1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA

Nombre de la asignatura: Control Digital Carrera: Ingeniera Mecatrnica Clave de la asignatura: MAC-0902 Horas teora - horas prctica - crditos: 4-2-10

2. - UBICACIN

a)

RELACION CON OTRAS ASIGNATURAS DEL PLAN DE ESTUDIO ANTERIORES TEMAS

Todos

ASIGNATURAS
Ing. de control

POSTERIORES ASIGNATURAS
Sistemas Dinmicos

TEMAS

Espacio Estado

b) APORTACIN DE LA ASIGNATURA AL PERFIL DEL EGRESADO El alumno tendr la capacidad de solucionar problemas integrando las tecnologas emergentes, mediante el manejo de herramientas de vanguardia, el control, la automatizacin, la operacin, la supervisin, la evaluacin y el mantenimiento de procesos de acuerdo con las nuevas necesidades tecnolgicas.

3.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO Proporcionar al alumno los conocimientos bsicos necesarios para que sea capaz de analizar, disear, construir, operar y mantener sistemas de control digital

4.- TEMARIO

Examen 50% Reporte 10% Practica 40% Total 100% TEMAS

Transformada Z 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17

NUMERO
I

SUBTEMAS
Introduccin Aplicaciones de la transformada Z Funciones de variable natural (funciones discretas en el tiempo) Funciones discretas bsicas Definicin de transformada Z Transformadas de las funciones discretas bsicas Teoremas Tablas de transformada Z Ecuaciones Diferenciales con Diferencias Definicin de ecuacin de diferencias (primera diferencia progresiva de la funcin f ( n ) ) Transformada Z de las ecuaciones de diferencias Solucin de ecuaciones de diferencias por el mtodo de la transformada Z. Teorema del valor inicial Teorema del valor final La transformada Z inversa Bsqueda en tablas Obtencin de la Transformada Z inversa, desarrollando F(z) en fracciones parciales Obtencin de la transformada Z inversa desarrollado F(z) en una serie infinita de potencias. Teoremas de muestreo. Retenedores y sujetadores. Identificacin de sistemas discretos de primer, segundo orden y orden superior. Filtros digitales.

Examen 12/Febrero Reporte Final de Practicas 11/ Febrero

1.18

II Sistemas Discretos

2.1 2.2 2.3 2.4 3.1 3.2 3.3

III

Examen 12/Marzo Reporte Final de Practicas 11/ Marzo

Algoritmos de Control

Examen 14/Mayo Reporte Final de Practicas 13/ Mayo

Repaso de modos de control. Modos de control en trminos discretos. Simulacin del comportamiento de sistemas discretos utilizando herramientas computacionales. 3.4 Algoritmos de control: Proporcional, integral, derivativo y combinaciones. 3.4.1 Proporcional, Integral, Derivativo y combinaciones. 3.5 Implementacion de los algoritmos de control discretos en procesadores.

5.- APRENDIZAJES REQUERIDOS El alumno deber tener conocimientos de teora del control, de transformada Z, sistemas digitales, convertidores A/D y D/A, el concepto de filtros as como el dominio de algn lenguaje de programacin de alto nivel y microprocesadores.

6.- SUGERENCIAS DIDACTICAS Realizar investigacin bibliogrfica y de artculos tcnicos relacionados con cada uno de los temas. Investigacin en el entorno industrial de la aplicacin del control digital en la practica

7.- SUGERENCIAS DE EVALUACION Evaluar el contenido terico de cada unidad. Evaluar trabajos de Investigacin. Examen por unidad De dos a tres practicas por unidad

8.- UNIDADES DE APRENDIZAJE NUMERO DE UNIDAD: I NOMBRE DE LA UNIDAD: ESPACIO DE ESTADO OBJETIVO EDUCACIONAL
El alumno podr evaluar sistemas complejos de entradas y salidas mltiples

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
1.1 Anlisis de los sistemas reduciendo la complejidad de las expresiones matemticas utilizando software de simulacin. Adems probara si el sistema es observable y controlable. 1.2 Explicacin por el maestro de los diferentes mtodos y teoremas para la obtencin de la respuesta de los sistemas en el dominio del tiempo

BIBLIOGRAFIA

1, 3

NUMERO DE UNIDAD: II NOMBRE DE LA UNIDAD: SISTEMAS DISCRETOS OBJETIVO EDUCACIONAL

El alumno comprender la teora de sistemas discretos El alumno aprender el concepto de muestreo de una seal, as como el de reconstruccin

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
2.1 Definicin, teoremas y propiedades de la T de Z, mtodo de la expansin de fracciones parciales, tabla de transformadas. 2.2 El concepto de muestreo y propiedades de una seal muestreada as como su reconstruccin aplicando los diferentes modos de conversin. 2.3 Definicin de los retenedores de diferente orden. 2.4 Identificar sistemas de primer y segundo orden y ver su respuesta para diferentes seales de entrada

BIBLIOGRAFIA

2,4

NUMERO DE UNIDAD: III NOMBRE DE LA UNIDAD: ALGORITMOS DE CONTROL OBJETIVO EDUCACIONAL

El alumno podr plantear algoritmos de control para sistemas discretos

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
3.1 Que el alumno incursione por algoritmos y mtodos de control digital bien establecidos en la practica industrial tales como los reguladores PID 3.2 Se aplicaran las herramientas computacionales para simular el comportamiento de sistemas discretos. El maestro explicara los diferente modos de control discreto

BIBLIOGRAFIA

9.- B I B L I O G R A F I A 1. DIGITAL SIGNAL PROCESSING A SYSTEM DESIGN APPROACH DAVID J. DE FATTA JOSEPH G. LUCAS WILLIAM S. HODGKISS ED. JHON WILEY & SONS DIGITAL CONTROL SYSTEM ANALYSIS AND DESIGN CHARLES L. PHILLIPS H. TROY NAGLE, JR. PRENTICE-HALL, INC INTRODUCCION AL PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES. JUAN GARCA LPEZ CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACION INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA LAGUNA DIGITAL CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS GENE F. FRANKLIN, J. DAVID POWELL, MICHAEL L. WORKMAN ADDISON-WESLEY DIGITAL CONTROL SYSTEMS THEORY, HARDWARE, SOFTWARE CONSTANTINE H. HOUPIS GARY B. LAMONT ED. MCGRAW-HILL SERIES IN ELECTRICAL ENGINEERING. DIGITAL CONTROL SYSTEMS. THEORY, HARDWARE, SOFTWARE. CONSTANTINE H. HOUPIS, GARY B. LAMONT ED. MCGRAW HILL SERIES IN ELECTRICAL ENGINEERING.

2.

3.

4.

5.

6.

10. PRCTICAS
SIMULAR LOS DIFERENTES ALGORITMOS DE CONTROL UTILIZANDO MATLAB. o o o o o o PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO COMBINACIN ENTRE ELLOS ATRASO ADELANTO

CONSTRUIR EL ALGORITMO SIMULADO ANTERIORMENTE UTILIZANDO HERRAMIENTA TAL COMO LOS OPERACIONALES PARA LA SOLUCIN DE PROBLEMAS REALES, TALES COMO FILTROS DIGITALES Y ANALGICOS. CONSTRUIR FILTROS DIGITALES UTILIZANDO TARJETAS DE ADQUISICIN DE DATOS CON ENTRADA ANALGICA Y DIGITAL.