Sistemas dinamicos Octubre 14, 2011, Bucaramanga, Santander, Colombia

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EXPANCION EN FRACCIONES PARCIALES
Jose Antonio Mejia Moreno 2070293 Bucaramanga, Santander, Colombia Sergio Armando Rivero Gereda 2070299 Bucaramanga, Santander, Colombia

INTRODUCTION El modelamiento de distintos sistemas, ya sean trmicos, hidrulicos, mecnicos o elctricos, es una herramienta de significativamente valiosa, que permite conocer un comportamiento aproximado al del sistema real sin la necesidad de generar un prototipo fsico. Sin embargo no es determinante, aunque puede ser tomado como un anlisis preliminar de alta confiabilidad. Generalmente el procedimiento para realizar un modelado sigue los siguientes pasos, se efecta un modelamiento matemtico del sistema, en forma de una ecuacin diferencial, el cual posteriormente de ser desarrollado se puede graficar para representar de una forma ms clara el comportamiento del sistema atreves del tiempo. Para facilitar el desarrollo de la ecuacin diferencial se pueden utilizar diferentes mtodos, como es el caso de la transformada de la place, la cual transforma la ecuacin diferencial en simples polinomios que pueden ser operados con mayor facilidad y muestran los resultados con una mayor claridad.

A.

Descripcin de los ceros y polos Ceros en -2 Polos: Reales en -1 y -3 Complejos en no existen Diagramas comparativos entre funcin de transferencia y grafica en el tiempo clc clear all t=[0: 0.01: 20]'; g1=0.5.*exp(-1.*t); g2=0.5.*exp(-2.*t); Y=g1+g2; figure plot(t,g1,'r--',t,g2,'m--',t,Y); grid legend ('g1','g2','y=g1+g2'); title(' Respuesta individuales'); xlabel(' tiempo [seg]'); ylabel('Amplitud'); num=[1 2];

Expansin en Fraccin parciales.

1) Halle las transformadas inversas de Laplace de las siguientes funciones complejas dadas calculo manual: (usando expansin en fracciones parciales y verificando las respuestas con MATLAB (grafique las respuestas). Tenga en cuentas Los Polos repetidos, Polos complejos y Polos reales de los sistemas lineales dados:

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den=[1 4 3]; H= tf(num,den);

figure impulse(H);grid

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B.

Descripcin de los ceros y polos Ceros en -4 Polos: Reales en -1 y -2 Complejos en no existen Diagramas comparativos entre funcin de transferencia y grafica en el tiempo clc clear all t=[0: 0.01: 10]'; g1=6; g2=-9.*exp(-1.*t); g3=3.*exp(-2.*t); Y=g1+g2+g3; figure plot(t,g1,'r--',t,g2,'m--',t,g3,'k-',t,Y); grid legend ('g1','g2','g3','y=g1+g2+g3'); title(' Respuesta individuales'); xlabel(' tiempo [seg]'); ylabel('Amplitud'); num=[3 12]; den=[1 3 2 0]; H= tf(num,den); figure impulse(H);grid

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C.

Descripcin de los ceros y polos Ceros en -1/2 Polos: Reales en 0 Complejos en no existen Diagramas comparativos entre funcin de transferencia y grafica en el tiempo clc clear all t=[0: 0.01: 10]'; g1=3*t; g2=6; g3=0; Y=g1+g2+g3; figure plot(t,g1,'r--',t,g2,'m--',t,g3,'k-',t,Y); grid legend ('g1','g2','g3','y=g1+g2+g3'); title(' Respuesta individuales'); xlabel(' tiempo [seg]'); ylabel('Amplitud'); num=[6 3]; den=[1 0 0]; H= tf(num,den); figure impulse(H);grid

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D.

Descripcin de los ceros y polos Ceros en -2/5 Polos: Reales en -2 y -1 Complejos en no existen E. Diagramas comparativos entre funcin de transferencia y grafica en el tiempo clc clear all t=[0: 0.01: 10]'; g1=8*t.*exp(-2.*t); g2=3.*exp(-2.*t); g3=-3.*exp(-1.*t); Y=g1+g2+g3; figure plot(t,g1,'r--',t,g2,'m--',t,g3,'k-',t,Y); grid legend ('g1','g2','g3','y=g1+g2+g3'); title(' Respuesta individuales'); xlabel(' tiempo [seg]'); ylabel('Amplitud'); num=[5 2]; den=[1 5 8 4]; H= tf(num,den); figure impulse(H);grid

Descripcin de los ceros y polos Ceros en 11.225i Polos: Reales en 0 y -1 Complejos en no existen Diagramas comparativos entre funcin de transferencia y grafica en el tiempo clc clear all; close all; t=[0: 0.01: 10]'; g1=0; g2=5; g3=-3.*exp(-1.*t); Y=g1+g2+g3; figure plot(t,g1,'r--',t,g2,'m--',t,g3,'k-',t,Y); grid legend ('g1','g2','g3','y=g1+g2+g3'); title(' Respuesta individuales'); xlabel(' tiempo [seg]'); ylabel('Amplitud'); num=[2 4 5]; den=[1 1 0]; H= tf(num,den); figure impulse(H);grid

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clear all; close all; t=[0: 0.00001: 10]'; A=-(t/49)+((sinh(7*t))/343); figure plot(t,A); grid title(' Respuesta individuales'); xlabel(' tiempo [seg]'); ylabel('Amplitud'); num=[1]; den=[1 0 49 0 0]; H= tf(num,den); figure impulse(H);grid

F.

G.

Descripcin de los ceros y polos Ceros en esta ecuacin no tiene ceros Polos: Reales en 0 Complejos en w, -w GRAFICA PARA W = 7 Diagramas comparativos entre funcin de transferencia y grafica en el tiempo clc

Descripcin de los ceros y polos Ceros en -2 Polos: Reales en -0.5 Complejos en no existen Diagramas comparativos entre funcin de transferencia y grafica en el tiempo clc clear all; close all; t=[0: 0.01: 25]'; g1=1.5*t.*exp(-0.5.*t); g2=1.*exp(-0.5.*t); g3=0; Y=g1+g2+g3; figure

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plot(t,g1,'r--',t,g2,'m--',t,g3,'k-',t,Y); grid legend ('g1','g2','g3','y=g1+g2+g3'); title(' Respuesta individuales'); xlabel(' tiempo [seg]'); ylabel('Amplitud'); num=[1 2]; den=[1 1 0.25]; H= tf(num,den); figure impulse(H);grid

pzmap(H); t=[0: 0.01: 20]'; syms s; g1=ResH(1).*exp(real(PoloH(1)).*t).*(cos(i mag(PoloH(1)).*t)+i.*sin(imag(PoloH(1)).*t )); g2=ResH(2).*exp(PoloH(2).*t); g3=ResH(3).*exp(PoloH(3).*t); g1=real(g1); g2=real(g2); g3=real(g3); Y=g1+g2+g3; plot(t,g1,'k--',t,g2,'r--',t,g3,'m-',t,Y); grid legend ('g1','g2','g3','y=g1+g2+g3'); title(' Respuesta individuales'); xlabel(' tiempo [seg]'); ylabel('Amplitud'); figure impulse(H);grid

H.

Descripcin de los ceros y polos Ceros en -0.114 y -4.39 Polos: Reales en -1 Complejos en -2.5+2.18i y -2.5+2.18i Diagramas comparativos entre funcin de transferencia y grafica en el tiempo clear all; close all; num=[2 9 1]; den=[1 6 16 11]; H= tf(num,den); [ResH,PoloH, OtherH]=residue(num,den);

I. los ceros y polos

Ceros en Polos: Reales en Complejos en

Descripcin de

Diagramas comparativos entre funcin de transferencia y grafica en el tiempo

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clear all; close all; num=[3 2]; den=[2 4 5 1]; H= tf(num,den); [ResH,PoloH, OtherH]=residue(num,den); pzmap(H); t=[0: 0.01: 20]'; syms s; g1=ResH(1).*exp(real(PoloH(1)).*t).*(cos(i mag(PoloH(1)).*t)+i.*sin(imag(PoloH(1)).*t )); g2=ResH(2).*exp(PoloH(2).*t); g3=ResH(3).*exp(PoloH(3).*t); g1=real(g1); g2=real(g2); g3=real(g3); Y=g1+g2+g3; plot(t,g1,'k--',t,g2,'r--',t,g3,'m-',t,Y); grid legend ('g1','g2','g3','y=g1+g2+g3'); title(' Respuesta individuales'); xlabel(' tiempo [seg]'); ylabel('Amplitud'); figure impulse(H);grid

2) Escriba el programa en MATLAB, para hallar la respuesta a la frecuencia de la ecuacin diferencial de segundo orden dado:

Donde:

m=10 [Kg], b=0.1 [New/(m/sec)], k=4 [New/m]

clearall; close all; num=[1]; den=[2 0.2 0.8]; H= tf(num,den); [ResH,PoloH, OtherH]=residue(num,den); pzmap(H); t=[0: 0.01: 120]'; symss;

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g1=ResH(1).*exp(real(PoloH(1)).*t).*(cos(i mag(PoloH(1)).*t)+i.*sin(imag(PoloH(1)).*t )); g2=ResH(2).*exp(real(PoloH(2)).*t).*(cos(i mag(PoloH(2)).*t)+i.*sin(imag(PoloH(2)).*t )); g1=real(g1); g2=real(g2); Y=g1+g2; plot(t,g1,'k--',t,g2,'r--',t,Y); grid legend ('g1','g2','y=g1+g2'); title(' Respuesta individuales'); xlabel(' tiempo [seg]'); ylabel('Amplitud'); figure impulse(H);grid

Modelamos en MATLAB

EL SISTEMA COMPLEJOS EN No tiene ceros

PRESENTA y

POLOS

El sistema muestra una etapa transitoria de aproximadamente 80 segundos

A 0.628 (rad/sec) el sistema muestra su mxima amplitud de 18 (dB)

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