Uma Introdução À Teoria Dos Jogos - Bortolossi - Tdj-Beamer

Uma Introduo Teoria dos Jogos
Humberto Jos Bortolossi1 Gilmar Garbugio2

Brgida Alexandre Sartini3
1 Departamento
de Matemtica Aplicada
Universidade Federal Fluminense
2 Departamento de Matemtica
Universidade Estadual do Sudoeste da Bahia
3 Instituto Multidisciplinar
Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro
SeMAp
Universidade Federal do Rio de Janeiro
13 a 15 de setembro de 2006
H. J. Bortolossi, G. Garbugio, B. A. Sartini
Uma Introduo Teoria Econmica dos Jogos
Teoria dos jogos: descrio informal
Criada para se modelar fenmenos que podem ser

observados quando dois ou mais agentes de deciso
interagem entre si.
Aplicaes em eleies, leiles, balana de poder,
evoluo gentica, etc. Mas sua teoria matemtica
interessante por si prpria.
Teoria econmica teoria combinatria dos jogos.
Um pouco de histria . . .
1713: James Waldegrave (soluo em
estratgia mista para o jogo Le Her).
1838: Augustin Cournot (modelo do

duoplio).
1944: John von Neumann e Oscar
Morgenstern (The Theory of Games and
Economic Behaviour).
1950: John Nash (existncia de um

equilbrio de estratgias mistas para
jogos no-cooperativos, teoria de
barganha).
1994: John Nash, John Harsanyi e Reinhard Selten

(prmio Nobel de economia)
O que um jogo?
J OGO F INITO
NA
F ORMA E STRATGICA
Existe um conjunto finito de jogadores:
G = {g1 , . . . , gn }.
O que um jogo?
J OGO F INITO
NA
F ORMA E STRATGICA
G = {g1 , . . . , gn }.
Cada jogador gi G possui um conjunto finito de

estratgias puras: Si = {si1 , si2 , . . . , simi }.
O que um jogo?
J OGO F INITO
NA
F ORMA E STRATGICA
G = {g1 , . . . , gn }.

Q
O produto cartesiano S = ni=1 Si = S1 S2 Sn ,
denominado espao de estratgia pura do jogo e seus
elementos de perfis de estratgia pura.
O que um jogo?
J OGO F INITO
NA
F ORMA E STRATGICA
G = {g1 , . . . , gn }.

Q
O produto cartesiano S = ni=1 Si = S1 S2 Sn ,
denominado espao de estratgia pura do jogo e seus
elementos de perfis de estratgia pura.
Para cada jogador gi G, existe uma funo utilidade
ui : S R que associa o ganho (payoff) ui (s) do jogador gi
a cada perfil de estratgia pura s S.
10
Exemplo: o dilema do prisioneiro

G={Al,Bob}
11

G={Al,Bob},
SAl ={confessar,negar},
SBob ={confessar,negar}
12

G={Al,Bob},
SBob ={confessar,negar},
S={(confessar,confessar),(confessar,negar),(negar,confessar),(negar,negar)}.
13

G={Al,Bob},
SBob ={confessar,negar},
S={(confessar,confessar),(confessar,negar),(negar,confessar),(negar,negar)}.
Funo utilidade de Al
uAl : SR
uAl (confessar,confessar)=5,
uAl (negar,confessar)=10,
uAl (confessar,negar)=0,
uAl (negar,negar)=1,
Funo utilidade de Bob

uBob : SR
uBob (confessar,confessar)=5,
uBob (negar,confessar)=0,
uBob (confessar,negar)=10,
uBob (negar,negar)=1
14
M ATRIZ
DE
PAYOFFS
Bob
Al
confessar
negar
confessar
(5, 5)
(0, 10)
negar
(10, 0)
(1, 1)
15
Exemplo: a batalha dos sexos

G={homem,mulher},
Shomem ={futebol,cinema},
Smulher ={futebol,cinema},
S={(futebol,futebol),(futebol,cinema),(cinema,futebol),(cinema,cinema)}.
M ATRIZ
DE
PAYOFFS
Homem
Mulher
futebol
cinema
futebol
(10, 5)
(0, 0)
cinema
(0, 0)
(5, 10)
16
Exemplo: o jogo sete/meio de Silvio Santos
(NADA, NADA)
(TUDO, NADA)
(NADA, TUDO)
(METADE, METADE)
17
Soluo de um jogo: dominncia

Dizemos que uma estratgia pura sik Si do
jogador gi G estritamente dominada pela
estratgia sik 0 Si se
ui (sik 0 , si ) > ui (sik , si ),
para todo si Si . A estratgia sik Si fracamente
dominada pela estratgia sik 0 Si se
ui (sik 0 , si ) ui (sik , si ),
para todo si Si . Dominncia estrita iterada nada
mais do que um processo onde se eliminam as estratgias que so estritamente dominadas.
18
Dominncia: exemplo
g2
g1
s21
s22
s23
s24
s11
(5, 2)
(2, 6)
(1, 4)
(0, 4)
s12
(0, 0)
(3, 2)
(2, 1)
(1, 1)
s13
(7, 0)
(2, 2)
(1, 1)
(5, 1)
s14
(9, 5)
(1, 3)
(0, 2)
(4, 8)
19
Dominncia: exemplo
g2
g1
s21
s22
s23
s24
s11
(5, 2)
(2, 6)
(1, 4)
(0, 4)
s12
(0, 0)
(3, 2)
(2, 1)
(1, 1)
s13
(7, 0)
(2, 2)
(1, 1)
(5, 1)
s14
(9, 5)
(1, 3)
(0, 2)
(4, 8)
20
Dominncia: exemplo
g2
g1
s21
s22
s23
s24
s11
(5, 2)
(2, 6)
(1, 4)
(0, 4)
s12
(0, 0)
(3, 2)
(2, 1)
(1, 1)
s13
(7, 0)
(2, 2)
(1, 1)
(5, 1)
s14
(9, 5)
(1, 3)
(0, 2)
(4, 8)
21
Dominncia: exemplo
g2
g1
s21
s22
s23
s24
s11
(5, 2)
(2, 6)
(1, 4)
(0, 4)
s12
(0, 0)
(3, 2)
(2, 1)
(1, 1)
s13
(7, 0)
(2, 2)
(1, 1)
(5, 1)
s14
(9, 5)
(1, 3)
(0, 2)
(4, 8)
22
Dominncia: exemplo
g2
g1
s21
s22
s23
s24
s11
(5, 2)
(2, 6)
(1, 4)
(0, 4)
s12
(0, 0)
(3, 2)
(2, 1)
(1, 1)
s13
(7, 0)
(2, 2)
(1, 1)
(5, 1)
s14
(9, 5)
(1, 3)
(0, 2)
(4, 8)
23
Dominncia: exemplo
g2
g1
s21
s22
s23
s24
s11
(5, 2)
(2, 6)
(1, 4)
(0, 4)
s12
(0, 0)
(3, 2)
(2, 1)
(1, 1)
s13
(7, 0)
(2, 2)
(1, 1)
(5, 1)
s14
(9, 5)
(1, 3)
(0, 2)
(4, 8)
24
Dominncia: exemplo
g2
g1
s21
s22
s23
s24
s11
(5, 2)
(2, 6)
(1, 4)
(0, 4)
s12
(0, 0)
(3, 2)
(2, 1)
(1, 1)
s13
(7, 0)
(2, 2)
(1, 1)
(5, 1)
s14
(9, 5)
(1, 3)
(0, 2)
(4, 8)
25
Dominncia: exemplo
g2
g1
s21
s22
s23
s24
s11
(5, 2)
(2, 6)
(1, 4)
(0, 4)
s12
(0, 0)
(3, 2)
(2, 1)
(1, 1)
s13
(7, 0)
(2, 2)
(1, 1)
(5, 1)
s14
(9, 5)
(1, 3)
(0, 2)
(4, 8)
26
Dominncia: exemplo
g2
g1
s21
s22
s23
s24
s11
(5, 2)
(2, 6)
(1, 4)
(0, 4)
s12
(0, 0)
(3, 2)
(2, 1)
(1, 1)
s13
(7, 0)
(2, 2)
(1, 1)
(5, 1)
s14
(9, 5)
(1, 3)
(0, 2)
(4, 8)
27
Dominncia: exemplo
g2
g1
s21
s22
s23
s24
s11
(5, 2)
(2, 6)
(1, 4)
(0, 4)
s12
(0, 0)
(3, 2)
(2, 1)
(1, 1)
s13
(7, 0)
(2, 2)
(1, 1)
(5, 1)
s14
(9, 5)
(1, 3)
(0, 2)
(4, 8)
28
Dominncia: exemplo
g2
g1
s21
s22
s23
s24
s11
(5, 2)
(2, 6)
(1, 4)
(0, 4)
s12
(0, 0)
(3, 2)
(2, 1)
(1, 1)
s13
(7, 0)
(2, 2)
(1, 1)
(5, 1)
s14
(9, 5)
(1, 3)
(0, 2)
(4, 8)
29
Dominncia: o dilema do prisioneiro
M ATRIZ
DE
PAYOFFS
Bob
Al
confessar
negar
confessar
(5, 5)
(0, 10)
negar
(10, 0)
(1, 1)
30
Dominncia: o dilema do prisioneiro
M ATRIZ
DE
PAYOFFS
Bob
Al
confessar
negar
confessar
(5, 5)
(0, 10)
negar
(10, 0)
(1, 1)
31
Dominncia: a batalha dos sexos
M ATRIZ
DE
PAYOFFS
Homem
Mulher
futebol
cinema
futebol
(10, 5)
(0, 0)
cinema
(0, 0)
(5, 10)
32
Dominncia: a batalha dos sexos
M ATRIZ
DE
PAYOFFS
Homem
Mulher
futebol
cinema
futebol
(10, 5)
(0, 0)
cinema
(0, 0)
(5, 10)
Este jogo no possui estratgias dominantes!
33
Dominncia: mais um exemplo
g2
s21
s22
s11 (+1, 1) (1, +1)

g1
s12 (1, +1) (+1, 1)
34
Dominncia: mais um exemplo
g2
s21
s22
s11 (+1, 1) (1, +1)

g1
s12 (1, +1) (+1, 1)
Este jogo tambm no possui estratgias dominantes!
35
Soluo de um jogo: equilbrio de Nash

Uma soluo estratgica ou equilbrio de Nash de um
jogo um ponto onde cada jogador no tem incentivo
de mudar sua estratgia se os demais jogadores no o
fizerem.
Mais precisamente, dizemos que um perfil de estratgia
s = (s1 , . . . , s(i1)
, si , s(i+1)
, . . . , sn ) S
um equilbrio de Nash se
ui (si , si ) ui (siji , si )
para todo i = 1, . . . , n e para todo ji = 1, . . . , mi , com
mi 2.
36
Equilbrio de Nash: o dilema do prisioneiro
M ATRIZ
DE
PAYOFFS
Bob
Al
confessar
negar
confessar
(5, 5)
(0, 10)
negar
(10, 0)
(1, 1)
37
Equilbrio de Nash: a batalha dos sexos
M ATRIZ
DE
PAYOFFS
Homem
Mulher
futebol
cinema
futebol
(10, 5)
(0, 0)
cinema
(0, 0)
(5, 10)
38
Equilbrio de Nash: outro exemplo
g2
g1
s21
s22
s23
s24
s11
(5, 2)
(2, 6)
(1, 4)
(0, 4)
s12
(0, 0)
(3, 2)
(2, 1)
(1, 1)
s13
(7, 0)
(2, 2)
(1, 1)
(5, 1)
s14
(9, 5)
(1, 3)
(0, 2)
(4, 8)
39
Equilbrio de Nash
N EM
TODO JOGO POSSUI UM EQUILBRIO DE
N ASH
EM
ESTRATGIAS PURAS !
g2
s21
s22
s11 (+1, 1) (1, +1)

g1
s12 (1, +1) (+1, 1)
40
Distribuies de probabilidades
S = {A, B}
0 p1 , p2 1,
p1 + p2 = 1.
41
S = {A, B, C, D, E, F }
F
A
E
B
E
D
B
D
0 p1 , p2 , p3 , p4 , p5 , p6 1,
p1 + p2 + p3 + p4 + p5 + p6 = 1.
42
Mdia dos payoffs

q1
U
q2
V
p1
(a, x)
(b, y )
p2
(c, z)
(d, w)
0 p1 , p2 1,
p1 + p2 = 1.
0 q1 , q2 1,
q1 + q2 = 1.
u1 (p1 , p2 , q1 , q2 ) = p1 q1 a + p1 q2 b + p2 q1 c + p2 q2 d,
u2 (p1 , p2 , q1 , q2 ) = p1 q1 x + p1 q2 y + p2 q1 z + p2 q2 w.
43
Exemplo: mdia dos payoffs

1/3
s21
2/3
s22
1/4
s11
(+1, 1)
(1, +1)
3/4
s12
(1, +1)
(+1, 1)
u1 ( 14 , 34 , 31 , 23 ) =
11
12
31
32
4 3 (+1) + 4 3 (1) + 4 3 (1) + 4 3 (+1)
1
=+ ,
6
u2 ( 14 , 34 , 31 , 23 ) =
11
12
31
32
4 3 (1) + 4 3 (+1) + 4 3 (+1) + 4 3 (1)
1
= .
6
44
1/2
s21
1/2
s22
1/2
s11
(+1, 1)
(1, +1)
1/2
s12
(1, +1)
(+1, 1)
u1 ( 12 , 12 , 21 , 12 ) =
11
2 2 (+1)
11
2 2 (1)
11
2 2 (1)
11
2 2 (+1)
= 0,
u2 ( 12 , 12 , 21 , 12 ) =
11
2 2 (1)
11
2 2 (+1)
11
2 2 (+1)
11
2 2 (1)
= 0.
45
1
s21
0
s22
s11
(+1, 1)
(1, +1)
s12
(1, +1)
(+1, 1)
u1 (1, 0, 1, 0) = (1)(1)(+1) + (1)(0)(1) + (0)(1)(1) + (0)(0)(+1) = +1,

u2 (1, 0, 1, 0) = (1)(1)(1) + (1)(0)(+1) + (0)(1)(+1) + (0)(0)(1) = 1.
46
Equilbrio de Nash em estratgias mistas
Um equilbrio de Nash em estratgias mistas de um jogo

um ponto onde cada jogador no tem incentivo de
mudar sua escolha de distribuio de probabilidades se
os demais jogadores no o fizerem.
47
Exemplo: equilbrio de Nash

q
s21
1q
s22
s11
(+1, 1)
(1, +1)
1p
s12
(1, +1)
(+1, 1)
u1 (p, q) = +4pq 2q 2p + 1
u2 (p, q) = 4pq + 2q + 2p 1.
(p, q) = (1/2, 1/2) um equilbrio de Nash em estratgias mistas.

u1 (p, 1/2) = 0 0 = u1 (1/2, 1/2),
u2 (1/2, q) = 0 0 = u2 (1/2, 1/2).
48
O teorema de equilbrio de Nash
Todo jogo possui pelo menos um equilbrio de Nash em

estratgias mistas.
49
O teorema de equilbrio de Nash
Todo jogo possui pelo menos um equilbrio de Nash em

estratgias mistas.
Este fato pode ser demonstrado a partir do teorema do

ponto fixo de Brouwer: toda funo F : continua
definida em um subconjunto compacto, convexo e
no-vazio de Rn possui pelo menos um ponto fixo:
F(p ) = p .
50
Le Her simplificado
Vamos jogar!
51
Le Her simplificado
Analysis of N-Card Le Her

A. T. Benjamin e A. J. Goldman
52
Le Her simplificado
10
0.500 0.462 0.429 0.404 0.385 0.372 0.365 0.365 0.372 0.385 0.404 0.429 0.462
0.538 0.500 0.468 0.442 0.423 0.410 0.404 0.404 0.410 0.423 0.442 0.468 0.500
0.571 0.538 0.506 0.480 0.460 0.447 0.440 0.439 0.445 0.457 0.476 0.501 0.533
0.596 0.569 0.543 0.517 0.496 0.481 0.473 0.471 0.476 0.487 0.505 0.529 0.559
0.613 0.592 0.571 0.550 0.529 0.513 0.503 0.499 0.502 0.512 0.527 0.550 0.578
0.622 0.606 0.590 0.573 0.557 0.541 0.529 0.523 0.523 0.530 0.544 0.564 0.590
0.623 0.611 0.598 0.586 0.574 0.562 0.550 0.541 0.538 0.543 0.553 0.570 0.593
0.614 0.605 0.597 0.588 0.579 0.571 0.562 0.553 0.547 0.548 0.555 0.568 0.588
0.596 0.590 0.584 0.578 0.572 0.566 0.561 0.555 0.549 0.545 0.548 0.558 0.573
10 0.566 0.563 0.559 0.556 0.552 0.549 0.545 0.542 0.538 0.535 0.533 0.538 0.549
Q
0.526 0.524 0.523 0.521 0.519 0.517 0.516 0.514 0.512 0.510 0.509 0.508 0.514
0.474 0.474 0.473 0.473 0.472 0.471 0.471 0.470 0.470 0.469 0.469 0.468 0.468
0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410
53
Le Her simplificado
10
0.500 0.462 0.429 0.404 0.385 0.372 0.365 0.365 0.372 0.385 0.404 0.429 0.462
0.538 0.500 0.468 0.442 0.423 0.410 0.404 0.404 0.410 0.423 0.442 0.468 0.500
0.571 0.538 0.506 0.480 0.460 0.447 0.440 0.439 0.445 0.457 0.476 0.501 0.533
0.596 0.569 0.543 0.517 0.496 0.481 0.473 0.471 0.476 0.487 0.505 0.529 0.559
0.613 0.592 0.571 0.550 0.529 0.513 0.503 0.499 0.502 0.512 0.527 0.550 0.578
0.622 0.606 0.590 0.573 0.557 0.541 0.529 0.523 0.523 0.530 0.544 0.564 0.590
0.623 0.611 0.598 0.586 0.574 0.562 0.550 0.541 0.538 0.543 0.553 0.570 0.593
0.614 0.605 0.597 0.588 0.579 0.571 0.562 0.553 0.547 0.548 0.555 0.568 0.588
0.596 0.590 0.584 0.578 0.572 0.566 0.561 0.555 0.549 0.545 0.548 0.558 0.573
10 0.566 0.563 0.559 0.556 0.552 0.549 0.545 0.542 0.538 0.535 0.533 0.538 0.549
Q
0.526 0.524 0.523 0.521 0.519 0.517 0.516 0.514 0.512 0.510 0.509 0.508 0.514
0.474 0.474 0.473 0.473 0.472 0.471 0.471 0.470 0.470 0.469 0.469 0.468 0.468
0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410
54
Le Her simplificado
10
0.500 0.462 0.429 0.404 0.385 0.372 0.365 0.365 0.372 0.385 0.404 0.429 0.462
0.538 0.500 0.468 0.442 0.423 0.410 0.404 0.404 0.410 0.423 0.442 0.468 0.500
0.571 0.538 0.506 0.480 0.460 0.447 0.440 0.439 0.445 0.457 0.476 0.501 0.533
0.596 0.569 0.543 0.517 0.496 0.481 0.473 0.471 0.476 0.487 0.505 0.529 0.559
0.613 0.592 0.571 0.550 0.529 0.513 0.503 0.499 0.502 0.512 0.527 0.550 0.578
0.622 0.606 0.590 0.573 0.557 0.541 0.529 0.523 0.523 0.530 0.544 0.564 0.590
0.623 0.611 0.598 0.586 0.574 0.562 0.550 0.541 0.538 0.543 0.553 0.570 0.593
0.614 0.605 0.597 0.588 0.579 0.571 0.562 0.553 0.547 0.548 0.555 0.568 0.588
0.596 0.590 0.584 0.578 0.572 0.566 0.561 0.555 0.549 0.545 0.548 0.558 0.573
10 0.566 0.563 0.559 0.556 0.552 0.549 0.545 0.542 0.538 0.535 0.533 0.538 0.549
Q
0.526 0.524 0.523 0.521 0.519 0.517 0.516 0.514 0.512 0.510 0.509 0.508 0.514
0.474 0.474 0.473 0.473 0.472 0.471 0.471 0.470 0.470 0.469 0.469 0.468 0.468
0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410
55
Le Her simplificado
10
0.500 0.462 0.429 0.404 0.385 0.372 0.365 0.365 0.372 0.385 0.404 0.429 0.462
0.538 0.500 0.468 0.442 0.423 0.410 0.404 0.404 0.410 0.423 0.442 0.468 0.500
0.571 0.538 0.506 0.480 0.460 0.447 0.440 0.439 0.445 0.457 0.476 0.501 0.533
0.596 0.569 0.543 0.517 0.496 0.481 0.473 0.471 0.476 0.487 0.505 0.529 0.559
0.613 0.592 0.571 0.550 0.529 0.513 0.503 0.499 0.502 0.512 0.527 0.550 0.578
0.622 0.606 0.590 0.573 0.557 0.541 0.529 0.523 0.523 0.530 0.544 0.564 0.590
0.623 0.611 0.598 0.586 0.574 0.562 0.550 0.541 0.538 0.543 0.553 0.570 0.593
0.614 0.605 0.597 0.588 0.579 0.571 0.562 0.553 0.547 0.548 0.555 0.568 0.588
0.596 0.590 0.584 0.578 0.572 0.566 0.561 0.555 0.549 0.545 0.548 0.558 0.573
10 0.566 0.563 0.559 0.556 0.552 0.549 0.545 0.542 0.538 0.535 0.533 0.538 0.549
Q
0.526 0.524 0.523 0.521 0.519 0.517 0.516 0.514 0.512 0.510 0.509 0.508 0.514
0.474 0.474 0.473 0.473 0.472 0.471 0.471 0.470 0.470 0.469 0.469 0.468 0.468
0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410
56
Le Her simplificado
10
0.500 0.462 0.429 0.404 0.385 0.372 0.365 0.365 0.372 0.385 0.404 0.429 0.462
0.538 0.500 0.468 0.442 0.423 0.410 0.404 0.404 0.410 0.423 0.442 0.468 0.500
0.571 0.538 0.506 0.480 0.460 0.447 0.440 0.439 0.445 0.457 0.476 0.501 0.533
0.596 0.569 0.543 0.517 0.496 0.481 0.473 0.471 0.476 0.487 0.505 0.529 0.559
0.613 0.592 0.571 0.550 0.529 0.513 0.503 0.499 0.502 0.512 0.527 0.550 0.578
0.622 0.606 0.590 0.573 0.557 0.541 0.529 0.523 0.523 0.530 0.544 0.564 0.590
0.623 0.611 0.598 0.586 0.574 0.562 0.550 0.541 0.538 0.543 0.553 0.570 0.593
0.614 0.605 0.597 0.588 0.579 0.571 0.562 0.553 0.547 0.548 0.555 0.568 0.588
0.596 0.590 0.584 0.578 0.572 0.566 0.561 0.555 0.549 0.545 0.548 0.558 0.573
10 0.566 0.563 0.559 0.556 0.552 0.549 0.545 0.542 0.538 0.535 0.533 0.538 0.549
Q
0.526 0.524 0.523 0.521 0.519 0.517 0.516 0.514 0.512 0.510 0.509 0.508 0.514
0.474 0.474 0.473 0.473 0.472 0.471 0.471 0.470 0.470 0.469 0.469 0.468 0.468
0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410
57
Le Her simplificado
10
0.500 0.462 0.429 0.404 0.385 0.372 0.365 0.365 0.372 0.385 0.404 0.429 0.462
0.538 0.500 0.468 0.442 0.423 0.410 0.404 0.404 0.410 0.423 0.442 0.468 0.500
0.571 0.538 0.506 0.480 0.460 0.447 0.440 0.439 0.445 0.457 0.476 0.501 0.533
0.596 0.569 0.543 0.517 0.496 0.481 0.473 0.471 0.476 0.487 0.505 0.529 0.559
0.613 0.592 0.571 0.550 0.529 0.513 0.503 0.499 0.502 0.512 0.527 0.550 0.578
0.622 0.606 0.590 0.573 0.557 0.541 0.529 0.523 0.523 0.530 0.544 0.564 0.590
0.623 0.611 0.598 0.586 0.574 0.562 0.550 0.541 0.538 0.543 0.553 0.570 0.593
0.614 0.605 0.597 0.588 0.579 0.571 0.562 0.553 0.547 0.548 0.555 0.568 0.588
0.596 0.590 0.584 0.578 0.572 0.566 0.561 0.555 0.549 0.545 0.548 0.558 0.573
10 0.566 0.563 0.559 0.556 0.552 0.549 0.545 0.542 0.538 0.535 0.533 0.538 0.549
Q
0.526 0.524 0.523 0.521 0.519 0.517 0.516 0.514 0.512 0.510 0.509 0.508 0.514
0.474 0.474 0.473 0.473 0.472 0.471 0.471 0.470 0.470 0.469 0.469 0.468 0.468
0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410
58
Le Her simplificado
A
10
0.500 0.462 0.429 0.404 0.385 0.372 0.365 0.365 0.372 0.385 0.404 0.429 0.462
0.538 0.500 0.468 0.442 0.423 0.410 0.404 0.404 0.410 0.423 0.442 0.468 0.500
0.571 0.538 0.506 0.480 0.460 0.447 0.440 0.439 0.445 0.457 0.476 0.501 0.533
0.596 0.569 0.543 0.517 0.496 0.481 0.473 0.471 0.476 0.487 0.505 0.529 0.559
0.613 0.592 0.571 0.550 0.529 0.513 0.503 0.499 0.502 0.512 0.527 0.550 0.578
0.622 0.606 0.590 0.573 0.557 0.541 0.529 0.523 0.523 0.530 0.544 0.564 0.590
0.623 0.611 0.598 0.586 0.574 0.562 0.550 0.541 0.538 0.543 0.553 0.570 0.593
0.614 0.605 0.597 0.588 0.579 0.571 0.562 0.553 0.547 0.548 0.555 0.568 0.588
0.596 0.590 0.584 0.578 0.572 0.566 0.561 0.555 0.549 0.545 0.548 0.558 0.573
10 0.566 0.563 0.559 0.556 0.552 0.549 0.545 0.542 0.538 0.535 0.533 0.538 0.549
Q
0.526 0.524 0.523 0.521 0.519 0.517 0.516 0.514 0.512 0.510 0.509 0.508 0.514
0.474 0.474 0.473 0.473 0.472 0.471 0.471 0.470 0.470 0.469 0.469 0.468 0.468
0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410 0.410
Equilbrio de Nash: (6/7, 1/7; 4/7, 3/7)

Payoff mdio: (0.551, 0.449)
59
Obrigado!
60
Melhor resposta
61
Melhor resposta
A melhor resposta de um jogador com relao a um
dado perfil de estratgia o conjunto de todas as
estratgias do jogador que maximizam o seu payoff
supondo que os demais jogadores mantero as suas
respectivas estratgias.
Mais precisamente, a melhor resposta do jogador i a um

perfil de estratgia s S o conjunto:
MRi (s) = {si Si | para todo sk Si
tem-se ui (sk , si ) ui (si , si )}.
62
Melhor resposta: o dilema do prisioneiro
Bob
Al
confessar
negar
confessar
(5, 5)
(0, 10)
negar
(10, 0)
(1, 1)
MRAl (confessar) = {confessar}

MRBob (confessar) = {confessar}
MRAl (negar) = {confessar}

MRBob (negar) = {confessar}
63
Melhor resposta: o dilema do prisioneiro
Bob
Al
confessar
negar
confessar
(5, 5)
(0, 10)
negar
(10, 0)
(1, 1)
MRAl (confessar) = {confessar}

MRBob (confessar) = {confessar}
MRAl (negar) = {confessar}

MRBob (negar) = {confessar}
64
Melhor resposta: a batalha dos sexos
Homem
Mulher
futebol
cinema
futebol
(10, 5)
(0, 0)
cinema
(0, 0)
(5, 10)
MRHomem (futebol) = {futebol}

MRMulher (futebol) = {futebol}
MRHomem (cinema) = {cinema}

MRMulher (cinema) = {cinema}
65
Melhor resposta: a batalha dos sexos
Homem
Mulher
futebol
cinema
futebol
(10, 5)
(0, 0)
cinema
(0, 0)
(5, 10)
MRHomem (futebol) = {futebol}

MRMulher (futebol) = {futebol}
MRHomem (cinema) = {cinema}

MRMulher (cinema) = {cinema}
66
Melhor resposta: exemplo

g2
g1
MR1 (s21 ) = {s14 }

MR2 (s11 ) = {s22 }
s21
s22
s23
s24
s11
(5, 2)
(2, 6)
(1, 4)
(0, 4)
s12
(0, 0)
(3, 2)
(2, 1)
(1, 1)
s13
(7, 0)
(2, 2)
(1, 1)
(5, 1)
s14
(9, 5)
(1, 3)
(0, 2)
(4, 8)
MR1 (s22 ) = {s12 }

MR2 (s12 ) = {s22 }
s = (s1 , . . . , sn ) equilbrio de Nash
MR1 (s23 ) = {s12 }

MR2 (s13 ) = {s22 }
MR1 (s24 ) = {s13 }

MR2 (s14 ) = {s24 }
MRi (s ) contm si para todo i.
67
Melhor resposta: exemplo

g2
g1
MR1 (s21 ) = {s14 }

MR2 (s11 ) = {s22 }
s21
s22
s23
s24
s11
(5, 2)
(2, 6)
(1, 4)
(0, 4)
s12
(0, 0)
(3, 2)
(2, 1)
(1, 1)
s13
(7, 0)
(2, 2)
(1, 1)
(5, 1)
s14
(9, 5)
(1, 3)
(0, 2)
(4, 8)
MR1 (s22 ) = {s12 }

MR2 (s12 ) = {s22 }
MR1 (s23 ) = {s12 }

MR2 (s13 ) = {s22 }
MR1 (s24 ) = {s13 }

MR2 (s14 ) = {s24 }
68
Melhor resposta: outro exemplo

g2
s21
s22
s11 (+1, 1) (1, +1)

g1
s12 (1, +1) (+1, 1)
MR1 (s21 ) = {s11 }

MR2 (s11 ) = {s22 }
MR1 (s22 ) = {s12 }

MR2 (s12 ) = {s21 }
69
Equilbrio de Nash em estratgias mistas
Um equilbrio de Nash em estratgias mistas de um jogo

um ponto onde cada jogador no tem incentivo de
mudar sua escolha de distribuio de probabilidades se
os demais jogadores no o fizerem.
p = (p1 , . . . , pn ) equilbrio de Nash

m
MRi (p ) contm pi para todo i.
70
Como calcular os equilbrios de Nash em estratgias mistas?
q
s21
1q
s22
s11
(+1, 1)
(1, +1)
1p
s12
(1, +1)
(+1, 1)
u1 (p, q) = +4pq 2q 2p + 1
u2 (p, q) = 4pq + 2q + 2p 1.
71
Como calcular os equilbrios de Nash em estratgias mistas?
q
futebol
1q
cinema
futebol
(10, 5)
(0, 0)
1p
cinema
(0, 0)
(5, 10)
u1 (p, q) = +15pq 5p 5q + 5
u2 (p, q) = +15pq 10p 10q + 10.
72
Existncia do equilbrio de Nash

a partir do teorema do ponto fixo
de Brouwer
73
Quais so todas as distribuies de probabilidade sobre
um conjunto S = {A, B} de dois elementos?
74
2 = {(p1 , p2 ) R2 | 0 p1 , p2 1 e p1 + p2 = 1}.
75
2 = {(p1 , p2 ) R2 | 0 p1 , p2 1 e p1 + p2 = 1}.
p2
1
p1
76
um conjunto S = {A, B, C} de trs elementos?
77
3 = {(p1 , p2 , p3 ) R3 | 0 p1 , p2 , p3 1 e p1 +p2 +p3 = 1}.
78
3 = {(p1 , p2 , p3 ) R3 | 0 p1 , p2 , p3 1 e p1 +p2 +p3 = 1}.

p3
1
p2
p1
79
O conjunto de todas as distribuies de probabilidade sobre

um conjunto de n elementos,
(
n =
(p1 , . . . , pn ) Rn | 0 p1 , . . . , pn 1 e
n
X
)
p1 = 1 ,
i=1
convexo e compacto em Rn .
80
Equilbrio de Nash via otimizao
u1 (p1 , p2 ; q1 , q2 ) =
p1 p2
a b
c d

0 p1 , p2 1,
p1 + p2 = 1
0 q1 , q2 1,
q1 + q2 = 1
q1
q2
81
z11 (p1 , p2 ; q1 , q2 ) =
u1 (1, 0; q1 , q2 ) u1 (p1 , p2 ; q1 , q2 ),
z12 (p1 , p2 ; q1 , q2 ) =
u1 (0, 1; q1 , q2 ) u1 (p1 , p2 ; q1 , q2 ),
z21 (p1 , p2 ; q1 , q2 ) =
u2 (p1 , p2 ; 1, 0) u2 (p1 , p2 ; q1 , q2 ),
z22 (p1 , p2 ; q1 , q2 ) =
u2 (p1 , p2 ; 0, 1) u2 (p1 , p2 ; q1 , q2 ).
82
z11 (p1 , p2 ; q1 , q2 ) =
u1 (1, 0; q1 , q2 ) u1 (p1 , p2 ; q1 , q2 ),
z12 (p1 , p2 ; q1 , q2 ) =
u1 (0, 1; q1 , q2 ) u1 (p1 , p2 ; q1 , q2 ),
z21 (p1 , p2 ; q1 , q2 ) =
u2 (p1 , p2 ; 1, 0) u2 (p1 , p2 ; q1 , q2 ),
z22 (p1 , p2 ; q1 , q2 ) =
u2 (p1 , p2 ; 0, 1) u2 (p1 , p2 ; q1 , q2 ).
(p1 , p2 ; q1 , q2 ) equilbrio de Nash

m
, p ; q , q )
z
(p
11
1 2 1 2
z (p , p ; q , q )
12 1 2 1 2
z21 (p1 , p2 ; q1 , q2 )
z22 (p1 , p2 ; q1 , q2 )
0,
0,
0,
0.
83

g11 (p1 , p2 ; q1 , q2 ) = max{0, z11 (p1 , p2 ; q1 , q2 )},
g12 (p1 , p2 ; q1 , q2 ) = max{0, z12 (p1 , p2 ; q1 , q2 )},
g21 (p1 , p2 ; q1 , q2 ) = max{0, z21 (p1 , p2 ; q1 , q2 )},
g22 (p1 , p2 ; q1 , q2 ) = max{0, z22 (p1 , p2 ; q1 , q2 )}.
84

g11 (p1 , p2 ; q1 , q2 ) = max{0, z11 (p1 , p2 ; q1 , q2 )},
g12 (p1 , p2 ; q1 , q2 ) = max{0, z12 (p1 , p2 ; q1 , q2 )},
g21 (p1 , p2 ; q1 , q2 ) = max{0, z21 (p1 , p2 ; q1 , q2 )},
g22 (p1 , p2 ; q1 , q2 ) = max{0, z22 (p1 , p2 ; q1 , q2 )}.
m
z11 (p1 , p2 ; q1 , q2 )
z (p , p ; q , q )
12 1 2 1 2

z
21 (p1 , p2 ; q1 , q2 )
z22 (p1 , p2 ; q1 , q2 )
0,
0,
0,
0.
g11 (p1 , p2 ; q1 , q2 )
g (p , p ; q , q )
12 1 2 1 2

g
21 (p1 , p2 ; q1 , q2 )
g22 (p1 , p2 ; q1 , q2 )
= 0,
= 0,
= 0,
= 0.
85

m
g11 (p1 , p2 ; q1 , q2 )
g (p , p ; q , q )
12 1 2 1 2

g
21 (p1 , p2 ; q1 , q2 )
g22 (p1 , p2 ; q1 , q2 )
= 0,
= 0,
= 0,
= 0.
m
(p1 , p2 ; q1 , q2 )
minimiza
[g11 (p1 , p2 ; q1 , q2 )]2 + [g12 (p1 , p2 ; q1 , q2 )]2 + [g21 (p1 , p2 ; q1 , q2 )]2 + [g22 (p1 , p2 ; q1 , q2 )]2
sujeito a
0 p1 , p2 , q1 , q2 1,
p1 + p2 = 1,
q1 + q2 = 1
86
minimizar G(p, q) =
sujeito a
(max {0, (1 + p) (4 q + 1)})2 +

(max {0, p (4 q + 1)})2 +
(max {0, (4 p + 1) (1 + q)})2 +
(max {0, q (4 p + 1)})2
0 p 1,
0 q 1.
87
p
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1
25
0.8
20
0.6
15
10
0.4
1
0.2
0.5 q
0
0
0.2
0.4
0.6
p
0.8
88
minimizar G(p, q) =
sujeito a
(max {0, 5 (1 + p) (3 q 1)})2 +

(max {0, 5 p (3 q 1)})2 +
(max {0, 5 (3 p 2) (1 + q)))2 +
(max {0, 5 q (3 p 2)})2
0 p 1,
0 q 1.
89
p
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1
3
0.8
2.5
0.6
q
1.5
0.4
1
1
0.8
0.6
0.4 q
0.2
0.5
0.2
0.4
0.6
p
0.8
0.2
90
Dominncia e equilbrio de Nash
91
Para aquecer . . .
Verdadeiro ou falso?
Se um jogo possui um nico equilbrio de Nash, ento

este equilbrio sempre pode ser obtido por dominncia
estrita iterada.
92
Resposta: falso!
z1
C
z2
z3
x1 (1, +1) (+1, 1) (1, +1)

A
x2 (+1, 1) (1, +1) (+1, 1)

x3 (1, +1) (+1, 1) (+5, +5)
93
Calculando equilbrios de Nash
94
Jogos de soma zero com dois jogadores
A + B = 0.
Resolva dois problemas de programao linear:

(problema primal)
maximizar
sujeito a
1 y
Ay 1 ,
y 0,
= x1 + x2 = y1 + y2 ,
(problema dual)
T
minimizar
1 x
sujeito a
xT A 1 ,
x 0.
p = x /,
q = y /.
95

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