2.

DIGITALNO ANALOGNA I ANALOGNO DIGITALNA KONVERZIJA

3.1. 3.2. DIGITALNO ANALOGNA KONVERZIJA OSOBINE DA KONVERZIJE DA KONVERTOR SA LJESTVIASTOM OTPORNOM MREOM PRIMJERI INTEGRIRALNIH IZVEDBI DA KONVERTORA ANALOGNO DIGITALNA KONVERZIJA OSOBINE AD KONVERZIJE AD KONVERTOR DA DVOJNIM NAGIBOM AD KONVERTOR SA POSTUPNOM APROKSIMACIJOM PARALELNI AD KONVERTOR SKLOPOVI ZA UZIMANJE I DRANJE UZORAK PRIMJERI INTEGRALNIH IZVEDBI AD KONVERTORA

Vrlo velika upotreba digitalnih sistema u razliitim podrujima tehnike zahtijeva estu primjenu sklopova za konverziju signala iz analognog oblika u digitalni i obratno. Tu funkciju obavljaju analogno-digitalni konvertor (skraeno AD konvertor, engl. AD converter, skraeno ADC) i digitalno-analogni konvertor (skraeno DA konvertor, engl. DA converter, skraeno DAC). Odvijanjem nekoga procesa mijenjaju se njegove karakteristine veliine. To mogu biti pomak, brzina, temperatura, pritisak, protok itd. Senzor mjeri te promjene i alje ih na sklop za analognu obradu signala. Tu se signal mijenja (filtrira, pojaava i kompenzira nelinearnost karakteristike senzora i poprima oblik i veliinu pogodnu za prihvat u analogno -digitalnom konvertoru. AD konvertor daje signalu digitalni oblik nakon ega signal dolazi u raunar na obradu. Digitalni signal se iz raunara dovodi u digitalno -analogni konvertor koji ga vraa u analogni oblik (slika 3.1.). Prije dovoenja toga signala na izvrni lan, koji e u eljenom opsegu djelovati na promjene u procesu, potrebno je signal prilagoditi izvrnom la nu (npr. prema potrebnoj snazi).

Slika 3.1. Uloga AD konvertora i DA konvertora u sistemima za digitalno upravljanje

3.1.

DIGITALNO ANALOGNA KONVERZIJA

3.1.1. OSOBINE DA KONVERTORA

Vjeba:

Slika 3.2. Djelovanje DA konvertora

DA konverzija je postupak kojim se digitalna veliina (binarni signal) pretvara u napon ili struju proporcionalnu digitalnoj veliini. Na slici 3.2. pokazano je djelovanje DA konvertora. U ovom sluaju dovode se na ulaz DA konvertora podaci 00000000-00000111 (izlazi brojaa 7493). Upravljaki napon uK mijenja stanje brojaa, tj. digitalnog signala koji se dovodi na ulaze DA konverora. Svakoj vrijednosti ulazne veliine odgovara tono odreena vrijednost izlaznog napona uiz.

Grafiki prikaz zavisnosti vrijednosti izlaznoga napona o iznosu digitalnoga podatka naziva se penosna karakteristika DA konverora (slika 3.3.). Kad su svi bitovi digitalne ulazne veliine 0, izlazna veliina DA konvertora ima najmanju moguu vrijednost UiZS (od engl. zero scale output, skraeno ZS). Kad su svi bitovi digitalne ulazne veliine 1, izlazna veliina ima najveu moguu vrijednost UiFS (od engl. full scale output, skraeno FS).

Slika 3.3. Prenosna karakteristika DA konvertora

Postupnom promjenom ulazne digitalne veliine od stanja u kojemu su svi bitovi 0 u stanje u kojemu su svi bitovi 1, analogna izlazna veliina DA konverora mijenja se stepeniasto od najmanje mogue vrijednosti do najvee. Pri bilo kojoj promjeni ulazne veliine za 1 bit, izlazna analogna veliina mijenja se uvijek za isti iznos. Ta najmanja mogua promjena izlazne veliine naziva se rezolucija ili razluivost (engl. resolution, step si ze). Na temelju prenosne karakteristike moe se rei da je rezolucija promjena izlaznog napona DA konvertora koja nastaje promjenom ulaznog signala za jedan bit, odnosno promjenom bita najmanje teine mjesta. Zbog skokovitih promjena izlazne analogne veliine, prenosna karakteristika DA konveroraje diskontinuirana. Diskontinuiranost je manja to je vrijednost napona odnosno struje rezolucije nia i to je vei broj moguih nivoa izlaznog signala, tj. ako je broj bitova ulazne digitalne veliine vei. Stoga veina proizvoaa integriranih komponenti izraava rezoluciju brojem bitova ulazne digitalne veliine. Uopteno, DA konvertor sa n ulaza imae 2n razliitih nivoa signala na izlazu pa je napon rezolucije Ur=UiFS/2n-1. Izlazni napon jednak je proizvodu rezolucije i vrijednosti digitalnog ulaznog signala B:

Primjer 3.1. Koliki je napon rezolucije 4-bitnog DA konvertora ako je najvea mogua vrijednost izlaznog napona 10V?

Primjer 3.2. Koliki je izlazni napon 5-bitnog DA konveroraija je rezolucija 0,2 V ako je ulazni signal 11111?

Brzina rada DA konvertora iskazuje se vremenom postavljanja. Vrijeme postavljanja ts je vrijeme potrebno da se izlazni napon promijeni od vrijednosti 0 V na naj veu moguu vrijednost kad se ulazni signal promijeni iz stanja u kojemu su svi bitovi 0, u stanje u kojemu su svi bitovi 1. DA konvertori kojima ulazna veliina moe imati samo pozitivne vrijednosti nazivaju se unipolarnim. Konvertori kojima ulazna veliina moe imati pozitivne i nega tivne vrijednosti nazivaju se bipolarnim konvertorima (engl. bipolar output converter). Prenosna karakteristika takvih konvertora (slika 3.4.) prikazuje se u dva kvadranta (engl. two-quadrant DAC). To su konvertori kod kojih se bit najvee teine mjesta (MSB) ulazne di gitalne veliine upotrebljava kao bit za predznak.

Slika 3.4. Prenosna karakteristika bipolarnog DA konvertora

Najee izvedbe DA konvertora sadre otporne mree. Otporna mrea moe biti sa teinski rasporeenim vrijednostima otpora i ljestviasta mrea. Za te konvertore

karakteristina je velika brzina konverzije neovisna o veliini digitalnog podatka. Tanost konverzije ovisi o tanosti odnosa otpornika u otpornoj mrei.

3.1.2. DA KONVERTOR SA LJESTVIASTOM OTPORNOM MREOM

Na slici 3.5. prikazana je ljestviasta otporna mrea za 4-bitni digitalni signal. Naponi U0-U3 sudjeluju u iznosu izlaznog napona u skladu sa teinom mjesta koje predstavljaju u digitalnom ulaznom signalu. Napon bita najvee teine U3 (MSB) pojavljuje se na izlazu mree s polovicom svog iznosa, napon U2 s etvrtinom, napon U1 s osminom i napon bita najmanje teine (LSB) U0 sa esnaestinom svog iznosa. Prema tome izlazni napon ljestviaste otporne mree za bilo koji digitalni signal iznosi: Uiz U3 U2 U1 U0 2 4 8 16

Slika 3.5. Ljestviasta otporna mrea

Naponi U0-U3 mogu imati vrijednosti UIL (V) za bit 0, odnosno UIH (V) za bit 1. Da bi se izbjegao uticaj dosta irokog raspona vrijednosti koje mogu imati ti naponi na otpornu mreu dovode se naponi 0 V ili Uref a digitalni signal se upotrebljava za upravljanje sklopkama na ulazu otporne mree. Digitalni signal sa stanjem 1 ukljuuje sklopku i na pripadne otpore otporne mree dolazi napon Uref. Ako je digitalni signal u stanju 0, sklopka je iskljuena i na taj dio otporne mree dolazi napon 0 V (slika 3.6.). Izlazni napon mree iznosi:

Slika 3.6. Ljestviasta otporna mrea sa sklopkama i referentnim naponom U ref

Na temelju ovog razmatranja moe se izvesti opi izraz za izlazni napon ljestviaste otporne mree s n ulaza:

pri emu je n broj ulaza DA konvertora, odnosno broj bitova digitalnog signala, a B vrijednost digitalnog signala izraena dekadnim brojem.
Primjer 3.3. Koliki e biti izlazni napon DA konvertora sa ljestviastom otpornom mreom (slika 3.6) za digitalni signal 1010 ako je Uref=4V?

Slika 3.7. DA konvertor sa sljedilom napona

Izlaz otporne mree moe se spojiti na ulaz operacionog pojaala. Ako je to naponsko sljedilo (slika 3.7.), izlazni napon takvog DA konvertora jest:

Kad je operaciono pojaalo u spoju invertirajueg pojaala (slika 3.8.), izlazni je napon:

Slika 3.8. DA konvertor sa invertirajuim operacionim pojaalom Primjer 3.4. Koliki e biti izlazni napon DA konvertora sa ljestviastom otpornom mreom (slika 3. 8.) za digitalni signal 1010 ako je Rf=R i Uref=5V?

3.1.3. PRIMJERI INTEGRALNIH IZVEDBI DA KONVERTORA DAC-08 (PMI, Analog Devices) 8-bitni je DA konveror s ljestviastom otpornom mreom i strujnim izlazom (slika 3.9.). B1-B8 su ulazi za 8-bitni digitalni signal, gdje je B1 ulaz za bit najvee teine mjesta, a B8 ulaz za bit najmanje teine mjesta, prema oznakama proizvoaa. Izvod s oznakom COMP slui za frekvencijsku kompenzaciju pojaala referentne struje. U+ i U- su izvodi za napajanje. Iout i Iout' su analogni strujni izlazi. Uref+ i Urefsu ulazi za referentni napon kojima se osigurava potrebna referentna struja. Sklop DAC-08 ima poseban izvod ULC, koji slui za prilagoavanje digitalnih ulaza DA konvertora na izlaze digitalnih sklopova razliitih skupina. Za prilagoavanje na sklopove iz skupine TTL taj se izvod spaja na 0 V.

Slika 3.9. Simbol sa rasporedom izvoda i prenosna karakteristika sklopa DAC-08

Izlazna struja jednaka je proizvodu vrijednosti digitalnoga ulaznog signala B izraenog dekadnim brojem i ulazne referentne struje Iref:

Vrijednost referentne struje moe se podesiti u rasponu od 0 do 4 mA dodavanjem otpora izmeu izvora referentnog napona i izvoda Uref Najvea izlazna struja koju je mogue dobiti (engl. full range current) iznosi 2 mA.

Slika 3.10. Osnovni spoj sklopa DAC-08

Na slici 3.10. prikazan je osnovni spoj sklopa DAC-08 s pozitivnim referentnim naponom. Vrijednosti izlaznih struja i pripadnih digitalnih ulaznih signala za taj spoj

prikazane su u tabeli 3.1. Referentni napon moe biti i negativna vrijednost. Onda se on spaja na ulaz Uref- preko otpora R2. Otpor R1 se u tom sluaju spaja na zajedniku taku.
Digitalni ulazi B1 1 1 1 0 0 0 B2 1 0 0 1 0 0 B3 1 0 0 1 0 0 B4 1 0 0 1 0 0 B5 1 0 0 1 0 0 B6 1 0 0 1 0 0 B7 1 0 0 1 0 0 B8 1 1 0 1 1 0 Analogni izlazi Iout (mA) 1,9920 1,0080 1,0000 0,9920 0,0080 0,0000 Iout' (mA) 0,0000 0,9840 0,9920 1,0000 1,9840 1,9920

Tabela 3.1. Vrijednost diitalnih ulaznih i analognih izlaznih signala sklopa DAC-08

Ako se sklopu DAC-08 doda izvana operaciono pojaalo, dobije se konvertor sa naponskim izlazom i malim izlaznim otporom. Za spoj sa invertirajuim pojaalom (slika 3.11.a) izlazni napon se kree u rasponu od 0 V do Iout(max)Rp, a za spoj sa naponskim sljedilom (slika 3.11.b) od 0V do - Iout(max)Rp gdje je

Slika 3.11. DAC-08 u spoju sa operacionim pojaavaem Primjer 3.5. Koliki je izlazni napon sklopa DAC-08 za spoj prema slici 3.11.a ako je Iref= 2 mA, Rp= 5 k ulazna digitalna veliina iznosi 1010 1010 (MSB je prvi bit slijeva, LSB je prvi bit s desna)?

Primjer 3.6. Koliki je izlazni napon sklopa DAC-08 za spoj prema slici 3.11.b ako je Iref= 2 mA, Rp= 5 k ulazna digitalna veliina iznosi 0101 0101 (MSB je prvi bit slijeva, LSB je prvi bit s desna)?

Sklop AD7118 (Analog Devices) primjer je DA konvertora koji omoguuje atenuiranje ulaznog analognog signala u podruju od 0 dB do - 85,5 dB u koracima po 1,5 dB. Vrijednost analognog izlaznog napona odreuje 6-bitni atenuacijski kod koji se dovodi na digitalne ulaze (slika 3.12.). Frekvencijsko podruje ulaznog analognog napona je od 0 Hz do nekoliko stotina kHz.

Slika 3.12. Blok ema DA konvertora s logoritamskim odzivom

Sklop AD7118 sastoji se od 17-bitnog DA konvertora sa ljestviastom otpornom mreom i ulaznog logikog sklopa. Ulazni logiki sklop pretvara 6-bitni ulazni digitalni signal u 17-bitnu rije koja se dovodi na ulaze DA konvertora. 17-bitna rije upravlja sklopkama/prekidaima na ulazu ljestviaste otporne mree. Na taj nain je izlazni napon, koji se dobije na izlazu operacionog pojaala (slika 3.13.) spojenog na izlaz Iout, ovisan o analognoj i digitalnoj ulaznoj veliini:

gdje je K = 1,5D/20 pri emu je D iznos digitalne ulazne veliine izraen decimalnim brojem od 0 do 57. Iz toga slijedi daje odnos Uizl/Uul izraen u decibelima:

Slika 3.13. Spoj sklopa 7118 sa operacionim pojaavaem D 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 40 50 57 D5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 D4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 D3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 D2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 D1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 D0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 A(dB) 0,0 1,5 3,0 4,5 6,0 7,5 9,0 10,5 12,0 13,5 15,0 30,0 45,0 60,0 75,0 85,5 Ui(V) 1,0000Uu 0,8414Uu 0,7079Uu 0,5957Uu 0,5012Uu 0,4217Uu 0,3548Uu 0,2985Uu 0,2512Uu 0,2113Uu 0,1778Uu 0,0316Uu 0,00562Uu 0,0010Uu 0,000178Uu 0,0000531Uu

Tabela 3.2. Atenuacija sklopa AD7118

Primjer 3.7. Izraunati izlazni napon operacionog pojaala spojenog na sklop AD7118 ako je ulazni analogni napon 5 V, a ulazni digitalni signal 001001?

Ui = 0,2113Uu =0,21135 V= 1,0565 V

3.2.

ANALOGNO DIGITALNA KONVERZIJA

3.2.1. OSOBINE AD KONVERTORA AD konverzija je postupak kojim se analogna veliina (napon) pretvara u digitalnu. Na slici 3.14. pokazano je djelovanje AD konvertora. Na ulaz Vin dovodi se analogni napon (u pokazanom primjeru to je trokutasti napon koji se mijenja u rasponu 0-160 mV), a na izlazima D0-D7 dobije se digitalni signal u pokazanom primjeru 0000 0000 za ulazni napon 0 mV, odnosno 0000 1111 za ulazni napon 150 mV. Na upravljaki ulaz SOC dovode se impulsi kojima se upravlja radom AD konvertora (znak za poetak konverzije). Na izlazu EOC dobije se impuls koji oznaava zavretak konverzije

Vjeba:

Slika 3.14. Djelovanje AD konvertora

Prenosna karakteristika AD konvertora po obliku je istovjetna karakteristici DA konvertora, s tim da su ulazne i izlazne veliine zamijenile ose koordinatnog sistema (slika 3.15.). Stoga rezolucija AD konvertora znai iznos promjene analogne ulazne veliine potrebne da se izlazna digitalna veliina promijeni za 1 bit. Ako je UuFS najvei analogni napon koji je mogue dovesti na ulaz, a n broj bitova izlazne digitalne veliine, onda je rezolucija AD konvertora UuFS/(2n 1). Prema tome, i u sluaju AD konvertora rezolucija zavisi od broja bitova digitalne izlazne veliine. Stoga proizvoai in tegriranih izvedbi AD konvertora iskazuju rezoluciju brojem bitova izlazne digitalne veliine.

Dok je kod DA konvertora svakoj vrijednosti izlazne veliine pridruena jedna ulazna veliina, kod AD konvertora svakoj izlaznoj veliini pridruen je raspon ulaznih veliina UK. Taj raspon ulaznih veliina neki nazivaju irina kanala. Slika 3.15. pokazuje da je irina kanala jednaka rezoluciji. Za sve vrijednosti napona unutar irine kanala dobie se ista izlazna digitalna veliina.
Slika 3.15. Prenosna karakteristika AD kovertora

Kako se samo jedna vrijednost moe smatrati pravom vrijednou analogne veliine kojoj je pridruen pripadni binarni signal (najprikladnije je da to bude srednja vrijednost napona unutar kanala), sve ostale vrijednosti ulaznog napona unutar kanala ine greku proporcijalnu udaljenosti napona od sredinje vrijednosti. Ta greka AD konvertora naziva se greka kvantizacije (engl. quantization error) i iznosi UK/2. Kako iznos greke kvantizacije proizlazi direktno iz rezolucije, to e ona biti to manja to je vea rezolucija, tj. vei broj bitova izlazne digitalne veliine. S obzirom na oblik prenosne karakteristike, AD konvertori mogu biti unipolarni i bipolarni. Kod unipolarnih konvertora ulazni napon moe biti samo jednog polariteta, a kod bipolarnih pozitivan i negativan. Vaan parametar koji govori o kvaliteti AD konvertora je vrijeme konverzije t (engl. conversion time). To je ukupno vrijeme potrebno za AD konverziju ulazne analogne veliine u digitalnu. Postoji vie razliitih naina za konverziju analognog signala u digitalni. Meu najee koritenim su AD konvertor s dvojnim nagibom, AD konvertor s postu pnom aproksimacijom i paralelni AD konvertor.

3.2.2. AD KONVERTOR S DVOJNIM NAGIBOM

Slika 3.16. Blok ema AD konvertora sa dvojnim nagibom

Na slici 3.16. prikazana je blok ema AD konvertora s dvojnim nagibom (engl. dual slope AD converter). U poetnom je stanju na ulazu integratora napon 0 V, pa je i napon uC jednak 0 V. Izlazni napon komparatora uK ima iznos koji odgovara stanju 0 a zbog toga impulsi iz generatora impulsa ne mogu proi do brojaa. Broja je u poetnom stanju u kojemu su svi bistabili u stanju 0. Signal za poetak AD konverzije dovodi na ulaz integratora analogni ulazni napon Uul. Napon na izlazu integratora mijenja se linearno do vrijednosti -Uul.

Promjena napona na kondenzatoru mijenja izlazni napon komparatora uK u stanje 1. To omoguuje da impulsi iz generatora pobuuju broja. Broja mijenja stanja od poetnog 0000 do 1111. Kad broja nakon stanja 1111 doe ponovno u stanje 0000, analogna sklopka ukljuuje na ulaz integratora napon Uref. Izlazni napon integratora mijenja se linearno od dostignutog iznosa, koji je proporcionalan ulaznom analognom naponu Uul do napona -Uref.

Za to vrijeme broja nastavlja s brojenjem od stanja 0000 navie. Kad izlazni napon integratora dostigne iznos napona 0 V, izlazni napon komparatora uK prelazi u stanje 0 i prekida brojanje brojaa. Zateeno stanje brojaa, tj. vrijeme T2 proporcionalno je vrijednosti analognog ulaznog napona Uul. Izjednaivanjem izraza za izlazni napon integratora uC za vremena T1 i T2 dobije se T1Uul/RC = T2Uref/RC. Iz toga slijedi:

Bez obzira na iznos analognog ulaznog napona Uul vrijeme T1 ima isti iznos, jer se radi o brojenju brojaa od 0000 do 1111. Meutim, iznos ulaznog analognog napona utie na iznos izlaznog napona integratora. to je vei ulazni napon Uul vei je i izlazni napon integratora uC. Veliina izlaznog napona integratora utie na veliinu vremena T2. Bez obzira na iznos napona uc brzina njegove promjene je ista. Kako vrijednosti tog napona za razliite vrijednosti ulaznog napona nisu iste, to e vremena T2 za razliite ulazne napone biti razliita. Ta vremena, odnosno stanja brojaa bit e proporcionalna iznosu napona uC, odnosno ulaznom naponu (slika 3.18.).

Slika 3.17. Vremenski dijagram napona AD konvertora sa dvojnim nagibom

Slika 3.18. Naponi na izlazu integratora za razliite ulazne napone

Ovu vrstu konvertora odlikuje neosjetljivost na smetnje i velika tanost konverzije. Ona ne zavisi o vrijednostima elemenata R i C, a zavisi samo o tanosti i stabilnosti napona Uref. Meutim, brzina konverzije je mala, to manja to je vea rezolucija (vei broj bistabila u brojau, dui ciklus brojanja T1) i zavisi o veliini analognog napona (vrijeme T2). Takvi konvertori upotrebljavaju se u digitalnim voltmetrima. 3.2.3. AD KONVERTOR SA POSTUPNOM APROKSIMACIJOM AD konvertori sa postupnom (sukcesivnom) aproksimacijom (engl. succesive approximation AD converter, njem. Stufenwandler) omoguava kratko i stalno vrijeme konverzije, neovisno o vrijednosti analogne ulazne veliine. Analogni signal Uul dovodi se na neinvertirajui ulaz analognog komparatora (slika 3.19.). Izlazni napon komparatora uK, koji moe biti u stanju 0 ili stanju 1, omoguava da se bistabili registra redom (od izlaza za bit najvee teine do izlaza za bit najmanje teine mjesta) postavljaju u stanje 1.

Slika 3.19. AD konvertor sa postupnom aproksimacijom

Slika 3.20. Napon UDA 4 - bitnog AD konvertora

Pri svakoj promjeni stanja registra pretvara se njegov izlazni napon pomou unutranjeg DA konvertora u analogni napon UDA. Taj napon dovodi se na invertirajui ulaz komparatora i uporeuje s vrijednou analognog ulaznog napona Uul. Ako je napon UDA manji od Uul, izlazni napon komparatora uK ostaje u stanju 1 i zadnje postavljeni bistabil registra ostaje u stanju 1. Ako je napon UDA vei od napona Uul, izlazni napon komparatora uK prelazi u stanje 0 pa se zadnje postavljeni bistabil registra vraa u stanje 0. Proces konverzije ponavlja se u onoliko koraka koliko registar ima bistabila, odnosno koliko izlazna digitalna veliina ima bitova. Na slici 3.20. prikazane su vrijednosti napona UD za sluaj 4-bitnog konvertora. U poetnom stanju svi bistabili registra su u stanju 0, napon UDA je 0 V, a izlazni napon komparatora uK odgovara stanju 1. Na znak za poetak konverzije registar prelazi u stanje u kojemu je izlaz za bit najvee teine mjesta u stanju 1. Unutranji DA konveror daje, za odabrani primjer, napon UDA koji je manji od ulaznoga analognog napona UA. Zato bistabil B3 ostaje u stanju 1. Sljedei takt impuls postavlja bistabil B2 u stanje 1. Sada je napon UDA vei od ulaznog napona Uul, pa izlazni napon komparatora prelazi u stanje 0. Zato se bistabil B2 vraa u stanje 0, pa se napon UDA sputa ispod vrijednosti ulaznoga analognog napona Uul. Sljedei takt impuls postavlja bistabil B1 u stanje 1. U ovom sluaju je napon UDA manji od napona Uul, pa dotini bistabil ostaje u stanju 1. Novi takt impuls postavlja bistabil B0 u stanje 1. Sada je napon UDA vei od napona Uul zbog ega se bistabil B0 vraa u stanje 0 ime je konverzija zavrena. Na slici 3.20. vidi se da se izlazna digitalna veliina 1010 dobije za sve vrijednosti ulaznog analognog napona koje se kreu u rasponu od (10/15)Uref do (11/15) Uref. To znai da tanost konverzije zavisi o broju bistabila registra, tj. broju bitova izlazne digitalne veliine i vrijednosti referentnog napona unutranjeg DA konverora. Za n-bitni AD konvertor sa postupnom aproksimacijom rezolucija iznosi:

Dakle, sa veim brojem bitova i niim iznosom referentnog napona bie manji koraci promjene napona UDA, tj. vea tanost. Meutim, smanjivanje iznosa referentnog napona smanjuje najveu moguu vrijednost ulaznog napona, a poveanje broja bitova izlazne digitalne veliine produava trajanje konverzije.

3.2.4. PARALELNI AD KONVERTOR Paralelni AD konvertor (engl. flash converter) omoguava najbre pretvaranje analognog napona u digitalni signal. Vrijeme konverzije paralenih AD konvertora jednako je kanjenju signala kroz sklopove, to znai da je reda veliine nekoliko desetaka nanosekundi. Takav konvertor sastoji se od odreenog broja komparatora i konvertora koda (slika 3.21.).

Slika 3.21. Paralelni AD konvertor

Na neinvertirajue ulaze svih komparatora dovodi se istovremeno ulazni analogni napon Uul, a na invertirajue ulaze referentni naponi. Svaki komparator ima v lastiti iznos referentnog napona. Vrijednosti referentnog napona rastu od najnie vrijednosti Uref1 do najvie Uref7 za isti iznos. Komparatori kod kojih je ulazni analogni napon UA istog ili vieg iznosa od njegovog pripadnog referentnog napona, dae na izlazu stanje 1. Komparatori kod kojih je analogni ulazni napon UA nieg iznosa od nivoa njihovih referentnih napona, dat e na izlazu stanje 0. Stanja na izlazima komparatora predstavljaju neteinski kod koji se pomou konvertora koda moe pretvoriti u binarni broj (tabela 3.3.) Konvertor koda moe se izvesti pomou dekodera i kodera.

K7 Uul<Uref1 Uref1<Uul<Uref2 Uref2<Uul<Uref3 Uref3<Uul<Uref4 Uref4<Uul<Uref5 Uref5<Uul<Uref6 Uref6<Uul<Uref7 Uref7<Uul 0 0 0 0 0 0 0 1

K6 0 0 0 0 0 0 1 1

K5 0 0 0 0 0 1 1 1

K4 0 0 0 0 1 1 1 1

K3 0 0 0 1 1 1 1 1

K2 0 0 1 1 1 1 1 1

K1 0 1 1 1 1 1 1 1

B2 0 0 0 0 1 1 1 1

B1 0 0 1 1 0 0 1 1

B0 0 1 0 1 0 1 0 1

Tabela 3.3. Tabela stanja paralelnog AD konvertora

Paralelni AD konvertor na slici 3.21. ima 3-bitni izlaz to znai da moe dati osam razliitih binarnih signala. Za to je potrebno sedam komparatora na ulazu koji ralanjuju ulazni analogni napon na osam nivoa. Ako digitalni izlaz paralelnog AD konvertora ima n bitova, potrebno je 2n-1 komparatora. To ini najvei nedostatak tog AD konvertora jer je za viebitni izlaz potreban vrlo velik broj komparatora.

Slika 3.22. Pojednostavljena blok ema popuparalelnog AD konvertora

Tekoa u vezi sa potrebom velikog broja komparatora rjeava se, uz prihvatljivo produenje vremena konverzije, konverzijom u dva koraka tzv. poluparalelnim konvertorom (engl. half-flash converter, subranging converter). Kod poluparalelnog AD konvertora analogni signal pretvara se u m-bitni digitalni signal koji ini dio izlaznoga n-bitnog signala od bita najvee teine mjesta (MSB) nanie (slika 3.22.). Istovremeno se m-bitni signal pomou unutranjeg m-bitnog DA konvertora pretvara u analogni signal UDA koji se sa ulaznim analognim naponom UA dovodi na pojaalo razlike. Razlika ta dva analogna napona pretvara se pomou drugog paralelnog AD

konvertora u k-bitni digitalni signal koji ini drugi dio izlaznog n-bitnoga digitalnog signala. Integralne izvedbe takvih konvertora (12-bitne i 14-bitne) imaju vrijeme konverzije reda veliine 500 ns.

Primjer 3.8. Izraunati potreban broj komparatora za 8-bitni paralelni i 8-bitni poluparalelni AD konvertor izveden pomou dva 4-bitna paralelna pretvaraa. Broj komparatora za 8-bitni paralelni AD konvertor: 2 - 1 = 256 - 1 = 255 Broj komparatora za 8-bitni poluparalelni AD konvertor: 2(2 - 1) = 2(16 - 1) = 215 = 30
4 8

3.2.5. SKLOPOVI ZA UZIMANNJE I UVANJE (DRANJE) UZORAKA Prilikom razmatranja rada AD konvertora pretpostavljeno je da se ulazni analogni signal ne mijenja unutar jednog ciklusa konverzije. To se moe smatrati tanim ako je frekvencija ulaznoga analognog napona vrlo mala u uporedbi sa frekvencijom konverzije jer se u tom sluaju moe smatrati da se ulazni napon nee promijeniti za vrijeme trajanja konverzije. Kod analognih signala koji se brzo mijenjaju (signali viih frekvencija) potrebno je analogni napon prije konverzije dovesti na sklop za uzimanje i dranje (pame nje) uzoraka (engl. sample and hold circuit). Taj sklop uzima uzorak ulaznog analognog napona i odrava ga stalnim na ulazu AD-konvertora za vrijeme trajanja jednog ciklusa konverzije.

Slika 3.23. ema osnovnog spoja sklopa za uzimanje i dranje uzoraka

Osnovni spoj sklopa za uzimanje i dranje uzoraka prikazuje slika 3.23. To je zapravo analogna memorija u kojoj kondenzator slui kao memorijski element. Ulazno pojaalo sa pojaanjem 1 je sklop za prilagoenje ulaza sklopa za uzimanje uzoraka na izvor signala i djeluje kao snani sklop (engl. buffer) koji omoguuje potrebnu struju za nabijanje kondenzatora. Upravljaki sklop ukljuuje i iskljuuje sklopku S (FET ili diodni most). Kad je sklopka S ukljuena (period uzimanja uzorka), kondenzator se nabije na iznos ulaznog napona koji ostaje na njemu i za vrijeme kad je sklopka iskljuena. Za vrijeme dok je sklopka iskljuena (period pamenja uzorka), kondenzator odrava stalan analogni napon koji se dovodi na AD-konvertor. Dodatno operaciono pojaalo s velikim ulaznim otporom i pojaanjem 1 slui da utoku perioda pamenja smanji promjene napona kondenzatora na najmanju mjeru. Proizvoai elektronskih komponenata proizvode veliki broj integralnih izvedbi sklopova za uzimanje uzoraka i pamenje. Postoji takoer velik broj integralnih izvedbi AD konvertora koji sadre na ulazu sklop za uzimanje uzoraka i pamenje.

3.2.6. PRIMJERI INTEGRALNIH IZVEDBI AD KONVERTORA Proizvoai integriranih elektronskih komponenata proizvode vrlo velik broj razliitih izvedbi AD konvertora i ostalih komponenata potrebnih za rad konvertora (sklopovi za uzimanje uzoraka i pamenje, izvori referentnog napona). Pojedine izvedbe sadre u istom kuitu sklop za uzimanje uzoraka i izvor referentnog napona. Takoer postoje izvedbe koje mogu obaviti AD konverziju veeg broja ulaznih napona. Takvi sklopovi sadre na ulazu analogni multiplekser kojim se po odreenom redoslijedu ulazni naponi dovode na ulaz AD konvertora. Nazivaju se viekanalnim AD konvertorima . Integrirani sklop ADC 0801 je 8-bitni AD-konvertor s postupnom aproksimacijom (slika 3.24.). Na izvode Uu+ i Uu- prikljuuje se ulazni napon (diferencijalni ulazi). Analogni ulazni napon AD konvertora jednak je razlici napona Uu+ i Uu-. 8-bitni digitalni izlazni signal dobije se na izvodima D0-D7. Potreban napon napajanja sklopa je + 5 V. Za izvor referentnog napona mogue je koristiti se naponom napajanja. U tom sluaju izvod Uref/2 treba ostati otvoren (na njemu je tada napon UCC/2). Podruje ulaznog analognog napona u tom sluaju iznosi 0-5 V. Ako se na izvod Uref/2 prikljui napon u rasponu od 1,5 do 2,5 V referentni napon e iznositi 3-5 V. U tom sluaju raspon vrijednosti ulaznih napona bit e takoe u rasponu 3-5 V. Izvodi AGND i DGND su izvodi za uzemljenje analognog, odnosno digitalnog dijela AD konvertora. Izvod CLK IN slui za prikljuak vanjskog izvora takt impulsa potrebnog za rad AD konvertora. Osim toga, sklop sadri unutranji izvor takt impulsa ija frekvencija ovisi o izvana prikljuenim elementima R i C:

U tom sluaju otpornik R prikljuuje se izmeu izvoda CLK R i CLK IN, a kondenzator C izmeu izvoda CLK IN i uzemljene toke. Izvodi CS', RD' i WR' su upravljaki ulazi. Ulaz CS' (chip select) mora biti u stanju 0 kako bi bila mogua AD konverzija i pristup do digitalnog signala na izlazima D0-D7. Ako je ulaz CS' u stanju 1, nije mogu postupak AD konverzije bez obzira na stanje ostalih ulaza, a digitalni izlazi D0-D7 bit e u stanju visoke izlazne impedanse Z.

Slika 3.24. AD konvertor ADC0801

Slika 3.25. Djelovanje ulaza AD konvertora

Dovoenjem impulsa sa stanjem 0 na ulaz WR' daje se znak za poetak konverzije. Stanje 0 na ulazu RD' omoguuje prolaz digitalnog podatka iz registra do digitalnih izlaza D0D7. Izvod INTR' je ulaz kojim se oznaava kraj AD konverzije. Na znak za poetak konverzije (opadajua ivica na ulazu WR') taj izlaz prelazi u stanje 1 i ostaje u njemu do kraja konverzije kada se vraa u stanje 0. Sklop AD 7821 (Analog Devices) primjer je 8-bitnog poluparalenog AD konvertora sa ugraenim sklopom za uzimanje uzoraka (slika 3.26.) UIN je izvod za ulazni analogni napon koji se moe kretati u rasponu od Uref- do Uref+ . Iznosi referentnog napona ograniene su iznosima napona napajanja. Nominalne vrijednosti napona napajanja su UDD= + 5V i USS= 0V za unipolarni spoj sklopa, odnosno UDD= + 5 V i USS = -5V za bipolarni spoj.

Primjer 3.9 Izraunati napon rezolucije sklopa ADC 0801 ako je ulaz Uref/2: a) otvoren, b) spojen na napon 1,5 V. a) napon rezolucije = 5 V/ (2 -1) = 5 V/255 = 19,6 mV 8 b) napon rezolucije = 2-1,5 V/ (2 -1) = 3 V/255 = 11,8 mV
8

Izvodi CS', RD', WR'/RDY i MODE su upravljaki ulazi. Ulaz CS' (chip select) je uobiajeni ulaz kojim se omoguuje (stanje 0) ili zabranjuje (stanje 1) pristup si gnala do komponente. Ulazi WR'/RDY (engl. write control input/ready status output), MODE i RD' (engl. read) slue za utvrivanje jednog od moguih naina rada AD konvertora s obzirom na osobine mikroprocesora koji se moe spojiti sa konvertorom. Izvod INT (engl. interrupt output) je izlaz koji prelaskom u stanje 0 pokazuje da je zavren ciklus AD konverzije. Ako je ulazni napon veeg iznosa od Uref+ -1/2 LSB, izlaz OFL' (engl. owerflow output) po zavretku konverzije daje stanje 0. Osim to pokazuje prekoraenje ulaznog napona, taj izvod se moe upotrijebiti za spajanje vie sklopova u kaskadu kad se eli postii via rezolucija. U tabeli 3.4. prikazane su nominalne vrijednosti ulaznih, referentnih i napona napajanja za sklop AD 7821, a na slici 3.27. prenosne karakteristike u spoju unipolarnog i bipolarnog AD konvertora. Ulazni napon konvertora iskazan je pomou bita najmanje teine mjesta 1LSB = FS/28 = 5 V/256 = 19,53 mV.
UDD(V) +5 +5 USS(V) GND -5 Uref (V) +5 +2,5
+

Uref V) GND -2,5

-(

Uin(V) 0-5 (-2,5)-(+2,5)

Spoj Unipolarni bipolarni

Tabela 3.4. Nominalne vrijednosti ulaznih, referentnih i napona napajanja sklopa AD7821

Slika 3.26. Simbol sklopa AD7821

Slika 3.27. Prenosne karakteristike sklopa AD7821 u spoju a) unipolarnog AD konvertora b) bipolarnog AD konvertora

Primjer 3.10 Odrediti vrijednost ulaznog napona uz koji e sklop 7821 u unipolarnom spoju na izlazima DB7-DB0 dati stanje 1111 1110. Za unipolarni spoj AD konvertora 7821 bit e izlazi DB u stanju 1111 1110 kad je u lazni napon jednak FS-2LSB = 5V-2 (5:256) = 5V-0,039V = 4,961 V.

Primjer 3.11. Odrediti uz pomo prijenosne karakteristike stanje na izlazima DB sklopa AD7821 u spoju bipolarnog konvertora ako je na ulaz prikljuen napon: a)1,2V,b)-1,2V. a) Uu = (FS : 2 + 1,2) : LSB = (5:2 + 1,2)V: 19,53 mV = 189,45 = 189 DB= 18910= (128 + 0 + 32 + 16 + 8 + 4 + 0+ 1)10 = 1011 1101 Uu = (FS : 2 - 1,2) : LSB = (5 :2 - 1,2)V: 19,53 mV = 66,56 = 67 DB = 6710 = (64 + 0 + 0 + 0 + 0 + 2 + 1)10 = 0100 0011

b)

Sklop AD7824 slinih je osobina kao sklop AD7821. Osnovna razlika je u multiplekseru na ulazu koji omoguava AD konverziju etiri analogna napona (slika 3.28.). Koji e od etiri ulazna napona biti konvertovan, zavisi o stanju ulaza A0 i A1. Izvodi AIN1AlN4 su ulazi za analogni napon, a DB0-DB7 su digitalni izlazi. Sklop je predvien za jednostruko napajanje tako da se bez dodatnih komponenata moe ostvariti samo unipolarni pretvara (napajanje 5V, ulazni napon 0-5 V). Izvodi CS', RD', RDY i INT' su izvodi za upravljanje i sinhronizaciju rada AD konvertora s ostalim sklopovima sistema, prije svega mikroprocesorom.

Slika 3.28. Simbol AD konvertora sa multiplekserom