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III CONGRESO COLOMBIANO DE INGENIERA SSMICA Respuesta Experimental de Edificios a Escala con Disipadores de Energa Histereticos y Viscosos

J. C. Reyes
MSc. Universidad de los Andes, Bogot, Colombia, jureyes@uniandes.edu.co

G. Toro
MSc. Universidad de los Andes, Bogot, Colombia, gu-toro@uniandes.edu.co

M. C. Turga
MSc. Universidad de los Andes, Bogot, Colombia, m-turga@uniandes.edu.co

S. Tejeiro
I.C. Universidad de los Andes, Bogot, Colombia, s-tejeir@uniandes.edu.co

R. Mario
I.C. Universidad de los Andes, Bogot, Colombia, r-marino@uniandes.edu.co RESUMEN: En los ltimos aos han aparecido a nivel mundial nuevas tcnicas que utilizan dispositivos activos o pasivos, para reducir la demanda ssmica sobre las estructuras. El objetivo principal de este trabajo fue obtener la respuesta experimental de una edificacin que utilice disipadores de energa, a partir de un modelo fsico a escala 1:6 que incluya estos dispositivos. Se utilizaron dos diferentes tipos de dispositivos, disipadores metlicos tipo panal y disipadores viscosos bi-tubo, ambos de fabricacin nacional. La metodologa utilizada abord los siguientes temas: evaluacin y seleccin de los dispositivos, descripcin conceptual del modelo experimental, implementacin y desarrollo de los modelos experimentales, pruebas experimentales de los dispositivos y de los edificios para diferentes seales registradas durante sismos reales, implementacin y desarrollo de los modelos analticos y finalmente una comparacin de los modelos experimentales y los modelos analticos. Como resultado se obtienen conclusiones acerca de los casos en que es conveniente el uso de este tipo de dispositivos, de acuerdo con las caractersticas estructurales y de la seal. Se cuantifican los niveles de reduccin en derivas de piso que se pueden obtener, dependiendo del dispositivo que se utilice y de las condiciones del suelo. 1 INTRODUCCIN 1.1 Generalidades A nivel mundial se han venido desarrollando e implementando nuevas alternativas de rehabilitacin estructural que permiten obtener un mejor comportamiento de las edificaciones ante eventos ssmicos. Estas nuevas alternativas estn basadas en el cambio de las caractersticas dinmicas de la edificacin usando dispositivos que permitan disipar la energa acumulada durante el evento ssmico. Estos dispositivos son comnmente conocidos como disipadores de energa, los cuales junto con el aislamiento ssmico y los amortiguadores de vibracin dinmica conforman los llamados sistemas pasivos de control de movimiento, que se caracterizan por producir reducciones en las demandas de esfuerzos por fuerzas laterales. En la actualidad los dispositivos de disipacin de energa se han aplicado en la rehabilitacin de importantes edificaciones a nivel mundial, sobretodo en aquellas que hacen parte del patrimonio histrico de las diferentes naciones. Sin embargo, comnmente estas alternativas han sido aplicadas desde un punto de vista puramente terico a partir de modelos matemticos que permiten predecir analticamente la respuesta ssmica de la edificacin. Esto genera una gran incertidumbre entorno a la respuesta real de un sistema estructural que utilice disipadores de energa ya que muy pocas veces se realizan modelos fsicos experimentales que permitan comparar su respuesta con la obtenida por los modelos matemticos. Por lo tanto, se hace

necesario comprobar los resultados arrojados por los modelos analticos con aquellos obtenidos experimentalmente. En este trabajo se desarrollaron tres modelos fsicos a escala de un edificio en estructura metlica, uno de ellos utilizando disipadores metlicos, otro utilizando amortiguadores viscosos y uno sin la inclusin de ningn sistema de control. El fin principal era evaluar el comportamiento elstico e inelstico a nivel experimental de cada una de las configuraciones. En particular, se seleccionaron disipadores de energa pasivos de fabricacin, instalacin y mantenimiento fciles y econmicos, adecuados al medio colombiano. La evaluacin experimental incluy el uso de varios tipos de seales con el fn de valorar la depedencia de la respuesta con el tipo de seal. Por otra parte, se llevo a cabo la modelacin elstica e inelstica de los modelos a escala y de la estructura real con el fin de comparar su respuesta con aquella obtenida experimentalmente, evaluando de esta manera el desempeo de las metodologas de anlisis que actualmente se utilizan para este fin. 1.2 Marco terico Un movimiento ssmico introduce energa en una estructura que se transforma en energa elstica de movimiento y deformacin (EE), y en energa disipada (ED). A partir del principio de conservacin de energa, debe existir un equilibrio energtico entre la energa de entrada (ES) y la suma de la energa elstica y la energa disipada, como se plantea en la Ecuacin 1. (Miranda, 1998). EE + ED = ES (1)

Por lo tanto, el equilibrio energtico de la energa disipada esta dado por la Ecuacin 3.

c u(t ) du + ks (u, u ) u du - EP (t ) = ED
0 0

(3)

Substituyendo las Ecuaciones 2 y 3 en la Ecuacin 1 se obtiene la ecuacin dinmica de equilibrio energtico como se muestra en la Ecuacin 4.

m u (t ) du + c u(t ) du + k
0 0 0

(u, u ) u du = m u g (t ) du
0

(4) El principio de diseo sismorresistente vigente hoy consiste en disipar la energa ssmica mediante el dao de los elementos estructurales, es decir la igualdad de la Ecuacin 4 se mantiene mediante el aumento en la energa disipada por el sistema estructural. Este criterio establece que despus del ocurrido el sismo de diseo, la estructura debera demolerse. Las nuevas tecnologas para mejorar el comportamiento ssmico de las estructuras se basan en un criterio diferente donde se busca reducir la energa de entrada en la estructura, o bien incrementar disipar la energa en dispositivos diseados para este fin. La disminucin de la energa de entrada se puede lograr por medio del aislamiento ssmico, mientras que el incremento en la capacidad de disipacin de energa de la estructura se puede lograr por medio de dispositivos disipadores de energa. La rehabilitacin de edificios usando disipacin pasiva de energa busca incrementar el amortiguamiento de la estructura para reducir su nivel de dao y concentra el dao en puntos de fcil intervencin. Ya que los disipadores pasivos reaccionan a los movimientos estructurales, su efectividad depende de la capacidad de deformacin de la edificacin. En una estructura muy rgida estos dispositivos no alcanzan a trabajar antes de producirse dao. 2 CARACTERISTICAS DE LOS MODELOS EXPERIMENTALES 2.1 Descripcin del prototipo El prototipo es una construccin de tres pisos de altura que representa un mdulo de un edificio tpico de oficinas. La estructura esta compuesta por dos prticos metlicos resistentes a momento de una sola luz en cada una de las direcciones principales

Por otra parte, la energa elstica en la estructura esta conformada por energa almacenada de deformacin elstica (EP energa potencial) y por energa de movimiento (EC energa cintica). Ver Ecuacin 2.

k u(t) du + m
0 0

u (t ) du = EE

(2)

Existen dos fuentes principales que la estructura utiliza para disipar energa. La primera es por medio de energa de amortiguamiento (E) y la segunda es por medio de energa histertica a travs de deformaciones inelsticas o dao estructural (EH).

ortogonales de la edificacin y un sistema de entrepiso en steel deck apoyado en direccin perpendicular a la direccin de carga que funciona como diafragma rgido. La distancia entre luces es de 4.8 m y la altura entre pisos es de 2.4 m alcanzando una altura total de 7.2 m (ver figura 1). Las columnas y vigas tienen una seccin tubular cuadrada (box) de acero ASTM 500 Grado C con dimensiones de (13.2 x 13.2 x 0.72) cm. Todas las conexiones son soldadas. La cimentacin esta compuesta por zapatas aisladas en concreto de (1.20 x 1.20)m considerando que el estrato de fundacin tiene una capacidad portante superior a 20 T/m2. El peso total de la edificacin es de 13.4 Tonf conformado por la carga de entrepiso (0.18 Tonf/m2) y el peso propio de la estructura (2.42 Tonf). En la Figura 1 se presenta un esquema de la estructura prototipo sin rehabilitar.

2.2 Descripcin del modelo En el presente estudio se elaboraron tres modelos a escala reducida. El primero representa el prototipo sin rehabilitar es decir aquel que no utiliza dispositivos de disipacin de energa, el segundo representa la edificacin prototipo rehabilitada rehabilitada con dispositivos metlicos y el tercero representa la edificacin prototipo rehabilitada con dispositivos viscosos. Teniendo en cuenta las capacidades operacionales de la mesa vibratoria los modelos experimentales se disearon con una escala geomtrica (SL) (Harris, 1999) de 1:6. Los requisitos de similitud utilizados para disear los modelos experimentales se obtuvieron a partir del teorema de PI Buckingham y corresponden a un modelo verdadero el cual mantiene una similitud completa con la estructura prototipo excepto por la relacin de densidad de masas. Sin embargo, con el fin de satisfacer este requisito se colocaron masas adicionales en cada uno de los pisos de los modelos experimentales. Estas masas son inefectivas estructuralmente, por lo tanto no afectan su rigidez. Por otra parte, estos modelos a escala se consideran como modelos directos de resistencia ya que utilizan el mismo material de la estructura prototipo y permiten predecir su comportamiento incluso hasta el instante de falla. En la tabla 1 se presentan los requisitos de similitud entre los modelos y el prototipo.
Tabla 1. Requisitos de similitud entre los modelos a escala y el prototipo
Material Esfuerzo Modulo de Elasticidad Relacin de Poisson Densidad de masas Geometra Dimensin lineal Desplazamiento lineal Desplazamiento angular rea Inercia Cargas Carga concentrada Carga lineal Momento Otras Masas Frecuencias Tiempo registro F. Escala SE SE 1 S E / SL SL SL 1 SL 4 SL SESL SESL 3 SESL SE / S L 0.5 1 / SL 0.5 SL
2 2 2

2.4

2.4

2.4

7.2

2.4

7.2

2.4

2.4

0.4 4.8

0.4 4.8

Figura 1. Estructura prototipo sin y con dispositivos

El prototipo es rehabilitado utilizando disipadores de energa metlicos y amortigudores viscosos (ver Figura 1). Los amortiguadores viscosos consisten en dos dispositivos bi-tubo de aceite. Los disipadores de energa histerticos son 6 platinas de acero ASTM - A36 de 1/8, a la cual se le han elaborado una serie de aberturas en forma de panal que tienen como objetivo concentrar las deformaciones plsticas en la zona delgada (ver Figura 2).
540 90 162 R 81.0 18 444 120 180

Numrico 1 1 1 1/6 6 6 1 36 1296 36 6 216 0.028 0.408 2.45

180

180

180

162 47.4

Figura 2. Disipador de energa metlico

Aplicando los requisitos de similitud a la estructura prototipo, se dimensionaron cada una de las cantidades fsicas que participan en el comportamiento de los modelos a escala. En la Figura 3 se observan los modelos experimentales a escala construidos.

Figura 4. Amortiguador viscoso

Los modelos a escala estn compuestos por dos prticos metlicos resistentes a momento de una sola luz en cada direccin y una placa en concreto de 0.10 m de espesor cargada en direccin perpendicular a la direccin del actuador que simula las cargas del entrepiso e incluye la masa adicional por peso propio del prototipo. La distancia entre luces es de 0.8 m y la altura entre pisos es de 0.4 m alcanzando una altura total de 1.2 m. Las columnas y vigas tienen una seccin tubular cuadrada (box) de acero ASTM 500 Grado C con dimensiones de (2.2 x 2.2 x 0.12) cm. Todas las conexiones son soldadas. La cimentacin esta compuesta por platinas metlicas de acero A36 de (20 x 20 x 1.27) cm. El peso total de cada uno de los modelos de 0.370 Ton conformado por la carga de entrepiso (0.335 Ton) y el peso propio de la estructura (0.035 Ton). Uno de los modelos rehabilitados utiliza amortiguadores viscosos bi-tubo de fabricacin nacional como el mostrado en la Figura 4. El otro modelo utiliza disipadores de energa metlicos construidos con una platina de acero ASTM - A36 de 1/8.

Figura 3. Modelos experimentales

3 CARACTERIZACION EXPERIMENTAL DE LOS COMPONENTES 3.1 Material Con el fin de obtener las propiedades del acero con que se construyeron los modelos, se realiz un ensayo de tensin a una muestra del material. La probeta utilizada tiene 0.20 m de longitud, una seccin box de (2.2 x 2.2 x 0.12) cm y se le ha efectuado un hueco de 1 cm de dimetro en su luz media para inducir la falla en esa zona. En la figura 5 se observa la curva esfuerzo deformacin obtenida en el ensayo.
5000

Figura 6. Tipos de rtulas ensayados


4000

1200
Esfuerzo (kg / cm2) 3000

1000 800 Fuerza (kgf)


0 0.02 0.04 Deformacin (mm / mm) 0.06 0.08

2000

1000

600 400

200 0 0 2 4 6 8 10 Desplazamiento (mm) 12

- - - Rotula 1 ....... Rotula 2 ___ Rotula 3

Figura 5. Curva esfuerzo-deformacin del acero

14

16

3.2 Rtulas plsticas El diseo de los modelos a escala se orient para que al ser ensayados a intensidades del sismo de anlisis no muy altas, entrarn fcilmente a su rango inelstico sin inducir fuertes efectos dinmicos que pudieran comprometer la estabilidad de la mesa vibratoria. Por lo tanto, se crearon rtulas plsticas en los extremos de las vigas para inducir la falla del modelo en esas zonas. Tres tipos de rotulas fueron ensayadas con el fin de caracterizar su comportamiento inelstico (ver Figura 6). El ensayo se realiz en una mquina MTS que permite aplicar desplazamiento monotnico con velocidad controlada. Las cargas de fluencia y momentos de plastificacin de las rotulas son muy similares. Por lo tanto, se eligi aquella que tuviera la mayor ductilidad. En la Figura 7 se presentan las curvas carga vs desplazamiento obtenidas para cada una de las rotulas. All se observa que la rotula de tres huecos es mas dctil que las dems ensayadas.

Figura 7. Curva fuerza-desplazamiento de las rtulas

3.3 Disipador de energa metlico El dispositivo de disipacin de energa se ensayo con el fin de conocer sus propiedades histerticas. El modelo del disipador se desarroll a escala 1:6. El disipador y el montaje experimental se muestran en la Figura 10. El desplazamiento aplicado tuvo una distribucin armnica en el tiempo. En la Figura 11 se presentan los ciclos de histeresis del dispositivo.

Figura 8. Montaje del ensayo del disipador metlico

500 400 300 200


Fuerza (Kgf)

F = 8900v1,210 F = 1332v0,831
1000 800 600

(5) (6)

100 0 -100 -200 -300 -400 -500 -0.8

400
-0.6 -0.4 -0.2 0
Deriva (%)

0.2

0.4

0.6

0.8

200 0 -0.20 -0.15 -0.10 -0.05 0.00 -200 -400 0.05 0.10 0.15 0.20

Figura 9. Ciclos de histeresis del disipador metlico

3.4 Amortiguador viscoso Sobre el amortiguador se realizarn ensayos ciclicos a diferentes amplitudes y frecuencias con el fin de poderlo caracterizar. En la Figura 10 se presentan los ciclos de histeresis para frecuencias del amortiguador para un desplazamiento de 50 mm.
1 000

Velocidad (m/s)

Real

Prediccin

Figura 11. Curva carga-desplazamiento delamortiguador

4 RESPUESTA EXPERIMENTAL Y COMPARACION CON RESULTADOS ANALITICOS 4.1 Seales de entrada

800

600

400

200

-60 -50 -40 -30 -20 -10 -200 10 20 30 40 50 60

-400

Desplazamiento (mm)

f=0,15Hz

f=0,3Hz

f=0,45Hz

f=0,6Hz

Figura 10. Ciclos de histeresis del amortiguador

Los modelos de anlisis fueron sometidos a las siguientes seales: Barrido de frecuencias con una seal de amplitud y frecuencia variable. Registros de desplazamiento de seales ssmicas reales. Para estos registros el tiempo de duracin de la seal se ha escalado por un factor de 1/6 para cumplir los requisitos de similitud establecidos entre el prototipo y los modelos. Impulsos para determinar propiedades dinmicas de las estructuras. 4.2 Edificio sin dispositivos En la Figuras 12 y 13 se presenta ilustrativamente la respuesta del edificio sin dispositivos para la seal de Tauramena con una aceleracin pico de 0.40g. El desplazamiento mximo para esta seal en la cubierta fue de 30 mm aprox. Se observ la presencia de dao en las rtulas de primer y segundo piso.

En la Figura 11 se presenta la relacin entre la fuerza y la velocidad. Se observa un comportamiento notoriamente diferente del amortiguador cuando este es sometido a compresin y cuando es sometido a traccin. La colocacin de dos amortiguadores en V invertida elimina este efecto permitiendo la presencia de un ciclo de histeresis simtrico. La Ecuacin 5 resume el comportamiento del amortiguador a traccin y la Ecuacin 6 a compresin. Las unidades para la fuerza son Newton y para la velocidad m/s

Fuerza (N)

t = 9.34s

t = 13.66 s

t = 19.60 s

Figura 12.Formacin de rtulas en el edificio sin rehabilitar para el sismo de Tauramena

40 30 Desplazamiento (mm) 20 10 0 -10 -20 -30 -40 16 17 18 19 20 21 T iempo (s) 22 23 24 25 26 Analtica Experimental

Figura 13.Desplazamiento en la cubierta del edificio sin rehabilitar para el sismo de Tauramena

t = 10.5s

t = 23.77 s

t = 29.0 s

Figura 14.Formacin de rtulas en el edificio con dispositivos metlicos para el sismo de Tauramena
1 0.8 Desplazamiento (mm) 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 16 17 18 19 20 21 T iempo (s) 22 23 24 25 26 Analtica Experimental

Figura 15.Desplazamiento en la cubierta del edificio con dispositivos metlicosr para el sismo de Tauramena

9.0 8.0 7.0 Deriva (cm) 6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0 0 1 2 3 4 Frecuencia (Hz) Con Amortiguador Sin Amortiguador 5 6 7 8

Figura 16. Resultados experimentales del barrido de frecuencias para una amplitud de la seal de 20mm
8,0

Sin Amortiguadores
6,0

4 Amortiguadores 8 Amortiguadores

4,0

12 Amortiguadores

Desplazamiento (mm)

2,0

0,0

-2,0

-4,0

-6,0

-8,0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

Tiempo (seg)

Figura 17. Deriva mxima del modelo con amortiguadores viscosos para el sismo de Tauramena dependiendo de la cantidad de dispositivos
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 4

Derivas Mximas Absolutas (mm)

Tauramena 25% Tauramena 50%

12

# de Am ortiguadores

Figura 18. Deriva mxima del modelo con amortiguadores viscosos para el sismo de Tauramena dependiendo de la cantidad de dispositivos

4.3 Edificio con dispositivos metlicos En la Figuras 14 y 15 se presenta ilustrativamente la respuesta del edificio con dispositivos para la seal de Tauramena con una aceleracin pico de 0.40g. El desplazamiento mximo para esta seal en la cubierta fue de 0.6 mm aprox. Solo se oberv dao en los dispositivos disipadores de energa de energa. Para esta seal la disminucin tan drstica en los desplazamientos fue debida ms al cambio que se produjo en la rgidez del edificio que al trabajo inelstico de los dispositivos. Sobre este modelo tambien se realizaron pruebas con barridos de frecuencia donde ser observ que para frecuencias cercanas a la del edificio, los dispositivos se ven altamente esforzados y su trabajo inelastico es elevado. 4.4 Edificio con amortiguadores viscosos En la Figura 16 se presenta la respuesta del edificio con amortiguadores viscosos para un barrido de frecuencias con una amplitud de 20mm. Mediante la colocacin de 12 amortiguadores, el amortiguamiento del edificio se elev del 1% al 21% de acuerdo con los resultados de las pruebas de impacto. Se observa claramente en la Figura 16 como para una frecuencia de 3.50 Hz (igual a la frecuencia fundamental del edificio) se presenta el mximo efecto de los amortiguadores disminuyendo los desplazamientos a la mitad. Para frecuencias que se alejan de la fundamental la disminucin en desplazamientos no es tan elevada, por ejemplo, para una frecuencia de 6 Hz, el efecto del amortiguamiento es irrelevante sobre la estructura. En las Figuras 17 y 18 se presenta una comparacin entre los desplazamientos del edificio, producidos por la seal de Tauramena, en la medida que se cambia la cantidad de dispositivos. En la Figura 18 se observa que las mximas disminuciones ocurren cuando se colocan los primeros dispositivos, despus en la medida que tengo ms dispositivos las disminuciones no son tan importantes. 5 CONCLUSIONES Los disipadores de energa utilizados en este estudio presentan un comportamiento histertico estable y una gran capacidad de disipacin de energa por deformaciones inelsticas. Sin embargo,

el diseo de los dispositivos metlicos debe mejorarse de tal forma que las zonas delgadas (gargantas) de estos dispositivos en ningn momento y bajo ninguna circunstancia reciban carga axial ya que al ocurrir esto el disipador fallar antes de poder suministrar amortiguamiento a la estructura y por lo tanto la estructura ser la encargada de disipar la energa inducida por el sismo. Las reducciones en los niveles de dao en una estructura con amortiguadores esta estrechamente relacionada con las caracteristicas de la seal ssmica de entrada y es posible, que existan muchos casos en los que la inclusin de amortiguadores no sea la solucin ms eficiente. Los modelos analticos utilizados para predecir la respuesta no lineal del modelo de laboratorio presentan una aceptable aproximacin a la respuesta registrada. 6 REFERENCIAS
1. Bertero, Vitelmo. Earthquake Simulation Tests and Associated Studies of a 0.3 Scale Model of a Six Story Concentrically Braced Steel Structure. University of California. Berkeley, California, USA. 1986. Chopra, A. K. Dynamics of Structures Theory and Applications to Earthquake Engineering. Prentice Hall Inc. Englewood Cliffs, NJ, USA. 1998. Garcia R., Luis Enrique. Dinmica Estructural Aplicada al Diseo Ssmico. Universidad de Los Andes. Bogot, Colombia. 1998. Harris, Harry. Structural Modeling and Experimental Techniques. CRC Press. Segunda edicin. New York, USA. 1999. Jan P., Peter. Structural models for architectural and engineering education. Massachusetts Institute of Technology. Cambridge, Massachusetts, USA. 1964. Kobori, T. et al. Development and application of histeretic steel dampers. Tenth World Conference on Earthquake Enginnering. V4. Espaa. 1992. Miranda, Eduardo. Control de la respuesta ssmica con dispositivos de disipacin de energa. XXIV Curso Internacional de Ingeniera Ssmica. Mdulo IV: Diseo Ssmico de Edificios. Mxico D.F. 1998. NSR-98. Norma Sismo Resistente. Bogot. Asociacin de Ingeniera Ssmica, Bogot, Colombia. 1998.

2.

3.

4.

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6.

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8.

9.

Reyes, J. C. Modelamiento ssmico no lineal de estructuras de concreto con disipadores de energa, Tesis de magister, Universidad de los Andes, 2001.

10. SAP2000 Integrated Structural Analysis & Design Software, Computers and Structures Inc., Berkeley, California, USA, 1997. 11. Toro, G., Turga, C. Respuesta experimental de edificios a escala con disipadores de energa. Tesis de magister. Universidad de los Andes, 2004.