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Exerccios resolvidos

Vibraes 1.Um oscilador harmnico tem movimento segundo a equao x(t) = 20 cos (

t ) cm. 2 4

Determine: 1.1 1.2 1.3 a velocidade e acelerao para t = 0,5 s; a velocidade e acelerao mximas; as condies iniciais. t - ) cm 2 4

Resoluo

x(t) = 20 cos ( v(t) = -20x

sen ( t - ) cms-1 2 2 4
2

a(t) = -20x cos ( t - ) cms-2 ou 2 4 2 1.1 em t = 0,5 s

a= x= x 2
2 o

v(t) = -20x

sen ( - )= 0 cms-1 2 4 4
2

a(t) = -20x cos ( - ) = - 49,3 cms-2 4 4 2 1.2 vmax = o A=


2 o

20 = 10 cms-1
2

amax= A= 2

20 = 49,3 cms-2

1.3

em t = 0

2 xo = A cos o = 20 cos = 20 = 14,1 cm 2 4 vo = -o A sen o = ao = xo = 2


2 o
2

2 = 22,2 cms-1 20 sen = 10 2 4


2

x 14,1= 2

14,1 = 34,5 cms-2

Mecnica Fsica

ACF-DEM

Exerccios resolvidos

51

Uma partcula de 8 g tem movimento harmnico simples com 12 cm de

amplitude e frequncia de 80 Hz. No instante t = 2 s a partcula ocupa a posio x = 6 cm com velocidade (+). Calcule: 2.1 2.2 2.3 2.4 a equao da elongao x(t); a fora de restituio mxima; a energia mecnica da partcula; a energia cintica e potencial no instante inicial.

Resoluo

2.1

m =8 g; A = 12 cm; f = 80 Hz. No instante t = 2 s

x = 6 cm

v> 0

A equao da elongao x = A cos (ot+o) o = 2f = 160 rads-1 Em t = 2 s 6 = 12cos (320+o) cos (320+o) = 0,5 320+ o = +2n 3 v 320+ o = +2n 3 com n inteiro +2n o = 3 3

Como v > 0 sen (320+o) < 0 320+ o = x = 0,12 cos (160t 2.2 Frest = -Kx )m 3

-3 2 2 (Frest)max = K A = m 2 o A = 8x10 x160 x x0,12 = 242,56 N

2.3

E mec =

(F ) A 242,56 0,12 1 KA 2 = rest max = = 14,55 J 2 2 2


) = 0,06 m 3

2.4 E po =

xo = 0,12cos (

1 1 1 14,55 Kx 2 KA 2 cos 2 o = E mec = = 3,64 J o = 2 2 4 4


3 E mec = 10,91 J 4

E co = E mec E po =

So dadas as condies iniciais da vibrao de uma particula de 20 g: xo = -20 cm; vo = 180 cms-1 e ao = 180 ms-2. 3.1. Determine:
ACF-DEM Mecnica Fsica

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Exerccios resolvidos

3.1.1 as grandezas fundamentais da vibrao; 3.1.2 3.2 a constante de restituio. Represente os vectores girantes no instante inicial e em t = 1,5 s.

Resoluo

v2 a = x ; A = x + 2 o
2 o

3.1.1

2 2 180 = o (0,2) o = 900 o = 30 rads 1

1,8 2 = 0,209 m 900 0,2 cos o = = 0,958 o = 163,3o = 2,85rad o = 163,3o = 2,85 = 3,43rad 0,209 como vo> 0 seno < 0 o = -163,3o A = 0,2 2 + 3.1.2 3.2
2 = 0,02x900 = 18 Nm-1 K = m o

em t = 0 a representao grfica dos vectores girantes associados a


I
2 A o = 188,10 ms-2

x, v e a

( Zxo, Zv0 e Za0) a seguinte:


o=30rads-1

196,7

Zao R Ao= 6,27 ms-1 Zvo

Zxo A=0,209 m

90o

Em t = 1,5 s a fase da vibrao = ot + o=30x1,5 + 3,433=45 + 3,433 rad A representao dos vectores girantes obtida a partir da anterior com uma rotao dos mesmos de 45 rad ou 2578,3o = 7,16x360o = 7x360o + 58,3o
I
o

Za
2 A o = 188,10 ms-2

255

Zv 90o A=0,209 m

Ao= 6,27 ms-1 o=30rads-1 ACF-DEM

Zx Mecnica Fsica

Exerccios resolvidos

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Uma partcula de 20 g adquire vibrao harmnica com a pulsao de

rads-1 2

e a acelerao mxima da partcula de 1,23 ms-2. Sabe-se que para t =0 xo = 25 cm e vo>0. 4.1 Represente os vectores girantes associados a x, v e a quando se verificar v = a, algebricamente. 4.2 Expresse as energias em funo da elongao e represente graficamente.
Resoluo

4.1 Para encontrar as expresses da elongao x = A cos (ot+o) e velocidade da partcula v =


2 A Amax= o

dx = -oAsen (ot+o), calcule-se A e o. dt


2

1,23 = A A = 0,4985 m 2 cos o= e 0,25 = 0,5 0,4985 vo>0 sen o<0 sen o= 3

xo = A cos o

Como vo=- o Asen o

x = 498,5 cos ( t - ) mm 2 3 v= - 0,4985* sen ( t - ) ms-1 2 2 3


v2
2 o

2 2 2 A2 a=- o Acos (ot+o) = - o x = o

se v =a a = A

2 o 2 1 + o

2 o

cos (ot+o)=

2 1 + o 2 o

1 1+
2 o

1 1+ 2
2

= 0,537

A soluo positiva corresponde aos instantes em que a<0 e v<0 sen (ot+o)>0 sendo ento (90ot -60o) = 57,5o + n*360o ou ( t - ) = 0,32 + 2n 2 3 O primeiro instante em que se verifica esta condio corresponde a n=0. A representao grfica dos vectores girantes associados a instantes ( Zx, Zv e Za) a seguinte:
ACF-DEM Mecnica Fsica

x, v e a nestes

54 I Zx Ao= 0,18 ms
-1

Exerccios resolvidos

Zv

o= A=0,5 m 57,5o R

rads-1 2

90o

90o Za
2 = 1,23 ms-2 A o

A soluo negativa corresponde aos instantes em que a>0 e v>0 sen (ot+o)<0 sendo ento (90ot -60o) = 180o +57,5o + n*360o ou ( t - ) = +0,32 + 2n 2 3 O primeiro instante em que se verifica esta condio corresponde a n=0. A representao grfica dos vectores associados a x, v e a nestes instantes ( Zx, Zv e Za) obtida a partir da anterior rodando o conjunto dos vectores de 180o: I o= rads-1 2 2 A o = 1,23 ms-2
237,5o Za 90o Zx 90 A=0,5 m
o

R Ao= 0,18 ms-1

Zv

4.2

A energia cintica tem 1 mv 2 e a 2

por expresso Ec=

E
1 2 m o A2 2

1 energia potencial Ep= Kx 2 , 2 A soma desta duas energias uma constante e igual que

1 2 2 m o A 4

Ec

energia

mecnica

1 2 m o A 2 . A representao 2 grfica destas energias est ilustrada na figura.


5

Ep -A - 2A 0

2A

Um corpo de massa m est ligado a uma mola de constante de rigidez K,


A ACF-DEM A
x(+)

como indicado na figura.


Mecnica Fsica K
OPE

Exerccios resolvidos

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O conjunto adquire movimento horizontalmente quando afastado da posio de equilbrio PEO para a posio A em que x = A e da

libertado sem velocidade inicial. 5.1 Calcule o trabalho realizado pela fora de restituio quando o corpo passar pela primeira vez na posio de equilbrio; qual a sua velocidade nesta posio? 5.2 Suponha que a superficie rugosa e que o coeficiente de atrito dinmico = 0,25; qual a velocidade do corpo ao atingir a posio O?
Resoluo

5.1

WF r =

A Fr dx = A Kxdx = 2 KA

Sendo a resultante das foras que actua o corpo Fr , pela aplicao do teorema da variao da energia cintica vem: WF r = 1 1 2 mv f mv i2 2 2
vf = 2 Wf K = A m m

As foras que actuam o corpo so agora a fora de restituio e a de atrito, sendo a sua resultante: Fr+ Fa= - Kx + mg 5.2 O trabalho realizado por estas foras no deslocamento indicado : WF r = 1

A (Kx + mg)dx = 2 KA

mgA .

Por aplicao do teorema variao da energia cintica WF r =


vf =

1 1 2 KA 2 mgl = mv f 2 2
2 Wf K 2 = A 2mg m m

O comprimento livre de uma mola de 40 cm. Suspendeu-se um corpo de

massa m=200g na sua extremidade e a situao de equilbrio esttico verificou-se para um aumento de comprimento de 2 cm.
ACF-DEM Mecnica Fsica

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Exerccios resolvidos

6.1 Determine o perodo e amplitude das oscilaes resultantes se o corpo receber um impulso na posio de equilbrio esttico que lhe comunique uma velocidade de 200 cms-1. 6.2 Calcule a fora mxima induzida na mola. 6.3 Se o comprimento da mola fosse reduzido a metade, qual seria o perodo das respectivas oscilaes?
Resoluo

6.1

Quando o corpo est na posio de equilbrio esttico, o peso e a fora

elstica equilibram-se, sendo: P-K=0. = 0,02 m K = T = mg 0,2 * 9,8 = = 98 Nm-1 e o = 0,02 K = m 98 = 22,14 rads-1 0,2

2 2 = = 0,284 s o 22,14

O mdulo da velocidade comunicada ao corpo a velocidade mxima da vibrao resultante, pois a posio em que o corpo se encontrava corresponde ao centro da vibrao onde x=0. Sabe-se que vmax=oA o que permite calcular a amplitude A = 6.2 v max 2 = = 9,035 * 10 3 m o 22,14 A fora induzida na mola a fora elstica K(+x)=P+Kx, cujo valor

mximo se obtm quando x mximo, ou seja quando x=A. A fora mxima induzida na mola P+KA= 0,2*9,8+98*9,035*10-3=2,85 N 6.3 Se o comprimento da mola se reduziu a metade a sua constante duplicou. Na

situao inicial como se tivssemos duas molas iguais associadas em srie, cada uma com uma constante 2K de modo a que a constante da mola equivalente seja K.
o = 2 K = o 2 m

T =

2 2 T 0,284 = = = = 0,2007 s = 201 ms o 2 2 2 o

Uma mola colocada na vertical distendeu-se 8 cm quando foi colocado na sua

extremidade um corpo de 2 Kgf.


Mecnica Fsica ACF-DEM

Exerccios resolvidos

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Em seguida o conjunto foi colocado horizontalmente e ligado a uma parede. O corpo foi puxado de 15 cm e largado sem velocidade inicial. Determine a equao da vibrao e represente em t =1,2 s os vectores complexos associados a x, v e a.
Resoluo

= 8 cm; m =2 Kg.; xo = 15 cm e vo = 0. K= mg 2 9,6 = = 245 Nm 1 0,08


K = m 245 = 11,07 rads 1 2

o =

xo = 15 cm e vo = 0

A = 15 cm portanto

coso = 1

o = 0

A equao da vibrao

x = 15cos(11,07t) cm e em t = 0 os

vectores complexos associados a x, v e a so:


I Ao= 1,66 ms-1 Zv A=0,15 m Zx Zao
2 A o = 18,38 ms-2

o=11,07 rads-1

Em t = 1,2 s = 11,07x1,2 = 13,28 rad= 4,23 rad =4 + 0,23 rad Neste instante a representao grfica dos vectores ( Zx, Zv e Za) associados a x, v e a obtida a partir da anterior rodando o conjunto dos vectores de 0,23 rad equivalente a 40,5o:
I Zv Ao= 1,66 ms-1
2 A o = 18,38 ms-2

A=0,15 m

Zx

o=11,07 rads-1
o

= 0,23 rad = 40,5 R

Zao

ACF-DEM

Mecnica Fsica

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Exerccios resolvidos

Um corpo de massa m cai da altura h sem velocidade inicial sobre um prato de Determine:

massa desprezvel apoiado numa mola (K), ficando ligado ao mesmo. 8.1 8.2 a mxima deformao que a mola sofre; a equao da vibrao referenciada origem OPE.
K = 98 Nm-1 m = 800 g h = 90 cm. K m
h

Resoluo
m
h

8.1

A velocidade do corpo de massa m aps ter percorrido a distncia h calcula-

se pela conservao da energia mecnica.


1 mv 2 = mgh v = 2gh = 2 9,8 0,9 = 4,2 ms 1 2

Nas condies dadas o sistema formado agora pela massa, prato e mola vai iniciar um movimento vibratrio, sendo o valor encontrado a velocidade inicial e como o centro da vibrao se vai localizar para baixo da posio inicial da mola devido defleco esttica produzida pela massa sobre a mola, a elongao inicial (- ). Como =
mg 0,8 9,8 = = 0,08 m K 98

Assim, as condies iniciais so

xo = - 0,08 m e vo =4,2 ms-1 A mxima deformao produzida na mola na situao de compresso, quando a elongao da vibrao for mxima, sendo portanto A+. A amplitude da vibrao A = x o +
2

v2 o
2 o

= 0,082 +

4,2 2 0,8 = 0,3878 m 98


ACF-DEM

Mecnica Fsica

Exerccios resolvidos

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Mxima deformao = 0,08 + 0,3878 = 0,468 m 8.2 Para determinarmos a equao da vibrao s falta o valor de o que se

calcula apartir das condies iniciais. - 0,08 = 0,3878 cos o cos o = - 0,206. Como vo > 0 sen o< 0 o = 258,1o x = 0,388 cos (11,07t + 258,1o) m
9

Considere os seguintes sistemas mecnicos figurados:


I II III

K1 K2

K1

K1 OPE x K2

K1

m
OPE x K2

OPE x

Para as condies iniciais xo = 10 cm e vo = 4 ms-1, qual dos trs sistemas vibrar com maior energia mecnica? Calcule ainda a frequncia das vibraes de cada um dos sistemas. Dados: m = 4 Kg; K1 = 20 Nm-1; K2 = 12 Nm-1.
Resoluo
I II III

K1 K2

K1

K1 OPE x K2

K1

m
OPE x K2

OPE x

A energia mecnica dos sistemas mecnicos figurados tem a expresso: E mec = 1 1 2 2 + Kx o . O nico parmetro diferente para os trs sistemas K, sendo mvo 2 2

a energia maior para o que tiver maior valor de K. Clculo dos valores de K
ACF-DEM Mecnica Fsica

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Exerccios resolvidos

I II III

KI =

K1K 2 20 12 = = 7,5 Nm 1 K1 + K 2 32 2K1K 2 2 20 12 = = 9,23 Nm 1 2 K1 + K 2 52

KII = K1 + K2 = 32 Nm-1
K III =

A energia mecnica maior para o sistema II. Clculo dos valores de frequncia
KI 7,5 f I = oI = m = 4 = 0,218 Hz 2 2 2
32 K II f II = oII = m = 4 = 0,450 Hz 2 2 2 oIII = 2 K III m = 2 9,23 4 = 0,242 Hz 2

II

III

f III =

10

O sistema mola-massa m1 est em repouso: uma esfera de massa m2 e Calcular: 10.1 a energia cintica de translao da esfera aps o choque; 10.2 a energia mecnica da vibrao do sistema mola-massa m1; indique, ainda, as grandezas fundamentais da vibrao.
m2 v =0
OPE x(+)

velocidade v vai chocar elasticamente com a massa m1.

m1

K=90 Nm-1 m1=400 g m2=1200 g v=4ms-1

Resoluo

10.1

O sistema mola-massa m1 est em repouso: uma esfera de massa m2 e

velocidade v vai chocar elasticamente com a massa m1. Trata-se de um choque directo e elstico, sendo portanto vlidas as equaes: m1v1+ m2v2 = m1u1+ m2 - (v2 -v1)= u2 -u1
Mecnica Fsica

m2v = m1u1+ m2u2 - v2 = u2 -u1


ACF-DEM

Exerccios resolvidos

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u2 =

m 2 m1 800 v= (4) = 2 ms 1 m 2 + m1 1600

u1 = u2 + v = - 2 4 = -6 ms-1 A energia cintica de translao da esfera aps o choque :


E ctransl = 1 m1u 2 2 = 0,6 4 = 2,4 J 2

10.2

a energia mecnica da vibrao do sistema mola-massa m1 : E ctransl =

1 KA 2 2

onde A a amplitude da vibrao As condies iniciais xo = 0; vo = -6 ms-1 e o = K = m


2

90 = 15 rads 1 permitem 0,4


= 36 = 0,4 m 152

calcular a amplitude atravs da expresso A = x o +


E ctransl = 1 90 0,4 2 = 7,2 J 2

v2 o
2 o

As grandezas fundamentais da vibrao so os valores j calculados de A = 0,4 m; o =15 rads-1 e o que iremos calcular: coso = 0, pois xo = 0. Como vo < 0 seno > 0 o =
11

rad 2

Considere um corpo de 200 gf com movimento amortecido definido pela dx d2x + 2,4 + 2,25x = 0 e pelas condies iniciais xo= 0 e vo= - 1,8 ms-1. 2 dt dt 11.1 11.2 Determine a equao do movimento x(t) e esboce o respectivo grfico Determine a energia mecnica inicial do movimento; justifique que o para um ciclo. atrito viscoso mximo no incio do movimento.

equao diferencial:

Resoluo

11.1

dx d2x + 2,4 + 2,25x = 0 2 dt dt

condies iniciais xo= 0 e vo= - 1,8 ms-1.

2 = 2,4 = 1,2 s-1

2 o = 2,25 o = 1,5 rads 1

ACF-DEM

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62

Exerccios resolvidos

< o amortecimento fraco, para o qual a equao do movimento x(t) do tipo: x ( t ) = Ae t cos(a t + o ) com a =
2 2 2 = o o = 2,25 1,44 = 0,9 rads 1 Ta

v( t ) = Ae t cos(a t + o ) a Ae t sen(a t + o ) xo= 0 A=


Ta =

cos o = 0; vo < 0

sen o =

vo > 0. Ento o = ; 2 Aa

1,8 = 2 m e x ( t ) = 2e 1, 2 t cos(0,9t + ) m 2 0,9


2 2 = = 6,981 s 1 a 0,9
0.1 0 0 -0.1

t1

t2
3.4905 5.23575 6.981 8.72625

0.7150 1.74525

vo
-0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.6

O grfico para um ciclo est representado na figura. Aos instantes em que a velocidade se anula com x < 0, corresponde uma fase
= a t + o = arctg 1,2 = arctg = 0,7 + 2n rad , pois cos < 0 12 a 0,9

quadrante. Assim, o primeiro instante que verifica esta condio de a velocidade ser nula : 2 6,981 t1 + = 0,7 t1 = (0,7 0,5) = 0,715 s . 6,981 2 2 A este instante

corresponde um valor de x = 2 e 1, 20, 715 cos 0,7 x=-0,5 m. O instante t2 (tangente

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Exerccios resolvidos

63

curva

moduladora)

igual

Ta = 1,74525 s , 4

correspondendo-lhe

x = 2 e 1, 21, 74525 cos( + ) = 0,246 m . 2 2

11.2 energia
Eo =

A energia mecnica inicial do movimento tem apenas a componente da cintica pois a energia potencial nula. Assim
1 1 2 mvo = 0,2 1,82 = 0,324 J . A fora de atrito viscoso Fa = bv = 2mv 2 2

. Como v mxima em mdulo no incio do movimento, a fora de atrito viscoso mxima em mdulo (Fa)max = 2mvo = 2x1,2x0,2x1,8 = 0,864 N.
12

Um corpo com a massa de 3 Kg suspenso de uma mola que lhe fez

aumentar o comprimento de 15 cm. Em seguida, o corpo puxado para baixo de 20 cm e libertado sem velocidade inicial. Aps 5 oscilaes completas verificou-se que a elongao tinha 5% do valor inicial. Determine: 12.1 12.2
Resoluo

a equao da vibrao amortecida; a fora de restituio mxima.

m = 3 Kg; = 15 cm; xo = 20 cm; vo = 0. Aps 5 oscilaes a elongao 5% do valor inicial. 12.1 x ( t ) = Ae t cos(a t + o )

v( t ) = Ae t cos(a t + o ) a Ae t sen(a t + o )
2 K = mg o =

9,8 K g 2 o = = 65,333 rad 2s 2 = 0,15 m

x = 0,05 = e 5Ta ln 0,05 = 5Ta Ta = 0,599 xo


2 2 a = 0 2

4 2 0,5992 = 65 , 333 Ta = 0,7809 s = 0,767 s 1 2 2 Ta Ta


T 0,599 = a = = 0,09533; cos o > 0 o = 5,446o a 2 2

vo = 0 tgo =
A=

xo 0,2 = = 0,2009 m = 20,09 cm . cos o cos(5,446o )


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Exerccios resolvidos

A equao da vibrao amortecida : x ( t ) = 20,09e 0, 767 t cos( 12.2 2 t 5,446o ) cm 0,781

A fora de restituio mxima para x = xo, pois quando x tem o valor mximo.

2 (Frest)max=Kxo = m o xo = 3x65,33x0,2 = 39,2 N

13

Prev-se que um corpo com


P
h

2 toneladas, em repouso, caia da altura h = 5 m sem velocidade inicial, sobre uma plataforma a montar sobre uma suspenso (K;b). Pretende-se projectar a suspenso de forma a que a plataforma sofra uma deflexo esttica de 20 cm quando carregada com o corpo.
K

Determine K e b de modo que o corpo ao cair no origine vibrao na plataforma. Calcule, ainda, o valor mximo da fora originada quer na mola quer no amortecedor. Admita que o corpo cai na plataforma com choque inelstico e que o peso desta se pode desprezar.
Resoluo

O corpo com 2 toneladas, em repouso, caindo da altura h = 5 m sem velocidade inicial, atinge a plataforma com a velocidade

v = 2gh = 98 = 9,9 ms 2

Se se pretende que a deflexo esttica tenha o valor de de 20 cm, ento K = mg o = g = 9,8 = 7 rads1 0,2

Para que o corpo ao cair no origine vibrao na plataforma o. Consideremos o caso da igualdade correspondente ao amortecimento crtico para o qual a equao do movimento : x ( t ) = (C1 + C 2 t )e t
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Exerccios resolvidos

65

e a velocidade v( t ) = (C1 + C 2 t )e t + C 2e t . Para determinarmos as constantes entramos em conta com as condies iniciais do movimento xo = - = - 0,2 m e vo = 9,9 ms-1
0,2 = C1 9,9 = 7 0,2 + C 2 C 2 = 8,5 x ( t ) = (0,2 + 8,5t )e 7 t m . A representao grfica vem a seguir ilustrada.
0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.1 -0.2

t1

0.1

t2

0.3

0.5

0.7

0.9

O valor mximo da fora originada na mola o valor mximo da fora elstica (Fe)max = K( + xmax) = P + Kxmax. O valor de xmax atingido quando a velocidade se anula, correspondendo ao instante t2 calculado pela expresso da velocidade.
0 = (C1 + C 2 t 2 ) + C 2 t 2 =

C1 + C 2 7 0,2 + 8,5 = = 0,1664 s C 2 7 8,5

x ( 0,1664 ) = (0,2 + 8,5 0,1664)e 70,1664 = 0,3788 m . Este valor maior que xo, sendo portanto o valor mximo de x atingido durante o movimento. Assim, (Fe)max = 2 10 3 9,8 + 2 10 3 0,3788 2 = 56,7 10 3 N . O valor da fora no amortecedor Fa = bv que ser mximo quando a velocidade for mxima. Para calcularmos os valores mximos de v durante o movimento devemos encontrar os extremos da funo v(t) que a acelerao: a ( t ) = C 2 + 2 (C1 + C 2 t ) C 2 e t Os
t=

valores

de

que

anulam

a(t)

so

t=

2 C1 2 0,2 = = 0,309 s , pelo que para este ltimo valor vem C 2 7 8,5

ACF-DEM

Mecnica Fsica

66

Exerccios resolvidos

v( t ) = ( 7(0,2 + 8,5 0,309) + 8,5)e 70,309 = 0,976 ms 1 . Comparando este valor

com vo conclumos que a velocidade mxima atingida durante o movimento no seu incio. Assim, a fora mxima originada no amortecedor : (Fa)max = bv max =2mvo = 2x7x2000x9,9 = 277,2 N
14

Considere o sistema figurado em que a massa m se vai ligar ao prato de

massa desprezvel adquirindo o conjunto movimento.


OPE

m v =0

x(+)

vo = 150 cms-1 m = 2 Kg b = 20 Kg s-1

Determine a equao x(t) do movimento e faa a sua representao grfica.


Resoluo

Neste sistema no existe mola, sendo ento o=0. Estamos na condio de


>o qual corresponde a soluo do amortecimento forte.

x=C1e-2t+C2e-0t= C1e-2t+C2, sendo v=-2C1e-2t. Para determinarmos as constantes recorremos s condies iniciais que so xo=0 e vo=1,5 ms-1, substituindo-as nas equaes anteriores, bem como
=

b 20 = = 5 s-1: 2m 4

0=C1+C2

C1= -C2 C1= -0,15


C2= 0,15

1,5=-2*5C1

x=0,15(1-e-10t) m
x(m) 0,15

t Mecnica Fsica ACF-DEM

Exerccios resolvidos

67

15

Um corpo de 800 g adquire vibrao segundo o eixo OX de acordo com a


d2x dt
2

equao diferencial:
+4
dx + 9 x = 12 cos t (SI) dt

15.1 15.2 15.3

Determine a equao x(t) da vibrao forada do corpo quando = rads-1. Represente A() indicando se h ressonncia de amplitude. Represente graficamente a energia mecnica da vibrao em funo de

. Calcule o seu valor para = rads-1.


Resoluo

15.1

Neste problema a amplitude do foramento constante. A soluo em

regime estacionrio harmnica cuja equao x=Acos(t+o), sendo a amplitude A deduzida anteriormente:
A = Fo
2 m ( o 2 ) + 4 2 2

e o desfasamento o entre a excitao e a vibrao o = artg o=3 rads-1


A=

2
2 o 2

e =2 s-1. Substituindo nas expresses anteriores:


12 = 0,953 m

(9 2 ) + 4 * 4 * 2 2*2* 9
2

o = arctg

= 93,96o

o=-o, sendo =0 x=1,19 cos(t-93,96o) m 15.2

o= -93,96o.

Para representar graficamente A(), calcule-se a pulsao de ressonncia de


2 o 2 2 =

amplitude. Atendendo a que Fo/m constante r = rads-1. Para valores de amplitude temos:
=0 A=1,667 m =r=1 rads-1 A= = A=0,953 m = A=0.
ACF-DEM

98 =1

Fo
4 o 4 r

12 81 1

= 1,34 m

Mecnica Fsica

68

Exerccios resolvidos

Pode ento traar-se o grfico A()

A (m)

1,34 1,33 0

(rads-1)

15.3

A energia mecnica tem a expresso


1 m 2 A 2 = 2 Fo2
2 2 o 2m 2 1 + 4 2

E =

=0 E=0 =o=3 rads-1 E mxima e igual a = E =


Fo2 8m 2 = 12 2 * 0,8 = 3,6 J 8* 4

1 m 2 A 2 = 0,4 * 2 * 0,953 2 = 3,58 J 2


E (J) 3,60 3,58

= E=0.

O grfico E() o seguinte:

(rads-1)

16

A vibrao de um ressoador de 100 Kgf definida pela equao diferencial:


d2x dt 2 + 100 x = 5 cos(t ) (SI) 2

16.1

Determine a equao da vibrao forada quando = 20 rads-1 e Interprete quando = 10 rads-1.


ACF-DEM

represente graficamente A(). 16.2

Mecnica Fsica

Exerccios resolvidos

69

Resoluo

16.1

Neste problema a amplitude do foramento constante. A soluo em

regime estacionrio harmnica cuja equao x=Acos(t+o), excepto quando =o, situao que trataremos a seguir. =0, o=10 rads-1.
A= 5 (100 20 )
2 2

A(cm)

= 1,7 *10 2 m

o= arctg0 e como

o< 3 rad 2

-o =o = o =
-2

3 x=1,7*10 cos(t ) m 2 16.2

5 1,7
10 14,1 20

(rads-1)

Quando =10 rads-1 (=o e =0), temos o caso particular estudado em que

a soluo da equao diferencial ,


Fo t cos( o t + o ) 2m o

x=

x =

5 t cos(10t ) = 0,25t cos 10t (m) 2 * 10 2 2

que nos mostra que a amplitude da vibrao cresce linearmente com o tempo at se tornar infinita.
17

equipamento

figurado

sujeito

ao
b K

foramento F = Fo cos t sendo varivel na banda indicada. Na referida banda determine: 17.1

x OPE

Fixe

as grandezas fundamentais da vibrao forada quando a amplitude for

mxima; 17.2
ACF-DEM

a potncia dissipada quando for mxima.


Mecnica Fsica

70

Exerccios resolvidos

Dados: P = 200 Kgf; K = 32 MNm-1; b = 120x103 Kgs-1; Fo = 1 KN e [320, 650 rads-1]


Resoluo

17.1
=

o =
120 * 10 3 4 * 10
2

32 * 10 6 = 400 rads-1 200


= 300 s-1

r =

400 2 2 * 300 2 corresponde a um nmero no real o que significa que

no h ressonncia, ou seja na curva A() no h nenhum mximo, sendo a curva sempre decrescente como est esquematizado.
A(m)

5 320 650 (rads-1)

A amplitude mxima para =320 rads-1. O seu valor determinado a partir da expresso da amplitude deduzida anteriormente A = m O desfasamento o entre a excitao e a vibrao :
o = artg 2
2 o

Fo
2 m ( o 2 ) + 4 2 2

5 (400 2 320 2 ) 2 + 4 * 300 2 * 320 2

= 24,9

= arctg

2 * 300 * 320 400 320


2 2

= 73,3 o o= -73,3o

17.2 =o.

A expresso da potncia mdia dissipada <p>=2E, sendo portanto

proporcional energia e mxima quando a energia o for, o que sucede quando

2 2 <p>max=2Emax=m o (A2)=o= m o

Fo2
2 m 2 4 2 o

Fo2 10 6 = = = 4,16 W 4 m 4 * 300 * 200

Mecnica Fsica

ACF-DEM

Exerccios resolvidos

71

18

O equipamento rotativo figurado adquire vibrao forada na vertical Na banda de pulsaes correspondente variao da velocidade angular (N) abaixo indicada, determine: 18.1 a amplitude da vibrao forada quando for mxima; 18.2 o valor da energia mecnica quando for mxima; 18.3 os valores das foras mximas nas ligaes L1 e L2.
K L1 L2 b
P

em virtude do desequilbrio de massa em rotao.

Dados: P = 600 Kgf; K = 9 MNm-1; b = 10 5 Kgs-1; c = 3 Kg m; N [764, 3820 r.p.m.].


Resoluo

18.1

A expresso da amplitude da vibrao forada deduzida na terica : A = c 2


2 m ( o 2 ) 2 + 4 2 2 2 o 2 o 2 2

qual corresponde um mximo quando = r = c 2 r m 4 r

sendo para esta

situao a amplitude a de ressonncia A r = Calculem-se o, e r o = K = m 9 * 10 6 = 122,47 rads-1 600

4 o

b 4 * 10 4 = = 33,333..s 1 2m 2 * 600
15 * 10 3 15 * 10 3 2 * 33,3333 2 = 132,7 rads-1

r =

ACF-DEM

Mecnica Fsica

72

Exerccios resolvidos

Convertendo as unidades em que est expressa a banda de pulsaes para rads-1, multiplicando pelo factor forma:
=0 A=0 =r=1

2 obtm-se [80,400 rads-1]. O grfico de A() da 60

A(mm) 9,5

rads-1
Ar = 5 * 10 3 * 132,6 2 132,6 15000
4 2

= 9,5 * 10 3 m 5
93,8 132,7 400 (rads-1)

r 2

= 93,83 rads

-1

A=

c = 5 * 10 3 m m c = 5 * 10 3 m. m

= A=

Como mostra o grfico, na banda de pulsaes dada a amplitude mxima quando ocorre a ressonncia, tendo portanto a amplitude correspondente o valor calculado de 9,5 mm. 18.2 se > Para este caso em que a amplitude do foramento varia com 2, sabe-se que
1 o a energia mecnica cresce com , no ocorrendo extremos. Neste 15

problema essa condio verificada, pois

33,333 = = 0,27 que superior a o 122,47

1 =0,258. Ento a energia mecnica mxima para no limite superior da banda 15

de
E =

pulsaes

que

= 1413,3 J

400

rads-1.

(15000 400 )

300 * 400 6 * 5 2 * 10 6
2 2

+ 4 * 33,333 2 * 400 2

18.3

A fora exercida em L1 a fora elstica expressa por K(+x)=P+Kx que

para cada valor de ser mxima quando x=A, ou seja P+KA. Ento na banda referida este valor ser mximo quando A for mximo ou seja quando houver
Mecnica Fsica ACF-DEM

Exerccios resolvidos

73

ressonncia de amplitude, vindo ento (FL1)max=600*9,8*9*106*9,5*10-3 =91,38 KN. A fora exercida em L2 FL2=bv. Para cada valor de ser mxima quando v=A=
2E ,e na banda dada ser mxima quando a energia o for, ou seja para m 2 * 1413,3 = 188,4 KN 600

=400rads-1. (FL2)max= 4 * 10 4 *

19

Considere o modelo fsico representado na figura constitudo por uma mola

e um motor rotativo com vibrao forada na horizontal:


K L P

Determine, na banda indicada: 19.1 19.2 a amplitude mxima da vibrao do motor; a fora mxima originada em L.

Dados: P = 150 Kgf; K = 6 MNm-1; c = 0,166 Kg m; N [200, 1840 r.p.m.].


Resoluo

19.1

Este problema refere-se ao caso tratado na questo anterior, mas com =0. A
c 2
2 m o 2

expresso da amplitude A = =o. o = 6 * 10 6 = 200 rads-1. 150

tornando-se mxima e infinita para

A banda de pulsaes em rads-1 [20,9-192,7]


A(mm)
14,3 1,1 20,9 192,7 200

(rads-1)

ACF-DEM

Mecnica Fsica

74

Exerccios resolvidos

A banda de pulsaes localizada no grfico A() mostra-nos que a amplitude mxima no limite superior da banda, isto para = 192,7 rads-1. O valor de amplitude
A = 0,166 * 192,68 2 150 * (200 2 192,68 2 ) = 0,0143 m

19.2

A fora exercida em L a fora elstica, que nesta configurao horizontal

da mola coincide coma a fora de restituio FL = Kx. Para cada valor de o valor mximo KA e dentro da banda referida ser mximo quando A o for. Ento (FL)max = KA=192,7= 6*106*0,0143=85,76 KN
20

Considere o sistema figurado que vai adquirir vibraes foradas na Verifique se a excitao e o

horizontal originadas pela excitao externa indicada.


= cos t

ressoador vibram em fase ou oposio de fase quando = 12 rads-1; nesta situao, calcule a fora mxima
K L P

exercida em L. Dados: P = 60 Kgf; K = 6 KNm-1; = 4 mm.


Resoluo

Clculo de o:
o = K = m 6000 = 10 rads-1 60

A nica fora que actua o corpo de peso P a fora elstica Fe = -K(x-), sendo ento: d2x - K(x-) = m 2 que conduz equao diferencial dt Assumindo para soluo desta equao em regime estacionrio x = A cos (t+o) e associando vectores complexos s parcelas do primeiro membro da equao, da sua representao grfica (ver figura) conclui-se que:
Mecnica Fsica

d2x dt
2

2 2 + o x = o cos t

I 2A o 2 A R o

2 o

ACF-DEM

Exerccios resolvidos o desfasamento o entre a excitao e o ressoador , porque >o, estando

75

portanto em oposio de fase a excitao e a vibrao forada .


A amplitude desta vibrao est contida na relao geomtrica o = ( - o )A.
2

A =

2 o 2 2 o

100 4 * 10 3 = 9,1 * 10 3 m 144 100

A fora FL exercida em L simtrica da fora elstica: FL = K(x-)=K[A cos (t+)-cos t]= -K(A+)cos t. O seu valor mximo (FL)max= K(A +) = 6*103(9,1+4)*10-3=78,6 N
21

Estudar as vibraes foradas de


;
K

uma massa suspensa de uma mola quando a sua extremidade superior estiver sujeita vibrao externa = cos t
Resoluo
OPE x

As foras actuantes na massa m durante a vibrao forada da mesma so o seu peso e fora elstica, como esto indicadas na figura. A resultante destas foras igual ao produto da massa pela acelerao. P- K(x+-) = m
o =
K K(x+-) OPE P x

d2x dt 2

. Como da condio de equilbrio esttico P- K =0 e

K a equao diferencial que traduz a vibrao forada : m d2x dt


2
2 2 + o x = o cos t

A soluo desta equao, referente ao regime estacionrio, encontra-se facilmente recorrendo ao mtodo grfico atravs dos vectores complexos como foi estudada na teoria. Assim a soluo harmnica da forma x = A cos (t+o), onde,

ACF-DEM

Mecnica Fsica

76

Exerccios resolvidos
2 o 2 o 2

A =

o (desfasamento entre a excitao e o ressoador) 0 se

<o e se >o, estando a excitao e a vibrao forada em fase e em oposio de fase respectivamente.
=0 A= =o A= (diz-se que h
A

o o =0
2 o

ressonncia de amplitude)
= A=0.

o =

Da figura podemos concluir que a vibrao forada tem uma amplitude inferior do excitador quando >
2 o

e superior quando <

2 o.

Para =o

A=. Para

>o o ressoador vibra em fase com o excitador e para >o o ressoador vibra em oposio de fase com o excitador

22

Considere um automvel de peso P = 750 Kgf com a suspenso (K;b). O

condutor, com o peso de 70 Kgf, ao entrar no mesmo provocou o abaixamento do seu CM de 24,5 mm. Admita que se pode desprezar o amortecimento face rigidez total das molas. 22.1Determine a equao da vibrao do automvel se ao circular na estrada encontrar um ressalto e sofrer um deslocamento vertical instantneo no eixo das rodas de 40mm. 22.2 Admita que o automvel se desloca a velocidade constante e que o perfil da estrada ondulado sinusoidalmente sendo a distncia entre dois mximos 8 m; determine a velocidade crtica do automvel. 22.3 Resolva a alnea anterior considerando b = 3,28x10 Kgs-1. Resoluo 22.1 Se assumirmos que o deslocamento instantaneo originado pelo ressalto na suspenso o deslocamento mximo que ela vai ter em relao situao de equilbrio e desprezarmos o amortecimento xo = - e vo = 0.
Mecnica Fsica ACF-DEM m K
OPE x 3

vibrao

originada

no

automvel ser harmnica com condies iniciais

Exerccios resolvidos

77

K=

m1g 70 9,8 = = 28 103 Nm 1 o = 24,5 10 3

K = m

28 103 = 5,843 rads 1 820

x(t) = - 40x10-3 cos 5,843t m 22.2 Desprezando o amortecimento a


m K
OPE x

VC

ressonncia de amplitude ocorre para =o, ao qual corresponde a velocidade critca do veculo dada pela expresso o = Assim
vc = 5,843 8 = 7,44 ms 1 = 26,8 Kmh 1 2

2v c . Y
y Y/2

22.3

Considerando o amortecimento, a condio de ressonncia de amplitude o ,

1 2 ocorre para o valor de que satisfaz a expresso r = 2 1 + 1 + 8 onde =

b 3,28 103 o ndice de amortecimento. Sendo = = = 2 s 1 o 2m 2 820

= 0,3423 e r = 0,9144x5,843 = 5,343 rads-1. Ento a velocidade critica ser


vc = 5,343 8 = 6,804 ms 1 = 24,5 Kmh 1 2

ACF-DEM

Mecnica Fsica