Estudo de EDM

FUNDAO OSWALDO ARANHA
CENTRO UNIVERSITRIO DE VOLTA REDONDA

CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

AGATHA ALMEIDA ALVARENGA

ESTUDO DE CORRENTES DE DESCARGA EM ROLAMENTOS: ORIGEM,
DETECO E TRATATIVAS

VOLTA REDONDA
2012

FUNDAO OSWALDO ARANHA
CENTRO UNIVERSITRIO DE VOLTA REDONDA
CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

DETECO E TRATATIVAS

Monografia apresentada ao curso de
Engenharia Eltrica como requisito
obteno do ttulo de Engenheira
Eletricista.

Aluna:
Agatha de Almeida Alvarenga

Orientador:
Prof. M. Sc. Joslio Alves Machado

VOLTA REDONDA
2012

FOLHA DE APROVAO

Agatha de Almeida Alvarenga

DETECO E TRATATIVAS


Banca Examinadora:

_____________________________________________

_____________________________________________

_____________________________________________

A todos aqueles que almejavam, porm
no tiveram acesso a uma educao de
qualidade.

AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente minha famlia
pelo apoio e meus amigos por terem
compreendido meu mau-humor ao longo da
pesquisa. Ao orientador Prof. M. Sc. Joslio
Alves Machado, pela ajuda desde a
escolha do Tema. Aos professores do
curso de Engenharia Eltrica da instituio
UniFOA que de alguma forma contriburam
para minha formao profissional e
pessoal. Agradeo a toda equipe de
trabalho GRX, GEO e GEM da CSN pela
amizade. Agradeo com admirao, o
EngVitor Tomaz de Aquino, que foi quem
abriu todas as portas para que esta
pesquisa pudesse ser qualificada. Ao
Eng Marcelo Costa Martins,
merecidamente agraciado com o ttulo de
especialista. Ao desenvolvedor da SKF,
Sylvain Humbert, que mesmo distncia,
mostrou interesse em ajudar desde os
primeiros contatos.

RESUMO

As descargas eltricas que descarregam pelos rolamentos de motores de
induo trifsicos acionados por inversores PWM (Pulse Width Modulation) ou
Modulao por Largura de Pulso, provocam falhas imprevistas no meio industrial,
danificando os motores e parando todo sistema. Neste contexto, a proposta do
presente trabalho estudar a origem, deteco e tratativas das correntes de
rolamentos, tendo como foco as correntes de descarga, mais conhecidas como EDM
(Electric Discharge Machining) ou Usinagem por Descarga Eltrica. O estudo de
caso tem como cenrio o processo de recozimento de bobinas de ao em fornos,
que se encontra em uma rea classificada, onde h necessidade de um estudo mais
criterioso para a aplicao de tcnicas de mitigao. Parte integrante deste estudo
a tecnologia de deteco de descargas eltricas em rolamentos atravs de antena
magntica loop da fabricante SKF, que permite ao usurio de preditivas a rpida
visualizao da existncia ou no de descargas. Ainda feita uma anlise das
marcas nos rolamentos a fim de se ter uma avaliao correta da falha. Algumas
tratativas foram escolhidas para aplicao com o objetivo de ter uma medida real de
sua eficcia.

Palavras-Chave: Correntes de Rolamentos; EDM; SGR; Graxa Condutiva;
Inversores PWM.

SUMRIO

1 INTRODUO ....................................................................................................... 13
2 INVERSORES DE FREQUENCIA PWM ................................................................ 15
2.1 Influncias do Inversor no Sistema Isolante do Motor ..................................... 18
2.1.1 Rise Time .................................................................................................. 20
2.1.2 Mnimo Tempo entre Pulsos Consecutivos ............................................... 21
2.1.3 Freqncia de Chaveamento .................................................................... 22
2.1.4 Comprimento do Cabo .............................................................................. 23
2.2 Tenses de Modo Comum ............................................................................... 27
2.3 Circuito Capacitivo Equivalente do Motor ........................................................ 28
2.3.1 Relao entre Tenso de Eixo e Tenso de Modo Comum ...................... 30
2.4 Correntes de Rolamentos ................................................................................ 31
2.4.1 Conseqncias ......................................................................................... 33
2.4.2 Consideraes Normativas ....................................................................... 35
2.4.3 Correntes de Descarga ou EDM ............................................................... 37
3 DETECO DE EDM............................................................................................. 40
3.1 Princpio de Funcionamento ............................................................................ 41
3.1.1 Campo Magntico ..................................................................................... 41
3.1.2 Radiao Eletromagntica ........................................................................ 42
3.2 Consideraes de Utilizao ........................................................................... 45
4 TRATATIVAS ......................................................................................................... 48
4.1 Inversores de Trs Nveis ................................................................................ 49
4.2 Rolamentos Hbridos ou Isolados .................................................................... 52
4.3 Graxa Condutiva .............................................................................................. 53
4.4 Aterramento do Eixo atravs de Escova de Carbono ...................................... 53
4.5 Anel de Aterramento de Eixo SGR .................................................................. 54
4.6 Blindagem Eletrosttica (Faraday Shield) ........................................................ 54
5.1 Especificaes do Processo Estudado ............................................................ 56
5.2 Histrico de falha ............................................................................................. 59
5.3 Mtodo Usado para Atingir Resultados ........................................................... 62
5.4 EDM x Freqncia de Chaveamento ............................................................... 63
5.5 Vibrao no Parmetro Acelerao X EDM ..................................................... 64

5.6 Velocidade do Motor em RPM X EDM ............................................................. 65
5.7 Temperatura dos Gases X EDM ...................................................................... 66
5.8 EDM LA X EDM LOA ....................................................................................... 67
5.9 Temperatura da Carcaa X EDM ..................................................................... 68
5.10 Tempo do Motor na Base X EDM .................................................................. 69
6 AES TOMADAS ................................................................................................ 71
6.1 Utilizao do SGR ........................................................................................... 71
6.2 Inversor de Trs Nveis .................................................................................... 73
6.3 Graxa Condutiva .............................................................................................. 74
7 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS .......................................................... 80
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 82

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Formas de Onda de Corrente e Tenso em um Inversor PWM
Controlado por Histerese .......................................................................................... 16
Figura 2.2 - Processo de Obteno da Tenso e Freqncia Desejadas ................. 17
Figura 2.3 - A diferena na Velocidade do Chaveamento dos Novos(new) Inversores
de Frequncia Utilizando IGBT's que podem ser um Problema com Spikes de
Tenso comparado aos Antigos(old) GTO's ............................................................. 17
Figura 2.4 Partes do Motor de Induo Trifsico .................................................... 19
Figura 2.5 Representao do rise time (tr) ............................................................. 20
Figura 2.6 Primeira Espira da Bobina, que mais Afetada .................................... 20
Figura 2.7 Influncia do Rise Time nas Primeiras Espiras ..................................... 21
Figura 2.8 Exemplo de Tempo entre Pulsos Consecutivos Menores do que 6s, em
que Efetivamente Ocorrem Queimas de Motores por Curto entre Espiras ............... 22
Figura 2.9 Tenses no Incio (em preto) e no Final do Cabo (em azul) em um Cabo
de 80 metros ............................................................................................................. 23
Figura 2.10 Circuito Equivalente Conversor-Cabo-Motor ....................................... 24
Figura 2.11 Tenso de Pico nos Terminais do Inversor = 560 V ............................ 25
Figura 2.12 Tenso de Pico com 20 metros de Cabo = 630 V ............................... 25
Figura 2.13 - Tenso de Pico com 30 metros de Cabo = 750 V ................................ 25
Figura 2.20 Tpica Tenso de Eixo (Motor Shaft Voltage) e Tenso de Modo
Comum (Common-mode Voltage) ............................................................................. 31
Figura 2.21 - Caminhos das Correntes de Rolamentos ............................................ 31
Figura 2.22 Imagem Microscpica de uma Cratera (Pitting) Ocasionada por Eroso
Eltrica na Pista do Rolamento ................................................................................. 34
Figura 2.23 - Pista de Rolamento Danificada por Estriamento (Flutting) Devido
Corrente Circulante ................................................................................................... 34
Figura 2.24 - Enegrecimento da Graxa Lubrificante dado Aquecimento ( ................. 34
Figura 2.25 esquerda, uma Esfera Fosca (Dull Surface) por Passagem de
Corrente Comparada a uma Esfera sem Passagem de Corrente ............................. 35
Figura 2.26 Estrutura dos rolamentos de Esferas. ................................................. 38
Figura 2.27 - Simulao Corrente de Descarga em Rolamentos .............................. 39
Figura 3.1 TKED1 Detector de Descargas Eltricas da SKF.................................. 41

Figura 3.2 Intensidade do Campo magntico H (A/m) Gerado ao Redor de um
Condutor onde atravessa uma Corrente (I) ............................................................... 42
Figura 3.3 Regra da mo esquerda para motor ..................................................... 42
Figura 3.4 Diviso dos Campos Prximos (near-field) e Distante (far-field) ........... 43
Figura 3.5 Propagao dos campos E e H em near-field por V (velocidade de
propagao) .............................................................................................................. 44
Figura 3.6 Esquema Eltrico da Antena Loop ........................................................ 44
Figura 4.1 Inversor de Freqncia 2 nveis ............................................................ 50
Figura 4.2 - Inversor de Freqncia 3 nveis ............................................................. 50
Figura 4.3 - Comparao entre as Formas de Onda de Tenso dos Inversores 2-
Nveis (Two Level) e 3-Nveis (Three Level) ............................................................. 51
Figura 4.5 - Rolamento SKF INSOCOAT com Anel Interno Isolado .......................... 53
Figura 4.6 Anel de Aterramento de Eixo ................................................................ 54
Figura 4.7 Localizao da instalao da Gaiola de Faraday no motor ................... 55
Figura 5.1 - Vista geral da rea do Forno de Caixa 4 ............................................... 56
Figura 5.2 - Processo FRCX#4 (a) Base; (b) Forno; (c) Abafadores; (d) Resfriador . 57
Figura 5.3 - Motor Posicionado Verticalmente na Base no Processo de Recozimento
.................................................................................................................................. 58
Figura 5.4 - Detalhe da Pista do Rolamento com Marcas de Crateras Decorrentes da
Corrente de Descarga ............................................................................................... 60
Figura 5.5 - Detalhe da Esfera Fosca do Rolamento que Sofreu Corrende de
Descarga (Direita) em Comparao com Esfera de outro Rolamento que no Sofreu
o mesmo Dano (Esquerda) ....................................................................................... 60
Figura 5.6 Graxa Enegrecida Evidenciando Descarga de Corrente Eltrica .......... 61
Figura 5.7 - Comparao de Duas Esferas com Evidncia de Corrente de Descarga
Eltrica (Escurecidas e com Marcas de Fuso) e uma Esfera de Outro Rolamento
sem Evidncia (de Tonalidade mais Clara) ............................................................... 61
Figura 5.8 - Detalhe da Regio de Rolagem com Crateras ....................................... 62
Figura 5.9 Graxa Enegrecida Evidenciando Passagem de Corrente Eltrica ........ 62
Figura 5.10 Representao do Diagrama de Ishikaswa para Levantamento de
Dados ........................................................................................................................ 63
Figura 5.11 Correlao entre EDM x Vibrao no Parmetro Acelerao ............. 65
Figura 5.12 Correlao Velocidade do Motor x EDM ............................................. 66
Figura 5.13 Correlao EDM x Temperatura dos Gases ....................................... 67

Figura 5.14 - Grfico Comparativo de Quantidade de Descargas LA x LOA ............ 68
Figura 5.15 Temperatura da Carcaa x EDM ......................................................... 69
Figura 5.16 Correlao EDM x Tempo na Base ..................................................... 70
Figura 6.1 Medio de Tenso de Eixo do Motor sem SGR atravs de Osciloscpio
.................................................................................................................................. 72
Figura 6.2 - Imagem do Osciloscpio no Momento da Medio de Tenso de Eixo
com o SGR ................................................................................................................ 72
aps a retirada do SGR ............................................................................................. 73
Figura 6.4 Comparao de Quantidade de Correntes de Descarga em Inversores
Yaskawa 3 Nveis e WEG 2 nveis ............................................................................ 74
Figura 6.5 Vista do Rolamento LOA do Motor 34MA4-20 na Montagem com Graxa
Condutiva. ................................................................................................................. 78
Figura 6.6 Medio de Tenso de Eixo com Graxa Condutiva .............................. 78
Figura 6.7 Detalhe da Pista do Rolamento com Graxa Condutiva aps
Desmontagem do Motor ............................................................................................ 79

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Norma NEMA MG1 Partes 30 e 31 ................................................... 35
Tabela 2.2 Recomendaes da WEG para Filtros Reativos na Sada do Inversor de
Freqncia Baseados no Comprimento do Cabo ...................................................... 37
Tabela 3.1 Valores dos Equipamentos mais Utilizados .......................................... 41
Tabela 4.1 Visualizao entre as Tratativas ........................................................... 49
Tabela 5.1 Dados do Motor Estudado 34MA4........................................................ 58
Tabela 5.2 Levantamento de Dados das Bases ..................................................... 59
Tabela 5.3 Medies da Base 14 com Freqncia de Chaveamento Aumentada . 64
Tabela 5.4 Comparao entre as Temperaturas Mdias dos Rolamentos LA e LOA
.................................................................................................................................. 68
Tabela 6.1 Dados da Graxa Condutora Klberlectric BE 44-152 ........................... 75

LISTA DE SIGLAS

IGBT - Insulated Gate Bipolar Transistor
EDM - Electric Discharge Machining
NEMA - National Electrical Manufacturers Association
SGR - Shaft Grounding Ring
REMA - Rotating Electrical Machines Association
GAMBICA - Automation Instrumentation & Control Laboratory Technology
IEC - International Electrotechnical Commission
VHF - Very High Frequency
MIT - Motores de Induo Trifsicos
CA - Corrente Alternada
CC - Corrente Contnua
DC - Direct Current
RF - Radio Freqncia
HP - Horse Power
I - Corrente em Ampres

13

1 INTRODUO

Inversores de freqncia so equipamentos utilizados no controle da
velocidade de motores de induo trifsicos (MIT). Geram reduo dos custos de
manuteno e economia de energia sem prejudicar a qualidade final do sistema,
reduzindo a quebra de elementos de transmisso provocada pelo esforo adicional
dos motores com partida direta.

O uso dos inversores de freqncia aumentou nos anos 90 do sculo
passado. Junto com essa tecnologia, tambm vieram falhas prematuras de
rolamentos, conseqentemente, falha de motores. Dentre as causas mais comuns
do desgaste prematuro de rolamentos, que ser o tema abordado neste, esto
correntes que descarregam pelos mesmos, mais conhecidas como EDM.

A rigidez dieltrica da graxa isolante pode ser rompida, provocando esta
corrente de descarga de alta freqncia para a carcaa aterrada, atravs do
rolamento. Por sua vez, esta, deteriora tanto as pistas como as esferas dos
rolamentos, cujos malefcios so gradativamente acumulados e conduzem sua
invalidao. Falhas em motores de induo geralmente param todo o sistema de
acionamento, e para a indstria, evitar a paralisao do sistema fundamental, pois
significa maior ndice de disponibilidade da linha de produo. Considerando o fato
de que atuar emergencialmente mais oneroso que de forma preventiva (ARAJO,
2011).

As descargas eltricas so prejudiciais at mesmo ao elemento lubrificante.
Mais tarde, os sintomas do estgio, tais como crateras, corroso, graxa queimada e
vibraes so conseqncias de eroso eltrica. Ainda h uma dificuldade em
detectar essas descargas e as dvidas sobre quais tratativas aplicar freqente.
Somente aps danificar o equipamento, desmontar o rolamento ir mostrar as
evidncias de eroso eltrica (SYLVAIN, 2008).

14

Visando detectar as ocorrncias, a SKF lanou ao mercado uma antena
magntica loop que permite detectar e contabilizar as ocorrncias de pulsos de
correntes no rolamento a fim de reduzir o custo e o tempo de manuteno,
permitindo ao usurio de preditivas no necessitar conhecer com profundidade os
aspectos tcnicos especficos.

Os principais objetivos so: relacionar as origens destas correntes; levantar
os princpios da tcnica de deteco atravs da antena magntica loop e relacionar
as tratativas usuais para EDM disponveis no mercado apresentando caractersticas
que provocaram questionamentos corriqueiros.

15

2 INVERSORES DE FREQUENCIA PWM

Desde a inveno dos tiristores PNPN pelos laboratrios Bell em 1957, houve
um grande avano nos dispositivos semicondutores de potncia. A partir de 1970,
com a evoluo dos estudos, os semicondutores tornaram-se comercialmente
disponveis e obtiveram variadas aplicaes.

Com este avano da eletrnica de potncia, foram desenvolvidos modernos
inversores de freqncia. Inicialmente com tiristores e atualmente com transistores,
mais precisamente o IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) ou Transistor Bipolar
de Porta Isolada, patenteados pela Toshiba. Os inversores de freqncia utilizam
converso CA-CC e em CA novamente.

A topologia PWM a mais utilizada nos inversores de freqncia atuais.
Chaveiam-se os transistores de sada pela modulao de largura de pulso para se
obter uma forma de tenso CA sintetizada e de freqncia varivel e, com isso, h a
capacidade de variar a velocidade do motor (FRANCHI, 2008).

Na prtica, os transistores chaveiam modulando a largura de pulso (PWM) a
fim de se obter uma forma de onda de tenso mais prxima da senoidal. Entretanto,
a funo do inversor de freqncia no apenas controlar a velocidade de um motor
CA, mas tambm precisa manter o torque (conjugado) constante para no provocar
alteraes na rotao quando o motor estiver com carga. Para que esse torque
realmente fique constante, por sua vez, o inversor deve manter a razo V/F (Tenso
Freqncia) constante. Isto , caso haja mudana de freqncia, ele deve mudar a
tenso na mesma proporo. O valor de V/F pode ser parametrizado em um
inversor, e seu valor depender da aplicao.

O inversor altera a tenso V oriunda do barramento CC, atravs da
modulao. A unidade lgica, alm de distribuir os pulsos aos IGBT's, tambm
controla o tempo em que cada um permanece ligado:

16

Quando tal tenso V tem que aumentar, os pulsos so alargados (maior tempo
em ON);

Quando V tem que diminuir, os pulsos so estreitados.

Com isso, a tenso eficaz entregue ao motor pode ser controlada. A
freqncia de chaveamento PWM tambm pode ser parametrizada, e geralmente
encontra-se entre 2,5 kHz e 20 kHz.

Figura 2.1 Formas de Onda de Corrente e Tenso em um Inversor PWM
Controlado por Histerese.
Fonte: Corradi (2012) e modificado pela autora

O processo de obteno da tenso e freqncia passa por trs estgios
(Figura 2.2):

1- Ponte de diodos - Retificao do sinal alternado (de tenso e freqncia
constantes) proveniente da rede de alimentao;

2- Filtro ou Link DC - Regulao da tenso retificada com armazenamento de
energia por meio de um banco de capacitores;

17

3- Transistores IGBT - Inverso da tenso continua proveniente do link DC num
sinal alternado, com tenso e freqncia variveis.

Figura 2.2 - Processo de Obteno da Tenso e Freqncia Desejadas.
Fonte: WEG (2012)

Os tempos de comutao reduziram a uma frao de micro segundos com a
utilizao do IGBT, e como efeito, a freqncia de chaveamento aumentou
significativamente. Com isso, os acoplamentos capacitivos existentes em uma
estrutura de potncia moderna devem ser considerados em funo da alta
freqncia (ARAJO, 2011).

Figura 2.3 - A diferena na Velocidade do Chaveamento dos Novos(new) Inversores
de Frequncia Utilizando IGBT's que podem ser um Problema com Spikes de
Tenso comparado aos Antigos(old) GTO's.
Fonte: Richmond (2001)

Os inversores PWM possuem variadas vantagens. Dentre elas: pode alcanar
uma eficincia superior a 90% plena velocidade e plena carga; Bom fator de
potncia na faixa de velocidade de operao plena do inversor; O inversor pode
18

adaptar a sua operao para evitar sobrecargas causadas pela acelerao de
cargas de alta inrcia em algumas aplicaes; Pode ser testado e operado sem estar
conectado ao motor; Entre outras.

2.1 Influncias do Inversor no Sistema Isolante do Motor

As elevadas freqncias de chaveamento, bem como elevados valores de
dv/dt (taxa de variao da tenso no tempo), ocasionam conseqncias indesejveis
tais como a provvel incidncia de picos de tenso, agravados pelo longo
comprimento do cabo que liga o inversor ao motor causando estresse repetitivo e
possibilidade de falha no isolamento. De acordo com as caractersticas de controle e
da modulao PWM adotada, os pulsos em funo das impedncias do cabo e do
motor, podem gerar de maneira recorrente, sobretenses (overshoot) nos terminais
do motor. Esses trens de pulsos podem reduzir a vida til do motor pela degradao
do seu sistema de isolamento. O cabo e o motor podem ser considerados um
circuito ressonante excitados pelos pulsos retangulares do inversor. Quando os
valores de R, L e C (Resistncia, Impedncia e Capacitncia) so tais, que a tenso
de pico atinge valores acima da tenso da fonte, a resposta do circuito a essa
excitao considerada um overshoot. Seu valor determinado, basicamente, pelos
seguintes fatores: rise time do pulso de tenso, comprimento do cabo, mnimo tempo
entre pulsos e freqncia de chaveamento.

As impedncias capacitivas tornam-se baixas diante das altas freqncias
produzidas pelo inversor, ocasionando correntes pelo caminho formado pelo eixo
para a carcaa e terra atravs dos rolamentos do motor. Atravs da figura 2.4,
pode-se ter a visualizao das partes do motor de induo trifsico para melhor
entendimento.

19

Figura 2.4 Partes do Motor de Induo Trifsico.
Fonte: WEG (2012)

O MIT composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor.

Estator
1: Carcaa
2: Ncleo de chapas
8: Enrolamento trifsico

Rotor
7: Eixo
3: Ncleo de chapas
12: Barras e anis de curto-circuito

Outras partes do MIT:
4: Tampa
5: Ventilador
6: Tampa defletora
9: Caixa de ligao
10: Terminais
11: Rolamentos
20

2.1.1 Rise Time

Rise time ou "tempo de subida o tempo que a tenso PWM requer para
deslocar-se do seu valor mnimo at seu valor mximo. O crescimento da frente de
onda de tenso, devido grande velocidade de chaveamento, acontece
rapidamente (na razo de nano segundos) e esses tempos de transio tendem a
diminuir ainda mais com o avano da eletrnica de potncia. O rise time definido
como tempo que a tenso leva para subir de 10 a 90% da tenso do link DC ( 1,41
Vnom).

Figura 2.5 Representao do Rise Time (tr).
Fonte: WEG (2012)

Devido velocidade do crescimento do pulso de tenso (dv/dt) emitido pelo
inversor, as primeiras espiras da primeira bobina de uma dada fase do motor ficam
expostas a um alto valor de tenso. Devido s caractersticas indutivas e capacitivas
do enrolamento do motor, ocorre amortecimento do pulso nas bobinas seguintes.

Figura 2.6 Primeira Espira da Bobina, que mais Afetada.
Fonte: WEG (2012)
21

Figura 2.7 Influncia do Rise Time nas Primeiras Espiras.
Fonte: WEG (2012)

Quanto menor o tempo de crescimento do pulso, maior a taxa de variao da
tenso no tempo (dv/dt). Assim, h maior diferena de potencial entre as espiras,
degradando mais o sistema isolante. Devido aos altos gradientes de tenso a que o
isolamento submetido quando da operao com inversores, ele deve possuir
caractersticas dieltricas superiores para essas aplicaes. O rise time nos
terminais do motor aumentado tambm pela impedncia distribuda do cabo.

2.1.2 Mnimo Tempo entre Pulsos Consecutivos

A tenso mdia aplicada sobre o motor controlada pela largura dos pulsos e
pelo tempo entre eles. O overshoot torna-se pior quando o tempo entre os pulsos
mnimo. Isto ocorre quando so necessrias altas tenses de sada e durante
regimes transitrios, como acelerao e desacelerao do motor.

De acordo com o fabricante WEG, quando o tempo entre pulsos consecutivos
for menor do que 6s, pode haver um acrscimo considervel no overshoot e devido
velocidade de propagao no pulso, pode-se assumir que h diferena de
potencial entre espiras, quando na primeira o valor de tenso de pico a pico e na
ltima espira de um enrolamento, a tenso muito baixa, provavelmente zero,
ocorrendo a queima por curto entre espiras. Abaixo mostrado um exemplo de
22

tempo entre pulsos consecutivos menores do que 6s, em que efetivamente
ocorrem queimas de motores.

Figura 2.8 Exemplo de Tempo entre Pulsos Consecutivos Menores do que 6s, em
que Efetivamente Ocorrem Queimas de Motores por Curto entre Espiras.
Fonte: WEG (2012)

2.1.3 Freqncia de Chaveamento

Derivada do rise time e do mnimo tempo entre pulsos consecutivos, est a
freqncia com que os mesmos so produzidos. O aumento da freqncia de
chaveamento melhora a srie de Fourier da tenso injetada no motor, tendendo a
melhorar o seu desempenho em termos de temperatura e rudo ao mesmo tempo
em que a corrente mais se aproxima de uma senide perfeita. Por outro lado, quanto
maior a freqncia de chaveamento do inversor, mais rpida ser a degradao do
sistema isolante. De acordo com a fabricante WEG em Guia Tcnico - Motores de
induo alimentados por inversores de freqncia PWM, estudos indicam que a
dependncia do tempo de vida til do isolamento em funo da freqncia de
chaveamento no uma relao simples, contudo, experincias realizadas mostram
os seguintes dados: para freqncias de chaveamento menores ou iguais a 5 kHz, a
probabilidade de falha do isolamento diretamente proporcional a freqncia de
chaveamento, ao passo que para freqncias de chaveamento maiores que 5 kHz, a
23

probabilidade de falha do isolamento diretamente proporcional ao quadrado da
freqncia de chaveamento. A freqncia de chaveamento dada por:

Fmox =
1
1
[2.1]
E:
I = Is +IJ [2.2]

Onde:
Ts: tempo de subida
Td: tempo de descida

Figura 2.9 Tenses no Incio (em preto) e no Final do Cabo (em azul) em um Cabo
de 80 metros.
Fonte: Paula; Lisboa; Guilherme; Boaventura e Chaves (2008)

2.1.4 Comprimento do Cabo

Outro fator para a incidncia de picos de tenso nos terminais dos motores
alimentados por inversores de freqncia PWM o comprimento do cabo. O cabo
considerado uma linha de transmisso para os pulsos de sada gerados pelo
inversor, onde possui impedncias distribudas em sees de
indutncias/capacitncias conectadas em srie/paralelo.

24

Figura 2.10 Circuito Equivalente Conversor-Cabo-Motor.
Fonte: WEG (2012)

Quando o pulso enviado pelo inversor e atingem os terminais do motor
(tempo de viagem), a diferena de impedncia entre o cabo e motor (impedncia do
motor >> impedncia do cabo) resulta em uma reflexo parcial de onda. A onda
refletida cresce com mesma taxa da onda incidente em direo ao inversor. Assim,
quando as duas se encontram, com valores positivos, h uma sobretenso (FLVIO,
2010). Alm de influenciar no dv/dt, quanto maior o tempo de viagem, mais tempo a
onda incidente demora pra se estabilizar. O tempo de subida do pulso de tenso
est relacionado ao comprimento crtico do cabo (lc), comprimento mnimo
necessrio para que uma reflexo ocorra:

lc =
t .
2
[2.3]

Onde:
v = propagao do pulso pelo cabo;
tr = tempo de subida do pulso/rise time.

Observando a frmula acima, nota-se que quanto menor o tempo de subida,
menor o comprimento crtico do cabo.

25

Figura 2.11 Tenso de Pico nos Terminais do Inversor = 560 V.
Fonte: WEG (2012)

Figura 2.12 Tenso de Pico com 20 metros de Cabo = 630 V.
Fonte: WEG (2012)

Figura 2.13 - Tenso de Pico com 30 metros de Cabo = 750 V.
Fonte: WEG (2012)

26

Figura 2.14 - Tenso de Pico com 100 metros de Cabo = 990 V.
Fonte: WEG (2012)

Na figura 2.15, mostrada uma forma de onda tpica do motor para um
inversor com freqncia de chaveamento de 6KHz com uma freqncia nominal de
60Hz. A distncia entre o inversor e o motor de aproximadamente 230m com uma
tenso aplicada de 480V. O pico de tenso no terminal do motor de 1460V.

Figura 2.15 - Tpica Forma de Onda nos Terminais do Motor.
Fonte: Hink (2012)

De acordo com o NEMA (National Electrical Manufacturers Association) no
manual Application Guide for AC ASD Systems (2001), com os modernos IGBTs, os
overshoots comeam aparecer a partir de aproximadamente 3m de cabo, podendo
chegar a 2 vezes o valor da tenso da fonte para comprimentos de cabo de 15m e a
valores superiores a esse, para comprimentos de cabo acima de 120m, por exemplo.
27

2.2 Tenses de Modo Comum

Inversores PWM geram naturalmente uma tenso de modo comum entre as
fases e a terra durante sua operao. Eles chaveiam a tenso do barramento de
corrente contnua (Vcc). O valor mdio das tenses aplicadas ao motor em um ciclo
mantido nulo, porm nos terminais do motor, a tenso terminal deve ser +Vcc ou
-Vcc, de forma que no possvel que a soma instantnea das trs tenses nos
terminais seja nula. A composio dos pulsos de tenso resulta em tenso do neutro
para a terra cuja forma de onda formada por degraus (FLVIO, 2010).

Figura 2.16 - Tenses de linha (Vu, Vv e Vw) Geradas pelo Inversor PWM e Tenso
de Modo Comum gerada pelas Trs Fases.
Fonte: REMA/GAMBICA (2002)

Como efeito dessa tenso de modo comum, os acoplamentos capacitivos de
partes do inversor, do cabo e do motor para a terra so excitados, promovendo a
circulao de correntes parasitas tendendo a fluir para a terra atravs dessas
capacitncias, atravessando rotor, eixo e mancal para a tampa aterrada atravs do
28

rolamento gerando danos ao sistema e problemas de possveis interferncias
eletromagnticas.

Figura 2.17 Inversor de Freqncia 2 Nveis.
Fonte: Yaskawa (2005) e modificado pela autora

A tenso de modo comum para inversores de 2 e 3 nveis, pode ser calculada
como:

Icom = IN0 =
v0M + vvM + vwM
3
[2.4]

2.3 Circuito Capacitivo Equivalente do Motor

Um caminho de baixa impedncia criado atravs dos capacitores de
acoplamento em funo das altas freqncias de comutao. Como naturalmente,
todos os inversores PWM geram tenses de modo comum, um fluxo de corrente de
modo comum tambm resultante dessa tenso de alta freqncia (ARAJO,
2011).
29

Figura 2.18 Representao Eltrica das Capacitncias Parasitas no Motor.
Fonte: Yaskawa (2005)

CSF: capacitor formado entre enrolamento estatrico e carcaa. A maior parte da
corrente de modo comum flui por este caminho.
Dieltrico = isolamento de ranhura + o isolamento dos fios.

CSR: capacitor formado entre o enrolamento estatrico e as chapas do rotor. O valor
desta capacitncia pequena, mas o caminho principal que carrega as chapas do
rotor para o qual o eixo do motor est fisicamente ligado. Assim, o valor desta
capacitncia muito importante para a avaliao da grandeza da tenso do eixo.
Dieltrico = entreferro + isolante de ranhura + isolamento dos fios.

CRF: capacitor formado entre as chapas do rotor e do estator. Esta completa o
caminho de carregamento que se iniciou a partir do enrolamento do estator para a
superfcie do rotor. O valor desta normalmente cerca de dez vezes a capacitcia
CRS. Considerando que a tenso sobre um capacitor inversamente proporcional
ao seu valor de capacitncia, o mximo de tenso aplicada de modo comum
aparece em CSR e apenas uma pequena tenso desenvolvida em CRF.
Dieltrico = entreferro.

CB: capacitncia dos mancais dianteiro e traseiro, formada pelas pistas de rolagem
dos anis internos (inner race) e externos (outer race), tendo as esferas (ou rolos)
metlicas no interior. O valor desta capacitncia depende da velocidade do eixo, tipo
30

de lubrificante utilizado, superfcie da esfera, a temperatura do lubrificante e a carga
mecnica no eixo. Ela transitria e formada apenas quando o motor gira e,
portanto, demonstrada como varivel. O valor desta importante porque suas
caractersticas determinam a vida do rolamento.
Dieltrico = espaos entre as pistas de rolagem e as esferas + graxa do rolamento.

2.3.1 Relao entre Tenso de Eixo e Tenso de Modo Comum

Figura 2.19 Posio Fsica das Capacitncias Parasitas.
Fonte: Yaskawa (2005) e modificada pela autora

A tenso no eixo (Vsh) tem a mesma forma de onda que a tenso de modo
comum (Vcom), porque, a tenso de eixo formada como resultado da tenso de
modo comum e um circuito divisor de tenso capacitivo (Figura 2.18). O valor de Vsh
pode ser obtido da seguinte expresso:

ISE =
CSR
CSR+CRP+CB
. Icom [2.5]
31

Figura 2.20 Tpica Tenso de Eixo (Motor Shaft Voltage) e Tenso de Modo
Comum (Common-mode Voltage).

2.4 Correntes de Rolamentos

Figura 2.21 - Caminhos das Correntes de Rolamentos.

i1: Corrente de Rolamento Capacitiva

A tenso de modo comum no enrolamento estatrico gera pulsos de corrente
que fluem para o rotor atravs da capacitncia parasita CRF. Porm, uma vez que
32

CSR muito menor que a combinao em paralelo de CRF e CB, a amplitude de i1
pequena. Entretanto, o fluxo desta atravs da capacitncia no rolamento, provoca
calor no meio lubrificante e sua influncia exata em caso de falha do rolamento
ainda investigada. Ela geralmente no discutida em literaturas, pois sua
amplitude muito pequena em comparada isf (corrente de modo comum total).

i2: EDM

Devido tenso de modo comum, uma carga armazenada na capacitncia
CSR. A tenso nesta capacitncia praticamente a tenso atravs do eixo,
mantendo sua constituio e, eventualmente atinge um nvel de modo a provocar o
isolamento do filme lubrificante avaria, onde toda carga armazenada
descarregada atravs do rolamento. Esta corrente ser detalhada posteriormente,
pois a de maior interesse do estudo.

i3: Fluxo de Corrente de Modo Comum atravs do Eixo devido Aterramento
Deficiente

Se a carcaa do motor possui um aterramento deficiente e o eixo est ligado
uma carga que tem impedncia menor, a corrente que flui por CRF at o rotor,
encontra um outro caminho de baixa impedncia. exatamente por isso que uma
escova de aterramento usada para aterrar o eixo. A corrente ignora o rolamento, e
segue seu caminho atravs do eixo ou da carga conectada a ele.

i4: Correntes Circulantes de Rolamento

A tenso no eixo, neste caso, ocorre devido assimetria do campo magntico
de uma extremidade do rotor para outra. Essa assimetria induz uma tenso no eixo
ao longo do rotor e este fenmeno basicamente de induo eletromagntica,
diferente do fenmeno de capacitncias parasitas discutido at agora. Porm,
segundo MUETZE (2003) e CHAROY e DUNAN (2007), este fenmeno dominante
apenas em mquinas de potncia superior a 110KW. Em mquinas de menor
potncia, ela no significante. A corrente circula, fluindo ao longo do eixo do rotor
por meio dos rolamentos.
33

2.4.1 Conseqncias

A presena das correntes de rolamento nos motores indesejvel. A eroso
eltrica diminui o tempo de vida dos rolamentos, gerando custos com as paradas.
Como principais conseqncias de tais correntes, podem-se citar:

Aumento da corrente parasita total na mquina;

Rudos entre as partes rolantes do rolamento devido deteriorao da graxa
lubrificante que fica enegrecida (blackened grease), liberando partculas metlicas
desgastadas comprometendo a mobilidade do eixo da mquina e mais tarde
causando vibraes;

Provocam aquecimento da mquina devido velocidade extremamente rpida
dessas descargas;

Estriamento (fluting) da pista do rolamento. De acordo com a REMA/GAMBICA, a
maioria dos motores que apresentam este tipo de falha possui potncia maior que
90KW (onde prevalecem as correntes circulantes);

Com o aumento da eroso em funo do tempo, d-se origem a pequenos furos
que ao se sobreporem, tornam-se crateras (pitting). Estas crateras ocorrem tanto
nas pistas dos rolamentos quanto nas esferas;

Escurecimento da superfcie (dull surface) das esferas pela passagem de corrente.

34

Figura 2.22 Imagem Microscpica de uma Cratera (Pitting) Ocasionada por Eroso
Eltrica na Pista do Rolamento.
Fonte: WEG (2012)

Figura 2.23 - Pista de Rolamento Danificada por Estriamento (Flutting) Devido
Corrente Circulante.
Fonte: Sharke (2003)

Figura 2.24 - Enegrecimento da Graxa Lubrificante dado Aquecimento (Blackened
Grease).
Fonte: CSN (2006)

35

Figura 2.25 esquerda, uma Esfera Fosca (Dull Surface) por Passagem de
Corrente Comparada a uma Esfera sem Passagem de Corrente.
Fonte: SKF (2012)

2.4.2 Consideraes Normativas

A maioria das normas envolve tcnicas de mitigao para motores de grande
porte que sofrem pelos efeitos das correntes circulantes originadas da assimetria
magntica e fortemente influenciadas pelo alto dv/dt, que no o foco da pesquisa,
porm, sero citadas.

De acordo com a NEMA de 1997: Se a tenso de entrada do inversor no
exceder a tenso nominal do motor e nos terminais do motor forem observados
valores de tenso dentro dos limites estipulados abaixo, assume-se que no haver
significativa reduo na vida til do isolamento por stress de tenso.

Tabela 2.1 Norma NEMA MG1 Partes 30 e 31.
Fonte: WEG (2012)

IEC 60034 Para motores at 500V, o sistema de isolamento deve suportar os
nveis de Vpico (tenso de pico) mostrados na tabela 2.1. Acima de 500V, o sistema
36

isolante deve ser reforado ou filtros devem ser instalados na sada do inversor para
limitar as tenses de pico.

IEC 60034-17 Para carcaas acima de 315 recomenda-se usar na sada do
inversor, filtro para reduo da componente de seqncia zero das tenses de modo
comum de fase, reduzir o dv/dt ou isolar o(s) rolamento(s). A necessidade de
isolamento de ambos os rolamentos rara. No caso da anlise de todo o sistema de
acionamento (inversor + motor + maquina acionada), isolar o acoplamento entre o
motor e a mquina acionada. O sistema de aterramento normalmente utiliza escovas
de aterramento.

IEC 60034-25 No especifica uma carcaa a partir da qual seria necessrio
proteger os mancais. No item que aborda os efeitos de assimetria magntica dos
motores, como causa de tenso no eixo e corrente pelos mancais, citado que as
correntes pelos mancais ocorrem mais comumente em motores maiores que
400KW. Para as outras causas, no so citados os tamanhos de carcaa. O tipo de
soluo para evitar as correntes pelos mancais, apresentado neste documento,
depende da componente de corrente que se queira evitar. As solues alternam-se
entre mancais isolados e/ou escova de aterramento no eixo.

CSA 22.2 N100 Item 12 Escovas de aterramento no eixo devero ser utilizadas
em motores com carcaas maiores do que a IEC 280 (NEMA 440).

Gambica/REMA Technical Guide Para motores de carcaas menores do que a IEC
280 os efeitos da corrente pelos mancais so mnimos. Nestes casos, nenhum tipo
de proteo necessria. Para motores com carcaas maiores do que a IEC 280, os
efeitos das correntes pelos mancais j so significativos e certas protees so
necessrias: motor com mancal traseiro isolado e aterramento do eixo.

Na utilizao de motores com inversores de freqncia WEG, as seguintes
regras prticas so sugeridas pelo fabricante para a avaliao da necessidade de
utilizao de filtros entre o motor e o inversor para diminuir o dv/dt:

37

Tabela 2.2 Recomendaes da WEG para Filtros Reativos na Sada do Inversor de
Freqncia Baseados no Comprimento do Cabo.
Fonte: WEG (2012)

NEMA MG1 Part 31 Com alimentao senoidal (rede), a presena de tenso no
eixo/corrente nos mancais ocorre geralmente em motores da carcaa 500 e maiores.
No entanto, em aplicaes com inversores de freqncia, as correntes pelos
mancais tm ocorrido ocasionalmente em motores de carcaas menores. A
interrupo dessas correntes requer o isolamento de ambos os rolamentos.
Alternativamente, escovas de aterramento no eixo podem ser usadas para desviar a
corrente sobre os rolamentos. Deve ser observado que o isolamento dos rolamentos
no ira prevenir danos do equipamento conectado ao eixo do motor.

NEMA Application Guide for AC ASD Systems As componentes de corrente pelos
mancais devido tenso de modo comum (alimentao com inversor) podem causar
problemas em motores com tamanhos de carcaa menores que a carcaa 500
(provavelmente nas carcaas 400 e maiores). A soluo para o problema mancal
isolado e/ou escova de aterramento no eixo.

2.4.3 Correntes de Descarga ou EDM

As EDMs ocorrem assiduamente quando um rolamento gira em alta
velocidade. medida que a velocidade aumenta, notadamente a partir de 90RPM, a
linha de centro do eixo se torna simtrica, diminuindo a capacitncia do rolamento e
aumentando o nvel de tenso acumulado no eixo (ALMEIDA, 2011). Uma fina
pelcula de lubrificante formada entre as esferas do rolamento e os anis. Assim,
as esferas flutuam no lubrificante. A espessura do filme normalmente 2 a 3
38

mcrons (ARAJO,2011). Diante disto, os mancais se comportam como um circuito
aberto, ou de alta impedncia. No entanto, o mesmo pode ser de baixa impedncia
se houver contato entre as esferas e os anis ou se houver uma falha na lubrificao
devido presena de campos eltricos em funo da tenso no eixo.

Figura 2.26 Estrutura dos Rolamentos de Esferas.
Fonte: ARAJO (2011)

As EDMs so causadas pelo armazenamento de correntes no capacitor de
acoplamento formado pelo estator e rotor CSR, perodo em que os rolamentos
comportam-se como um circuito aberto. Isso produz uma tenso no eixo atravs de
induo eletrosttica (o condutor se eletriza pela simples aproximao de outro j
eletrizado). Essa tenso, quando atinge um determinado nvel, fora o filme de graxa
das esferas do rolamento ao rompimento dieltrico, produzindo um caminho sbito
de curto-circuito, dando origem a uma corrente de descarga, que vai para o a terra
descarregada atravs do rolamento.

Esses picos de corrente geralmente aparecem aps a tenso no eixo estar
presente por um breve perodo de tempo e a presena desta, indica um estado de
alta impedncia do rolamento. Ao ocorrer um pico de corrente, a tenso do eixo cai
para zero. Isto quer dizer que acontece um repentino curto-circuito no interior do
rolamento (ARAJO, 2011). Dependendo das condies de funcionamento do
motor, o valor limite da tenso de ruptura Vth pode variar de 5 at 30 V (ALMEIDA,
2011). A EDM tem sua maior amplitude em funo de dois fatores operacionais:
velocidade do motor e temperatura do rolamento (MUETZE, 2003).

39

A EDM tem menor probabilidade de ocorrer em baixas velocidades, devido
diminuio da fora centrpeta, pois a espessura da pelcula de lubrificante
reduzida, havendo contatos quase-metlicos entre pista e esferas. Isso aumenta a
capacitncia dos rolamentos e a reduo da tenso de eixo, no ultrapassando o
valor de ruptura dieltrica Vth. Entretanto, se mesmo assim ocorrer uma corrente de
descarga, no haver tanto prejuzo ao rolamento, devido menor amplitude desta
corrente (ALMEIDA, 2011).

Experincias feitas em ARAJO (2011) mostram que as ocorrncias de EDM
no ocorrem necessariamente ao mesmo tempo das bordas dos pulsos de tenso
de modo comum Vcm, sendo relacionada, simplesmente, ao perodo de maior
amplitude da tenso, bem como ao nvel de carregamento do eixo, como pode ser
observado na figura 2.27.

Figura 2.27 - Simulao Corrente de Descarga em Rolamentos.
Fonte: ARAJO (2011)

40

3 DETECO DE EDM

Todos os rolamentos de motores eltricos podem potencialmente serem
afetados pela eroso eltrica. Este problema pode comear somente aps alguns
meses de funcionamento do motor. Um monitoramento preditivo deve ser feito por
uma equipe de manuteno.

Por questes de custo, as empresas costumam realizar anlises de vibrao
e tratar as falhas de rolamento como origem mecnica. Como conseqncia, feita
a substituio desnecessria de componentes e a convivncia com defeitos
freqentes (ARAJO, 2011). Quando detectada a eroso eltrica no rolamento
atravs da anlise de vibrao, ela estar em estgio avanado. Contudo,
necessrio conhecimento tcnico especfico para realizar a coleta e a anlise do
espectro.

Com o osciloscpio ligado ao eixo do motor com uma sonda especial pode-se
medir a tenso. Alm disso, o osciloscpio deve ser definido com os parmetros
corretos. A utilizao do osciloscpio e o fino ajuste que este requer, tem a
necessidade de conhecimento tcnico especfico de instrumentao, alm de caro e
pouco prtico para ser utilizado em campo. Ainda assim, em motores que no
possuem o eixo livre, no possvel usar de sua funo.

Ao se deparar com esta situao, a empresa SKF lanou no mercado, o
equipamento TKED1, uma caneta de descargas eltricas, objeto de estudo desta
pesquisa. Ela detecta atravs de uma antena magntica loop todas as mudanas do
campo magntico, localmente, e conta estas alteraes. Essa tecnologia pode
ajudar o usurio a diagnosticar ocorrncias de descarga eltrica em uma fase inicial,
antes que os sinais de danos nos rolamento sejam evidentes. Isto feito sem
contato fsico e no h necessidade de conhecimento tcnico especfico. Alm do
fato do custo ser menor do que os outros equipamentos.

41

Figura 3.1 TKED1 Detector de Descargas Eltricas da SKF.
Fonte: SYLVAIN (2008)

Descrio Preo
CANETA TKED SKF R$1.774,56
MEDIDOR DE VIBRAO SKF R$34.986,20
OSCILOSCPIO PORTTIL R$3.000,00
Tabela 3.1 Valores dos Equipamentos mais Utilizados.
Fonte: (Consulta na Tabela de Preos de Fornecedores Especializados)

3.1 Princpio de Funcionamento

3.1.1 Campo Magntico

O funcionamento dos motores baseado no princpio fsico relativo ao campo
magntico gerado ao redor de um condutor quando percorrido por uma corrente
eltrica, que por sua vez, h um campo eltrico responsvel pela fora que
movimenta os eltrons. O campo magntico gira completando uma volta no fim de
um ciclo.

42

Figura 3.2 Intensidade do Campo magntico H (A/m) Gerado ao Redor de um
Condutor onde atravessa uma Corrente (I).

Figura 3.3 Regra da Mo Esquerda para Motor.
Fonte: KOSOW (1982)

3.1.2 Radiao Eletromagntica

Radiao eletromagntica a transmisso de energia na forma de ondas,
contendo um componente eltrico (E) e outro magntico (H). As intensidades de
campo eltrico e magntico a uma distncia a partir da fonte esto em uma relao
fixa, de modo que seja suficiente para medir apenas um dos dois componentes.

O comprimento de onda da radiao determina a localizao do campo
prximo (near-field) e o campo distante (far-field). Estas distncias so funes do
43

comprimento de onda do sinal irradiado. O comprimento de onda tem uma relao
inversa com a freqncia f. Quanto maior a freqncia, menor ser o espao do
campo prximo. Ao se afastar, as caractersticas magnticas e eltricas passam a se
equivaler. A regio onde a caracterstica magntica predomina o campo prximo
onde os campos E e H esto defasados de 90 entre si. Nesta regio ocorre o
fenmeno da induo magntica, o mesmo que acontece no interior dos
transformadores. A regio onde as caractersticas se equivalem conhecida como
campo distante onde os campos E e H esto em fase. O espao que rodeia uma
fonte eletromagntica dividido em trs partes:

Campo prximo reativo ou Fraunhofer Region;
Campo prximo radiante ou Fresnel Region;
Campo distante.

Figura 3.4 Diviso dos Campos Prximos (near-field) e Distante (far-field).
Fonte: Drilling Contractor (2012) e modificado pela autora

As antenas magnticas so indicadas para uso em ondas curtas at ondas
mdias como antenas loop com blindagem interrompida e tm a vantagem de serem
reduzidas. Assim, quando devidamente blindado, menos sensvel ao rudo eltrico
prximo ao campo.

44

Figura 3.5 Propagao dos campos E e H em near-field por V (velocidade de
propagao).
Fonte: Telecomhall (2012) e modificada pela autora

Figura 3.6 Esquema Eltrico da Antena Loop.
Fonte: Sarmento (2012) e modificado pela autora

Elas tm a sensibilidade mxima em seu prprio plano e sensibilidade mnima
no eixo perpendicular. Esses 90 so exatamente os que separam o componente
magntico do eltrico. Portanto, a regio em que as medies so mais eficientes
no campo prximo reativo. O limite da distncia da antena para essa regio dada
por:
45

R < u.62 =
_
i
[3.1]
Onde:

R distncia mxima da antena fonte;
D dimetro da antena;
comprimento de onda.

E o comprimento de onde dado por:

i=
c
]
[3.2]
Onde:

c a velocidade da luz no vcuo;
f a freqncia da onda.

A antena magntica loop atua como um transformador de RF. O primrio (de
menor impedncia) o loop pequeno. O secundrio o loop externo sintonizado por
um capacitor varivel responsvel pela irradiao da energia de RF. No existe
contato eltrico entre o primrio e o secundrio apenas acoplamento indutivo.
Quando uma corrente eltrica percorre o enrolamento primrio de um transformador,
gera um campo eletromagntico que induz uma tenso no enrolamento secundrio.
Ao conectar uma carga na sada do enrolamento secundrio cria-se uma corrente
alternada (AC) em direo a essa carga. Em alta freqncia, a capacitncia parasita
entre os dois braos da antena apresenta baixa impedncia, e representa o caminho
de retorno da corrente.

3.2 Consideraes de Utilizao

A antena magntica loop detecta descargas eltricas (pulsos) em rolamentos
de motores eltricos em uma base de tempo definida pela SKF de 10s, 30s ou em
46

tempo indeterminado, representado por , fazendo a contagem por unidade no
display. Quanto mais pulsos contados, maior o risco de eroso eltrica e ocorrncia
de degradao de lubrificante.

A TKED1 indicada para ser usada como uma instrumentao de tendncia.
O usurio pode criar seu prprio banco de dados. A medio comparativa em um
determinado momento entre mquinas semelhantes seria melhor para identificar
uma mquina mais propensa a sofrer os efeitos da eroso eltrica. Em geral, a
leitura deve ser feita no mximo at 30cm (limite do campo prximo a fim de se obter
uma leitura representativa).

Como em todas as medidas de monitoramento de condies de motores
eltricos, onde s pode-se proceder a comparaes quando as condies de
funcionamento so semelhantes, significa no ser recomendvel comparar
resultados se determinada unidade avaliada estiver funcionando em velocidades
e/ou cargas diferenciadas. Fazer as medies em uma situao de trabalho mais
crtica, seria a mais aconselhvel (maior velocidade e temperatura de trabalho).

No se deve comprar uma inspeo de um motor que acaba de comear (frio)
com um que tenha sido executado h algum tempo e atingiu sua temperatura
operacional, pois agregar pouco valor para o programa de manuteno preventiva
e ir causar confuso na interpretao dos resultados.

A TKED1 detecta qualquer modificao significativa do campo magntico
local circundante em uma faixa de freqncia de 50 a 200 MHz (VHF Very High
Frequency ou Freqncia Muito Alta). Portanto, devem-se fazer as medies
afastadas de caixas e cabos de ligao, aterramentos e lmpadas fluorescentes.
Cada vez que uma descarga eltrica passa por um rolamento, o campo magntico
local em torno dele naquele momento perturbado e age como um pulso. A
descarga eltrica s dura alguns nano segundos, mas atravs da TKED1, pode-se
detectar seu efeito.

47

No possvel determinar exatamente o nvel crtico das descargas eltricas.
A TKED1 uma ferramenta de diagnstico rpido. D ao usurio a informao se h
ou no descargas eltricas que ocorrem nos rolamentos. Se os nmeros
apresentados forem diferentes de zero em um curto espao de tempo, ir ajudar a
priorizar a necessidade de ao em um parque de motores, ou para ganhar
experincia para cada aplicao para a manuteno futura.

Se alguns motores apresentarem quantidade de descargas nulas perante um
histrico positivo de falhas de rolamentos por passagem de corrente eltrica. Tal fato
justificado por (exemplo):

1. Irregularidades eltricas foram corrigidas aps ltima falha do rolamento;
2. Utilizao inadequada do equipamento;
3. Condio operacional momentnea do motor estava favorvel a no ocorrncia
do fenmeno que intermitente.

48

4 TRATATIVAS

Abaixo, de acordo com as literaturas consultadas, foi construda a tabela 4.1
para visualizao geral das tratativas para EDM encontradas no mercado e os
principais itens que causam diversas dvidas gerais. Antes de se aplicar a tratativa,
deve-se descobrir qual a origem desta corrente de rolamento: origem eletrosttica
ou eletromagntica. O Tema aborda a EDM, que prevalece em motores menores
(at 90KW) e tem origem eletrosttica. Vale lembrar que ao dimensionar um
equipamento, em rea classificada, devem-se consultar sempre os fabricantes
envolvidos.

VISUALIZAO GERAL ENTRE TRATATIVAS
Descrio SGR Graxa Condutiva
Um Rolamento
Isolado
Dois Rolamentos
Isolados
Escova de
Carvo no Eixo
Utilizado em rea Classificada NO SIM

NO NO
Fcil Montagem SIM SIM SIM NO
Isento de Manuteno SIM NO SIM NO
Baixo Custo Inicial SIM NO NO SIM
Sem limite de RPM SIM NO SIM NO
Eficcia Efetiva Efetiva No Eficaz Parcial Efetiva
Observao
Drena a tenso
de eixo para o
terra.
Eficcia da
lubrificao
reduzida.
Protege apenas
um rolamento.
Mais efetivo para
pequenas
carcaas; No
protege a carga.
Pode haver
necessidade de
medidas
adicionais.
efetivo quando
h cuidados
necessrios para
garantir baixa
impedncia de
contato entre o
eixo e a escova.
Descrio
Reviso do
Procedimento
de Instalao
Modificar a
Frequncia de
Chaveamento
2 Rolamentos
Isolados +
Escova de
Aterramento de
Eixo
Acoplamento
Isolado
Inversor 3
Nveis
Utilizado em rea Classificada SIM SIM NO

SIM
Fcil Montagem - SIM NO NO
Isento de Manuteno - SIM NO SIM
Baixo Custo Inicial SIM SIM NO NO
Sem limite de RPM - SIM NO SIM
Eficcia Efetiva Parcial Efetiva No Eficaz Efetiva
Observao
A instalao
correta
essencial para
limitar o
problema.
Pode reduzir o
nmero de
eventos danosos.
Geralmente usado
com outras
medidas.
efetivo quando
h cuidados
necessrios para
garantir baixa
impedncia de
contato entre o
eixo e a escova.
Protege somente
a carga.
Maior reduo da
tenso de modo
comum.

49

Descrio
Rolamento LA
isolado +
Escova de
Carvo no
Eixo LOA
Filtro Senoidal Reator de Sada
Blindagem
Eletrosttica
Filtro dv/dt
Utilizado em rea Classificada NO SIM SIM SIM SIM
Fcil Montagem NO NO SIM NO SIM
Isento de Manuteno NO SIM SIM SIM SIM
Baixo Custo Inicial NO NO SIM NO SIM
Sem limite de RPM NO SIM SIM SIM SIM
Eficcia Efetiva Efetiva Parcial Efetiva Parcial
Observao
A escova
protege a
carga. efetivo
quando h
cuidados
necessrios
para garantir
baixa
impedncia de
contato entre o
eixo e a
escova.
Reduz a Tenso
de Modo Comum,
porm limita em
85% a tenso
de sada do drive
e no deve ser
usado com
freqncias de
pulsos
acima de 6kHz.
Reduz dv/dt e a
magnitude dos
eventos danosos.
Geralmente usado
em conjunto com
outras medidas.
Efetivo, porm no
usual.
No diminui a
tenso de modo
comum, mas pode
diminuir a
magnitude dos
efeitos danosos.
Descrio Cabo Blindado
Boa Qualidade
de Aterramento
Filtro de Modo
Comum

Utilizado em rea Classificada SIM

SIM
Fcil Montagem NO NO
Isento de Manuteno SIM SIM
Baixo Custo Inicial NO NO
Sem limite de RPM SIM SIM
Eficcia Parcial No Eficaz Efetiva
Observao
Influencia no
dv/dt, porm
no na tenso
de modo
comum.
No tem
influncia na
EDM.
Diminui
significativamente
a tenso de modo
comum se
colocado na sada
do inversor.

Tabela 4.1 Visualizao entre as Tratativas.
Fontes: MUETZE (2003); REMA/GAMBICA (2002); Baldor Dodge Realiance (2012); INPRO/SEAL
(2012) e adaptado pela autora.

4.1 Inversores de Trs Nveis

Todos os inversores PWM geram tenses de modo comum. Ser feita uma
comparao para representar a vantagem do inversor de trs nveis sobre o inversor
de dois nveis com relao tenso de modo comum que resultar em danos
reduzidos nos rolamentos.
50

Figura 4.1 Inversor de Freqncia 2 nveis.

Em contraste com um inversor de 2 nveis, um inversor de 3 nveis possui
quatro IGBTs por fase, totalizando doze interruptores para todas as trs fases. De
acordo com os sinais de comutao, cada tenso de fase de sada em relao ao
ponto mdio do barramento CC pode ter trs nveis distintos, ou seja, E/2, 0 e -E/2,
enquanto os inversores convencionais atuam com apenas dois nveis de tenso,
possuindo apenas 2 IBGTs por fase. Capacitores so conectados em srie de forma
a se obter o ponto mdio, responsvel pala criao da tenso zero de sada.

Figura 4.2 - Inversor de Freqncia 3 nveis.

A figura 4.3 ilustra as formas de onda da tenso de fase em relao ao ponto
mdio M, a tenso de linha e a tenso de modo comum para um ciclo PWM (Tc).
51

0
0
0
0
0
E
t
E
2
E
2
E
2
E
2
1 / Tc 1 / Tc
e
u v -
e
com
e
w
e
v
e
u
Two-Level Three- Level

Figura 4.3 - Comparao entre as Formas de Onda de Tenso dos Inversores 2-
Nveis (Two Level) e 3-Nveis (Three Level).
Fonte: IEEE (2004)

Dada a mudana da tenso de modo comum menor no inversor 3 nveis, esta
proporciona uma vantagem significativa sobre o inversor 2 nveis no que diz respeito
tenso de eixo e as correntes de rolamento. Abaixo, mostrado os resultados do
teste comparativo da tenso do eixo e da corrente de rolamento para os inversores
de 2 e 3 nveis. A desvantagem do inversor de freqncia de 3 nveis sobre o de 2
nveis o custo superior e elevada complexidade de controle.

52

Figura 4.4 (a) Tenso de Eixo e Corrente no Rolamento no Inversor de 2 nveis; (b)
Tenso de Eixo e Corrente no Rolamento no Inversor de 3 nveis.

4.2 Rolamentos Hbridos ou Isolados

Rolamentos isolados eliminam o caminho para a terra. O rolamento precisa
ter uma impedncia significativa para ser eficaz. Porm, no eliminam a tenso do
eixo, que ainda poder encontrar um caminho alternativo de menor impedncia. Isto
pode causar um problema se o caminho passa a ser orientado atravs da carga, de
algum outro componente ou dos perifricos como encoders e ainda so apenas
parcialmente eficazes. Como tambm, rolamentos hbridos com esferas de
cermica, que diferem dos rolamentos de ao no tangente da resistncia
compresso, devem ser redimensionados, alm de ter um custo alto.

importante deixar claro que para EDM, a troca de somente um dos
rolamentos no suficiente (MUETZE, 2003).
53

Figura 4.5 - Rolamento SKF INSOCOAT com Anel Interno Isolado.

4.3 Graxa Condutiva

Graxa contendo partculas condutoras fornecem um caminho contnuo atravs
do rolamento e assim, drenam tenses de eixo gradualmente atravs do rolamento,
sem causar uma descarga prejudicial. Existem poucos estudos sobre a utilizao da
graxa condutiva, mas em teoria as partculas condutoras nestes lubrificantes
aumentariam o desgaste mecnico no rolamento, muitas vezes causando falhas
prematuras. Enquanto as graxas convencionais possuem uma rigidez dieltrica entre
10
8
a 10
11
.cm, graxas condutivas esto na frao de 10
3
.cm.

4.4 Aterramento do Eixo atravs de Escova de Carbono

Uma escova de ligao terra no eixo pode ser adicionada ao motor,
proporcionando um caminho de menor impedncia e desviando a corrente do
rolamento. No entanto, estas escovas apresentam vrios problemas inerentes como
desgaste devido ao contato mecnico com o eixo, gerao de poeira e podem
causar oxidao do eixo. Existem limitaes para aplicao em alta velocidade (no
so satisfatrias acima de 1800RPM) e eficcia reduzida devido vibraes. Como
54

resultado, escovas exigem manuteno freqente. No caso de motores grandes,
uma nica escova pode piorar o desempenho do rolamento aposto ao aterramento,
forando o uso de duas escovas de aterramento, sendo uma no eixo traseiro e outra
no eixo dianteiro ou ainda alternar uma escova no eixo dianteiro e rolamento isolado
no eixo traseiro (ARAJO, 2011).

4.5 Anel de Aterramento de Eixo SGR

Um anel de ligao terra do eixo SGR (Shaft Grounding Ring) ou Anel de
Aterramento de Eixo semelhante a uma escova de aterramento, exceto que, esta
escova faz uso de micro-fibras condutoras, criando um caminho de baixa
impedncia. O SGR uma alternativa de baixo custo que pode ser aplicado em
motores de qualquer tamanho. Protegem tanto os rolamentos de motor quanto
rolamentos de equipamentos acoplados.

Figura 4.6 Anel de Aterramento de Eixo.
Fonte: INPRO/SEAL (2012)

4.6 Blindagem Eletrosttica (Faraday Shield)

A instalao de uma Gaiola de Faraday ou Faraday Shield no entreferro
(espao entre o estator e rotor) do motor eliminaria o acoplamento eletrosttico entre
o estator e o rotor, impedindo a induo de tenso no eixo. Resultados apresentam
55

elevada eficcia, no entanto, esta soluo extremamente difcil de implementar,
alm do custo elevado, tem sido descartada como uma soluo prtica. No existem
mquinas comercialmente disponveis que empreguem este recurso. Alm de no
proteger contra correntes circulantes capacitivas nos rolamentos, se for o caso.

Figura 4.7 Localizao da Instalao da Gaiola de Faraday no Motor.
Fonte: Swamy (2009)
56

5 ESTUDO DE CASO

5.1 Especificaes do Processo Estudado

O Forno de Caixa 4 (FRCX#4) aplicado no recozimento em chapas de ao
objetivando basicamente a recristalizao e limpeza em bobinas. Cada base possui
um ventilador para recircular o hidrognio no interior do forno durante o processo de
recozimento no total de 28 bases.

Figura 5.1 - Vista geral da rea do Forno de Caixa 4.
Fonte: (CSN, 2006)

As bobinas so colocadas nas bases com uso intermedirio de convectores
para recirculao dos gases quentes durante o processo. Esta carga protegida
com o abafador, depois com o forno. aberta a vlvula de nitrognio, que passar
entre o estator e o rotor do motor a fim de ser distribuda pela ventoinha (carga do
motor) para a retirada de todo oxignio do abafador. O gs nitrognio tambm
utilizado para avisar ao operador qualquer tipo de vazamento atravs da presso.
Aps a validez da verificao de vazamentos, injetado hidrognio, que no pode
entrar em contato diretamente com oxignio em alta presso por risco de exploso.
Por esse motivo, h um sensor de oxignio. O gs hidrognio tem dupla finalidade
no processo, que de elevar a temperatura para aquecer as bobinas e limpeza ao
longo do processo para remoo dos resduos oleosos remanescentes do processo
57

de laminao. O forno usa como gs de ignio, o GCO (gs de coqueria) que
aquece o abafador atravs de uma chama. Ao final do processo de recozimento
(aquecimento/encharque), o forno retirado e colocado o resfriador at que as
bobinas atinjam a temperatura de descarga. Ao final desse processo, o abafador e
as bobinas so retiradas. Em seguida a base preparada para o prximo
recozimento.

(a) (b)

(c) (d)
Figura 5.2 - Processo FRCX#4 (a) Base; (b) Forno; (c) Abafadores; (d) Resfriador.
Fonte: CSN (sem data)

H uma significativa representao, identificadas por meio da tcnica de
anlise de vibraes de sintomas de falhas nos rolamentos. Estas falhas so
atualmente o maior limitador da campanha dos motores, resultando em trocas
freqentes e retrabalhos e numa vida til que pode chegar at 1 ano. Para
entendimento da planta, as tabelas 5.1 e 5.2 mostram dados retirados de manuais
de especificaes tcnicas dos equipamentos.

58

Figura 5.3 - Motor Posicionado Verticalmente na Base no Processo de Recozimento.
Fonte: CSN (sem data)

DADOS DO MOTOR
Fabricante Emod Motoren Gmbh (Alemanha)
NPlos 6
Potncia 25KW / 34HP
Cadastro CSN 34MA4-XX e 34MA6-XX
Refrigerao gua
Rotao Nominal 1200RPM
Rotao de Trabalho 2100RPM
Temp. de trabalho Alta
Carga Ventoinha
Posio de Trabalho Vertical
Tenso 440V 3~ 60Hz
Corrente 44A
Proteo IP65
Material do Eixo ASTM A-240-67
Peso Total 400Kg
Tamanho da Carcaa Especial
Rolamento Utilizado 6313 C3 / 6322 C3
Tabela 5.1 Dados do Motor Estudado 34MA4.
Fonte: Autora

59

Base
Inversor
Utilizado
Tamanho do
Cabo (m)
Tipo de
Cabo
Frequncia de
Chaveamento
Graxa
Utilizada
1 Yaskawa 3 Nveis
20<L<100
(Obs.: O
menor
comprimento
de cabo est
a partir da
Base 28)
25MM 1KV
NBR7288
PIRELLI
SIMTENAX
No-
blindado
8KHz
Staburags
NBU-8-EP
Kluber -
20 a
140C ;
Reposio
a cada
4.200h
2 Yaskawa 3 Nveis 8KHz
4 Weg 09 2,5KHz
6 Weg 09 2,5KHZ
8 Weg 09 2,5KHz
9 Weg 09 2,5KHz
10 Weg 09 2,5KHz
11 Weg 09 2,5KHz
12 Weg 09 2,5KHz
13 Weg 09 2,5KHz
14 Weg 09 5KHz
17 Weg 09 2,5KHz
18 Weg 09 2,5KHz
21 Weg 05 2,5KHz
24 Weg 09 2,5KHz
25 Weg 09 2,5KHz
26 Weg 09 2,5KHz
27 Weg 09 2,5KHz
28 Weg 09 2,5KHz
Tabela 5.2 Levantamento de Dados das Bases.
Fonte: Autora

5.2 Histrico de falha

MOTOR 34MA4-2: O motor operou 475 dias na base 26. Na figura 5.4, observa-se
no detalhe da pista do rolamento 6313 C3, diversas marcas de cor escura na regio
mais profunda da depresso e a colorao escurecida na esfera (figura 5.5)
caracterizando a passagem de corrente eltrica pelo rolamento.
60

Figura 5.4 - Detalhe da Pista do Rolamento com Marcas de Crateras Decorrentes da
Corrente de Descarga.
Fonte: (CSN, 2011)

Figura 5.5 - Detalhe da Esfera Fosca do Rolamento que Sofreu Corrende de
Descarga (Direita) em Comparao com Esfera de outro Rolamento que no Sofreu
o mesmo Dano (Esquerda).
Fonte: (CSN, 2011)

MOTOR 34MA4-10: Operou 406 dias na base 25. Quando retirado da base por
atingir o limite de vibrao, a graxa estava muito escura e cristalizada. Os
rolamentos apresentam marcas de dull surface (superfcie fosca) em suas pistas,
com alguns pontos de fuso evidenciados. As esferas apresentam-se escurecidas e
com alguns pontos de fuso nos rolamentos LA (Lado Acionamento) e LOA (Lado
Oposto ao Acionamento), evidenciando passagem de corrente eltrica.

61

Figura 5.6 Graxa Enegrecida Evidenciando Descarga de Corrente Eltrica.
Fonte: (CSN, 2012)

Figura 5.7 - Comparao de Duas Esferas com Evidncia de Corrente de Descarga
Eltrica (Escurecidas e com Marcas de Fuso) e uma Esfera de Outro Rolamento
sem Evidncia (de Tonalidade mais Clara).
Fonte: CSN (2012)
62

Figura 5.8 - Detalhe da Regio de Rolagem com Crateras.
Fonte: CSN (2012)

MOTOR 34MA4-17: Funcionou 713 dias na base 23.

Figura 5.9 Graxa Enegrecida Evidenciando Passagem de Corrente Eltrica.
Fonte: CSN (2011)

5.3 Mtodo Usado para Atingir Resultados

Atravs da representao do Diagrama de Ishikaswa, mais conhecido como
espinha de peixe, foram determinados os principais pontos influenciadores que
sero analisados a fim de encontrar uma contramedida eficaz.

De acordo com a norma ABNT NBR IEC 60079, o processo do FRCX#4 se
classifica como atmosfera explosiva: mistura com o ar, sob condies atmosfricas,
de substncias inflamveis na forma de gs (hidrognio), na qual, aps ignio,
63

inicia-se uma combusto auto-sustentada atravs da mistura remanescente.
Portanto, as medidas devem ser cuidadosamente escolhidas e executadas, afim de
no provocar nenhum acidente.

Figura 5.10 Representao do Diagrama de Ishikaswa para Levantamento de
Dados.
Fonte: Autora

Atravs de grficos de disperso, alguns parmetros foram coletados para
correlacionar a quantidade de EDM com outros dados objetivando encontrar uma
influncia ou at comprovar hipteses.

5.4 EDM x Freqncia de Chaveamento

Segundo MUETZE (2003), a freqncia de chaveamento no tem significante
influencia na magnitude da EDM. Para constatar se h correlao com a quantidade
de eventos de corrente de descarga, como mostrado na tabela 5.2, a freqncia de
chaveamento do motor da base 14 foi trocada de 2,5KHz para 5KHz (freqncia de
chaveamento padro do fabricante WEG). Mesmo assim, no foi observado,
conforme tabela 5.3, aumento de quantidade de disparos com o medidor TKED1
durante um longo perodo de tempo com o mesmo motor.

64

Base 14
Dados Descargas
Data
Temperatura
Processo (C)
LA LOA
17/ago 715 1 0
20/ago 584 0 0
22/ago 718 0 0
29/ago 716 0 0
3/set 679 0 0
5/set 651 0 31
11/set 700 0 0
17/set 654 7 0
18/ago 597 0 0
24/set 114 0 0
28/set 159 0 0
Tabela 5.3 Medies da Base 14 com Freqncia de Chaveamento Aumentada.
Fonte: Autora

5.5 Vibrao no Parmetro Acelerao X EDM

O parmetro acelerao de vibrao utilizado para deteco de falhas que
ocorrem em alta freqncia, principalmente falha de rolamentos. Dois acelermetros
so fixados do motor horizontalmente nos planos dos rolamentos LA e LOA. Ao fazer
a deteco de EDM atravs da TKED1, os valores (em nvel global) de acelerao
foram coletados em tempo real a fim de se encontrar uma correlao. A
concentrao de maior quantidade de descargas se d nos menores valores de
acelerao como observado no grfico da figura 5.11. Acredita-se que este fato
pode ser explicado atravs do princpio de que quando a acelerao est em um
nvel elevado, h maior contato entre as esferas e a pista de rolagem, no havendo
acmulo de cargas no eixo. Foram usados os dados coletados nos 28 motores em
funcionamento.

65

Figura 5.11 Correlao entre EDM x Vibrao no Parmetro Acelerao.
Fonte: Autora

5.6 Velocidade do Motor em RPM X EDM

Para comprovar as teorias citadas, o parmetro de velocidade do motor em
RPM no momento da medio de EDM foi coletado. Observa-se no grfico da figura
5.2 que as correntes de descargas ocorrem com maior quantidade nas maiores
velocidades do processo. Contudo, h de se considerar que o motor trabalha acima
de sua velocidade nominal de 1200RPM. Na maior parte do processo, o motor
trabalha a 2100RPM. Foram usados os dados coletados nos 28 motores em
funcionamento.

0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
L
D
M
Ace|erao
V|brao armetro Ace|erao x LDM
66

Figura 5.12 Correlao Velocidade do Motor x EDM.
Fonte: Autora

5.7 Temperatura dos Gases X EDM

A temperatura dos gases, que podem chegar ao momento do encharque at
730C, influencia diretamente na condio fsica do eixo. Observa-se no grfico da
figura 5.13 que as maiores descargas esto nas maiores temperaturas do processo.
Conclui-se atravs desta anlise, que a temperatura do eixo influencia diretamente
na quantidade de descargas de corrente eltrica pelo rolamento. Foram usados os
dados coletados nos 28 motores em funcionamento.

0
100
200
300
400
300
600
700
800
0 300 1000 1300 2000 2300
L
D
M
Ve|oc|dade do Motor em kM
Ve|oc|dade do Motor x LDM
67

Figura 5.13 Correlao EDM x Temperatura dos Gases.
Fonte: Autora

5.8 EDM LA X EDM LOA

Para efeito comparativo, o grfico da figura 5.14, mostra a quantidade de
descargas coletadas nos rolamentos 6322 C3 (LA) e 6313 C3 (LOA). Claramente,
observa-se que a quantidade de descargas LOA (75%) muito maior do que a
quantidade coletada no rolamento LA (25%). Esta concluso pode ser explicada pelo
fato do rolamento ser menor, portanto menos resistente e pela temperatura ser mais
elevada neste como visto na tabela 5.4, onde mostrada a mdia de temperatura
coletada em 28 motores em funcionamento.
0
100
200
300
400
300
600
700
800
0 100 200 300 400 300 600 700 800
L
D
M
1emperatura dos Gases
1emperatura dos Gases x LDM

Figura 5.14 - Grfico Comparativo de Quantidade de Descargas LA x LOA
Fonte: Autora

Tabela 5.4 Comparao entre as Temperaturas Mdias dos Rolamentos LA e
LOA.
Fonte: Autora

5.9 Temperatura da Carcaa X

A temperatura da carcaa tambm pode ser um influenciador das correntes
de descarga. O motor 34MA4 possui um sistema de ref
carcaa, que por sua vez, poder mascar
carcaa. A coleta foi feita atravs de um pirmetro
Avaliando o grfico da figura 5.15, visualiza
equivalentes ao longo do crescimento da temperatura da carcaa, concluindo que
correlao fraca entre a temperatura medida na carcaa e quantidade de EDM.
Foram usados os dados coletados nos 28 motores em funcionamento

73
uant|dade de Descargas

Grfico Comparativo de Quantidade de Descargas LA x LOA
1emperatura
LA x LCA (C)
LA 37,88
LCA 42,34
Comparao entre as Temperaturas Mdias dos Rolamentos LA e
a Carcaa X EDM
de descarga. O motor 34MA4 possui um sistema de refrigerao gua pela
arcaa, que por sua vez, poder mascarar a temperatura do rolamento medida pela
i feita atravs de um pirmetro modelo Raytec Raynger ST
Avaliando o grfico da figura 5.15, visualiza-se uma quantidade de medies quase
equivalentes ao longo do crescimento da temperatura da carcaa, concluindo que
temperatura medida na carcaa e quantidade de EDM.
Foram usados os dados coletados nos 28 motores em funcionamento.
23
73
uant|dade de Descargas
uescargas LA
uescargas LCA
68
Grfico Comparativo de Quantidade de Descargas LA x LOA.
Comparao entre as Temperaturas Mdias dos Rolamentos LA e
rigerao gua pela
a temperatura do rolamento medida pela
modelo Raytec Raynger ST.
quantidade de medies quase
equivalentes ao longo do crescimento da temperatura da carcaa, concluindo que h
temperatura medida na carcaa e quantidade de EDM.
.
69

Figura 5.15 Temperatura da Carcaa x EDM.
Fonte: Autora

5.10 Tempo do Motor na Base X EDM

Durante o perodo aproximado de 3 meses, foram feitas medies atravs da
TKED1 para avaliar se h uma correlao entre quantidade de disparos de EDM
com o tempo em que o motor esteve na base. Observa-se tambm, que somente
foram encontradas evidncias visuais de EDM em rolamentos que trabalharam mais
de 400 dias. Como visto no grfico da figura 5.16, h correlao fraca entre tempo e
quantidade de descargas, que so presentes ao longo do perodo em que o motor
esteve na base. Foram usados os dados coletados nos 28 motores em
funcionamento
0
100
200
300
400
300
600
700
800
20 23 30 33 40 43 30 33 60 63
L
D
M
1emperatura C
1emperatura da Carcaa x LDM
70

Figura 5.16 Correlao EDM x Tempo na Base.
Fonte: Autora

0
100
200
300
400
300
600
700
800
0 100 200 300 400 300 600 700 800
L
D
M
1empo
LDM x 1empo na 8ase
71

6 AES TOMADAS

6.1 Utilizao do SGR

Teste feito com o SGR do fabricante AEGIS mostrou a eficcia do
equipamento na diminuio de at 73% da tenso de eixo. Porm, de acordo com o
catlogo Kits de Anel de Aterramento de Eixo SKF srie TKGR da empresa da SKF:
mtodos de aterramento de eixo no so indicados para atmosferas explosivas.
Portanto, esta hiptese foi recusada, apesar de ter atingido o resultado esperado.
Propostas de desclassificao da rea so sempre bem-vindas.

Mudar a transferncia de hidrognio para o processo do motor para fora dele
atravs de uma tubulao eliminaria a chance de uma possvel exploso. Sendo
assim, feita a consolidao do uso do SGR, que possui baixo custo inicial e de
manuteno. Essa proposta no pode ser implantada em curto prazo
impossibilitando a realizao dos testes prticos at o final desta pesquisa.

Medindo a tenso de eixo com osciloscpio do motor com o SGR em
1200RPM, encontrou-se uma tenso mdia de 3,72Vpp (figura 6.2). Aps a retirada
do anel de aterramento do motor, uma nova medio foi feita na mesma rotao e
encontrado o valor mdio de 14Vpp (figura 6.3). Nota-se claramente a eficcia do
equipamento.

72

Figura 6.1 Medio de Tenso de Eixo do Motor sem SGR atravs de
Osciloscpio.
Fonte: (CSN, 2012)

com o SGR.
Fonte: (CSN, 2012)

73

aps a retirada do SGR.
Fonte: (CSN, 2012)

6.2 Inversor de Trs Nveis

A utilizao de inversores de 3 nveis tem como objetivo diminuir o nvel
mximo da tenso de modo comum, reduzindo o nmero de eventos danosos. Onze
inversores Yaskawa foram instalados nas bases como mostra a tabela 5.2. Para
comprovar sua eficcia, so feitas medies com a TKED1. Alm disso, a medio
de tenso do eixo tambm pode comprovar se o inversor est trazendo benefcios.
Na prtica, aps 2 anos da implantao, no foi encontrada nenhuma evidncia
visual nos rolamentos. O custo de aquisio do inversor de 3 nveis mais elevado
comparado ao inversor convencional de 2 nveis. Como visto no grfico da figura 6.4,
em um total de 22 motores (11 Yaskawa e 11 WEG), pode-se observar que h uma
diminuio significativa da quantidade de correntes de descargas.

74

Figura 6.4 Comparao de Quantidade de Correntes de Descarga em Inversores
Yaskawa 3 Nveis e WEG 2 nveis.
Fonte: Autora

6.3 Graxa Condutiva

No obstante, a literatura pesquisada no recomende a utilizao da graxa
condutiva, foi proposto um teste prtico com um motor que apresenta correntes de
descarga eltrica nos rolamentos coletadas pela antena magntica TKED1 para
testar sua real eficcia de eliminar ou diminuir os eventos danosos, alm de observar
se h uma vida til significativa e principalmente, a eficcia do procedimento de
coleta de EDM atravs da TKED1. A graxa escolhida a Klberlectric BE 44-152 da
fabricante Kluber, sinttica a base de um hidrocarboneto sinttico, sabo de ltio e
lubrificante slido escuro. Esta concepo especial de lubrificante atua de modo que
as cargas estticas so conduzidas atravs da graxa, evitando a gerao de
descargas locais. O custo aproximadamente 2 vezes maior do que a indicada para
o motor.
75

Tabela 6.1 Dados da Graxa Condutora Klberlectric BE 44-152.
Fonte: Kluber Lubrication (2012)

De acordo com a fabricante Kluber a vida til mnima aproximadamente 36
meses se o produto for armazenado em seu recipiente original fechado em lugar
seco e mostrou sua eficcia em aplicaes submetidas a uma intensidade de
corrente prxima de 1 ampre, particularmente em rolamentos de rolos. Sua
condutividade eltrica foi determinada em testes segundo a DIN 53842. Nos ensaios
efetuados nos bancos de provas para rolamentos FAG FE9 conforme DIN 51821 e
no FAG FE8 conforme DIN 51819 foram obtidos excelentes resultados a respeito da
durao de servio e proteo antidesgaste.

Um motor foi selecionado, retirado da planta de operao e enviados para a
oficina, onde foi avaliado e reparado (eltrica e mecanicamente); Confirmando o bom
estado geral do motor, sero instalados rolamentos novos 6322 C3 (LA) e 6313 C3
76

(LOA) de fabricao FAG, NSK ou SKF; Os rolamentos sero instalados com
interferncia no eixo por meio aquecimento por induo da pista interna; Os mancais
e rolamentos devem estar em bom estado; Aps a montagem dos rolamentos ser
aplicada a graxa lubrificante Kluberlectric BE 44-152 pelo mtodo manual.

Os rolamentos sero lubrificados com as seguintes quantidades, que devero
preencher os espaos internos vazios do rolamento:
a. 6313 C3 130 gramas
b. 6322 C3 562 gramas

Medies de passagem de corrente pelos rolamentos sero realizadas com a
TKED1; O lubrificante ser aprovado no teste se for constatado:

a. Inexistncia de indicao de defeito das pistas dos rolamentos nas
avaliaes;
b. No ocorreram descargas eltricas pelos rolamentos (inspeo com antena
magntica TKED1);
c. Inexistncia de danificaes nos rolamentos por descargas eltricas ou
deficincia de lubrificao.

Caso contrrio o lubrificante ser considerado reprovado para esta aplicao.
Diante dos critrios de escolha do motor de teste, foi escolhida a Base 27 que
estava aplicado o motor 34ma6-2, na qual apresentou maiores valores de corrente
de descarga atravs da TKED1 conforme tabela 6.2. Este motor ser substitudo
pelo 34ma4-20 com graxa condutiva.

77

Base 27
Dados Descargas
Tempo de
Aplicao
(Dias)
Temperatura
do Processo
(C)
Rotao
(RPM)
LA LOA
532 720 2031 5 17
534 600 2031 114 154
537 427 2032 0 24
538 141 2032 0 0
539 675 2031 0 3
541 706 2031 0 0
541 706 2031 0 29
541 718 2031 105 0
541 718 2031 58 92
544 86 2112 0 0
545 676 2118 178 35
548 334 2113 230 13
Tabela 6.2 Descargas Coletadas Base 27 antes da Aplicao da Graxa Condutiva.
Fonte: Autora
Apesar da significativa quantidade de descargas encontradas, os rolamentos
do motor 34ma6-2 que estava na Base 27 no apresentaram marcas de EDM aps a
desmontagem. Conclui-se a partir desta observao, que h correlao fraca entre
quantidade EDM coletada atravs da TKED1 e marcas de rolamento danificado, no
chegando desta forma, a um padro de quantidade de EDM que danifique os
rolamentos, pois os valores encontrados no foram suficientes.

O motor com graxa condutiva mostrou uma diminuio de 32% de tenso de
eixo, conforme mostra a figura 6.6. O motor teve o funcionamento na base 27 de
aproximadamente 144 horas a 2100RPM. Aps este perodo, foi retirado para
avaliao. No foi encontrada evidncia de EDM, apesar do pouco tempo de teste.

78

Figura 6.5 Vista do Rolamento LOA do Motor 34MA4-20 na Montagem com Graxa
Condutiva.
Fonte: CSN (2012)

Figura 6.6 Medio de Tenso de Eixo com Graxa Condutiva.
Fonte: CSN (2012)

79

Figura 6.7 Detalhe da Pista do Rolamento com Graxa Condutiva aps
Desmontagem do Motor.
Fonte: CSN (2012)

80

7 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS

As correntes de rolamentos ainda so um problema encontrado nos motores
de induo trifsicos acionados por inversores de freqncia PWM que causam
degradao do sistema isolante em funo das altas freqncias de chaveamento.
Embora esta pesquisa se foque na EDM, as outras correntes tambm podem ser
influenciadoras, necessitando de conhecimentos particulares.

Grande parte das normas pesquisadas no define claramente a diferena
entre as correntes de rolamentos e abordam somente motores de grande porte. H
uma carncia ao aconselhamento das tcnicas de mitigao.

De acordo com a literatura pesquisada, em motores com potncia abaixo de
110KW, prevalecem as EDM's que tem como causa fundamental a tenso de modo
comum, podendo ser agravadas pela temperatura do rolamento e velocidade de
trabalho. A EDM tem origem na tenso do eixo induzida por um fenmeno
eletrosttico e procura o caminho de menor impedncia atravs dos rolamentos
rompendo a rigidez dieltrica da graxa. Foi claramente visto nas comparaes
grficas que velocidade e temperatura de trabalho exercem influncia na quantidade
de disparos no tempo adotado de 30 segundos. E que a concentrao de maior
quantidade de descargas se d nos menores valores de acelerao. Acredita-se que
este fato pode ser explicado atravs do princpio de que quando a acelerao est
em um nvel elevado, h maior contato entre as esferas e a pista de rolagem, no
havendo acmulo de cargas no eixo.

O emprego do SGR mostrou-se eficaz na diminuio de tenso no eixo.
Possui baixo custo, sendo vivel sua consolidao de uso. Porm, no
recomendado para atmosferas explosivas.

Os inversores de 3 nveis diminuem os eventos danosos, e pode-se observar
esta diminuio no grfico comparativo entre os inversores de 2 nveis da WEG que
compartilham de 79% das descargas, enquanto os inversores 3 nveis Yaskawa s
compartilham de 21% do total, alm de possuir possui outras vantagens. Na
aplicao na planta, foi detectada EDM atravs da antena magntica, porm no
81

foram suficientes para apresentar evidncia fsica aps aproximadamente 2 anos de
utilizao (com diversos motores) em 11 bases. Pode-se ainda complementar uma
anlise de viabilidade econmica dos inversores de 3 nveis a partir dos benefcios
que podem trazer ao processo, alm da diminuio das descargas eltricas.

H uma reduo da tenso de eixo com o uso da graxa condutiva, porm em
menor proporo comparado ao SGR. Sua utilizao indicada para atmosferas
explosivas. Embora, aps a desmontagem do rolamento, no ter havido evidncia
visual de EDM, o pouco tempo disponvel pesquisa no permitiu que se
conhecesse sua viabilidade em longo prazo, o que seria uma proposta para
investigaes futuras.

Apesar da rpida resposta de deteco e fcil manuseio, a antena magntica
exige cuidados para no detectar interferncias locais e deve-se respeitar
cuidadosamente a recomendao do fabricante em manter a antena afastada no
momento da utilizao, de aterramentos e caixas de ligao. Com as quantidades de
690 descargas no rolamento LA e 367 no rolamento LOA, no foram encontradas
evidncias visuais de EDM na base 27. Portanto, existe correlao fraca entre
quantidade de descargas medidas com a antena magntica TKED1 da SKF e
rolamento danificado. A maneira mais confivel a medio de tenso de eixo, que
carece de um equipamento de similar instantnea resposta.

82

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