DS4 - drive state 4 DS5 - drive state 5 PON - Voltage on / off 110 VAC for charge and inverter relay

Hoistway Signals

P4:1,2

P5:6

Encoder Interface

P5:1-5

Speed Encoder Brake SDI

P3:2 P2:4

24 Vdc Outputs

P2:1 P2:2 P2:3 P2:4 P2:5

Operational Control

110 Vac Inputs

P1:7

P1:8

Power Supply

* in controllers w/o learn run *** depending on machine

** in controllers with learn run **** with GM1 synchronous machine

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Produo: 01 / 1 Pgina: 12 / 12 Date: 3-Jun-2003

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2.7

Interface para o ventilador e Rels do Pacote (Sinais CA 110V) P6: 6 plos

pino 1 2 3 4 5 6

nome CHRG HL1 FAN HL1 INV HL1

importncia Sada de Carga-Rel Aterramento de Alimentao para 110V Sada do VENTILADOR Aterramento de Alimentao para 110V Sada o rel do inversor Aterramento de Alimentao para 110V

Entrada/ Sada O O O O O O

2.8

Interface para a Ferramenta de Servio P8: 9 plos

pino 1,6 2 3,7 4,8 5,9

nome VCC DAC TxA, TxB RxA, RxB GND

Entrada/ Sada Alimentao de +5V O Sada do conversor Digital/Analgico O Sada da interface serial O Entrada da interface serial I Aterramento de Alimentao para 5V O

importncia

2.9

Requisitos de Cdigo

A placa foi dimensionada de acordo com os requisitos na EN81 e CAN/CSA. A MCB-II est tambm de acordo com o novo Padro de Modelo WW Placas Rgidas de Circuito Impresso (aplicao do grau 1 (G1)) consulte o nmero do documento: #52947.

Variao do Produto

Existem duas placas diferentes disponveis, a verso um (GCA26800H1) para uso em pacotes mecnicos sem VCB e a verso dois (GCA26800H2) para uso em pacotes mecnicos com VCB. A placa propriamente sempre a mesma.

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4 - AA3 GCA 26800 H2 IV

Produo: 01 / 1 Pgina: 1 Date: 25-Jul-2003

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MCB
GeN2

MCB GeN2
Manual da Ferramenta de Servios

Data de Autorizao D1: 03-Mar-2000 Executando no PCB: Verso do Software: Reviso do Documento: Data
04-Jul-2000

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Autor
G. Priebe

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4 - AA3 GCA 26800 H2 IV

Produo: 01 / 1 Pgina: 2 Date: 25-Jul-2003

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MCB
GeN2

ndice
1 Descrio da Ferramenta de Servios......................................................3
1.1 1.2 Fluxograma do MCB...................................................................................................3 Tela da Ferramenta de Servios ................................................................................4

2 Anotaes Breves ....................................................................................15


2.1 Anotaes Breves - Estado (M 1 1) ....................................................................15 2.1.1 Modos de Comando de Movimento ...............................................................15 2.1.2 Tabela de Comandos de Movimento (V1 - V4) para MCS220 .......................16 2.1.3 Estado Lgico do Movimento.........................................................................16 2.1.4 ENTRADA (M 1 2)....................................................................................16 2.1.5 OUTPUT (M 1 3) ......................................................................................17 2.1.6 VCB Status (M 1 5) ...............................................................................18 2.2 Anotaes Breves - Conversor Digital/Analgico (M - 2 -1)......................................18 2.3 Registro de Teste / Evento (M 2 2)....................................................................19 2.3.1 SYS Mensagens relacionadas ao Sistema e ao MCB ..................................20 2.3.2 INV Inverter related Messages.......................................................................22 2.3.3 ALW Mensagens Relacionadas Pesagem Analgica de Carga................23 2.3.4 MC Informaes sobre Comandos de Movimento .........................................24 2.3.5 MLS Mensagens relacionadas ao Estado Lgico do Movimento ..................26 2.3.6 DRV Mensagens relacionadas ao Controle Mecnico ..................................28 2.3.7 Mensagens relacionadas com o percurso de instruo .................................29 2.4 2.5 Anotaes breves DATALOG (M 2 5)................................................................30 Manuseio errado do Ajuste (M 3) ..........................................................................31

2.6 Parmetros ...............................................................................................................32 2.6.1 Contrato (M 3 1) .......................................................................................32 2.6.2 Parmetros do Perfil (M 3 2) ....................................................................33 2.6.3 Parmetros da Aleta (M 3 3) ...................................................................33 2.6.4 Parmetros de Incio-Parada (StaSto) (M 3 4).........................................34 2.6.5 Parmetros de ENG VCB (ENG) (M 3 5) ..............................................35 2.6.5.1 Parmetros de Motor (M 3 5 1) ............................................................35 2.6.5.2 Parmetros de Controle (M 3 5 2).........................................................35 2.6.5.3 Parmetros de MotEqC (M 3 5 3) .........................................................35

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Produo: 01 / 1 Pgina: 3 Date: 25-Jul-2003

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MCB
GeN2

1
1.1

Descrio da Ferramenta de Servios


Fluxograma do MCB
<M>
MCB II - Menu > Monitor = 1 Teste = 2 MCB II Menu > Ajuste = 3 Calibr = 4

Monitor = 1

Teste = 2

Ajuste = 3

Calib. = 4

Condio = 1 Entrada = 2 Sada = 3 VCB = 5

DAC =1 Self = 3

ErrLog = 2 Pea = 4 >

Contrac = 1 Prof = 2 Van = 3 StaSto = 4 > Eng = 5 Store = 7 8 Padro =6 Carga =

Learn = 1 EncAdj = 2 CargaW = 3

DataLog = 5 PVT = 6 Fan = 7 Manut = 8 > Segur = 9 CargaW = A RopeSlip = B >

<2>

Real = 1 Salvo = 2

<4>

OVFWW(405N) w.VCB 9kW / 480V / 25A MCB-SW: 14-JAN-00 GAA30582AAA VCB-SW: 14-JAN-00 GAA30583AAA Verso do Protocolo MCB: 22 VCB: 22 LWB-SW: GAA30339AAA Status = 1 Set = 2

Obs: o sufixo w. VCB sempre exibido para indicar que o software instalado neste pacote requer a placa VCB Quando a comunicao com o VCB estiver desativada, um segmento de asteriscos (****) ser exibido no lugar do segmento d Quando a comunicao com o LWB e /ou o VCB estiver desativada, um segmento de asteriscos (****) ser exibido no lugar do segmento esperado.

<8> <9>

I_chk = 1 =2 BSWdi 3

RDYchk

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Produo: 01 / 1 Pgina: 4 Date: 25-Jul-2003

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MCB
GeN2

1.2

Tela da Ferramenta de Servios


Esta tela usada para observar o estado do sistema. <1> NORMAL IDLE 00 DRV: Rollb Start

Monitor = 1 Estado = 1

State = 1 Input = 2 Output = 3 VCB = 5

para os caracteres: NORMAL* = Modo de Comando de Movimento OCIOSO* = Estado Lgico do Movimento 00* = contador de andar O desembarque no fundo sempre o nmero 0. DRV: Rollb Start* = Visualizao do Evento Real * Explicao das anotaes breves, ver ponto 2. Anotaes breves. Monitor = 1 Entrada = 2, Sada = 3 Esta tela usada para observar o estado (alto ou baixo)das vlvulas de entrada ou de sada. Estado= 1 Sada = 3 Entrada= 2 <2> <3> NORMAL OCIOSO UIB DIB <WT> NORMAL IDLE DR up down by

para os caracteres (exemplo): NORMAL* = Modo de Comando do Movimento OCIOSO* = Estado Lgico do Movimento UIB DIB <WT>* = Entradas DR up dn by* = Sadas Lembrete: letras maisculas = entrada/sada est ativa. Com < GO ON > as entradas/sadas posteriores podem ser exibidas. possvel eliminar mensagens de eventos atuais na tela . Ative este recurso pressionando <Shift> <1> ou <ON>. Desative-o pressionando <Shift > < 0> ou <OFF>. * Explicao da anotao breve, ver ponto 2. Anotaes breves.

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Produo: 01 / 1 Pgina: 5 Date: 25-Jul-2003

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MCB
GeN2

Monitor Estado

=1 =5 RUN_UP CONST VCB: RUN LOOP

1.linha: tela do estado do MCB 2.linha: tela do estado do VCB

Coluna esquerda: estado do supervisor do VCB shut desligar RDY Pronto para executar RUN Executar (ver executar sub-estado) **** No est presente / no h comunicao com o VCB Coluna direita: percurso de VCB sub-estado IDLE Ocioso, PWM desligado, todos os controles desligados PMAG Pr-magnetizao, PWM active, Speed control with reference value 0 LOOP Controle de Loop Fechado, PWM e todos os controles ativos DMAG Desmagnetizao **** O VCB no est presente / no h comunicao Teste = 2 DAC = 1

Canal de sada analgico para as variveis do sistema <1> = PROFILE GENERATOR 950 [0.1% fn]

DAC = 1 Errlog = 2 Output = 3Part = 4

para os caracteres: GERADOR DE PERFIL*= varivel selecionada 950 = valor real da varivel selecionada [0.1% fn] = Unidade do valor real Use <GO ON> e <GO BACK> para passar para as vlvulas. Explicao das anotaes breves: consulte o ponto 2. Anotaes breves.

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Produo: 01 / 1 Pgina: 6 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN Teste = 2 ErrLog = 2

MCB
GeN2

Esta tela o registro do evento do sistema de movimento. Atual = 1 <2> <1> ou<2> Nmero de execues Nmero real 2 de eventos desde a ltima reinicializao < GO ON > <1> ou <2> excluso da lista de eventos Hora / Dia Atual 11 : 11 : 11 0 <GO ON> Hora desde a ltima reinicializao do sistema <1> ou <2> excluso de lista de evento Save = 2

DAC = 1 Errlog = 2 Output = 3 PART = 4 1 = Esta tela contm os eventos reais

2 = Esta tela mostra os eventos desde a ltima excluso da lista mesmo quando o inversor estava desativado. A lista salva e atual de eventos podem ser apagadas pressionando <Shift> < 5 > ao ler a lista de eventos salva

para os caracteres: DRV: Rollb Start 8 R 1

= nome dos eventos DRV: Rollb Start = nmero de eventos 8 R= 1 = Executar = nmero da execuo em que o evento ocorreu.

Explicao das anotaes breves consulte o ponto 2. Anotaes breves. Um asterisco piscando ( ) antes do R na lista real de eventos indica que o evento est realmente ativo.

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Produo: 01 / 1 Pgina: 7 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN Teste =2 ErrLog = 2 Real = 1 or Save = 2

MCB
GeN2

A tecla <DOWN> (<Shift> <3>) permite ver as informaes mais detalhadas sobre um evento. < GO ON > < GO ON > VCB: Rollb Start = nome do evento 4 = nmero do evento R = EXEC 2 = nmero de percurso em que o evento ocorreu 74 DRV: Rollb Start 4 R= 2 A ltima ocorrncia de um evento exibida

= N do cdigo do erro (ver lista de eventos no ponto 2.5) Aviso = classe do erro 35 = tempo em 10 ms no estado lgico do movimento no evento ocorrido <DOWN> <UP> START = estado lgico do movimento S = 72 = sub-cdigo 74 WARNING Adicional para 35 START s = 72 algumas mensagens de erro (ver Descrio <DOWN> no ponto 2.5)

<DOWN> <UP> Informaes detalhadas 74 WARNING sobre o erro 35 START s = 72 DRV: PARALISAO. O motivo da PARALISAO exibido aqui <DOWN> <UP> A prxima at a ltima VCB: Rollb Start ocorrncia do evento 7 R= 1 exibida.

Informaes detalhadas sobre o erro

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Produo: 01 / 1 Pgina: 8 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN Teste = Autnomo = 2 3

MCB
GeN2

Executando um teste autnomo. <3> EEP+ EPROM0 RAM0 VCBPROM0

DAC = 1 Errlog = 2 Self = 3 Part = 4

para os caracteres: EEP = Teste autnomo do EEPROM EPROM = Teste autnomo do EPROM RAM = Teste autnomo do RAM VCBPROM = Teste autnomo do VCB a partir dos dispositivos 0 = Teste autnomo no foi executado ? = Executando o teste autnomo + = Teste autnomo O.K. = Teste autnomo no est O.K. Aps pressionar GOON a etapa seguinte do teste efetuada. Quando a comunicao com o VCB desativada, como resultado do teste ser exibido o seguinte: * Teste = 2 Pea = 4 Dados sobre a verso do software. A tela da pea VCB e LWB foi adicionada. Exemplo: (selecionvel atravs do GOON): DAC = 1 Errlog = 2 Self = 3 Part = 4 <4> OVFWW (405N) w.VCB 9kW/ 480V/ 25A

para os caracteres : w.VCB = O sufixo w.VCB sempre exibido para indicar que o software instalado neste pacote requer a placa VCB 22kW = Carga de trabalho do pacote 480V = Tenso nominal de linha 60A = Corrente nominal de sada MCB-SW: 23-JUN-00 Ao apertar <GO ON> sero exibidas mais informaes. GAA30582AAB MCB-SW: 30-NOV-99 = Data de autorizao GAA30582AAB VCB-SW: 14-JAN-00 GAA30583AAA = Verso do software = Data de autorizao = Verso do software VCB-SW: 23-JUN-00 GAA30583AAB

Quando a comunicao com a VCB estiver desativada, um segmento de asteriscos (****) ser exibido no lugar do segmento esperado. Verso do protocolo MCB: 24 VCB: 24 LWB-SW: 30-NOV-99 GAA30339AAB Quando a comunicao com o LWB e /ou o VCB estiver desativada, um segmento de asteriscos (****) ser exibido no lugar do segmento esperado.

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4 - AA3 GCA 26800 H2 IV

Produo: 01 / 1 Pgina: 9 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN Test RegDados =2 =5

MCB
GeN2

Tela de valores mximos da ltima execuo. <5> tcr up 45 tcr dn 41 <GO ON> 59 4357

Datalog = 5 PVT = 6 Fan = 7 Maint = 8

A estatstica do tempo exibida. The values are scaled to 10ms. Dependendo da direo, o valor mnimo, da ltima execuo e o valor mximo desde a ltima ativao exibido. Aps pressionar GOON as correntes do motor da ltima execuo so exibidas: - o valor mximo durante ACC - o ltimo valor durante CONST - o valor mximo durante DEC - o ltimo valor durante CREEP

34

<GO ON> I t 12% 1600 15%2 20819

Use as teclas <GO ON> ou <GO BACK> para passar pelos valores. Anotaes breves consulte o ponto 2. Anotaes breves Test PVT =2 =6 Tela de valores mximos da ltima execuo. <6> Enc. Pulses Speed [rpm] 21202 0

Datalog = 5 PVT = 6 Fan = 7 Maint = 8

para os caracteres: 21202 = Pulsos codificadores de velocidade 0 = Velocidade em rpm O nmero atual dos pulsos codificadores de velocidade exibido com a velocidade medida do motor em [rpm]. Teste Ventilador =2 =7 <7> Ventilador funcionando Verifique! (Apagar)

Datalog = 5 PVT = 6 Fan = 7 Maint = 8 >

O ventilador deve funcionar em alta velocidade por um minuto aps ativar este teste. Verifique se o ventilador est funcionando. Pressione <Clear> para sair deste sub-menu.

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Produo: 01 / 1 Pgina: 10 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN

MCB
GeN2

Teste =2 Manut= 8 Se precisar de uma dica de manuteno, consulte Manuseio de Servios E- 3.3 0 2 - 4. Status =1 As seguintes informaes sobre o inversor so armazenadas dentro do EEPROM do MCB: Status = 1 Set = 2 <1> Abs Operat Time hh . mm : ss ddd yy <GO ON> Abs No. of Runs 0000000 <GO ON> Cap Bank in use Day : ddd Year : yy <GO ON> Fan in use hh : mm : ss dddyy Tela do tempo operacional absoluto

0000000 = nmero absoluto de execues

hh mm ss ddd yy

= nmero de horas = nmero de minutos = nmero de segundos = nmero de dias = nmero de anos

exibe a vida til do banco do capacitor

exibe vida til do ventilador

<GO ON> 228 : nmero de ciclos E2P Write Cycle registrado do EEPROM 228 Aps a troca de um determinado dispositivo ou troca do EEPROM estes valores precisam ser ajustados para o valor correto.

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4 - AA3 GCA 26800 H2 IV

Produo: 01 / 1 Pgina: 11 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN

MCB
GeN2

Teste =2 Manut =8 Se precisar de uma dica de manuteno, consulte Manuseio de Servios, pea GBA 26800 H1. Set =2 Ateno! O parmetro nesta rea necessrio para manuteno e normalmente nunca deve ser alterado. Uma variao destes parmetros necessria somente no caso de uma troca da placa do capacitor, ventilador ou do EEPROM. Para obter mais informaes, consulte Manuseio de Servios, pea GBA 26800 H1 Teste =2 Segurana = 9 Menus de verificao de segurana: <GO ON> O menu de segurana existente foi dividido em 3 itens os quais podem ser selecionados atravs de um novo sub-menu: I_chk=1 RDYchk=2 BSWdis=3 O fluxo de energia (corrente do motor) verificado aps cada execuo normal. Os valores podem ser observados atravs da Ferramenta de Servios durante o percurso normal. I_chk = 1 Esta verificao pode ser forada atravs do SVT. Uma corrente diferente de zero simulada na paralisao. Neste caso o inversor desliga porque a corrente no igual a zero. No passengers in car? Press ENTER! <ENTER> Check OffI = 0% ON: Press <ENTER> <ENTER> Check ON I = 0% Check is busy Start of a run Check ON I = 0% INV: PWR Section <MODULE> Safety Errors Clear? <Shift 5>

O inversor desliga porque I > 0 e finalmente bloqueia. O OCSS (TCB) muda o status para NAV NR. Excluso com <Shift 5>.

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Produo: 01 / 1 Pgina: 12 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN

MCB
GeN2

RDYchk = 2 O sinal READY invertido internamente para verificar a funo do monitor. O sinal RDY precisa estar inativo (rdy) durante a parada e precisa estar ativo (RDY) durante a execuo. No passenger in Car? Press ENTER <ENTER> Check Offrdy ON: Press <ENTER> <ENTER> Check OnRDY Check is busy Incio de movimento Sinal RDY ativo durante parada desligamento final do inversor. Excluso com <Shift 5>. Check OnRDY MC: Chk RDY Sig <MODULE> Safety Errors Clear? <Shift 5>

BSWdis = 3 A verificao da BSW- (chave do freio-) pode ser desabilitada temporariamente sem alterar o parmetro de ajuste "BSWtype" (por exemplo permitir testes de sapata simples do freio exigidos pela TUEV). Primeiro uma mensagem de aviso ser exibida Pressione ENTER para ir at a etapa seguinte: Pressione ENTER para desabilitar a verificao do BSW nas prximas 3 execues. No passengers in Car? Press ENTER! BSW disabled OFF ON : Press ENTER! BSW disabled for next 3 runs

Lembrete! possvel deixar este menu da ferramenta de servios sem cancelar este modo. Para abortar este modo previamente: selecione a ltima tela de SVT novamente e pressione ENTER mais uma vez ou desligue e ligue o controle.

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Produo: 01 / 1 Pgina: 13 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN Teste = 2 LoadWeighing = A

MCB
GeN2

A carga medida no carro enviada pelo LWB atravs do barramento CAN exibida. Aps pressionar GOON o valor real de cada sensor de carga exibido em mV. Se aparecer estrelas em todas as telas nenhum valor foi recebido do LWB. A conexo do barramento CAN precisa ser verificada. Consulte erro 35: "ALW: Barramento CAN ". LOAD: XX % YYYY kg XX: Valor de carga em percentual enviado pelo LWB YYYY: Valor de carga convertido em kg

A: Nmero do sensor YYYYY: Tenso real do sensor ZZZZ: Tenso de compensao do sensor XX: Ganho de tenso do sensor Aps pressionar GO ON so exibidos os valores do sensor de carga seguinte . Sensor A ZZZZ mV YYYYY mV XX mV/kg Test = 2 RopeSlip = B O deslize dos cabos calculado a cada limite positivo de um LV de acordo com a diferena entre os pulsos medido e esperado do codificador de velocidade. convertido em mm. RopeSlip at last LV: XXXX mm Setup Contrac Prof Van StaSto =3 =1 =2 =3 =4

Ajuste de parmetros especificados do contrato Ajuste de todos os parmetros de perfil de velocidade Ajuste dos sinais do passadio Ajuste dos parmetros de incio e parada Con Spe [0.01m/s] OLD: 160 NEW: 0

Contrac = 1 Prof = 2 Van = 3 StaSto = 4 > para os caracteres: Con Spe [0.01m/s] 160 0

<1><2><3><4>

= nome do parmetro selecionado = valor antigo do parmetro = novo valor do parmetro

Use as teclas <GO ON> ou <GO BACK> para passar pelos valores. Anotaes breves consulte o ponto 2. Anotaes breves. A lista de parmetros pode ser encontrada no documento GBA 26800 H1 VIII Software.

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Produo: 01 / 1 Pgina: 14 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN Setup = 3 Eng =5

MCB
GeN2

Ajuste dos dados tcnicos <5> Motor = 1 VCBctl = 2 MotEqC = 3 < 1 > or < 2 > or < 3 > Mot Fnom [0.1Hz] Old : 500 New : 0

Eng = 5 Default = 6 Store = 7 Load = 8 >

para os caracteres: Mot Fnom [0.1Hz] 500 0

= nome do parmetro selecionado = valor antigo do parmetro = novo valor do parmetro

Use as teclas <GO ON> ou <GO BACK> para passar pelos valores. Anotaes breves consulte o ponto 2. Anotaes breves. A lista de parmetros pode ser encontrada no documento GBA 26800 H1 VIII Software. Setup Default =3 =6 Eng = 5 Store = 7 Default = 6 Load = 8 > <6> Parameters Lost ? Yes: Press ENTER !

Ao pressionar Default = 6 os valores padronizados sero ajustados para a inicializao. Se estes valores precisarem de ajuste, aps pressionar Default = 6, a tecla < ENTER > precisa ser pressionada. Para a execuo normal ajustes adicionais precisam ser feitos.

Ateno! Todos os valores ajustados antes sero perdidos.


Setup = 3 Store = 7 Eng = 5 Store = 7 Default = 6 Load = 8 > <7> store settings ? Yes: Press ENTER !

O ajuste do parmetro armazenado em um EEPROM. possvel armazenar o ltimo ajuste de parmetro. Para salvar os parmetros, pressione a tecla Enter. Se quiser modificar alguns parmetros para procurar um melhor ajuste, voc pode tentar sem a perda dos parmetros ajustados antes.

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Produo: 01 / 1 Pgina: 15 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN

MCB
GeN2

Setup = 3 Load = 8 Eng = 5 Store = 7 Default = 6 Load = 8 > <8> load settings ? Yes: Press ENTER !

O ajuste de parmetros carregado a partir da EEPROM. Para efetuar a carga de parmetros, pressione a tecla ENTER.

Ateno! Todos os valores ajustados antes sero sobrescritos.


Calibr = 4 Learn = 1 EncAdj = 2 O percurso de instruo iniciado neste menu, consulte Rotina de inicializao GBA 26800 H1 II.

2
2.1
2.1.1

Anotaes Breves
Anotaes Breves - Estado (M 1 1)
Modos de Comando de Movimento Percurso interrompido devido a um defeito. Uma tela de evento (Errlog = 2 Actual = 1) sempre explica o motivo. Aguarde a Segurana, o mecanismo espera um sinal DIB, UIB Com o sinal UIB, DIB ativado o mecanismo espera um comando (v1 v4). Percurso normal ascendente Percurso normal descendente Percurso ascendente para inspeo. O Percurso para inspeo iniciado com UIB ou DIB Percurso descendente para inspeo Parada de emergncia, durante o percurso normal a corrente de segurana (sinal UIB, DIB) foi cortada. Intervalo de controle do tempo de percurso (sinal LV no ocorre)

SHT_DWN WT_F_SF NORMAL RUN_UP RUN_DWN INS UP INS DWN ES DDP

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Produo: 01 / 1 Pgina: 16 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN 2.1.2 V4 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1

MCB
GeN2

Tabela de Comandos de Movimento (V1 - V4) para MCS220 V3 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 V2 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 V1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 MC <WT> <ST> Explicao ESPERE, o mecanismo espera o prximo percurso PARE, o percurso atual terminou INVLIDO, no utilizado (hardware em LCB -) DIMINUA, pare no andar seguinte no utilizado no utilizado
INSPEO PERCURSO ASCENDENTE INSPEO PERCURSO DESCENDENTE PERCURSO RPIDO ASCENDENTE, percurso normal PERCURSO RPIDO DESCENDENTE, percurso normal RESGATE ASCENDENTE RESGATE DESCENDENTE RENIVELAMENTO ASCENDENTE RENIVELAMENTO DESCENDENTE PERCURSO ASCENDENTE REDUZIDO

<SD> <OP UP> <OP DN> <IN UP> <IN DN> <FR UP> <FR DN> <RS UP> <RS DN> <RL UP> <RL DN> <RR UP> <RR DN>

PERCURSO DESCENDENTE REDUZIDO

2.1.3 IDLE START ACC CONST T DEC CREEP HALT 2.1.4

Estado Lgico do Movimento Aguardando um comando (Inversor desativado) Energizar rels BY, BSW e SW e pre-magnetizao Acelerar para NOM SPE Velocidade normal ou reduzida gera sinais IP e espera <SD> ou 1LS / 2LS Desacelerao do CRE SPE Percurso em deslizamento, esperando LV Desacelerao para velocidade zero e parada eltrica ENTRADA (M 1 2) Explicao Sentido ascendente do boto de inspeo, sinal de entrada para o percurso normal Sentido descendente do boto de inspeo, sinal de entrada para o percurso normal Pin MCB II P 1.3 P 1.4 P 4.12

Varivel de Entrada UIB DIB V4

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Produo: 01 / 1 Pgina: 17 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN V3 V2 V1 1LS 2LS 1LV 2LV LV DIS LW1 LW2 SW RDY DBD BYM BSW

MCB
GeN2

Comando de movimento codificado

P 4.11 P 4.10 P 4.9 Chave de desacelerao 1LS P 4.7 Chave de desacelerao 2LS P 4.8 Interruptor ascendente rea da Porta P 4.3 Interruptor descendente rea da Porta P 4.4 rea da Porta (1LV e 2LV ativo) -no utilizado, renivelamento iniciado pelo TCB P 4.2 Interruptor 1 de pesagem de carga (no utilizado p/ GeN2) P 4.5 Interruptor 2 de pesagem de carga (no utilizado para P 4.6 GeN2) Sinal ascendente ou descendente ativado (interno) -Sinal pronto, PWM habilitado (proteo interna de har-dware) Rel SW1, SW2 e BY liberado P 3.1 ATRAVS DO monitor P 4.1 Interruptor do Freio P 1.2

2.1.5

OUTPUT (M 1 3) Explicao Mecanismo pronto Sinal ascendente de direo de percurso (interno) Sinal descendente de direo de percurso (interno) Freio O elevador est funcionando Inversor (PWM) desabilitado (se estiver ativo) Rel do ventilador Controle de Velocidade para ADO / renivelamento Sinal de desacelerao (para LCB II) Rel do inversor, Liga/desliga o inversor SC Verificao de velocidade Interface Codificada de sada PIN (MCB II)

Varivel de sada

DR UP DN BY RUN INVD FAN SC IP REL DS 3 DS 2 DS 1

P 3.4

P 8.3 P 2.3 P 2.5 P 8.5 P 2.3 P 2.2 P 2.1

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Produo: 01 / 1 Pgina: 18 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN 2.1.6 VCB Status (M 1 5)

MCB
GeN2

1.line: Tela de estado de MCB (ver acima) 2.line: Tela de estado de VCB: Coluna esquerda: Estado do supervisor de VCB Desligado SHUT Pronto para funcionar RDY Percurso (ver percurso sub-estado) RUN VCB no est presente/ sem comunicao **** Right column: VCB run - substate Ocioso, PWM desativado, todo o controle desativado IDLE Pr-magnetizao, PWM ativo, Controle de velocidade com valor de PMAG referncia 0 Controle de loop fechado, PWM e todos os controles ativos LOOP Desmagnetizao DMAG VCB no est presente/ no h comunicao **** Exemplo: Percurso ascendente normal: Run_up CONST VCB: Run Loop

2.2

Anotaes Breves - Conversor Digital/Analgico (M - 2 -1)

As variveis importantes do controle podem ser exibidas pela Ferramenta de Servios (SVT). O conversor analgico e digital (DAC) gera um sinal analgico destes valores os quais podem ser medidos pelo osciloscpio entre o pino P6.2 e o P6.9 (GND). SVT-Display PROFILE GENERATR SPEED ACCELERATION SPEED ERROR Descrio
Velocidade interna de referncia Velocidade medida dependendo dos pulsos do codificador Acelerao medida dependendo dos pulsos do codificador Erro de controle= diferena entre velocidade medida e de referncia Corrente do motor (sada do inversor) Temperatura do dissipador de calor IGBT Tenso de ligao DC do Inversor

-10 V 0% 0% - 100 % - 20%

0V

+ 10 V 100% 100% +100% 20%

0%

0% 200% STATOR CURRENT 0C 200C IGBT TEMPERATURE 0V 400V 800V DC-LINK VOLTAGE Lembrete: A escala de tenso de ligao DC idntica para os tipos de pacote de 480V- e 220V.

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Produo: 01 / 1 Pgina: 19 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN

MCB
GeN2

2.3

Registro de Teste / Evento (M 2 2)

Para a manuteno e diagnstico da unidade um registro de eventos de quase 100 mensagens diferentes fornecido. Para cada mensagem de evento esto armazenadas as seguintes informaes: Nmero do evento Grupo de eventos (SYS,INV,ALW, MC,MLS,DRV,LRN,VCB) O grupo de eventos classifica o motivo do evento. Nome do evento Nmero da ocorrncia Hora das duas ltimas ocorrncias de cada evento Para o diagnstico e deteco das dependncias entre diversos eventos o tempo real substitudo pelas seguintes informaes: Nmero de percurso Estado Lgico do Movimento na ocorrncia (exemplo: ACC,CREEP) Hora desde o incio do estado lgico do movimento Exemplo: O evento ocorreu 200 ms apos o incio do ACC no RUN 12277. Importncia do evento iinformaes w aviso e erro, no notado por um passageiro f fatal: Um percurso interrompido por uma paralisao. fx fatal: Aps x ocorrncias em srie o mecanismo bloqueado e desliga. Sub-cdigo para especificao posterior do evento. Para evitar perda de informaes aps desativar a unidade, um registro gravado do evento fornecido alm do real. Aps cada desligamento os eventos reais so adicionados aos eventos gravados e a lista de eventos reais apagada. A lista de eventos gravada apagada aps a troca da Eprom ou EEprom. A lista de eventos reais pode ser lida atravs das teclas SVT (M-2-2-1-goon). Ao pressionar (goon) ela passa para o evento seguinte, ao pressionar (down) ou (shift 3) as informaes completas sobre o evento selecionado so exibidas. A lista de eventos gravados pode ser lida atravs das teclas SVT (M-2-2-2-goon). O registro de eventos reais e gravados pode ser apagado ao pressionar (shift 5). Este registro de eventos do MCB independente e difere muito do registro de eventos do TCB .

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Produo: 01 / 1 Pgina: 20 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN 2.3.1 SYS

MCB
GeN2

Mensagens relacionadas ao Sistema e ao MCB

0 SYS : warmstart f Reinicializao do Software sem reincio de energia a) EPROM com defeito (o erro ocorre no a) inicia teste autnomo, em caso negativo, registro de erro real) trocar EPROM b) o tempo no foi suficiente para armazenar b) erro pode ser negligenciado se ocorrer todos os eventos ocorridos no registro de no registro de eventos gravados eventos gravados c) problema de hardware c) trocar MCB 1 SYS : shut down f Percurso interrompido devido a uma paralisao. o erro que causou a paralisao A mensagem permite uma viso geral das exibido com <shift> <down> ltimas paralisaes, para maiores informaes consulte o evento relacionado. 2 SYS : DDP f Mecanismo estava em DDP O tempo entre as duas possveis bordas de O erro de tempo de DDP causado frems LV foi menor do que o tempo de DDP qentemente por outros eventos. ajustado pelo SVT. 3 SYS : EP2 failure f Problemas de leitura ou de gravao no EEPROM O sub-cdigo adicional fornece mais informaes para a engenharia. a) no h EEPROM na MCB a) conecte o EEPROM corretamente b) EEPROM com defeito b) troque o EEPROM aps verificao com teste autnomo (<M> <2> <3>) c) MCB com defeito c) troque MCB 4 SYS : E2P written i Mudar parmetros no EEPROM aps ligar somente informaes 5 SYS : E2P Default i Todos os parmetros so ajustados aos valores padro. A unidade no funciona com valores padro. Se os parmetros estiverem armazenados pelo SVT (M-3-7) o ajuste pode ser recarregado pelo SVT (M-3-8). Caso contrrio a unidade precisa ser reajustada novamente. 6 SYS : E2P InvPara f Qualquer parmetro reajustado no EEPROM est fora do alcance de seus valores mnimos ou mximos . O sub-cdigo adicional fornece o nmero do parmetro. a) aps troca de software ou aps ajuste a) Anote todos os parmetros, ajuste os parmetros DEFAULT, reajuste os parmetros novamente. b) O teste autnomo EEPROM (M-2-3) fab) Troque o EEPROM. lhou 7 SYS : ParaConflct f O parmetro ConNmot inconsistente com outros parmetros. O INS SPE mximo est na velocidade snVerifique os parmetros crona do motor, CON SPE, ConNmot, Motor Type (M-3-1o NOM SPE mximo est a 110 % da velogoon), MotFnom, MotNom (M-3-5-1-goon), cidade sncrona do motor. INS SPE, NOM SPE (M-3-2-goon). 8 SYS : Pckg Tst Err e Informaes somente para teste de fbrica

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Produo: 01 / 1 Pgina: 21 Date: 25-Jul-2003

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MCB
GeN2

A mensagem falha somente durante teste de fbrica

A tenso de linha estava fora do alcance especificado por pouco tempo (exemplo: uma fase perdida). a) perda de tenso (linha) a) verifique as conexes de linha da L1 a b) pequena queda ou variao de tenso L3 b) verificao de tenses de linha com registrador se for necessrio 10 SYS : < 24V Supply f3 Fonte de fora de 24V est faltando no MCB a) Curto circuito externo na fonte de fora de desligue a unidade, retire todos os conecto24VDC res do P1, em seguida ligue o inversor e veja se uma mensagem de erro aparece, seno a fiao est com defeito. b) MCB com defeito b) troque o MCB c) PDB com defeito c) troque a seo do inversor 11 SYS : < 15V Supply f3 O rel do inversor soltou. consulte erro 10 'SYS: Fonte de <24V 12 SYS : Inv-Relay f1 O rel do inversor soltou, ser registrado no desligamento do inversor a cada vez a) O modo de economia de energia est a) somente informaes ativado: O erro registrado sempre que o inversor desligado com a remoo do HL1 ou a alimentao de 110V. b) consulte erro 1 SYS: Paralisao b) O mecanismo bloqueia se um erro de inversor ou de segurana ocorrer vrias vezes em srie. 13 SYS : not all err w Nem todos os eventos foram registrados durante a ltima paralisao. Muitos erros foram registrados antes de Notifique todos os eventos de erro salvos e desligar a fora. Alguns eventos e/ou apague o registro de erros. informaes de manuteno podem ser perdidos. 14 SYS : Calc Time w O tempo de clculo para gerao de perfil e controle de velocidade excede 60 %. informaes para a engenharia 15 SYS : 1LS + 2LS f 1LS e 2LS esto com percurso sncrono a) fiao com defeito A tela de entrada (M-1-2-goon) pode ser b) sensor com defeito comparada com a tela de entrada do TCB c) fonte de tenso dos sensores LS est a) verifique a fiao faltando b) troque o sensor d) MCB com defeito c) Verifique a fonte de tenso d) troque o MCB 16 SYS : ADC Offset e Referncia zero para conversor A/D invlida. a) variao da tenso de linha c) verificao de tenses de linha com rea) MCB com defeito gistrador se for necessrio b) inversor com defeito a) troque o MCB (se ocorrer sempre) b) troque o inversor (se ocorrer sempre) SYS : Power fail

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Produo: 01 / 1 Pgina: 22 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN 17 SYS : Int MCB err e

MCB
GeN2

Erro interno de MCB O sub-cdigo adicional fornece mais informaes para a engenharia. Dados corrompidos da ligao serial VCB O sub-cdigo adicional fornece mais informaes para a engenharia.

somente informaes 18 SYS : VCB lnk err

somente informaes 19 SYS : VCB lnkdown f No h comunicao com o VCB a) Os dispositivos de VCB PROM no esto a) verifique se os dispositivos VCB PROM montados corretamente (possveis dispositi- esto montados corretamente vos HI / LO trocados). b) VCB com defeito b) troque o VCB 20 VCB missing f No possvel operar sem o VCB VCB faltando instale o VCB 2.3.2 INV Inverter related Messages

21 INV : > Volt DC f2 Tenso de ligao DC muito alta a) resistor de freio errado ou com defeito a) Desligue, espere at o capacitor da liga(DBR) o DC ser descarregado, mea o DBR ( consulte os valores em Diretrizes) e troque se for necessrio. b) fiao at o DBR com defeito b) verifique a fiao c) inversor com defeito c) troque o inversor 22 INV : > Heat Packg f A temperatura do dissipador de calor do IGBT excedeu, a mensagem de defeito ocorre a 10C antes da paralisao (err. = 80C, fatal e. = 90C). a) ventilador com defeito a) teste o ventilador (<M> <2> <7>) e a b) filtros de ar empoeirados/entupidos fiao, troque se for necessrio c) sensor de temperatura com defeito b) limpe/ troque os filtros de ar c) troque o inversor 23 INV : < Volt DC f6 Tenso de ligao do DC baixa (<350 V no pacote de 480 V) exibido (no armazenado) aps a paralia) perda de tenso na linha sao do inversor b) tenso na linha muito baixa a) verifique a fiao da alimentao b) verificao da tenso de linha com o registrador se for necessrio 24 INV : Pwr Section e A corrente do inversor no diminui para zero aps desligar a modulao no final de um percurso. Exigido pelo cdigo no caso de apenas um boto SW. 25 INV : > Curr IGBT f4 Curto circuito nos mdulos do transistor.

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MCB
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a) curto circuito no cabo do motor ou vazaa) verificar cabo do motor mento em terra b) PDB com defeito b) troque o inversor a) inversor com defeito (o erro ocorre sempre) c) troque o inversor 26 no utilizado 27 INV : > Curr Motor f4 Corrente do motor excede 240% da corrente do inversor. a) energia do inversor est muito baixa a) verifique a energia do inversor . A redu -o da taxa de acelerao pode ajudar b) curto circuito no cabo do motor ou vaza(<M> <3> <2> <GOON> ACC) mento em terra b) verifique o motor e o cabo do motor c) sinais do codificador com falhas c) verifique o codificador, e cabo 28 INV : Temp meas e A medio de temperatura no dissipador de calor no funciona corretamente a) temperatura ambiente muito baixa (< a) verifique a temperatura na casa das m5C), quinas b) sensor de Temp. com defeito (erro ocorre b) troque o inversor, risco de superaquecisempre) mento para o MCB ou o inversor 29 INV : brake chopp f4 IGBT do freio tem um curto-circuito ou no est conectado a) O DBR no est conectado corretamente a) verifique a conexo do DBR b) IGBT do freio com defeito b) troque o Inversor 30 no utilizado 31 INV :Err undefnd e Cdigo de erro do PWM indefinido Informaes para a engenharia 32 no utilizado 2.3.3 33 ALW Mensagens Relacionadas Pesagem Analgica de Carga ALW: LWB Board e

Error interno na Placa de Pesagem de Carga O sub-cdigo adicional fornece mais informaes: e=10 ErrorReadEprom e=11 ErrorWriteEprom e=40 ErrorParmetros e=50 Load >125% a) e=10, e=11: LWB com defeito a)Troque o LWB b) e=40: Parmetros invlidos no LWB b)Verifique os trs parmetros "FULL LOAD","TOTAL #of PADS" and "#of LOAD SENSORS" e reajuste novamente. Ao confirmar com "enter" eles so enviado para o LWB novamente. c) e=50: O LWB envia mais do que 125% no c) Verifique se a funo OLD est habilitaincio da no TCB

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FOD BERLIN 34 ALW: Load Sensor e

MCB
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Erro dos sensores de carga O sub-cdigo adicional fornece mais informaes: e=20 compensao de um sensor de carga no vlida e=21 ganho de um sensor de carga no vlido e=22 O Sensor pode atingir suas saturaes e=30 Nmero de sensores de ajuste difere do nmero de sensores detectados e=31 um ou mais sensores atingiu sua saturao a) e=30 a) verifique o parmetro '#of LOAD SENSORS' e ajuste-o novamente b) sensor de carga com defeito b)verifique em SVT (M-2-A-goon) os seguintes valores de todos os sensores de carga: compensao de tenso 2000mV...7000mV ganho de tenso 8mV/kg....40mV/kg tenso da corrente 2000mV....16000mV 35 ALW: CAN Bus e O tempo entre as duas mensagens do barramento CAN proveniente do LWB durante uma parada do carro excedeu os 4. a) conexo faltando a) verifique a fiao do barramento CAN b) alimentao de 15V faltando no lado do b) No conector VCB do barramento CAN VCB do barramento CAN necessria uma alimentao adicional de 15V dc. Verifique as seguintes conexes: MCB: P5 Pin 5 (HL2) - CAN BUB_D Pin 6 ou Pin 3 P5 Pin 6 (15V) Pin 9 c) fios do barramento CAN no coincidem c) troque os dois fios do barramento CAN c) LWB com defeito: LED 1 na LWB no c) troque o LWB acende 36 no utilizado 2.3.4 37 MC Informaes sobre Comandos de Movimento MC: EMERGNCY ST f

Um percurso normal foi interrompido pela corrente de segurana. corrente de segurana foi desconectada verifique UIB, DIB, para obter informaes mais detalhadas consulte OCSS (INS / ES / DW / DFC)

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FOD BERLIN 38 M C: Command Lst Usando dois SVTs as sadas de TCB V1 a V4 podem ser comparadas com as entradas de MCB e as sadas MCB de DS1 a DS3 podem sercomparadas com as entradas de TCB. e

MCB
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Erro de comunicao MCB_II TCB. O cdigo de erro adicional fornece informaes detalhadas:
e = 1 comando de movimento perdido durante percurso normal (FR,SD) e = 2 comando de movimento perdido durante percurso reduzido (RR,SD) e = 3 comando de movimento perdido durante percurso de deslizamento de emergncia(ER) e = 4 comando de movimento perdido durante percurso de renivelamento (RL,ST) e = 5 comando de movimento perdido durante percurso de inspeo (IN,WT) e = 6 percurso de resgate (RS) ou percurso de emergncia(ER) exigido, mas o carro est na rea da porta e = 7 Verificao de Parada-Espera: Parada (<ST>) prevista e = 8 Verificao de Parada-Espera-: Espera (<WT>) prevista e = 9 comando de movimento perdido durante percurso de resgate (RS)

f8

a) erro de comunicao aps parada de a) ignore (somente efeito secundrio) emergncia (com LCB_II verso SW...) b) fiao V1 at V4 ou DS1 at DS3 com b) verifique a fiao defeito c) troque a MCB ou a TCB c) MCB com defeito ou TCB d) verifique a HL2 wiring up to connection to d) fiao HL2 faltando HL1 39 MC: FR w/o Learn e O percurso normal no possvel sem o percurso anterior de instruo feito com xito . percursos de instruo deve ser efetuado 40 no utilizado 41 MC: MC + Safety Ch f O Comando do Movimento (V1 - V4) no se encaixa ao UIB, DIB a) fiao com defeito a) corrigir fiao V1 at V4 e UIB / DIB b) entrada MCB com defeito b) troque o MCB c) a troca do sinal de entrada foi muito rpi- c) ignore da no modo de inspeo 42 MC: Encodr adj? f nenhum ajuste inicial do codificador foi feito faa a rotina de ajuste do codificador(M-4-2) 43 MC: OCSS disabld f Os percursos de inspeo so permitidos sem o TCB, os percursos normais so proibidos. Parmetro 'MCB operate' est ajustado para ajuste o parmetro 'MCB operate' (M-3-11 goon) para 0 44 MC: Chk SW Sig f estado incorreto do sinal SW, o sinal SW indica o estado de alternncia dos principais contatos MCB com defeito troque o MCB 45 MC: Chk DBD Sig f1 estado incorreto do sinal DBD (1 = Stop , 0 = run)

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FOD BERLIN a) SW1, BR ou BY ou fiao com defeito b) MCB com defeito 46 MC: Chk RDY Sig MCB com defeito 47 MC: Chk BSW sig 48 49 50 2.3.5 51 M C: Chk BY Rel M C: Chk SW Rel M C: Chk BR Rel f1 f1 f f f

MCB
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a) verifique as entradas, SW, BR ou BY e fiao b) troque o MCB estado incorreto do sinal de RDY troque o MCB estado incorreto do sinal BSW O rel BY no funciona no incio do percurso O rel SW no funciona no incio do percurso O rel BR no funciona no incio do percurso

MLS Mensagens relacionadas ao Estado Lgico do Movimento MLS : < ACC Dist w O carro no atingiu a velocidade nominal.

efeito secundrio da Parada de Emergncia, verificar outros erros ocorridos Paralisaes, Percursos de Correo 52 MLS : < Dec Dist w A distncia para desacelerao muito curta. O carro para sem a velocidade de deslizamento. a) efeito secundrio da Parada de Emergn- a) verificar outros erros ocorridos cia, Paralisaes, Percursos de Correo b) verificar outros erros ocorridos b) possvel que o MCB_II tenha contado c) iniciar percurso de instruo novamente errado d) aumentar parmetro 'T_creep' (M-3-3c) A distncia real do andar no corresponde goon) distncia assimilada do andar. d) O parmetro 'T_creep' muito pequeno 53 MLS : Stop in LS w Boto de limite 1LS / 2LS contra a direo do percurso. fiao 1/2LS com defeito verifique a fiao 54 MLS : / T <>IP w TCB enviou comando de diminuio sem um sinal IP. Somente informaes 55 MLS : Inp Error e O carro no inicia, boto de limite 1LS / 2LS contra a direo do percurso. sensores ou fiao com defeito 1/2LS verifique a fiao LS 56 MLS : 1LS Ini Dec w Desacelerao no desembarque inferior iniciada por 1LS. a) percurso de correo a) ignore b) O parmetro '1LS DLY' muito pequeno. b) Aumentar parmetro '1LS DLY' (M-3-3goon). Aps aumentar 1LS DLY deve ser verificado se a distncia de desacelerao para um percurso de correo ainda suficiente. Um percursos de correo lanado aps um percurso de inspeo. 57 MLS : 2LS Ini Dec w Desacelerao no desembarque superior iniciada por 2LS. consulte erro 56 58 MLS : Event Miss w Informaes para a engenharia

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MCB
GeN2

59 60

no utilizado MLS : LV Missed

O sinal LV no foi detectado durante o deslizamento, do tempo de deslizamento ter atingido 67% do tempo de DDP time. a) verifique outros erros ocorridos

a) a) efeito secundrio da Parada de Emergncia, Paralisaes, Percursos de Correo b) possvel que o MCB_II tenha contado errado c) m LV faltando ou sensores com defeito

b) verifique outros erros ocorridos c) verifique ms e sensores atravs de um INS RUN d) verifique os rels LV1, LV2 e LVCT d) somente um sinal LV foi detectado nas time unidades com 1LV e 2LV com um INS RUN lento(CREEP SPE tambm precisa ser reduzido). e) MCB com defeito_II e) troque o MCB_II 61 MLS : LV Lost f8 Zona de nivelamento perdida, distncia de desacelerauito curta consulte erro 52 'MLS <Dec Dist' a) efeito secundrio da Parada de Emergn- a) verifique outros erros ocorridos cia, Paralisaes, Percursos de Correo b) possvel que o MCB_II tenha contado b) verifique outros erros ocorridos errado c) diminuir o LV DLY (M-3-3-goon) c) LV DLY muito grande 62 MLS : LV Count Err w MCB tem contagem errada. a) contagem errada de reas da porta no a) ignore funcionamento do INS b) verifique este parmetro b) parmetro TOP FLOOR no est correto c) verifique os ms e sensores atravs de c) m LV faltando ou sensor com defeitos um INS RUN d) verifique os rels LV1, LV2 e LVCT d) apenas um sinal LV foi detectado nas uni- time dades com 1LV e 2LV com um INS RUN lento (A veloc de deslizamento tem que ser reduzida para este teste). 63 MLS : LV Trig Err w Sinais LV repercutem mais do que 20 ms a) a distncia entre o sensor e o m no a) verifique a distncia entre o sensor e o est correta m b) sensores LV com defeito b) troque os sensores 64 VCB: Int FormErr f Valores no esperados para variveis internas . O sub-cdigo adicional fornece mais informaes para a engenharia. 65 VCB: ADC Offset f valores de compensao de A/D ruins O sub-cdigo adicional fornece mais informaes para a engenharia. Conflito de hardware: ambos os inversores MCB/VCB esto ativos

66

VCB: INV HWconfl

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MCB
GeN2

67

VCB: Int VCB err

Erro interno de VCB O sub-cdigo adicional fornece mais informaes para a engenharia

68

Aviso do codificador O sub-cdigo adicional fornece mais informaes para a engenharia. a) possveis rudos eltricos por m proteo a) verifique as conexes proteo / terra ou fiao do aterramento/terra b) contatos ruins temporrios b) verifique fiao/conectores do codificador 69 no utilizado VCB: EncoderWarn 2.3.6 70 71 DRV Mensagens relacionadas ao Controle Mecnico no utilizado DRV : > Speed e f4

Velocidade excessiva: O motor gira 10% mais rpido do que o perfil de velocidade transmitido. o parmetro est incorreto Verifique o the parmetro 'Sys Inert' (M-31-goon) 72 DRV : < Speed f4 Velocidade baixa : O motor gira 45% mais lento do que o perfil da velocidade transmitida. a) codificador com defeito a) Verifique o codificador, use SVT-Menu PVT (M-2-6). b) MCB com defeito b) Troque o MCB c) Inrcia de todo o sistema muito grande. c) Verifique o guia e a distncia entre os guias, verifique a inrcia do motor e a engrenagem. d) parmetro est incorreto. d) Verifique o parmetro 'Sys Inert' (M-3-1goon) 73 no utilizado e 74 DRV : Rollb Start w Recua na parada O sub-cdigo adicional fornece a distncia de recuo em mm. a) Os parmetros Incio-Parada- esto ajusa) verifique os parmetros relacionados ao tados de forma inocorreta incio b) O dispositivo de pesagem de carga no b) verifique/ajuste o dispositivo de pesafunciona ou no est ajustado corretamente gem de carga 75 DRV : Rollb Stop w Recua na parada O sub-cdigo adicional fornece a distncia de recuo em mm. Os parmetros de incio-parada esto ajusverifique os parmetros relacionados tados de forma incorreta parada 76 DRV : Encoder Dir e a seqncia dos sinais do codificador est invertida

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MCB
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Troque o parmetro 'Encoder Dir' 77 78 A corrente do motor excede 200% de corrente nominal por mais de 3 segundos. a) a taxa de acelerao est muito alta a) diminua a taxa de acelerao DEC b) a energia do inversor muito pequena (M-3-3-goon) c) a inrcia da roda volante muito grande b) verifique a energia do inversor e do motor c) reduza a roda volante 79 DRV: Overload w Sobrecarga (aviso) consulte erro 78 'DRV: OverLd >Time 80 VCB: MCB lnk err e dados ruins da ligao serial do MCB O sub-cdigo adicional fornece mais informaes para a engenharia. Somente informaes 81 VCB: MCB lnkdown f O VCB detecta ausncia de comunicao do MCB MCB e/ou VCB com defeito Trocar MCB ou VCB 82 VCB: Vers mismat f M combinao da verso do protocolo O software do MCB no combina com o Troque o software do MCB ou do VCB. software do VCB. As linhas de partida do SW e as verses do protocolo podem ser verificadas pelo SVT (M-2-4-goon). 83 VCB: Xfer chksum f erro de verificao de ajuste de dados MCBVCB Somente para a engenharia 84 VCB: WARMSTART f Reincio do VCB O sub-cdigo adicional fornece mais informaes para a engenharia. Problema de hardware / software VCB trocar VCB 85 VCB: Encoder Err f Erro do codificador O sub-cdigo adicional fornece mais informaes para a engenharia. a) fiao/contatos ruins do codificador a) verifique fiao/conectores do codificab) codificador com defeito dor b) troque o codificador 2.3.7 86 Mensagens relacionadas com o percurso de instruo LRN : Learn abort f no utilizado DRV : OverLd >Time f4

O percurso de instruo foi abortado por causa de um erro consulte Registro de Error (<M> <2> <1>) 87 LRN : < Mag Len f Comprimento do m muito curto (mnimo de 170 mm) andar com falha exibido no Registro de Erro use m com a extenso correta 88 LRN : > Mag Len f Extenso do m muito longa (mximo de 450 mm) consulte evento 87 89 LRN : Mag Len Var f Extenso de ms usados varia. andar com falha exibido no Registro de Erro use ms com o mesmo comprimento

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Produo: 01 / 1 Pgina: 30 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN 90 LRN : < Floor Dist f

MCB
GeN2

Distncia entre 2 reas de porta muito curta (mnimo de 170 mm) andar com falha exibido no Registro de Erro verifique a distncia 91 LRN : > Floor Dist f Tempo de percursos na velocidade de contrato entre 2 desembarques de mais de 52 segundos. a) A distncia do andar muito grande. a) Verifique a distancia do andar, instale desembarques intermedirios se for neb) As bordas positivas do LV no foram lidas cessrio. corretamente. b) consulte erro 63 'MLS: LV trigerr' 92 Contar mais andares no percurso de instruo e em seguida ajustado por SVT (Top Floor). o parmetro TOP FLOOR est incorreto Verifique o parmetro 'TOP FLOOR' (M-31-goon). 93 ADJ: Adjst abort f O ajuste do codificador foi interrompido por um desligamento (somente inform adicionais) O motivo da paralisao pode ser encontrado no registro de eventos. LRN : Too many LV 94 VCB: EncAdj err f Erro de clculo durante o ajuste do codificador. O sub-cdigo adicional fornece mais informaes para a engenharia Desligamento do VCB sem mensagem de erro definida f

95 VCB: Err undefnd f Informaes para a engenharia 96 VCB : Phase Down f4

A corrente da fase de um motor zero. O sub-cdigo adicional fornece mais informaes sobre quais fases esto faltando a) a fiao do motor est desconectada a) verifique a fiao do motor, os conectores entre o inversor e o motor e contatos de SW b) e energia do inversor muito alta b) verifique a energia do inversor e do motor (corrente < 10%) 97 VCB : I Overload w Sada do controle de velocidade (torque & corrente do motor) atingiu o limite interno veja tambm erro 27: "INV: >CURR MOTOR" 98 no utilizado 99 SYS : Msg Lost I Indicado somente na tela de estado, se o evento ocorrer mais depressa do que puder ser exibido.

2.4

Anotaes breves DATALOG (M 2 5)

Para cada percursos os valores so refeitos. So teis para verificar o ajuste com o carro vazio na direo ascendente e descendente ou em um desligamento final aps um erro.

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FOD BERLIN tcr up tcr do I

MCB
GeN2

O tempo de deslizamento mnimo e mximo na direo acima e abaixo liberado pela chave IPU / IPD desde o ltimo reincio de energia em etapas de 10 ms. O tempo de deslizamento do ltimo percursos exibido no meio. unidade : em etapas de 10 ms Quatro valores da corrente e do deslizamento correspondente durante o ltimo percurso. - valor mximo de corrente durante a acelerao - ltimo valor durante percurso constante - valor mximo de corrente de desacelerao - ltimo valor durante o deslizamento unidade : % of In (Mot Inom) unidade : 0,1% of fn (Mot Fnom) corrente mdia com o tempo do ltimo percurso e a corrente mdia quadrada com o tempo de percurso e freio em %, unidade : % Mot Inom unidade : 10 ms

I t

2.5

Manuseio errado do Ajuste (M 3)

Ao ajustar um parmetro < M > < 3 > ... as seguintes mensagens so possveis: 1) [ Below Min D 1234 ] valor mnimo para o parmetro selecionado D: fora de alcance fixo padro, S: fora de alcance varivel C: fora de alcance varivel R: fora de alcance varivel (causado por relaes de Velocidade) (para codificador de velocidade) (causado por relaes de Controle ) (para algoritmos de controle) (causado por relaes Carro-Percurso ) (para operaes do sinal)

2)

[ Above Max D 1234 ] valor mnimo para o parmetro seleciona-

do D: fora de alcance fixo padro, S: fora de alcance varivel C: fora de alcance varivel

(causado por relaes de Velocidade) (para codificador de velocidade) (causado por relaes de Controle )

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Produo: 01 / 1 Pgina: 32 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN

MCB
GeN2

(para algoritmos de controle) R: fora de alcance varivel 3) [ Reajustar ao Padro] (causado por relaes Carro-Percurso ) (para operaes do sinal)

Erro fatal do EEPROM - parmetros (EEPROM errado ou danificado), reajustar todos os parmetros.

2.6
2.6.1

Parmetros
Contrato (M 3 1)

O ajuste destes parmetros explicado na rotina de inicializao. Con Spe [0.01m/s] Velocidade de contrato definida da unidade No confunda CON SPE com NOM SPE ! RPM de Motor exigido para atingir velocidade de contrato Tipo de motor usado 500: OPT 630x1.6 GeN2 PMSM w. ms embutidos 501: OPT 1000x1.6 GeN2 PMSM w. ms embutidos 502: OPT 630x1.0 GeN2 PMSM w. ms embutidos 503: OPT 1000x1.0 GeN2 PMSM w. ms embutidos inrcia total do sistema deve ser preajustado dependendo do contrato. Tipo de Codificador Usado 2: Steg SinCos Codificador Stegmann SinCos; 512 ppr; 2 traces 3: Heid SinCos Codificador Heidenhain SSI sine/cosine; 512 ppr; 2 traces Uso de dispositivo de pesagem de Carga 0: -noneno h dispositivo de pesagem de carga disponvel 1: 2- LW alternador dispositivo de pesagem de carga de 2 botes disponvel 2: LW analgico dispositivo de pesagem de carga analgico disponvel Parmetros adicionais para ajuste: consulte o menu StaSto -. 0: No 1: Sim Tempo DDP ( o ajuste do valor padro 20s), precisa ser aumentado de acordo com a velocidade nominal e aumentar se for necessrio Posio superior Nmero de andares em 1LS 0: Std. w. OCSS operao padro com o OCSS (TCB) 1: INS w/o OCSS INS/ERO sem o OCSS conectado

Con Nmot [rpm] Motor type

Sys Inert Encodertype

LoadW type

2LV avail. DDP [s]

TOP FLOOR * FLOORS IN 1LS * MCB operat.

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FOD BERLIN BrakeSWtype Motor Dir

MCB
GeN2

Encoder Dir

2: 2xM&B w. SW fazer&quebrar contatos com o contato SW ou BR adicional Nota: para o GeN2 este parmetro no altervel. 0: original 1: direo inversa do perfil e codificao da direo de velocidade da MCB Has to be toggled when car starts into other than expected direction Trocas de polaridade de MCB codificao de direo de velocidade comparada com a direo do perfil. Precisa ser alternada quando ocorrer a mensagem DRV: Encoder dir.

2.6.2

Parmetros do Perfil (M 3 2)

Um perfil comum de velocidade ajustado atravs da configurao do Con Spe. INS SPE NOM SPE REL SPE CRE SPE ACC DEC 2.6.3 Velocidade no percurso de inspeo (max. 0,63m/s) Velocidade nominal no percurso constante Velocidade de renivelamento Velocidade de deslizamento Taxa de acelerao Taxa de desacelerao (M 3 3)

Parmetros da Aleta

So usados para o retardo de sinais de passadio sem ajustes mecnicos. LV DLY UP [mm] Distncia a borda positiva do m LV e a parada do carro no sentido ascendente. Se o LV1 e o LV2 so usados, a zona interna do LV usada. O valor vlido para todas as zonas do LV da unidade. Se o recurso de renivelamento for utilizado, o LV DLY UP e o LV DLY DOWN precisam ser idnticos. Distncia a borda positiva do m LV e a parada do carro no sentido descendente. O valor vlido para todas as zonas do LV da unidade. Se o recurso de renivelamento for utilizado, o LV DLY UP e o LV DLY DOWN precisam ser idnticos. Demora da chave 1LS do passadio. Se a desacelerao for iniciada pelos limitadores 1LS a > exibido. O primeiro percuros normal aps um percurso de inspeo um percurso de correo e a desacelerao iniciada pela 1LS. A1LS DLY precisa ser ajustada para que o tempo de deslizamento em um percurso de correo seja de cerca de 0.5 - 1 segundos. A taxa de desacelerao de um percurso de correo sempre a mxima e independente do valor de DEC. Sendo assim a 1LS DLY no deve ser modificada aps a mudana na taxa de desacelerao para um percurso normal.

LV DLY DOWN

[mm]

1LS DLY

[mm]

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FOD BERLIN 2LS DLY [mm]

MCB
GeN2

T_creep

[10ms]

Demora da chave 2LS do passadio. Se a desacelerao for iniciada pelos limitadores 2LS a > exibido. O primeiro percuros normal aps um percurso de inspeo em um 1LS um percurso de correo e a desacelerao iniciada pela 2LS. 2LS DLY precisa ser ajustada para que o tempo de deslizamento em um percurso de correo seja de cerca de 0.5 -1 segundos. A taxa de desacelerao de um percurso de correo sempre a mxima e independente do valor de DEC. Sendo assim a 2LS DLY no deve ser modificada aps a mudana na taxa de desacelerao para um percurso normal. O tempo de deslizamento para um percurso normal o qual independendente do 1/2LS DLY. O tempo de deslizamento e suas variaes podem ser verificados pelo SVT Menu DATALOG (M-2-5). Para evitar o erro MLS : < Dec Dist, os valores mnimos do tempo de deslizamento devem ser de 200 a 300 ms.

2.6.4

Parmetros de Incio-Parada (StaSto) (M 3 4)

A seqncia de operaes durante o incio e a parada explicada nas diretrizes. PROF DLY [10ms] demora na ativao do rel do freio BY para iniciar o perfil de velocidade Perodo de queda. Durante este tempo o perodo de velocidade reduzido da velocidade de deslizamento para zero. Demora na liberao do freio. O freio deve funcionar aps o mecanismo ter parado o funcionamento eltrico. Um valor de experincia o mesmo do perodo de descida. Perodo de interrupo eltrica. Aps o perodo de queda o mecanismo chega na parada final ainda ativado pelo inversor. O freio deve ficar ativo durante este perodo. >0: perodo demag para suavizar (queda de corrente) aps o freio ser liberado = 0: a corrente do motor desligada no incio do prodo demag. Para pesagem de carga atravs de 2 chaves LW distintas, o valor adicionado ao torque do motor para carro vazio (no utilizado for GeN2) Para pesagem de carga atravs de 2 chaves LW distintas, o valor adicionado ao torque do motor para carro cheio. carga nominal total do carro em [kg] (ex:. 630 ou 1000) Nmero total de esteiras de borracha onde a carga da cabine levada para cima (com e sem carga incluindo os sensores de carga)

RMP DWN T2 [10ms] DRP BK DLY [10ms]

EL HLT PER

[10ms]

DEMAG PER

[10ms]

2sw LWcomp Empty *) 2sw LWcomp Full *) FULL LOAD [kg] **) TOTAL #of PADS **)

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Manual da Ferramenta de Servios

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Produo: 01 / 1 Pgina: 35 Date: 25-Jul-2003

FOD BERLIN #of LOAD SENSORS **)

MCB
GeN2

Nmero de sensores de carga (um sub-conjunto de "NO of RUB PADS"; ver acima) Ajuste nominal de equilbrio de contrapeso em [%] (ex: 45) BALANCE [%] **) Fator de correo para torque de compensao de pesagem ANALOG Lwcomp **) interna calculado internamente. *) Estes valores so visveis somente para o tipo Load W type = 1 **) Estes valores so visveis somente para o tipo Load W type = 2 2.6.5 Parmetros de ENG VCB (ENG) (M 3 5)

2.6.5.1 Parmetros de Motor (M 3 5 1) Os seguintes parmetros so ajustados automaticamente pelo parmetro "Motor Type" Mot Fnom [0.1Hz] **) Freqncia nominal do motor especificada na placa do motor Tenso nominal de fase a fase especificada na placa do motor Mot Vnom [V] *) Corrente de fase nominal especificada na placa do motor Mot Inom [A] *) RPM sncrono nominal especificado na placa do motor Mot Nnom [rpm] **) *) Estes valores esto preparados para tipos de motores predefinidos **)Estes valores so somente para leitura e so ajustados automaticamente para tipos de motores predefinidos 2.6.5.2 Parmetros de Controle (M 3 5 2) SpC FNr [0.1Hz] SpC FN0 [0.1Hz] Largura de banda de filtro de medio de velocidade; usado para velocidade >0 Largura de banda de filtro de medio de velocidade; usado para velocidade ~ 0

2.6.5.3 Parmetros de MotEqC (M 3 5 3) Os valores no so aplicveis para os tipos de motores predefinidos de PMSM

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Rotina de Ajuste

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GeN2

Gen 2
Rotina de Ajuste Modo Inspeo: Captulo 2. 8. Modo Normal: Captulo 9. 14.

Data de Autorizao D1: Funcionando a PCB: Verso do Software: Reviso do Documento: Data
17-May-2000

Autor
G. Priebe

Pgina
1 - 18 Draft

Comentrio

Copyright 1999, OTIS GmbH & Co. OHG Berlin. Nenhuma parte deste documento deve ser copiada ou reproduzida de nenhuma forma ou motivo sem a expressa autorizao da OTIS.

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Table of Contents
1 Sumrio.......................................................................................................4
1.1 Documentao.............................................................................................................4 1.2 Sumrio Tcnico ..........................................................................................................5

2 3 4

Condies de ajuste para Modo Inspeo ..............................................6


2.1 Checagem de fiao e linha de alimentao ...............................................................6

Inicializao da TCB para modo inspeo .............................................7 Parmetros de ajuste para modo inspeo.............................................8
4.1 Parmetros de ajuste TCB...........................................................................................8 4.2 Parmetros de ajuste MCB..........................................................................................8

Inicializao da Service Panel Board (SPB) ............................................9


5.1 Verificao da alimentao..........................................................................................9 5.2 Verificao da comunicao de RSL e SVT ................................................................9

Inicializao da Brake Release Electrical Board BRE ..........................10


6.1 Verificao da alimentao........................................................................................10 6.2 Verificao do LED ....................................................................................................10

7 8 9

Ajuste do encoder....................................................................................11 Verificao da corrida e direo do encoder ........................................11 Sistema de referncia de posio (PRS2) .............................................12
10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.6.1 10.6.2 10.6.3 10.6.4 Instalao da Linha Serial Remota (CDL /HDL).............................................14 Verificao dos sinais de passadio ..............................................................14 Inicializao do Sistema de Porta DCSS 5 ....................................................14 Learn run (Aprendizado) ................................................................................15 DCS Seqncia de verificao de porta .....................................................16 Inicializao da Load Weighing Board LWB (Placa de pesagem de carga)...16 Calibrao da compensao (Offset).............................................................16 Calibrao do ganho (Gain) ...........................................................................17 Verificao da medida de carga.....................................................................17 Verificao dos sensores ...............................................................................17

10 Preparao da primeira Corrida Normal................................................14

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FOD BRAZIL 10.7 10.8 11.1 11.2 11.3

GeN2

Verificao dos sinais de pesagem de carga.................................................17 Unidade detetora (Lambda III) .......................................................................17 LV DLY UP e LV DLY DOWN (Ajuste do nvelamento) .................................18 1LS, 2LS (Ajuste da chave limite de desacelerao) .....................................18 Verificao de ADO e RLV............................................................................18

11 Ajuste final................................................................................................18

12 Armazenagem dos parmetros (MCB) ...................................................18 13 Registro de Eventos (Event logging) .....................................................19 14 Inicializao avanada das funes da TCB........................................19
14.1 corrida 14.2 15.1 15.2 Programao dos chamados (carro / andares), estacionamento, perfil de .......................................................................................................................19 POS (Indicador de Posio) <M> <1> <3> <4> ...........................................19 Teste do Bloco de Segurana ........................................................................20 Teste da Liberao Eltrica do Freio .............................................................20

15 Verificao dos dispositivos de segurana ..........................................20

16 REM ...........................................................................................................20

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1. Sumrio
O Sistema Gen 2 um sistema de controle do elevador sem casa de mquinas. Existem dois painis de controle; o controle montado no passadio contme o controle Operacional e o controle de Movimento. O controle Operacional realizado pela Traction Control Board (TCB) e o controle de Movimento pela Motion Control Board (MCB) / Vector Control Board (VCB). O E&I (Painel de Emergncia e Inspeo) montado no painal da porta do passadio no andar mais alto e contm a Service Panel Board (SPB), a Brake Release Board (BRE), o Controle ERO e a Emergency Power Unit. Uma placa adicional, a Load Weighing Board (LWB) montada no POC e para o controle de porta o Door Control Subsystem DCSS5 usado.

1.1

Documentao

Este um sumrio sobre documentao os quais descrevem detalhadamente o ajuste e calibrao de cada subsistema.
Guide Lines Startup Routine Service Tool Manual Software Data (FCM; (FCM; (FCM; (FCM; GAA26800BA GAA26800BA GAA26800BA GAA26800BA I) II) IV) VIII)

(localizada no controle)

TCB

- Lista de parmetros de instalao - Lista de Inputs e Outputs

MCB / VCB
(localizada no controle)

Guide Lines Startup Routine Service Handling Service Tool Manual Software

(FCM; (FCM; (FCM; (FCM; (FCM;

GCA26800H2 GCA26800H2 GCA26800H2 GCA26800H2 GCA26800H2

I) II) III) IV) VIII)

(localizada no Painel E&I)

SBP

- Guide Lines - Startup Routine

(FCM; GBA26800BB I) (FCM; GBA26800BB II)

(localizada no PO C )

LW B

- G uide Lines - S tartup R outine

(FC M ; G A A 24270A B 1 I) (FC M ; G A A 24270A B 1 II)

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(localizada no P a in el E & I)

BRE

- G uid e Lines - S tartup R outine

(FC M ; G A A 26800B G 1 I) (FC M ; G A A 26800B G 1 II)

(localizada no topo do carro)

DCSS5

- Guide Lines (FCM; GAA24350BD11 I) - Starting Up Routine (FCM; GAA24350BD11 II) - Service Tool Users Guide
- Service Tool Manual (FCM; GAA24350BD11 IVa) - Service Tool Reference List (FCM; GAA24350BD11 IVb)

REM

- documentao separada

1.2

Sumrio Tcnico

O quadro a seguir mostra um sumrio sobre o Subsistema de Controle usado em todo o Sistema Gen 2.

Instalao de Passadio/ Motor

Controle
TOPO

Carro Motor da Porta Encoder

E&I

Andar

Linha de Segurana

TOCI
OCSS

DCSS 5

ERO PRS 2 TCB

Hall Link HPI HB

POC

SPB

Motor
OVF WW

Car Link Freio MCB / VCB CPI CB BRE

Encoder para MCB LWB

Bateria

Sensores de Carga Encoder para SPB

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Condies de ajuste para Modo Inspeo

Os trabalhos mecnicos no passadio, cabine, controle mquina e instalao eltrica deve estar terminado neste ponto, para que a primeira corrida de inspeo seja efetuada. As coneces eltricas entre controle, Painel E&I e mquina e instalao de passadio (Linha de Segurana: TES, OS, GTC e PES) devem estar instalados. Conecte o cabo de manobra com a Caixa de Inspeo - TOCI via Caixa de Juno Provisria (Ferramenta adaptada para coneco do cabo de manobra e Caixa de Inspeo TOCI durante instalao). Para modo construo possvel jumpear os contatos de porta com o plug P4T no Painel E&I.

2.1

Checagem de fiao e linha de alimentao

Assegure - se que a chave principal est desligada (Painel E&I) ! Mude para modo ERO (Painel E&I). Desconecte a coneco de HL1 para PE e HL2 para PE. Verifique a fiao e isolao de HL1/HL2 e PE . Esta uma verificao para testar a total isolao da fiao HL1 / HL2 / PE. Os valores de resistncia devem ser verificados (com multmetro): de PE para HL1 (>0,5M) de PE para HL2 (>0,5M) de PE para os terminais de linha L1 L3 (>0,5M) de PE para os terminais do motor U1 W1 (>0,5M) Ligue as coneces HL1/HL2/PE novamente. Conecte a bateria ao conector P1 na placa BRE para garantir que a bateria est carregada para a inicializao da placa BRE (Captulo 6). Ligue a chave principal (OCB). Verifique a tenso da linha (400VAC L3). Ligue o fusvel F4C (controle). Verifique a fiao e funcionamento das chaves de segurana TES, OS, GTC e PES com o voltmetro. Verifique o funcionamento medindo a queda de tenso (110VAC) do conector 2H4 para HL1 abrindo as chaves de segurana.

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Inicializao da TCB para modo inspeo

Verifique as entradas corretas com o auxlio das indicaes dos LEDs da TCB (carro est nivelado e em modo ERO): LED VLC GRP/J NOR/DIAG INS ES DW DFC DOL DOB DZ RSL Descrio Tenso logica 5VDC Erro na linha de alimentao Modo normal Modo inspeo Linha de segurana Portas de passadio fechadas Portas totalmente fechadas Limite de abertura de porta Boto de abertura de porta Zona de porta Linha serial Estado Ligado Desligado Desligado Ligado Desligado Ligado Ligado/Desligado(no importante para INS) Ligado/Desligado(no importante para INS) Ligado/Desligado (no importante para INS) Desligado (ligado apenas em zona de porta) Piscando

Nota: Se aps ligar a chave principal, o status dos LEDs indicadores for diferente do status listado na tabela, verifique o circuito do LED correspondente.

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Parmetros de ajuste para modo inspeo

Todos os parmetros (TCB e MCB) so pr ajustados de fbrica para operao normal. Os parmetros de ajustes devem ser verificados apenas em caso de mal funcionamento. necessrio ajustar os seguintes parmetros para corrida em inspeo:

4.1

Parmetros de ajuste TCB

Service Parameter (M 1 3 1 7 GOON) Encoder = 13 SDI-Dir = 0 SDI-Max = 30 Spe-Rng = 20 SPB-Temp = 60 BRE-Max BRE-Min BRE-Hold BRE-Tout = 20 = 7 = 20 = 5 Ateno! O valor deste parmetro deve ser mudado apenas em caso do carro no se mover durante operao de resgate.

SYSTEM Parameter (M - 1 TOP = according the real top position Door Parameter (M 1 3 1 5 GOON) Door = 12 CM-Typ = 0 TRO-Typ = 0

4.2

Parmetros de ajuste MCB

Start/Stop Parameter (M 3 4 GOON) Prof Delay * = 10 VCB Ctl Parameter (M 3 5 2 GOON) SpC FNr * = 100 SpC FN0 * = 100 *) Necessrio para evitar roll back sem clula de carga

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Inicializao da Service Panel Board (SPB)

Confira a coneco da URM entre a TCB (conector P3) e SPB (conector P14). Confira a coneco da URM entre a MCB (conector P6) e SPB (conector P17). Observao: A comunicao entre a TCB / MCB e SPB ser garantida com esta coneco. Verifique a coneco do encoder. SW1
Off On

Ajuste o endereo RSL da SPB para o endereo standard 62 (switch SW1).

5.1

Verificao da alimentao

Ligue a OCB Utilizando um multmetro digital, verifique as tenses de alimentao nos conectores plugados na SPB como segue: conector P 2 P11 P12 P13 Pontos de medida tenso ponto de referncia P2:4 P2:3 P11:3 P3:2 P11:2 P3:2 P11:1 P3:2 P12:1 P12:2 GIEN 99: P13:1 P13:2 Gen2: P13:1/2 no usado tenso (tolerncia) 30VDC (27-36VDC) 10 -14VDC 10 -14VDC 10 -14VDC ? ? ?

Modo normal : 14VDC (13,3-14,7VDC) Modo bateria: 10-14VDC Modo normal: 14VDC (13,3-14,7VDC) Modo bateria: 10-14VDC

5.2

Verificao da comunicao de RSL e SVT

Conecte P2 e P14 SPB Pressione os botes REB & CCTL simultaneamente Se os LEDs de 7-segment DIS 1 e DIS2 mostrar S r , a comunicao entre RSL e a URM est verificada

ou Pressione qualquer boto (por aproximadamente. 2s) do boto de campo Se o LED de status acender, a comunicao entre RSL e a URM est verificada Conecte a URM ao conector 15 da SPB.

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Com <Module> <1> <1> <2> <GO ON> verifique os sinais de entrada SE, /1TH, /2TH, INS, /ES, DW, DFC, os sinais devem estar ativos (letras maisculas). Conecte a URM ao conector 16 da SPB. Com <Module> <1> <2> <GO ON> verifique os sinais de entrada BY, DBD e BSW. O sinal DR (Drive Pronto) deve estar ativo, isto indica a leitura do inversor.

Inicializao da Brake Release Electrical Board BRE

A coneco entre BRE (conector P2) e SPB (conector P11) tem que ser realizada.

6.1

Verificao da alimentao

Verifique a correta fiao dos conectores P1 e P2. Verifique a tenso de alimentao do conector P1 utilizando um multmetro, conector Pontos de medida tenso (tolerncia) tenso ponto de referncia P1:5 P1:1 12VDC (10,2 13,8V) (bateria) P1 P1:4 P1:2 12VDC (10,2 13,8V) (bateria) P1 P2:2 P2:5 12VDC (10,2 13,8V) (bateria) P2
com o boto BRB1 pressionado

12VDC (10,2 13,8V) (bateria) 110 VDC +/- 10% (freio) 75VDC +/- 10% (tenso de frenagem) *) Medida possvel apenas se o conector P4 est desconectado. P2 P 4 *)

P2:4 P2:5 P4:1 P4:3

6.2

Verificao do LED

Geral: O estado dos LEDs sero definidos como segue: P LED desligado O LED ligado : LED piscando continuamente Descrio da funo BRE desativada BRE ativada Estado dos LEDs LED2 LED1 descrio BRB 1 BRB2* (BRB2) (BRB2) pressionado Chave destravada O P pressionado Chave travada O O Operao de res: : gate com BRE Estado dos botes

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Ajuste do encoder

Para alinhar o eixo do encoder ao eixo magntico do motor sncrono, o ajuste do encoder deve ser feito antes da primeira corrida em inspeo. Normalmente o ajuste do encoder deve ser feito com as cintas de ao, carro, contrapeso montados e carro vazio. Para modo inspeo possvel realizar o ajuste sem as cintas de ao, etc. Neste caso voc deve realizar o ajuste do encoder novamente mais tarde com as cintas, etc., montadas. O encoder deve estar plugado no conector P10 na MCB. Esta uma entrada separada para este tipo de encoder. Aps conectar o encoder voc deve iniciar o ajuste do encoder. Conecte a URM ao conector P16 da SPB. O ajuste realizado automaticamente iniciando no menu da URM Encoder Adjustment (<M> <4> <2>). Siga as instrues da tela da URM. Mude de ERO para modo Normal e volte para ERO na chave do painel E&I durante o ajuste. Se o ajuste no possvel, verifique os erros na URM (M 2 1 GOON). Neste caso verifique em especial FCM para MCB/VCB.

Verificao da corrida e direo do encoder

Verifique a direo da corrida com o boto ERO (Painel E&I). Para operao em INS ou ERO a MCB precisa dos sinais de entrada UIB ou DIB (MCB: M 1 2 - GOON). O estado do drive pode ser controlado com a URM (MCB: M 1 - 1). Apertando os botes UP ou DOWN o motor iniciar. Se a mensagem de erro Encoder Dir for mostrada, ento o parmetro Encoder Dir 3 1 GOON) deve ser mudado (0/1). Se a direo da corrida no a mesma da direo correta (direo do carro no corresponde aos botes apertados UIB/DIB , ento o parmetro de contrato na MCB Motor Dir (M 3 1 - GOON) deve ser mudado. Se o carro no se move, o erro pode ser detectado atravs do display de status. Se Shut Down (SHT DWN) mostrado, a razo pode ser encontrada por meio do Error logging (ErrLog) (M 2 2 1 - GO ON). Neste caso verifique em especial FCM para MCB/VCB. (M

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Verifique tambm a direo da Caixa de Inspeo no topo do carro apertando os botes da TCI - UP e DOWN. Agora a operao em modo INS/ERO deve ser possvel.

Sistema de referncia de posio (PRS2)

Ims com comprimento de 250 mm devem ser usados. Em andares curtos voc tem que considerar que a distncia entre ims de zona de porta deve ser no mnimo 180 mm. Caso contrrio as zonas de porta no podem ser separadas com velocidade normal. Requerimentos:Fita flutuante e sensores devem ser montados de acordo com as instrues e os ims devem estar localizados no mesmo nvel em cada andar Comprimento do im: - 250mm (1LV, 2LV) - como distncia de desacelerao (1LS, 2LS)

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Im 2LS

Nvel do andar Andar mais alto Im DZ

Fita Sensores
12mm
2LS UIS DZI 1LV 250mm

Im do andar Im DZ
1LS

30mm
2LV DIS

Im DZ Nvel do andar Andar mais baixo

Im 1LS

Distncia de 1LS/2LS Velocidade de Contrato Distncia de 1LS Distncia de 2LS 1,0m/s 1,2m 1,2m 1,6m/s 2,1m 2,1m Tolerancia +/- 0,1m +/- 0,1m

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10

Preparao da primeira Corrida Normal

Os trabalhos mecnicos do passadio e cabina bem como as instalaes eltricas no passadio e controle devem estar terminadas para garantir a corrida em modo normal. As coneces eltricas devem estar Completamente instaladas e checadas. Isto para garantir que todas as chaves de SEGURANA esto funcionando corretamente e mecanicamente fechadas.

10.1

Instalao da Linha Serial Remota (CDL /HDL)

Os conectores para a linha serial ainda no esto plugados. Deve ser levado em conta que todas as Estaes Remotas(RS), Terminais de Linha (LT) e TCB podem ser destrudas em funo de uma coneco errada na Linha Serial. Verifique a alimentao da Linha Serial Remota (RSL), DL1, DL2, RTN e 30VDC. Desligue a chave principal. Verifique as coneces e endereos de todas as estaes remotas usadas. Verifique as coneces corretas de RSL: a Linha do Carro (CDL) e a Linha de Andar (HDL). Ligue a chave ERO e a chave principal. Verifique com a URM atravs do menu Self test (M 1 2 - 5) todas as coneces de RS. Se o self test mostrar um +, as funes e ajustes das RS esto corretas.

10.2

Verificao dos sinais de passadio

Verifique todos os sinais de passadio 1LV, 2LV, 1LS, 2LS, etc. atravs da URM (MCB; M 1 2) durante corrida em ERO aps instalao do PRS, antes da corrida de aprendizado ser feita. Execute esta verificao com uma velocidade mxima de 0,2m/s (M 3 2, INS SPE = 20), devido a uma lenta comunicao com a URM.

10.3

Inicializao do Sistema de Porta DCSS 5

A mecnica das portas de andar e passadio devem estar propriamente ajustadas. Antes que corridas normais possam ser executadas com as portas em operao normal, necessrio a inicializao do Controle de Porta DCSS 5. (ver Documento FCM DCSS 5, Rotina de inicializao) Verifique todas as coneces e alimentao do controle DCSS5 de acordo com o diagrama de fiao. Recoloque o conector 4T para o conector 5 (Painel E&I ) para operao normal.

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Acesse o topo do carro e coloque o carro na zona de porta do andar superior. necessrio ajustar a DCSS5 com as portas do carro e andar juntas. Conecte a URM na DCSS5 (conector 6). Verifique o endero de RS de ST1 at ST3 (TCB; M 1 3 2). I/O Address 991 ST1 = 17.2 992 ST2 = 17.3 993 ST3 = 17.4 0 DOL 605 DOS 607 LRD = = = 17.1 17.4 17.3

Antes que o ajuste possa ser realizado, entre na sequncia da URM Shift 7 para entrar no menu de ajuste. Utilize a sequncia da URM (M 3 3 1 - 1) para realizar a rotina de Configurao / Calibrao. Ateno! O ajuste do Encoder deve ser feito novamente se o primeiro ajuste foi feito sem carga (carro, cintas etc.)......(ver captulo 7)

10.4

Learn run (Aprendizado)

Antes que a unidade faa uma corrida em operao normal uma Leran run (corrida de aprendizado) deve ser realizada. Uma nova Learn run necessria se um im de zona de porta foi removido ou se o parmetro CON SPE foi mudado. Antes de iniciar a Learn run ajuste os seguintesparmetros da MCB para seus valores padro (modificados para modo INS): Prof Delay = 70 (M 3 4) SpC FNr = 50 (M 3 5 2) SpC FN0 = 50 Verifique as distncias de 1LS / 2LS antes de iniciar a learn run! Ateno! A cabina deve estar vazia durante a Learn run ! Para evitar problemas desligue o drive de porta (DDO) e bloqueie as chamadas de andar (CHCS) na SPB. Inicie a Learn run do andar mais baixo. A Learn run iniciada com o menu da MCB Learn (M 4 - 1). Se a Learn run foi abortada com um erro, voc encontrar a razo no Error Logging da MCB (M 2 2 - 1).

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10.5

DCS Seqncia de verificao de porta

A DCS Run necessria para verificar os contatos dos fechos de porta de andar antes que a corrida normal possa ser executada. Para iniciar a DCS run; Leve o carro ao ANDAR MAIS BAIXO Certifique se que as portas de carro e de andar esto corretamente fechadas Conecte a URM ao conector P15 na SPB Desabilite o renivelamento (TCB; M 1 3 1 6 GOON, EN-RLV = 0) Coloque a chave ERO de volta para NORMAL Inicie DCS RUN com a sequncia (M 1 3 5) Se o software detectar uma falha em um contato de porta de andar, o carro para neste andar e travado. Uma mensagem de erro mostrada. Aps eliminao de todos os erros, o carro deve ser levado para o andar mais baixo e uma nova DCS Run deve iniciada. Se o DCS-Test foi executado com sucesso, uma mensagem mostrada; pressione GO ON trs vezes e o elevador est em OPERAO NORMAL . Corridas normais podem ser realizadas agora. Ateno! Uma nova caracterstica, Deteco de Acesso ao Passadio foi implementada para proteger pessoas que entram no passadisso sem seguir as instrues de segurana corretamente. Se o contato DS est aberto por mais de 1 segundo a TCB entrar em modo ACC, o evento 0306 HWY Access registrado. A mensagem piscando Switch INS aparece no menu de Status. A falha no ser limpa desligando e ligando a alimentao do equipamento, o nico meio de trazer o elevador de volta operao normal atravs de ERO/INS.

10.6

Inicializao da Load Weighing Board LWB (Placa de pesagem de carga)

Verifique as instalaes eltricas e mecnicas do sistema de carga LWB. Verifique as coneces dos sensores de carga (conectores J6 - J9). Verifique a fiao discreta da LWB (conector 4) para VCB (conector 11) e coneco RSL da LWB (conector 5) para TCB (Linha do Carro). A alimentao feita atravs deste. Verifique o endereo RSL da LWB. O endereo padro deve ser 9. 10.6.1 Calibrao da compensao (Offset) A calibrao da compensao deve ser feita atravs da URM. Use o acesso da MCB (conector 16) no painel E&I. A calibrao deve ser realizada com carro vazio.

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Use o menu da MCB (M 4 3 1) para realizar a calibrao de compensao. Inicie a calibrao ( Car is empty? mostrado) com ENTER. Se a calibrao da LWB finalizada corretamente, "done" mostrado. Em caso de "failed" Verificar o MCB Error logging (M 2 2 1). 10.6.2 Calibrao do ganho (Gain) Aps a calibrao de compensao ser realizada com sucesso, uma carga definida (carga total) deve ser colocada dentro do carro. O valor da carga de calibrao do ganho em kg perguntada no menu da URM. Entre (M 4 3 2 - carga [kg] - ENTER) o valor atual da carga de acordo com a carga colocada dentro do carro. Se a calibrao da LWB finalizada corretamente, "done" mostrado. Em caso de "Calibration failed" verificar o MCB Error logging (M 2 2 1) e verificar o parmetro da MCB FULL LOAD e Total #of Pads (M 3 4 GOON). 10.6.3 Verificao da medida de carga A medida de carga atravs da LWB pode ser verificada na MCB menu da URM: (M 2 - A(Shift 4)). Verifique se os sinais ANS, LNS e LWO so transmitidos corretamente se a carga correspondente carregada no carro. 10.6.4 Verificao dos sensores A tenso em mV (a variao 2.000 10.000 mV com carro vazio) de todos os sensores de carga pode ser checada com M - 2 - A (shift 4) - Go on - Go on - Go on - Go on - Go on - Go on ...
(sensor 1) (sensor 2) (sensor 3) (sensor 4) (load) (sensor 1)

A verificao deve ser realizada no andar mais alto colocando se carga dentro do carro.

10.7

Verificao dos sinais de pesagem de carga

Verifique os sinais de pesagem de carga ANS, LNS e LWO retirando a carga de dentro do carro.

10.8

Unidade detetora (Lambda III)

Verifique o ajuste e funcionamento da unidade detetora durante o fechamento da porta. A porta deve reabrir quando o campo esttico da unidade detetora interrompido.

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Ajuste final

O prximo passo procurar um andar de referncia no meio do passadio.

11.1

LV DLY UP e LV DLY DOWN (Ajuste do nvelamento)

Verifique o nivelamento de andar nas direes de descida e subida no andar de referncia. Paradas falhas sero removidas atravs dos parmetros da MCB LV DLY UP [mm] (Parada falha na direo de subida) e LV DLY DOWN [mm] (Parada falha na direo de descida) (M 3 3 GOON). Se o carro est parando muito cedo (antes do nvel), este valor deve ser mais alto (+ a diferena de aprada em mm). Se o carro para muito tarde (depois do nvel), este valor deve ser mais baixo (- a diferena de parada em mm). Se os ims esto ajustados da mesma maneira em cada andar, o carro deve parar corretamente em todos os andares, caso contrrio os ims devem ser recolocados de acordo. Ento uma nova Learn run necessria.

11.2

1LS, 2LS (Ajuste da chave limite de desacelerao)

A taxa de desacelerao em uma corrida de correo sempre constante (1,2m/s). Antes do ajuste de 1LS DLY e 2LS DLY tome cuidado para que o tempo de nivelamento (creep time) est ajustado para 600 ms (MCB; M 3 4 GOON, T_creep = 60). Faa uma corrida em modo normal para os andares terminais e verifique se indicar o sinal > na primeira faixa da tela da URM. Ento ajuste 1LS DLY/2LS DLY para um valor que o sinal > no seja mais indicado.

11.3

Verificao de ADO e RLV

Habilite ADO (parmetro TCB: DRIVE = 19; M 1 3 4 GOON) e RLV (parmetro TCB: EN RLV = 1 ; M 1 3 6 GOON) e verifique o funcionamento.

12

Armazenagem dos parmetros (MCB)

Aps o ajuste, armazene todos os parmetros na EEPROM com (M 3 7). No escolha os valores Default, caso contrrio os parmetros especficos de contrato ajustados sero perdidos.

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13

Registro de Eventos (Event logging)

Condies no registro de eventos no gera automaticamente uma paralizao da unidade. Para OVFWW a explicao dos eventos so descritas no captulo Service Tool User Guide. As informaes dos registros de evento actual e saved podem ser apagadas no menu Saved (<M> <2> <2> <2> <Shift 5>).

Se necessrio voc pode encontrar os eventos salvos no menu Saved (<M> <2> <2> <2>). Nas corridas de teste seguintes nenhuma falha deve ser apresentada no registro de eventos. Para TCB a explicao dos eventos descrita na FCM TCB, captulo Service Tool User Guide, Service Tool Reference List.

14

Inicializao avanada das funes da TCB

Todos os componentes eltricos devem estar instalados. A inicializao de todas as funes do Sistema de Controle Operacional (TCB), como chamadas de carro, chamadas de andar, indicadores de posio, etc., so descritos no documento FCM TCB, Rotina de inicializao.

14.1

Programao dos chamados (carro / andares), estacionamento, perfil de corrida

Com o "Allowed Mask", a configurao do prdio determinada. Uma programao feita para todos os andares as quais, chamadas possveis, porta oposta est disponvel, se o elevador deve estacionar neste andar e com qual perfil o elevador se move para o prximo andar. Com a combinao na URM <M> <1> <3> <3> voc pode obter o seguinte menu "Allowed Menu"

14.2

POS (Indicador de Posio) <M> <1> <3> <4>

Com POS o indicador de posio CPI 10 LCD ou CPI 11 ELD ser programado. Aps selecionar a funo, os caracteres desejados podem ser definidos por um cdigo para os segmentos da esquerda (L) e direita (R).

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15
15.1

Verificao dos dispositivos de segurana


Teste do Bloco de Segurana

Teste o bloco de segurana e a funo de acionamento remoto na SPB via Acionamento Remoto e reset via dispositivo de Reset mecnico.

15.2

Teste da Liberao Eltrica do Freio

Verifique a funo de liberao do freio com a alimentao eltrica desligada ou em caso de falha no sistema de controle ou movimento.

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REM

(ver documentos separados) Para informaes detalhadas verificar verificar de acordo com os documentos do Manual de Componentes de Campo .