Analise Do Comportamento Da Soldagem Por Curto Circuito

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
DISSERTAO DE MESTRADO
Anlise do Comportamento da Soldagem por Curto-Circuito aplicado ao Processo Eletrodo Tubular atravs da Metodologia Taguchi
Autor: Enedina Beatriz Gomes Orientador: Prof. Dr. Sebastio Carlos da Costa
Itajub, Maio de 2006
Curso: Mestrado em Engenharia Mecnica rea de Concentrao: Projeto e Fabricao
Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica como parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica.
Itajub, Maio de 2006 M.G. Brasil
Composio da Banca Examinadora:
Prof. Dr. Wanderley Xavier Pereira UNIS Prof. Dr. Joo Roberto Ferreira - IEM/UNIFEI Prof. Dr. Edmilson Otoni Corra - IEM/UNIFEI Prof. Dr. Sebastio Carlos da Costa, Presidente - IEM/UNIFEI
Dedicatria
Deus, razo do meu viver. minha me Maria Nazar Gomes. Ao meu esposo Edsio Roberto Putini, e aos meus filhos Ednei, Eric e Edric.
Agradecimentos
Ao meu Orientador, Prof. Dr. Sebastio Carlos da Costa, pela competncia, dedicao, pacincia e amizade. Aos amigos, Luciana, Lucilene, Anderson e Eduardo, pelo permanente incentivo, colaborao, amizade, momentos de lazer e inesquecvel convvio escolar. Aos Professores da Ps Graduao da Universidade Federal de Itajub, Juliano, Jos Clio, Mrcio Tadeu, Wlamir, Paulo Shigueme, Joo Roberto, e Gensio, pelo profissionalismo, apoio e convvio acadmico. Ao Instituto de Engenharia Mecnica da UNIFEI, representado pelos Professores e Funcionrios, pela oportunidade de realizao deste trabalho. Aos funcionrios dos laboratrios de soldagem, metrologia e materiais pelo apoio tcnico e na confeco de corpos de prova, para este trabalho. Ao CNPQ, atravs do Programa de bolsas, pelo apoio financeiro. minha famlia, pelos incentivos; Mnica que colocou a mo na massa, minha me pela hospitalidade e amor. A Liliam, minha secretria do lar, que me substituiu quando me ausentei. A Janice, amiga e companheira que muito me ajudou na formatao deste trabalho.
Ainda que eu tenha o dom de profetizar e conhea todos os mistrios e toda a cincia,..., se no tiver amor, nada serei.1Cor 13:2
Resumo
GOMES, E. B. (2006), Anlise do Comportamento da Soldagem por Curto-circuito, aplicado ao Processo Eletrodo Tubular atravs da Metodologia Taguchi. Itajub, 99p. Dissertao (Mestrado em Projeto e Fabricao) - Instituto de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Itajub. Este trabalho apresenta um estudo experimental para identificar os fatores de controle mais influentes no Processo Eletrodo Tubular sob proteo gasosa, eletrodo AWS E 71T-1, com transferncia metlica tipo curto-circuito. As caractersticas do comportamento do arco eltrico, geomtricas e econmicas do cordo foram analisadas por uma seqncia de testes de soldas realizadas em simples deposio na posio plana em chapas de ao ABNT 1020. As variveis (ou fatores de controle) estudadas foram o tipo de gs, a tenso de soldagem, a velocidade de alimentao, a velocidade de soldagem, a distncia bico contato pea e a indutncia em diferentes nveis por um arranjo ortogonal L18 do planejamento experimental estatstico conhecido como Mtodo Taguchi. Os resultados mostraram que a indutncia teve uma influncia significativa na reduo da formao de respingos, apesar de diminuir a estabilidade do arco principalmente com o aumento dos curtos de pequena durao (curtos aleatrios); a tenso e o tipo de gs de proteo tambm tiveram forte influncia na estabilidade do arco, e condies para obter um melhor comportamento do arco foram estabelecidas. Por outro lado, a velocidade de soldagem e a distancia bico contato pea no alteram nenhuma das caractersticas dos resultados analisados.
Palavras-chave Soldagem, Processo Eletrodo Tubular, Transferncia por Curto-circuito, Mtodo Taguchi, DOE.
Abstract
GOMES, E. B. (2006), Process Behavior and Arc Stability Analysis in Short Circuit Flux Cored Arc Welding Using Taguchi Methodology. Itajub, 99p. MSc. Dissertation - Instituto de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Itajub. This work presents an experimental study of the control factors influencing a gas shielded FCAW process, electrode AWS E 71T-1 (rutile), in a short circuiting transfer mode. The arc stability, geometric and economic characteristics were evaluated in a series of experimental tests using a bead on plate (BOP) technique, flat position, in a mild steel ABNT 1020. As a control factors, the inductance level, voltage, wire feed rate, welding speed, the contact tube to work distance and shielding gas type were used in different levels by the use of an orthogonal L18 array. The results showed a very significant influence of the inductance in lowering spatter formation despite the decrease in arc stability mainly by the unstable short circuits presence. Also the voltage and shielding gas type had a significant influence in the arc stability, and conditions to reach a better arc stability were established. On the other hand the welding speed and the contact tube to work distance factors had shown no significant influence in any response studied.
Keywords Welding, FCAW, Short Circuit Transfer, Taguchi, DOE.
Sumrio_________________________________________________________________ i
Sumrio
i iv vii ix xii
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
SIMBOLOGIA
ABREVIATURAS
CAPTULO 1 1 4 5 5 5
INTRODUO 1.1 Objetivos 1.2 Motivaes e Possveis Contribuies 1.3 Limitaes 1.4 Contedo
CAPTULO 2 7 7 8
REVISO BIBLIOGRFICA 2.1 Fundamentos do Processo Eletrodo Tubular - FCAW 2.2 Arames Tubulares
Sumrio_________________________________________________________________ ii 2.3 Soldagem com Gs de Proteo 2.3.1 Proteo Gasosa (FCAW-S) 2.4 Soldagem sem Proteo Gasosa (FCAW-S) 2.5 Variveis do Processo 2.5.1 Corrente de Soldagem 2.5.2 Tenso do Arco Eltrico 2.5.3 Extenso Livre do Eletrodo 2.5.4 Velocidade de Soldagem 2.6 Transferncia Metlica 2.6.1 Tipos de Transferncia Metlica 2.7 Critrios de Estabilidade do Arco em Transferncia por Curto-Circuito 2.8 Caractersticas do Processo 2.8.1 Efeito da Indutncia na Estabilidade do Arco 2.8.2 Econmicas 2.8.3 Efeito dos Parmetros na Geometria do Cordo de Solda 2.9 Mtodo Taguchi/Projeto Robusto 2.9.1 Definio 2.9.2 Desenvolvimento do Projeto Robusto 2.9.3 Projeto dos Parmetros 2.9.4 Razo Sinal/Rudo 2.9.5 Arranjo Ortogonal 2.10 Experimentao e Anlise 10 12 15 16 16 17 18 19 19 20 26 30 30 34 37 37 38 38 39 39 41 42
CAPTULO 3 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 3.1 Banco de Ensaios e Montagem Experimental 3.2 Materiais de Consumo 3.2.1 Arame Eletrodo 3.2.2 Material de Base 3.2.3 Gs de Proteo 3.3 Planejamento Experimental 3.3.1 Escolha dos Fatores de Controle e Respostas 3.3.2 Definio dos Nveis dos Fatores de Controle 45 46 47 47 47 47 48 48 48
Sumrio_________________________________________________________________ iii 3.4 Delineamento dos Experimentos (Ensaios Finais) 3.5 Determinao das Respostas 3.5.1 Avaliao da Estabilidade do Arco e Regularidade de Ocorrncia de Curto -Circuito 3.5.2 Caractersticas Geomtricas e Econmicas 3.6 Ensaios de Confirmao 57 57 59 54 57
CAPTULO 4 RESULTADOS E DISCUSSES 4.1 Resultados dos Ensaios Finais 4.2 Anlise de Varincia das Respostas do Ensaio 4.3 Anlise das Respostas quanto Estabilidade do Arco 4.3.1 Influncia da Indutncia 4.3.2 Influncia da Tenso 4.3.3 Influncia da Velocidade de Alimentao 4.4 Anlise das Respostas quanto Geometria do Cordo 4.5 Anlise das Respostas quanto Caracterstica Econmica 4.6 Comentrios Finais Associados s Anlises 4.7 Resultados dos Ensaios de Confirmao 4.7.1 Ensaios de Confirmao 4.7.2 Previso da Melhor Condio por Taguchi 4.7.3 Anlise de Varincia da Mdia Prevista das Respostas para Maximizar a Taxa S/R 4.7.4 Intervalo de Confiana para a Mdia Prevista por Taguchi 88 89 60 60 64 66 70 76 78 78 82 85 85 86 87
CAPTULO 5 CONCLUSES E PROPOSTAS 5.1 Concluses 5.2 Propostas para Trabalhos Futuros 92 92 93 95
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Lista de Figuras___________________________________________________________ iv
Lista de Figuras
Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 2.7 Figura 2.8 Figura 2.9 Figura 2.10Figura 2.11 Figura 2.12 Figura 2.13 Figura 2.14 Figura 2.15 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Soldagem com proteo gasosa. Efeito de gs de proteo no perfil do cordo. Soldagem sem proteo gasosa. Influncia da intensidade da corrente sobre a taxa de disposio para arames do tipo T-1. Efeito da distncia do bico de contato-pea na corrente e taxa de deposio. Principais tipos de transferncias metlicas. Transferncia por curto-circuito. Ciclo completo da transferncia por curto-circuito. Efeito da tenso nos modos de transferncias metlicas. Modos de transferncia metlica para o arame AWS E71 T-1. ndices da transferncia metlica por curto-circuito. Detalhe da transferncia durante curto-circuito. Efeito da indutncia na corrente de curto. Efeito pinch e sua influncia na quantidade de respingos. Velocidade de fuso dos arames tubulares e macios. Banco de ensaios (LSO UNIFEI). Oscilogramas de tenso (24 V): (a) Va = 3m/min transferncia metlica tipo globular; (b) Va = 4m/min poucos curtos. Oscilogramas de tenso (V = 19V, DBCP = 16mm, Va = 4m/min) para os gases: (a) CO2 e (b) C25. 50 49 19 21 23 23 25 26 27 31 32 33 36 46 17 10 14 15
Lista de Figuras___________________________________________________________ v Figura 3.4 Figura 3.5 Figura 3.6 Figura 3.7 Figura 4.1 Figura 4.2 Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 4.5 Figura 4.6 Figura 4.7 Figura 4.8 Figura 4.9 Figura 4.10 Figura 4.11 Oscilogramas de tenso para distncia bico contato pea maior (gs C25, V = 19V, Va = 4m/min e DBCP = 19mm). Perfil geomtrico de um cordo de solda. Fotos dos cordes de solda dos testes da Tabela 3.2. Distncia bico de contrato pea (DBCP). Oscilogramas de tenso tpicos: (a) pequena regularidade (19V, IND 2) e (b) boa regularidade(21V, IND 9). Oscilogramas da corrente de curto circuito tpicos: (a) baixa indutncia, (b) alta indutncia. Efeitos dos fatores de controle na taxa de variao da corrente: (a) di/dts e (b) di/dtd. Efeitos dos fatores de controle no ndice de respingos. Efeitos dos fatores de controle no desvio padro do tempo de curtocircuito. Histogramas do tempo de curto-circuito com proteo gasosa CO2: (a) alta indutncia IND9, 19V e (b) baixa indutncia IND2, 21V. Histogramas do tempo de curto-circuito com proteo gasosa C25: (a) alta indutncia IND9, 19V e (b) baixa indutncia IND2, 21V. Efeito da interao tenso e indutncia no desvio padro do tempo de curto. Efeitos dos fatores de controle no desvio padro relativo da corrente de pico. Influncia dos fatores no tempo total de curto-circuito: (a) efeitos principais e (b) interao indutncia e tipo de gs. Aspecto superficial do cordo de solda com proteo gasosa C25 para os trs nveis de tenso (19V, 21V, 23V): (a) Va = 4m/min, (b) Va = 5m/min e (c) Va = 5,5m/min. Figura 4.12 Aspecto superficial do cordo de solda com proteo gasosa CO2 para os trs nveis de tenso (19V, 21V, 23V): (a) Va = 4m/min, (b) Va = 5m/min e (c) Va = 5,5m/min. Figura 4.13 Figura 4.14 Efeitos dos fatores de controle na qualidade do cordo. Efeitos dos fatores de controle no ndice de convexidade. 80 80 81 79 77 76 75 74 73 72 70 71 68 67 51 52 53 56
Lista de Figuras___________________________________________________________ vi
Figura 4.15 Figura 4.16 Figura 4.17 Figura 4.18 Figura 4.19 Figura 4.20 Figura 4.21 -
Perfil do cordo de solda com proteo gasosa CO2: (a) Tenso 19V, IND 2 e (b) Tenso 23V IND 9. Perfil do cordo de solda com proteo gasosa C25: (a) Tenso 19V, IND 2 e (b) Tenso 23V IND 5. Efeitos dos fatores de controle no ndice de penetrao e diluio. Efeitos dos fatores de controle na taxa de deposio. Efeito da alimentao do arame em funo da taxa de deposio. Efeito da alimentao do arame em funo da taxa de respingos. Efeitos dos fatores de controle na funo S/R para taxa de fuso. 81 82 83 84 84 88 81
Lista de Tabelas___________________________________________________________ vii
Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Tabela 2.2 Tabela 2.3 Tabela 3.1 Tabela 3.2 Tabela 3.3 Tabela 3.4 Tabela 3.5 Tabela 4.1 Tabela 4.2 Tabela 4.3 Tabela 4.4 Tabela 4.5 Tabela 4.6 Tabela 4.7 Tabela 4.8 Tabela 4.9 Tabela 4.10 Tabela 4.11 Resumo dos consumveis para processo eletrodo tubular. Taxas tpicas de deposio de processos usados em indstria offshore. Matriz ortogonal L8. Composio qumica e propriedades mecnicas. Resultado do perfil do cordo em funo da razo velocidade de alimentao por velocidade de soldagem. Nveis dos fatores de controle usados nos ensaios. Seqncia de soldagem do arranjo ortogonal para o ensaio final. Parmetros fixados para os ensaios: final e de confirmao. Resultado dos ensaios. Resultados obtidos para a geometria e aparncia do cordo. Resultados das caractersticas econmicas e geomtricas do cordo. Resultados referentes s caractersticas operacionais dos ensaios. ANOVA para o comportamento do arco e transferncia da gota. ANOVA das caractersticas geomtricas e econmicas do cordo. Condies estabelecidas para ocorrncia de transferncia metlica. Teste F, Fcrtico e porcentagem de contribuio para a taxa S/R. Nveis dos fatores de controle para os ensaios de confirmao. Resultados obtidos dos experimentos realizados e os previstos por Taguchi. Anlise de varincia para a mdia prevista para taxa de fuso. 87 89 52 54 55 55 61 62 63 64 65 66 69 86 87 36 41 47 15
Lista de Tabelas___________________________________________________________ viii Tabela 4.12 Tabela 4.13 Comparao entre os valores previsto e real para as caractersticas econmicas e geomtricas. Comparao entre os valores previsto e real para o comportamento do arco. 91 91
Simbologia_______________________________________________________________ ix
Simbologia
CC+ CCPR cdp cpd DBCP D di/dtd di/dts F0,05 FAO GL Iab Icc Ibcc Iecc Im Ief ICp IC IND IP IR la Corrente continua Corrente continua polaridade reversa Corpo de prova Curtos de pequena durao Distncia bico contato pea (mm) Diluio (%) Taxa de variao da corrente de curto-circuito de descida (A/ms) Taxa de variao da corrente de curto-circuito de subida (A/ms) Fator de varincia critico para confiana de 95% Fator de varincia calculado para cada resposta Graus de liberdade Corrente do arco aberto (A) Corrente de curto-circuito (A) Corrente no incio do curto-circuito (A) Corrente final do curto-circuito (A) Corrente mdia de soldagem (A) Corrente eficaz de soldagem (A) Intervalo de confiana ndice de convexidade (%) Indutncia ndice de penetrao (%) ndice de respingos (%) Comprimento do arame consumido (mm)
Simbologia_______________________________________________________________ x le L.E. L.R. mf mi MQ n N p QC r Rs R S/R S/Rs S/RL Sc Sp Sr SS t ta tcc tab T Tcc TD TF Ui Uab Ucc Ubcc Uecc Comprimento do arame energizado stick-out (mm) Limite de escoamento do eletrodo (N/mm2) Limite de resistncia do eletrodo (N/mm2) Massa do cdp aps soldagem (g) Massa do cdp antes da soldagem (g) Mdia quadrtica Nmero de repeties num ensaio Nmero total de ensaios Penetrao do cordo (mm) Qualidade do cordo de solda Reforo do cordo (mm) Razo entre a velocidade de alimentao e velocidade de soldagem Rendimento do processo (%) Taxa sinal rudo - funo objetivo Taxa sinal rudo para minimizar os resultados Taxa sinal rudo para maximizar os resultados rea total do cordo de solda (mm2) rea de penetrao (mm2) rea do reforo do cordo (mm2) Soma quadrtica Espessura da chapa (mm) Tempo de soldagem ou tempo do arco aberto (s) Tempo de durao do curto (s) Tempo do arco aberto (s) Perodo de transferncia das gotas (tab + tcc ) Tempo total de curto porcentual (%) Taxa de deposio do arame eletrodo (kg/h) Taxa de fuso do arame eletrodo (kg/h) Tenso de reignio do arco aps o fim do curto-circuito (V) Tenso do arco aberto (V) Tenso durante o curto circuito (V) Tenso quando inicia o curto (V) Tenso quando termina o curto (V)
Simbologia_______________________________________________________________ xi V Va Valor p Ve Vs w W yi rIp T tcc a c c e Tenso media de soldagem (V) Velocidade de alimentao do arame eletrodo (m/min) Nvel de significncia Varincia do erro Velocidade de soldagem (cm/min) Largura do cordo (mm) Velocidade de fuso do eletrodo (m/min) Caracterstica da qualidade Desvio padro relativo da corrente de pico (%) Desvio padro do perodo mdio de curto-circuito (ms) Desvio padro do tempo de curto-circuito (ms) Densidade linear do arame (g/m) Erro Coeficiente da contribuio do arco para a fuso do eletrodo (mm/A.s) Coeficiente da contribuio do efeito joule para a fuso do eletrodo (mm/A.s) Graus de liberdade para o erro
Abreviaturas______________________________________________________________ xii
Abreviaturas
FCAW GMAW IEM LSO MIG/MAG MIG MAG UNIFEI Flux Cored Arc Welding - Processo Eletrodo Tubular Gas Metal Arc Welding - Processo com proteo gasosa e eletrodo slido Instituto de Engenharia Mecnica Laboratrio de Soldagem Processo de soldagem MIG/MAG Metal Inert Gas Metal Active Gas Universidade Federal de Itajub
Introduo_________________________________________________________________1
Captulo 1
INTRODUO
A evoluo da eletrnica, da informtica e da metalurgia, as constantes exigncias de competitividade impondo requisitos de qualidade e de produtividade a baixos custos, tem impulsionado a tecnologia de soldagem a ampliar rapidamente o desenvolvimento e as aplicaes industriais dos diversos processos de soldagem ao arco voltaico. Destes processos, a soldagem a Arame Tubular, muito empregada nos EUA e Japo, uma das tcnicas mais recentes sendo ainda pouco explorada e divulgada industrialmente, principalmente no Brasil. Aqui, estes arames encontram-se a um nvel tecnolgico pouco desenvolvido representando cerca de 2% (1600 ton/ano) do total de consumveis produzidos pela indstria nacional, contra 65% dos eletrodos revestidos (Fortes, 2004). Isto ocorre devido a existncia de fatores que dificultam a sua divulgao e utilizao tais como a escassez de literatura especfica, as dificuldades operacionais para a sua fabricao, custo mais elevado, a incerteza pelos resultados da substituio dos mtodos e processos tradicionais, entre outros. Porm sua popularidade tem crescido, devido ao grande nmero de vantagens que o processo oferece como, por exemplo, alta qualidade do metal de solda depositado, excelente aparncia do cordo de solda, boas caractersticas de arco, alm de diminuir o nmero de respingos, possibilidade de solda em todas as posies, preferncia dos soldadores. Alm disso, a razo de fuso do arame tubular na soldagem maior que do arame slido, a uma dada corrente, pois no caso de arame tubular, toda a corrente conduzida pelo invlucro tubular metlico.
Introduo_________________________________________________________________2 Ento, a densidade de corrente e o efeito Joule garantem uma taxa de fuso maior para arames tubulares. (Fortes, 2004). A soldagem a arco com arame tubular (FCAW) um processo que rene as principais vantagens da soldagem com arame slido e proteo gasosa (GMAW) tais como o alto fator de trabalho do soldador, alta taxa de deposio, alto rendimento, resultando em alta produtividade e qualidade da solda aliados com as vantagens da soldagem manual com eletrodos revestidos (SMAW) como a grande versatilidade, possibilidades de ajustes da composio qumica do cordo de solda, e facilidade de operao em campo. Neste processo, que pode ser automtico ou semi - automtico, o calor necessrio a ligao das partes fornecido por um arco voltaico estabelecido entre a pea e o arame tubular contnuo, cujo ncleo preenchido por um fluxo de composio qumica definida fundvel, composto por materiais inorgnicos e ps-metlicos que possuem vrias funes, entre as quais a melhoria das caractersticas do arco eltrico, a transferncia do metal de solda e em alguns casos a adio de elementos de liga. O fluxo permite ainda agir como formador de escria, e os gases gerados de sua queima atuam como proteo primria sobre a poa de fuso, podendo ou no ser complementada por uma proteo extra de um gs externo. O ajuste dos parmetros no processo de soldagem arame tubular como, por exemplo, as variaes comuns no gs de proteo, na fonte de energia, na intensidade da corrente e nos tipos de arames tm efeitos significativos que podem produzir trs modos bsicos de transferncia de metal atravs do arco, ou seja, globular, spray e curto circuito (Kobayashi et al, 2005; Fortes, 2004; Wang, et al, 1995). A transferncia de metal no modo globular obtida predominantemente por arames tubulares autoprotegidos, que no necessitam de proteo gasosa externa para a poa de fuso (Miranda et al, 1998); para arames tubulares com proteo gasosa pelo gs CO2, a transferncia de metal tende a ser globular para tenses relativamente altas (Houdcroft e John, 1988). O processo a arame tubular convencional ajustado no modo de transferncia spray no permite deposio do metal de solda fora de posio e nem em chapas finas (Nascimento et al, 2003), limitando este modo de transferncia em suas aplicaes industriais. Uma das alternativas importantes no ambiente industrial se refere muitas vezes a soldagem de chapas finas e com possibilidades de trabalho em todas as posies. Para permitir estes desenvolvimentos e adaptaes, o controle do processo de transferncia metlica do arame para a pea se torna imprescindvel. Neste sentido os vrios tipos de transferncias possuem suas particularidades, entretanto o modo de transferncia por curto circuito se mostra como o mais vivel para atender tais requisitos. A despeito de suas
Introduo_________________________________________________________________3 vantagens j preconizadas, este modo de transferncia apresenta suas dificuldades de ajuste em funo principalmente de irregularidades ocasionadas pelo desequilbrio provocado na formao da gota e sua posterior transferncia por curto-circuito. Deste modo, uma srie de anlises se torna importante principalmente aquelas referentes a obteno de condies que conduzam a uma melhor estabilidade do arco. Acrescente-se a isto os efeitos dos ajustes dos parmetros nas condies geomtricas de formao do cordo bem como os reflexos econmicos deste ajuste no resultado final da solda. Todos estes aspectos em conjunto devem ser observados para se adaptar o processo ao modo de soldagem por curto-circuito. Tais anlises tm sido largamente abordadas na literatura em estudos voltados para o processo MIG/MAG. Muitas metodologias de anlises tm sido utilizadas, outras adaptadas para se obter um melhor controle sobre os mecanismos durante o momento de crescimento e ocorrncia dos curtos-circuitos. Porm poucos estudos tm se concentrado na adaptao do processo de soldagem com eletrodo tubular nas mesmas condies. Obviamente que a utilizao do processo FCAW aplicado ao modo de transferncia por curto-circuito apresenta limitaes por ser caracterstica deste processo o alto rendimento exigindo a maximizao de taxas de deposio que permitam de certa forma sobrepor os maiores custos associados ao processo, principalmente no que tange ao alto valor agregado ao arame tubular. Entretanto necessrio frisar que, como afirma Barhost (2000), a utilizao do processo FCAW no modo de transferncia por curto-circuito pode sim ser uma alternativa interessante quando se procura melhorar a qualidade da solda bem como as propriedades mecnicas do cordo. Porm, cita o mesmo autor, necessrio para isto um melhor controle dos parmetros de soldagem no sentido de se conseguir maior estabilidade do arco eltrico, resultando em cordes de solda com qualidade superior. Visando atender cada vez mais as exigncias de qualidade da solda, necessria a utilizao otimizada das variveis do processo de soldagem, que por sua vez influenciam nos modos de transferncias metlicas. Ao se considerar o modo de transferncia por curtocircuito, variveis como tenso, corrente, alimentao do arame, nvel de regulagem do efeito indutivo, velocidade de soldagem, tipo de gs de proteo entre outras tambm devem ser estudadas bem como seus efeitos sobre as caractersticas de formao da gota e reflexos na qualidade da solda. Entretanto tais anlises so complexas de se executarem devido ao grande nmero de variveis influentes no processo. Desta forma, a utilizao de metodologias baseadas em mtodos estatsticos se tornam imprescindveis no sentido de melhor abranger as anlises das influncias dos parmetros isoladamente ou atravs de interaes.
Introduo_________________________________________________________________4 Vrios mtodos baseado na tcnica de projeto e anlise de experimentos (DOE Design of Experiments) vem sendo utilizados atualmente em vrias reas do conhecimento relacionados aos processos de manufatura. Dentre estes mtodos destacam-se o mtodo fatorial (fracionado ou completo), projeto Taguchi, ou metodologia de superfcie de respostas (RSM), cada qual com suas abrangncias e particularidades de utilizao. O projeto Taguchi, tambm conhecido como projeto Robusto, tem sido largamente utilizado em aplicaes onde a presena de um nmero elevado de variveis ou fatores dificulta sobremaneira as anlises em funo do excessivo nmero de experimentos necessrios quando se trabalha com anlises baseadas no projeto fatorial. Com o projeto Taguchi um nmero reduzido de experimentos pode ser utilizado; entretanto limitaes tambm surgem pela possibilidade de anlise de apenas interaes entre dois fatores, diferentemente da anlise fatorial. Baseado nestes aspectos este trabalho procura ampliar os conhecimentos associados ao processo com eletrodo tubular aplicado ao modo de transferncia por curto-circuito, procurando identificar as variveis mais influentes no processo bem como seus efeitos de ajustes no comportamento do arco e reflexos nos aspectos geomtricos e econmicos do cordo, utilizando para tal os delineamentos dos experimentos e sua posterior anlises baseados na metodologia Taguchi, visto ser o nmero de variveis influentes no processo bastante elevados.
1.1 OBJETIVOS
Considerando os fatos citados, este trabalho tem como principais objetivos os seguintes aspectos: Ampliar o conhecimento do processo eletrodo tubular com proteo gasosa (FCAW), mais especificamente utilizando o arame tubular rutlico, com transferncia metlica do tipo curto circuito na soldagem de chapas finas (espessura mxima de at 6mm), complementando os estudos j feitos com este arame, nos modos de transferncia pulsada e spray em trabalhos desenvolvidos por Oliveira (2005) e Rodrigues (2005). Identificar as variveis mais significativas e sua influncia nas caractersticas quanto estabilidade do arco, ao aspecto geomtrico do cordo de solda e econmico do consumvel utilizado no modo de transferncia metlica por curto-circuito;
Introduo_________________________________________________________________5 Verificar a adequabilidade de utilizao do projeto robusto (Taguchi) na anlise de um processo com nmero grande de fatores influentes, atravs de um nmero reduzido de experimentos.
1.2 MOTIVAO E POSSVEIS CONTRIBUIES

A principal motivao para o presente trabalho foi a ampliao do conhecimento do processo de soldagem com eletrodo tubular no modo de transferncia por curto-circuito visando as possibilidades de sua utilizao como um processo alternativo ao processo MIG/MAG para a soldagem de chapas finas e/ou em todas as posies de soldagem. Nota-se que o processo de soldagem com eletrodo tubular encontra-se em fase de expanso nas aplicaes para a indstria nacional sendo observado pouca divulgao de trabalhos tcnico/cientficos do mesmo no Brasil. Desta forma ao estudar o processo com eletrodo tubular, este trabalho procura ampliar o conhecimento tecnolgico do processo visando uma maior utilizao do mesmo pelo setor produtivo nacional.
1.3 LIMITAES
O presente trabalho se limitou a estudar o processo com eletrodo tubular com proteo gasosa atravs do arame rutlico, classe AWS E 71T-1, no modo de transferncia por curtocircuito na posio plana.
1.4 CONTEDO
O trabalho foi dividido nos seguintes captulos: No Captulo 1 se encontra uma introduo do trabalho ressaltando os aspectos que motivaram o presente trabalho bem como suas possveis contribuies e limitaes. No Captulo 2 apresentada uma reviso bibliogrfica do presente assunto, destacando os principais aspectos e pesquisas disponveis na literatura a respeito do processo com
Introduo_________________________________________________________________6 eletrodo tubular (FCAW). Desta forma so descritas as principais variveis do processo, os modos de transferncias metlicas, os principais parmetros influentes na transferncia por curto-circuito e modos de garantir a estabilidade do arco e seus reflexos nas caractersticas geomtricas e econmicas do cordo. Alm disso, os principais aspectos relacionados ao mtodo de Taguchi so tambm descritos. O Captulo 3 descreve o procedimento experimental utilizado para se atingir os objetivos do trabalho. Desta forma, os equipamentos utilizados, a metodologia experimental, a montagem da bancada de ensaios, a seqncia de execuo das soldas, os testes exploratrios e os definitivos so descritos neste captulo. O Captulo 4 apresenta e discute os resultados obtidos. As anlises dos resultados so feitas qualitativamente e quantitativamente de acordo com os critrios adotados referentes a estabilidade do arco eltrico, perfil do cordo de solda e caractersticas econmicas do consumvel. O Captulo 5 mostra as concluses extradas dos resultados deste trabalho bem como as propostas para futuros trabalhos. Finalizando com as referncias bibliogrficas dos diversos documentos livros e publicaes tcnicas que foram utilizados para confeco e apoio cientifico desta dissertao.
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________7
Captulo 2
REVISO BIBLIOGRFICA
A finalidade deste captulo relatar as informaes tcnicas que permitam um embasamento terico dos aspectos relevantes da soldagem associado ao processo com eletrodo tubular, mais especificamente ao processo com eletrodo tubular tipo rutlico. Informaes especficas aos modos de transferncias metlicas sero apresentadas, com um enfoque especial dado ao modo de transferncia metlica por curto-circuito, objetivo central deste trabalho, considerando a influncia dos parmetros de soldagem nos aspectos de estabilizao do arco eltrico e na formao do cordo.
2.1 FUNDAMENTOS DO PROCESSO ELETRODO TUBULAR - FCAW

O processo Eletrodo Tubular um processo de soldagem por fuso, cujo arco estabelecido entre a pea e o eletrodo alimentado continuamente, sendo protegido pela ao de um gs externo (ou no) e pela decomposio do fluxo alojado no interior do arame (Joaquim, 2001; Bracarense, 2000; Welding Handbook, 1991). Este fluxo composto por materiais inorgnicos e metlicos que possuem vrias funes, dentre as quais, a melhoria das caractersticas do arco eltrico e da transferncia do metal de solda, a proteo do banho de
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________8 fuso e, em alguns casos, a adio de elementos de liga, alm de atuar como formador de escria (Fortes, 2004; Mota et al, 1998). Existem duas variaes para o processo eletrodo tubular. Na primeira (eletrodo com proteo gasosa), as funes de proteo do arco e ionizao da atmosfera so feitas por um gs (inerte, ativo ou mistura destes) introduzido parte. Na segunda variao (eletrodo autoprotegido), no exige proteo gasosa externa; os gases gerados pela decomposio do fluxo interno do eletrodo formam a atmosfera protetora para o arco e metal fundido. (Fortes, 2004; Bracarense, 2000; Mota et al, 1998). Apesar da similaridade entre os processos Eletrodo Tubular com proteo gasosa e MIG/MAG, aquele apresenta algumas vantagens e limitaes em relao a este. Assim sendo o processo Eletrodo Tubular se destaca por apresentar metal depositado de alta qualidade e solda com boa aparncia visual, alm de soldar vrios tipos de aos e em grandes faixas de espessuras, apresentar alta taxa de deposio devido alta densidade de corrente, apresentar alta tolerncia com relao a contaminantes que podem originar trincas, possuir relativamente alta eficincia de deposio e alta produtividade (Arajo, 2004). Em virtude dessas caractersticas, pode-se concluir que o processo Eletrodo Tubular uma excelente opo quando o objetivo qualidade, produtividade e facilidade operacional. Por outro lado, o processo Eletrodo Tubular limita-se por apresentar um alto custo do arame tubular na base de peso em relao ao arame de eletrodo slido, entretanto, medida que aumentam os elementos de ligas esta relao diminui (Arajo, 2004). Alm disso, o processo exige a necessidade de remoo de escria e apresenta a tendncia de gerar mais fumos do que os processos MIG/MAG e Arco Submerso.
2.2 ARAMES TUBULARES

A matria prima empregada para a fabricao dos arames tubulares constitui-se de uma fita metlica enrolada na forma de uma bobina e de um p com formulaes especficas, denominado fluxo. A variedade de elementos que podem ser usados no interior dos arames tubulares grande, por isso a soldagem com este tipo de eletrodo se torna mais complexa. Mudanas para adequao a alguma aplicao particular ou requisito especial so mais facilmente obtidas com arames tubulares que com slidos, justamente devido a essa flexibilidade. Isso envolve alteraes na formulao e no percentual do fluxo.
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________9 No simples de entender as vrias reaes qumicas que envolvem estes elementos no ambiente do arco e como cada elemento contribui para o comportamento geral do fluxo com respeito ao desempenho do eletrodo, por exemplo, a estabilidade da transferncia do metal, a viscosidade e destacabilidade da escria, as propriedades mecnicas finais da soldagem (Baun et al, 2000). Portanto, cada composio de fluxo, vai gerar um resultado final diferente. As funes bsicas dos componentes do fluxo de acordo com Fortes (2004) so: desoxidantes e desnitrificantes - so adicionados desoxidantes como o mangans e o silcio e formadores de nitretos como o alumnio para auxiliar na purificao do metal de solda; formadores de escria - compostos formadores de escria como xidos de clcio, potssio, silcio, ou sdio, so adicionados para proteger a poa de fuso da atmosfera. A escria ajuda a melhorar o perfil do cordo de solda, e escrias de rpida solidificao ajudam a suportar a poa de fuso na soldagem fora de posio. A escria tambm reduz a taxa de resfriamento, ao especialmente importante quando se soldam aos de baixa liga; estabilizadores do arco - o potssio e o sdio so os elementos que auxiliam na obteno de um arco suave e reduzem a quantidade de respingos; elementos de liga - para aumentar a resistncia, a ductilidade, a dureza e a tenacidade so empregados elementos de liga como o molibdnio, cromo, carbono, mangans, nquel e vandio; geradores de gases. Os fluxos dos arames tubulares podem ser metlicos e no metlicos. De acordo com o Welding Handbook (1991), a norma AWS (American Welding Society) A5.20-69 classifica os arames tanto autoprotegidos como os que utilizam gs de proteo, seguindo o padro geral utilizado para classificao, porm algumas mudanas so necessrias para acomodar a composio natural do eletrodo. Por exemplo: Arame E71T-1 (arame utilizado neste trabalho): O prefixo E indica que a soldagem com arco eltrico, como nos demais sistemas de classificao. O nmero 7 indica o limite de resistncia mnimo em 10000 psi. O nmero 1 indica que a soldagem pode ser feita em todas as posies (no caso de ser o nmero 0, indicado para soldagem nas posies plana e horizontal).
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________10 A letra T indica que o eletrodo tubular. E finalmente, o nmero 1 indica caractersticas da composio qumica do metal depositado, tipo de corrente, polaridade de operao entre outras informaes.
2.3 SOLDAGEM COM GS DE PROTEO (FCAW-G)

Os processos de soldagem com gs de proteo (Figura 2.1) so amplamente utilizados na soldagem de aos de baixo carbono e de baixa liga, produzindo altas taxas de deposio e eficincia. Podem ser soldados em todas as posies e adequado a uma grande variedade de juntas.
Figura 2.1 - Soldagem com proteo gasosa (Bracarense, 2000). Os arames tubulares para o processo com gs de proteo podem ser com fluxo interno metlico e no metlico. Para soldagem com proteo gasosa e arame tubular com fluxo no metlico (flux cored wires), o fluxo tem principalmente a funo de desoxidante e de introdutor de elementos de liga. Os elementos no metlicos tambm ajudam a reduzir o nmero de respingos e controlar as caractersticas de fuso do eletrodo. Os fluxos no metlicos com componentes predominantes cidos so chamados rutlicos e produzem escria do tipo cido; e os com grande quantidade de componentes de natureza bsica so chamados bsicos e originam escria do tipo bsico. Os fluxos com a maioria de componentes formados de ps-metlicos so os metlicos. Cada fluxo especfico
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________11 (rutlico, bsico e metlico) do eletrodo tubular produz resultados diferentes no processo com proteo gasosa, como: Soldagem com eletrodos rutlicos possui excelente soldabilidade. Segundo Widgery (1994), eles proporcionam um arco mais estvel numa extensa gama de correntes, bom formato da gota e ainda pode ser utilizado para a soldagem em todas as posies. A capacidade de soldar em todas as posies conseguida atravs da composio da escria, que comea a se solidificar a temperaturas altas o bastante para promover o apoio poa de fuso. Esses arames tubulares possuem timos recursos operacionais, com baixo nvel de respingos, e suas propriedades mecnicas so boas e atendem ou excedem as especificaes AWS (norma americana de soldagem). Outra caracterstica importante a fcil destacabilidade da escria, alm de se poder trabalhar com todos os tipos de transferncias metlicas. Atravs do rutilo que uma forma do dixido de titnio, permitiu-se controlar o ponto de fuso e a viscosidade da escria, de tal modo que fosse possvel fabricar eletrodos com escria consistente para a soldagem na posio vertical, ou escrias fluidas para a soldagem em altas velocidades na posio plana. O dixido de titnio um componente estvel que contribui com pouco oxignio para a solda, porm favorece a transferncia globular devido fluidez. Os eletrodos E71T-1 (utilizados nesta pesquisa) contm componentes do fluxo que produzem uma escria de rpida solidificao, e a fluidez adequada da poa de fuso para a soldagem fora de posio. A tenso e a corrente de soldagem podem ser altas, devido ao suporte dado pela escria, conseguindo assim altas taxas de deposio. Como caractersticas principais destes arames, temos: - Gs de proteo: CO2 ou a mistura de Ar + CO2; - Dimetros de eletrodo disponveis: 1,2 e 1,6 mm; - Metal de solda de boa qualidade e com baixo nvel de hidrognio difusvel; - Cordo de aparncia suave e regular, com baixo nvel de respingos; - Facilidade de remoo da escria; - Altas taxas de deposio em todas as posies com a transferncia por spray; Soldagem com eletrodos bsicos tem como resultado solda com excelente ductibilidade e tenacidade. Seu modo de transferncia mais globular e sua soldabilidade no to boa, quando comparada com o eletrodo rutlico, gerando tambm uma quantidade maior de respingos e um cordo mais convexo. So empregados quando propriedades mecnicas e baixo nvel de depsito de hidrognio so requeridos. At mesmo, com dimetros pequenos
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________12 no so usados fora de posio, devido s baixas correntes de soldagem e ao modo de transferncia globular que necessita do efeito da gravidade para completar sua transferncia. A escria formada pelo eletrodo bsico no d o suporte poa de fuso, conseguido com o eletrodo rutlico, relata French e Boswoth (1995). A escria proveniente do processo de soldagem, segundo Fortes (2004), tem caractersticas importantes, tais como, moldar e suportar o metal de solda ou ajud-lo a molhar o metal de base, resultando em uma melhoria na sua capacidade de se misturar facilmente parcela do metal de base fundido, aumentando assim a diluio. Nos arames tubulares com fluxo no metlicos, os componentes estabilizadores do arco, devem ser selecionados para que seus resduos no prejudiquem a formao de escria. Quando o fluxo metlico (metal cored wires), de acordo com estudos de Baun et al (2000), seus elementos tm a funo de unir o metal de solda com os elementos de ligas contidos no revestimento metlico do eletrodo, para aumentar a resistncia do material depositado e tambm para desoxid-lo. Quando aplicados em peas com boa qualidade de limpeza, produzem muito pouca escria vtrea, similar dos arames slidos (Arajo, 2004). Os componentes do fluxo determinam a soldabilidade do arame e as propriedades mecnicas do metal de solda, ou seja, a seleo correta do eletrodo influencia diretamente na qualidade final da solda. Esta breve descrio das caractersticas dos arames tubulares ilustra que, enquanto o arame rutlico oferece alta facilidade de execuo, podendo soldar em todas as posies, porm para a soldagem com baixa responsabilidade, o arame bsico e o metal cored oferecem potenciais vantagens em termos de propriedades mecnicas, nvel de hidrognio difusvel, taxa de deposio e eficincia.
2.3.1 Proteo Gasosa

O gs de proteo tem uma influncia muito significativa em todo o desempenho da soldagem com eletrodo tubular. Sua funo principal proteger o metal fundido da oxidao, quando este transferido do eletrodo para o metal base durante a soldagem. O gs promove tambm a estabilidade do arco e a uniformidade da transferncia metlica, controlando o modo de transferncia em conjunto com outros parmetros. Tanto a abertura como a estabilidade do arco influenciada pelo potencial de ionizao dos gases de proteo usados no processo de soldagem. Ele afeta a eficincia, a qualidade, as propriedades da solda e a
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________13 geometria do cordo de solda. O gs de proteo interage com o arame eletrodo na soldagem melhorando a resistncia mecnica, a dureza e a resistncia corroso no metal depositado. Controlando a transferncia eficiente dos componentes do arame tubular, o gs de proteo pode alterar a microestrutura e as propriedades inerentes da solda. O gs de proteo pode tambm afetar o contedo residual de hidrognio, oxignio e nitrognio dissolvido no metal de solda, (Lyttle e Stapon,1990). O dixido de carbono (CO2) muito usado para proteo durante a soldagem com arames tubulares. Duas vantagens deste gs so o baixo custo e a alta penetrao. A elevada condutividade trmica do CO2 faz com que o ncleo de conduo do arco tenha pequeno dimetro, tornando o arco mais constrito, o que provoca uma maior presso do arco sobre a poa de fuso, promovendo uma influncia marcante na geometria do cordo, aumentando no somente a penetrao, mas tambm o reforo e diminuindo a largura do cordo (Sales et al, 1998). Por outro lado a ocorrncia de um ncleo de conduo do arco de pequeno dimetro aumenta a perturbao da superfcie da poa metlica fundida prejudicando a estabilidade do arco e gerando a formao excessiva de respingos ( Dillenbeck e Castagno, 1987; Dutra e Baixo, 1990). Apesar do processo de soldagem com arames slidos no permitir o alcance da transferncia por spray utilizando-se o CO2 puro, um aspecto interessante a ser observado em soldagens com arame tubular, que este processo, mesmo utilizando 100% de CO2 como gs de proteo, permite que se alcance a transferncia metlica do tipo spray, devido s caractersticas do fluxo que permite tal beneficio; j o comportamento do arame slido sob altas densidades de corrente (tpico da transferncia no modo spray) est associado a alguns problemas, tais como o excesso de perdas por respingos, o aumento da suscetibilidade do processo a porosidades alm de provocar a deteriorao da morfologia do cordo de solda (Nascimento et al, 2003; Barhorst, 1999). O dixido de carbono relativamente inativo na temperatura ambiente. Quando ele aquecido a altas temperaturas pelo arco eltrico, dissocia formando o monxido de carbono (CO) e o oxignio. O oxignio proveniente desta dissociao ir reagir com os elementos do metal fundido oxidando-os. Assim, materiais desoxidantes so adicionados ao fluxo do eletrodo para compensar os efeitos oxidantes do CO2 (Bracarense, 2000). O uso da mistura de gases na soldagem com arames tubulares pode combinar as vantagens separadas de dois ou mais gases cita Bracarense (2000). O aumento de gs inerte aumenta a eficincia de transferncia dos desoxidantes que esto no fluxo do arame. Por outro lado, a penetrao ser reduzida. O Argnio capaz de proteger a poa de fuso em todas as
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________14 temperaturas de soldagem. Sua presena em quantidade suficiente resulta na diminuio da oxidao comparativamente a proteo com 100% CO2 (Bracarense, 2000). A Figura 2.2 apresenta um comparativo do efeito do gs de proteo no perfil do cordo de solda em soldagem com Eletrodo Tubular.
Figura 2.2 - Efeito do gs de proteo no perfil do cordo em CCPR (Bracarense, 2000). Alguns resultados da influncia benfica da mudana do gs CO2 para uma mistura de Argnio e CO2 so verificadas atravs da obteno de melhor acabamento e perfil do cordo de solda superior, minimizao dos respingos e maiores velocidades de soldagem (Fortes,2004; Bracarense, 2000). Atualmente, diversos tipos de mistura de gases esto disponveis no mercado. A mistura de gases mais usada em soldagem com Eletrodo Tubular 75% de Argnio e 25% de CO2. O metal de solda depositado com esta mistura tem alto limite de escoamento e resistncia trao, comparado com o metal depositado com 100% de proteo com CO2 (Bracarense, 2000). O gs de proteo promove a estabilidade do arco e a uniformidade da transferncia metlica enquanto controla o modo de transferncia de metal em conjunto com vrios outros parmetros. A abertura e a estabilidade do arco so grandemente influenciadas pelo potencial de ionizao dos gases de proteo no modo de transferncia por curto circuito. O uso da mistura gasosa 75% Ar e 25% CO2, considerada com alto nvel de CO2, (maior que 20%), no modo de transferncia por curto circuito aumenta o aquecimento do arco e melhora formao da gota e a fluidez da poa de soldagem (Lyttle e Stapon,1990), o que diminui sistematicamente o aparecimento de respingos. Apesar da transferncia de metal ser um pouco diferente daquela para arame slido e variar conforme o tipo de arame tubular, o gs CO2 como proteo para o FCAW reage de maneira semelhante para arame slido; o dixido de carbono d boa cobertura e proteo, porem aumenta os respingos e exige tenses mais altas que para a mistura gasosa Ar CO2 ; para correntes de soldagem at 200 (A) a transferncia de metal obtida com 100% CO2 a
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________15 curto circuito (Houdcroft e John,1998). A Tabela 2.1 resume os consumveis para o processo eletrodo tubular. Tabela 2.1 - Resumo dos consumveis do processo eletrodo tubular (Houdcroft e John,1998). PROCESSO FCAW TIPO ARAME FLUXO SEM PROTEO COM PROTEO
NO METLICOS METLICOS RUTILICO BSICO _ CO2 * Ar/ CO2 GS PROTEO Ar/ CO2 CC+/CA CC+ CC+/CCCC+/CCPOLARIDADE *Limitada condio de transferncia por curto circuito para correntes acima de 200A
2.4 SOLDAGEM SEM GS DE PROTEO (FCAW-S)

A soldagem sem gs de proteo ou soldagem com eletrodo autoprotegido, Figura 2.3, muito popular, por no requerer equipamento para gs de proteo, o que resulta numa maior facilidade de operao; dependem somente dos componentes do fluxo para proteger o arco da atmosfera. Uma grande variedade de fluxo para esse tipo de eletrodo tem sido desenvolvida, j que pode-se obter respostas mais adequadas com uma formulao de fluxo mais ajustada, e como resultado, tem-se nesta rea de fabricao, um grande interesse em pesquisas, acrescentam (Widgery,1988). Um dos maiores problemas desse processo a porosidade no metal de solda. Como no h nenhuma proteo gasosa externa, nem um fluxo de solda que protege eficazmente a rea de soldagem, este pode facilmente ser contaminado pelo ar. Assim, a sensibilidade aos poros aumenta e muito difcil de controlar.
Figura 2.3 - Soldagem sem gs de proteo (Bracarense, 2000). Os efeitos metalrgicos e os parmetros de soldagem so os principais focos de pesquisa para a soluo deste problema. Vrios modelos e avaliaes matemticas e termodinmicas de susceptibilidade aos poros, tambm foram apresentados para esclarecer melhor o mecanismo de formao desses defeitos estudados por Bosworth (1991). De acordo com estudos realizados por Mckeown (1989), o nitrognio tipicamente considerado fator determinante para a formao de poros em soldagens com eletrodo autoprotegido, porm outras pesquisas mostram que s com a reduo do nitrognio contido no metal de solda no se pode controlar eficazmente a porosidade. Segundo Wei et al (2002), o oxignio tambm tem sua parcela de contribuio formao de porosidade. Reduzindo o potencial de oxignio e nitrognio na atmosfera de soldagem, como tambm o oxignio e o nitrognio contido no metal de solda, pode-se reduzir a quantidade de poros produzidos no cordo. A adio de alumnio tambm pode diminuir sensivelmente a produo de poros, pois ele tem forte habilidade de reduzir a quantidade de nitrognio no metal de solda.
2.5 VARIVEIS DO PROCESSO

Muitas variveis influenciam no desempenho do processo com eletrodo tubular. O conhecimento da influncia destas variveis no comportamento do processo em muito auxilia numa melhor utilizao do mesmo. A seguir as variveis mais importantes bem como suas influncias sero descritas.
2.5.1 Corrente de Soldagem

A corrente de soldagem tem grandes efeitos no processo (Bracarense, 2000), sendo que a taxa de deposio e a penetrao do processo so diretamente proporcionais ao aumento da corrente de soldagem (Sales, 2001; Poepcke, 1997). A Figura 2.4 mostra a influncia da intensidade de corrente para arames do grupo T-1 sobre a taxa de deposio (Bracarense, 2000). Alm disso, o aumento da corrente de soldagem causa tambm, uma diminuio na quantidade de salpicos, porosidades, e dimetro da gota, bem como, na formao excessiva de nitretos e m aparncia do cordo (Poepcke, 1997).
Figura 2.4 - Influncia da intensidade de corrente sobre a taxa de deposio para arames do grupo T-1 (Joaquim, 2001 citando Jones, 1982).
2.5.2 Tenso do Arco Eltrico

A tenso do arco e o seu comprimento esto diretamente relacionados; e podem afetar a aparncia, penetrao e as propriedades do cordo de solda. Grandes comprimentos de arco causam muitos respingos e irregularidade na morfologia do cordo, enquanto que para tenses baixas (arco com comprimento menor) h uma diminuio na tenso superficial da poa de fuso, pois a rea de contato entre o arco e o metal base menor, ento a poa receber menos
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________18 calor irradiado do arco, originando cordo convexo de pouca penetrao com superfcie estreita (Joaquim, 2001; Bracarense, 2000). Dutra e Baixo (1990) ao estudarem a estabilidade do processo MIG/MAG com transferncia no modo curto-circuito, levando em considerao os desvios da mdia de picos e do tempo mdio de curto verificou a existncia de um ponto de inflexo a partir do qual valores crescentes ou decrescentes de tenso resultam em menor regularidade, indicando que para cada valor de velocidade de alimentao existe apenas um ajuste de tenso capaz de produzir uma condio de estabilidade mxima.
2.5.3 Extenso Livre do Eletrodo (stick out)

Extenso do eletrodo seu comprimento no fundido a partir do bico de contato. Um aumento na extenso do eletrodo tende a aumentar a temperatura do eletrodo devido ao efeito Joule (aumento da resistncia eltrica); conseqentemente o fluxo do interior do eletrodo tambm aquece colaborando para uma boa proteo do banho de fuso. A temperatura atingida por esse pr-aquecimento funo do "stick out". Se o "stick out" pequeno, o praquecimento do fluxo insuficiente e a produo de gases no adequada proteo do banho de fuso. Para grandes valores de "stick out" pode ocorrer dissociaes prematuras do CO2, causadas pelo aquecimento do arame e atmosfera circundante, originando respingos excessivos, deteriorao da morfologia do cordo, alm de elevar a temperatura do arame para prximo da temperatura de fuso provocando o amolecimento do mesmo antes de atingir a poa de fuso, causando desvios na linha de solda (Joaquim, 2001). Sales (1998) menciona um estudo em que o aumento da DBCP pode provocar um aumento significativo do reforo do cordo de solda e diminuio da largura do cordo. Esta tendncia mais pronunciada para a soldagem com o CO2 puro. Para uma taxa de alimentao de arame fixa, qualquer aumento na distncia bico de contato pea (DBCP) e, conseqentemente do stick-out, tem o efeito de reduzir a corrente fornecida pela fonte. Se a velocidade de alimentao do arame aumentada para compensar a queda de corrente resultar em um significativo aumento na taxa de deposio do metal de solda, Figura 2.5.
Figura 2.5 - Efeito da distncia bico de contato pea na corrente e na taxa de deposio (Houdcroft e John,1988). Como procedimento normal recomendado a utilizao de extenso do eletrodo de 19 a 38 mm para eletrodos com proteo gasosa e 19 a 95 mm para eletrodos autoprotegidos, dependendo da aplicao (Bracarense, 2000).
2.5.4 Velocidade de Soldagem

A velocidade de soldagem representa a taxa linear em que o arco se move ao longo da junta de solda. Observa-se que a penetrao, primeiro aumenta e depois diminui com o aumento da velocidade de soldagem, sendo mxima para velocidades intermedirias. Quando a velocidade muito baixa, a quantidade de material depositado por unidade de comprimento da solda aumenta, a poa de fuso fica com dimenses elevadas e o calor do arco atua diretamente na poa e no no metal de base, fazendo com que a penetrao seja baixa. Por outro lado para velocidades de soldagem muito altas, a quantidade de calor transferida por unidade de comprimento reduzida e a penetrao tambm diminui, podendo ocorrer ainda mordeduras ao longo do cordo (Miranda, 1999).
2.6 TRANSFERNCIAS METLICAS

A fuso do eletrodo no arco e sua aglutinao peridica e em forma de gotas. Sobre o efeito do aquecimento do arco, funde-se a ponta do eletrodo, cuja fase lquida cresce continuamente. Quando a camada de metal lquido, na ponta do eletrodo, atinge certo limite
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________20 dimensional, parte do metal se separa do eletrodo, em forma de uma gota. Em seguida, a camada lquida cresce novamente, a gota se forma e assim sucessivamente. Deste modo, gotas so separadas do eletrodo e transferidas para a poa (Farias et al, 1998). Atualmente, as caractersticas de transferncia do metal de solda, so objetos de estudo nos processos utilizados para soldagem dos materiais, principalmente em relao a processos semi-automticos, onde as variaes ligadas ao processo tais como o comprimento do arco eltrico (tenso) e a velocidade de alimentao do arame (responsveis pela instabilidade do processo), influem na taxa de fuso e no modo de transferncia do metal. A presena do fluxo nos arames tubulares, atuando durante a soldagem tanto nas caractersticas do arco eltrico como no comportamento fsico da poa de fuso e metal depositado, veio corrigir alguns defeitos do processo MIG principalmente as colagens (responsveis pela impopularidade deste processo em construes de grande responsabilidade), a falta de fuso e acabamento adequados. A transferncia do metal por Arame Tubular varia com o tipo de arame utilizado, proteo gasosa ou ausncia desta, polaridade e intensidade da corrente (Joaquim, 2001). Alem destas variveis, deve-se considerar o efeito pinch (fora de constrio sobre o eletrodo), que um dos fatores mais importantes que controlam a transferncia de metal (Farias et al, 1998). A fora que surge devido a formao de um campo magntico gerado pelo fluxo de corrente atravs do eletrodo (condutor eltrico), direcionada para o centro do condutor chamada de fora de Lorentz. Quando h variao na seo circular do condutor, como a que ocorre entre a frente de fuso e a interface arco-gota, esta fora dotada de uma componente axial e de outra radial conhecida como Efeito Pinch, sempre direcionada para o centro do condutor, a qual determinante em relao transferncia metlica. A componente axial da Fora de Lorentz pode atuar a favor ou contra o destacamento da gota, mas sempre no sentido de aumento da rea do condutor, enquanto o Efeito Pinch responsvel pela constrio da ponte metlica lquida adjacente ao eletrodo, normalmente favorecendo o destacamento (Junior, 2002). Dutra e Baixo, (1990) citando Dorn (1986) afirmam que em funo do carter cclico da transferncia metlica, a definio de um critrio de estabilidade deve basear-se na uniformidade da transferncia de gotas do arame a poa de fuso. Quanto mais regular o processo de transferncia, mais uniforme ser a deposio de material.
2.6.1 Tipos de Transferncias Metlicas

Dentre as caractersticas fundamentais de operacionalidade e eficincia do processo, esto os modos de transferncia do metal de adio, pois elas afetam a habilidade de soldagem em vrias posies, a penetrao, a estabilidade da poa de fuso e a quantidade de respingos (Subramanian et al, 1998). Estes modos de transferncias so dependentes dos ajustes das variveis operacionais, tais como, corrente, tenso, polaridade, dimetro e composio do eletrodo, gs de proteo e do modo como as foras atuantes no processo interagem. A deposio do metal de solda realizada pela transferncia de gotas de metal atravs da coluna do arco, sendo que o tamanho, forma e freqncia desta deposio caracterizam um determinado tipo de transferncia metlica. Basicamente estas transferncias metlicas so classificados em trs tipos diferentes, como mostra a Figura 2.6, ou seja: a) - Transferncia globular b) - Transferncia por spray ou aerossol c) - Transferncia por curto-circuito.
Figura 2.6 Principais tipos de transferncia metlica (Adolfsson et al, 1998). a) Globular: Ocorre geralmente em tenses no muito baixas e correntes moderadas, porm com a utilizao de CO2 como gs de proteo, a transferncia globular pode acontecer tambm em correntes elevadas. Neste modo de transferncia quando a gota formada, esta permanece no eletrodo devido a ao da fora de tenso superficial. A partir do momento em que o seu volume se torna grande (maior que o dimetro do eletrodo) o suficiente para que seu peso, juntamente com a fora eletromagntica, supere a fora da tenso superficial, a gota tender a
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________22 se destacar. Este tipo de transferncia limitado posio plana de soldagem. Esta limitao, somada a instabilidade e a gerao excessiva de respingos, faz com que a transferncia tipo globular seja pouco desejada na soldagem.
b) Spray ou Aerossol: Este tipo de transferncia caracterizado pela grande quantidade de pequenas gotas (menor que o dimetro do arame tubular) a alta freqncia, quase formando um jato contnuo. Estas gotas so depositadas com alta energia (altas correntes e tenses) e fazem com que a poa de fuso seja bastante fluda, limitando o processo para a posio plana ou horizontal, geralmente em metal de base com espessura superior a 3 mm, em situaes onde se deseja taxas de deposio mxima (Joaquim, 2001). um tipo de transferncia obtida, de forma geral, com argnio como gs principal de proteo. A transferncia do metal de solda muito estvel, direcional e essencialmente livre de respingos, obtendo solda com aparncia muito boa.
c) Curto-circuito: Este tipo de transferncia utiliza tenses baixas e correntes no muito elevadas, e dimetros de eletrodos menores, usualmente limitados para arames de at 1,2 mm de dimetro. caracterizado pelo toque peridico da gota (pequena, de tamanho prximo ao dimetro do eletrodo) na poa de fuso no momento de sua transferncia. O arame curto circuita o material base em media cem vezes por segundo (Uttrachi e Meyer, 1993), muito embora a freqncia de transferncia de curtos-circuitos de 20 a 200 vezes por segundo pode ocorrer dependendo das condies de soldagem (Miranda, 1999, citando ASM, 1993 e AWS, 1992). A cada toque ocorre a extino do arco, e o metal transferido em cada curto. Este toque acontece por causa da diferena entre a velocidade de alimentao do arame eletrodo e a taxa de fuso do mesmo, em regime de arco aberto. A ao repetitiva dos curtos-circuitos s pode suceder se a flutuao da taxa de fuso ocorrer regularmente abaixo e acima da velocidade de alimentao do arame eletrodo (Miranda, 1999; Uttrachi e Meyer, 1993). A Figura 2.7 ilustra o modo de transferncia por curto-circuito.
Figura 2.7 Transferncia por curto-circuito (Fortes, 2004). Esta transferncia muito utilizada em soldagens de chapas finas, em todas as posies ou na soldagem de passe de raiz em juntas tubulares. No momento do curto a corrente aumenta rapidamente de valor e a tenso cai bruscamente. Pela Figura 2.8, explica-se melhor um ciclo completo da transferncia metlica por curto-circuito (Miranda, 1999).
Figura 2.8 Ciclo completo da transferncia por curto-circuito (Silva, 2005).
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________24 T0 a fase de formao e crescimento da gota na ponta do arame eletrodo. medida que a gota formada, o comprimento do arco diminui, ocorrendo uma pequena queda de tenso. Em T1, a gota formada toca a poa de fuso, a tenso cai bruscamente e a corrente aumenta a taxas elevadas. Em T2, parte da gota j foi transferida para a poa de fuso e a ponte formada entre o eletrodo e a poa de fuso comea a se romper. Em T3 ocorre o rompimento da ponte metlica e a tenso sobe caracterizando um pico de reignio. A corrente neste mesmo instante comea a cair para valores de regime. Em T4, a tenso e corrente j se estabilizaram para valores de regime e comea a formar uma nova gota na ponta do eletrodo. Em T5 reinicia o ciclo de transferncia metlica, ocorrendo o mesmo que em T0. Em T1 e T2, onde a corrente aumenta acentuadamente, ocorre o aumento da fora eletromagntica (efeito pinch) e um maior aquecimento do eletrodo. Pela ao das foras pinch e tenso superficial, a gota transferida para a poa de fuso. Se a corrente sobe a uma taxa muito elevada para um dado intervalo de tempo, a gota transferida de forma brusca, gerando excessivos respingos, instabilidade do arco e aumento do custo da soldagem. A taxa de variao da corrente deve ser alta o suficiente para causar a transferncia da gota e baixa o suficiente para minimizar os respingos (Miranda, 1999 citando ASM, 1993). Para alterar a taxa de variao da corrente, as fontes de soldagem do tipo tenso constante possuem o recurso de controle da indutncia. Esta altera a velocidade de resposta do circuito de soldagem, fazendo com que a corrente modifique seu valor de forma controlada. Como os valores de corrente e tenso so limitados e as extines freqentes, o calor transferido baixo, indicando que este tipo de transferncia prprio para soldagem de chapas finas, passes de raiz em juntas com abertura. E tambm, como as gotas so transferidas pelo contato com a poa de fuso, atravs da tenso superficial ideal para a soldagem fora de posio em peas de pequena espessura. Esse modo de transferncia tem a vantagem de ser muito fcil de usar (Miranda, 1999; Fortes, 2004). No entanto falta de fuso lateral e de penetrao podem ser problemas quando se soldam peas mais espessas que 6,0 mm em funo do baixo aporte trmico (Fortes, 2004). Rodgers e Lockhead (1989) afirmam que um aspecto importante a se descartar no uso de arame slido com transferncia normal por curto-circuito a fuso incompleta do metal de
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________25 solda causando defeitos na solda. Entretanto, a utilizao de eletrodos tubular bsico e auto protegido mostraram condies adequadas de soldagem, posteriormente comprovadas atravs de inspees com partculas magnticas e ultra-som. Os mesmos autores, em testes preliminares, tambm testaram o arame tubular rutlico, que apesar de demonstrar tima operosidade, ficou limitado em sua tolerncia para ajuste de passe de raiz em soldas de responsabilidade. Alm da corrente de soldagem, a tenso de fundamental importncia nas transferncias metlicas. Wang et al (1995) observaram que a tenso de soldagem pode afetar a porcentagem relativa de cada modo de transferncia metlica presente no processo, como mostrado na Figura 2.9. Percebe-se que com o aumento da tenso, as transferncias por curtos circuitos aumentam seguidas por uma substancial queda.
Figura 2.9 Efeito da tenso nos modos de transferncias metlicas (Wang et al, 1995). Os mesmos autores em estudos sobre o processo com eletrodo tubular, utilizando o arame AWS E 71T-1 com 1,6 mm de dimetro e proteo gasosa de 75% Ar 25% CO2, propuseram critrios classificatrios para os modos de transferncia baseados nas taxas de variaes (flutuaes de tenses - V ). As concluses apresentadas foram que dois ou mais modos de transferncia metlica coexistem todo tempo. Porm de forma geral, Wang et al (1995) estabeleceram os seguintes critrios para se obter cada modo de transferncia predominante:
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________26 V > 10 V - transferncia metlica por curto-circuito. 1 V < V < 10 V transferncia globular. 0,3 V < V < 1 V transferncia por spray. Alm destas taxas de variaes, para o arame em estudo, os autores determinaram um mapeamento da distribuio dos modos de transferncia metlica usando o critrio da flutuao da tenso e da transformada rpida de Fourier conforme mostrado na Figura 2.10.
Figura 2.10 Modos de transferncias metlicas para o arame AWS E71T-1, 1,6 mm, C25 (Wang et al, 1995).
2.7 CRITRIOS DE ESTABILIDADE DO ARCO EM TRANSFERNCIA POR CURTO-CIRCUITO.

A estabilidade do arco responsvel pela execuo de soldas com boa qualidade. Um arco estvel depende das caractersticas do equipamento, das propriedades do eletrodo (fsica e qumica), da atmosfera ionizante e do material de base. Como estes fatores so influentes
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________27 entre si, a estabilidade s ser alcanada, com base no conhecimento das propriedades do arco. O ajuste das variveis eltricas ser baseado na ionizao do gs, nas dimenses e tipo de metal de base e do eletrodo, na posio de soldagem, na qualidade exigida (Miranda, 1999). O modo de transferncia metlica aumenta a complexidade da anlise da estabilidade do arco. Na transferncia por curto circuito as extines do arco afetam a estabilidade, isto , um arco estvel possui uma transferncia peridica e um tempo de apagamento o menor possvel. Desta forma, em um menor perodo de curto circuito e menor tempo de transferncia, com a transferncia de gotas menores em uma maior freqncia, maior regularidade deve ser obtida. A Figura 2.11 ilustra uma caracterizao de ndices na transferncia por curto circuito.
Figura 2.11 ndices da transferncia metlica por curto-circuito (Roca et al, 2005). Como se percebe, as caractersticas dinmicas tenso e corrente do arco possuem vrios ndices que influenciam no modo de transferncia por curto-circuito. Dentre estes se destacam: tenso de reignio do arco aps o fim do curto-circuito (Ui); tenso do arco aberto (Uab); tenso durante o curto circuito (Ucc);
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________28 tenso quando inicia o curto (Ubcc); tenso quando termina o curto (Uecc); tempo de durao do curto (tcc); tempo que o arco permanece aberto (tab); perodo de transferncia das gotas T (tab + tcc ); corrente do arco aberto (Iab); corrente de curto-circuito (Icc); corrente quando o curto iniciado (Ibcc) e corrente do final do curto (Iecc).
Vrios critrios de estabilidade baseado na anlise de alguns dos ndices anteriormente descritos tm sido citados na literatura. Dutra e Baixo (1990) ao analisarem a estabilidade do arco, em processo de soldagem MIG/MAG usaram como parmetros caractersticos perodos de durao do curto-circuito, perodo de transferncia e nvel mximo do pico da corrente de curto, bem como os desvios padro relativo a estes ndices. O perodo de durao do curtocircuito explica a disperso dos parmetros no controlados da operao de soldagem em fontes moduladas em tenso constante. Irregularidades no perodo de curto influem diretamente no nvel do pico da corrente de curto nos ciclos de transferncia. Perodo mais prolongado faz com que a corrente atinja valores de picos mais elevados, aumentando os respingos. Miranda (1999), de acordo com a literatura, associa uma mxima estabilidade do arco aos menores perodos e menores tempos de curto. Adolfson et. al (1999) acrescenta que condies timas de estabilidade correspondem a quatro caractersticas bsicas, ou seja, uma mxima taxa de curto-circuitos; uma mnima variao no perodo de curto; uma mnima taxa de massa transferida por curto-circuito associado a uma mnima perda de respingos. Anlises mais abrangentes de avaliao de regularidade dos parmetros aplicados a estes ndices tm sido comumente utilizadas por vrios autores (Dutra e Baixo, 1990; Wang et al, 1989). Dentre estes, a utilizao de valores mdios, desvios padro, valores mximos e mnimos observveis, coeficiente de variao, histogramas entre outros permite avaliar a regularidade dos parmetros selecionados no que se refere a uma disperso dos mesmos. Hermans e Den Ouden (1999) registraram que uma mxima estabilidade do processo e conseqentemente do arco possvel, quando o desvio padro da freqncia de curto-circuito
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________29 mnimo. Na transferncia por curto-circuito a oscilao da poa de fuso acelerada com a reignio do arco e ruptura da ponte metlica no momento da transferncia do metal lquido. A estabilidade ocorre quando a freqncia de curto-circuito e a freqncia de oscilao da poa fundida so iguais. Dutra e Baixo (1990) acrescentam a esta estabilidade o mnimo desvio padro relativo do tempo de curto circuito e nvel de corrente de pico. A anlise dos histogramas dos picos de corrente, dos tempos entre as transferncias e dos tempos de curto circuito, para avaliar a estabilidade do arco mostra que a tenso (para uma dada velocidade de alimentao do eletrodo e velocidade de soldagem) e a indutncia so as variveis crticas para estabelecer uma condio adequada de soldagem. Para tenses elevadas, a indutncia deve ser ajustada em valores altos (taxa de crescimento da corrente lenta), e para tenses menores, a indutncia deve ser baixa (Miranda, 1999 citando Dutra, 1989); com a elevao da tenso, a corrente mdia de soldagem acompanha esta elevao, resultando em um aumento da velocidade de fuso do eletrodo. A implicao direta deste aumento o deslocamento da altura em que o eletrodo inicia seu perodo de arco, permitindo que a gota tenha mais tempo para crescer fazendo com que o perodo de curto seja prolongado e o pico da corrente de curto maior, provocando instabilidade no arco (maiores desvios no perodo de curto e corrente de pico). Roca et al (2005) estudaram a estabilidade do processo a arco com proteo gasosa (GMAW) e desenvolveu um mtodo de anlise estatstica para o estudo da estabilidade da transferncia metlica no modo curto-circuito do processo. Este mtodo, baseado na determinao das reas dos diagramas tenso e corrente de soldagem, se mostrou eficaz para analisar a estabilidade da transferncia metlica por curto-circuito. Foi verificado que velocidade de alimentao e a distncia bico contato pea (DBCP) so os parmetros que mais influenciam na estabilidade do processo. Observou-se que ao variar a velocidade, mantendo os outros parmetros constantes, inclusive a DBCP, os coeficientes de variao (mdia/desvio padro) do tempo de durao dos curtos-circuitos, do tempo de arco aberto, do tempo total de curtos-circuitos mostraram altos valores, resultando em um processo bastante instvel, com gotas irregulares e muitos respingos. Mantendo constantes os valores da velocidade de alimentao e variando a DBCP, os coeficientes de variao citados acima, tambm sofreram variao, com altos valores. Avaliaes estatsticas dos ndices de curto-circuito se tornam uma opo interessante para avaliaes de estabilidade do arco. Desta forma, menores valores de coeficiente de variao do tempo de durao do curto circuito podem ser associados a transferncias mais
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________30 uniformes. Quando as gotas metlicas so transferidas uniformemente para a poa metlica, os oscilogramas da corrente e tenso de soldagem so regulares. Shinoda et al (1989) tambm avaliaram a estabilidade do processo GMAW no modo de transferncia por curto-circuito, utilizando coeficiente de variao de dados baseados no tempo do arco, tempo de durao dos curtos-circuitos, oscilogramas da tenso e corrente de soldagem, etc. Wang et al (1995) investigaram os sinais do arco, processando e caracterizando os modos de transferncia metlica para o processo FCAW. Os resultados para os sinais do arco foram analisados pela tcnica da transformada rpida de Fourier, mostrando que as flutuaes tanto da tenso do arco (U) como os espectros caractersticos da transformada de Fourier foram adequadas para distinguir os diferentes modos de transferncia metlica no FCAW. Os autores destacaram ainda que dois ou mais modos de transferncia no processo FCAW podem coexistir ao mesmo tempo.
2.8 CARACTERSTICAS DO PROCESSO
2.8.1 Efeito da Indutncia na Estabilidade do Arco

A indutncia uma importante caracterstica dinmica do processo e deve ser ajustada adequadamente. Este parmetro representa a propriedade que um circuito eltrico tem de diminuir a taxa pela qual a corrente aumenta (a corrente ao passar atravs de um ncleo indutivo, cria um campo magntico contrrio corrente de soldagem). No processo por curto-circuito, a regularidade do processo de soldagem, bem como a formao de respingos, esto fortemente relacionados indutncia de sada. O ajuste da indutncia no evita a ocorrncia de respingos, apenas contribui para achar o ponto de operao, onde os mesmos so minimizados. Junior (2002) verificou que de acordo com a literatura e observaes prticas, os respingos ocorrem freqentemente nos momentos em que a gota toca a pea e durante a reignio do arco, Figura 2.12. Quando a gota est na iminncia de tocar a pea, a distribuio do arco sobre a gota pode fazer com que a fora eletromagntica atue no sentido de empurrar a gota para cima, projetando-a para fora da regio da poa metlica dependendo do valor da
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________31 corrente. Tambm, a passagem de corrente pela pequena rea inicial de contato, da gota com a pea, causa uma elevao pontual de temperatura e, conforme o valor da corrente pode ocorrer a evaporao de metal fundido, provocando micro exploses. Estes dois eventos so apontados por gerar os respingos de maior volume. Durante a reignio do arco so gerados os respingos finos, e os fatores abaixo relacionados so indicados como os principais causadores dos mesmos. Mxima densidade de corrente devido ao elevado valor da corrente e da pequena rea da ponte formada entre o metal fundido do eletrodo e a pea. A elevada densidade da corrente provoca um superaquecimento do metal fundido e conseqente exploso, que acaba expulsando parte do metal fundido em forma de respingos. Aps a reabertura do arco com o rompimento da ponte metlica, grande presso sobre a poa metlica causada pela alta densidade de corrente passando por uma pequena regio gasosa. Foras eletromagnticas mximas so geradas devido ao elevado valor da corrente e da pequena rea da ponte. Fora de escoamento muito grande devido gota estar toda em contato com a pea.
Figura 2.12 Detalhe da transferncia durante curto-circuito (Junior, 2002).
A taxa de aumento da corrente durante a formao da ponte entre o eletrodo e o material a ser soldado na transferncia por curto circuito, associada com o aumento das foras eletromagnticas durante o curto, afeta o arco. A incluso da indutncia para diminuir a taxa de subida da corrente na primeira fase do curto muito til principalmente quando a soldagem feita em diferentes posies, melhorando a estabilidade do arco (Miranda, 1999). A Figura 2.13 ilustra como o controle da taxa da corrente de pico (corrente de curto), usando a indutncia pode afetar o processo no modo curto-circuito. Na baixa indutncia a corrente sobe rapidamente (Figura 2.13-A), de forma abrupta fazendo com que ocorra uma fuso do eletrodo com o aparecimento de foras explosivas que podem gerar a formao de respingos. Quando a velocidade da corrente nesta condio reduzida com o acrscimo da indutncia (Figura 2.13-B) a corrente de curto sobe mais suavemente e as foras explosivas no eletrodo so minimizadas ou eliminadas.
Figura 2.13 Efeito da indutncia na corrente de curto (Uttrachi e Meyer, 1993). A indutncia na fonte de potncia controla a taxa de subida da corrente e conseqentemente a taxa de aplicao da fora pinch (compresso). Se a fora pinch for aplicada maior intensidade, os respingos iro aumentar (as gotas sero ejetadas violentamente para a poa de fuso). No modo curto circuito, um acrscimo na indutncia ir diminuir o nmero de curtos metlicos transferidos por segundo e aumentar o tempo de arco. O tempo do arco apagado forma uma poa menos fluida (Uttrachi e Meyer, 1993). Miranda et al (1998) afirmam ter a indutncia um efeito muito significativo na transferncia por curto-circuito, mas nenhum na transferncia por spray. O aumento da indutncia gera um aumento do tempo do arco, diminuindo a freqncia de curtos-circuitos. O
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________33 estudo da indutncia ainda recente no Brasil e geralmente associado otimizao da soldagem cuja transferncia seja por curto-circuito, influenciando diretamente na formao de respingos e na estabilidade do arco. A variao da corrente representa duas conseqncias sobre a gota, independente do tipo de transferncia metlica: 1. Alterao do calor gerado no arame devido ao efeito joule; 2. Modificao da fora eletromagntica. Afetando diretamente o fenmeno de estrangulamento da gota (efeito pinch ). Para a gota fluida formada na ponta do arame, essa fora exerce influncia relevante para o seu destacamento (para um dado dimetro do arame, esse efeito proporcional ao quadrado da corrente). A corrente mxima alcanada controla a intensidade do efeito pinch, enquanto a taxa de variao da corrente afeta a cintica deste efeito (Miranda, 1998). Em determinadas situaes, tal como na transferncia por curto-circuito, quanto maior for a cintica do efeito pinch maior ser a instabilidade do arco e a quantidade de respingos gerados no curtocircuito. A Figura 2.14 mostra de forma esquemtica, de acordo com Uttrachi e Meyer (1993), a taxa pinch e o seu efeito nos respingos. Entretanto, resultados de trabalhos de Miranda et al (1998) no indicaram uma relao linear crescente da taxa de respingos com o aumento da taxa pinch .
Figura 2.14 Efeito pinch e sua influncia na quantidade de respingos (Uttrachi e Meyer, 1993). Atravs dos ajustes de indutncia e da caracterstica esttica da fonte, possvel obter as condies timas no MIG/MAG com transferncia por curto circuito. Portanto, o efeito indutivo deve ser estudado mais detalhadamente para auxiliar na obteno de um processo
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________34 estvel e econmico, soldas com boas propriedades e com boa aparncia. (Uttrachi e Meyer, 1993). No que concerne ao efeito da indutncia no processo de soldagem com arame tubular algumas pesquisas tem sido mencionadas na literatura. Miranda et al (1998) estudou o efeito dos ajustes independentes de subida e descida de indutncia sobre o processo arame tubular autoprotegido. A principal concluso foi que o efeito indutivo afetou de maneira significativa as caractersticas operacionais e econmicas deste processo, entretanto ficou claro a necessidade de um estudo exploratrio mais completo. O ajuste mdio da escala da fonte, tanto para subida quanto para descida, se mostrou mais favorvel estabilidade do arco. Verificou-se tambm que o ajuste do efeito indutivo no valor mnimo (zero na escala da fonte) de subida e de descida foi bastante prejudicial soldagem, impossibilitando a execuo da solda devido s instabilidades associadas. Kobayashi et al (2005) estudaram o comportamento das caractersticas geomtricas (largura, penetrao e reforo) e o rendimento real de deposio para o processo FCAW com transferncia do tipo curto-circuito, sob proteo de uma mistura gasosa C25 com a influncia da taxa de variao da corrente de curto-circuito (indutncia). As soldas foram realizadas por simples deposio, com tenso e stick-out mantido praticamente constante, e verificou-se que com a variao do percentual de indutncia, o rendimento real de deposio se manteve aproximadamente constante, porm as caractersticas geomtricas e o consumo sofreram variaes. Para maiores correntes de soldagem notou-se que a indutncia apresentou maior influncia nas caractersticas geomtricas do cordo de solda. O consumo do eletrodo tambm foi alterado pelo aumento da indutncia. essencial salientar ainda, a importncia de outros fatores (alm da indutncia) na soldagem e o efeito dos mesmos sobre a influncia da indutncia na estabilidade do arco, no processo por curto-circuito. Como exemplo destes fatores, pode-se citar a tenso e a velocidade de alimentao do arame eletrodo (Fortes, 2004; Miranda, 1999).
2.8.2 Econmicas
O rendimento (R%), o consumo (C) e a taxa de deposio influenciam diretamente nas caractersticas econmicas dos eletrodos, e, conseqentemente, da soldagem. Vrios fatores influenciam nestas caractersticas, tais como a intensidade da corrente, o comprimento e
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________35 dimetro do eletrodo, o tipo e vazo do gs de proteo, as caractersticas estticas e dinmicas da fonte de soldagem, entre outros. O rendimento a relao entre a taxa de deposio e o consumo. O consumo a quantidade de eletrodo fundido por unidade de tempo. Por sua vez, a taxa de deposio a quantidade de eletrodo (em peso) depositado por unidade de tempo. A taxa de deposio depende de variveis de soldagem, tais como, dimetro do eletrodo, composio, extenso do eletrodo e corrente de soldagem (Fortes, 2004; Joaquim, 2001; Miranda, 1999). Como causa principal da ineficincia da soldagem com transferncia por curto-circuito no processo eletrodo tubular se destaca a presena de respingos durante o processo de formao e transferncia das gotas. Entretanto os principais fatores que influenciam nestas perdas so os seguintes (Miranda, 1999 citando Farias, 1993): 1. Movimento dinmico dos gases, causando exploses na gota e/ou na poa de fuso. 2. O rompimento da ponte metlica entre o eletrodo e o metal de base durante a transferncia por curto-circuito 3. A desintegrao das gotas grandes. 4. O impacto do arco sobre a poa de fuso no momento da reabertura do arco aps o curto-circuito. 5. O impacto das gotas sobre a poa de fuso. Como ressaltado anteriormente, por sua ao na formao de respingos, Miranda et al (1998) destacam que o efeito indutivo influencia de forma significativa as caractersticas operacionais e econmicas do processo arame tubular autoprotegido. Um ajuste mdio dos valores de subida e descida da indutncia, de acordo com os resultados obtidos, so os mais recomendados para obteno de um processo mais econmico e com maior estabilidade. Este ajuste mdio se destacou por uma produo elevada e melhor rendimento. No mesmo sentido Kobayashi et al (2005) estudaram a influncia da variao da corrente de curto, onde concluram que o rendimento praticamente no foi alterado pelo aumento porcentual da indutncia. Tal resultado foi o oposto da literatura que diz que a indutncia regulada para aumentar o rendimento real de deposio (Dutra e Baixo, 1990). Sua adio causa na soldagem um acrscimo no tempo de abertura de arco e de curto-circuito resultando em menos curtos por segundo e, consequentemente, em um tempo de arco maior gerando mais calor na solda, o que pode alterar o rendimento e a as caractersticas geomtricas da solda. A velocidade de fuso do eletrodo influencia a produtividade do processo e as suas caractersticas operacionais (como soldar em diferentes posies e o formato do cordo).
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________36 Variaes inesperadas ou inadequadas da velocidade de fuso ou a incapacidade de manter a igualdade desta velocidade com a velocidade de alimentao do arame so causas freqentes de instabilidade do processo de soldagem. O eletrodo aquecido basicamente, pela energia do arco eltrico (principalmente pela regio de queda do ctodo e do nodo) e pelo calor gerado por efeito joule ao longo do eletrodo (Starling et al, 2003). A equao (2.1) calcula a velocidade de fuso do arame slido (modelo clssico).
W = c .Im + c .l e .Ief 2
(2.1)
onde: c e c so respectivamente coeficientes indicativos da contribuio do arco e do efeito joule para a fuso do eletrodo (mm/A.s); le o comprimento energizado do eletrodo (mm); Im a corrente media de soldagem (A) e Ief a corrente eficaz de soldagem (A); Starling et al (2003), estudaram as caractersticas de fuso de arames tubulares dos tipos rutlico, bsico e metal coredcom dimetro de 1,2mm, para dois gases de proteo (100%CO2 e 75%Ar 25%CO2), variando o comprimento energizado do eletrodo (16 e 20mm) e o comprimento do arco (3,5 e 5,5mm) e os resultados mostraram que as curvas de fuso obtidas satisfazem ao modelo clssico empregado na soldagem de arames macios. O comprimento do arco e a composio do gs de proteo no afetaram estas curvas (os coeficientes c e c obtidos para os arames tubulares rutlico e bsico so maiores do que os de um arame macio de ao de mesmo dimetro. Para o metal cored os coeficientes so prximos aos do arame slido. Na soldagem com 75%Ar 25%CO2 os arames macio e tubular rutlico tendem a apresentar valores muito prximos para a taxa de deposio enquanto o bsico e metal cored tendem a apresentar respectivamente taxas de deposio superior e inferior de um arame macio. Para soldagem com 100%CO2 (e uma mesma corrente) a taxa de deposio do arame bsico foi inferior do arame rutlico. Na Figura 2.15 tem-se a velocidade de fuso em funo da corrente de soldagem.
Figura 2.15 - Velocidades de fuso dos arames tubulares e slidos (Starling et al, 2003). Rodgers e Lochead (1989) estudaram o uso dos arames tubulares com proteo gasosa e transferncia metlica por curto-circuito em indstrias offshore; e na Tabela 2.2, mostrou as taxas de deposio do processo FCAW, arame flux cored bsico com proteo gasosa (75%A e 25%CO2) comparadas com as taxas de deposio do SMAW, do FCAW pulsado com proteo gasosa e do FCAW com arame autoprotegido. O processo FCAW no modo de transferncia curto-circuito se mostrou satisfatrio, a operabilidade e a estabilidade do arco foram grandes e nenhuma evidencia foi achada de alguma tendncia para fuso incompleta e descontinuidades. Tabela 2.2 Taxas tpicas de deposio de processos usados em indstria offshore (Rodgers e Lochead, 1989).
PROTEO PROCESSO GASOSA TAXA DEPOSIO (kg/h)
(75%Ar-25%CO2) Com proteo Com proteo Sem proteo
FCAW curto-circuito FCAW pulsado SMAW 7018-G FCAW auto protegido (NR203 Ni-C)
2,1 2,4 5,4 1,2 1,8 1,5 2,0
2.8.3 Efeito dos Parmetros na Geometria do Cordo

O Processo FCAW se destaca por apresentar metal depositado de alta qualidade e solda com boa aparncia visual. A qualidade da solda produzida por este processo depende do tipo de metal base, do projeto da junta e do procedimento de soldagem. Entretanto, a ocorrncia de descontinuidades est diretamente relacionada a procedimentos e prticas inadequadas (Bracarense, 2000). A penetrao dos arames tubulares tem uma forma mais rasa, porm mais larga, possibilitando uma tolerncia muito maior para desalinhamentos da tocha de soldagem e, adicionalmente, reduzindo os riscos de defeitos de falta de fuso. O arco mais largo dos arames tubulares produz uma poa de fuso calma e plana que promove um cordo de solda de aspecto liso e com boa molhabilidade. Dutra e Baixo (1990) lembram em sua pesquisa que apesar dos valores de tenso e corrente mdia manterem-se inalterados com a mudana na dinmica da fonte, a geometria do cordo de solda no segue o mesmo comportamento e isto deve ser levado em considerao na seleo de variveis de soldagem.
2.9 MTODO TAGUCHI / PROJETO ROBUSTO

A tcnica denominada Projeto Robusto, desenvolvida por Taguchi, uma ferramenta poderosa na otimizao de produtos ou processos. Ela visa determinar as variveis (denominadas de fatores) que mais influenciam a variabilidade do processo ou produto. O controle destes fatores garante a qualidade do processo/produto (menor variabilidade), alm da otimizao do seu desempenho (Ross, 1991). O mtodo Taguchi pertence a uma classe de abordagens que assegura a qualidade atravs do projeto, neste caso atravs da identificao e controle de variveis crticas (ou rudos) que fazem ocorrer desvios na qualidade do produto e/ou processo (Vieira, 1996).
2.9.1 Definio
Projeto robusto pode ser definido como um conjunto de conceitos, estratgias e mtodos que utiliza o conhecimento existente de engenharia para realizar os seguintes benefcios:

Melhoria da Qualidade; Minimizao do custo; Minimizao do tempo de desenvolvimento. Segundo Ross (1991), para se alcanar a robustez, esforos de controle de qualidade
devem comear na fase de projeto de produto e continuar durante as fases de engenharia de produo e fabricao.
2.9.2 Desenvolvimento do Projeto Robusto

Os nveis (valores) de fatores controlveis (parmetros do projeto) so selecionados para minimizar os efeitos de fatores perturbadores nas caractersticas funcionais do produto, ou seja, determinam-se os nveis dos diferentes parmetros que do ao produto as suas qualidades funcionais e que minimizam a perda de qualidade. Em outras palavras, procura-se estabelecer os nveis dos parmetros do produto de modo que a caracterstica de qualidade deste torne-se insensvel ou robusta s fontes de variao (fatores de rudo), mantendo o valor mdio da resposta sobre o valor objetivo de maneira consistente, obtendo alto desempenho e baixo custo, simultaneamente (Ross, 1991; Vieira, 1996).
2.9.3 Projeto dos Parmetros

A resposta do produto considerada para o propsito de otimizao em um delineamento de experimento robusto chamada de caracterstica de qualidade. Vrios parmetros podem influenciar a caracterstica de qualidade ou resposta do produto. Estes parmetros classificam-se dentro das seguintes trs classes (note que a palavra parmetro equivale palavra fator na literatura de Projeto Robusto): 1. FATORES DE SINAL (M): Este o grupo de parmetros para o usurio ou operador expressar o valor pretendido para a resposta do produto. Os fatores de sinal so
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________40 selecionados pelo engenheiro de projeto baseado no conhecimento da engenharia do produto que est se desenvolvendo. 2. FATORES DE RUDO (X): Certos parmetros no podem ser controlados pelo projetista, sendo estes parmetros chamados de fatores de rudo. 3. FATORES DE CONTROLE (Z): Estes so parmetros que o projetista pode especificar livremente. De fato, responsabilidade do projetista determinar o melhor valor destes parmetros. Cada fator de controle pode ter mltiplos valores, chamados nveis. Quando se muda os nveis de certos fatores de controle, o custo de fabricao no muda.
Identificar respostas importantes, fatores de sinal, fatores de rudo e fatores de controle em um projeto especfico so questes importantes. Em um Delineamento de Projeto Robusto tambm importante reconhecer quais fatores de controle mudam o custo de fabricao. A melhor situao, dos parmetros que no afetam o custo de fabricao, determinada atravs do projeto do parmetro.
2.9.4 Razo Sinal/Rudo

a funo objetiva empregada no Mtodo Taguchi. O uso da razo S/R obtendo o melhor ajuste que minimize a sensibilidade ao rudo para um dado valor mdio de um parmetro estudado, tem a vantagem deste ajuste tambm ser vlido para outro valor mdio do parmetro.
a) Sinal/ Rudo
Os parmetros de controle que contribuem na reduo de variao (aperfeioamento da qualidade) podem ser rapidamente identificados observando o quanto de variao aparece como resposta. A metodologia Taguchi idealiza uma transformao dos dados da repetio em outro valor, que representa a variao da medio existente. Designa-se a transformao como relao sinal-rudo (S/R) ou funo objetiva. A funo objetiva para ser maximizada, nas resolues dos problemas estatsticos de projeto de processo/produto, tem que ser escolhida corretamente. As diversas relaes S/R disponveis, de acordo com o tipo de caracterstica so: menor melhor (mM), maior melhor (MM) e nominal melhor (NM).
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________41 Cada caracterstica tem a equao especfica para o clculo da taxa S/R (Ross, 1991). Para este trabalho foram utilizadas as seguintes caractersticas:
Problema do tipo Menor melhor, usado quando se deseja minimizar os
resultados. Sua equao representada pela seguinte relao:
1 n 2 S / R S = 10 log y i n i =1
nveis de rudo), yi a caracterstica da qualidade (resposta observada).
(2.2)
onde n = nmero de repeties num ensaio (nmero de repeties independente dos Como exemplo de menor melhor pode-se citar o nmero de defeitos de uma pea, os ndices de convexidade e respingos durante uma soldagem.
Problema do tipo Maior melhor. Usado quando se deseja maximizar os
resultados, sendo determinada pela relao:
n 1 2 i =1 y i S / R L = 10 log n
(2.3)
Como exemplo de aplicao da funo maior melhor pode-se citar o rendimento de um equipamento, as taxas de fuso e deposio, o ndice de penetrao, a diluio e a qualidade do cordo de solda na soldagem. Assim, os nveis timos das variveis de influncia so aqueles que maximizam o S/R apropriado para cada anlise estatstica especfica.
b) Parmetros de Controle e de Rudo
A Metodologia Taguchi distingue os parmetros em dois grupos principais: parmetros de controle e de rudo. Parmetros de controle so aqueles estabelecidos pelo fabricante e que no podem ser diretamente modificados pelo consumidor. Parmetros de rudo so aqueles sobre os quais o fabricante no possui controle direto, mas que variam de acordo com o ambiente e hbito do consumidor. Parmetros de rudo podem ser classificados em trs categorias:
Reviso Bibliogrfica________________________________________________________42 1. Rudos externos so aqueles relacionados aos fatores ambientais como temperatura ambiente, umidade, presso ou pessoas. Rudos externos provocam variaes externamente ao produto; 2. Rudos internos esto relacionados com a funo e com o tempo, tais como deteriorao, desgaste, desaparecimento gradual da cor, encolhimento e resseca mento; rudos internos causam variao no interior do produto; 3. Rudo do produto manifesta-se como variao de pea para pea. So ocasionados durante a fabricao, mudando uma determinada caracterstica entre dois ou mais produtos.
2.9.5 Arranjo Ortogonal

O arranjo ortogonal (AO) facilita e reduz o nmero de experimentos. As colunas da matriz representam os fatores a serem estudados e as linhas os experimentos que sero realizados. Na matriz ortogonal, colunas podem ser deixadas vazias (que correspondem s variveis a serem estudadas) sem prejuzo na anlise. Linhas vazias, que corresponde deixar de realizar algum experimento, prejudica a ortogonalidade e compromete a anlise e a confiabilidade dos experimentos (Vieira, 1996 ). A seleo do arranjo ortogonal a ser utilizada depende: do nmero de fatores e interaes de interesse e do nmero de nveis para estes fatores de interesse. Estes dois itens determinam os graus totais de liberdade exigidos para todos os experimentos. Os graus de liberdade para cada fator consistem no nmero de nveis menos um (A = A-1, onde o nmero de nveis do fator A e , o grau de liberdade do fator A). O nmero de graus de liberdade para uma interao o produto dos graus de liberdade dos fatores nessa interao (AXB = A. B). Graus de liberdade mnimos exigidos em srie de experimentos consistem na somatria de todos os graus de liberdade de fator e interao. O nmero na designao do arranjo indica o nmero de graus de ensaios contidos no mesmo, sendo o nmero de graus de liberdade disponveis num certo arranjo equivalente ao nmero de ensaios menos um (o arranjo L8 possui 7 graus de liberdade disponveis) (Ross, 1991). Por exemplo, a Tabela 2.3 chamada de arranjo de distribuio ortogonal L8 (27) ou simplesmente de arranjo ortogonal L8. Tabela 2 3 Matriz ortogonal L8.
Projeto Experimento 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 Robusto 4 5 6 7
1 1 1 1 2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
1 1 2 2 2 2 1 1
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 2 1 2 1
1 2 2 1 1 2 2 1
1 2 2 1 2 1 1 2
O nmero esquerda de cada fila chamado de nmero do experimento ou nmero da distribuio, e vai de 1 a 8. Os alinhamentos verticais so chamados de colunas do arranjo ortogonal, e todas as colunas contm quatro vezes os numerais 1 e 2. Quando cada uma das duas colunas consiste de numerais 1 e 2 e as quatro combinaes (11), (12), (21) e (22) aparecem com a mesma freqncia, diz-se que estas duas colunas esto balanceadas ou so ortogonais. Existem outros arranjos ortogonais como o arranjo ortogonal L8. Entre os arranjos ortogonais mais freqentemente usados esto o L9, L16, L18, L27e L32. Para os propsitos deste trabalho foi utilizado o arranjo ortogonal L18.
2.10 EXPERIMENTAO E ANLISE

A metodologia do Delineamento Robusto permite ao engenheiro gerar as informaes necessrias para tomar decises com pouco esforo experimental. O mensuramento da qualidade durante o projeto e desenvolvimento e a experimentao eficiente para encontrar informaes confiveis sobre os parmetros de projeto so duas importantes questes para serem desenvolvidas no Delineamento Robusto (Vieira, 1996). Vrios autores com pequenas alteraes nos termos e/ou nas etapas a serem seguidas, mostram como se realiza o delineamento de experimentos pelo mtodo Taguchi. Para maior aprofundamento, recomenda-se as referncias: (Pan et al, 2005; Antony et al, 1999; Vieira, 1996; Ross, 1991; Montgomery, 1984;). As principais etapas so:
Objetivo/ meta do experimento
Procura-se nesta etapa determinar os fatores mais importantes que afetam as caractersticas da qualidade (ou respostas) e conseqentemente reduzir a variabilidade nas respostas.
Seleo das caractersticas de qualidade
Identificado o objetivo do experimento, nesta etapa selecionada as respostas apropriadas para o experimento. As respostas de interesse mostram as caractersticas que se quer obter do produto/processo analisado. Identificao dos fatores de controle e S/R Seleo de fatores que podem influenciar as caractersticas da qualidade bem como a seleo dos nveis dos fatores. Fatores de controle so aqueles que podem ser controlados sob condies normais de produo. Seleo de fatores rudos. Fatores rudos so aqueles que causam variao no desempenho funcional do produto/ processo. Seleo de fator sinal. Fator sinal aquele que afeta somente a mdia do processo/produto
Escolha do arranjo ortogonal (AO)
Seleo apropriada do AO de acordo com o nmero de fatores e seus nveis que encaixe perfeitamente com o pretendido para o estudo, com economia de tempo, trabalho e nmero de ensaios.
Preparao experimental
Nesta etapa so elaboradas as matrizes de projeto codificadas e descodificadas para o experimento e anlise dos resultados respectivamente.
Anlise estatstica e interpretao dos resultados
Na metodologia Taguchi o objetivo sempre reduzir a variabilidade nas respostas. O S/R uma medida do desempenho da variabilidade do produto/ processo na presena dos fatores rudos. A idia maximizar o S/R e, desse modo, minimizar os efeitos dos fatores rudos.
Confirmao experimental
Alguns ensaios so feitos para a condio tima e comparados com os resultados previstos por Taguchi, para concluir se so satisfatrios e vlidos.
Procedimento Experimental___________________________________________________45
Captulo 3
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Todo o procedimento de montagem da bancada experimental, a descrio dos equipamentos, dos acessrios, dos materiais de consumo empregados, dos testes exploratrios realizados para definio dos parmetros avaliados no ensaio final foram detalhados neste captulo. Em funo dos objetivos do trabalho os testes exploratrios foram avaliados para se obter com quais variveis (e respectivos nveis) do processo a transferncia metlica por curto-circuito seria predominante. Em seguida, com as variveis ou fatores de controle e parmetros definidos, o software MINITAB foi utilizado para se obter o delineamento dos experimentos pelo mtodo Taguchi. Os dados foram montados em uma ordem adequada para gerar uma matriz ortogonal. A matriz selecionada foi uma L18 com 18 ensaios e com 11graus de liberdade (g.l.) para os fatores de controle e 6 (gl) para o clculo da varincia residual dos 17 g.l. possveis para esse arranjo (L18). Atravs do mtodo Taguchi os fatores de controle foram analisados na ordem do mais para o menos influente no processo de soldagem, com o objetivo de reduzir o nmero de variveis para facilitar a anlise dos resultados. Destes, os mais influentes foram selecionados como fatores de controle variando seus nveis previamente escolhidos e os menos influentes foram fixados como parmetros do processo. Novamente utilizando Taguchi, foram previstas as respostas para alguns ensaios considerados crticos verificando a validade dos resultados com o ensaio prtico de confirmao.
3.1 BANCO DE ENSAIOS E MONTAGEM EXPERIMENTAL

Para a realizao dos experimentos foi utilizado o banco de ensaios do Laboratrio de Soldagem (LSO) da UNIFEI, mostrado na Figura 3.1. Como componente principal do banco foi utilizado a fonte de soldagem multiprocesso Inversal 300 (5), com comando digital e funcionamento no modo normal. A tocha de soldagem (3), que guia o eletrodo consumvel e conduz a corrente eltrica e o gs de proteo para a rea de trabalho foi acoplada a um carro tartaruga (2), onde ajustada a velocidade de soldagem, e ao sistema mecnico (9) que garante o ajuste do posicionamento da mesma nas condies desejadas. O comprimento do arame consumido em cada teste, bem como o tempo de soldagem foram registrados atravs de um medidor de velocidade do arame (1). A vazo do gs de proteo, mantida constante durante a realizao da soldagem, foi registrada no medidor de vazo (6). Para todos os testes utilizou-se um sistema de aquisio de dados (8), denominado OSCILOS4, para determinao das caractersticas dinmicas de tenso e corrente com tempo de aquisio de 1 segundo. O tempo do arco aberto foi medido com um cronmetro.
Figura 3.1 Banco de ensaios (LSO UNIFEI).
3.2 MATERIAIS DE CONSUMO
3.2.1 Arame Eletrodo

Para realizao dos testes foi utilizado neste trabalho como consumvel o arame tubular AWS E71T-1 (rutlico) com 1,2 mm de dimetro, fabricado pela Hyndai. A composio qumica e propriedades mecnicas deste arame eletrodo de acordo com dados fornecidos pelo fabricante so mostradas na Tabela 3.1. Tabela 3.1 Composio qumica e propriedades mecnicas.
ARAME AWS E71T-1 Composio Qumica %
C 0,03 L. R. (N/mm2) 580
Si 0,55 L. E. (N/mm2) 525
Mn 1,45 Alongamento [%] 29
P 0,013
S 0,01
Propriedades Mecnicas
Charpy-V/ [J] 18 C 104 / 72
3.2.2 Material Base

Constitudos por chapas de ao ABNT 1020 de 3,0 x 30 x 80 mm. Sendo este material selecionado por ser uma pesquisa direcionada soldagem de chapas finas com o intuito de verificar o comportamento do processo no modo de transferncia por curto-circuito.
3.2.3 Gs de Proteo
Utilizou-se neste trabalho os gases de proteo CO2 puro e a mistura gasosa 25% CO2 75% Ar com a finalidade de testar para as condies de soldagem especificadas, qual dos dois gases, tem maior influncia na transferncia metlica por curto-circuito e na estabilidade do arco. Alem disso, estes dois tipos de gases so recomendados para o arame adotado.
3.3 PLANEJAMENTO EXPERIMENTAL
3.3.1 Escolha dos Fatores de Controle e Respostas

Como ressaltado no Captulo 2, vrios fatores influenciam na ocorrncia da transferncia por curto-circuito. Em princpio se destacam a tenso, a velocidade de alimentao, a distncia bico de contato-pea (DBCP), a indutncia e o tipo de gs proteo utilizado. Porm h interesse em se identificar quais destes fatores so os mais influentes, bem como quais nveis de regulagem permitem obter uma melhor condio de soldagem no que se refere ao comportamento do arco e caractersticas geomtricas e de deposio. A partir destes aspectos foi fundamental a realizao de uma srie de testes exploratrios com o intuito de se determinar os nveis de estudo dos parmetros. Em princpio foi definido a utilizao de 3 nveis de regulagem para cada parmetro, com exceo do tipo de gs que por imposio do tipo de arame utilizado permite apenas a utilizao de dois tipos de gases. Desta forma, em funo destas definies o arranjo ortogonal L18 do mtodo Taguchi, atende aos objetivos pr-determinados.
3.3.2 Definio dos Nveis dos Fatores de Controle

Em funo da dificuldade em se determinar os nveis dos fatores de controle para o estudo pretendido, uma srie de testes exploratrios foram desenvolvidos a partir de informaes coletadas na literatura. A seguir as vrias etapas destes testes sero descritas bem como as anlises geradas pelas observaes dos resultados obtidos a partir dos oscilogramas de tenso e corrente. Na 1 etapa procurou-se inicialmente estabelecer os nveis mnimo e mximo de tenso que conduzissem a uma boa formao de curtos-circuitos. Conforme afirmaes de Wang et. al. (1995), para o arame estudado neste trabalho, porm com dimetro 1,6 mm, valores de tenses entre 18 e 24 V permitiram as melhores condies de ocorrncia de curtos-circuitos. Desta forma ao se testar o nvel de tenso com 18 V e velocidade de alimentao (Va) em 4 m/min, para o arame AWS E71T-1, 1,2 mm de dimetro, percebeu-se poucas ocorrncias de curtos associado a uma maior
Procedimento Experimental___________________________________________________49 irregularidade de transferncia. Para tenses de 19 V houve uma melhora significativa na ocorrncia de curtos, sendo ento fixado este valor como nvel mnimo. Com tenso maior que 23 (V) e velocidade de alimentao menor que 4,0m/min no houve ocorrncia de transferncia metlica no modo curto-circuito, como indica a Figura 3.2.
Figura 3.2 - Oscilogramas de tenso (24 V): (a) Va = 3m/min transferncia metlica tipo globular; (b) Va = 4m/min poucos curtos.
Procedimento Experimental___________________________________________________50 Na 2a etapa procurou-se analisar o comportamento dos gases. Nesta etapa, o CO2 foi usado como gs de proteo e comparado com a mistura gasosa C25 para verificao da influncia do tipo de gs nos oscilogramas de tenso no modo de transferncia por curto-circuito, como mostra a Figura 3.3. Por imposio do tipo de eletrodo adotado, os gases testados foram o CO2 e a mistura C25.
Figura 3.3 - Oscilogramas de tenso (V = 19V, DBCP = 16mm, Va =4m/min) para os gases: (a) CO2 e (b) C25.
Procedimento Experimental___________________________________________________51 Ao se fazer testes aleatrios (Vs=25cm/min, Va variando de 4, 5 e 6m/min, tenso de 19 e 23V) percebeu-se que com ambos os gases utilizados houve ocorrncia de curtos, em maior ou menor incidncia. Na 3 etapa procurou-se avaliar a influncia da distncia de contato bico-pea (DBCP). De acordo com informaes na literatura (Bracarense, 2000; Wang et. al, 1995) h faixas relativamente amplas de ajuste do fator DBCP, podendo oscilar de 19 a 38 mm. Entretanto tais regulagens se concentram mais para o tipo de transferncia por spray. Desta forma neste trabalho procurou se avaliar trs nveis de DBCP, ou seja, 11, 16 e 19 mm. De acordo com os testes preliminares em todas as regulagens houve uma boa condio de ocorrncia de curtos-circuitos, sendo assim mantidos estes nveis para futuras anlises. A Figura 3.4 confirma a ocorrncia de curtos-circuitos com DBCP de 19 mm.
Figura 3.4 - Oscilograma de tenso para distncia bico contato pea maior (gs C25, V= 1 V, Va =4m/min e DBCP =19mm). Na 4 etapa procurou-se determinar os nveis mximos e mnimos de alimentao do arame que pudesse conduzir a uma boa condio de ocorrncia de curtos-circuitos. Percebeu-se que velocidade de alimentao (Va) de 6 m/min gerou fuso exagerada da
Procedimento Experimental___________________________________________________52 chapa, ao passo que com 5,5 m/min houve uma melhor estabilizao. Desta forma os nveis para a velocidade de alimentao ficaram estabelecidos em 4, 5, e 5,5 m/min. Para a 5 etapa, foi analisada a velocidade de soldagem. Procurou-se nesta fase encontrar a melhor razo entre a velocidade de alimentao e a velocidade de soldagem (Va/Vs), e assim fixar os nveis da velocidade de soldagem, para obter uma rea adicionada na chapa mais regular. Vrios testes foram feitos mantendo fixos, o gs C25, a tenso em 23 V e a velocidade de alimentao (Va) em 5,5 m/min, e variando a velocidade de soldagem em 20, 25, 30 e 35 cm/min. Com os resultados montou-se a Tabela 3.2 com os dados obtidos atravs da leitura no planmetro dos perfis das soldas conforme Figura 3.5 para as reas do cordo (Sc), reas do reforo (Sr), reforo (r), penetrao (p), largura (w) e a razo entre a velocidade de alimentao e velocidade de soldagem (RS) do cordo de solda. Sc = Sr + Sp (rea total do cordo de solda).
Figura 3.5 Perfil geomtrico de um cordo de solda. Tabela 3.2 - Resultado do perfil do cordo em funo da razo velocidade de alimentao por velocidade de soldagem.
Teste n Sc (mm) Sr (mm) r (mm) p (mm) w (mm) Va/Vs razo RS
1 2 3 4 5* 6*
39,3 24,9 24,4 20,8 21,9 15,9
25,1 18,8 17,7 13,6 15,6 9,8
3,24 2,35 2,5 2,3 2,42 1,95
1,7 1,5 0,98 1,42 1,25 0,61
11,95 11,1 10,3 9,2 9,9 7,92
5,5/20 5,5/25 5,5/30 5,5/35 5,5/35 4,0/35
27,5 22 18,3 15,7 15,7 11,43
*unio de duas chapas.
Procedimento Experimental___________________________________________________53 Observou-se dos resultados que o teste 4 com razo RS = 15,7 (Va =5,5m/min e Vs = 35cm/min) apresentou um bom resultado, comparativamente aos outros testes, para a penetrao, rea do cordo e convexidade do cordo, conduzindo ainda a uma solda mais rpida (mais produtiva). Desta forma esta relao foi utilizada para determinao da velocidade de soldagem. Em funo da velocidade de alimentao adotada, mantida a relao, os valores da velocidade de soldagem foram definidos como sendo 25,4; 31,8; 35 cm/min. Para efeitos de realizao dos experimentos os valores da velocidade de soldagem foram aproximados para 25; 30 e 35 cm/min. As fotos da Figura 3.6 e os valores analisados da Tabela 3.2, comprovam que o melhor cordo foi o de n 4.
Figura 3.6 Fotos dos cordes de solda dos testes da tabela 3.2.
Na 6 etapa procurou-se definir os nveis de regulagem da indutncia (0 a 10). De acordo com Miranda et al (1998), para o processo MIG/MAG no modo de transferncia por curto-circuito, o autor sugere os seguintes nveis de regulagem da indutncia, 3 ou 4 o mnimo (0 a 2 so inadequados para posio plana e sobre cabea); 7 o mximo para posio sobre cabea e 8 a 10 (o mximo) para posio plana.
Procedimento Experimental___________________________________________________54 Baseado nestes aspectos e nos trabalhos de Miranda (1998) e Kobayashi et al (2005) optou-se por ajustar os nveis de indutncia em 2, 5 e 9, que permite uma anlise mais abrangente da influncia desta importante caracterstica no modo de transferncia por curtocircuito. Concludas as etapas dos testes exploratrios, a Tabela 3.3 resume todos os fatores de controle e seus nveis empregados no ensaio final.
Tabela 3.3 Nveis dos fatores de controle usados nos ensaios.

FATORES NOMES NIVEIS
Gs de Proteo Tenso (V) Velocidade de Alimentao (m/min) Velocidade de soldagem (cm/min) DBCP (mm) Indutncia
GAS V Va Vs DBCP Ind
CO2 19 4,0 25 11 2
C25 21 5,0 30 16 5 23 5,5 35 19 9
Como respostas para o presente trabalho foram definidos as caractersticas associadas ao comportamento do arco no que tange a sua estabilidade e regularidade de ocorrncia de curtos-circuitos, bem como as associadas s caractersticas geomtricas e econmicas dos cordes.
3.4 DELINEAMENTO DOS EXPERIMENTOS (ENSAIOS FINAIS)

Para se analisar a influncia dos parmetros nas respostas selecionadas foi utilizado a metodologia Taguchi atravs de um arranjo ortogonal L18, nos nveis anteriormente especificados. A Tabela 3.4 apresenta o delineamento dos experimentos gerados a partir do software MINITAB verso 14. Todas as soldas foram depositadas utilizando a tcnica de simples deposio sobre chapas de ao ABNT 1020 preparados nas dimenses de 3,0 x 30 x 80 mm. A Tabela 3.5 mostra os ajustes dos parmetros fixos durante a realizao dos testes.
Procedimento Experimental___________________________________________________55 Tabela 3.4 Seqncia de soldagem do arranjo ortogonal para o ensaio final.
ENSAIO GAS V(V) Va(m/min) Vs (cm/min) DBCP(mm) Ind
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
CO2 CO2 CO2 CO2 CO2 CO2 CO2 CO2 CO2 C25 C25 C25 C25 C25 C25 C25 C25 C25
19 19 19 21 21 21 23 23 23 19 19 19 21 21 21 23 23 23
4,0 5,0 5,5 4,0 5,0 5,5 4,0 5,0 5,5 4,0 5,0 5,5 4,0 5,0 5,5 4,0 5,0 5,5
25 30 35 25 30 35 30 35 25 35 25 30 30 35 25 35 25 30
11 16 19 16 19 11 11 16 19 19 11 16 19 11 16 16 19 11
2 5 9 5 9 2 9 2 5 5 9 2 2 5 9 9 2 5
Tabela 3.5 Parmetros fixados para os ensaios: final e de confirmao.

PARAMETROS FIXOS VALORES
TIPO ELETRODO DIAMETRO POLARIDADE VAZO DO GAS
AWS E71T-1 1,2 (mm) CC+ (CDPR) 15 (l/min)
Vale ressaltar que a tocha de soldagem foi posicionada a 90 em relao ao plano da superfcie do corpo de prova, sendo tais ajustes feitos com o auxlio de esquadros. Para todos os ensaios, o bico de contato se posicionou no mesmo nvel do bocal da tocha, no havendo assim nenhum recuo, como mostra a Figura 3.7.
Figura 3.7 Distancia bico de contato pea (DBCP). Durante execuo dos experimentos, os dados relativos soldagem foram aquisitados para que posteriormente fossem avaliados. Desta forma utilizou-se o software de aquisio OSCILOS4, com tempo de aquisio de 1 segundo, para caracterizao do comportamento dinmico da tenso e corrente. Posteriormente estes dados foram processados atravs de um software especfico (MIGMAG) para que os dados relativos ao comportamento do arco (ocorrncia de curtos-circuitos, taxa de variao de corrente, picos de correntes, histogramas, entre outros) pudessem ser avaliados.
3.5 DETERMINAO DAS RESPOSTAS
3.5.1 Avaliao da Estabilidade do Arco Eltrico e Regularidade de Ocorrncia de Curtos-Circuitos

Em funo dos dados aquisitados pelo software Oscilos4 e, posteriormente processados pelo software MIGMAG determinou-se para cada ensaio os ndices relativos estabilidade do arco eltrico e regularidade de ocorrncia de curtos-circuitos. Estes ndices foram os seguintes:
Procedimento Experimental___________________________________________________57 - desvio padro do tempo de curto-circuito, tcc (ms). - desvio padro do perodo mdio de curto-circuito, T (ms). - desvio padro relativo da corrente de pico, rIp (A). - derivada da corrente de subida e de descida di/dts e di/dtd (A/ms). -tempo total de curto percentual Tcc (%). Foi utilizado o desvio padro para quantificar o tempo e o perodo de curto-circuito, por ele representar a disperso destes dois ndices, Dutra e Baixo (1990); e o desvio padro relativo para quantificar a corrente de pico (ou de curto), por este reproduzir em porcentagem o quanto o desvio padro dispersou do valor da corrente mdia de pico. O tempo total de curto-circuito representa o quanto percentualmente ocorreu de curtos no intervalo de tempo em que a solda foi aquisitada. Este qualifica o rendimento do processo.
3.5.2 Caractersticas Geomtricas e Econmicas

Para se determinar as caractersticas geomtricas e econmicas dos ensaios, todos os corpos de prova foram pesados antes da soldagem. Aps soldados, procedeu-se a remoo de escria e respingos e novamente pesados. A seguir avaliou-se a qualidade visual do cordo atribuindo uma nota de 0 (pssimo) a 10 (timo). Posteriormente os cdp`s foram seccionados, lixados, polidos e atacados com nital 4%. Atravs da utilizao de um projetor de perfil com aumento de 20x e de um planmetro foram avaliados a penetrao (p), o reforo (r), a largura do cordo (w) e suas respectivas reas (Sp e Sr) conforme esquema mostrado na Figura 3.5. A partir destes dados determinou-se os ndices derivativos das caractersticas geomtricas e econmicas do cordo, conforme as seguintes relaes:
Caractersticas Geomtricas
ndice de convexidade:
IC =
r * 100 (%) w
(3.1)
ndice de penetrao:
IP =
p * 100 (%) t
(3.2)
Procedimento Experimental___________________________________________________58 Diluio:
D=
Sp * 100 (%) Sc
(3.3)
onde Sc = Sp + Sr (mm2).
Caractersticas Econmicas
Taxa de deposio:
TD = 3 , 6 * (m
f
mi ) ta
(kg/h)
(3.4)
onde, mf massa do cdp aps soldagem (g); mi massa do cdp antes da soldagem (g); ta tempo de soldagem (s). Taxa de fuso:
TF =
3,6 * a . * la (kg/h) ta
(3.5)
onde, a densidade linear do arame (7,25 g/m); la comprimento do arame (mm). Rendimento:
R=
TD * 100 (%) TF
(3.6)
ndice de respingos: IR=100R(%) (3.7)
3.6 ENSAIOS DE CONFIRMAO

Aps a realizao dos ensaios, na etapa final da anlise das respostas, algumas das concluses adquiridas dos resultados foram os fatores de controle que influenciaram significativamente nas respostas analisadas, bem como as condies timas estabelecidas para estes fatores influentes e tambm quais fatores no foram significativos. A partir destas concluses, alguns ensaios sero escolhidos e realizados fixando o nvel dos fatores menos influentes que maximiza a taxa Sinal/ Rudo (S/R) ou as respostas analisadas e, variando os nveis dos fatores significativos para as condies crticas e timas. Tambm com estes
Procedimento Experimental___________________________________________________59 mesmos ajustes para os fatores mais e menos influentes de cada experimento, a ferramenta estatstica Taguchi far uma previso das respostas estudadas para os experimentos escolhidos. As respostas obtidas das soldas realizadas sero comparadas com as respostas estimadas, previstas por Taguchi. Se os valores obtidos dos ensaios estiverem dentro da faixa de variao prevista por Taguchi, quando comparados, ento sero considerados satisfatrios e vlidos, confirmando os ensaios obtidos com os previstos pelo Taguchi.
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 60
Captulo 4
RESULTADOS E DISCUSSES
A partir dos ensaios realizados, neste captulo as respostas foram exibidas e discutidas. A anlise dos resultados foi feita de forma quantitativa e qualitativa. Primeiramente a avaliao foi baseada nos valores das respostas referentes s caractersticas operacionais dos ensaios, quantitativamente segundo os critrios de ocorrncia das transferncias metlicas e da estabilidade do arco. Na forma qualitativa as respostas foram agrupadas de acordo com o perfil do cordo e caractersticas econmicas.
4.1 RESULTADOS DOS ENSAIOS FINAIS

Os resultados foram agrupados segundo os critrios de anlise adotados. As caractersticas relativas regularidade dos curtos-circuitos sero quantificadas pelos desvios padro do perodo de curto-circuito (T), do tempo de curto-circuito (tcc) e do tempo total de curtos (Tcc), considerados como critrios de avaliao do comportamento das transferncias metlicas. A corrente de pico (Ip) e seu desvio relativo (rIp), as taxas de variao da corrente de subida (di/dts) e descida (di/dtd) foram relacionadas com o comportamento do arco. A convexidade do cordo (IC%), o ndice de penetrao (IP%), a diluio (D%), e a avaliao visual do cordo (QC), foram empregados na anlise do perfil do
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 61 cordo. Os critrios de avaliao das caractersticas econmicas foram as taxas de fuso (TF) e de deposio (TD) da solda e o ndice de respingos (IR%). Com base no procedimento experimental descrito no Capitulo 3, a Tabela 4.1 expe os resultados dos ensaios referentes aos pesos iniciais (mi) e finais (mf) dos corpos de prova, comprimento de arame consumido (la) e do tempo de arco aberto (ta). Tabela 4.1 Resultados dos ensaios.
EXP. mi (g) mf (g) la (m) ta (s)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
100,8 110,2 108,8 116,4 117,7 114,1 111,5 119,5 121,8 124,9 109,3 103,4 115,1 105,1 107,5 119,7 115,8 108,3
106,1 117,7 115,6 122,6 124,5 120,2 117,0 125,6 131,7 129,9 117,2 110,4 119,8 110,6 117,3 124,8 124,0 115,9
0,91 1,19 1,05 1,02 1,07 1,04 0,86 1,07 1,60 0,82 1,25 1,22 0,90 0,86 1,50 0,80 1,44 1,21
12,75 14,03 11,69 15,38 9,37 11,22 12,81 12,69 17,25 12,35 14,56 13,43 13,38 10,35 16,10 11,69 16,97 13,13
A Tabela 4.2 apresenta os resultados obtidos referentes ao perfil geomtrico do cordo, expressos pela mdia de duas medidas da rea total do cordo (Sc), da rea de penetrao (Sp), do reforo (r), da penetrao (p) e da largura do cordo (w); bem como da qualidade do cordo (QC) quanto sua aparncia visual. A qualidade do cordo (QC) foi obtida a partir de notas dadas de 0 a 10 por pessoas da rea de soldagem que avaliaram os cordes obtidos
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 62 quanto ao seu formato e aparncia superficial; cada cordo recebeu quatro notas, e a mdia entre estas notas foi o valor de QC na tabela. Tabela 4.2 Resultados obtidos para a geometria e aparncia do cordo.
EXP. Sc (mm2) Sp (mm2) r (mm) p (mm) w (mm) QC
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18
16,6 18,3 15,3 16,5 18,3 18,0 18,1 16,6 25,6 11,5 20,1 16,1 12,6 16,9 25,2 14,5 21,5 23,8
3,10 2,47 2,57 2,74 2,00 4,15 4,89 5,55 5,72 0,88 2,50 1,46 1,99 2,75 4,36 2,89 5,11 6,11
3,8 3,9 3,5 3,2 3,4 3,5 2,1 2,2 3,5 2,9 3,7 3,8 2,1 3,1 3,8 2,0 2,3 2,9
0,7 0,8 0,6 0,6 0,7 1,1 1,1 1,1 1,4 0,4 0,8 0,7 0,6 0,7 1,0 0,6 1,0 1,3
5,6 5,7 6,0 7,1 7,2 6,0 8,8 8,7 8,2 5,0 6,8 4,8 6,8 6,9 8,5 7,8 10,0 9,3
5,3 3,7 2,7 7 6,3 4 5 7,3 7,7 3,3 4,7 2 5 4,7 7 8,7 7,3 7,7
A Tabela 4.3 apresenta os resultados referentes s caractersticas econmicas dos ensaios, representados pela taxas de fuso (TF) e de deposio (TD) e ndice de respingos (IR), e ndices geomtricos derivativos, representados pela diluio (D), ndice de convexidade (IC) e ndice de penetrao (IP), determinados a partir dos resultados obtidos das Tabelas 4.1 e 4.2, conforme procedimento descrito no Captulo 3.
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 63 Tabela 4.3 Resultados das caractersticas econmicas e geomtricas do cordo.
EXP. TD (kg/h) TF (kg/h) IR (%) D (%) IC (%) IP (%)
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18
1,5 1,92 2,09 1,45 2,61 1,96 1,55 1,73 2,07 1,46 1,95 1,88 1,26 1,91 2,19 1,57 1,74 2,08
1,85 2,2 2,33 1,72 2,96 2,4 1,74 2,19 2,4 1,72 2,23 2,35 1,74 2,15 2,41 1,77 2,2 2,39
19,1 12,5 10,1 15,6 11,7 18,5 11,2 20,8 14,1 15,3 12,2 20,3 27,5 11,2 9,3 11,5 20,9 12,8
18,7 13,5 16,8 16,7 11,0 23,1 27,1 33,5 22,3 7,6 12,5 9,1 15,9 16,2 17,3 20,0 23,8 25,7
68,6 68,8 58,8 44,4 46,9 57,8 24,4 25,7 43,0 56,8 53,6 78,6 30,7 44,6 44,6 25,7 23,4 31,0
23,0 26,0 18,3 19,2 22,5 37,5 35,2 35,0 45,8 13,3 25,4 23,8 18,8 23,3 32,1 20,4 32,8 41,7
Na Tabela 4.4 se encontram os resultados referentes s caractersticas operacionais dos ensaios finais, gerados a partir das anlises dos oscilogramas de tenso e de corrente, e processados pelo programa computacional MIGMAG. Os desvios padro do tempo de curto circuito (tcc), do perodo de transferncia (T); o percentual relativo do tempo total de curto-circuito (Tcc %), o desvio relativo da corrente de pico (rIp %) e as taxas de variao da corrente de subida (di/dts) e de descida (di/dtd) so apresentados nesta tabela.
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 64 Tabela 4.4 Resultados referentes s caractersticas operacionais dos ensaios.
EXP. N
tcc(ms) 3,5 4,1 9,4 2,5 4,7 2,4 2,8 1,6 2,8 2,9 10,1 2,8 1,1 4,1 3,5 2,3 1 2,9
T(ms) 11,4 16,5 21,6 32 17,7 10 48,3 18,3 24,3 21,9 25,5 20,8 42 31,4 22 103,4 52 23,1
Tcc(%)
rIp (%) di/dts(A/ms) di/dtd(A/ms) 15 11 15 17 13 9 53 33 25 21 12 10 36 12 12 70 31 33 74 23 17 43 24 69 26 92 43 34 20 47 85 41 22 24 79 44 75 38 16 35 12 64 11 47 32 27 13 87 47 51 14 7 33 18
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18
19,08 22,75 18,13 12,38 14,13 22,78 3,08 5,43 12,68 12,9 21,88 14,08 3,6 12,1 13,0 2,45 1,73 7,1
4.2 ANLISE DE VARINCIA DAS RESPOSTAS DOS ENSAIOS

As respostas foram submetidas anlise de varincia, de modo que se pudesse avaliar os efeitos dos fatores de controle sobre as respostas. O critrio de anlise adotado foi que um determinado fator de controle afetou estatisticamente uma determinada resposta (ou mais), quando o valor p obtido for inferior a 5%, isto , com uma confiabilidade estatstica de 95%. A Tabela 4.5 mostra os valores do valor p para as respostas referentes ao comportamento do arco e transferncia metlica; a Tabela 4.6 mostra os valores do valor p para o perfil do
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 65 cordo e s caractersticas econmicas. Os nmeros destacados nas tabelas indicam que os valores mdios das respostas foram estatisticamente afetados pelos fatores de controle com 95% de confiabilidade. Tabela 4.5 ANOVA para comportamento do arco e transferncia da gota.
FATOR DE CONTROLE VALOR P di/dts(A/ms) di/dtd(A/ms) rIp %
tcc% 0,621
0,017
T% 0,098 0,096 0,135 0,761 0,593 0,311
Tcc% 0,027 0,002
GAS TENSO(V) Va (m/min) Vs(cm/min) DBCP(mm) INDUTANCIA
0,697
0,049
0,042 0,019
0,119
0,000 0,002
0,353 0,543 0,590

0,000
0,251 0,889 0,158

0,000
0,148 0,568 0,255

0,015
0,062 0,439 0,214 0,558
0,240 0,253 0,361
Da Tabela 4.5, nota se que no tocante a estabilidade do arco e comportamento da transferncia da gota, as variveis, distncia bico contato pea (DBCP) e velocidade de soldagem no tiveram nenhuma influncia significativa nas respostas; j o tipo de gs influenciou significativamente na taxa de variao da corrente de descida e no tempo total de curto-circuito e a alimentao do arame apenas na regularidade da corrente de curto atravs do desvio relativo da corrente de pico de curto-circuito. Percebe-se ainda que a tenso e a indutncia foram os fatores de controle que mais influenciaram nas respostas. De uma forma geral a resposta do desvio padro do perodo no sofreu influncia significativa dos fatores de controle estudados. Com relao s caractersticas geomtricas e econmicas do cordo, observa-se da Tabela 4.6 que a tenso sucedida pela velocidade de alimentao (Va) do arame eletrodo so os fatores de controle que mais influenciaram nas respostas analisadas. O gs, a velocidade de soldagem (Vs) e a distncia bico contato pea (DBCP), ao contrrio, no influenciaram significativamente nenhuma das respostas. Os respingos foram influenciados claramente pela indutncia
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 66 Tabela 4.6 ANOVA das caractersticas geomtricas e econmicas do cordo.
FATOR DE CONTROLE IC % IP % D% VALOR P TF(kg/h) TD(kg/h) IR% QC
GAS TENSO(V) Va (m/min) Vs(cm/min) DBCP(mm) INDUTANCIA
0,194
0,001
0,134
0,004 0,009
0,068
0,003
0,366 0,546
0,003
0,339 0,591
0,004
0,414 0,827 0,157 0,499 0,179

0,000
0,811
0,009
0,128 0,919 0,599 0,439
0,814 0,535 0,207 0,245
0,752 0,163 0,634 0,712
0,185 0,108 0,481
0,518 0,578 0,463
0,684 0,767 0,075
4.3 ANLISE DAS RESPOSTAS QUANTO ESTABILIDADE DO ARCO

De uma forma geral, a estabilidade do arco deve atender a dois requisitos: transferncia de metal e transferncia de carga eltrica, fcil e uniforme. A transferncia de carga eltrica est ligada ao comportamento do arco: arcos macios com pequenas variaes no seu comprimento, com tempos de curtos-circuitos regulares (curtos ocorrendo com o mesmo tempo de durao) e com perodos de transferncia das gotas para a poa de fuso, tambm simtricos, caracterizando a uniformidade da deposio de material, sem respingos e consequentemente com maior regularidade do processo. Como ilustrao, a Figura 4.1, compara os oscilogramas de tenso obtidos dos experimentos 12 e 15 (ensaio final), onde o primeiro apresenta um comportamento instvel do arco, Figura 4.1 (a) no qual tanto o perodo de transferncia como o tempo de curto-circuito, so irregulares; com valores diferentes do tempo de curto-circuito (tcc) e do perodo (T) os desvios tanto do tempo como do perodo de curto-circuito so grandes, indicando instabilidade. O segundo, Figura 4.1 (b), apresenta um comportamento mais regular. Os valores do tcc e do T so mais regulares e os desvios so pequenos indicando maior estabilidade
Figura 4.1 Oscilogramas de tenso tpicos: (a) pequena regularidade (19V, IND2); (b) boa regularidade (21V, IND 9). A corrente de pico no curto circuito tambm interfere na estabilidade do arco; a gota pode transferir de uma forma muito brusca, se a corrente subir em uma taxa muito elevada num dado intervalo de tempo, gerando formao excessiva de respingos, instabilidade do
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 68 arco, e aumento do custo de soldagem. Miranda (1999) cita que a taxa de variao da corrente deve ser alta o bastante para causar a transferncia da gota, e baixa o bastante para minimizar os respingos. A Figura 4.2 mostra os oscilogramas da corrente de curto e identifica as taxas de variao da corrente, oriundas de uma alterao no nvel de indutncia utilizado.
Figura 4.2 - Oscilogramas da corrente de curto circuito tpicos: (a) baixa indutncia e (b) alta indutncia. Percebe-se da Figura 4.2(a), nvel de regulagem da indutncia baixo, uma subida brusca da corrente resultando em uma alta taxa de variao de subida e descida da corrente e na Figura 4.2(b), nvel de regulagem da indutncia alto, uma subida da corrente mais suave resultando em uma menor taxa de variao da corrente de subida e descida.
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 69 Para melhorar as condies de transferncias metlicas durante o curto-circuito, e, conseqentemente favorecer a estabilidade do arco, alguns princpios foram estabelecidos como diretrizes para anlise, os quais so indicados na Tabela 4.7. Estas condies estabelecidas permitem obter o melhor ajuste das respostas com menos variabilidade, maximizando a funo objetivo, que a razo sinal/ rudo (S/R) empregada no mtodo Taguchi. Tabela 4.7 - Condies estabelecidas para ocorrncia de transferncia metlica.
CONDIO DESEJVEL
RESPOSTAS Desvio padro do tempo de curto-circuito tcc (ms)
Menor melhor Menor melhor Maior melhor Menor melhor Menor melhor
T (ms)
Desvio padro do perodo do curto-circuito Tempo total do curto porcentual Desvio relativo da corrente de pico de curtocircuito Taxa de variao da corrente na subida para o curto-circuito. Taxa de variao da corrente na descida para o curto-circuito.
CONSEQNCIA Permite uma melhor estabilidade na ocorrncia de curtos-circuitos Melhor estabilidade nas transferncias
Tcc (%)
Quanto maior melhor o rendimento da soldagem Obter maior regularidade na ocorrncia de curtocircuito Quanto mais suave for a subida da corrente de curto-circuito menos respingos ocorrer. Quanto mais suave for a descida da corrente de curto-circuito menos respingos ocorrer.
rIp (%)
di/dts (A/ms)
di/dtd (A/ms)
Menor melhor
4.3.1 Influncia da Indutncia

A indutncia uma varivel que tem um efeito significativo no modo de transferncia por curto-circuito influenciando, dentre outras respostas, na formao de respingos durante a execuo da soldagem. O aumento da indutncia alterando a dinmica da fonte reflete na taxa de variao da corrente de pico, pois quanto maior a indutncia (de subida e/ou de descida) menor ser a taxa de crescimento da corrente, mais suavemente a corrente de curto subir ou descer, contribuindo para a diminuio da formao dos respingos. Das Tabelas 4.5 e 4.6 verificou-se com 95% de confiabilidade que a indutncia influenciou significativamente nas taxas de subida e descida da corrente e no ndice de respingos (valor p < 0,05); comprovados
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 70 pelas Figuras 4.3 (a), 4.3 (b) e 4.4. Percebe-se destes resultados que a indutncia no seu nvel mais alto (neste trabalho igual a 9) diminuiu as taxas de variao da corrente de curto circuito tanto na subida quanto na descida. Em conseqncia disto houve uma significativa queda na taxa de formao de respingos conforme notado na Figura 4.3. Da mesma figura foi observado ainda que nenhum, dos outros fatores, influenciou significativamente na formao dos respingos, ressaltando a importncia da indutncia no controle desta resposta.
Figura 4.3 Efeitos dos fatores nas taxas de variao da corrente: (a) di/dts e (b) di/dtd.
Figura 4.4 Efeitos dos fatores de controle no ndice de respingos IR%. Para caracterizar a influncia ou no da indutncia na estabilidade do arco, o critrio definido baseou-se na uniformidade da transferncia das gotas fundidas do arame para a poa de fuso. Assim quanto maior a regularidade de durao do tempo de curto-circuito e do perodo de transferncia da gota para poa de fuso, mais uniforme ser a deposio de material da solda para o metal base e, conseqentemente, mais ajustado ser o processo (Dutra e Baixo, 1990). A regularidade dos parmetros selecionados para este trabalho foi quantificada pelos desvios padro dos ndices medidos. Este elemento foi selecionado por representar a disperso dos parmetros tempo de durao do curto-circuito (tcc) e do perodo de transferncia (T), ndices estes justificados por Dutra e Baixo (1990), como adequados para esta avaliao. O desvio padro do tempo de curto circuito (tcc), foi afetado pela indutncia com 95% de confiana, como mostra a Tabela 4.5. Analisando o efeito da indutncia neste ndice, percebe-se pela Figura 4.5 que a melhor condio de estabilidade foi obtida para o nvel mnimo de indutncia. Parece que este comportamento se assemelha com o que Dutra verificou em seu estudo da transferncia metlica no processo de soldagem MIG/MAG onde afirmou que o aumento da indutncia no gerou melhoria na estabilidade do arco (regularidade de transferncia metlica). O mesmo autor observou ainda que, com a reduo na taxa de crescimento da corrente, o processo tornou-se mais passvel ao surgimento de
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 72 curtos circuitos de pequena durabilidade levando o desvio do perodo de curto-circuito a apresentar crescimento da ordem de 50 a 100%. Miranda (1999) tambm encontrou alguns oscilogramas com comportamentos semelhantes ao efeito proposto por Dutra, sobre o aumento dos curtos-circuitos aleatrios pelo acrscimo da indutncia, no entanto, em seu trabalho, onde analisou a influncia da indutncia na soldagem MIG/MAG na posio sobrecabea, no foi possvel observar este fato como predominante sobre o aumento dos curtoscircuitos aleatrios.
Figura 4.5 Efeitos dos fatores de controle no desvio padro do tempo de curto-circuito. Assim, baseados nos resultados parece que com a utilizao de alta indutncia houve diminuio de ocorrncia de respingos, e aumento dos curtos de pequena durao, resultando na queda da regularidade de ocorrncia de curtos-circuitos. Para verificar o aumento dos curtos-circuitos aleatrios, com a indutncia no nvel mximo, no processo eletrodo tubular, e explicar por que o desvio do tempo de curto aumentou com a indutncia no nvel mximo, foram analisados os histogramas das Figuras 4.6 e 4.7.
(a)
(b) Figura 4.6 Histogramas do tempo de curto-circuito com proteo gasosa CO2 : (a) Indutncia 9, 19V e (b) Indutncia 2, 21V.
A Figura 4.6 (a) mostra o histograma do experimento n 03, com proteo gasosa CO2 e indutncia no nvel mximo 9, onde parece que ocorreu um aumento na incidncia dos curtos de pequena durao diminuindo a estabilidade do processo e consequentemente aumentando a disperso do tempo de durao dos curtos, quando comparado com o
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 74 histograma da Figura 4.6 (b) que do experimento n 06, com proteo gasosa CO2 e indutncia no nvel mnimo 2.
(a)
(b)
Figura 4.7 Histogramas do tempo de curto-circuito com proteo gasosa C25 : (a) Indutncia 9, 21V e (b) Indutncia 2, 19V. A Figura 4.7 mostra os histogramas dos experimentos com atmosfera protetora de mistura gasosa C25 com regulagens de indutncia nos nveis mximo (experimento n 15) e
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 75 mnimo (experimento de n 12). Nota-se que neste caso a alta indutncia, alm de indicar tendncia de diminuio da taxa de respingos, parece favorecer a estabilidade do arco devido reduo de ocorrncia dos curtos de pequena durao conforme observado na Figura 4.7 (a), fato este contrrio ao observado com a atmosfera protetora de CO2. Estes resultados parecem indicar que no processo FCAW, o tipo de proteo gasosa exige diferentes tipos de regulagem da indutncia para se conseguir melhor regularidade na ocorrncia dos curtos-circuitos. Alm de sua influncia isolada, percebeu-se dos resultados que a interao da indutncia com a tenso de soldagem no desvio do tempo de curto foi altamente significativa (valor p = 0,001) sendo esta interao mais significativa que os seus efeitos isolados. A Figura 4.8 mostra os efeitos desta interao onde se percebe um efeito ntido de aumento da regularidade de ocorrncia de curtos-circuitos para valores limites de tenso de 23 V, independente do nvel de indutncia utilizado. Por outro lado, nota-se que a diminuio do nvel de indutncia permite uma melhor regularidade do tempo de curto-circuito, porm como visto anteriormente aumentar a taxa de formao de respingos. Um resultado interessante foi o observado para o nvel mnimo de tenso (19V) e indutncia no nvel mdio (5) cuja estabilidade melhorou sensivelmente, inclusive com aproximadamente os mesmos valores para o desvio do tempo de curto-circuito da indutncia no nvel 2 (tanto para o CO2 como para o C25). Isto sugere que a utilizao de nveis de indutncia intermedirios permite obter bons resultados independentemente do nvel de tenso utilizado, j que os desvios foram muito prximos.
interao tenso X indutancia no Dtcc

2 5 9 10 8 6 4 2 10 8 6 4 2 19 21 23
INDUTA NC IA 2 5 9 TENSO(V) 19 21 23
TENSO(V)
INDUTANCIA
Figura 4.8 Efeito da interao tenso e indutncia no desvio do tempo de curto-circuito.
4.3.2 Influncia da Tenso

Como mostrado na Tabela 4.5 a tenso influenciou significativamente no desvio relativo do pico da corrente de curto-circuito, no tempo total de curto circuito, no desvio do tempo de curto-circuito, na taxa de variao da corrente de subida e de descida, nesta ordem. Com a elevao da tenso mdia de soldagem, h um deslocamento maior da altura que o eletrodo inicia seu perodo de arco, permitindo que as gotas que formam na ponta do eletrodo cresam de forma acentuada resultando em maiores correntes de curto-circuito, que por sua vez, prejudica a regularidade da corrente de pico como mostra a Figura 4.9. Nota-se que no maior nvel da tenso ocorreu o maior desvio relativo da corrente de pico. J para a mesma condio observa-se que houve uma maior regularidade do tempo de curto circuito (Figura 4.5). Provavelmente a utilizao de um maior nvel de tenso como visto, Figura 4.3(a) provocou um pequeno aumento na taxa de variao da corrente de subida, suficiente para diminuir o tempo de durao do curto, resultando em um menor desvio padro no tempo de curto, como mostrado na Figura 4.5, melhorando a estabilidade do arco.
Figura 4.9 Efeitos dos fatores de controle no desvio padro relativo da corrente de pico. A maximizao da ocorrncia de curtos-circuitos conduz a uma maior eficincia do processo. A Figura 4.10(a) apresenta os efeitos principais dos dois parmetros significativos, ou seja, tipo de gs e tenso nesta resposta. Percebe-se que a maximizao do tempo total de curto pode ser obtida com a utilizao do gs CO2 e tenso mnima de soldagem. De fato a
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 77 minimizao da tenso facilita a ocorrncia de curtos-circuitos. Por outro lado, percebeu-se das anlises que a interao do tipo de gs com a indutncia foi quase significativa no processo (valor p = 0,061). A Figura 4.10(b) apresenta os efeitos desta interao sobre o tempo total de curto-circuito. Nota-se que os resultados desta interao confirmam os efeitos principais, onde a maximizao do tempo total de curto obtida com o gs CO2 com o ajuste da indutncia no nvel 2 ou 5. Obviamente que a indutncia no nvel 5 permite um aproveitamento melhor do processo em funo da menor formao de respingos comparativamente ao nvel mnimo de indutncia. Por outro lado, a mesma interao sugere que caso a mistura C25 seja utilizada, o melhor ajuste da indutncia para a maximizao do tempo total de curto ocorre quando a mesma regulada em seu nvel mximo.
(a)
(b)
Figura 4.10 - Influncia dos fatores no tempo total de curto circuito. (a) efeitos principais; (b) interao indutncia e tipo de gs.
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 78 Resumindo, a tenso isoladamente influenciou significativamente no desvio padro do tempo de curto, sendo que a tenso no seu nvel mximo, aparentemente melhorou a regularidade do tempo de curto-circuito (Figura 4.8). Porm a interao da tenso com a indutncia se mostrou mais significativa para esta resposta. De fato os resultados desta interao confirmaram a tendncia de que a melhor regularidade obtida para tenses maiores associadas com indutncias baixas e a melhor proteo gasosa parece ser o CO2 conforme mostra a Figura 4.10; para indutncias altas com tenses maiores a opo de proteo gasosa passa a ser o C25 (tambm Figura 4.10), muito embora indutncia mdia com tenso mdia (CO2) e indutncia mdia ou alta com tenso mdia (C25) fornea bons resultados.
4.3.3 Influncia da Velocidade de Alimentao

A velocidade de alimentao do arame eletrodo como indicado na Tabela 4.5 apenas influenciou significativamente no desvio relativo da corrente de pico. A utilizao de velocidades de alimentao maiores faz com que o nmero de curtos circuitos se intensifique. Conseqentemente se evita o crescimento excessivo da gota na ponta do eletrodo e, desta forma, de se esperar que a variao da corrente de pico seja menor, conforme verificado e mostrado na Figura 4.9.
4.4 ANLISE DAS RESPOSTAS QUANTO GEOMETRIA DO CORDO

Geralmente cordes geometricamente aceitos so aqueles que visualmente tem formato e aparncia regulares, no apresentando defeitos superficiais como porosidades, falta ou excesso de material em determinado ponto do cordo de solda, etc. Tambm o perfil do cordo deve ser regular, no muito convexo e sem penetrao, nem muito largo. A metodologia de avaliao do cordo de solda foi descrita no captulo 3. Os valores de valor p menores que 0,05 (Tabela 4.6), mostram que a tenso o fator de controle que mais atua na qualidade do perfil do cordo, pois ela influencia os ndices de convexidade (IC%) e de penetrao (IP%), a diluio (D%) e a qualidade do cordo (QC);
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 79 seguida pela velocidade de alimentao do arame eletrodo que influencia tambm o ndice de penetrao (IP). A tenso do arco, de acordo com Joaquim (2001) pode afetar a aparncia, penetrao e as propriedades do cordo de solda; o mesmo ocorre com a velocidade de alimentao que diretamente proporcional taxa de deposio e a penetrao do processo. As Figuras 4.11 e 4.12 ilustram o efeito de cada nvel da tenso e da velocidade de alimentao empregados sobre o aspecto superficial do cordo de solda.
Figura 4.11 - Aspecto superficial do cordo de solda com proteo gasosa C25 para os trs nveis de tenso (19V, 21V, 23V): (a) va=4m/min, (b) va=5m/min e (c) va=5,5m/min. A tenso no nvel mais alto parece favorecer o aspecto superficial do cordo de solda, como mostrado pela Figura 4.13, onde o aumento da tenso aumentou significativamente as notas dadas para os cordes de solda. A melhora superficial na aparncia geral e no formato mais regular do cordo (cordes mais largos com menos reforo e deposio mais linear) tambm pode ser sentida nas fotos tiradas de cada cordo das Figuras 4.11 e 4.12.
Figura 4.12 - Aspecto superficial do cordo de solda com proteo gasosa CO2 para os trs nveis de tenso (19V, 21V, 23V): (a) va=4m/min, (b) va=5m/min e (c) va=5,5m/min.
Figura 4.13 Efeitos dos fatores de controle na qualidade do cordo. A Figura 4.14 mostra os efeitos principais dos fatores na convexidade do cordo. Nota-se que a tenso foi o fator mais influente sendo que nveis maiores desta provoca uma reduo na convexidade dos cordes. Tal resultado j era previsvel, pois soldas com comprimentos de arco maiores tem a coluna de plasma mais ampla na sua extenso, e so, portanto mais largas e com menos reforo, confirmadas pelas Figuras 4.15 e 4.16.
Figura 4.14 Efeitos dos fatores de controle no ndice de convexidade.
Figura 4.15 Perfil do cordo de solda com proteo gasosa CO2: (a) tenso 19V IND 2 e (b) tenso 23V, IND 9.
Figura 4.16 Perfil do cordo de solda com proteo gasosa C25: (a) tenso 19V IND 2 e (b) tenso 23V, IND. 5. O ndice de penetrao (IP%) e a diluio (D%) apresentam um comportamento muito parecido com relao aos efeitos dos fatores como mostrado na Figura 4.17. Nota-se que em ambas as respostas h uma maximizao das respostas com a tenso no nvel mais alto, melhorando a geometria do cordo. No caso da penetrao da solda, a velocidade de
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 82 alimentao tambm foi muito significativa, sendo que o seu aumento provocou melhorias na resposta. De fato o aumento da velocidade de alimentao provoca o aumento da corrente de curto-circuito, conseqentemente o aumento de tenso associado a uma maior corrente faz com que maior energia seja transferida para a pea aumentando a penetrao do cordo.
Figura 4.17 Efeitos dos fatores de controle no ndice de penetrao e diluio.
4.5 ANLISE DAS RESPOSTAS QUANTO CARACTERSTICA ECONMICA

Um melhor aproveitamento do processo com eletrodo tubular de fundamental importncia para a sua utilizao industrial visto que os custos associados ao consumvel so superiores aos dos arames slidos. Desta forma as respostas associadas as taxas de fuso e de deposio e, conseqentemente, ao rendimento do processo so importantes para um melhor ajuste do processo. Percebeu-se dos resultados que a velocidade de alimentao do arame foi o nico parmetro que influenciou significativamente nas taxas de fuso e de deposio, muito embora a indutncia tenha se situado muito prximo do limite de significncia para a taxa de deposio (valor p = 0,075). Nota-se que para a obteno de uma maior taxa de deposio (ou de fuso) e assim melhorar o rendimento do processo, necessrio trabalhar com a velocidade de alimentao e a indutncia nos nveis mais altos (5,5 m/min e 9) como
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 83 mostra a Figura 4.18. Entretanto vale ressaltar que o aumento da velocidade de 4 m/min para 5 m/min provocou um aumento muito significativo da taxa de deposio.
Figura 4.18 Efeitos dos fatores de controle na taxa de deposio. De forma geral a velocidade de alimentao influencia diretamente na quantidade de material depositado por unidade de tempo. Quanto maior a velocidade de alimentao, maior a taxa de deposio do arame eletrodo, maior a largura e a penetrao do cordo de solda. Com o aumento da velocidade de alimentao, o desvio relativo da corrente de pico diminuiu, melhorando a regularidade de ocorrncia do curto-circuito, aumentando assim a taxa de fuso e deposio. Nenhuma interao dos fatores de controle foi significativa na taxa de deposio; a Figura 4.19 mostra a alimentao do arame em funo da deposio do mesmo, de onde provavelmente verificou-se que com o gs CO2 (como gs de proteo), na alta indutncia e no nvel mais alto da velocidade de alimentao, a taxa de deposio diminuiu, parecendo ser melhor trabalhar com velocidade de alimentao mdia, quando a proteo gasosa for o CO2. Para o gs C25, tanto a indutncia como a alimentao no nvel mais alto maximiza a deposio do arame eletrodo.
velocidade alimentao X taxa depos io 3,00 2,50 TD (kg / h)2,00 1,50 1,00 3,5
CO2 - IND2 CO2 - IND9 C25 - IND2 C25 - IND 9
4,5 Va (m/min)
5,5
Figura 4.19 Efeito da alimentao do arame em funo da taxa deposio. Resta testar o ndice de respingos, que controlado diretamente pela indutncia e indica o rendimento real de deposio, atravs do grfico da velocidade de alimentao em funo do ndice de respingos da Figura 4.20, j que no houve interao significativa destes dois fatores de controle no ndice de respingos. Observa-se da Figura 4.20, que a velocidade de alimentao no seu nvel mais alto e a indutncia tambm, no nvel mais alto, minimizou o ndice de respingos para ambos os gases utilizados como gs de proteo (CO2 e C25).
Valimentao X indice respingos

30 27 24 IR % 21 18 15 12 9 3,5 4 4,5 Va (m/min) 5 5,5 6 CO2 - IND 2 CO2 - IND9 C25 - IND 2 C25 - IND 9
Figura 4.20 Efeito da alimentao do arame em funo da taxa de respingos.
4.6 COMENTRIOS FINAIS ASSOCIADOS S ANLISES

Em funo de todos os resultados e anlises anteriormente descritas alguns aspectos importantes associados utilizao do processo com eletrodo tubular no modo de transferncia por curto-circuito foram observados. Notou-se que o tipo de gs tem uma influncia importante no processo e algumas premissas bsicas foram estabelecidas. Para o gs CO2 os resultados mostraram indcios de que melhor trabalhar com baixos nveis de indutncia (favorece a estabilidade, mas aumenta os respingos), pois a soldagem combinada (baixa indutncia e alta tenso) provavelmente melhora a estabilidade do arco (diminui os curtos de pequena durao) e a qualidade do cordo, mas encarece o processo impondo mais nus para retirada dos respingos do material de base e a maior perda do material depositado por respingos; a possvel soluo para diminuir as perdas seria trabalhar com o CO2 com indutncia no nvel mdio. O gs CO2, com alta indutncia e alta tenso diminui a estabilidade do arco e parece melhorar a qualidade do cordo; o gs C25 com alta indutncia e maior tenso melhora a estabilidade do arco e a qualidade do cordo e mais econmico (tanto o tipo de gs como a alta indutncia diminui os respingos).
4.7 RESULTADOS DOS ENSAIOS DE CONFIRMAO

Dos ensaios finais, atravs da anlise de maximizao da funo sinal/rudo, foi possvel determinar a influncia percentual dos fatores de controle nas respostas, comparando o teste F (ferramenta estatstica para inspeo dos fatores dominantes) com o F crtico ( igual a 0,05). Como regra geral pode-se afirmar que a contribuio dos fatores especficos ser dominante no processo eletrodo tubular se o teste F (FAO) for igual ou maior que o ndice F0,05, que o F crtico . A Tabela 4.8 apresenta os resultados da contribuio de cada fator onde os valores em negrito se referem a maximizao da relao sinal/rudo (F > F0,05), e indicam que os fatores com valores de FAO maiores que o F crtico foram os que influenciaram com 95% de confiabilidade, nas respostas. Os valores em vermelho indicam a porcentagem de contribuio dos fatores mais influentes na resposta analisada. Percebeu-se dos resultados que os fatores que mais influenciaram na maximizao da taxa sinal/rudo, que a funo objetivo do mtodo Taguchi e indica uma medida do
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 86 desempenho do processo, em que (FAO > F0,05) foram a tenso, velocidade de alimentao e indutncia (maior porcentagem de contribuio). Tabela 4.8 Teste F, F crtico e porcentagem de contribuio para a taxa S/R.
PAR. F0,05 GAS 5,99 TENSO(V) 5,19 Va (m/min) Vs(cm/min) DBCP(mm) 5,19 5,19 5,19 IND. 5,19
FA0 TF (kg/h)
FA0
FA0
FA0
FA0
FA0
1,0 4 TD(kg/h) 1,2 4 IR% 0,2 0 D% 3,8 19 IP% 4,1 8 IC% 2,7 6 QC 0,0 0 di/dts(A/ms) 0,0 0 di/dtd(A/ms) 24,4 8 rIp % 3,3 4 Tcc (%) 9,5 20 tcc(ms) 4,0 5
0,6 0,3 0,0 12,2 19,9 34,4 11,1 14,0 23,9 55,0 25,7 25,5
2 1 0 62 40 81 73 9 8 65 54 35
25,3 21,7 2,5 0,2 15,1 3,9 0,9 2,2 3,0 21,9 6,6 6,4
87 77 5 1 30 9 6 1 1 26 14 9
0,67 0,21 0,5 0,61 3,97 0,11 2,79 1,02 1,94 1,82 0,7 0,6
2 1 1 3 8 0 18 1 1 2 1 1
0,51 0,12 1,62 1,83 5,87 0,29 0,08 1,56 0,79 1,74 1,76 5,52
2 0 3 9 12 1 1 1 0 2 4 8
0,9 4,5 43,8 1,0 0,9 1,2 0,4 131,1 247,5 1,2 3,1 31,5
3 16 90 5 2 3 3 87 81 1 7 43
4.7.1 Ensaios de Confirmao

Alguns ensaios foram escolhidos, de modo que os fatores que menos influram nas respostas (gs, velocidade de soldagem e DBCP), ficaram fixos nos nveis que elevasse a taxa sinal/rudo na maioria das respostas. O gs foi fixado para se obter a menor taxa de variao da corrente de pico de descida, pois foi nesta resposta que o valor do teste F foi maior (Tabela 4.8); a DBCP foi escolhida em 16 mm devido sua influncia no desvio do tempo de curto e tambm porque os fatores mais influentes atuaram nesta resposta (Tabela 4.8). A velocidade de soldagem foi fixada no valor que mais respostas foram maximizadas (ensaios 15 e 18). Os ensaios de confirmao foram realizados na seqncia da Tabela 4.9, para confirmar se os valores obtidos para as respostas dos ensaios executados esto de acordo com os previstos pelo mtodo Taguchi. Taguchi, para cada resposta fez uma previso mdia desta utilizando os ajustes dos testes escolhidos.
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 87 Tabela 4.9 Nveis dos fatores de controle para os ensaios de confirmao.
PARMETRO DE SOLDAGEM EXP 1 EXP 2 EXP 3 EXP 4 EXP 5
GAS DE PROTEO TENSO (V) VELOC. ALIMENTAO (m/min) VELOC. SOLDAGEM (cm/min) DIST. BICO CONTATO PEA (mm) INDUTNCIA
C25 23 4,0 30 16 9
C25 21 5,5 25 16 9
C25 21 5,0 30 16 9
C25 21 4,0 30 16 2
C25 23 5,5 30 16 9
4.7.2 Previso da Melhor Condio por TAGUCHI

A Tabela 4.10 mostra as mdias previstas por Taguchi (PREV.) e as obtidas do ensaio de confirmao (REAL) para as respostas analisadas. Os valores dos resultados obtidos foram calculados a partir dos dados operacionais e dos medidos durante a soldagem. Tabela 4.10 Resultados obtidos dos experimentos realizados e os previstos por Taguchi.
EXP 1 EXP 2 EXP 3 EXP 4 EXP 5
RESPOSTA REAL PREV. REAL PREV. REAL PREV. REAL PREV. REAL PREV.
TF(kg/h) TD(kg/h) IR% D% IP% IC% QC di/dts(A/ms) di/dtd(A/ms) rIp% Tcc (%) tcc (ms)
1,62 1,43 11,9 29,5 25 25 7,5 26 5 35 0,6 1,7
1,79 1,56 13,3 20,48 25,02 21,06 7,62 24,33 4,33 64,28 3,36 1,58
2,4 2,2 9,0 17,3 32,1 44,0 7 22 14 12 13,0 3,5
2,43 2,18 10,4 14,7 28,7 47,1 7,0 18,3 15,5 14,6 13,84 4,7
2,09 1,87 10,6 19,1 23,3 37,4 5,5 24 11 12 12,0 5,7
2,47 2,18 11,91 12,53 21,28 39,01 5,96 19,17 6,83 23,28 9,45 4,14
1,69 1,13 32,7 34,2 18,3 22,2 5,0 86 41 39 5,0 1,5
1,79 1,35 23,91 15,02 18,27 42,16 5,42 72,5 56,33 33,11 5,46 3,03
2,34 2,08 10,9 24,9 33,3 26,1 7 26 10 19 6,0 3,2
2,41 2,14 10,79 21,87 36,57 31,59 7,09 17 6,33 46,28 3,58 3,03
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 88 Considerando os nveis de fatores que mais influenciaram a resposta na condio desejada (maior melhor ou menor melhor) Taguchi faz uma previso da mdia das respostas para cada ensaio e com o clculo do intervalo de confiana (ICp) da mdia prevista (equao 1) obteve-se a faixa de variao da mdia prevista para cada resposta (mdia ICp). Esta faixa de variao foi ento comparada com a resposta do ensaio prtico correspondente, verificando a validade dos resultados.
4.7.3 Anlise de Varincia da Mdia Prevista das Respostas para Maximizar a Taxa S/R
Considerando os fatores de controle mais influente para cada resposta que maximiza a taxa S/R, foi obtida a varincia do erro, tambm utilizada para calcular o intervalo de confiana. A Figura 4.21 ilustra os fatores de controle (no caso o fator) que maximiza a funo objetivo (S/R) para a taxa de fuso (TF). A Tabela 4.11 mostra a anlise de varincia para TF.
Figura 4.21 Efeitos dos fatores de controle na funo S/R para taxa de fuso.
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 89 Tabela 4.11 Anlise de Varincia para a Mdia Prevista para Taxa de Fuso. FATOR VARIAO Va(m/min) ERRO RES. TOTAL GL 2 15 17 SS 1,4223 0,5096 MQ 0,71117 0,03397 F TESTE 20,93
4.7.4 Intervalo de Confiana para a Mdia Prevista por Taguchi

O intervalo de confiana para a previso da melhor condio da mdia das respostas dado pela equao:
IC P =
Onde:
(F(
,1,e )
Ve )
(1)
Nf
ICp = intervalo de confiana.
F( , 1,e )
- valor de F com um grau de liberdade para o numerador e e graus de liberdade
para o erro. (tabelado ou calculado no MINITAB). Ve = varincia do erro.
Nf =
N graus totais de liberdade associados aos itens 1+ utilizados na estimativa da resposta mdia para a melhor condio
(2)
N = nmero total de ensaios.
Exemplo de seqncia de calculo para a resposta TF (taxa de fuso):
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 90 Para a resposta mdia prevista para TF, levando em considerao o efeito dos fatores de controle mais significativos (va ) foi calculado o intervalo de confiana (ICp), com os dados da Tabela 4.11:
IC P =
4,54 0,03397 (1 + 2 ) 0,16 18
Faixa de variao prevista: mdia prevista para cada experimento 0,16 EXP 1 (1,79 0,16); EXP 2 (2,43 0,16); EXP 3 (2,47 0,16); EXP 4 (1,79 0,16); EXP 5 (2,41 0,16); mesma seqncia de clculo foi utilizada para as outras respostas e anotada nas Tabelas 4.12 e 4.13 de acordo com as caractersticas analisadas nas respostas. Onde a faixa de variao prevista nas Tabelas se encontram nas colunas (PREV.) Se os valores das respostas dos testes experimentais se encontrarem dentro da faixa de variao dos valores estimados por Taguchi, ento a anlise da(s) resposta(s) considerada(s) empregando o mtodo Taguchi, pode ser usada com boa segurana aumentando a confiabilidade. A anlise de varincia no mtodo Taguchi apresentou resultados satisfatrios quanto s caractersticas analisadas; para se obter soldas com melhores caractersticas geomtricas e boas caractersticas econmicas, o EXP 5 com gs C25, tenso 23(V), va 5,5 (m/min), vs 30 (cm/min), DBCP 16 (mm) e indutncia 9 parece ser a melhor opo; pode se afirmar que o mtodo Taguchi no consegue avaliar com 95% de confiabilidade o ndice de penetrao para este ajuste.Considerando mais os critrios comportamento do arco e transferncia metlica e tambm o critrio econmico, a melhor condio, dentro do estudado para esta pesquisa, o gs C25, tenso 21(V), va 5,5(m/min), DBCP 16(mm) e indutncia 9 EXP 2. J para a condio crtica, onde se usou o nvel mnimo para va 4 (m/min) e para a indutncia (2), o mtodo Taguchi mostra que a maioria das respostas experimentais ficaram fora do intervalo previsto, pois foi o fator mais influente que foi ajustado no nvel critico (minimizou a taxa S/R ).
Resultados e Discusses_____________________________________________________ 91 Tabela 4.12 Comparao entre os valores previsto e real para as caractersticas econmicas e geomtricas.
CARACTERSTICAS ECONMICAS E GEOMETRICAS EXP 1 RESPOSTA TF (kg/h) TD (kg/h) IR% D% IP% IC% QC REAL 1,60 PREV. REAL EXP 2 PREV. REAL EXP 5 PREV.
1,6 a 2,0 1,4 a 1,7 11,4 a 15,2 16,8 a 24,2 18,8 a 31,2 13,6 a 28,5 6,52 a 8,72
2,4 2,2 9,0 17,3 32,1 44,0 7,0
2,3 a 2,6 2,0 a 2,4 8,5 a 11,9 11,0 a 18,5 22,0 a 34,9 39,7 a 54,5 5,9 a 8,1
2,34 2,08 10,9 24,9

33,3
2,3 a 2,6 2,0 a 2,3 8,9 a 12,7 18,1 a 25,6 36,6 a 42,8 24,2 a 39,0 6,0 a 8,2
1,43 11,90
29,50
25,00 25,0 7,50
26,1 7,0
* os valores em negrito esto fora do intervalo previsto e, portanto a anlise da resposta considerada no pode ser feita com boa segurana. Tabela 4.13 Comparao entre os valores previsto e real para o comportamento do arco.
CARACTERSTICAS DO COMPORTAMENTO DO ARCO ENSAIO EXP 2 RESPOSTA REAL PREV. 22,00 9,17 a 27,43 di/dts(A/ms) 14,00 6,40 a 24,60 di/dtd(A/ms) 12,00 5,50 a 23,70 rIp% 13,00 9,39 a 18,29 Tcc (%) 3,50 2,65 a 6,75 tcc (ms)
Concluses e Propostas______________________________________________________ 92
Captulo 5
CONCLUSES E PROPOSTAS
5.1 CONCLUSES
Em funo dos resultados e das anlises, aplicado ao processo Eletrodo Tubular sob proteo gasosa com transferncia do tipo curto-circuito este trabalho permitiu concluir que: 1. Os parmetros que mais influenciaram na estabilidade do processo foram a tenso, a velocidade de alimentao, a indutncia e o gs de proteo. 2. A tenso foi o parmetro mais influente no processo, quando analisados o comportamento do arco e perfil do cordo de solda. 3. A indutncia foi altamente significativa na formao dos respingos (caracterstica econmica) e comportamento do arco. 4. A velocidade de alimentao teve influncia na geometria do cordo de solda, no rendimento do processo e no comportamento do arco com menor intensidade que a tenso e indutncia para os ndices estudados neste trabalho. 5. A velocidade de soldagem e a distncia bico contato pea foram os fatores com menos influncia no resultado final da solda, pois no exerceram efeitos significativos nas respostas analisadas. 6. A soldagem com o gs CO2 e baixa indutncia melhorou estabilidade do arco e a qualidade do cordo, mas encarece o processo pelo aumento na taxa de respingos, j que a limpeza dos mesmos acarreta em tempo e custos.
Concluses e Propostas______________________________________________________ 93 7. A soldagem com o gs C25 e alta indutncia, melhorou a estabilidade do arco diminuindo os curtos de pequena durao e a qualidade do cordo, porm ao contrario do gs CO2, apresentou mnima taxa de respingos, parecendo ser mais econmica. 8. Para se obter soldas com melhores caractersticas econmicas e geomtricas os seguintes valores foram ajustados para a tenso em 23 V, a velocidade de alimentao 5,5 m/min, a velocidade de soldagem em 30 cm/min, a distncia bico contato pea em 16 mm, a indutncia em 9 e o gs de proteo C25. 9. Os melhores ajustes para se obter soldas com melhores caractersticas para o comportamento mais estvel do arco, e transferncia da gota mais regular foram 21 V para tenso, 5,5 m/min para a velocidade de alimentao, 25 cm/min para velocidade de soldagem, 16 mm para distncia bico contato pea, 9 para indutncia e C25 para gs de proteo.
5.2 PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS

No sentido de complementar as informaes obtidas nesta pesquisa, algumas sugestes so citadas que podem ajudar o desenvolvimento de trabalhos futuros com este tipo de consumvel. 1. Realizar ensaios fora da posio plana, como por exemplo, na posio vertical, sobre cabea verificando se este tipo de eletrodo o mais vivel para soldagem fora de posio no modo de transferncia por curto-circuito. 2. Comparao dos resultados obtidos para o eletrodo tubular com os resultados para o arame slido (MIG/MAG) realizando os ensaios com os mesmos ajustes de parmetros para comparar quais so as vantagens e desvantagens da utilizao de um processo para o outro. 3. Realizar ensaios para obter as propriedades mecnicas e metalogrficas dos experimentos deste trabalho. 4. Utilizao de outras ferramentas estatsticas para efeitos comparativos dos resultados. 5. Anlise detalhada do aporte trmico para o processo eletrodo tubular no modo de transferncia por curto circuito.
Concluses e Propostas______________________________________________________ 94 6. Estudar o comportamento do arco associado com a reabertura do arco aps o curtocircuito nas respostas da tenso de reabertura do arco e da sua energia consumida aps o curto. 7. Anlise detalhada dos efeitos dos curtos de pequena durao, identificando-os com oscilogramas e histogramas, no processo eletrodo tubular no modo de transferncia por curto-circuito.
Referncias Bibliogrficas___________________________________________________ 95
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Analise Do Comportamento Da Soldagem Por Curto Circuito

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

Itajub, Maio de 2006

Itajub, Maio de 2006 M.G. Brasil

Composio da Banca Examinadora:

Keywords Welding, FCAW, Short Circuit Transfer, Taguchi, DOE.

Lista de Tabelas___________________________________________________________ vii

1.2 MOTIVAO E POSSVEIS CONTRIBUIES

2.1 FUNDAMENTOS DO PROCESSO ELETRODO TUBULAR - FCAW

2.2 ARAMES TUBULARES

2.3 SOLDAGEM COM GS DE PROTEO (FCAW-G)

2.3.1 Proteo Gasosa

2.4 SOLDAGEM SEM GS DE PROTEO (FCAW-S)

2.5 VARIVEIS DO PROCESSO

2.5.1 Corrente de Soldagem

2.5.2 Tenso do Arco Eltrico

2.5.3 Extenso Livre do Eletrodo (stick out)

2.5.4 Velocidade de Soldagem

2.6 TRANSFERNCIAS METLICAS

2.6.1 Tipos de Transferncias Metlicas

Figura 2.8 Ciclo completo da transferncia por curto-circuito (Silva, 2005).

2.7 CRITRIOS DE ESTABILIDADE DO ARCO EM TRANSFERNCIA POR CURTO-CIRCUITO.

2.8 CARACTERSTICAS DO PROCESSO

2.8.1 Efeito da Indutncia na Estabilidade do Arco

Figura 2.12 Detalhe da transferncia durante curto-circuito (Junior, 2002).

(75%Ar-25%CO2) Com proteo Com proteo Sem proteo

2,1 2,4 5,4 1,2 1,8 1,5 2,0

2.8.3 Efeito dos Parmetros na Geometria do Cordo

2.9 MTODO TAGUCHI / PROJETO ROBUSTO

2.9.2 Desenvolvimento do Projeto Robusto

2.9.3 Projeto dos Parmetros

2.9.4 Razo Sinal/Rudo

resultados. Sua equao representada pela seguinte relao:

resultados, sendo determinada pela relao:

b) Parmetros de Controle e de Rudo

2.9.5 Arranjo Ortogonal

2.10 EXPERIMENTAO E ANLISE

3.1 BANCO DE ENSAIOS E MONTAGEM EXPERIMENTAL

Figura 3.1 Banco de ensaios (LSO UNIFEI).

3.2 MATERIAIS DE CONSUMO

3.2.1 Arame Eletrodo

C 0,03 L. R. (N/mm2) 580

Si 0,55 L. E. (N/mm2) 525

Mn 1,45 Alongamento [%] 29

Charpy-V/ [J] 18 C 104 / 72

3.2.2 Material Base

3.3 PLANEJAMENTO EXPERIMENTAL

3.3.1 Escolha dos Fatores de Controle e Respostas

3.3.2 Definio dos Nveis dos Fatores de Controle

39,3 24,9 24,4 20,8 21,9 15,9

25,1 18,8 17,7 13,6 15,6 9,8

3,24 2,35 2,5 2,3 2,42 1,95

1,7 1,5 0,98 1,42 1,25 0,61

11,95 11,1 10,3 9,2 9,9 7,92

5,5/20 5,5/25 5,5/30 5,5/35 5,5/35 4,0/35

27,5 22 18,3 15,7 15,7 11,43

*unio de duas chapas.

Tabela 3.3 Nveis dos fatores de controle usados nos ensaios.

GAS V Va Vs DBCP Ind

C25 21 5,0 30 16 5 23 5,5 35 19 9

3.4 DELINEAMENTO DOS EXPERIMENTOS (ENSAIOS FINAIS)

Tabela 3.5 Parmetros fixados para os ensaios: final e de confirmao.

TIPO ELETRODO DIAMETRO POLARIDADE VAZO DO GAS

AWS E71T-1 1,2 (mm) CC+ (CDPR) 15 (l/min)