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Avisos:

Dia 04/nov: no haver aula, porm ser aplicado 1 exerccio (5 ptos); Dia 11/nov: SETEC; Dia 18/nov: ltima aula de MIT + 1 exerccio (10 ptos)

Mquinas Eltricas

Introduo
As mquinas eltricas so conversores E. Eltrica E. Mecnica rotativos que Gerador transformam energia eltrica em mecnica, ou vice-versa, utilizando-se dos E. Mecnica E. Eltrica fenmenos da induo Motor e conjugados eletromagnticos.

Campo magntico criado por corrente


1820 - Oersted descobriu que corrente eltrica circulando por um condutor produz um campo magntico. Ampre formulou a Lei que permite quantificar a induo magntica em funo da intensidade da corrente.

Im Artificial
Ao fazer circular uma determinada corrente por um condutor enrolado em torno de um material magntico (espiras), possvel imant-lo, obtendo-se um im artificial (eletrom ou solenide).

B = campo magntico = permeabilidade magntica i = corrente de excitao N/ = nmero de espiras por l unidade de comprimento

Fora Magnetomotriz
A corrente que circula pelas espiras recebe o nome de corrente de excitao;

fmm = N . I
fmm = fora magnetomotriz De acordo com a Lei de Ampre, o fluxo magntico no eletrom depende do material magntico e das dimenses que construdo, alm da fora magnetomotriz;

Curva de Saturao
possvel aumentar ou diminuir o fluxo, dentro de certos limites, alterando-se a fora magnetomotriz (corrente de excitao);

1 Experimento de Faraday
1831, Faraday descobre como obter eletricidade a partir do magnetismo; Faraday concluiu que a deflexo da agulha da bssola ocorria devido a induo de uma tenso eltrica (fora eletromotriz), que causava o surgimento instantneo de uma corrente na segunda bobina;

2 Experimento de Faraday
Uma segunda experincia realizada por Faraday, foi inserir e retirar um im dentro de uma bobina, cujos terminais estavam conectados a um galvanmetro.

Concluses de Faraday
Com tais experimentos, Faraday verificou que, sempre que houver uma variao entre o fluxo magntico e um circuito eltrico, nele ser induzido uma fora eletromotriz. A fora eletromotriz induzida em um circuito fechado determinada pela taxa de variao do fluxo magntico que atravessa o circuito Lei de Faraday Matematicamente,

A participao de Lenz
1834, Lenz enunciou a chamada Lei de Lenz, que justifica o fenmeno: A fora eletromotriz induzida produz uma corrente cria um campo magntico cujo sentido se ope variao do fluxo Lei de Lenz-Faraday magntico original Lei de Lenz

Fora de Lorentz
toda carga eltrica imersa num campo e dotada de velocidade, de direo no coincidente com a direo do campo, fica sujeita a uma fora de origem eletromagntica. F=B.i.l Onde l o comprimento da parte do condutor imersa no campo.

Conjugado ou Torque
Pode-se definir torque ou conjugado como um momento de toro, ou seja, o esforo (ou trabalho) que se faz para movimentar algo em crculo. M=Fxd Note-se que o esforo efetuado para rosquear a porca sempre o mesmo, mas se o cabo da chave for segurado em pontos diferentes, a fora a ser aplicada muda.

Conjugado Eletromagntico

M=.i

Potncia Mecnica

MIT Motor de Induo Trifsico


So fabricados para qualquer potncia; Velocidade controlvel dentro de uma ampla faixa; Permitem elevado grau de automao dos processos industriais; A sua robustez, baixo custo, simplicidade operacional e de manuteno, o tornam preferido para acionar mquinas de qualquer potncia;

Faixa de Aplicao do MIT

Caracterstica Nominal
Caractersticas nominais so aquelas para as quais um equipamento ou sistema qualquer foi projetado para trabalhar, a partir das quais o fabricante garante qualidade e desempenho descritos em seus catlogos.

Potncia
Qualquer que seja o tipo de motor, o termo Potncia se refere quela disponvel em seu eixo. Portanto, a potncia de um motor a sua potncia mecnica. 1 [HP] 746 [W] 1 [CV] 736 [W]
(horse power) (cavalo vapor)

Rendimento

MIT

Pel
Perdas

Pmec

Classe de Isolamento
A isolao um dos principais componentes dos motores. A sua vida til considerada como a do prprio motor

Graus de proteo mecnica dos invlucros dos motores Os invlucros dos motores so designados por um cdigo que composto de uma sigla IP, seguida de dois dgitos, como por exemplo, IP55. O primeiro algarismo indica o grau de proteo contra contatos acidentais nas partes ativas e a penetrao de corpos (slidos) estranhos e, o segundo, indica o grau de proteo contra a entrada de lquidos.

Graus de proteo mecnica dos invlucros dos motores

Campo magntico girante


Princpio de Funcionamento do MIT UNICAMP.mp4 Funcionamento do Motor Trifsico - SENAI.avi

Velocidade Sncrona - nS
Chama-se de velocidade sncrona (nS) velocidade de rotao do campo girante, a qual diretamente proporcional frequncia da rede (f) e inversamente proporcional ao nmero de pares de plos (p);

Princpio de Funcionamento O SEGREDO!

Princpio de Funcionamento O SEGREDO!


De modo a facilitar a compreenso do princpio de funcionamento dos MIT, considera-se a insero de uma gaiola de cobre entre os solenides, mostrado na figura anterior. Como visto, ao se fazer circular trs correntes alternadas de mesma amplitude, porm defasadas de 120 pelas bobinas desses solenides, se origina um campo girante. Neste caso, o campo girante ao cruzar as barras da gaiola, pela lei de Faraday, induz tenses. Note-se que a gaiola um circuito fechado e, em sendo assim, haver a circulao de corrente em cada uma de suas barras. Por outro lado, sabe-se, pela Lei de Ampre, que cada uma dessas correntes criam um pequeno campo em torno de si. Desta forma, como existem vrias barras, os seus campos se compe e se obtm um campo resultante (total). Sendo assim, o plo norte do campo girante atrai o plo sul do campo resultante da gaiola, enquanto o sul do primeiro o norte do segundo. Como o campo est girando, a gaiola acompanha seu movimento.

Princpio de Funcionamento O SEGREDO!


Observe-se que, necessariamente, a velocidade de rotao da gaiola (n) menor que a do campo girante (nS). Se tal situao no ocorrer, no h induo de tenses e correntes nas barras da gaiola e, em consequencia, no h um campo resultante, no sendo possvel a ela acompanhar o campo girante.

Estator
O MIT apresenta duas partes bsicas, quais sejam, o estator e o rotor. O estator a parte fixa, mais externa da mquina; O estator possui trs conjuntos de bobinas que permitem a criao do campo girante e a existncia de um ou mais pares de plos, o que define a velocidade sncrona;

Rotor
O rotor possui uma gaiola (ou enrolamentos, dependendo do tipo) que permite a circulao de corrente e um ncleo de chapas magnticas, o qual pode ser imantado.

Escorregamento (s)
Como citado, a velocidade de rotao do rotor (n) menor que a do campo girante (nS), necessariamente. Esse inclusive, o motivo pelo qual o MIT tambm chamado de motor assncrono. A diferena entre a velocidade do campo magntico girante e a velocidade do rotor denominada escorregamento.

Frequncia das grandezas do rotor (f2)


A frequncia da rede de alimentao (f) e a velocidade sncrona (nS) se relacionam pelo nmero de pares de plos (p), isto Porm, quando o rotor est em movimento, as tenses e correntes sero induzidas devido a diferena de velocidade entre o campo girante e a do prprio rotor. Matematicamente, vem:

Tipos de Ligao
Motor de 6 terminais

Tipos de Ligao
Numerao dos terminais

Algumas Definies
Fator de Potncia: O fator de potncia (fp) indica o quanto de potncia ativa o motor absorve em uma determinada condio relativamente potncia total, logo

Por Definio
Fator de Potncia: O fator de potncia (fp) indica o quanto de potncia ativa o motor absorve em uma determinada condio relativamente potncia total. Logo,

Exerccio de fixao Considere-se um motor de induo trifsico com as seguintes caractersticas nominais: PN = 3 CV; UN = 220 V; nN = 1747 rpm; fN = 60 Hz; N = 0.82; fpN = 0,76. Calcular: a) Corrente nominal; b) Rotao sncrona; c) Pares de plos; d) Escorregamento nominal;

1. Uma mquina de induo trifsica (MIT), de 100 [HP], demanda uma potncia de 90.096 [VA]. Determine o rendimento () da mquina. Dados: fp = 0,9 1 [HP] = 746 [Watts] 2. Considerando um motor trifsico, 5 [CV], 220 [V], 4 plos, velocidade nominal de 1770 [rpm], 60 [Hz]. Calcule a velocidade sncrona (n1) e o escorregamento nominal (s%) da mquina. 3. Um motor de induo trifsico de 30 [CV] est operando a plena carga, com rendimento igual a 0,91 e fator de potncia 0,88. Determinar sua corrente para as tenses de 380 e 440 [V].