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Yoy con cuerda despreciable1

En este documento se describe el problema clsico de la Fsica elemental en el que un yoy, modelado como un disco, cae bajo la accin de la gravedad, sujeto con una cuerda inextensible y sin masa a un techo, en la que existe un par de friccin entre la periferia del yoy y la cuerda, tal como se describe en el simulador del Laboratorio de las Aulas Virtuales de iesjorgemanrique.com
1 Este es un documento del Laboratorio de Juan Mara Fernndez Martnez en las Aulas Virtuales del Instituto Jorge Manrique de Palencia en www.iesjorgemanrique.com

Los conceptos usados en la resolucin de este problema son esenciales en el temario de Fsica de Bachillerato y por tanto los detalles del tratamiento deben ser comprendidos totalmente por el alumno, que debe trabajar los casos de estudio propuestos.

1.1

Resolucin del problema dinmico

Esta versin del problema consta de: una yoy mvil, que se trata como un disco de masa m y radio R ( = 1 metro, en valor por defecto). una cuerda inextensible y sin masa, que tiene un par de friccin , ajustable Se toma como origen de coordenadas la posicin del yoy con las medidas por defecto. La posicin del Centro de Masas del yoy se describe con la coordenada y , con sentido positivo hacia abajo. Esta coordenada y es una medida de la distancia del yoy al nivel horizontal del eje en el punto de partida. La velocidad inicial siempre es nula.

1.1.1

Resolucin por el mtodo de las energas

La energa cintica total del sistema es la suma de las Energa cintica y potencial del yoy. La Energa cintica es la suma de la Energa de traslacin del Centro de Masas y la Energa cintica de rotacin del yoy respecto del eje horizontal que pasa por el Centro de masas

Ectotal

= EcCM + Ecrot 1 v 1 = mv 2 + I 2 2 R

(1)

1 En esta ecuacin I = mR2 es el momento de inercia del yoy (un disco) 2 v y es la velocidad angular de la polea, porque la cuerda no desliza sobre la R periferia. La denicin de la energa potencial requiere determinar antes el origen de energa potenciales. Se tomar como cero de las energas potenciales el nivel horizontal del eje del yoy con los parmetros por defecto. As, las energas potenciales de la cada sern negativas, debido a que el yoy estar siempre debajo del nivel cero. Esta eleccin es similar a la que se hace cuando se resuelve

un problema de gravitacin en un techo de un edicio y se toma como cero de energas potenciales el techo. La energa potencial del yoy es la de una partcula puntual que tuviera toda la masa concentrada en el Centro de Masas:

Up =

mg y

(2)

donde debe notarse el signo menos, justicado antes. La energa mecnica total del sistema es, por tanto:

Emecanica

= Ectotal + U p 1 1 v = mv 2 + I 2 2 R

mg y

(3)

Cuando hay prdidas por rozamiento , la Energa mecnica total del sistema no se conserva, sino que disminuye debido al trabajo de rozamiento y se cumple que: dEmecanica = dt

fr v

(4)

d 1 1 v2 d v mv 2 + I + [ mg y ] dt 2 2 R dt fr v

(5)

En la ecuacin anterior hay que tener en cuenta que el rozamiento lo hace la cuerda sobre la periferia de la polea, y que la periferia de la polea y la cuerda se mueven con velocidad relativa v . Hay que tener en cuenta que d 2 dv v = 2v = 2va dt dt donde a es la aceleracin del sistema; adems d [y ] = v dt 4 (7) (6)

y que v es la velocidad, de modo que la variacin de la energa mecnica siempre es negativa (se pierde energa mecnica). Segn esos resultados intermedios, la ecuacin (5) es I v a = mg v R2

mv a +

fr v

(8)

Agrupando trminos , cancelando la velocidad que aparece en todos ellos, y despejando la aceleracin del sistema: fr I m+ 2 R mg

a=

(9)

Como la aceleracin es constante durante la cada, el movimiento de los cuerpos es uniformemente acelerado en ese tramo. El simulador considera que al colisionar el yoy con el suelo rebota elsticamente, con lo que se produce una cambio de signo en la velocidad. En el tramo de subida cambia la rotacin del sistema y cambia el par de friccin, de modo que mg + fr I m+ 2 R

a=

(10)

En la siguiente seccin se ver el clculo de la tensin en la cuerda.

1.1.2

Resolucin por el mtodo dinmico

Para aplicar el mtodo dinmico, hay que aplicar el Principio de Liberacin, que consiste en sustituir todas las ligaduras2 del sistema por fuerzas. En el problema que nos ocupa esto es sencillo y puede hacerse de modo sistemtico, pues las fuerzas que hay son el peso del yoy, la tensin de la cuerda y el par de friccin que se opone a la rotacin del disco. En la resolucin dinmica de problemas esencialmente unidimensionales, como este, para aplicar el Principio de Liberacin debe seguirse el siguiente procedimiento:
2 Se denomina "ligadura" a toda condicin impuesta al movimiento de un cuerpo: movimiento obligado en una supercie, unin por cuerdas, son casos tpicos de ligaduras.

1. localizar todas las fuerzas que actan sobre cada cuerpo 2. asignar un sentido positivo al movimiento, que aqu ser el de cada del yoy. 3. sumar todas las fuerzas que actan sobre cada cuerpo y aplicar la Segunda Ley de Newton , hacindo entrar las fuerzas con un signo positivo si van a favor del sentido positivo y con signo negativo si van en contra. 4. sumar todos los torques -o momentos de fuerza- que acten sobre los cuerpos rotantes,segn la frmula f uerza x brazo_de_palanca 3 , con un signo positivo si el torque hace girar a favor del sentido positivo, y con signo negativo en caso contrario, e igualar la suma al producto del momento de inercia por la aceleracin angular del cuerpo rotante, I .

En el simulador pueden verse las fuerzas que actan sobre cada cuerpo, activando los selectores correspondientes. Para la bajada del yoy (al nal se contempla el caso de la subida): yoy su peso, mg , dirigido hacia abajo y que, por tanto, a favor del sentido positivo en lo que al movimiento de traslacin del Centro de Masas se reere. la fuerza que a travs de la cuerda acta sobre el yoy, T , que apunta hacia arriba y por tanto en contra del sentido positivo en lo que al movimiento de traslacin del Centro de Masas se reere. el par generado por la tensin, que genera torque-o momento-a favor del sentido positivo de rotacin: T R el par de friccin, que se opone a la rotacin del yoy. El momento de la fuerza de friccin se opone al sentido positivo: fr R La ecuacin de Newton para el Centro de Masas del yoy es

mg La ecuacin de la rotacin es

T = ma

(11)

de palanca es la distancia que hay entre el punto origen de momentos y la recta soporte de la fuerza cuyo momento se calcula.

3 Brazo

TR

fr R

= I 1 = mR2 2

(12)

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento del sistema son:

mg T T R fr R

= ma = I

(13) (14)

Como la cuerda no desliza sobre la polea a R

(15)

As formuladas, las ecuaciones (13) y (14 ), equivalen a

mg T

T fr

= ma I = a R2

(16) (17)

Sumando las ecuaciones anteriores se concluye que I R2

mg Es decir

fr =

m+

(18)

a=

fr I m+ 2 R

mg

(19)

que, naturalmente, coincide con el resultado obtenido antes. Ahora se pueden calcular las tensiones T: 7

T = fr + donde fr es la fuerza de rozamiento.

I a R2

(20)

En el caso de la subida, hay una inversin del par de friccin y se tiene que mg + fr I m+ 2 R I T = fr + 2 a R a= Con esto se termina la descripcin elemental del problema. Debe notarse que la prdida de energa es de ritmo constante en la subida y en la bajada, y por lo tanto la energa mecnica disminuir linealmente con el tiempo en cada tramo de subida-bajada. El problema sin rozamiento tiene Energa mecnica constante, las aceleraciones de subida y de bajada son las mismas y el cuerpo efecta un vaivn contnuo desde que se le suelta (suponiendo elsticidad total en el choque con el suelo, como es el caso tratado aqu).

(21)

(22)