Topografia Errores22 - noPW

Manual de prcticas de topografa y cartografa
Jacinto Santamara Pea Tefilo Sanz Mndez
UNIVERSIDAD DE LA RIOJ A
MANUAL DE PRCTICAS DE TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA
MATERIAL DIDCTICO
Ingenieras n 22
Otros ttulos de la coleccin
1. Planos acotados: expresin grfica (2 ed.) Ricardo Bartolom Ramrez 2003, 306 pags. ISBN 84-95301-74-1 2. Lenguaje Turbo C para estudiantes Francisco J. Martnez de Pisn 1996, 191 pags. ISBN 84-88713-33-9 3. Problemas de anlisis de circuitos elctricos. Corriente continua. Corriente alterna monofsica Montserrat Mendoza Villena, Luis Alfredo Fernndez Jimnez. 1997, 142 pags. ISBN 84-88713-58-4 4. Problemas de electrnica analgica Antonio Zorzano Martnez 1999, 118 pags. ISBN 84-88713-96-7 5. Programar es fcil Julio Blanco Fernndez 1999, 250 pags. ISBN 84-88713-97-5 6. Problemas resueltos de topografa prctica Jacinto Santamara Pea 1999, 84 pags. ISBN 84-88713-98-3 7. Resistencia de materiales. Nivel bsico Eduardo Martnez de Pisn Ascacbar 1999, 316 pags. ISBN 84-95301-14-8 8. Prcticas de C.A.D. Microstation 2D (2 ed.) Jos Lafargue Izquierdo 1999, 224 pags. ISBN 84-95301-15-6 9. Programacin de proyectos Joaqun Ordieres Mer 1999, 96 pags. ISBN 84-95301-16-4 10. Termodinmica fundamental (2 ed.) J. M. Sala Lizarraga, Luis M. Lpez 2000, 448 pags. ISBN 84-95301-25-3 11. Termodinmica aplicada (2 ed.) J. M. Sala Lizarraga, L. M. Lpez y Victor de la Pea 2000, 584 pags. ISBN 84-95301-26-1 12. Problemas Termodinmica fundamental (2 ed.) J. M. Sala Lizarraga, Luis M. Lpez y Felipe Jimnez 2000, 490 pags. ISBN 84-95301-27-X
13. Problemas Termodinmica aplicada (2 ed.) J. M. Sala Lizarraga, Luis M. Lpez y M.M: Ruiz de Adana 2000, 432 pags. ISBN 84-95301-28-8 14. Problemas de calor y fro industrial L. M. Lpez, J. M. Sala y J. M. Blanco Ilzarbe 2000, 418 pags. ISBN 84-95301-29-6 15. Apuntes de cartografa y proyecciones cartogrficas Jacinto Santamara Pea 2000, 74pags. ISBN 84-95301-30 X 16. Apuntes de fotogrametra Jacinto Santamara Pea y Tefilo Sanz Mndez 2000, 68pags. ISBN 84-95301-30-X 17. Perspectiva: fundamentos y aplicaciones. Axonomtrico. Caballera. Cnico Ricardo Bartolom Ramrez 2000, 260 pags. ISBN 84-95301-33-4 18. Problemas de resistencia de materiales. Nivel bsico. Ingeniera agrcola Eduardo Martnez de Pisn Ascacibar 2001, 446 pags. ISBN 84-95301-44-X 19. Sonometra y contaminacin acstica. Javier de Cos, J. Ordieres, M. Castejn, F. J. Martnez de Pisn 2001, 384 pags. ISBN 84-95301-47-4 20. Cuadernos de prcticas de informtica industrial. Modulo 1: enunciados de prcticas en ensamblador F. J. Martnez de Pisn, J. Ordieres, M. Castejn, F. J. de Cos, M. Gil. 2001, 110 pags. ISBN 84-95301-58-X 21. La oficina tcnica y los proyectos industriales F. J. Martnez de Pisn, J. Ordieres, M. Castejn, F. J. de Cos, E. P. Vergara, F. Alba. 2 v. ISBN 84-95475-32-4
Jacinto Santamara Pea Tefilo Sanz Mndez
UNIVERSIDAD DE LA RIOJA SERVICIO DE PUBLICACIONES 2005
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Jacinto Santamara Pea Tefilo Sanz Mendez Universidad de La Rioja. Servicio de Publicaciones Edita: Universidad de La Rioja. Servicio de Publicaciones Diseo de portada: Universidad de La Rioja. Servicio de Comunicacin ISBN 84-689-4103-4 Impreso en Espaa - Printed in Spain
NDICE Prlogo ...................................................................................................................... 7
PRIMERA PARTE 1. Breves notas sobre aparatos topogrficos y elementos auxiliares .................... 1.1. Gonimetros .............................................................................................. 1.1.1. ngulos horizontales ...................................................................... 1.1.2. Medida de ngulos horizontales ..................................................... 1.1.3. ngulos verticales .......................................................................... 1.2. Medida de distancias ................................................................................. 1.2.1. Medida indirecta de distancias ....................................................... 1.2.2. Visuales inclinadas ......................................................................... 1.3. Teodolito, taqumetro y Estacin Total ..................................................... 1.3.1. Plataformas nivelantes .................................................................... 1.3.2. Tornillos de presin y coincidencia ............................................... 1.3.3. Plomada ptica ............................................................................... 1.3.4. Niveles, como elementos integrantes de los aparatos topogrficos 1.3.5. Puntera ........................................................................................... 1.4. Niveles, como aparatos topogrficos ........................................................ 1.4.1. Tipos de nivelacin ........................................................................ 1.4.2. Otro tipo de niveles ........................................................................ 1.5. Accesorios ................................................................................................. 1.5.1. Trpodes .......................................................................................... 1.5.2. Elementos de unin ........................................................................ 1.5.3. Mira taquimtrica ........................................................................... 1.5.4. Jalones ............................................................................................ 1.5.5. Prismas ........................................................................................... 1.5.6. Seales ............................................................................................ 1.5.7. Cintas mtricas ............................................................................... 1.6. Sistemas de Posicionamiento Global ........................................................ 2. Procesos iniciales ............................................................................................. 2.1. Hacer estacin ........................................................................................... 2.2. Precauciones al realizar las visuales ......................................................... 2.3. Manejo y cuidado de los instrumentos ...................................................... 2.4. Errores ....................................................................................................... 2.4.1. Generalidades ................................................................................. 2.4.2. Errores y Equivocaciones ............................................................... 2.4.3. Errores sistemticos y accidentales ................................................ 2.4.4. Errores verdaderos y aparentes ...................................................... 2.4.5. Errores medios ................................................................................ 2.4.6. Media ponderada y peso ................................................................. 11 11 13 13 14 14 14 15 16 17 17 18 18 19 19 21 23 23 23 24 24 25 25 25 26 26 30 30 32 33 35 35 35 35 37 39 41
SEGUNDA PARTE
ESQUEMA GENERAL DE UNA PRCTICA .................................................... 45 ESTRUCTURA DE LAS PRCICAS DE TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA 46 PRCTICA N 1. Aparatos, estacionamiento, Medida de ngulos y distancias ... 47 PRCTICA N 2. Radiacin simple ...................................................................... 51 PRCTICA N 3. Doble radiacin enlazada ......................................................... 54 PRCTICA N 4. Poligonal cerrada ...................................................................... 61 PRCTICA N 5. Taquimtrico ............................................................................ 65 PRCTICA N 6. Interseccin directa e Interseccin inversa ............................... 73 PRCTICA N 7. Nivelacin ................................................................................ 77 PRCTICA N 8. Replanteos ................................................................................ 83 PRCTICA N 9. Modelos Digitales del Terreno ................................................. 89 PRCTICA N 10. Sistemas de Informacin Geogrfica ..................................... 95 PRCTICA N 11. Sistemas de Posicionamiento Global ................................... 101 PRCTICA N 12. Fotogrametra y Fotointerpretacin ...................................... 103
APNDICES Estadillos de campo .................................................................................. Percepcin visual y su relacin con la escala ........................................... Reseas ..................................................................................................... Escalas de impresin ................................................................................ 109 111 112 113
BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 114
PRLOGO
Esta publicacin surge como un intento de unificar y plasmar en un solo documento, la diversidad de la informacin necesaria para que un alumno de Ingeniera pueda afrontar la realizacin de las prcticas en el campo topogrfico y cartogrfico. Dada la diversidad de los Planes de Estudio actuales en las distintas Universidades espaolas, y la diferente asignacin de crditos a los contenidos topogrficos y cartogrficos en cada titulacin, se ha considerado oportuno plantear un Programa de Prcticas multidisciplinar (levantamientos, replanteos, generacin cartogrfica, fotogrametra) con un contenido mnimo razonable, que permita alcanzar unos niveles adecuados de conocimiento. En este sentido, los autores de esta publicacin, creen que cualquier asignatura que intente abarcar dicho contenido mnimo no debera tener menos de 9 crditos docentes tericos y prcticos (equivalentes a unas 90 horas de asistencia presencial del alumno) y que de ellos, la mitad al menos deberan ser crditos prcticos. Por tanto, la publicacin de este libro se realiza pensando en un contenido real de clases prcticas en torno a 45 horas y as se asignan las cargas horarias a cada una de las prcticas que se plantean. La sucesin de las prcticas que se describen a continuacin, sigue un orden razonable de aprendizaje del alumno. En primer lugar, se comienza con el manejo de los aparatos de topografa clsica, abarcando todos los mtodos planimtricos y altimtricos. Simultneamente se introduce al alumno en el conocimiento y manejo del software de clculo topogrfico y diseo cartogrfico necesario. Posteriormente se inicia un bloque de prcticas de replanteo, en el cual el alumno puede poner en prctica los conocimientos adquiridos hasta ahora y descubrir importantes aplicaciones de la topografa en el mbito de la ingeniera. Las cuatro ltimas prcticas, se corresponden con bloques ms independientes, pero todos ellos relacionados con el entorno topogrfico-cartogrfico. Se dar a los alumnos conocimientos suficientes en relacin a la generacin y trabajo con modelos digitales del terreno, los sistemas de informacin geogrfica, los sistemas de posicionamiento global y la fotogrametra y la fotointerpretacin. En esta publicacin se incorporan adems ejemplos prcticos resueltos, para facilitar al alumno la comprensin de cada uno de los pasos. Tambin se facilita diverso material como estadillos, modelos de reseas. Y se adjunta al final una variada bibliografa, para aquellos que deseen profundizar en cualquiera de los campos del mbito topogrfico y/o cartogrfico.
Logroo, septiembre de 2004. LOS AUTORES
JACINTO SANTAMARA PEA Y TEFILO SANZ MNDEZ
Primera Parte
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1.- BREVES NOTAS SOBRE APARATOS TOPOGRFICOS Y ELEMENTOS AUXILIARES Todos los trabajos de campo necesarios para llevar a cabo un levantamiento topogrfico, consisten en esencia en la medida de ngulos y de distancias. En ciertos trabajos puede ser suficiente medir slo ngulos, o slo distancias, pero, en general, suele ser necesario medir ambas magnitudes. En algunas operaciones elementales de agrimensura puede bastar con medir ngulos rectos, utilizando las escuadras y las distancias con cintas metlicas. Pero en general, este tipo de mediciones no gozan de la suficiente precisin. En topografa la medida de ngulos se hace con instrumentos llamados genricamente gonimetros y la medida de distancias se hace por mtodos indirectos (estadimtricos) o ms recientemente por mtodos electromagnticos (distancimetros electrnicos). Los ngulos a medir, pueden ser horizontales (acimutales), los cuales miden el ngulo de barrido horizontal que describe el aparato entre dos visuales consecutivas, o verticales (cenitales), que miden el ngulo de inclinacin del anteojo al lanzar una visual a un punto concreto.
m = altura de mira o prisma t = elevacin sobre plano horizontal
i = altura del instrumento Z = desnivel
Esquema de un aparato topogrfico lanzando una visual a una mira o prisma
1.1 Gonimetros Esquema general de un gonimetro: a- Una base de sustentacin provista de tres tornillos nivelantes, para lograr su horizontalizacin. b- Un crculo graduado fijo acimutal, para la medicin de ngulos horizontales, provisto de un nivel trico. c- Alidada o parte mvil, que girando sobre el crculo acimutal, contiene a su vez al crculo cenital, llamado tambin eclmetro.
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d-Un anteojo situado en la alidada, mvil dentro de ella en un plano vertical. As con estos movimientos se puede apuntar o colimar a cualquier punto del espacio. El fundamento de todo gonimetro es el siguiente: si desde un punto C en la vertical de un punto c, sealado en el terreno, se dirigen visuales a dos puntos A y B. El ngulo acimutal que interesa en topografa no es el ACB, sino el de su proyeccin sobre un plano horizontal, o sea, el rectilneo del diedro formado por los dos planos que contengan a la vertical Cc y pasen, respectivamente, por A y por B. El ngulo vertical que ha de medirse es el que forman con la horizontal la vertical de las visuales CA y CB.
Un gonimetro se compone de un colimador o anteojo oO, que tiene un movimiento de basculacin alrededor del eje horizontal hH, arrastrando en su movimiento el ndice V solidario del eje y perpendicular a l, que seala sobre un disco graduado fijo y vertical el ngulo que la visual forma con la horizontal, en unos eclmetros y con la vertical en otros. Todo el conjunto gira a su vez alrededor del eje vertical Cc, desplazando otro ndice i sobre un segundo disco graduado fijo y horizontal; de este modo, si dicho ndice ocupa la posicin i, al dirigir la visual al punto A girar hasta i al visar a B y el ngulo formado por las dos posiciones del ndice ser el rectilneo del diedro ACcB. En los gonimetros hay que distinguir tres ejes: eje principal o vertical (de giro del instrumento o alidada Cc) eje secundario u horizontal (giro del anteojo o de basculacin hh) eje de colimacin o de puntera (coincide con el eje geomtrico del anteojo, visual oO) Cuando el eje principal es vertical, el secundario horizontal, ambos se cortan y, por dicho punto de corte pasa el eje de colimacin, el anteojo bascula con centro de rotacin en se punto, el aparato est en condiciones de medir ngulos horizontales y verticales correctamente. Se dice que el aparato est en estacin. Se consigue el mismo resultado que con el esquema propuesto si, en vez de moverse los ndices, fuesen stos fijos, y giratorios los discos graduados. En todos los casos se necesita un elemento fijo y otro mvil. Al elemento mvil, se le da el nombre de alidada. A los discos graduados se les denomina limbos.
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1.1.1 ngulos horizontales Cuando se dirige una visual a un punto, sobre el limbo horizontal del aparato topogrfico puede leerse el ngulo de barrido horizontal que existe entre la direccin del cero de dicho limbo y la direccin de la visual. A este valor se le suele denominar ngulo horizontal de la visual o ms tcnicamente lectura acimutal (L). Este valor no debe confundirse con el acimut (). Si el 0g del aparato ocupa una posicin arbitraria, las lecturas horizontales constituyen direcciones, que variarn de 0g a 400 g en el sentido en que se mueven las agujas del reloj (graduacin del limbo centesimal y normal) o en sentido inverso (graduacin anormal). Interesa medir los ngulos a partir de una posicin fija, frecuentemente la de la meridiana astronmica del punto de estacin. La lectura que se obtenga colocando el 0g del aparato en la direccin Sur y medida hacia el Oeste, se llama acimut geodsico. En topografa se llama acimut topogrfico al ngulo medido con el 0g en direccin Norte. Cuando el 0g coincide con el Norte magntico, que seala la aguja imantada de una brjula, se obtienen rumbos. El rumbo difiere del acimut topogrfico en el ngulo que forma la aguja imantada con la meridiana de origen, siendo ste ngulo y se denomina declinacin magntica.
1.1.2 Medida de ngulos horizontales Cualquiera que sea la posicin del 0g, si se desea medir el ngulo acimutal ACB, formado por dos visuales, dirigiremos el anteojo al primer punto A que se halle en el sentido en que crezca la graduacin y despus al segundo B, anotando las lecturas respectivas; la diferencia de stas nos dar en general el ngulo buscado. Puede ocurrir, que el 0g de la graduacin quede entre las dos posiciones del ndice, en este caso la lectura a la segunda visual ser menor que la primera y hallaremos el ngulo sumando 400g a la del punto ms alejado en el sentido en que crece la graduacin.
ngulo horizontal ACB = L (C-B) - L (C-A)
ngulo horizontal ACB = 400+L (C-B) - L (C-A)
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1.1.3 ngulos verticales Los ngulos verticales de inclinacin del anteojo se miden sobre discos colocados verticalmente en la alidada y existen distintos tipos en funcin de la posicin del 0 g. Los limbos cenitales (o eclmetros) pueden estar graduados: 0g en el horizonte, miden la altura de horizonte (+ visual ascendente, - visual descendente) 0g en el cenit, miden la distancia cenital (<100g visual ascendente, >100g visual descendente) 0g en el nadir, distancia nadiral (>100g visual ascendente, <100g visual descendente)
Luego la altura de horizonte es el complemento de la distancia cenital, ambas magnitudes deben sumar siempre 100 g.
Altura de horizonte
Distancia cenital
Distancia nadiral
1.2 Medida de distancias La medida de distancias puede ser directa (con cinta mtrica), indirecta por medios estadimtricos o electromagntica (con distancimetros electrnicos). 1.2.1 Medida indirecta de distancias Supongamos que miramos una mira vertical a travs del espacio que queda entre dos listones de una persiana (representados por dos hilos horizontales en los anteojos estadimtricos), los bordes limitarn la visualidad y slo veremos una parte de la mira; siendo D la distancia del ojo a la mira, d la distancia entre el ojo y los listones, l el trozo de mira que se ve h la separacin de los listones.
l D = h d
D=
d *l h
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Tenemos que la Distancia podr ser funcin de la separacin de los listones, del trozo de mira que se vea o de la separacin de los listones respecto de nuestro ojo. Por tanto, se podran construir artilugios para medir distancias que dejaran fijos dos de estos elementos y variasen el tercero. De modo que tendramos tres tipos de estada:
Estada de 1 categora
D=
d *l = k *l h
d, h constantes
Estada vertical colimada con anteojo
1 k D = d *l * = h h
d, l constantes
Estada horizontal de longitud fija colimada con anteojo
l D = *d = k *d h
l, h constantes
Estadmetro o distancimetro, no utilizan anteojo
k = 100 constante diastimomtrica
1.2.2 Visuales inclinadas
Cuando se lanza una visual inclinada a una mira colocada verticalmente, lo que realmente interesa es deducir la distancia horizontal entre el aparto y la mira. Para ello, es preciso realizar los siguientes clculos:
D = k * A' B'*cos + k '*cos A' B' AB * cos = l * cos
D = k * l * cos 2 D = g * cos 2 g = nmero generador (distancia leda en la mira)
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1.3 TEODOLITO, TAQUMETRO Y ESTACIN TOTAL
Teodolito es el aparato topogrfico que rene en un mismo montaje un sistema pticomecnico capaz de medir ngulos horizontales y verticales. Al estar construidos para medir bsicamente ngulos, stos los miden con mucha precisin.
Si el retculo del anteojo dispone de hilos estadimtricos para medir distancias, se le denomina taqumetro o teodolitotaqumetro. A la vez estos pueden ser pticos o electrnicos, en funcin bsicamente de la forma en que miden y presentan los ngulos.
Teodolito T-2 Wild
Si a los Teodolitos o Taqumetros electrnicos se les incorpora un sistema para medir las distancias por algn sistema electromagntico, se empieza a hablar ya de Estacin Total. Adems, esta Estaciones suelen incorporar programas internos para almacenamiento de datos, replanteos, superficies, etc., y tienen sistemas para transferir de forma semiautomtica los datos almacenados a un ordenador.
Estacin Total Topcon
Conexin para transferencia de datos Conexin a fuente de alimentacin Estacin Total Topcon. Detalle de la pantalla
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1.3.1 Plataformas nivelantes
Los instrumentos topogrficos llevan como base, plataformas nivelantes, constituidas por tres brazos horizontales atravesados, cada uno en su extremo, por un tornillo vertical. Son los llamados tornillos nivelantes y vienen a ser como tres patas del aparato que apoyan sobre la plataforma del trpode. Girando los tornillos conseguimos inclinar ms o menos su eje, ocupando cualquier posicin con movimientos suaves y precisos.
Detalle sobre la plataforma nivelante
1.3.2 Tornillos de presin y coincidencia
Los gonimetros tienen elementos mviles, que giran alrededor de un eje, y elementos fijos. El movimiento de los primeros est controlado por una serie de tornillos, unos llamados de presin, para inmovilizar, y otros llamados de coincidencia, para aplicar pequeos movimientos. Los tornillos de presin tienen por misin inmovilizar los elementos mviles respectos a los fijos. Soltando el tornillo de presin, el elemento mvil correspondiente puede girar libremente y, una vez apretado, an es preciso darle movimientos suaves y lentos hasta hacerle ocupar la posicin deseada; esto se consigue con los tornillos de coincidencia o movimiento lento. Suele haber dos parejas de tornillos, una para controlar el movimiento de la alidada sobre el limbo horizontal y otra pareja para controlar el movimiento del anteojo durante la basculacin.
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1.3.3 Plomada ptica
Sirve para conseguir la exacta coincidencia entre el eje vertical del aparato en estacin y el centro de la seal sobre la que se estaciona. Pueden ser: de gravedad (un peso suspendido de una cuerda) y pticas (integradas en los teodolitos)
Plomada ptica y vista a travs de ella.
1.3.4 Niveles, como elementos integrantes de los aparatos topogrficos
Son necesarios para nivelar y poner en estacin los aparatos topogrficos. Hay de varios tipos: Nivel esfrico, situado en la base nivelante y que se utiliza para una horizontalizacin previa de aproximacin.
Nivel trico, colocado sobre la alidada y que sirve para hacer una nivelacin precisa del instrumento. Es un nivel de mucha precisin y suele llevar unas marcas separadas 2 mm. La burbuja debe quedar entre las marcas centrales, admitindose que durante un trabajo la burbuja pueda desplazarse hasta una divisin a derecha o izquierda.
Burbuja calada
Burbuja desplazada
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1.3.5 Puntera
Sirven para apuntar rpidamente al objeto. Antes de mirar a travs del anteojo, es necesario hacer puntera para localizar el punto y dirigir la visual de forma aproximada al punto visado. Esto ahorra mucho tiempo en el proceso de colimacin de puntos,
Puntera en una Estacin Total
Puntera sobre antena
1.4 NIVELES, como aparatos topogrficos
Son instrumentos dedicados a la medida directa de diferencias de altura entre puntos o desniveles. Su misin es lanzar visuales horizontales con la mayor precisin posible. Clasificacin:
Niveles de plano. Estacionado el aparato, su eje de colimacin describe un plano horizontal en su giro alrededor del eje principal. Niveles de lnea. En cada nivelada hay que nivelar el aparato. Niveles automticos Niveles de lnea de horizontalizacin automtica.
Otra clasificacin, segn la precisin: Niveles de construccin y pequea precisin, utilizados en obras pblicas, hidrulicas y agrcolas. Niveles de mediana precisin, utilizados en ingeniera civil incluso de precisin y en itinerarios de nivelacin topogrfica. Niveles de alta precisin, utilizados en nivelaciones topogrficas e itinerarios geodsicos, en nivelaciones de alta precisin.
Nivel automtico estacionado
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Elementos de un nivel topogrfico:
Enfoque y tornillo de aproximacin
Nivel esfrico Punteria sobre un Nivel
1.4.1 TIPOS DE NIVELACIN Nivelacin por pendientes o trigonomtrica
En la nivelacin trigonomtrica, las visuales pueden tener cualquier pendiente y se pueden utilizar los aparatos capaces de medir ngulos de inclinacin en esas visuales. Tales como teodolitos, taqumetros, Estaciones Totales,
B Z A =t +im
Nivelacin por alturas o geomtrica
La nivelacin geomtrica se caracteriza porque las visuales son siempre horizontales. Es el mtodo ms exacto para calcular las diferencias de alturas o cotas.
B Z A = m A mB
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Nivelacin baromtrica
Para la nivelacin baromtrica se emplean barmetros, deducindose los desniveles por la relacin que existe entre las variaciones de altitud y las de la presin atmosfrica. Las nivelaciones se pueden dividir tambin en simples y compuestas. La nivelacin simple es cuando el desnivel a medir se obtiene mediante una sola determinacin. La nivelacin compuesta es cuando se obtiene el desnivel con ms de una medida.
Nivelacin simple
Atendiendo al modo operatorio podemos tener varios mtodos:
El punto medio
El punto extremo
Estaciones recprocas
Estaciones equidistantes
Estaciones exteriores
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Nivelacin compuesta
Si los puntos cuyo desnivel se quiere determinar estn muy separados entre s, o la diferencia de nivel es mayor que la que se puede medir de una vez, se hace necesario calcularlo realizando varias estaciones sucesivas, es decir, efectuando una nivelacin compuesta.
Partiendo del punto A de cota conocida, se quiere dar cota a los puntos B, C y D. Se coloca la mira en el punto A y B, y estacionamos en el punto medio E-1, se hacen las medidas necesarias. A continuacin, la mira B, sin moverla de su sitio, gira sobre la vertical y se queda mirando a C, donde se instala la mira que estaba en A. El aparato (nivel) se sita equidistante de B y C en el punto de estacin E-2. Se hacen las medidas correspondientes. Despus estacionaremos en E-3 y E-4 para terminar el itinerario altimtrico. Cada desnivel entre puntos donde ponemos la mira (entre A y B, B-C, C-D, D-A) es la diferencia entre la lectura de mira de espalda y la de frente realizadas desde cada estacin.
B Z A = Lect.espalda Lect.Frente B Z A = m A mB
El desnivel total es el resultado de restar de la suma de todas las miras de espalda la de todas las miras de frente.
Z Z A = m Espalda m Frente
En este caso como el punto de salida y de llegada es el mismo el desnivel debera ser igual a cero. La diferencia resultante ser el error de cierre altimtrico que se compensar.
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Las lecturas sobre la mira pueden hacerse anotando la correspondiente al hilo central horizontal del retculo, pero si adems tiene otros dos hilos equidistantes del central, es muy conveniente tomar las tres lecturas y tomar como altura de mira el promedio de las extremas, ya que la media es de ms precisin que una lectura simple. Adems se obtiene comprobacin, pues si designamos por c la altura leda con el central y por a y b las de los extremos, habr de verificarse:
a+b =c 2 Se admite una discrepancia mxima de un milmetro en el cumplimiento de la frmula anterior.
Los puntos donde se siten las miras deben ser fijos y estables.
Otro tipo de niveles:
Nivel lser
Mira receptora seal lser
1.5 ACCESORIOS 1.5.1 TRPODES
Para manejar cmodamente los instrumentos durante un trabajo, han de situarse a la altura del operador y adems han de quedar fijamente unidos al terreno. Esto normalmente se consigue con los trpodes. Los trpodes pueden ser de madera o metlicos, de patas telescpicas, terminadas en regatones de hierro para su fijacin en el terreno, consiguiendo mayor estabilidad.
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La cabeza del trpode es una plataforma circular o triangular, sobre la que se coloca el instrumento. Esta plataforma tiene un gran orificio en el centro por la que pasa el elemento de unin (tornillo), que se puede desplazar, permitiendo ocupar al instrumento varias posiciones.
1.5.2 ELEMENTOS DE UNIN
Los trpodes llevan una gua metlica sujeta a la parte inferior de la plataforma por uno de sus extremos, alrededor del cual puede girar, de modo que pase a travs del orificio circular de la plataforma, un tornillo de unin que puede deslizarse en la gua a modo de carril; los dos movimientos, el giratorio del carril y el deslizamiento del tornillo de unin, permiten a ste ocupar cualquier posicin en la abertura circular, facilitando pequeos desplazamientos del aparato.
Para la unin, el tornillo enrosca en una placa de acero que hace muelle y va unida a las patas del instrumento, consiguindose la sujecin al comprimirlas contra la meseta por la presin del tornillo. Todos los trpodes llevan colgada del elemento de unin una plomada que ha de coincidir con la seal marcada en el terreno. (No es necesaria utilizando la plomada ptica del aparato.)
1.5.3 MIRA TAQUIMTRICA
Pueden utilizarse para estada en los taqumetros o para nivelacin en los niveles. Las miras deben garantizar la homogeneidad en su graduacin y ser inalterables a las variaciones de temperatura. La graduacin puede estar en centmetros, dobles milmetros o milmetros. Para nivelacin industrial se utilizan miras milimtricas. Algunas llevan un nivel esfrico para garantizar la verticalidad. Es muy importante colocar lo ms vertical posible la mira. Suelen colocarse sobre una base especial o zcalo (no directamente sobre el terreno) para evitar pequeos hundimientos.
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El desnivel entre dos puntos se puede obtener utilizando el taqumetro o la Estacin Total, pero si se quiere mayor precisin se utilizar siempre un Nivel.
1.5.4 JALONES
Son bastones metlicos, pintados cada diez centmetros de colores rojo y blanco. Sirven para visualizar puntos en el terreno y hacer bien las punteras. Tambin sirven de soporte a los prismas en la medicin electromagntica de distancias. Suelen llevar adosado un pequeo nivel esfrico, para controlar su verticalidad.
1.5.5 PRISMAS
Son espejos formando un triedro que reflejan la seal emitida por el distancimetro. Se montan sobre los jalones y pueden llevar asociada una seal de puntera.
1.5.6 SEALES
Materializan en el suelo un punto geomtrico del levantamiento. Normalmente definen el punto sobre el cual es necesario estacionar. Pueden ser:
Accidentales Semipermanetes Permanentes
Estacas, clavos, marcas grabadas
Hitos feno
Vrtices geodsicos
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Seales en el terreno
1.5.7 CINTAS MTRICAS
Se utilizan para la medida directa de distancias. Son tiles para distancias cortas y en terrenos llanos. Es conveniente recordar que en Topografa, lo que interesa es la distancia horizontal o reducida entre los puntos, que es precisamente la que viene reflejada en el plano. Con el uso simple de una cinta mtrica no se garantiza que la distancia entre puntos sea la distancia horizontal.
1.6 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
Se van a dar seguidamente una serie de nociones sobre el sistema de posicionamiento global GPS (Global Positioning System), ya que a nivel topogrfico tiene importantes aplicaciones. Este sistema basado en el uso de satlites artificiales y receptores especficos, se puso en funcionamiento en el ao 1973 por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, lanzndose el primer satlite en febrero de 1978. Se halla totalmente operativo desde 1994. Se habla de tres sectores fundamentales del sistema GPS: Sector Espacial: formado por la constelacin de satlites NAVSTAR (NAVigation System with Time And Ranking), organizado por 24 satlites distribuidos en seis rbitas casi circulares con cuatro satlites cada una. La altitud de los satlites es de unos 20.200 Km. Toda esta constelacin est pensada para que exista cobertura a cualquier hora del da y en cualquier lugar del mundo. Los satlites transmiten seal de
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tiempos sincronizados, los parmetros de posicin y la informacin de su estado. La seal emitida por los satlites la emiten a travs de antenas emisoras que funcionan en la banda L del espectro y stas son las que recibimos en nuestros receptores. Una cuestin importante en este sistema es la medida precisa del tiempo. Los satlites llevan varios osciladores de alta precisin, que dan medidas del tiempo del orden de 10-14. Sector Usuario: compuesto por un conjunto de aparatos que sirven para recibir y almacenar la seal emitida por los satlites y calcular en base a estos datos la posicin en la que nos encontramos. Se compone de varios elementos, entre los que destacan la antena, el receptor y el terminal o unidad de control. A travs de la antena se reciben y amplifican las seales de los satlites. El receptor recibe la seal y la decodifica, transformndola en informacin legible. La unidad de control manejada por el usuario muestra la informacin calculada y almacena todos los datos para posteriores aplicaciones. Sector de Control: formado por cinco estaciones de seguimiento en Colorado Springs, Ascensin, Diego Garca, Kwajalein y Hawai. La principal misin de estas estaciones es la sincornizacin del tiempo de los satlites. Adems realizan el seguimiento continuo de los satlites, calculan su posicin precisa, corrigen las rbitas si es necesario,
Para localizar la posicin de un receptor, el sistema debe calcular al menos tres distancias a tres satlites. Estas distancias pueden medirse por seudodistancias o por medidas de fase. El primer mtodo utiliza la diferencia de tiempos entre la emisin de la seal por el satlite y la recepcin de la misma en el receptor. Esta diferencia de tiempo multiplicada por la velocidad de propagacin de la seal nos permite calcular la distancia. Aqu la sincronizacin de los relojes es fundamental. En el segundo mtodo se utiliza el desfase de la onda portadora respecto de una seal de referencia generada por el receptor. Este mtodo obtiene una mayor precisin que el de la medida de la seudodistancia.
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Pero, adems es importante tener en cuenta que todas las observaciones con GPS estn sometidas a diversas fuentes de error, unos provenientes de los satlites (variaciones orbitales, errores del oscilador de los relojes), otros cuyo origen es el propio receptor (errores del oscilador, errores en coordenadas) y errores derivados de la observacin (retrasos ionosfricos y troposfricos, ondas reflejadas). Estos errores se intentan minimizar utilizando equipos de altas prestaciones y mtodos de observacin adecuados. En cuanto al tipo de posicionamiento en el sistema GPS, se habla de dos grandes modalidades: el posicionamiento absoluto y el posicionamiento diferencial. En el primero se calcula la posicin de un punto usando las medidas de seudodistancia, llegando a precisiones que en topogrfica pueden considerarse mediocres (de 3 a 5 metros). En el segundo, intervienen dos o ms instrumentos GPS, existiendo un equipo de referencia fijo y uno o varios equipos mviles. Con el mtodo diferencial se eliminan muchos de los errores propios de la observacin GPS (retardo ionosfrica, retardo troposfrico, error en efemrides, error del reloj del satlite). Adems, dentro de este tipo de posicionamiento existen diversos mtodos de trabajo: esttico, esttico rpido, cinemtica, stop and go. Para determinar el uso apropiado de cada uno de ellos, se remite a la bibliografa especializada. Adems de contar con un buen equipo GPS, es recomendable tener un buen sistema de planificacin de las observaciones y disponer del software necesario para el tratamiento de los datos, tanto en tiempo real o en postproceso. Es conveniente tambin tener en cuenta que la constelacin de satlites NAVSTAR no es la nica que existe. El Gobierno ruso implant en 1993 el programa GLONASS, tambin formado por 24 satlites, pero en tres planos orbitales. El sistema GLONASS ha presentado y presenta muchas deficiencias, y nadie confa en que a medio plazo pueda mejorar significativamente. Pero actualmente hay receptores GPS que se alimentan de seales de ambos sistemas, lo que da, en principio, mayor solidez a las observaciones. Actualmente, por iniciativa europea, se est desarrollando el sistema GALILEO, que pretende satisfacer las necesidades de la comunidad civil mundial. Desde 1999 el sistema est liderado por la Unin Europea y por la Agencia Espacial Europea y se pretende que est totalmente operativo en el ao 2008. Se presenta como un sistema independiente del sistema GPS y GLONASS, pero a la vez complementario, ya que los futuros receptores y aplicaciones con toda probabilidad se beneficiarn de la posibilidad de utilizar todos los sistemas de navegacin disponibles.
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2. PROCESOS INICIALES 2.1 Hacer estacin
A continuacin, se van a dar una serie de recomendaciones para realizar el estacionamiento de un aparato topogrfico (Taqumetro, Teodolito, Estacin Total). Debe tenerse en cuenta que un buen estacionamiento es la base primordial para un buen trabajo topogrfico. Lo primero que se debe hacer es extender el trpode de forma que la vertical imaginaria pase lo ms cerca posible del punto a estacionar. Las patas deben abrirse lo suficiente para conseguir una buena estabilidad: si estn muy cerradas, el trpode es inestable y tender a caerse; si estn muy abiertas, tendremos dificultado el movimiento en torno al trpode.
Trpode excesivamente cerrado
Trpode excesivamente abierto
Trpode bien posicionado
El siguiente paso ser colocar la Estacin Total sobre la plataforma del trpode, sujetndola fuertemente con el tornillo de fijacin del trpode. Debe asegurarse de que la Estacin est siempre unida al trpode, ya que una cada del instrumento a esta altura afectar con seguridad seriamente a sus elementos mecnicos, pticos y/o electrnicos.
Plataforma del trpode
Base de la plataforma nivelante
Estacin posicionada
Una vez que el aparato est sujeto al trpode, vemos a travs de la plomada ptica dnde est el punto de estacin. Sin dejar de mirar a travs de la plomada ptica, sujetando una pata con cada mano, levantamos el trpode girando y hacemos coincidir el
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punto de estacin con la seal de la plomada. Una vez hecha esa coincidencia, posamos suavemente las patas del trpode y pisamos fijando firmemente el trpode.
Observaremos el nivel esfrico y la situacin de la burbuja; ahora nivelaremos el nivel esfrico subiendo o bajando las patas del trpode. Cuando est la burbuja centrada en el nivel esfrico, empezaremos a nivelar el nivel de la alidada o principal del instrumento.
Colocamos el nivel de la alidada en direccin a dos tornillos, y girndolos en sentidos contrarios, centramos la burbuja, despus giramos el aparato 100g y tocando el tercer tornillo, centramos la burbuja del nivel.
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Comprobamos el centrado del instrumento con la plomada ptica, y si es necesario se afloja el tornillo de sujecin del aparato al trpode, desplazando suavemente el instrumento, o con los tornillos nivelantes centramos la seal con la marca y subiendo o bajando las patas del trpode se centra la burbuja del nivel esfrico. Repetimos la operacin, hasta que est perfectamente nivelado el aparato. Una vez que est el instrumento estacionado, podemos encender la estacin total. Giramos la alidada horizontalmente y basculamos el anteojo para tener las lecturas angulares visibles.
2.2 PRECAUCIONES AL REALIZAR LAS VISUALES
Antes de iniciar el proceso de colimacin de un punto, es necesario ajustar el ocular de nuestro aparato de acuerdo con las dioptras de nuestro ojo, y de forma que se vean con nitidez los hilos del retculo y no se produzca el fenmeno de paralaje. Para ello, es conveniente seguir el siguiente proceso:
Ajuste de ocular
Apuntar el telescopio hacia un lugar alejado y claro. Enfocar al infinito con el tornillo de enfoque. Girar el anillo diptrico (ocular) y ajustar las dioptras hasta que se vea el retculo claramente (la cruz filar).
Si se crea paralaje entre el retculo y el objeto a visualizar horizontal o verticalmente mientras se mira por el telescopio, el enfoque es incorrecto o el ajuste diptrico inadecuado. Esto afecta de forma negativa a la precisin en la medicin y a los ojos del operario. Eliminar la paralaje mediante un cuidadoso enfoque y ajuste diptrico. Se comprueba fcilmente si hay paralaje, mirando por el telescopio y desplazndose horizontal o verticalmente. Si en funcin de la posicin de nuestra cabeza, la cruz filar adopta distintas posiciones, entonces existe paralaje. Una vez estacionado el instrumento y dispuestos a lanzar una visual y tomar los datos necesarios, se recomienda seguir los siguientes pasos: Primero aflojar todos los tornillos de presin del aparato, el horizontal y el vertical. Tomando el anteojo por un lugar prximo al ocular y utilizando el sistema de puntera del aparato, se dirige la visual al punto deseado, de forma aproximada. Ahora se aprietan bien los tornillos de presin, tanto el horizontal como el vertical. Mirando por el ocular, se enfoca bien la imagen, de forma que se vean con nitidez tanto la cruz filar como la imagen del punto al que miramos. Usando los tornillos de movimiento lento, se lleva suavemente la cruz filar sobre el punto a colimar. Podr ocurrir que al accionar el tomillo de coincidencia encontremos un tope. No debe
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forzarse nunca. El motivo es que no se trata de un tomillo sinfn, sino de recorrido limitado. Girarlo en sentido contrario para que tenga margen tanto a la derecha como a la izquierda y, repitiendo desde aqu la operacin, continuar el proceso. Ahora se pueden ya tomar los datos necesarios para calcular las distancias y los ngulos horizontal y vertical.
A todo este proceso, se le denomina generalmente colimacin de un punto. Cuando se dirigen visuales a miras taquimtricas, el proceso tiene ciertas particularidades, como pueden ser: Al afinar la puntera, con los tornillos de coincidencia del movimiento horizontal se debe colocar el hilo vertical del retculo en el centro de la mira, dividiendo a est por la mitad. Utilizando el tornillo de coincidencia del movimiento vertical, se llevan los hilos horizontales de la cruz filar al lugar deseado, bajando o subiendo la visual. En Topografa, en la prctica se utilizan dos procedimientos para situar los hilos horizontales sobre la mira: a).- CABEZA DE MIRA: El hilo central del retculo se lleva hasta que se proyecta en la mira A LA MISMA ALTURA i que tiene el instrumento en la Estacin. De esta forma en la formula del desnivel Z= t + i - m, al hacer m igual a i, y ser de signo contrario, se eliminan, quedando Z= t. b).- HILO SUPERIOR DEL RETCULO SITUADO EN UNA LECTURA ENTERA (de decmetro): Con ello se consigue que la diferencia a-c para hallar el nmero generador sea mas sencilla e induzca a menos errores, adems de ser ms rpida. Se procede a la lectura de los hilos, normalmente central, superior e inferior, y se indica al portamiras que se traslade a un nuevo punto, leyendo posteriormente los ngulos horizontal y vertical. De esta forma se ahorra mucho tiempo. En los cambios de Estacin y Replanteos se deber dirigir la visual al pie de la mira y centrar el hilo vertical con el clavo. Deber indicarse al portamiras que coloque lo ms verticalmente posible la mira hasta conseguir que el hilo vertical del retculo biseque la mira. La falta de verticalidad de la mira en sentido transversal a la visual es fcil de corregir por el observador. Sin embargo, la falta de verticalidad en el sentido longitudinal de la visual no la aprecia el observador y puede falsear los resultados. Por ello se debe recomendar al portamiras que "no se relaje" y la mantenga vertical en ambos sentidos.
2.3 MANEJO Y CUIDADO DE LOS INSTRUMENTOS
A continuacin se dan una serie de recomendaciones de tipo general, pero que debern ser tenidos siempre muy en cuenta. Tratar el instrumento con sumo cuidado, en especial cuando lo sacamos o introducimos en la caja, que deber estar situada sobre el suelo o sitio seguro. Al
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introducirlo, comprobar que los tornillos de presin estn sueltos.
Al montar el instrumento sobre el trpode comprobar que queda bien asegurado el tornillo de sujecin, sin exagerar, que queda bien centrado y que los tornillos nivelantes estn a la mitad de su recorrido, para lo cual, la mayor parte llevan una muesca. Transportar el conjunto aparato-trpode, tomando todas las precauciones necesarias. En general, si se lleva con las patas cerradas, siempre en posicin vertical. Si se lleva con las patas abiertas, ser de forma que quede sobre el hombro el tornillo de sujecin al trpode, de forma que quede el aparato a la altura de la cabeza. Los tornillos de presin se apretaran cuando sea necesario, aunque no muy a fondo para no pasarlos y para poder liberarlos con facilidad. No abandonar el instrumento estacionado donde exista la posibilidad de accidente o robo. Realizar el estacionamiento del instrumento de forma que no deban situarse las patas del trpode demasiado juntas, asegurndose, adems que queden firmemente apoyadas en el suelo. Al mirar por el anteojo, previamente enfocado, puede observarse falta de nitidez. Nunca debe limpiarse el ocular ni el objetivo ni con las manos ni con un pao basto. A falta de material ms apropiado, usar preferentemente un pauelo de papel. Al visar la mira o punto a colimar, debe verse perfectamente el retculo, exento de error de paralaje No apoyar las manos sobre el trpode. Slo accionar los tornillos. Al moverse alrededor del trpode, procurar no tropezar con las patas del mismo. Antes de comenzar las observaciones hay que comprobar: Origen de los ngulos verticales (posicin del 0g). Sentido de los horizontales (normal o anormal). Graduacin de los limbos. Inexistencia de paralaje. Visibilidad del retculo. Perfecto calado de los niveles.
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2.4 ERRORES 2.4.1 GENERALIDADES
Las mediciones topogrficas se reducen bsicamente a la medida de distancias y de ngulos. El ojo humano tiene un lmite de percepcin, ms all del cual no se aprecian las magnitudes lineales o angulares. Por tanto, cualquier medida que se obtenga auxilindonos de la vista, ser aproximada. Para hacer las medidas se utilizarn instrumentos que ampliarn la percepcin visual, disminuyendo nuestros errores, pero nunca conseguiremos eliminarlos completamente. Adems los instrumentos nunca sern perfectos en su construccin y generarn otros errores que se superpondrn a los generados por la percepcin visual. Tambin habr otras circunstancias externas como son las condiciones atmosfricas, que falsean las medidas, como es la temperatura, la humedad, la presin, etc. y como consecuencia de todas ellas la refraccin de la luz, que provocarn otros errores. Con todos estos errores, las medidas realizadas sern aproximadas y para evitar que los errores se acumulen y con esto llegar a valores inaceptables, ser necesario establecer los mtodos para que los errores probables o posibles no rebasen un lmite establecido de antemano que en topografa se llama tolerancia. Se denomina error a la diferencia entre el valor obtenido y el real.
2.4.2 ERRORES Y EQUIVOCACIONES
Las equivocaciones son errores groseros que se pueden evitar nada ms que operando con cuidado y atencin. Suelen ser grandes en relacin a la medida realizada. Por ejemplo al hacer la lectura en una distancia de 25,335 m nos equivocamos y ponemos 23,535 m. Esto es un error grosero que hay que intentar evitar poniendo ms cuidado a la hora de anotar los valores. Los errores propiamente dichos son inevitables. Son en general muy pequeos. Por ejemplo, al medir varias veces una distancia obtendremos 25,235 25,233 25,236. Ninguna medida de estas podemos asegurar que sea exacta y lo mas seguro es que todas se parezcan mucho a la media real. Las equivocaciones las desecharemos y repetiremos la medida.
Llamamos errores a los que sean inevitables y no a las equivocaciones.
2.4.3 ERRORES SISTEMTICOS Y ACCIDENTALES
Un error es sistemtico cuando procede de una causa permanente que obliga a cometerlo siempre segn una ley determinada. Los errores sistemticos pueden ser constantes o variables
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Un error es accidental cuando procede de una causa fortuita que ocasiona el error en un sentido o en otro. Ejemplo 1. Una operacin repetida muchas veces. En un tiro al blanco, (realizados por un mismo tirador con el mismo arma y sin variar la distancia de tiro), donde se ven los impactos alrededor del punto C, cuando la puntera se dirige al punto C. En la figura se observa que en todos los disparos hay una causa de error constante, que es un error sistemtico y al no superponerse todos los impactos, sino aparecer diseminados en un rea, indican errores accidentales en cada impacto. Se admite que son ms numerosos los errores accidentales pequeos que los grandes, y que cuando son muy numerosos, a todo error en un sentido corresponde otro igual y en sentido contrario. La distancia CC es el error sistemtico y la separacin de los distintos impactos del punto C es debida a errores accidentales. El error sistemtico puede ser causa de una mala colocacin del punto de mira y sera un error sistemtico constante. Si la desviacin fuese motivada por la velocidad del viento, sera el error sistemtico variable.
Ejemplo 2. Operaciones encadenadas unas en otras. Si tenemos que medir una distancia con una regla corta y otra larga, al colocar las reglas en posiciones consecutivas una a continuacin de la otra, se cometer un error sistemtico por exceso o por defecto, respectivamente y el error final ser igual a dicho error sistemtico multiplicado por el nmero de veces que se haya utilizado la regla. Pero la falta de coincidencia en cada tramo, del extremo anterior de la regla con la posicin que antes ocupaba el posterior, da un error accidental, positivo o negativo, unas veces ms grande y otras ms pequeo, y mientras el error sistemtico ser proporcional a la longitud medida, no ser lo mismo con los errores accidentales, en los que se pierde la proporcionalidad. En operaciones escalonadas los errores sistemticos se acumulan, mientras que los errores accidentales se compensan parcialmente.
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Un error sistemtico no tenido en cuenta puede ser desastroso. Pueden eliminarse en la mayora de los casos, utilizando mtodos apropiados o teniendo en cuenta el error al final de la medida. Los errores accidentales son inevitables, pero pueden adoptarse medios materiales o formas de trabajar para minimizarlos.
2.4.4 ERRORES VERDADEROS Y APARENTES
Si conociramos la longitud real y la midiramos varias veces, al comparar los distintos valores obtenidos con la medida exacta, tendramos los errores verdaderos cometidos en cada caso. La longitud real es imposible de saber y adoptaremos como real una ms o menos aproximada que al compararla con las diferentes medidas realizadas nos dar una serie de errores aparentes, que son los nicos que podemos conocer.
El valor ms probable
Si hiciramos un nmero infinito de medidas de una magnitud, a todo error accidental positivo + cometido en la medida, se opone otro negativo , por tanto, la media aritmtica de todas las medidas anular los errores accidentales, obteniendo la medida exacta. El nmero de mediciones no podr ser infinito, pero admitiremos como valor ms probable la media aritmtica de las medidas efectuadas, siempre que hayan sido realizadas en las mismas condiciones y tengan las mismas garantas. El valor ms probable se aproximar al verdadero cuanto mayor sea el nmero de medidas realizadas. Vemoslo en el siguiente ejemplo:
Medida m1 m2 m3 m4 m5 m6 m7 m8 m9 m10
Valor 25,337 25,332 25,330 25,336 25,332 25,339 25,334 25,329 25,338 25,332
El valor ms probable ser: m1 + m2 + ... + mn n medidas
M=
M=
253,339 = 25,3339 10
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Los errores accidentales aparentes
1' = M m1 ' 2 = M m2 ' 3 = M m3 ' 4 = M m4 ' 5 = M m5 ' = M m6 6 ' 7 = M m7 8' = M m8 9' = M m9 ' = M m10 10
' n n
1' = 25,3339 25,337 = 0,0031 ' 2 = 25,3339 25,332 = +0,0019 ' 3 = 25,3339 25,330 = +0,0039 ' = 25,3339 25,336 = 0,0021 4 ' 5 = 25,3339 25,332 = +0,0019 ' = 25,3339 25,339 = 0,0051 6 ' 7 = 25,3339 25,334 = 0,0001 8' = 25,3339 25,329 = +0,0049 9' = 25,3339 25,338 = 0,0041 ' = 25,3339 25,332 = +0,0019 10
Son los residuos o desviaciones Son los errores verdaderos (desconocidos)
Al hallar el promedio de infinitas operaciones, si fuera posible, se anularan los errores verdaderos cometidos. Al tomar como valor ms probable de n medidas la media aritmtica se anulan los residuos (la suma algebraica de los residuos, procedentes de tomar como valor ms probable de una magnitud la media aritmtica de las medidas efectuadas, es igual a cero)
' ' 1' + 2 + ... + n =
m + m2 + ... + mn m + m2 + ... + mn m1 + m2 + ... + mn m1 + 1 m2 + ... + 1 mn n n n
la suma de los residuos ser ' = 0 Si se toma como valor probable aquel que anula la suma de los residuos, este valor es la media aritmtica de los valores hallados. ' = 0 = n * M (m1 + m2 + ... + mn ) M= (m1 + m2 + ... + mn ) n
La propiedad ' = 0 se cumplir segn la teora de mximos y mnimos siempre que se cumpla ( M m1 ) 2 + ( M m2 ) 2 + ... + ( M mn ) 2 = mnimo El valor ms probable es aquel para el cual se cumple que la suma de los cuadrados de los residuos es mnima.
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2.4.5 ERRORES MEDIOS
Supongamos dos tiradores, si determinamos el punto C que corrige el error sistemtico, suponiendo que los dos actan en condiciones iguales, el primero tiene mejor puntera, por estar ms concentrados los impactos. Siempre que se obtenga el valor ms probable de una medida interesa conocer su precisin estableciendo un error medio que lo indique. Los errores medios que se utilizan son: el error probable, error medio aritmtico y error medio cuadrtico.
Error probable e p
Si 1 2 ... n son los errores verdaderos cometidos en una medida efectuada n veces y los colocamos por orden de magnitud, prescindiendo del signo, el error probable e p es el situado en el centro de la serie (el que tiene tantos errores mayores que l como ms pequeos).
Error medio aritmtico ea
El error medio aritmtico es la media aritmtica de todos los errores verdaderos conocidos, prescindiendo del signo.
Error medio cuadrtico ec
Si consideramos una serie de errores reales respecto del valor real o exacto de la magnitud que medimos (y que nunca conoceremos) se define como error medio cuadrtico a la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los residuos dividido por el nmero de stos.
ec =
2 i
error medio cuadrtico de una observacin aislada
En esta expresin no podemos conocer los valores i puesto que no conocemos el valor real de la magnitud. Por ello, empleamos la siguiente en funcin de los errores aparentes obtenidos respecto de la media
error medio cuadrtico de una observacin aislada n 1 Se define como error de la media al error medio cuadrtico de una observacin aislada dividido por n , que es:
ec =
'2 i
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ecm =
n(n 1)
'2 i
Error mximo o tolerancia em
Lo utilizamos para desechar los valores superiores al mismo em = 2,5ec Ejemplo de varias lecturas ledas con un teodolito centesimal Medida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 media Lecturas Acimutes 31,4337 31,4332 31,4326 31,4346 31,4332 31,4339 31,4333 31,4329 31,4343 31,4338 31,4322 31,4334 Residuos i' -3 +2 +8 -12 +2 -5 +1 +5 -9 -4 +12 Residuos i'2 9 4 64 144 4 25 1 25 81 16 144
'2 i
= 517
Con estos valores calculamos el valor ms probable, que es la media Media = valor ms probable M=31g 43m 34s
Con el valor ms probable calculamos los residuos i' El error medio cuadrtico de una observacin aislada es: ec = El error mximo es em = 2,5 ec = 2,5 7,20 = 18
s
'2 i
n 1
517 = 7 s 20 10
Como ningn i' >18s no se elimina ninguna observacin El error medio cuadrtico de la media se obtiene del error medio cuadrtico de una observacin aislada dividido por n 7,20 ecm = = 2s 11 Valor del acimut calculado y precisin Tomando la media calculada y el error en ella tenemos: Acimut=31g43m34s 2s
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2.4.6 MEDIA PONDERADA Y PESO
La media es el valor ms probable de una serie de medidas, siempre que hayan sido realizadas con la misma precisin. En el caso de que las medidas se tomen con distintas precisiones, (realizadas con distintos aparatos o en condiciones diferentes), habr que aplicar la media ponderada. Si al realizar una medida M se han obtenido una serie de valores M1, M2, M3, con distintas precisiones; M + M2 + M3 el valor ms probable no ser la media simple M = 1 , sino la media 3 p M + p 2 M 2 + p3 M 3 ponderada, que es un valor ms real: M = 1 1 p1 + p2 + p3 Los coeficientes P son los pesos de los valores M
Los pesos son inversamente proporcionales a los cuadrados de los errores especficos de las cantidades referidas.
Ejemplo.- Hallar la media ponderada de un ngulo medido con distintos aparatos, con estos resultados: Nmero de medidas 5 4 15 Media de los valores 144 22 579 144 22 588 144 22 594 Error medio cuadrtico 2 4 3
El error medio cuadrtico de cada medida sera, junto con los pesos: Error medio cuadrtico de la media 2" M1 = = 0"894 5 4" M2 = = 2" 4 3" M3 = = 0"774 15 Pesos Igualamos a 1 uno de los pesos 5 p1 = 4 = 5 4 1 p2 = 4 = 1 4 15 p3 = 4 = 6,7 9
1" 5 = 2 M1 4 1" 1 p2 = 2 = M2 4 1" 15 p3 = 2 = M3 9 p1 =
Y se deduce que:
p1 es 5 veces ms preciso que p2 P3 es 6,7 veces ms preciso que p2
La media ponderada sera (tratando slo los segundos de arco) Mp = 57,9 5 + 58,8 1 + 59,4 6,7 = 58"8 5 + 1 + 6,7
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El error medio cuadrtico de la media ponderada viene dado por aplicamos

e 57,9-58,8=0,9 58,8-58,8= 0,0 59,4-58,8= 0,6 e2 P Pe2
p e 2
e p (n 1)
que
0,81 0,00 0,36
5,0 1,0 6,7

12,7
4,05 0,00 2,40

6,50
emp =
6,5 = 0"5 12,7(3 1)
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Segunda Parte
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En las siguientes pginas, se describen una a una las prcticas programadas, siguiendo por lo general un mismo esquema, describiendo en primer lugar los objetivos y fases de desarrollo de los trabajos de campo, para terminar con las distintas tareas a realizar en el aula de CAD, relativas a tratamiento de los datos de campo y generacin cartogrfica asociada. Toda prctica seguir un esquema general, que pretende una asimilacin racional por parte del alumno de los contenidos que en ella se ponen de manifiesto. En el esquema siguiente se puede apreciar esta distribucin temporal:
ESQUEMA GENERAL DE UNA PRCTICA 1 Explicacin en Aula de los objetivos y metodologa a seguir. 2 Realizacin de la prctica en el campo. 3 Revisin de datos y comprobacin en campo. 4 Resolucin de libretas y generacin cartogrfica en aula C.A.D.
La idea general es que en cada prctica se necesiten algunos de los datos resueltos en las prcticas anteriores. De este modo se obliga al alumno a un seguimiento continuo de las prcticas a lo largo del curso, sin dejar todo para el final. Por ejemplo, cuando se haga la prctica de Replanteos, se usarn como bases de replanteo las estaciones definidas en la prctica del taquimtrico, por tanto ste deber estar perfectamente resuelto. En la pgina siguiente se representan todas las prcticas consideradas, incluyendo la distribucin horaria estimada ms conveniente, de acuerdo con la idea inicial de que todas ellas impliquen una presencia del alumno de 45 horas globales. Las prcticas programadas son:
Prctica 1.Prctica 2.Prctica 3.Prctica 4.Prctica 5.Prctica 6.Prctica 7.Prctica 8.Prctica 9.Prctica 10.Prctica 11.Prctica 12.-
Conocimiento de los aparatos topogrficos Radiacin simple Doble radiacin enlazada Poligonal cerrada Taquimtrico completo Interseccin directa e inversa Nivelacin Replanteo Modelos Digitales del Terreno Sistemas de Informacin Geogrfica Sistemas de posicionamiento Global Fotogrametra y Fotointerpretacin
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ESTRUCTURA DE LAS PRCTICAS DE TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA horas 2 1 2 2 2 2 2 1 3 2 2 1 2 2 3 2 4 4
P1
Campo Aula C.A.D.
Aparatos, Estacionamiento, medida de Distancias y ngulos Clculos topogrficos con Microsoft Excel Radiacin simple Software topogrfico Resolucin de Radiacin. Plano Doble radiacin enlazada Software topogrfico Esquemas y Plano Poligonal. Software topogrfico Esquemas y Planos Taquimtrico Software topogrfico Esquemas y Planos Interseccin directa e inversa Resolucin de intersecciones. Planos Nivelacin Resolucin de una nivelacin. Planos Replanteos Obtencin de datos de replanteo Planos Modelos digitales del Terreno (MDTs) Sistemas de Informacin Geogrfica G.P.S. (Sistemas Global) de Posicionamiento
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Campo Aula C.A.D. Campo Aula C.A.D. Campo Aula C.A.D. Campo Aula de CAD Campo Aula C.A.D. Campo Aula C.A.D. Campo Aula C.A.D. Aula C.A.D. Aula C.A.D.
P3
P4
P5
P6 P7 P8
P 9 P 10
P 11 P 12
Aula C.A.D.//campo Aula C.A.D.
3 3
Fotogrametra/Fotointerpretacin
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PRCTICA N 1 I. PRCTICAS DE CAMPO: Aparatos, Estacionamiento y Medida de ngulos y distancias
OBJETIVOS En esta prctica se pretende tomar contacto con los distintos aparatos topogrficos, que luego se van a utilizar en las sucesivas prcticas y reconocer sus elementos constituyentes y aprender sus funciones. Asimismo, en esta prctica se aprender el modo de realizar una estacin con los distintos aparatos y se proceder a la medida de ngulos y distancias (por mtodos estadimtricos y/o electrnicos). Del mismo modo, los alumnos tomarn contacto con los diferentes estadillos de campo, siendo conscientes de los datos necesarios para definir completamente una visual, y ello, para cada aparto topogrfico en particular.
FASES APARATOS Elementos auxiliares de uso comn: Trpode, miras, jalones, prismas...
Teodolito, Taqumetro y Estacin Total:
Anteojo, distancimetro, hilos del retculo, la cruz filar y los hilos estadimtricos Puntera, enfoque y colimacin de un punto Lecturas sobre la mira Lectura azimutal y cenital Tornillos de movimiento horizontal y vertical Nivel de coincidencia
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Almacenamiento de datos en captador. Transmisin de datos El Nivel Automtico: Sistema de compensacin de horizontalidad de la visual. Tornillo de movimiento lento horizontal Puntera, enfoque Lectura de hilos sobre la mira
ESTACIONAMIENTO Proceso para el estacionamiento con el Teodolito, Taqumetro y Estacin Total: Situar el Trpode sobre el punto a estacionar. Colocar y fijar el Teodolito sobre la meseta del trpode. Colgar la plomada de gravedad o mirar por la plomada ptica, para situar el aparato sobre el punto de estacin. Agarrando el trpode por dos patas y apoyndonos en una, se mira a travs de la plomada ptica hasta hacer coincidir la seal con el punto de estacin. Actuando sobre los tornillos de fijacin de las patas del trpode, calamos la burbuja del nivel esfrico de la plataforma nivelante. Fijar bien las patas al terreno, mediante los estribos. Actuando sobre los tornillos de la plataforma nivelante, calar la burbuja del nivel de la alidada en dos direcciones perpendiculares (las de los tornillos). Volver al paso anterior si es necesario. Comprobar el estado de dicha nivelacin en cualquier direccin. Corregimos ligeramente los posibles desvos de la seal de la plomada ptica sobre el punto de estacin, aflojando el tornillo de fijacin del aparato al trpode y movindolo hasta hacer perfecta coincidencia. Ajustar el ocular mirando al infinito. Medir la altura desde el punto de estacin al centro del anteojo. Proceso para el estacionamiento con el Nivel automtico: Situar el Trpode sobre un punto a la altura adecuada y fijar el aparato sobre la meseta en forma de rtula. Observando el nivel esfrico del aparato, mover ste en torno a la rtula hasta que la burbuja est calada. Entonces apretar fuerte el tornillo de fijacin del trpode. Ajustar el ocular, hasta ver con toda nitidez los hilos del retculo.
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MEDIDA DE NGULOS Y DISTANCIAS Con la Estacin Total: Medida de ngulos verticales Colimar un punto. Con la pantalla en modo de medicin de ngulos, leer el ngulo cenital con el nivel de apreciacin seleccionado (10, 5 2 cc). Tambin se puede leer dicho ngulo en porcentaje. Medida de ngulos horizontales Colimar un punto. Con la pantalla en modo de medicin de ngulos, leer el ngulo horizontal con el nivel de apreciacin seleccionado (10, 5 2 cc). Medida de distancias A travs del distancimetro y utilizando un prisma reflector. Colimar bien el centro del prisma. Seleccionar el tipo de medida que queremos (fina, tracking o gruesa). Activar distancimetro y anotar la distancia. Con el nivel: Medida de ngulos verticales Trabajando con nivel, las visuales son todas horizontales, por lo tanto la distancia cenital es siempre 100 grados centesimales. Medida de ngulos horizontales Un nivel puede no tener limbo azimutal. Si lo tiene, suele ser de una apreciacin muy baja, del orden de medio grado como mucho. Medida de distancias Leer los tres hilos estadimtricos sobre la mira, apreciando como mnimo el milmetro. El hilo central del retculo nos permitir calcular los desniveles entre puntos y los hilos extremos, las distancias horizontales.
II. PRCTICAS EN AULA C.A.D. Clculos topogrficos con Microsoft Excel
OBJETIVOS Una vez que se conocen los aparatos topogrficos, se sabe estacionar y se es consciente los datos es necesario anotar en cada una de las visuales, se plantea en esta prctica la resolucin por parte del alumno de pequeas hojas de calculo con los datos obtenidos anteriormente. FASES Se proponen los siguientes ejercicios: Clculo del ngulo de barrido horizontal entre dos visuales. Clculo de distancia y acimut entre dos puntos.
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Clculo del desnivel entre dos puntos, por nivelacin geomtrica. Calculo de desniveles entre puntos por nivelacin trigonomtrica. Clculo de la distancia entre dos puntos, conociendo los ngulos horizontales y las distancias reducidas. Clculo de la distancia horizontal conocida la geomtrica y viceversa
Lo que se pretende es que el alumno aprenda a resolver problemas bsicos topogrficos con ayuda de una herramienta que se halla a su alcance, como es la hoja de clculo de Microsoft Excel. Con ello, se potencia el conocimiento de la necesidad de tomar los datos necesarios en todas las visuales y se prctica activamente la programacin de frmulas que resuelvan cada caso concreto. A modo de ejemplo se propone:
Estacin Lectura acimutal 1 1000 256,458
Lectura acimutal 2 385,246
NGULO 128,788
ngulo de barrido horizontal entre dos visuales
Estacin Punto visado 1000 104
Lectura acimutal 56,249
Distancia cenital Distancia Geomtrica 99,456 184,365
Distancia Horizontal 184,3583
t 1,575
=C5*SENO(E5*(PI()/200)
=C5*COS(E5*(PI()/200))
Clculo de la distancia horizontal y de la elevacin
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PRCTICA N 2 I. PRCTICAS DE CAMPO: Radiacin simple
OBJETIVOS Una vez que ya se conocen los aparatos topogrficos, se sabe medir ngulos y distancias y se conocen los datos necesarios para definir completamente una visual, se va a realizar un levantamiento topogrfico por medio de una simple radiacin, de forma que se tengan los elementos necesarios para calcularla por medio de software topogrfico adecuado. FASES Delimitacin y reconocimiento del terreno y detalles a levantar. Toma de decisin sobre la localizacin y materializacin del punto a estacionar. Elaboracin de un croquis de campo. Preparacin de libretas de campo. Hacer estacin. Ajustar ocular. Elegir una referencia. Comenzar la captura de datos de las visuales, mediante radiacin.
Deso rientaci n
Taquimtrico Alt. inst. Estacin Distancia ngulo
A cimut
Lectura_Ho rizo ntal
Alt.
Distancia t Notas
Punto Geomtrica Horizontal
Vertical
Prisma Reducida
Modelo de cabecera de estadillo de campo
En todo trabajo de campo suele ser necesario realizar un croquis a mano alzada definiendo los detalles ms importantes que van a ser levantados, de modo que en gabinete dicho croquis pueda servir de orientacin para la unin de los puntos y dibujo del plano. En bastantes ocasiones, el croquis puede ayudar a aclarar ciertas discrepancias entre la realidad y lo anotado o capturado en las libretas
Modelo de croquis de campo
A modo de ejemplo, se presenta la siguiente radiacin simple, realizada sobre un saln de actos de un edificio politcnico, desde una estacin. Se pretende que por el mtodo
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de radiacin queden perfectamente definidos los detalles ms importantes que configuran dicho saln. Los datos tomados son los siguientes: LIBRETA DE CAMPO N PTO 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 NEST. 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 -----H---399.9490 388.5980 388.1140 352.3880 320.2820 276.6380 318.8200 208.5340 169.9570 102.1660 63.7390 54.8830 41.1740 49.4020 39.1230 28.5830 3.2600 379.6910 26.0080 -----V------DR-96.5450 14.867 95.6090 11.795 95.6450 11.845 93.7750 8.233 93.5130 7.856 96.7250 2.220 92.8970 7.093 96.2720 1.968 91.1250 3.477 90.8930 3.416 95.6830 1.940 96.5860 9.526 99.0320 9.039 97.5460 13.001 99.2930 12.702 99.3120 12.762 96.3100 14.463 94.2460 9.056 98.3460 5.788 ---M-1.650 1.650 1.650 1.650 1.650 1.650 1.650 1.650 1.650 1.650 1.650 1.650 1.650 1.650 1.650 1.650 1.650 1.650 1.650 ---I-1.484 1.484 1.484 1.484 1.484 1.484 1.484 1.484 1.484 1.484 1.484 1.484 1.484 1.484 1.484 1.484 1.484 1.484 1.484
El 0 acimutal del aparato est posicionado en una direccin arbitraria y no tenemos posibilidad de conocer la desorientacin, por lo que obtendremos las coordenadas X, Y Z en un sistema cartesiano que considere como eje Y la direccin del cero del aparato y, consiguientemente, como eje X la perpendicular.
Las frmulas que se debern utilizar son las siguientes: X = Dr sen L Y = Dr cos L Z= t+im t = Dr / tg Dr = distancia reducida t = elevacin i = altura del instrumento m = altura del prisma = distancia cenital Coordenadas: X = XE + X Y = YE + Y Z = ZE + Z
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II. PRCTICAS EN AULA C.A.D. Software topogrfico para la resolucin de libretas de campo. Transformacin de datos y exportacin a fichero CAD.
OBJETIVOS
Una vez obtenidos los datos de campo que definen el terreno a levantar parece aconsejable aprender el manejo de un programa de resolucin de libretas topogrficas de campo para llegar a la obtencin de las coordenadas X, Y, Z de los puntos levantados. En las clases tericas se recibir los suficientes conocimientos para la resolucin analtica de dichas libretas. En esta segunda prctica, se describirn Programas de aplicacin topogrfica sencillos, tipo TOPCAL, TOPOCAL, que se caracteriza por ser de fcil manejo y aprendizaje. Adems el usuario realiza la resolucin de las libretas paso a paso, controlando y decidiendo en todo momento los distintos procesos a ejecutar. El objetivo final de esta prctica es llegar a la obtencin de un fichero .DXF de todos los puntos levantados del terreno, que pueda ser importado posteriormente por Microstation o Autocad. Adems, se ensear a sacar listados de observaciones, listados de puntos con coordenadas, etc.
DESARROLLO
Definicin de los ficheros de trabajo: fichero de observaciones y puntos. Generacin de un fichero de observaciones. Introduccin de datos de campo. Modificacin de registros. Listados: a travs de la pantalla, por impresora o a fichero de texto. Generacin de un fichero de puntos Introduccin de datos de campo. Modificacin de registros. Listados: a travs de la pantalla, por impresora o a fichero de texto. Herramientas primarias tiles: Distancia entre puntos. Interseccin de lneas rectas. Angulo entre visuales. Etc. Como aplicacin directa, se presenta la resolucin topogrfica de la libreta de campo correspondiente a la simple radiacin presentada en el apartado anterior, deduciendo finalmente el listado de puntos con coordenadas X,Y,Z de todos los puntos del levantamiento.
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Aplicando las frmulas descritas a cada una de las visuales y dando como coordenadas de origen a la estacin X,Y.Z (6000, 5000, 200) se obtienen las siguientes coordenadas para los puntos radiados: LISTADO DE COORDENADAS N PTO 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 PLANO: ----X---5999.988 5997.899 5997.801 5994.401 5992.539 5997.928 5993.215 5999.737 6001.581 6003.414 6001.634 6007.232 6005.447 6009.106 6007.324 6005.539 6000.740 5997.160 6002.299 ----Y---5014.867 5011.606 5011.639 5006.036 5002.461 4999.203 5002.066 4998.050 4996.903 4999.884 5001.046 5006.200 5007.213 5009.279 5010.378 5011.497 5014.444 5008.599 5005.312 ---Z--200.642 200.649 200.646 200.642 200.637 199.948 200.629 199.949 200.322 200.326 199.966 200.345 199.971 200.335 199.975 199.972 200.673 200.655 199.984
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PRCTICA N 3 I. PRCTICAS DE CAMPO: Doble radiacin enlazada
Todo lo visto hasta ahora, en general, es bastante fcil de entender y asimilar. Pero los problemas de interpretacin suelen comenzar cuando se pretende enlazar dos o ms estaciones con sus ceros acimutales orientados en distinta direccin. De ah que se haya considerado imprescindible realizar una prctica independiente levantando un terreno mediante el estacionamiento en dos puntos. Con ello se pretende tambin consolidar el concepto de desorientacin.
OBJETIVOS
En esta prctica vamos a realizar una doble radiacin enlazada, mediante visual de espalda y visual de frente. Se pretende no slo que el alumno adquiera agilidad en el proceso de hacer estacin, sino que sea consciente de la importancia de realizar un correcto enlace de estaciones. Se har especial hincapi en el concepto de desorientacin y en la importancia de aplicar dicha desorientacin a las lecturas azimutales para transformarlas a otro sistema de coordenadas. Se adquirir igualmente agilidad en la toma de datos tanto angulares como lineales, as como en el proceso de la puntera y colimacin de los puntos.
DESARROLLO
La prctica consistir en realizar una doble radiacin (con enlace de estaciones) de una zona perfectamente definida del campus universitario. Se facilitar a cada grupo un croquis de la zona a levantar, en el que vendrn reflejados los puntos en dnde se realizarn las estaciones. Estos puntos quedarn definidos en el terreno mediante un clavo perfectamente visible y estacionable. Asimismo, se proporcionarn las correspondientes libretas de campo, para la correcta anotacin de los datos de campo. Cada grupo decidir qu puntos levantar de la zona representada en el croquis. De este modo, el alumno tomar conciencia de la mayor o menor significacin de los infinitos puntos que definen un terreno y de la importancia de saber elegir los mejores.
FASES
Definir en el terreno las dos estaciones a plantear. Estacionar el aparato sobre el primer Punto-Estacin. Localizar una buena referencia, para la comprobacin de la calidad de las medidas angulares posteriores. Comenzar a lanzar visuales a puntos caractersticos del terreno, anotando todos los datos necesarios en la libreta de campo (acordarse de enlazar la segunda estacin).
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Mirar a la referencia frecuentemente y anotar las lecturas angulares. Recoger el aparato. Estacionar en la segunda estacin. (Repetir el proceso)
II. PRCTICAS EN AULA C.A.D. Software topogrfico para la resolucin de libretas de campo. Transformacin de datos y exportacin a fichero CAD.
OBJETIVOS
En esta prctica se consolidarn los conocimientos adquiridos en relacin con la resolucin de libretas topogrficas mediante el uso de software especfico, haciendo especial hincapi en el clculo de desorientaciones de una estacin frente a otra. Una vez obtenida la desorientacin de la segunda estacin y arrastrado dicho valor a las visuales correspondientes, se calcularn las coordenadas absolutas en un mismo sistema de coordenadas, obteniendo el Plano global del levantamiento.
DESARROLLO
Definir los ficheros de trabajo
Introduccin de datos de campo. Clculo de desorientaciones. Clculo de acimutes, aplicando la desorientacin. Radiacin de las dos estaciones. Obtencin de un fichero *.dxf Importacin de dicho fichero, con un programa de CAD. Comprobar el resultado obtenido con el croquis de campo. Iniciar con un programa de CAD la representacin de todos los detalles del terreno, en base a los puntos levantados y visualizados, apoyndonos siempre en el croquis y en las observaciones de la libreta de campo. Salida grfica en formato y escala normalizada.
Como ejemplo prctico para esta tercera prctica, se propone el siguiente levantamiento:
Croquis correspondiente a una zona del campus universitario, en el que se han planteado dos estaciones enlazadas, con radiacin desde cada una de ellas a puntos caractersticos.
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Los datos tomados en campo han sido:
ESTACION
1000
E-1000
PUNTO ----1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 2000
H -------187.9594 196.0492 202.8720 172.9390 188.4405 162.8222 102.9498 102.3184 93.6528 353.4680 367.9194 104.1814
V -------99.8614 99.8722 100.2074 99.9102 99.6540 99.8592 100.1110 99.9582 99.1496 100.2904 101.6434 98.2150
D ------23.48 23.12 23.46 13.48 10.14 12.18 7.04 39.73 40.12 7.39 9.20 68.52
M ----1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75
I ---1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54
ESTACION
2000
PUNTO ----1000 13 14 15 16 17 18 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
H -------301.6572 304.8080 317.6906 355.7312 364.3898 102.0192 105.5658 193.9402 219.3508 225.1004 231.5158 241.0948 255.9800 273.7780 259.1988 276.8526 287.9580 307.9536 286.4666
V -------101.5022 104.2538 102.6890 103.7034 104.3438 100.1400 94.3296 97.8756 97.0702 98.2340 98.1762 99.6364 101.5102 104.1546 103.3904 106.1928 106.2312 106.9142 107.0346
D ------68.52 25.80 26.81 9.75 11.90 5.64 2.62 29.03 31.75 28.52 24.48 20.30 17.11 151.33 16.72 15.22 15.16 16.05 13.26
M ----1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75
I ---1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53
Las estaciones han sido posicionadas en dos puntos con buena intervisibilidad y de coordenadas desconocidas. Las estaciones no fueron orientadas y la direccin de sus ceros acimutales es totalmente arbitraria. Se tiene, como dato de partida, que el acimut de la primera estacin a la segunda es 306g. Por tanto, habr que calcular en primer lugar las desorientaciones de las estaciones y despus calcular ambas radiaciones. Los resultados de dicho clculo son:
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W1000 = 306 104.1814 = 201.8186
W2000 = 106 301.6572 = -195.6572
Dando unas coordenadas de salida para la estacin 1000 de X.Y.Z (5000, 5000, 100), se obtienen las siguientes coordenadas de los puntos radiados:
ESTACION X ------5000.00 1000 Y -------5000.00 Z ----100.00 w -------201.8186
PUNTO ----1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
X --------4996.25 4999.23 5001.73 4994.79 4998.45 4993.58 4992.98 4960.35 4959.98 5004.77 5004.21 ESTACION X ------4931.76
Y ---------5023.17 5023.11 5023.40 5012.43 5010.02 5010.35 5000.53 5002.58 4997.15 4994.36 4991.82 2000 Y -------5006.45
Z ------99.84 99.84 99.71 99.81 99.85 99.82 99.78 99.82 100.33 99.76 99.55
Z ----101.71
w --------195.6572
PUNTO ----13 14 15 16 17 18 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
X --------4957.29 4956.98 4937.48 4937.37 4926.15 4929.17 4930.97 4943.30 4944.48 4944.83 4945.04 4945.65 5074.23 4945.80 4946.31 4946.80 4947.51 4944.87
Y ---------5002.75 4997.36 4998.55 4995.96 5007.01 5006.86 5035.47 5036.03 5031.97 5027.15 5021.79 5016.44 5057.44 5015.51 5010.88 5008.28 5003.37 5008.36
Z ------99.77 100.36 100.92 100.68 101.48 101.73 102.46 102.96 102.28 102.19 101.61 101.09 91.60 100.60 100.01 100.00 99.74 100.02
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PLANO:
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PRCTICA N 4 I. PRCTICAS DE CAMPO: Poligonal cerrada
Antes de realizar un taquimtrico completo, se considera conveniente desarrollar esta prctica de clculo de una poligonal cerrada, de forma que se profundice suficientemente en el problema de la compensacin angular y lineal cuando se plantean ms de dos estaciones enlazadas.
OBJETIVOS
El objetivo fundamental en esta prctica es concienciar al alumno de lo importante que es realizar las observaciones angulares y lineales con la mxima precisin. Se ver que aunque dichos errores angulares y lineales son inevitables, estos se pueden minimizar de forma que no se alcancen errores de cierre intolerables. Se propone una poligonal cerrada, ya que es una de las geometras ms fciles de imaginar y comprender, y los pasos que se llevan a cabo durante su clculo topogrfico son fciles de interpretar. Es conveniente realizar los clculos por diversos mtodos (ngulos interiores, arrastre de desorientaciones, ) hasta llegar al error angular de cierre calculado. Tambin interesa describir los distintos sistemas de compensacin de dichos errores y destacar los casos en que es ms conveniente aplicar uno u otro. Igualmente es importante evidenciar los errores lineales y errores en cota y saber compensarlos adecuadamente.
DESARROLLO
En esta prctica se darn al alumno una serie de estaciones definidas en el terreno mediante clavos semipermanentes, para que estacionando en ellos sucesivamente defina los ejes mediante visual de espaldas y visual de frente, haciendo todas las anotaciones necesarias. Definicin de la poligonal, sealando los puntos de estacin. Estacionar el aparato en la primera estacin. Lanzar visual de espalda y visual de frente, anotando los datos necesarios. Pasar a la siguiente estacin y repetir la misma sistemtica. Cuidar especialmente las punteras, mirando a la base del jaln antes de anotar los ngulos horizontales Es aconsejable realizar lecturas en crculo directo y crculo inverso, para minimizar los errores. Cerrar la poligonal, comprobando al final que no queda ningn dato sin anotar.
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II. PRCTICAS EN AULA C.A.D. Software topogrfico, para la resolucin de Poligonales. Esquemas y Planos.
OBJETIVOS
En esta prctica se aprender a resolver la libreta topogrfica correspondiente a la Poligonal cerrada planteada en el campo. Se afianzar el concepto de arrastre de desorientaciones, as como la conveniencia de minimizar los errores angulares y lineales. Igualmente se proceder a la compensacin angular y lineal por distintos mtodos, utilizando software topogrfico especfico.
DESARROLLO
Volcado de datos de campo y generacin de ficheros de puntos y observaciones. Compensacin angular. Compensacin lineal en X e Y Compensacin en Z Obtencin de coordenadas X.Y,Z de las estaciones. Exportacin de fichero de puntos a formato de intercambio grfico. Dibujo de la Poligonal con aplicacin CAD.
Como ejemplo, se aportan los datos de campo tomados en el levantamiento de la poligonal cerrada siguiente, compuesta por cuatro ejes. Las coordenadas que tomamos para la primera estacin son X,Y,Z (5000, 5000, 300) y su desorientacin es 376.2582g . P O L I G O N A L -NE1000 2000 2000 4000 4000 3000 3000 1000 -NV- ----H--- ---V--2000 329.7418 99.8618 1000 127.9964 100.3820 4000 396.8356 100.8782 2000 140.1528 99.2894 3000 45.6560 99.4686 4000 6.1808 100.7598 1000 301.8768 100.1896 3000 399.7728 100.0040 ----DG-- -M41.031 1.40 41.036 1.40 37.885 1.40 37.906 1.40 37.386 1.40 37.359 1.40 53.960 1.40 53.968 1.40 -I- ---AZ--1.50 305.9982 1.44 105.9982 1.44 374.8355 1.46 174.8355 1.46 80.3368 1.47 280.3369 1.47 176.0310 1.50 376.0310 --DR-41.031 41.035 37.881 37.904 37.385 37.356 53.960 53.968 -DES0.189 -0.206 -0.483 0.483 0.372 -0.376 -0.091 0.097
Longitud de la poligonal 170.3 Error de cierre angular = -0.0074 Error de cierre en --X-- -0.001 Error de cierre en --Y-- -0.007 Error de cierre en --Z-- 0.005
62
-NE1000 2000 4000 3000 1000
-----X---5000.000 4959.149 4944.557 4980.159 5000.000
----Y---5000.000 5003.859 5038.828 5050.186 5000.000
-----Z--300.000 300.199 299.717 300.092 300.000
--w--23.7418 378.0018 34.6827 274.1561 376.2582
PLANO:
63
64
PRCTICA N 5 I. PRCTICAS DE CAMPO: Taquimtrico

OBJETIVOS
Esta prctica es especialmente importante, pues en ella quedarn asentados conceptos importantes como el de la desorientacin en una estacin y el enlace entre estaciones. La prctica se realizar con Estacin Total, por ser el aparato mayormente utilizado en la actualidad para este propsito. Las posibilidades de uso de itinerarios planimtricos y taquimtricos en trabajos de ingeniera son muchas y por tanto es necesario darle la importancia que se merece.
DESARROLLO
Al grupo de prcticas se le encomendar la realizacin de un taquimtrico de una zona del Campus Universitario, reflejada en un croquis. Las estaciones sern elegidas y definidas por el propio grupo. De esta forma se empezarn ya a tomar decisiones y a soportar las consecuencias positivas o negativas de tales decisiones. Se pondr especial hincapi en la realizacin precisa del enlace entre estaciones, tomando las mximas precauciones para obtener un mnimo error angular y lineal de cierre para el itinerario. Los puntos radiados desde cada estacin, sern los ms significativos de la zona a levantar. Se suministrarn las correspondientes libretas de campo para la correcta toma de datos y observaciones, y se exigir la realizacin de uno o varios croquis a mano alzada del terreno a representar.
FASES
Reconocer el terreno, identificando los posibles puntos a levantar y las zonas ptimas para fijar las estaciones. Fijar las estaciones por medio de clavos en el terreno, eligiendo lugares fcilmente estacionables e intentando definir un adecuado itinerario planimtrico cerrado. Estacionar en la primera estacin e iniciar el levantamiento. No olvidar mirar a una referencia desde cada estacin y enlazar convenientemente con la estacin anterior y la siguiente. Tomar las lecturas necesarias desde cada estacin y anotarlas en la libreta de campo correspondiente, reflejando en ella las observaciones necesarias para definir claramente los puntos levantados. Antes de terminar la ltima estacin, comprobar que se han realizado todas las lecturas necesarias, especialmente las correspondientes al cierre del itinerario entre estaciones.
65
II. PRCTICAS EN AULA C.A.D. Software topogrfico, para la resolucin de Taquimtricos. Esquemas y Planos.
OBJETIVOS
Con las visuales que componen la poligonal, se proceder a su resolucin, obteniendo las desorientaciones y las coordenadas de las estaciones. Seguidamente se realizar la radiacin simple de los puntos visados desde cada estacin y obtencin de sus coordenadas. Y finalmente, con todos estos puntos se generar un fichero grfico CAD sobre el cual se representar la zona levantada. Se terminar la prctica haciendo una salida grfica en formato y escala normalizados.
DESARROLLO
Definir los ficheros de trabajo: fichero de observaciones y fichero de puntos. Generar el fichero de observaciones de campo, con todas las visuales realizadas. Dar coordenadas de partida a la primera estacin del itinerario. Si no se conoce, asignar una desorientacin a la misma. Resolver la poligonal con el software topogrfico disponible, de forma que se obtengan las coordenadas planimtricas y altimtricas del resto de estaciones del itinerario. Resolver la radiacin de puntos desde cada estacin, de forma que se complete totalmente el fichero de puntos del trabajo. Exportar a un formato grfico los puntos con sus coordenadas X,Y,Z. Abrir con aplicacin CAD este fichero. Traer como fichero de referencia un formato normalizado con su correspondiente cajetn. Incorporar clulas y Patrones de relleno. Preparar todo el conjunto para su impresin a una escala adecuada.
Como ejercicio prctico resuelto para esta prctica, se propone el levantamiento topogrfico de una amplia zona del campus universitario, que requerir la generacin de diversos croquis, tal vez uno por cada estacin. Los datos de campo tomados han sido los siguientes:
Est. -----1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 PTO --1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 H -------228.1810 275.1060 276.7625 291.4260 291.8250 368.0805 369.5885 372.9085 373.2460 380.2525 V -------100.8480 100.7195 100.7595 100.6500 100.7060 99.6800 99.7215 99.0865 99.0860 99.1710 Z -----46.255 20.333 19.069 17.825 18.772 36.724 36.279 40.102 43.738 41.780 M ----1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 I ----1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590
66
1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1004 1004 1004 1004
11 12 13 14 1002 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 1004 1001 66 67 68
388.0410 391.5415 391.1765 386.2840 3.0115 12.3880 7.4830 6.4060 4.3415 3.2255 9.7130 10.8560 18.3120 13.4720 10.2060 6.7970 5.0330 1.8650 0.1815 399.9950 1.8715 5.2925 7.1615 19.0305 17.8940 26.2820 24.2765 32.5450 18.4305 11.0065 7.8050 190.7820 184.9940 173.4185 160.5165 158.9060 164.5100 93.4950 89.3360 93.5210 73.8115 80.3325 80.5070 84.6180 60.0970 86.3865 88.2850 93.4340 86.7005 181.9320 190.3270 197.7205 199.1625 201.8970 203.2545 183.2170 87.7095 67.4390 60.5025 75.1270 393.5535
98.8980 99.1760 99.2180 99.2370 98.0680 97.9410 98.1240 98.1405 98.1830 98.1830 100.1800 97.8465 97.2150 97.2940 99.3690 99.6015 99.5650 99.5650 99.5895 99.6190 99.5870 99.6030 99.6030 96.4680 96.5785 95.3505 95.4520 95.3255 99.1190 99.5125 99.4660 99.6105 99.6405 99.6415 102.5230 102.6025 102.7645 104.0115 98.3735 91.8035 88.4900 87.7740 91.8690 89.9505 91.8105 94.7200 96.6420 96.7385 96.4220 101.3030 99.7425 100.0475 100.0570 100.0565 100.0565 102.1090 97.2040 102.5165 102.5180 95.6865 100.6820
40.387 53.398 56.387 57.315 69.855 61.480 60.675 60.691 60.545 60.695 52.936 53.100 41.267 40.441 39.924 39.786 39.760 39.547 39.603 36.067 36.051 36.177 36.317 31.209 31.013 22.744 22.447 23.742 21.710 21.130 21.004 11.348 11.608 12.340 13.941 13.510 12.531 8.491 5.580 8.562 9.165 9.464 9.111 11.793 14.119 23.537 23.641 23.323 30.604 27.473 47.002 46.324 46.281 48.653 48.641 24.016 47.190 47.179 16.558 3.492 19.593
1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 0.000 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700
1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.590 1.596 1.596 1.596 1.596
67
1004 1004 1004 1004 1004 1004 1004 1004 1004 1004 1004 1004 1004 1004 1004 1004 1004 1004 1004 1003 1003 1003 1003 1003 1003 1003 1003 1003 1003 1003 1003 1003 1003 1003 1002 1002 1002 1002 1002 1002 1002 1002 1002 1002 1002 1002 1002 1002 1002
69 70 71 72 73 74 75 76 77 1003 78 79 80 81 82 83 84 85 1005 1004 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 1002 1003 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 1001
378.3510 365.2630 13.2515 399.9805 398.8105 170.8495 185.6785 196.0770 176.5155 182.2755 93.8905 138.9340 223.8445 233.9310 312.0015 310.2280 307.2325 333.7605 267.2045 266.6375 303.7935 369.6145 202.4475 157.4290 95.5670 70.7765 53.2820 57.9755 40.3320 340.8800 370.7690 359.7420 8.7395 381.2310 304.1395 316.7425 323.1905 328.1015 327.9405 343.9480 362.7020 205.3460 204.3310 105.5760 97.0785 66.0025 69.9445 56.6630 390.0240
101.1675 100.7025 101.2215 100.9390 100.8795 97.6410 98.2035 98.6490 98.4480 98.8560 99.4570 96.1200 98.9960 98.7380 100.7945 100.6840 100.3840 101.5850 99.8770 100.8365 97.2575 98.1465 97.7615 97.9470 98.6215 99.9680 98.9975 99.1725 99.7395 97.5820 100.6470 100.3815 100.3800 100.8015 98.8925 98.7980 97.6200 98.2285 97.3070 96.5160 95.9270 99.6945 99.6190 100.7235 100.5345 104.2960 103.5895 102.9530 101.7560
19.289 19.841 32.730 54.931 58.736 20.347 20.752 23.532 42.584 48.366 14.445 5.583 29.226 33.628 22.630 24.015 26.927 25.986 20.824 48.357 7.123 3.960 5.908 3.706 2.284 12.481 19.198 30.395 18.741 15.493 25.796 22.121 5.010 46.569 46.568 21.431 5.640 7.971 4.664 2.973 2.246 11.104 14.061 21.438 21.313 27.262 32.642 29.170 69.849
1.700 1.950 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700 1.700
1.596 1.596 1.596 1.596 1.596 1.596 1.596 1.596 1.596 1.596 1.596 1.596 1.596 1.596 1.596 1.596 1.596 1.596 1.596 1.568 1.568 1.568 1.568 1.568 1.568 1.568 1.568 1.568 1.568 1.568 1.568 1.568 1.568 1.568 1.607 1.607 1.607 1.607 1.607 1.607 1.607 1.607 1.607 1.607 1.607 1.607 1.607 1.607 1.607
Dando coordenadas X,Y,Z (2000, 4000, 380) a la estacin 1001 y una desorientacin igual a 100 g, se obtienen los siguientes resultados en la resolucin de la poligonal y las radiaciones respectivas:
68
P O L I G O N A L
-NE1001 1002 1002 1003 1003 1004 1004 1001 -NV- --H---V---DG-- -M- -I- -AZ--DR-1002 3.0115 98.0680 69.855 1.70 1.59 103.0146 69.823 1001 390.0240 101.7560 69.849 1.70 1.61 303.0146 69.822 1003 304.1395 98.8925 46.568 1.70 1.61 217.1333 46.561 1002 381.2310 100.8015 46.569 1.70 1.57 17.1333 46.565 1004 266.6375 100.8365 48.357 1.70 1.57 302.5429 48.353 1003 182.2755 98.8560 48.366 1.70 1.60 102.5429 48.358 1001 67.4390 102.5165 47.179 1.70 1.60 387.7095 47.142 1004 87.7095 97.2040 47.190 1.70 1.59 187.7095 47.144 -NE1001 1002 1003 1004 1001 --X-2000.000 2069.744 2057.363 2009.045 2000.000 -DES2.010 -2.019 0.717 -0.718 -0.767 0.765 -1.968 1.962 --Z---w-380.000 100.0000 382.014 312.9906 382.732 35.9023 381.965 320.2674 380.000 100.0000
Longitud de la poligonal 211.9 Error de cierre angular = 0.0125 Error de cierre en --X-- -0.002 Error de cierre en --Y-- -0.006 Error de cierre en --Z-- -0.001
--Y-4000.000 3996.693 3951.804 3953.734 4000.000
RADIACIN
N PTO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 X 1958.203 1992.250 1993.193 1997.607 1997.596 2032.204 2032.218 2036.525 2039.932 2039.786 2039.677 2052.927 2055.846 2055.990 2060.320 2060.256 2060.384 2060.404 2060.617 2052.321 2052.330 2039.572 2039.539 2039.412 2039.559 2039.636 2039.530 2039.603 2036.067 2036.035 2036.052 2036.087 2029.825 2029.796 2020.833 2020.835 Y 4019.813 4018.798 4017.813 4017.664 4018.617 4017.651 4016.679 4016.555 4017.845 4012.753 4007.542 4007.074 4007.790 4012.253 3988.112 3992.885 3993.903 3995.874 3996.926 3991.955 3990.989 3988.293 3991.506 3993.627 3995.760 3996.860 3998.842 3999.887 4000.003 3998.940 3996.996 3995.923 3990.809 3991.397 3990.875 3991.646 Z 379.274 379.660 379.662 379.708 379.682 380.075 380.049 380.465 380.518 380.434 380.589 380.581 380.583 380.577 381.879 381.678 381.663 381.619 381.623 381.440 381.687 381.696 381.610 380.286 380.139 380.162 380.160 380.145 380.106 380.124 380.116 380.116 381.623 381.558 381.554 381.496
69
37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97
2020.707 2020.807 2020.815 2020.846 1988.771 1988.713 1988.720 1988.655 1989.208 1989.366 2000.866 2000.930 2000.870 2003.665 2002.877 2002.746 2002.822 2008.282 2004.995 2004.326 2002.401 2006.347 1973.626 1953.540 1953.706 1953.723 1951.369 1951.423 1976.814 2004.119 2008.793 1989.912 1989.761 1989.715 1980.748 1956.869 1952.927 2029.195 2029.707 2031.806 2051.575 2012.231 2013.521 2031.532 2031.205 1998.060 1997.977 1997.772 1989.545 2051.580 2057.705 2054.015 2057.750 2059.373 2069.775 2076.284 2087.617 2074.813 2051.837 2060.061 2055.850
3988.385 3993.802 3996.365 3997.431 3998.363 3997.289 3994.996 3991.897 3991.872 3993.371 3991.553 3994.498 3991.482 3991.600 3990.984 3991.313 3988.550 3988.565 3976.999 3976.758 3976.801 3970.061 3992.307 3992.886 3998.342 3999.391 4001.450 4002.486 3993.742 3969.542 3957.217 3957.954 3953.315 3949.263 3970.181 3970.912 3971.073 3956.564 3951.799 3947.759 3955.885 3967.823 3957.072 3935.065 3928.440 3933.949 3932.422 3929.280 3936.558 3955.964 3955.750 3946.936 3948.119 3950.721 3950.497 3955.050 3954.723 3958.639 3966.278 3977.459 3973.874
381.636 380.190 380.052 380.066 379.959 379.956 379.959 379.337 379.337 379.346 379.354 380.033 380.998 381.565 381.730 381.060 381.767 381.716 381.847 381.138 381.086 381.612 379.328 380.080 379.855 379.849 379.847 379.847 379.094 381.206 382.098 381.651 381.508 381.392 381.233 381.051 381.050 382.616 382.447 382.361 382.900 381.985 382.202 382.322 382.528 381.579 381.603 381.699 381.214 382.907 382.715 382.808 382.719 382.649 382.606 382.902 382.995 382.676 383.188 382.338 382.467
70
98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 1001 1002 1003 1004 1005
2060.595 2060.094 2066.708 2064.949 2066.947 2067.425 2067.660 2080.390 2083.288 2075.908 2073.101 2060.910 2061.098 2056.360 2000.000 2069.744 2057.363 2009.045 2013.117
3955.632 3977.557 3991.939 3990.325 3992.960 3994.832 3995.856 3993.539 3992.914 4017.226 4017.740 4022.484 4028.169 4022.611 4000.000 3996.693 3951.804 3953.734 3933.312
382.570 382.326 382.132 382.143 382.119 382.084 382.065 381.974 382.005 381.678 381.742 380.079 380.079 380.567 380.000 382.014 382.732 381.965 381.902
100.0000 312.9906 35.9023 320.2674
PLANO:
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72
PRCTICA N 6 I.- PRCTICAS DE CAMPO:
a.- Interseccin Directa. b.- Interseccin Inversa.
OBJETIVOS
Se pretende con esta prctica descubrir la potencialidad del mtodo planimtrico de interseccin, tanto en su modalidad de interseccin directa como inversa. Al ser un mtodo en el que solamente se necesitan medir ngulos, con precisin, se utilizar la Estacin Total como elemento de trabajo, por ser stos los aparatos disponibles que mayor precisin angular ofrecen (10 cc.-15 cc.). Es importante llegar a la conclusin y comprobar que con slo medir ngulos horizontales se puede realizar la Planimetra de un terreno, partiendo tan solo de una base perfectamente medida. Y adems, que se puede determinar la posicin de cualquier punto en el espacio utilizando nicamente medidas angulares, lanzando visuales a otros puntos de coordenadas conocidas.
DESARROLLO
Se partir del Taquimtrico realizado en la prctica anterior. Utilizando un eje del Itinerario entre Estaciones como Base, lanzando visuales a puntos caractersticos del terreno y anotando exclusivamente lecturas angulares. La resolucin de las intersecciones directas efectuadas y obtencin de las coordenadas de los puntos, har que el alumno se conciencie de la utilidad prctica del mtodo. En una segunda fase, se solicitar la determinacin de las coordenadas de un punto fijado por una estaca, en el cual se pretende construir un pozo. Estacionando en ese punto y mirando a tres puntos o estaciones del taquimtrico (de coordenadas ya calculadas), se obtendrn las coordenadas del pozo. Se requerir a cada grupo que confeccione sus propias libretas de campo para la realizacin de esta prctica, de forma que sean capaces de reflexionar sobre los datos que es realmente necesario tomar y los que no.
FASES
a.- Interseccin Directa Definir la Base desde la cual realizar la Interseccin Directa. Determinar la zona a levantar, representando los puntos y alineaciones significativas en el correspondiente croquis de campo. Prepara una libreta de campo adecuada a los datos que vamos a tomar. Estacionar en la primera estacin y orientar el aparato. Seleccionar una buena referencia y mirar frecuentemente a ella. Comenzar a tomar datos de los puntos del terreno. Hacer lo mismo desde la otra Estacin, dirigiendo las visuales a los mismos puntos.
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b.- Interseccin Inversa Desde el punto fijado por una estaca en donde se construir el pozo, lanzar al menos tres visuales a otros tantos puntos de coordenadas calculables, levantados en la anterior prctica del taquimtrico.
II. PRCTICAS EN AULA C.A.D./C.A.C. Resolucin de Intersecciones Directas e Inversas. Salidas grficas con programa de CAD.
OBJETIVOS
Con los datos tomados en campo se calcularn con el software topogrfico disponible las Intersecciones Directas necesarias para la total representacin planimtrica del terreno levantado. Una vez realizado esto, se calcularn las distintas Intersecciones Inversas planteadas, obteniendo como resultado unas coordenadas precisas para el punto de estacionamiento. Se realizarn salidas grficas representando la zona levantada en formatos y escalas adecuadas. Igualmente se realizar esto con la Interseccin Inversa planteada.
DESARROLLO
Definir los ficheros de trabajo: fichero de observaciones y fichero de puntos. Hallar las Intersecciones directas entre puntos, completando el fichero de puntos con coordenadas de toda la zona levantada. Crear el fichero de intercambio grfico. Completar el diseo con programa de CAD y generar una salida grfica. Calcular las Intersecciones Inversas planteadas en la prctica. Obtener las coordenadas del pozo. Introducir mediante el programa de CAD el pozo en sus coordenadas. Realizar salidas grficas de la Interseccin Inversa resuelta.
Como ejercicios prcticos, se proponen los siguientes: 1.- Se pide determinar las coordenadas planimtricas de una antena de radio situada en una zona lejana a nosotros e inaccesible, pero con buena visibilidad. Dicha antena de radio se observa perfectamente desde las estaciones 3000 y 4000 de nuestro taquimtrico, por lo que se decide plantear una interseccin directa desde ambas estaciones y medir los ngulos acimutales correspondientes. Las lecturas horizontales tomadas han sido: Estacin 3000 3000 Punto visado 4000 (estacin) 800 (antena) Lectura acimutal 6.1808 101.7586
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4000 4000
3000 (estacin) 800 (antena)
45.6560 355.0136
N.PUNTO 3000 4000
-X-
-Y5050.186 5038.828
4980.159 4944.557
Interseccin directa P.EST P.VIS OBSERV. 3000 4000 6.1808 4000 3000 45.6560 4000 800 355.0136 3000 800 101.7586
Solucin:
PUNTO
800 (antenna)
COOR.X = 4916.587 COOR. Y = 5210.142
2.- Se quiere determinar las coordenadas planimtricas de un punto en el terreno, en el cual se pretende construir un pozo. Se plantea realizar una interseccin inversa, estacionando con una Estacin Total en dicho punto y dirigiendo tres visuales a tres estaciones del taquimtrico y anotando exclusivamente el ngulo de direccin acimutal. Los datos de campo tomados han sido los siguientes: Punto de estacin 5000 5000 5000 Punto visado 2000 4000 3000 Lectura acimutal 74.6030 76.3728 24.2812
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N.PUNTO
-X-
-Y
Interseccin inversa P.EST 5000 5000 5000 P.VIS OBSERV. 2000 74.6030 4000 76.3728 3000 24.2812
2000 4959.149 5003.859 4000 4944.557 5038.828 3000 4980.159 5050.186
Clculo: PUNTO 5000 COOR. Y = 5070.570
COOR.X = 4933.230
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PRCTICA N 7 I. PRCTICAS DE CAMPO: Nivelacin
OBJETIVOS
Con esta prctica se cierra el ciclo de mtodos topogrficos clsicos: planimtricos, altimtricos y taquimtricos. Es muy frecuente en la prctica topogrfica en la ingeniera la necesidad de conocer el desnivel entre puntos o el requerimiento de dejar ciertos puntos a un nivel o cota determinado. Se ha dividido esta prctica en dos, la nivelacin geomtrica y el itinerario altimtrico, de forma que quede abarcado al mximo el futuro campo de actuacin del ingeniero en este sentido. Muy frecuentemente se debern realizar explanaciones de terrenos, que exigirn dejar a todos sus puntos a igual cota, o dejar una parcela con un determinado grado de pendiente, etc. Otras veces ser necesario dar cota a una serie de puntos o bases de replanteo en un proyecto de ingeniera y se establecern trabajos de nivelacin uniendo mediante itinerarios altimtricos dichos puntos. Se realizar la prctica con Niveles Automticos de mediana precisin (2,5 mm/1 Km.), utilizando miras de doble milmetro, pero con la exigencia de apreciar siempre hasta el mm. Se realizar la nivelacin de un terreno situado prximo al Campus y lo dejarn preparado para realizar una explanacin, dejando definida claramente la cota de la rasante. Utilizando el mismo aparato, procedern a realizar un itinerario altimtrico cerrado de precisin entre las Estaciones utilizadas en la prctica del Taquimtrico, de forma que obtengan unas cotas de Estacin con mayor precisin.
DESARROLLO
Durante la primera hora de prcticas, se proceder a realizar la Nivelacin Geomtrica de una parcela dejando definida mediante estacas o marcas, la cota definitiva de la rasante del terreno, igualndola a la de una referencia. Los alumnos comenzarn as a familiarizarse con diverso material auxiliar imprescindible en la prctica topogrfica: estacas, fenos, clavos de referencia, seales... Se concienciarn de la sencillez de clculos y de lo bsico del mtodo de nivelacin geomtrica y de la alta precisin que se alcanza si se trabaja con precaucin. Durante la segunda hora, y utilizando el mtodo del punto medio, se realizar el itinerario altimtrico cerrado de las Estaciones del Taquimtrico. Con el error de cierre en cotas obtenido, se deducir el error kilomtrico y as se sabr con qu precisin se ha realizado dicho itinerario altimtrico. Este error de cierre se compensar, si el error est dentro de la tolerancia, por los mtodos adecuados y se obtendrn las cotas definitivas de las estaciones del itinerario.
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En ambas prcticas se utilizarn libretas de campo apropiadas para cada uno de los trabajos, que debern ser preparadas por cada uno, y as ser consciente de los datos necesarios a tomar en cada caso y de la ptima disposicin de los mismos.
FASES
Nivelacin geomtrica Fijar una cota de referencia para la explanacin de un terreno. Estacionar el Nivel en un lugar adecuado, de forma que se tenga buena visibilidad sobre los puntos a nivelar. Clavar las estacas o varillas en los puntos elegidos para nivelar. Iniciar la nivelacin, teniendo la precaucin de llevar siempre incorporado en la mira, un nivel esfrico. Dar cota a cada punto, clavando la estaca o dejando una seal en las varillas, a la misma cota que la de la referencia. Itinerario Altimtrico Definidas con claridad las estaciones a nivelar, estacionar en un punto intermedio del primer tramo del itinerario. Lanzar visual de espaldas a una mira puesta en la primera estacin y hacer las lecturas correspondientes de los hilos sobre la mira. Lanzar visual de frente a una mira puesta en la segunda estacin. Hacer lo mismo para el tramo siguiente, hasta llegar al ltimo. Comprobar que se han tomado todos los datos necesarios para resolver el itinerario.
II. PRCTICAS EN AULA C.A.D./C.A.C. Clculo de la altimetra y compensacin altimtrica.
OBJETIVOS
Con los datos tomados en campo se calcularn las cotas de los puntos sealados en la parcela a explanar (primera parte de la prctica). Cotas que se obtendrn respecto de la cota del punto tomado como referencia. En cuanto al itinerario altimtrico, se calcular el error de cierre en cotas cometido, deducindose el error kilomtrico, teniendo en cuenta la longitud del itinerario. Dicho error de cierre se compensar, obteniendo las cotas definitivas de las estaciones del itinerario.
DESARROLLO
Calcular los desniveles entre puntos y las cotas de los puntos de la nivelacin geomtrica.
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Calcular y realizar la compensacin del itinerario altimtrico, grabando en el fichero de puntos las nuevas cotas obtenidas para las Estaciones. Modificar con programa de CAD las cotas de las estaciones y los puntos radiados, en base a los nuevos datos obtenidos.
Como ejemplos prcticos para el desarrollo de esta prctica, se proponen los siguientes: 1.- Se quiere realizar una explanacin sobre una superficie de terreno irregular de unos 2.000 m2 de extensin. La cota final a la que debe quedar toda la explanacin coincide con la cota de una arqueta prxima situada en un extremo, denominada en el croquis Punto A. Se colocan estacas dentro de la superficie a explanar, de forma que se pueda marcar sobre ellas la cota definitiva de la rasante una vez terminada la explanacin.
La nivelacin se realiza con un nivel automtico y mira de doble centmetro, apreciando en las lecturas con seguridad hasta el mm. La estacin se realiza en una posicin centrada dentro de la parcela. La mira se coloca en la cabeza de las estacas. Las lecturas del hilo central sobre la mira son:
ESTACA Arqueta 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
LECTURA (mm.) 1352 1405 1587 1434 1598 1407 1568 1560 1440 1414 1535 1415
clculo 1405 - 1352 1587 - 1352 1434 - 1352 1598 - 1352 1407 - 1352 1568 - 1352 1560 - 1352 1440 - 1352 1414 - 1352 1535 - 1352 1415 - 1352
Desnivel (mm.) 53 235 82 246 55 216 208 88 62 183 63
Se observa que todas las cabezas de estaca estn por debajo del nivel de referencia (arqueta), por lo que ser necesario fijar con varillas de acero u otro elemento similar la altura que deber alcanzar la tierra aportada, para conseguir una perfecta explanacin.
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El desnivel calculado corresponde con la altura que debe alcanzar el terreno por encima de la cabeza de estaca correspondiente. 2.- Se pretende determinar con precisin las cotas de las estaciones utilizadas en la realizacin de la prctica del taquimtrico. En dicha prctica, se obtuvieron con la precisin que ofrece una estacin total, las coordenadas X, Y y tambin la coordenada Z. Ahora se quiere calcular nuevamente esta coordenada Z, con la precisin de la nivelacin geomtrica, mediante el uso de un nivel automtico. Se utilizar el mtodo del punto medio. El esquema de la nivelacin y los datos tomados se representan a continuacin:
Se plantean un total de 6 tramos de nivelacin, de forma que se asegure una buena visibilidad de las divisiones de la mira.
z = z
Clculos: M1 = 1.420 - 1.420 = 0 mm. M2 = 1.292 - 1.295 = - 3 mm. M3 = 1.385 - 1.015 = + 370 mm. M4 = 1.549 - 0.700 = + 849 mm. M5 = 0.710 - 2.162 = - 1.452 mm. M6 = 1.622 - 1.372 = + 250 mm.
z = + 14 mm.
Para determinar el error kilomtrico, se considerar la longitud de la poligonal definida por las cuatro estaciones del taquimtrico, que result ser de 240 metros. As, dicho error kilomtrico ser:
k = z / K = 14 / 0,49 = 28 mm. /km (baja precisin)

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Compensacin de desniveles:
Estacin M1 M2 M3 M4 M5 M6
z (mm) 0 -3 +370 +849 -1452 +250
Compensacin (mm) 0 -14/2924 x 3 0 -14/2924 x 370 -2 -14/2924 x 849 -4 -14/2924 x 1452 -7 -14/2924 x 250 -1
zcompensada (mm) 0 -3 +368 +845 -1459 +249
=0
Las coordenadas absolutas de las estaciones 1000, 2000, 3000 y 4000, considerando la cota de la primera igual a 400 metros, sern: Z1000= 400 m. Z2000 = 400 0 = 400 m. Z3000 = 400 0,249 + 1,459 = 401,210 m. Z4000 = 401,21 0,845 = 400,365 m. Z1000= 400,365 0,368 + 0,003 = 400,000 m.
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PRCTICA N 8 I. PRCTICAS DE CAMPO: Replanteos

OBJETIVOS
Con esta prctica se pretende cubrir un importante campo de actuacin de los ingenieros, como es el de los Replanteos. El trazado de alineaciones rectas paralelas o perpendiculares, alineaciones curvas de enlace de otras alineaciones rectas, el trazado de rasantes, el posicionamiento de puntos de proyecto en el terreno, etc., son algunas de las actividades que deber realizar el alumno en un futuro muy prximo y se le exigir hacerlo con precisin, utilizando metodologa y aparatos adecuados. En esta prctica se invertir el orden habitual de realizacin de las mismas. Primero se har la prctica de aula y con los datos obtenidos se saldr al campo a replantear los puntos en el terreno.
DESARROLLO DE LAS PRCTICAS DE AULA
Con los datos de la Prctica del Taquimtrico, y entrando en el fichero CAD correspondiente, se proyectar y representar una pequea obra de ingeniera (un almacn de tamao concreto, una canalizacin, etc). Se anotarn las coordenadas de los puntos que definen la planimetra de dicha obra. Tomando como base de replanteo una de las estaciones del Taquimtrico, se calcularn mediante software topogrfico, e CAD u Hoja de Clculo, los datos de replanteo de la obra proyectada desde esa base, realizando los listados oportunos para con ellos, salir al campo y proceder al replanteo.
DESARROLLO DE LAS PRCTICAS DE CAMPO
Una vez definida la estacin de replanteo e inspeccionado el terreno de la zona de ubicacin de la obra, se estacionar en la Base con la Estacin Total, se orientar el aparato tomando como referencia las estaciones anterior y posterior del Itinerario a que pertenece. Una vez orientado el aparato, se posicionarn los puntos de acuerdo con los datos de replanteo del listado. Se practicar al mismo tiempo los distintos modos de medir distancias y el replanteo directo por medio de la Estacin Total. Una vez terminado el replanteo de los cuatro puntos, se comprobar desde la propia Estacin Total la distancia entre los puntos replanteados.
FASES
Estacionar con la Estacin Total en la Base de Replanteo. Orientar el aparato, de acuerdo con los acimutes conocidos anteriores y posteriores a la Base. Tomar una referencia lejana, para poder comprobar peridicamente la calidad de las lecturas angulares.
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Posicionar los puntos siguiendo los datos de replanteo Replantear con estacas la posicin correcta de dichos puntos, tanto en coordenadas X,Y como en Z. Otras operaciones que se pueden realizar con la Estacin Total: Clculo de distancias entre puntos: Lanzar visual a un prisma en el primer punto y grabar los datos de distancia, ngulo horizontal y ngulo vertical. Lanzar visual al otro punto y grabar de nuevo los datos. En pantalla aparecer directamente la distancia horizontal entre dichos puntos, as como la distancia inclinada y el desnivel. Clculo de alturas remotas: Lanzar visual a un prisma colocado en la base del elemento a medir su altura. Introducir en el aparato la altura del prisma. Realizar la medicin de la distancia e introducirla en memoria, junto con el ngulo cenital correspondiente. Levantar la visual de forma que el hilo horizontal de la cruz filar enrase con la parte superior del elemento a medir su altura. En pantalla aparecer exactamente dicha altura, desde el suelo. Todas estas prcticas con la Estacin Total debern acompaarse de la debida justificacin analtica, para comprender cmo el aparato es capaz de resolver estos problemas. Como ejemplos prcticos de replanteo se proponen los siguientes: 1.- Se desea construir un anillo de fibra ptica alrededor del Edificio Departamental del campus universitario. Segn el Proyecto, el radio debe ser de 25,18 metros, teniendo como centro de la circunferencia, el centro de dicho edificio. Se desea construir 16 arquetas sobre dicho anillo, uniformemente distanciadas. Se tomarn como bases de replanteo las cuatro estaciones que sirvieron para realizar el Taquimtrico de la zona y de las cuales se conocen sus coordenadas X,Y, Z.
ESTACIN (Base de replanteo) 1000 2000 3000 4000
5000,000 4959,149 4980,159 4944,557
5000,000 5003,859 5050,186 5038,828
300,000 300,199 300,092 299,717
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El Plano de la obra proyectada es el siguiente:
Las coordenadas de los puntos A, B, C, , N, P, R obtenidas directamente del programa de CAD, de acuerdo con el Proyecto planteado, son las siguientes:
COORDENADAS X Y Z 4981,156 5048,816 300,230 4971,520 5050,733 300,230 4961,884 5048,816 300,230 4953,715 5043,358 300,230 4948,257 5035,189 300,230 4946,340 5025,553 300,230 4948,257 5015,917 300,230 4953,715 5007,748 300,230 4961,884 5002,290 300,230 4971,520 5000,373 300,230 4981,156 5002,290 300,230 4989,325 5007,748 300,230 4994,253 5015,917 300,230 4996,700 5025,553 300,230 4994,783 5035,189 300,230 4989,688 5043,358 300,230
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A B C D E F G H I J K L M N P R
Los datos de replanteo desde cada una de las bases son los siguientes:
Base de replanteo 3000 3000 3000 4000 4000 4000 2000 2000 2000 2000
Punto A B C D E F G H I J
Distancia reducida 1,694 8,656 18,326 10,217 5,190 13,394 16,249 6,682 3,153 12,853
Acimut 159,9502 304,0255 295,2364 70,7564 149,4709 191,5003 353,2316 339,5450 133,1576 117,4858
1000 1000 1000 1000 3000 3000
K L M N P R
18,983 13,190 16,923 25,765 20,947 11,723
307,6987 339,9694 377,9415 391,8237 150,8016 139,5816
El mtodo operativo para replantear dichos puntos, se puede resumir en las fases siguientes: Estacionar en la Base de Replanteo correspondiente. Orientar el aparato, utilizando los acimutes conocidos a otras estaciones del Taquimtrico. Definir la direccin correspondiente al acimut calculado para replanteo. Fijar la Estacin en esa direccin. Mover el prisma en la direccin definida, tanteando las distancias. Clavar una estaca a la distancia calculada.
2.- Se desea definir en el terreno la posicin que ocupar un futuro almacn de dimensiones 12 m. x 27 m. Dibujado el citado almacn en el Plano de la zona mediante los vrtices 800, 8001, 8002 y 8003, sus coordenadas resultan ser:
PUNTO 800 801 802 803 X 4965,089 4972,533 4951,356 4943,912 Y 4965,363 4955,952 4939,202 4948,614
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Las estaciones del Taquimtrico que pueden servir de Bases de Replanteo son la 1000 y la 2000. Sus coordenadas son:
ESTACION X Y 1000 5000,000 5000,000 2000 5035,705 4935,038
Los datos de replanteo, tomando como base la estacin 1000 son:

ESTACIN PUNTO DISTANCIA ACIMUT 1000 800 49,178 149,7492 801 51,910 164,5040 802 77,863 157,0411 803 76,068 147,2166
Para el replanteo, se estacionar en la Base 1000 y se tomar como referencia la estacin 2000, orientando el aparato.
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PRCTICA N 9 Modelos Digitales del Terreno

OBJETIVOS
En esta prctica el alumno ser capaz de modelizar un terreno real, a partir de la nube de puntos con coordenadas X,Y,Z obtenidas de un levantamiento topogrfico directo. Despus de realizar el proceso de triangulacin, se estar en condiciones de generar elementos significativos de dicho modelo como pueden ser las tpicas curvas de nivel, a distinta equidistancia, mallados regulares con diferente paso de malla, codificacin del terreno en funcin de las pendientes, en funcin de las altitudes, en funcin de las orientaciones, etc. Como aplicacin directa de los modelos digitales del terreno, se realizar una edicin de distintos perfiles longitudinales y transversales a lo largo de diferentes ejes de obras lineales. Igualmente sera posible profundizar en otras herramientas que permitan generar modelos de obra que se integren a el propio modelo digital del terreno, aplicables por ejemplo al diseo de pequeos embalses. O tambin se podran realizar sobre el modelo estudios hidrolgicos diversos: direccin del agua, vaguadas, etc.
FASES
Como fase previa a la generacin del modelo digital de un terreno, es preciso contar con una nube de puntos definidos en el espacio por sus coordenadas X,Y,Z. Creada la superficie, es preciso dotarla de los puntos correspondientes. Es decir, hay que decir al programa qu puntos van a integrar dicha superficie. El siguiente paso es siempre realizar la triangulacin de la superficie, teniendo normalmente la posibilidad de fijar la longitud mxima de los lados de los tringulos. Efectuada la triangulacin ya se puede analizar el modelo y pedirle que dibuje las curvas de nivel, que codifique por pendientes, etc. Definidas las trazas de obra correspondientes, se pueden calcular y dibujar los perfiles transversales y longitudinales necesarios.
A modo de ejemplo, se proponen los siguientes ejercicios: 1.- Dada una relacin de puntos de un levantamiento topogrfico con sus coordenadas X,Y,Z, generar las curvas de nivel con equidistancia 1 metro, dibujando 4 curvas auxiliares entre dos curvas maestras. Realizar algn perfil longitudinal sobre dicho modelo.
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PUNTO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
X 143,780 173,570 20,794 154,723 42,860 80,138 111,403 149,028 130,934 151,004 74,001 142,391 170,597 102,315 23,888 137,922 179,153 153,127 177,792 100,234
Y 77,968 10,308 16,484 84,316 26,887 96,011 76,642 88,529 74,539 61,711 40,792 119,468 28,230 17,615 30,832 13,416 25,855 28,110 85,807 43,646
Z 6,426 5,986 2,411 7,155 9,926 7,350 4,527 5,397 9,564 6,568 8,653 10,745 10,386 10,460 6,190 3,506 4,796 7,307 9,250 4,735
PUNTO 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
X 133,300 178,844 131,054 31,381 78,817 169,655 159,814 91,797 105,256 13,973 48,202 46,231 5,621 46,869 120,524 14,687 61,064 23,513 158,449 8,360
Y 46,516 4,889 47,536 48,549 51,155 110,072 76,237 29,758 33,171 109,337 116,149 60,275 99,051 75,040 111,163 102,592 98,995 39,340 10,441 96,818
Z 4,892 3,559 9,255 4,210 7,314 3,061 8,025 10,897 10,587 8,770 1,374 5,922 4,964 6,971 5,206 8,036 4,770 3,999 4,105 1,586
Definiendo una longitud mxima de los lados de los tringulos, se obtiene un modelo de triangulacin representado en la imagen siguiente:
Los vrtices de los tringulos coinciden con los puntos del levantamiento. Los programas de modelos digitales del terreno suelen permitir editar estos tringulos (borrar, insertar), y recalcular nuevamente la triangulacin. Para obtener las curvas de nivel con equidistancia 1 m. entre curvas auxiliares los programas tienen sus propias herramientas. Adems es posible decidir el tipo de curva a visualizar (polilneas, curvas suavizadas, B-splines, curvas compuestas)
90
Es posible generar sombreados en base a la orientacin de los tringulos del modelo digital, simulando el relieve del terreno.
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Tambin estos programas suelen disponer de herramientas para generar perfiles longitudinales y transversales a lo largo de trazas definidas en el plano, as como editar las cotas a lo largo de los pKs.
2.- Generado el modelo digital de una finca, a partir de los datos de un levantamiento topogrfico, se quiere construir un pequeo embalse de riego y observar mediante simulacin el efecto visual que produce. Interesa tambin plantear algunos perfiles en los que se visualice dicha construccin. Las curvas de nivel generadas tienen una equidistancia de 1m entre auxiliares y se han definido cuatro de ellas cada dos curvas maestras. Los puntos del levantamiento vienen superpuestos sobre el curvado y acompaados por la cota de cada punto.
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Mediante las herramientas de diseo del programa, se proyectar el embalse con las dimensiones deseadas, se crear una superficie especfica para los taludes de dicho embalse y se hallar la interseccin de dicha superficie con el terreno. Manipulando las superficies, pueden estas fundirse en una sola y generar un nuevo modelo nico, que integre el terreno natural y el propio embalse.
Una vez integrado el modelo digital del embalse en el modelo digital general del terreno, se pueden realizar operaciones como la definicin de perfiles, la planimetra de la zona afectada, la cubicacin del movimiento de tierras, etc. A modo de ejemplo se muestran diferentes perfiles:
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PRCTICA N 10 Sistemas de Informacin Geogrfica
OBJETIVOS
El conocimiento y manejo de un sistema de informacin geogrfica, en una disciplina donde la Cartografa es una parte fundamental, se considera imprescindible para el alumno, ya que con mucha probabilidad en la vida profesional el alumno deber ser capaz de representar y gestionar multitud de informacin cartogrfica georreferenciada. Se es consciente de la limitacin de tiempo existente, pero mediante la realizacin de esta prctica se intentar fijar los fundamentos de los S.I.G. y que el alumno vea y compruebe sus principales herramientas y aplicaciones. En primer lugar se analizar la estructura bsica de datos, tanto grficos como alfanumricos, de coberturas ARC/INFO tpicas, correspondientes a la Cartografa Catastral de un municipio. Dichas coberturas sern visualizadas por Geomedia Professional y con esta herramienta se realizarn pequeos anlisis y consultas a las bases de datos, generando varias salidas grficas de los resultados obtenidos. El alumno ser capaz de generar todo tipo de mapas temticos utilizando la informacin grfica y alfanumrica disponible. Asimismo, se profundizar en las herramientas de anlisis espacial de la informacin, elemento claramente diferenciador de los SIG frente a los tpicos programas de CAD.
DESARROLLO
Fundamento de los SIG. Distintos tipos de SIG. Rster, vectorial y mixtos. Estructura de almacenamiento de datos en un SIG vectorial (tipo ARC/INFO). Bases de datos relacionales. Potencialidad de Geomedia Professional. Utilidades. Eleccin del sistema de coordenadas. Conexin a almacenes de datos con Geomedia Professional. Distintos tipos. Generacin de coberturas o clases de entidad. Consultas, anlisis y visualizacin temtica con Geomedia Professional. Anlisis espacial, alfanumrico y combinado. Manipulacin y modificacin de entidades grficas. Herramientas de digitalizacin. Integracin de imgenes. Representacin y salidas grficas de entidades, consultas y temas. Como ejemplo prctico para el desarrollo de esta prctica se propone la siguiente actividad: - Se dispone de un plano en formato Arcview que define los lmites municipales de una determinada provincia, de la red de ros y de los ncleos municipales. Disponemos de informacin grfica en formato *.dwg y *.dgn de diferentes infraestructuras de la
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provincia. Se tiene tambin informacin alfanumrica asociada a las diferentes entidades grficas (municipios, ros). Se cuenta adems con las imgenes georreferenciadas correspondientes a dicha provincia. Se quiere realizar pequeos anlisis espaciales y alfanumricos con la informacin disponible, generando las salidas grficas correspondientes. Se crearn coberturas nuevas, digitalizando nuevas entidades y se asociar a las mismas una base de datos propia. Se crearn finalmente sencillos mapas temticos combinando toda la informacin grfica y alfanumrica disponible.
La anterior imagen se ha obtenido realizando una conexin Arcview al fichero municpios.shp y se han creado etiquetas para que aparezca el nombre del municipio encima de cada recinto, leyendo directamente de la base de datos en el fichero municipios.dbf.
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Esta imagen se ha conseguido realizando una conexin Arcview a la distribucin de hojas de la cartografa 1:5.000 de la provincia y aadiendo etiquetas que reflejan en cada cuadrcula el nmero de la hoja correspondiente.
Para obtener esta imagen, se ha realizado una conexin a un almacn Arcview para cargar la cuadrcula de hojas de la provincia, se han creado etiquetas sobre cada entidad y se ha insertado seis Ortofotografa Georreferenciadas
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Toda entidad grfica perteneciente a una cobertura tiene asociado un registro en la base de datos alfanumrica. Al seleccionar un registro en la base de datos, se selecciona la entidad grfica en la ventana correspondiente y viceversa.
Herramientas de digitalizacin sobre Ortofotografa. Es una forma de crear entidades dentro de una cobertura existente.
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En esta imagen se aprecia una clasificacin temtica, correspondiente a una distribucin de parcelas catastrales rsticas en funcin de su superficie: las parcelas de menos de 0,5 Has. se representan en color verde. las parcelas entre 0,5 Has. y 1,5 Has. se representan en amarillo. las parcelas con ms de 1,5 Has. se representan de color morado.
Cada entidad grfica tiene en la base de datos un campo con su superficie, y utilizando este dato el programa es capaz de las entidades que cumplen un criterio y representarlas con una simbologa determinada.
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PRCTICA N 11 Sistemas de posicionamiento Global

Descripcin de los equipos: estacin base y equipo mvil. Planificacin. Ajustes de software OBJETIVOS
En esta primera parte, el alumno tomar contacto con los distintos elementos de un equipo G.P.S., preparado para trabajo diferencial. Aprender a realizar los ajustes necesarios tanto en la Estacin Base como en el Equipo Mvil para iniciar la toma de datos en campo. Asimismo, realizar la Planificacin previa a la salida al campo, comprobando la bondad de la geometra de los satlites. Se le instruir especialmente en el distinto modo de toma de datos: esttico y dinmico, que luego pondr en prctica en el campo.
DESARROLLO
Composicin de una Estacin Base receptora: antena fija, receptor, software. Ajustes necesarios: introduccin de coordenadas de antena, perodo de toma de datos, fichero de grabacin de datos,... Composicin de Estacin Receptora mvil: antena, receptor, software. Ajustes necesarios: nombre de fichero de trabajo, definicin de cdigos, atributos y valores, especificacin del modo de medicin (esttico/dinmico), tipo de coordenadas, datum de referencia, grabacin de los datos... Planificacin del trabajo: comprobar los satlites visibles y la salud de los mismos, su posicin en el espacio, comprobar la bondad de los parmetros de D.O.P. Determinar la mejor hora para salir al campo un da cualquiera del mes en curso.
Toma de datos en campo (modo esttico/modo dinmico) OBJETIVOS
Una vez realizados todos los ajustes necesarios en la Estacin Base y en el Equipo Mvil, los alumnos saldrn al campo para realizar el Levantamiento de varios viales del campus y definirn al mismo tiempo elementos concretos del mobiliario urbano e infraestructura del propio campus. Todos estos datos quedarn grabados en un fichero, que luego ser tratado en la tercera parte de las prcticas.
DESARROLLO
Programar el Receptor Base para que empiece a tomar datos, creando el fichero para correccin diferencial posterior. Preparar el receptor mvil para comenzar a tomar datos: esperar a que localice el suficiente nmero de satlites que den un buen DOP y nos proporcionen puntos en 3D. Poner el receptor en modo grabacin para que comience a almacenar datos.
101
Comenzar la alineacin a levantar, con el receptor mvil en modo dinmico. Pasar de modo dinmico a esttico cuando se quiera captar puntos concretos (rboles, registros, farolas, etc.). Al terminar el Levantamiento, pasar a modo de no grabacin y apagar el receptor mvil. Parar igualmente la grabacin de datos del receptor base.
Transmisin de los datos. Correccin diferencial. Creacin de fichero grfico. Incorporacin de datos obtenidos a la Cartografa Municipal OBJETIVOS
En esta tercera parte de la prctica, se realizar la correccin diferencial de los datos obtenidos por el receptor mvil, a travs del fichero obtenido por el receptor base. Previamente se configurarn los puertos de salida del Mvil y de entrada del Base para la realizar la transmisin del fichero. Una vez obtenido el fichero corregido diferencialmente, se exportar a formato .DXF, para ser abierto directamente por un programa de CAD. Este fichero, con coordenadas UTM, podr ser importado como fichero de referencia e insertado el Levantamiento en la Cartografa Urbana de la ciudad.
DESARROLLO
Ajustar los puertos de transmisin del receptor Mvil y de la Base. Transferir el fichero desde el receptor mvil al ordenador que controla la Base. Realizar la correccin diferencial del fichero, obteniendo el fichero del Levantamiento en formato original. Exportar dicho formato a formato grfico .DXF e importarlo con programa de CAD. Insertar dicho fichero, como fichero de referencia, en un fichero que contenga la Cartografa Urbana de la ciudad en coordenadas UTM. Comprobar la precisin del Levantamiento realizado.
102
PRCTICA N 12 Fotogrametra/Fotointerpretacin. Uso de material fotogramtrico
ESQUEMA
Obtencin de la fotografa area. El vuelo fotogramtrico Anlisis de los elementos principales de un fotograma. Visin estereoscpica y Fotointerpretacin. Paralajes y desniveles Anlisis de los elementos principales de una ortofotografa. Digitalizacin de terrenos a partir de ortofotos.
OBJETIVOS
Esta prctica constituye el complemento necesario a los conceptos tericos vistos con anterioridad. En ella, se identificarn los elementos ms importantes de un fotograma y se deducirn datos del vuelo. Se ensayar la visin estereoscpica de pares de fotogramas y se realizar la fotointerpretacin bsica, identificando los elementos de inters ms determinantes. Utilizando el micrmetro, se medir la paralaje de distintos puntos y se deducir a partir de ella, el desnivel entre puntos. Como material bsico de trabajo, se analizarn los elementos ms importantes de una ortofotografa, destacando sus principales utilidades prcticas. Utilizando este material, se aprender a generar cartografa propia a partir de la digitalizacin de la ortofotografa, usando para ello herramientas propias de un programa de CAD.
DESARROLLO
Identificacin sobre fotograma de: Marcas fiduciales. Punto principal del fotograma. Escala, altura de vuelo, velocidad, nmero de pasada, nmero de fotograma... Deduccin de: Base de vuelo. Distancia focal de la cmara. Intervalo entre disparos. Recubrimiento longitudinal y recubrimiento transversal. Superficie neta de cada fotograma. Nmero de fotogramas por Hectrea. Medicin de paralajes y desniveles: Definir en cada fotograma la posicin de dos puntos y sus conjugados. Determinar utilizando el micrmetro, la paralaje de cada punto. Deducir el desnivel entre ambos puntos. Identificacin de elementos de la Ortofotografa: Cuadrcula UTM. Escala, numeracin de ortofotos...
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Puntos de apoyo, vrtices... Grfico de Nortes: magntico, de la cuadrcula, geogrfico... Digitalizacin y generacin cartogrfica a partir de ortofotografa: Seleccionar una zona de inters en una ortofotografa. Realizar el escaneo de la misma a una buena resolucin. Con programa de CAD, insertar como fichero de referencia raster la imagen escaneada y poner a escala adecuada la imagen. Para ello, utilizaremos como referencia la cuadrcula UTM de la propia ortofoto. Digitalizar las parcelas, caminos y dems elementos de inters, generando cartografa propia en coordenadas UTM. Digitalizacin sobre ortofotografa digital: Insertar la imagen georrefrenciada o no, pero a escala natural, sobre programa de CAD. Digitalizar entidades y generar cartografa propia en coordenadas UTM. Superponer informacin vectorial externa sobre Ortofotografa digital.
Fotograma 24 x 24 cm.
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Este fragmento de fotografa area ampliada, corresponde a un vuelo fotogramtrico realizado en el ao 1956 sobre gran parte del territorio nacional. Los lmites de las parcelas rsticas se observan con mucha claridad. Es un material fotogramtrico de gran utilidad para el estudio de la evolucin de los linderos y es una buena herramienta para su uso en conflictos sobre invasin de la propiedad. Sobre este material se podra realizar fotointerpretacin, para la identificacin de cultivos (via, cereal), caminos de servidumbre, antiguas construcciones, etc.
Esta imagen se corresponde con una moderna Ortofotografa digital en color, sobre la cual se aprecian perfectamente los contrastes generados por los diferentes usos del suelo. Hoy en da se est generalizando su uso para todo tipo de aplicaciones, siendo uno de los materiales derivados de la fotogrametra ms demandados. La revisin catastral se realiza utilizando este material como base.
105
La imagen de la izquierda, representa un levantamiento topogrfico realizado sobre una finca agrcola de 100 hectreas, el cual ha sido superpuesto sobre dicha ortofoto. Se puede apreciar la perfecta correspondencia de los lmites de las parcelas. Constituye por tanto, un buen mtodo para comprobar la bondad de los levantamientos topogrficos o para determinar ciertos errores en la generacin de la Ortofotografa.
En la anterior imagen se observa la cartografa vectorial con curvas de nivel superpuesta sobre la Ortofotografa digital en escala de grises. Es una informacin bastante completa y valiosa sobre un territorio y que suele ser el material de partida para iniciar estudios posteriores.
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APNDICES
107
108
ESTADILLOS DE CAMPO
Taquimtrico Alt. Distancia ngulo inst. Estacin Punto Geomtrica Horizontal Vertical
Desorientacin
Acimut
Lectura_Horizontal
Alt. Prisma
Distancia Reducida
Notas
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Mira en
Punto
N I V E L A D A S Radiado Espalda Frente
COTA
Observaciones
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PERCEPCIN VISUAL Y SU RELACIN CON LA ESCALA
El ojo humano puede alcanzar a percibir en un papel dimensiones de hasta 1/4 de milmetro con un error en la percepcin no superior a 1/5 de milmetro (0,2 mm). De lo anterior llegamos a la conclusin de la importancia de saber a la escala que se trabaja, para tenerlo en cuenta en los trabajos a realizar en campo. Para saber la distancia en el terreno que no tiene representacin en el plano, multiplicamos el denominador de la escala por la percepcin visual. Por ejemplo, si trabajsemos con una escala de 1/500, la percepcin de 0,2 mm en el plano, se corresponderan en el terreno a 100 mm (10 cm) Si la escala es 1:1.000, en el terreno seran 20 cm. Cuando estamos tomando datos con el teodolito y vamos comprobando si se ha movido al visar a la referencia, tendremos en cuenta el ngulo lmite para no tener representacin en el plano. Si la escala final es 1:700, la distancia que no tiene representacin en el plano ser como mximo de 140 mm. Si la distancia mxima de radiacin es de 100 m Cuando visamos a la referencia, deberamos tener la misma lectura horizontal, la diferencia ser el error . sen tg = 0,140 = 0,0014 100
= artg 0,0014 = 0,0891
El lmite de la diferencia angular est en 8m91s a la escala de 1:700
Pero si la distancia mxima de radiacin es de 1000 m: sen tg = 0,140 = 0,00014 1000
= artg 0,00014 = 0,0089
Conclusin: el lmite de la diferencia angular est en 89s a la escala de 1:700
111
RESEAS
PA: 1
COORDENADAS UTM X: Y: Z: 493949,363 4685404,071 951,015
DEFINICIN: Extremo lnea eje.
Cota suelo. FOTOGRAMA/PASADA: 3032/1
PA: 2
DEFINICIN: Extremo lnea eje.
Cota suelo. FOTOGRAMA/PASADA: 3030/1
PA: 3
DEFINICIN: Esquina alero caseta.
Cota arriba. FOTOGRAMA/PASADA: 3031/1
112
ESCALAS DE IMPRESIN
113
114
BIBLIOGRAFA
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Consulta: CHUECA PAZOS, M. Topografa. Madrid: Dossat, 1982. LPEZ-CUERVO Y ESTVEZ, S. Topografa. 2 ed. rev. y act. Madrid: Mundi-Prensa, 1996. MARTN LPEZ, C. Cartografa. Madrid: Colegio Oficial de Ingenieros Tcnicos en Topografa, [1999]. MARTN ASN, F. Geodesia y cartografa matemtica. 3 ed. Madrid: Paraninfo, 1990. RAISZ, E. Cartografa. [4a. ed.]. Barcelona: Omega, 1972. RUIZ MORALES, M. Manual de geodesia y topografa. Armilla, Granada: Proyecto Sur, 1991. SANTOS MORA, A. Topografa y replanteo de obras de ingeniera. Madrid: Colegio Oficial de Ingenieros Tcnicos en Topografa, 1993. Aplicaciones industriales de la topografa. Madrid: Colegio de Ingenieros Tcnicos de Topografa, 1998. VALDES DOMNECH, F. Prcticas de topografa, cartografa, fotogrametra. Barcelona: Ceac, 1981. Aparatos topogrficos. Barcelona: Ceac, 1982. Topografa. 3 ed. Barcelona: Ceac, 1991. VZQUEZ MAURE, F. y J. MARTN LPEZ. Lectura de mapas. 3 ed. Madrid: Fundacin General de la U. P. M, 1995.
115
UNIVERSIDAD DE LA RIOJ A
material didctico .22. ingenieras

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Manual de prcticas de topografa y cartografa

Jacinto Santamara Pea Tefilo Sanz Mndez

MANUAL DE PRCTICAS DE TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA

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UNIVERSIDAD DE LA RIOJA SERVICIO DE PUBLICACIONES 2005

NDICE Prlogo ...................................................................................................................... 7

BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 114

MANUAL DE PRCTICAS DE TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA

Logroo, septiembre de 2004. LOS AUTORES

JACINTO SANTAMARA PEA Y TEFILO SANZ MNDEZ

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m = altura de mira o prisma t = elevacin sobre plano horizontal

i = altura del instrumento Z = desnivel

Esquema de un aparato topogrfico lanzando una visual a una mira o prisma

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ngulo horizontal ACB = L (C-B) - L (C-A)

ngulo horizontal ACB = 400+L (C-B) - L (C-A)

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Estada vertical colimada con anteojo

Estada horizontal de longitud fija colimada con anteojo

Estadmetro o distancimetro, no utilizan anteojo

k = 100 constante diastimomtrica

1.2.2 Visuales inclinadas

D = k * l * cos 2 D = g * cos 2 g = nmero generador (distancia leda en la mira)

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1.3 TEODOLITO, TAQUMETRO Y ESTACIN TOTAL

Estacin Total Topcon

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1.3.1 Plataformas nivelantes

Detalle sobre la plataforma nivelante

1.3.2 Tornillos de presin y coincidencia

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1.3.3 Plomada ptica

Plomada ptica y vista a travs de ella.

1.3.4 Niveles, como elementos integrantes de los aparatos topogrficos

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Puntera en una Estacin Total

Puntera sobre antena

1.4 NIVELES, como aparatos topogrficos

Nivel automtico estacionado

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Elementos de un nivel topogrfico:

Enfoque y tornillo de aproximacin

Nivel esfrico Punteria sobre un Nivel

1.4.1 TIPOS DE NIVELACIN Nivelacin por pendientes o trigonomtrica

Nivelacin por alturas o geomtrica

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Atendiendo al modo operatorio podemos tener varios mtodos:

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Otro tipo de niveles:

Mira receptora seal lser

1.5 ACCESORIOS 1.5.1 TRPODES

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1.5.2 ELEMENTOS DE UNIN

1.5.3 MIRA TAQUIMTRICA

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