SENALES Y SISTEMAS Clase 2

Carlos H. Muravchik - Javier Smidt

7 de Marzo de 2013

Noticias Administrativas

en Facultad? SIU-Guaran 1. Se inscribio en la catedra? 2. Se inscribio Complete la planilla en http://www.ing.unlp.edu.ar/senysis/ 3. Hoy comienza la Practica 1. Problemas de repaso de probabilidades: Lunes pasado.

 Tipos de senales

senal que se toma de una experiencia Realizacion: Denicion sobre una magnitud f sica. Por su naturaleza 1 Determin stica: describible para todo valor de la variable matematica indepte por una funcion (sin variables da aleatorias). Al repetir una experiencia, cada realizacion la misma senal. Ejemplo: x (t ) = A cos(2 fo t + ), con A, f0 , constantes. Senales predecibles en todo su dominio.

Tipos de senales
Variable aleatoria (VA). Notacion Por su naturaleza 2 Aleatoria: no se puede describir por una funcion matematica sin recurrir a un numero (nito o innito) de variables aleatorias. Al repetir una experiencia, todas las o ensemble de realizaciones dieren entre s . La coleccion realizaciones se denomina P ROCESO E STOC ASTICO Ejemplos: Con una VA: x (t ) = A cos(2 fo t + ) con una VA distribuida uniformemente en [, ). Con innitas VA: proceso independiente e identicamente distribuido iid (ruido). Senales no predecibles en todo su dominio, a menos que se estimen una o varias VA.

 Senales aleatorias 1
Realizaciones de un generador senoidal modelado como proceso estocastico
2.5

de la tension de Una aproximacion salida de un generador senoidal desde su inicio

2

1.5

=0 =/4 =9*/16 =/1.5 =

1.5

seal del oscilador envolvente

1 0.5
Amplitud

0.5
Amplitud

0.5 0.5 1 1 1.5 1.5

2.5

0.1

0.05

0 t[seg]

0.05

0.1

0.15

0.05

0.1 t[seg]

0.15

0.2

0.25

Senales aleatorias 2
Numero de llamadas a una central telefonica en una hora pico

125

125

120

120

# de pedidos de llamada

115

# de pedidos de llamada

115

110

110

105

105

100

10

20

30 t[seg]

40

50

60

100

10

20

30 t[seg]

40

50

60

 Senales aleatorias 3
ecaz de l Registros de tension nea
240 240

235

235

230

230

225

225

Vrms

220

Vrms 0 200 400 600 t[seg] 800 1000

220

215

215

210

210

205

205

200

200

200

400 600 t[seg]

800

1000

Senales aleatorias 4

Se puede ir leyendo la primera parte de Topicos de procesos estocasticos o mejor, cualquier buen libro de los indicados en la bibliograf a.

Lo anteriormente descripto no es la unica forma posible de aleatoreidad; existen por ejemplo, las senales caoticas, fractales, etc. No las estudiaremos en SyS.

 Senales, secuencias. VI: tiempo, ndice

SVIC

SVID

entre muestras; no esta denida No hay senal

Senales especiales
SVID u [n] escalon RN [n] de cajon para N N -puntos, solo impar triangulo no lo denimos exponencial ecn , c C seno y coseno sen(2 f0 n + )

SVIC u (x ) escalon (x ) cajon triangulo (x ) exponencial ecx , c C sinc sinc(x ) = sen(x )

x

sind ( Nx ) sindN (x ) = sen sen(x )

 Senales especiales

gracos pizarron gracos computadora

Delta de Dirac SVIC

Importante para representar condiciones iniciales de sistemas (en circuitos por ej, carga inicial de un capacitor) para poder transformar senales periodicas (Fourier, Laplace) para denir la respuesta impulsional de sistemas lineales entre otros usos.

Delta de Dirac Idea

p(t)

Teor a de distribuciones o Funciones generalizadas

1/ t

Pulso/l mite l m 0 p ( )d = 0 pero l m 0 p ( )d = 1 Representantes de la Delta (integral=1; soporte=0) l m 2a (ax );

2a

sen( ax ) ; a x l m
a

1 2 2 l m ex /2 0 2
1 1 1 1 1

y muchas otras

-1/a

1/a

1/a 2/a

Delta de Dirac Propiedades 1

Igualdad en sentido distribucional LI (x ) = LD (x ) es LI (x )(x )dx = LD (x )(x )dx (x ) FPB

donde FPB es la clase de funciones que se portan bien. Expansion-Compresi on 1 (ct )dt = c
c

(x )dx =
c

1 |c |

No se puede denir, en general, el producto de distribuciones de manera consistente

Delta de Dirac Propiedades 2

Extraccion
a

(x )f (x )dx = f (0) siempre que a < 0 < b Derivada

b a

(n) (x )f (x )dx = (1)n f (n) (0)

con a < 0 < b, donde f (n) (x ) es la derivada n-sima de f (x ) (x ) tiene area 1; A (x ) tiene area A

Delta de Kronecker SVID

Juega un papel similar a la Delta de Dirac en SVIC sencilla de tratar Mucho mas Denicion: [n] = 1 si n = 0 0 si n = 0

plot Matlab: vector de ndices, senal,

1 n -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

Deniciones

1. SVIC periodica: x (t ) periodica de per odo fundamental T si existe un T R de modo que T es el m nimo T > 0 que satisface x (t ) = x (t + T ), t R. 2. SVID periodica: x [n] periodica de per odo fundamental N si existe un N N de modo que N es el m nimo que satisface x [n] = x [n + N ], n Z.

SVIC periodicas
Exponencial compleja; si c = + j ejct = et
amortiguacion

ej t
periodica

rad/seg. Frecuencia: = 2 f Pulsacion: Periodicidad de ej t ej 2ft = ej 2f (t +T ) 2 fT = 2 k ; ej 2fT = 1 T = k /f con fT = k Z o

k = 1 si f < 0 m nimo T > 0 . . . k = 1 si f > 0; o Numero de ciclos por segundo = 1/T = |f |

 SVIC periodicas
Consecuencias A mayor | | = 2/T mayor cantidad de oscilaciones por segundo ej t es periodica R Armonicos: dada ej 0 t ; 0 R; k 0 , k Z son las dan SVIC periodicas frecuencias armonicas, que tambien dan Existe un innito numero de armonicos, que tambien SVIC periodicas ejk 0 t periodica Algunos armonicos pueden serlo de una senal de distinto per odo fundamental. P.ej.: el armonico k /T con T = qT y k = qk y q N es en realidad la frecuencia k /T , k -simo armonico de 1/T , de per. fundam. T . Ejemplo ej 2k f0 t . Matlab.

SVID periodicas
Exponencial compleja; si c = + j ejcn = en
amortiguacion

ej n
periodica

Exponencial imaginaria; si ej n ; n Z sin unidades o rad (n es adimensional). Pulsacion: Frecuencia (adimensional): = 2 f ej n = ej (n+N ) N = 2 m; ej N = 1 con fN = m Z f = m N Q

para f Q es periodica solo Armonicos: son los multiplos de 1/N , si N es el per odo fundamental.

 SVID periodicas
Consecuencias hay N 1 armonicos Solo distintos asociados a una fundamental de per odo N . Es un numero nito de armonicos. Si el per odo fundamental es N , los armonicos son k /N con k = 0, 1, . . . , N 1. Si f = m/N ; m > N entonces m = kN + m , (k , m ) Z y m < N . Como f = m/N = k + (m /N ) = k + f ; luego ej 2fn = ej 2(m/N )n = ej 2f n (periodica en f , con per odo fundamental 1). Algunos armonicos podr an tener distinto per odo fundamental. P.ej.: el armonico k /N con N = qN y k = qk y q N es en realidad la frecuencia k /N (fraccion coprima) con per. fund. N = N /q .

SVID periodicas
consecuencias Mas A mayor las pulsaciones (y frecuencias) se repiten en forma periodica. Sea 0 con per odo fundamental N o sea 0 N = 2 entonces, (0 + 2 k )N = 2 + 2 kN = 2 l l = 1 + kN Z

Se repiten las pulsaciones cada 2 . A medida que se eleva la frecuencia no necesariamente aumentan los ciclos u oscilaciones por segundo Ejemplo: cos(2 (1/3)n) y su armonico cos(2 (2/3)n). Considere cos(2 (3/3)n) y cos(2 (4/3)n) Matlab: el ejemplo con otra frecuencia. Ver cos(2 (1/110)1/2 n)

 Proxima Clase

Transformaciones de la Variable Independiente. Senales par e impar VID-VIC. Energ a, potencia, valor medio temporal (VID-VIC). Y luego, Cuernos, Doblete y Peine. de senales Representacion VID con impulsos. de senales Representacion VIC con impulsos. de Probabilidades Inicia revision