Medição de Vazão

Medio de Vazo
Fundamentos e Aplicaes
6 Edio
Marco Antnio Ribeiro
Medio de Vazo
Fundamentos e Aplicaes
6a Edio
1989, 1991, 1994, 1995, 1997,2004, Tek Treinamento & Consultoria Ltda. Salvador, Outono 2004
Dedicado a
David Livingstone Rodrigues, em retribuio ao seu continuo incentivo nesta rea de vazo e em outras da instrumentao. E, principalmente, por ser meu melhor amigo.
Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo ou ento, que tem razo para evitar falar claramente. (Rosa Luxemburg)
Prefcio
Nunca imagine quando puder calcular e nunca calcule quando puder medir.
A tecnologia da medio de vazo evoluiu rapidamente na ultima dcada. Algumas tecnologias sobreviveram, enquanto outras sumiram ou nunca tiveram um desenvolvimento comercial. Muitos fenmenos fsicos observados h vrios sculos foram aplicados a medidores modernos viveis. Atualmente, muitos desenvolvimentos tecnolgicos de outras reas, tais como eletrnica a microprocessador, ptica, acstica e eletromagnetismo foram aplicados na melhoria e no projeto dos medidores de vazo. A evoluo e diversificao da tecnologia possibilitaram aos medidores de vazo modernos aplicaes difceis, que eram descartadas e impossveis no passado recente, por causa das faixas de medio muito pequenas ou muito grandes e pela manipulao de fluidos complexos, como pseudoplsticos, slidos, gases, corrosivos etc. O aumento da quantidade de medidores de vazo comercialmente disponveis, por outro lado, aumentou a dificuldade da escolha do medidor mais conveniente para determinada aplicao. A seleo correta do medidor de vazo envolve e requer o conhecimento da tecnolgica envolvida, do processo e do fluido sendo medido. Este trabalho Medio de Vazo pretende ser uma introduo aos princpios bsicos e as praticas dos vrios mtodos de medio de vazo. O desenvolvimento matemtico o mnimo possvel e usado apenas para enfatizar os aspectos fsicos e a teoria de operao de determinado medidor de vazo. O mais importante o entendimento da classificao e da caracterizao dos enfoques, tecnologias e tipos de medidores de vazo. O presente trabalho faz uma reviso de conceitos gerais de instrumentao e focaliza a vazo neste extenso campo da engenharia. So apresentadas as caractersticas dos fluidos cujas vazes so medidas, estabelecendo-se as condies para a medio mais correta e precisa. So vistos todos os sensores e os mecanismos de medio da vazo instantnea: elementos geradores da presso diferencial, como placa de orifcio, venturi, bocal, pitot, tubo magntico, turbina, deslocamento positivo, tipo alvo, ultra-snico, trmico, vortex, de rea varivel, de Coriolis e outros menos conhecidos. Finalmente so apresentados os aspectos relacionados com a preciso da medio e a interpretao probabilstica dos dados. A profundidade e a extenso com que os assuntos so tratados dependem do numero das aplicaes praticas, principalmente na indstria petroqumica e de petrleo. As sugestes, as crticas destrutivas e as correes so bem-vindas, desde que tenham o objetivo de tornar mais claro e entendido o assunto. Endereo fsico: Rua Carmem Miranda 52, A 903, Fone (0xx71) 452.3195, Fax (0xx71) 452.4286 e Celular (071) 9989.9531. Endereo eletrnico: marcotek@uol.com.br

Salvador, outono 2003
Autor
Marco Antonio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de Eletrnica blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Fez vrios cursos no exterior e possui dezenas de artigos publicados nas reas de Instrumentao, controle de Processo, Segurana, Vazo e Metrologia blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Atualmente diretor da TeK Treinamento & Consultoria Ltda blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, firma que presta servios nas reas de Instrumentao, Controle de Processo, Automao, Medio de Vazo, Segurana e Metrologia.
Medio de Vazo Contedo

1. VARIVEIS DE PROCESSO
Objetivos de Ensino 1. Quantidade Fsica 1.1. Conceito 1.2. Valor da quantidade 1.3. Classificao das Quantidades
1
1
2. FLUIDOS
Objetivos de Ensino 1. Introduo
20
20 20 20 21 21 21 21 21 22 23 23 23 24 24 24 24 25 25 26 29 29 29 29 30 30 31 31 32 32 32 32 33 33 34 34
1 1 1 2
2. Conservao da Massa 3. Conservao da Energia 3.1. Energia Potencial 3.2. Energia Cintica 3.3. Energia de Presso 3.4. Energia Interna 3.5. Calor 3.6. Expanso de Slidos e Lquidos Material 3.7. Entalpia 3.8. Entropia 4. Estados da Matria 4.1. Slido 4.2. Lquido 4.3. Gs e Vapor 4.4. Mudanas de Estado 4.5. Calor especfico do gs 5. Leis Aplicveis aos Fluidos 5.1. Lei de Boyle 5.2. Lei de Charles 5.3. Lei do Gs Ideal 5.4. Lei do Gs No Ideal 5.5. Teorema dos Estados Correspondentes 5.6. Fator de Compressibilidade 5.7. Fator de Expansibilidade 5.8. Misturas de Gases 5.9. Lei de Pascal 5.10. Princpio de Arquimedes 5.11. Teorema de Bernoulli 5.12. Coeficiente de Descarga 5.13. Equao de Darcy 5.14. Fator de Atrito Material
2. Viscosidade 4 2.1. Conceito 4 2.2. Tipos 4 2.3. Unidades 4 2.4. Relaes e Equaes 5 2.5. Fluido Newtoniano 6 2.6. Fluido No - Newtoniano 6 2.7. Consistncia e Viscosidade 8 2.8. Medidores de Viscosidade 9 2.9. Dependncia da Temperatura e Presso 2.10. Viscosidade dos lquidos 9 2.11. Viscosidade dos gases 10 3. Densidade 10 3.1. Conceitos e Unidades 10 3.2. Compensao de Temperatura e Presso 11 3.3. Mtodos de Medio 11 4. Presso 4.1. Conceito 4.2. Unidades 4.3. Tipos 4.4. Medio da Presso 4.5. Presso e a Vazo 5. Temperatura 5.1. Conceito 5.2. Unidades 5.3. Escalas de temperatura 5.4. Sensores de temperatura 5.5. Acessrios 5.6. Temperatura e Vazo 12 12 12 12 14 15 15 15 15 15 16 18 19
Medio de Vazo
6 Vapor d'gua 6.1. Conceito 6.2. Aplicaes do Vapor 6.3. Agente de Energia 6.4. Saturado e Superaquecido 6.5. Seco e mido 6.6. Propriedades Termodinmicas 6.7. Parmetros do Vapor 6.8. Pares de Saturao 6.9. Aquecimento e Resfriamento da gua 6.10. Gerao de Vapor 6.11. Vapor mido 7. Similaridade de Sistemas 7.1. Tipos de Similaridade 7.2. Nmeros Adimensionais 7.3. Conjuntos Completos 35 35 35 35 35 35 36 36 36 36 36 36 37 37 37 40 4.5. Planmetro 58 4.6. Transmissor 59 4.7. Transdutor 61 4.8. Linearizao da Vazo 61 4.9. Compensao 63 4.10. Computador Analgico Erro! Indicador no definido. 4.11. Computador de Vazo 66 4.12. Totalizador 69 4.13. Vlvula de Controle 70 5. Controle da Vazo 6. Chave de Vazo 6.1. Introduo 6.2. Conceito 6.3. Sada Eltrica 6.4. Chave Mecnica 6.5. Chave Ultra-snica 6.6. Chave Capacitiva 6.7. Chave Termal 70 71 71 72 73 73 74 74 74
3. INSTRUMENTOS DE MEDIO 43
Objetivos de Ensino 1. Instrumentao 1.1. Introduo 1.2. Qualidade do produto 1.3. Quantidade do Produto 1.4. Economia do Processo 1.5. Ecologia 1.6. Segurana da Planta 1.7. Proteo do Processo 1.8. Transferencia de custdia 43 43 43 43 44 44 44 44 44 44
4. DESEMPENHO DO INSTRUMENTO
1. Introduo 2. Caractersticas do Instrumento 3. Exatido 3.1. Conceito 3.2. Valor Verdadeiro 4. Preciso 4.1. Conceito 4.2. Exatido e Preciso 4.3. Tolerncia 4.4. Parmetros da Preciso 4.5. Tempo de Resposta 4.6. Confiabilidade 4.7. Estabilidade 4.8. Facilidade de Manuteno 4.9. Especificao da Preciso 4.10. Rangeabilidade 5. Especificaes de Desempenho Condies de Operao
76
76 76 77 77 77 77 78 78 78 79 81 81 82 82 83 84 86 87
2. Sistemas de Instrumentao 45 2.1. Instrumentao de Campo e de Painel 45 2.2. Instrumentao Pneumtica e Eletrnica 46 2.3. Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD) 47 2.4. Instrumentao virtual 47 2.5. Controlador Single Loop 47 2.6. Transmissor Inteligente 48 2.7. Controle Supervisrio e Sistema de Aquisio de Dados (SCADA) 48 3. Instrumento Eltrico em rea Classificada 50 3.1. Classificao de rea 50 3.2. Combusto e Exploso 51 3.3. Classificao de Temperatura 51 3.4. Classificao Eltrica 51 4. Sistema de Medio 4.1. Introduo 4.2. Indicador 4.3. Visor de Vazo 4.4. Registrador 55 55 56 57 57
ii
Medio de Vazo
5. INCERTEZA NA MEDIO
1. Introduo 2. Tipos de Erros 3. Erro Absoluto e Relativo 3.1. Erro absoluto 3.2. Erro relativo 4. Erro Dinmico e Esttico 4.1. Erro dinmico 4.2. Erro Esttico 5. Erro Grosseiro 6. Erro Sistemtico 6.1. Erro Inerente ao Instrumento 6.2. Erro de largura de faixa (span) 6.3. Erro de zero 6.4. .Erro de linearidade 6.5. Erro de quantizao 6.6. Erro de Influncia 6.7. Erro de Modificao 6.8. Erro Causado Pelo Sensor 6.9. Erro Causado Pelo Instrumento 7. Erro Aleatrio 7.1. Repetitividade do instrumento 7.2. Reprodutitividade 7.3. Erro de histerese 7.4. Banda morta 8. Erro Aleatrio e Sistemtico 9. Erro Resultante Final 10. Erros na medio de vazo 10.1. Medidor analgico, linear 10.2. Analgico, no-linear 10.3. Digital, linear 10.4. Preciso do Sistema 10.5. Temperatura e Presso 10.6. Repetitividade e erro total
88
88 88 89 89 89 89 89 90 90 91 91 95 95 95 96 96 96 97 97 97 97 98 98 98 98 99 100 101 101 102 103 104 104
3. Tipos de calibrao 4. Calibrao da Malha 5. Parmetros da Calibrao 6. Calibrao de Vazo 6.1. Local da calibrao 6.2. Prover 6.3. Medidor mestre (master) 6.4. Mtodo volumtrico 6.5. Mtodo gravimtrico 6.6. Gasmetro 6.7. Bocal snico 6.8. Placa de orifcio 6.9. Laboratrio de vazo
109 110 111 114 115 115 115 116 116 116 116 117 117
7. Transferncia de Custdia Erro! Indicador no definido. 7.1. Introduo Erro! Indicador no definido. 7.2. Contrato de medio Erro! Indicador no definido. 7.3. Auditoria Erro! Indicador no definido. 7.4. Manuteno Erro! Indicador no definido.
7. MEDIO DA VAZO
Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Conceito de Vazo 3. Vazo em Tubulao
122
122 122 122 123
6. CALIBRAO DA VAZO
Objetivos de Ensino 1. Confirmao Metrolgica 1.1. Conceito 1.2. Necessidade da confirmao 1.3. Terminologia 2. Calibrao e Ajuste
106
106 106 106 106 106 107
4. Tipos de Vazo 124 4.1. Vazo Ideal ou Real 124 4.2. Vazo Laminar ou Turbulenta 124 4.3. Vazo Estvel ou Instvel 125 4.4. Vazo Uniforme e No Uniforme 126 4.5. Vazo Volumtrica ou Mssica 126 4.6. Vazo Incompressvel e Compressvel 127 4.7. Vazo Rotacional e Irrotacional 127 4.8. Vazo Isentrpica 128 4.9. Vazo na Tubulao 128 4.10. Vazo Interna ou Externa 128 4.11. Vazo de Rayleigh 128 4.12. Vazo de Stokes 129 4.13. Vazo No Newtoniana 129 4.14. Vazo monofsica e bifsica 129 4.15. Vazo Crtica 130 5. Perfil da Velocidade 131
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Medio de Vazo
6. Distrbios na Medio 6.1. Cavitao 6.2. Vazo Pulsante 6.3. Golpe de arete 6.4. Tubulao e Acessrios 131 132 133 136 137 4.8. Fatores de Correo 4.9. Dimensionamento do da Placa 5. AGA Report No 3 5.1. Fator de orifcio bsico, Fb 5.2. Fator do nmero de Reynolds, Fr 5.3. Fator de expanso, Y 5.4. Fator da presso base, Fpb 5.5. Fator da temperatura bsica, Ftb 5.6. Fator da temperatura do fluido, Ftf 5.7. Fator da gravidade especifica, Fgr 5.8. Fator de supercompressibilidade, Fpv 161 162 164 164 165 165 165 165 166 166 166
8. SELEO DO MEDIDOR
1. Sistema de Medio
139
139
2. Tipos de Medidores 139 2.1. Quantidade ou Vazo Instantnea 140 2.2. Relao matemtica linear e no linear 140 2.3. Dimetros Totais e Parciais do Medidor 140 2.4. Medidores Com e Sem Fator K 140 2.5. Medidores volumtricos ou mssicos 141 2.6. Energia Extrativa ou Aditiva 141 3. Parmetros da Seleo 3.1. Dados da Vazo 3.2. Custo de Propriedade 3.3. Funo 3.4. Desempenho 3.5. Geometria 3.6. Instalao 3.7. Faixa de Medio 3.8. Fluido 3.9. Perda de Carga 3.10. Tecnologia 4. Medidor Universal Ideal de Vazo 5. Medidores Favoritos 141 141 142 143 143 143 144 144 144 144 145 145 145
6. Mtodo 2: AGA Report no 3, Parte 1, 3a. ed., Oct. 1990 166 6.1. Equao do coeficiente de descarga 167 6.2. Nmero de Reynolds (ReD) 167 6.3. Fator da velocidade de aproximao 167 6.4. Dimetro do furo da placa de orifcio 168 6.5. Dimetro interno da tubulao do medidor 168 6.6. Fator de expanso termal, Y, para medidores com tomada de flange 168 6.7. Fator de expanso a montante, Y1 169 6.8. Fator de expanso a montante, Y1 169 7. Clculo da supercompressibilidade 7.1. Mtodo NX-19 7.2. Mtodo 2: Supercompressibilidade atravs da AGA Report No 8 169 169 170
8. Sensor de P 171 8.1. Diafragma Sensor de Presso Diferencial 171 8.2. Transmissor de Presso Diferencial 171 8.3. Montagem do transmissor 172 9. Outros geradores de P 9.1. Tubo Venturi 9.2. Bocal de Vazo 9.3. Medidor Tipo Cotovelo 9.5. Tubo Pitot 174 174 178 178 179
9. SISTEMA COM PRESSO DIFERENCIAL

1. Introduo histrica 2. Princpio de Operao e Equaes 3. Elementos dos Sistema 3.1. Elemento Primrio 3.2. Elemento Secundrio 4. Placa de Orifcio 4.1. Materiais da Placa 4.2. Geometria da Placa 4.3. Montagem da Placa 4.4. Tomadas da Presso Diferencial 4.5. Perda de Carga e Custo da Energia 4.6. Protuses e Cavidades 4.7. Relaes Matemticas
150
150 151 152 153 154 154 154 154 156 157 158 159 159
Folha de Especificao: Sensor de Vazo Placa de Orifcio (preenchida) 182
iv
Medio de Vazo
10. TURBINA MEDIDORA DE VAZO 183
Caractersticas do medidor Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Tipos de Turbinas 2.1. Turbinas mecnicas 2.2. Turbina Tangencial 2.3. Turbina de Insero Turbina Convencional 3.1. Princpio de Funcionamento 3.2. Partes Constituintes 3.3. Detetores da Velocidade Angular 3.4. Classificao Eltrica 3.5. Fluido Medido 3.6. Caractersticas 3.7. Condicionamento do Sinal 3.8. Outras Variveis de Processo 3.9. Desempenho 3.10. Fatores de Influncia 3.11. Caractersticas de Projeto 3.12. Dimensionamento 3.13. Consideraes Ambientais 3.14. Instalao da Turbina 3.15. Operao 3.16. Manuteno 3.17. Calibrao e Rastreabilidade 3.18. Cuidados e procedimentos 3.19. Aplicaes 3.20. Folha de Especificao: Medidor de Vazo Tipo Turbina 183 183 184 184 184 185 185 187 187 187 189 190 190 191 191 192 193 194 195 196 196 197 197 198 198 199 200 201 4.2. Induo 5. Caractersticas 5.1. Custo 5.2. Instalao 5.3. Fluido 5.4. Desempenho do Sistema Medidor 5.5. Desvio do Zero 6. Vantagens e limitaes 207 208 208 208 209 209 210 210
8. Folha de Especificao de Sistema Medidor Magntico de Vazo 211
12. MEDIDOR A DESLOCAMENTO POSITIVO 212

Caractersticas do medidor Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Princpio de operao 3. Caractersticas 4. Tipos de Medidores 4.1. Disco Nutante 4.2. Lmina Rotatria 4.3. Pisto Oscilatrio 4.4. Pisto Reciprocante 4.5. Lbulo Rotativo 4.6. Medidor com Engrenagens Ovais 5. Medidores para Gases 5.1. Aplicaes 5.2. Calibrao dos Medidores de Gases 6. Vantagens e Desvantagens 7. Concluso 212 212 212 212 213 214 214 214 215 215 215 216 217 218 218 218 218
11. MEDIDOR MAGNTICO DE VAZO

Caractersticas do Medidor Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Relaes Matemticas 3. Sistema de medio 3.1. Elemento Primrio 3.2. Elemento Secundrio 3.3. Conector Tubo-Transmissor 3.4. Instrumento Receptor 4. Classificao dos Medidores 4.1. Lquido Medido
202
202 202 202 203 204 204 205 206 206 206 206
13. ROTMETRO DE REA VARIVEL 220

Caractersticas do Medidor Objetivos de Ensino 1. Princpio de Operao 2. Relao Matemtica 3. Tipos de Rotmetro 220 220 220 221 222
Medio de Vazo
3.1. Rotmetro de Purga 3.2. Rotmetro de Uso Geral 3.3. Rotmetro com Cubo Metlico 3.4. Rotmetro de Bypass 3.5. Rotmetro para Lquidos 3.6. Rotmetro para Gases 4. Caractersticas 4.1. Faixa de Medio 4.2. Servio com Sujeira em Suspenso 4.3. Efeitos da Viscosidade 4.4. Vazo Mssica 4.5. Preciso 4.6. Efeitos da Tubulao 5. Acessrios 6. Vantagens 7. Dimensionamento 222 223 223 223 223 223 224 224 224 224 224 225 225 225 225 225 3.8. Medidor vortex com manifold dual 3.9. Medidor acima da tubulao 3.10. Montagem vertical 3.11. Medidor abaixo da tubulao 3.12. Dados para Especificao 235 235 235 235 236
15. MEDIDOR DE VAZO ULTRASNICO 238

Especificaes do medidor Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Diferena de Tempo 10.3. Diferena de Freqncia 3. Efeito Doppler 4. Relao Matemtica 5. Realizao do Medidor 6. Aplicaes 10.8. Especificaes 10.9. Concluso 238 238 239 239 240 240 240 240 240 241 241
14. MEDIDOR DE VAZO VORTEX 227

Caractersticas do Medidor Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Medidor de Vazo Vortex 2.1. Histria 2.2. Aplicao industrial 2.3. Princpio de funcionamento 2.4. Vantagens e limitaes 2.5. Elemento Gerador dos Vrtices 2.6. Elemento Sensor da Freqncia 2.7. Circuito Condicionador da Sada 2.8. Fator K 2.9. Caractersticas 2.10. Seleo e Dimensionamento 2.11. Queda da Presso 2.12. Instalao 2.13. Manuteno 227 227 227 227 227 228 228 228 229 229 230 230 231 231 232 232 233
16. MEDIDOR DE VAZO CORIOLIS 243

Caractersticas do medidor Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Efeito Coriolis 3. Relaes Matemticas 4. Calibrao 5. Medidor Industrial 6. Caractersticas 7. Aplicaes 8. Critrios de Seleo 9. Limitaes 10. Concluso 243 243 243 244 244 245 245 246 246 247 247 248
3. Arranjos de montagem de medidores de vazo vortex 233 3.1. Medidor acima da tubulao 233 3.2. Montagem vertical 233 3.3. Medidor abaixo da tubulao 233 3.4. Medidor vortex com manifold de isolao 234 3.5. Medidor acima da tubulao 234 3.6. Montagem vertical 234 3.7. Medidor abaixo da tubulao 234
vi
Medio de Vazo
11. Outros Medidores de Massa 11.1. Medidor de Momentum Angular 11.2. Medidor de Vazo Giroscpico 248 248 248 Sistema de Medio 258
20. VAZO DE SLIDO

1. Sistema de medio 3. Princpio de Funcionamento 4. Incertezas calculadas
259
259 259 260
17. MEDIDOR DE VAZO TERMAL 250

Especificaes do medidor Objetivos de Ensino 1. Princpio de Funcionamento 2. Medidor a Transferncia de Calor 3. Probe de Fio Quente 250 250 250 250 251
21. BOMBA DOSADORA DE VAZO 262

Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Bomba Peristltica 3. Bomba de Pisto 4. Bomba de Diafragma 5. Concluso 262 301 301 301 301 302
18. MEDIDOR DE VAZO ALVO

Especificao do medidor 1. Conceito 2. Princpio de Funcionamento 3. Caractersticas e Aplicaes
253
253 253 253 254
19. VAZO EM CANAL ABERTO

1. Introduo Frmula de Chezy Coeficiente C Descarga Perda de Presso Distribuio Vertical da Velocidade Energia Especfica Profundidade Crtica Mxima Vazo Unitria Calha Salto Hidrulico Mtodo Califrnia Mtodo Manning
255
255 255 255 255 255 256 256 256 256 256 257 257 257
22. TRANSFERNCIA DE CUSTDIA 303

1. Medio da Vazo 303 1.1. Conceito 303 1.2. Tipos de vazo 303 1.3. Instalao 304 1.4. Valor da medio 305 1.5. Fluido 307 1.6. Estao de Medio 307 1.7. Compensao de presso e temperatura 308 1.8. Totalizao da vazo 309 1.9. Computador de Vazo 310 1.10. Concluso 311 2. Transferncia de Custdia 2.1. Introduo 2.2. Contrato de medio 2.3. Auditoria 2.4. Concluso 3. Calibrao das Malhas 3.1. Definies 3.2. Parmetros da calibrao 3.3. Calibrao por Malha 3.4. Tipos de Calibrao de Vazo 4. Manuteno 312 312 312 314 314 314 314 315 315 316 317
vii
Medio de Vazo
4.1. Introduo 4.2. Manuteno de rotina 4.3. Pesquisa de defeitos 317 319 319
23. MEDIO DE GS NATURAL 322

1.1. Introduo, Normas e Fundamentos Geral Unidades de medio Padres de medio de gs Normas de contrato Leis do gs 1.2. Equipamento de Medio de Campo Geral Equipamento de campo Estao com Placa de Orifcio Turbina Medidora de Vazo Medidor com Deslocamento Positivo a Diafragma Indicador de Presso e Volume Registro da Temperatura Gravidade Especifica Calormetro Amostra do Gs Cromatgrafo Instrumentos Eletrnicos Computador e Vazo Sistema Eletrnico de Medio de Gs 1.3. Escritrio de Medio Geral Integrador de grficos Terminal de entrada de dados para o computador 322 322 322 322 323 323 323 323 323 324 324 324 324 324 324 325 325 325 325 325 325 325 325 325 326
1.4. Processamento dos Dados de Medio 328 1.5. Clculo da vazo com placa 328
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 329
viii
1. Variveis de Processo
Objetivos de Ensino
1. Conceituar quantidades fsicas quanto a energia e propriedades: intensivas, extensivas, contnuas, discretas, mecnicas e eltricas. 2. Listar as quantidades fsicas derivadas mais comumente encontrada na Engenharia, de natureza mecnica, eltrica, qumica e de instrumentao, mostrando seus conceitos, unidades, padres e realizao fsica. 3. Analisar as variveis de processo que esto relacionadas com a vazo, como viscosidade, densidade, presso, temperatura e condutividades (termal, eltrica e snica).
para a classe de quantidade, como eficincia, informao e probabilidade.
1.2. Valor da quantidade

O valor uma caracterstica da quantidade que pode ser definida quantitativamente. O valor tambm chamado de dimenso, amplitude, tamanho. Para descrever satisfatoriamente uma quantidade para um determinado objetivo, os valores de interesse devem ser identificados e representados numericamente. Cada valor medido e expresso em unidades. A unidade tem um tamanho relativo e subdivises que so diferentes entre os diversos sistemas de medio. Pode-se somar ou subtrair somente quantidades de mesma dimenso e unidade, sendo a unidade do resultado igual unidade das parcelas. Pode-se multiplicar ou dividir quantidades de quaisquer dimenses e a dimenso do resultado o produto ou diviso das parcelas envolvidas. possvel se ter quantidades adimensionais ou sem dimenso. Geralmente so definidas como a diviso ou relao de duas quantidades com mesma dimenso; o resultado sem dimenso ou adimensional. Uma quantidade adimensional caracterizada completamente por seu valor numrico. Exemplo de quantidade adimensional a densidade relativa, definida como a diviso da densidade de um fluido pela densidade da gua (lquidos) ou do ar (gases). Em instrumentao h vrios nmeros adimensionais teis como nmero de Reynolds, Mach, Weber, Froude. O valor numrico da quantidade, associado unidade tambm adimensional. Por exemplo, no comprimento 10 metros (10 m), 10 um nmero adimensional e metros a unidade de comprimento usada, cujo smbolo m.
1. Quantidade Fsica
1.1. Conceito
Quantidade qualquer coisa que possa ser expressa por um valor numrico e uma unidade de engenharia. Por exemplo, 1. massa uma quantidade fsica expressa em quilogramas; 2. velocidade uma quantidade fsica expressa em metros por segundo e 3. densidade relativa uma quantidade fsica adimensional. O crculo no uma quantidade fsica, pois caracterizado por uma certa forma geomtrica que no pode ser expressa por nmeros. O crculo uma figura geomtrica. Porm, a sua rea uma quantidade fsica que pode ser expressa por um valor numrico (p. ex., , 5) e uma unidade (p. ex., metro quadrado). Muitas noes que antes eram consideradas somente sob o aspecto qualitativo foram recentemente transferidas
Variveis de Processo
1.3. Classificao das Quantidades
As quantidades possuem caractersticas comuns que permitem agrup-las em diferentes classes, sob diferentes aspectos. Quanto aos valores assumidos, as quantidades podem ser variveis ou constantes, contnuas ou discretas. Sob o ponto de vista termodinmico, as variveis podem ser intensivas ou extensivas. Em outras palavras, elas podem ser variveis de quantidade ou de qualidade. Com relao ao fluxo de energia manipulada, as variveis podem ser pervariveis ou transvariveis. Sob o ponto de vista de funo, as variveis podem ser independentes ou dependentes. Obviamente, estas classificaes se superpem; por exemplo, a temperatura uma quantidade varivel contnua de energia intensiva, transvarivel; a corrente eltrica uma varivel contnua de quantidade, extensiva e pervarivel. Para se medir corretamente uma quantidade fundamental conhecer todas as suas caractersticas. A colocao e a ligao incorretas do medidor podem provocar grandes erros de medio e at danificar perigosamente o medidor. Na elaborao de listas de quantidades do processo que impactam a qualidade do produto final tambm necessrio o conhecimento total das caractersticas da quantidade. Energia e Propriedade As variveis de quantidade e de taxa de variao se relacionam diretamente com as massas e os volumes dos materiais armazenados ou transferidos no processo. As variveis extensivas independem das propriedades das substncias. Elas determinam a eficincia e a operao em si do processo. As variveis de quantidade incluem volume, energia, vazo, nvel, peso e velocidade de maquinas de processamento. As variveis de energia se relacionam com a energia contida no fluido ou no equipamento do processo. Elas podem determinar indiretamente as propriedades finais do produto e podem estar relacionadas com a qualidade do produto. Elas deixam de ser importantes assim que os produtos so feitos. Elas independem da quantidade do produto e por isso so intensivas. As variveis de energia incluem temperatura e presso. As variveis das propriedades das substncias so especificas e caractersticas das substncias. Todas as grandezas especificas so intensivas. Por definio, o valor especifico o valor da varivel por unidade de massa. Por exemplo, energia especifica, calor especifico e peso especifico. As principais variveis de propriedade so: a densidade, viscosidade, pH, condutividade eltrica ou trmica, calor especifico, umidade absoluta ou relativa, contedo de gua, composio qumica, explosividade, inflamabilidade, cor, opacidade e turbidez. Extensivas e Intensivas O valor da varivel extensiva depende da quantidade da substncia. Quanto maior a quantidade da substncia, maior o valor da varivel extensiva. Exemplos de variveis extensivas: peso, massa, volume, rea, energia. O valor da varivel intensiva independe da quantidade da substncia. Em um sistema com volume finito, os valores intensivos podem variar de ponto a ponto. Sob o ponto de vista termodinmico, as variveis de energia e das propriedades das substncias so intensivas, porque independem da quantidade da substncia. Exemplos de variveis intensivas: presso, temperatura, viscosidade, densidade e tenso superficial. Pervariveis e Transvariveis Uma pervarivel ou varivel atravs (through) aquela que percorre o elemento de um lado a outro. Uma pervarivel pode ser medida ou especificada em um ponto no espao. Exemplos: fora, momento, corrente eltrica e vazo . Uma transvarivel ou varivel entre dois pontos (across) aquela que existe entre dois pontos do elemento. Para medir ou especificar uma transvarivel so necessrios dois pontos no espao, usualmente um ponto a referncia. Exemplos: deslocamento, velocidade, temperatura e tenso. Todos os objetos em um sistema dinmico envolvem uma relao medida ou definida entre uma transvarivel e uma pervarivel. Por exemplo, o capacitor, resistor e indutor eltricos podem ser definidos em termos da relao entre a transvarivel tenso e a pervarivel corrente. Com a classificao de pervariveis e transvariveis, pode-se fazer analogias entre variveis de natureza eltrica, termal, mecnica e estas analogias so muito teis e freqentes na medio e escolha de sensores. Variveis e Constantes A varivel de processo uma grandeza que altera seu valor em funo de outras variveis, sob observao ao longo de um tempo. Constante ou varivel constante aquela cujos
valores permanecem inalterados durante o tempo de observao e dentro de certos limites de preciso. Por exemplo, seja um tanque cheio de gua. A presso que a coluna de gua exerce em diferentes pontos verticais varivel e depende da altura. Porm, ao mesmo tempo, a densidade da gua pode ser considerada constante, com um determinado grau de preciso, em qualquer ponto do tanque. Diz-se, ento, que a presso da gua uma quantidade varivel em funo da altura lquida e a densidade da gua uma quantidade constante em funo da altura lquida e do tempo. Pode-se considerar incoerente chamar uma constante de varivel. Porm, uma quantidade constante um caso especial de uma quantidade varivel. A constante a varivel que assume somente um valor fixo durante todo o tempo. Como, na prtica sempre h uma variabilidade natural em qualquer grandeza, deve-se estabelecer os limites de tolerncia, dentro dos quais a grandeza se mantm constante. Em instrumentao, raramente se mede continuamente uma constante. Como ela constante, basta medi-la uma nica vez e considerar este valor em clculos ou compensaes. Por exemplo, a diferena de altura do elemento sensor e do instrumento receptor influi na presso exercida pela coluna lquida do tubo capilar. Esta altura definida pelo projeto, mantida na instalao e considerada na calibrao. Ela no medida continuamente, porm, quando h alterao de montagem, o novo valor da altura considerado na calibrao do instrumento. Parmetro uma quantidade constante em cada etapa da experincia, mas que assume valores diferentes em outras etapas. Deve-se escolher os parmetros mais significativos entre as vrias caractersticas do processo. Por exemplo, quando se faz uma experincia para estudar o comportamento da presso de lquidos em um tanque, usando-se lquidos com densidades diferentes entre si, a densidade, constante para cada lquido e diferente entre os lquidos, chamada de parmetro. Contnuas e Discretas Varivel contnua aquela que assume todos os infinitos valores numricos entre os seus valores mnimo e mximo. Na natureza, a maioria absoluta das variveis contnua; a natureza raramente d saltos. Uma varivel contnua medida. Exemplo de uma varivel contnua: a temperatura de um processo que varia continuamente entre 80 e 125 oC. Varivel discreta aquela que assume somente certos valores separados. Na prtica, as variveis discretas esto associadas a eventos ou condies. Uma varivel discreta contada. Por exemplo, uma chave s pode estar ligada ou desligada. O nmero de peas fabricadas um exemplo de varivel discreta. Mecnicas e Eltricas As quantidades mecnicas so as derivadas do comprimento, massa, tempo e temperatura. So exemplos de quantidades mecnicas: 1. rea e volume que dependem apenas do comprimento. 2. velocidade e acelerao que envolvem comprimento e tempo. 3. fora, energia e potncia que envolvem massa, comprimento e tempo 4. freqncia que depende apenas do tempo. Em 1948, o SI definiu a corrente eltrica como grandeza eltrica de base. Sua unidade o ampre. As principais grandezas eltricas derivadas so tenso, resistncia, indutncia e capacitncia. As principais variveis envolvidas na indstria de processo so quatro: temperatura (grandeza de base), presso (mecnica), vazo volumtrica ou mssica (mecnica) e nvel (mecnica). Em menor freqncia, so tambm medidas a densidade (mecnica), viscosidade (mecnica) e composio (qumica). Porm, na instrumentao, so manipulados os sinais pneumtico (20 a 100 kPa) e eletrnico (4 a 20 mA cc). Por causa da instrumentao eletrnica, as quantidades eltricas como tenso, resistncia, capacitncia e indutncia se tornaram muito importantes, pois elas esto ligadas naturalmente aos instrumentos eletrnicos de medio e controle de processo e de teste e calibrao destes instrumentos.
Variveis de Processo 2. Viscosidade

2.1. Conceito
Como varivel de processo independente, a viscosidade uma varivel caracterstica do material. Com relao vazo, a viscosidade o parmetro mais influente 1. na medio da vazo de fluidos atravs de tubulaes fechadas 2. no comportamento do fluidos atravs de bombas ou de outros equipamentos e materiais de processo. A viscosidade expressa a facilidade ou dificuldade com que um fluido escoa, quando submetido a uma fora externa. A viscosidade a medida dos efeitos combinados de adeso e coeso das molculas do fluido entre si. A viscosidade pode ser considerada como a fora de atrito que aparece quando uma camada de fluido forada a se mover em relao a outra. A viscosidade pode ser tomada como o atrito interno do fluido ou a habilidade do fluido vazar sobre si mesmo. Os fluidos com alta resistncia vazo so altamente viscosos ou possuem alta viscosidade. Eles no escorrem ou vazam to facilmente como os fluidos de baixa viscosidade. Geralmente, a viscosidade dos licores elevada; a viscosidade da gua comparativamente muito menor e a viscosidade dos gases ainda muito menor que a da gua. Exemplos de fluidos de alta viscosidade: parafina, licores, temperatura ambiente. Exemplos de fluidos com baixa viscosidade: gua, lcool, mercrio. Para se ter uma sensao prtica dos valores: a viscosidade da gua, a 20 oC, aproximadamente 1 cP , a do mel vale 300 cP e a da mateiga de 10 000 cP. A viscosidade do fluido determina o perfil da velocidade da vazo dentro da tubulao, afetando seriamente o desempenho do medidor de vazo. A viscosidade aparente a viscosidade varivel apresentada por diversos tipos de materiais. A viscosidade aparente depende da presso de cisalhamento aplicada e pode depender tambm do tempo. A viscosidade extensional se aplica a uma vazo que ocorre em uma extenso uniaxial, em regime permanente. H vrias propriedades e termos ligados viscosidade, tais como consistncia, compressibilidade, complincia, elasticidade, deformao e dilatncia. Consistncia Consistncia um termo genrico para a propriedade de um material resistir variao permanente de seu formato. Consistncia o grau de solidez ou fluidez de um material, como graxa, polpa ou lama. Compressibilidade Compressibilidade a diminuio relativa do volume causada pelo aumento da presso. Os lquidos so praticamente incompressveis e os gases so muito compressveis. Complincia Complincia o deslocamento de um sistema mecnico linear sob uma unidade de fora. Complincia o quociente da deformao dividida por sua correspondente presso mecnica. o inverso do mdulo de elasticidade. Elasticidade Elasticidade o comportamento reversvel de deformao e presso mecnica. Elasticidade atrasada tambm uma deformao reversvel mas dependente do tempo. Deformao Deformao qualquer variao do formato ou das dimenses de um corpo causada por tenso mecnica, expanso ou contrao termal, transformao qumica ou metalrgica ou diminuio ou expanso devidas variao da umidade. Dilatao Dilatao o aumento do volume por unidade de volume de qualquer substncia contnua causado pela deformao.
2.2. Tipos
A viscosidade absoluta ou dinmica a diviso da presso de cisalhamento pelo gradiente de velocidade. A viscosidade cinemtica a diviso da viscosidade absoluta pela densidade do fluido , mesma temperatura.
2.3. Unidades
H uma grande confuso relacionada com as unidades de viscosidade, principalmente porque h vrios tipos diferentes de viscosidade.
A unidade SI da viscosidade absoluta, o pascal segundo ou o poiseuille (no confundir poiseuille com poise). A unidade do poiseuille newton segundo por metro quadrado (N.s/m2). O poise a unidade no SI de viscosidade dinmica. Um poise igual viscosidade dinmica do fluido em que h uma fora tangencial de 1 dina por cm2 resistindo vazo de duas lminas mveis e paralelas do fluido com uma velocidade diferencial de 1 cm/s e separadas por 1 centmetro. Como o poise muito grande, comum se usar o submltiplo centipoise (10-2). A unidade de viscosidade cinemtica no sistema SI o metro quadrado/segundo, ou m2/s. A unidade de viscosidade cinemtica, no recomendada pelo SI o stokes (St), com dimenso de centmetro quadrado por segundo. O mais usado, na prtica o seu submltiplo, centistoke. Por causa dos mtodos de medio de viscosidade, comum expressar a viscosidade em termos de tempo, segundo. H vrias unidades, como Saybolt Universal, Saybolt Furol (para fluido muito viscoso), Redwood, Engler.
U
dy y y u du
Fig. 1.1. Representao esquemtica da vazo viscosa Seja uma camada de fluido de espessura x, limitada por dois planos paralelos de rea igual a A, em repouso ou em velocidade constante (V1 = V2 = U). O espao entre as duas camadas vizinhas preenchido com um numero infinito de camadas do mesmo fluido, cada uma com rea A e altura dy. Uma diferena de velocidade imposta ao sistema, com V2 maior que V1. Esta diferena mantida constante, de modo que cada camada estar a uma velocidade diferente da camada adjacente e um gradiente de velocidade dV/dy estabelecido atravs do fluido. Newton assumiu que a fora por unidade de rea (presso) necessria para manter a diferena de velocidade constante entre os planos adjacentes era proporcional a este gradiente de velocidade e rea e era expresso por:
F AU dV =A y dy
2.4. Relaes e Equaes

O coeficiente de viscosidade mede a rigidez temporria de um fluido. A resistncia de atrito que o fluido oferece a uma alterao de formato diretamente proporcional a rapidez com que a alterao feita, ou seja, tenso de cisalhamento por unidade de tempo. Esta tenso pode ser considerada como um deslizamento relativo de planos paralelos sem mudar a distncia entre eles e a fora tangencial por unidade da rea do plano a medida da resistncia de atrito do fluido submetido a esta tenso mecnica. Matematicamente, tem-se
onde
fora tangencial / rea viscosidade = tenso / tempo

e
a tenso de cisalhamento. Finalmente, tem-se dV = dy O gradiente de velocidade representa o cisalhamento que o fluido sofre, enquanto que a fora/rea que provoca este cisalhamento nas camadas do lquido chamada de tenso de cisalhamento ou presso de cisalhamento (shear stress). O fator de proporcionalidade constante e caracterstico de cada material e chamado de viscosidade absoluta.
F = A
rigidez =
fora tangencial / rea tenso
A viscosidade foi definida por Isaac Newton, usando o modelo mostrado na Fig. 1.1.
2.5. Fluido Newtoniano
Newton assumiu que, para uma dada temperatura, a viscosidade de qualquer material independente da taxa de cisalhamento, com mostrado na Fig. 1.2. Para uma determinada temperatura, o fluido que possui uma viscosidade independente do tempo e da tenso de cisalhamento aplicada chamado de newtoniano. A caracterstica (tenso de cisalhamento x cisalhamento) uma reta, cuja inclinao constante justamente a viscosidade. A curva (cisalhamento x viscosidade) uma reta horizontal. (Fig. 1.2.)
cisalhamento plstico no-newtoriano newtoniano no-newtoriano
slido elstico
Fluido ideal sem atrito
Fig. 1.3. Viscosidade dos fluidos
tenso
cisalhamento S
viscosidade
F tenso
Fig. 1.2. Viscosidade de fluido newtoniano
cisalhamento
Plstico O plstico um fluido no-newtoniano, com a sua viscosidade dependente da tenso de cisalhamento aplicada. O plstico exibe uma tenso de cisalhamento limite que deve ser excedida para comear o escoamento. Depois deste valor a curva linear. Quando a curva no linear o fluido chamado de Plstico de Bingham. O mais rigoroso seria falar em viscosidade aparente. A Fig. 1.3. mostra a viscosidade caracterstica de um plstico tpico: ele possui uma viscosidade decrescente com uma taxa de cisalhamento crescente.
Todos os gases, a maioria dos lquidos e as misturas de finas partculas esfricas em lquidos e em gases so fluidos newtonianos. O perfil de velocidade estabelecido por um fluido newtoniano a condio de referncia bsica para os medidores de vazo.
cisalhamento
viscosidade
limite F tenso cisalhamento
2.6. Fluido No - Newtoniano

As viscosidades de muitos fluidos no so constantes com relao a taxa de cisalhamento e com o tempo. Tais fluidos so chamados de no-newtonianos. Os fluidos no-newtonianos podem ser classificados em trs tipos diferentes: 1. fluidos com viscosidade independente do tempo mas com a viscosidade dependendo da tenso de cisalhamento. 2. fluidos com viscosidade dependente do tempo, ou de sua histria prvia e dependente da tenso de cisalhamento. Esta categoria pode ser subdividida em tixotrpica e reoptica. 3. fluidos com caracterstica tanto de lquido viscoso como de slido elstico e exibe uma recuperao parcial depois da deformao: so os fluidos viscoelsticos.
Fig. 1.4. Viscosidade do plstico O plstico no se escoa at que se atinja uma determinada tenso de cisalhamento limite. algo similar a inrcia de um corpo em repouso, onde se requer uma determinada fora para ele comear a se mover; depois que o corpo se move, a fora para mante-lo mvel menor. O valor da tenso de cisalhamento requerida para fazer fluir o plstico chamado de seu valor limite. Um exemplo deste tipo de material uma garrafa de quetichupe. Deve ser dado uma batida na garrafa para fazer o fluido comear a escorrer. Esta fora impulso aplicada a garrafa, por batida ou por sacudidela, necessria para ultrapassar o valor limite do plstico. Outros
exemplos: pasta de dente, tinta a leo, lama para perfurao de poo de petrleo. Pseudo plstico O pseudo plstico outro fluido nonewtoniano. A Fig.1.5. representa a curva de viscosidade para um pseudo plstico. Neste caso, a, viscosidade diminui com um aumento na taxa de cisalhamento, continuamente, sem um valor limite definido. Estes materiais amolecem quando agitados e endurecem quando em repouso. Eles se comportam como se perdessem temporariamente a viscosidade. A tenso de cisalhamento torna os mais finos, reduzindo a viscosidade deles. Exemplo de pseudo plstico: chocolate derretido e as solues com celulose.
viscosidade cisalhamento
Fig. 1.6. Fluido dilatante ou espessante
tenso
cisalhamento
cisalhamento
viscosidade
tenso
cisalhamento
Fig. 1.5. Fluido pseudo plstico ou amolescente
Fluido dilatante O fluido dilatante outro no-newtoniano similar ao pseudoplstico em que eles no apresentam tenso limite mas o seu comportamento inverso ao do pseudo plstico. Ele possui uma viscosidade menor quando em repouso e grande viscosidade quando agitado. A tenso torna o fluido grosso, espesso. A Fig. 1.6. mostra o comportamento tpico de um fluido dilatante. A viscosidade de um dilatante aumenta quando a taxa de cisalhamento aumenta. Um fluido dilatante flui quase sem dificuldade em uma tubulao, mas ele se torna quase um slido dentro da bomba, por causa da grande presso exercida pelos acionadores. Ele se move livremente quando manipulado lentamente, mas ele endurece quando batido por um martelo. Este tipo de comportamento pode causar problemas no processo, se a dilatncia do fluido no previamente conhecida antes de colocar o fluido em movimento. Exemplo de fluido dilatante o silicone.
Fluido tixotrpico Enquanto a maioria dos fluidos possui uma nica viscosidade para determinados valores da tenso de cisalhamento e da taxa de cisalhamento, os fluidos tixotrpico e reoptico podem assumir valores diferentes de viscosidade, para iguais valores de taxa de cisalhamento e tenso de cisalhamento. A curva taxa de cisalhamento x tenso de cisalhamento possui o formato de um loop, anloga a curva de histerese . A taxa de cisalhamento obtida para uma determinada tenso de cisalhamento depende de vrios fatores: de historia passada do fluido, da presena de slidos em suspenso, do tamanho dessas partculas, da subida ou descida da tenso de cisalhamento e da estrutura do fluido em si. Pode se definir formalmente a tixotropia como a propriedade de certos fluidos que se liquefazem quando submetidos a foras vibratrias ou quando agitados e que se solidificam quando deixados em repouso.
cisalhamento
aumento do tempo
tenso
Fig. 1.7. Fluido tixotrpico
Fluido reoptico Os materiais reopeticos so antitixotrpicos. Eles endurecem quando agitados e permanecem moles quando em repouso. A curva cisalhamento x tenso de cisalhamento para o fluido tixotrpico est mostrada na Fig. 1.7; a do fluido reoptico esta na Fig. 1.8. A viscosidade do material tixotrpico, quando se mantm a mesma tenso de cisalhamento, decai com o tempo, como mostrado na Fig. 1.9(a); a do fluido reoptico, aumenta com o tempo, como mostrado na Fig. 9 (b). evidente que a viscosidade dos materiais tixotrpicos e reopeticos no tem significado, a no ser que seja tomada sob condies de amostragem e operao cuidadosamente controladas. Os fenmenos da tixotropia e da reopexia so complexos e esto intimamente associados com a teoria dos colides.
viscosidade viscosidade
t
Fluido tixotrpico Fluido reoptico
Fig. 1.9. Viscosidade e tempo dos fluidos
2.7. Consistncia e Viscosidade

Outro termo usado quando se tenta descrever as propriedades da vazo de um fluido sua consistncia. Porm, consistncia e viscosidade no possuem o mesmo significado, exceto para fluidos newtonianos simples. A consistncia de um fluido se refere a um ponto de medio em que dado um conjunto de condies, p. ex., temperatura, vazo, passado. Se este ponto singular suficiente para definir o formato da curva (tenso de cisalhamento x taxa de cisalhamento), ento o material newtoniano e a consistncia e viscosidade possuem o mesmo significado e valor. Se uma linha reta, passando pela origem, representa a curva (tenso de cisalhamento x taxa de cisalhamento) ento a viscosidade constante e os dois termos viscosidade e consistncia podem ser usados indistintamente. A consistncia est relacionada com o comportamento no newtoniano, desde que a viscosidade deste material no pode ser definida com uma nica medio. Referindo se s Fig. 1.3, 1.4 e 1.5, visto que todos os trs fluidos: plstico, pseudoplstico e dilatante possuem a mesma viscosidade n, em algum ponto. Porm, um cisalhamento diferente requerido para alcanar este ponto, para cada fluido. Deste modo, embora as viscosidades de cada fluido sejam iguais, suas consistncias so diferentes. Em indstrias de processo, a consistncia mais freqentemente usada quando se trata de contedo de slidos em suspenso no lquido, tais como, polpa de papel, misturas pastosas na indstria alimentcia. Nestes casos, a consistncia um ndice do grau de firmeza do fluido, que, por sua vez, indica qual facilmente
cisalhamento aumento do tempo
tenso
Fig. 1.8. Fluido reoptico
Fluido viscoelstico Se uma substncia puramente viscosa, nenhuma energia de deformao pode ser armazenada e se uma substncia puramente elstica, nenhuma energia pode ser dissipada. Um fluido viscoelstico possui as propriedades da viscosidade do lquido e da elasticidade do slido, simultaneamente. Embora o material seja viscoso, ele exibe uma certa elasticidade do formato e capaz de armazenar a energia de deformao. Este tipo de comportamento tpico de solues de macromolculas e polmeros derretidos.
a polpa de papel se esparrama sobre um fio ou uma pasta. constante. Exemplo: viscosmetro de Ostwald, de Poiseuille e o de Ford. 3. medidor da vazo em torno de obstrues: inclui a medio da queda vertical de uma esfera (medidor de Glen Creston) ou o rolamento de uma esfera num plano inclinado (medidor de Hoeppler) ou a subida de uma bolha de ar. A velocidade da queda da esfera ou da subida da bolha funo da viscosidade do fluido. H ainda medidores mais complexos e menos usados, baseados na medio da oscilao de uma lmina vibrante imersa no fluido de medio, cuja taxa de amortecimento funo da viscosidade.
2.8. Medidores de Viscosidade

O princpio de operao da maioria dos medidores de viscosidade, chamados de viscosmetros ou remetros, o mesmo. O objetivo criar o modelo de Newton, onde se tem dois planos, um fixo e outro mvel, separados por um pequeno intervalo onde se coloca o fluido do qual se quer medir a viscosidade. Como o modelo de Newton admite uma geometria plana infinita ele ideal. Na prtica, a principal fonte de erro na medio da viscosidade est na influncia das extremidades dos sistemas com dimenses finitas.
2.9. Dependncia da Temperatura e Presso

Todas as tcnicas de medio de viscosidade dos fluidos podem ser adaptadas para estudar os efeitos da temperatura e da presso na viscosidade. importante enfatizar que a viscosidade dependente umbilicalmente da temperatura. Por exemplo, a viscosidade da gua varia 3% para cada kelvin. A medio da viscosidade, independente do medidor utilizado, deve ser efetuada com a temperatura controlada ou medida com preciso, para fins de compensao ou polarizao. Em menor grau, a viscosidade tambm depende da presso. Em algumas aplicaes de leos lubrificantes, por exemplo, necessrio conhecer a dependncia viscosidade x presso. Geralmente, a viscosidade diretamente proporcional a densidade da substncia.
Borda overflow
leo sob teste
Banho de leo com temperatura controlada
Tubo de sada
Receptculo inferior
2.10. Viscosidade dos lquidos

Fig.1.10 Medidor de viscosidade Saybolt Os tipos bsicos de medidores de viscosidade so: 1. medidor rotacional: o torque requerido para girar um disco ou um cilindro e a fora requerida para mover uma placa so funo da viscosidade. So medidores apropriados para fluidos no newtonianos. Exemplos: viscosmetro de Couette e o de Brookfield. 2. medidor do fluxo atravs de uma restrio: inclui o viscosmetro que mede o tempo para um fluido passar atravs de um orifcio ou de um tubo capilar, e a queda de presso atravs do capilar em vazo A viscosidade absoluta dos lquidos inversamente proporcional a temperatura, ou seja, o aumento da temperatura diminui a viscosidade dos lquidos. Praticamente todos os lquidos se tornam mais finos (diminuem a viscosidade) com o aumento da temperatura e ficam mais grossos (aumentam a viscosidade) quando resfriados. Esta a razo porque em pases frios, h dois tipos de leo de motor, para o vero e para o inverno (SAE-10, SAE 20). O leo mais fino usado no frio, de modo que a queda da temperatura que aumenta a viscosidade ainda o mantm no estado lquido. J so disponveis leos com pequena variao de viscosidade com variao da temperatura: SAE 10W - 30.
2.11. Viscosidade dos gases
A viscosidade absoluta dos gases e vapores diretamente proporcional a temperatura. Este comportamento oposto ao dos lquidos. Porm, em presses muito elevadas, a viscosidade inverte; a viscosidade inversamente proporcional a temperatura. O gs sob altssima presso se comporta como lquido.
Fig. 1.11. Viscosidade dinmica da gua Para a maioria dos materiais, a curva viscosidade x temperatura exponencial e uma pequena variao de temperatura pode provocar grande variao da viscosidade. H materiais que possuem coeficientes de variao to elevados quanto 30%/oC. O formato exponencial da curva viscosidade x temperatura torna a compensao de temperatura uma tarefa complexa e difcil de ser realizada. Talvez a melhor soluo a colocao de um sistema de controle de temperatura, que a mantenha constante no processo em si ou na obteno da amostra a ser usada para a medio da viscosidade. H tabelas, grficos e bacos que relacionam a viscosidade com a temperatura. A partir destas curvas e de equaes exponenciais pode-se extrapolar a viscosidade, ou seja, determinar a viscosidade do fluido em determinada temperatura a partir da viscosidade conhecida em outra temperatura. A viscosidade absoluta dos lquidos diretamente proporcional a presso, ou seja, o aumento da presso aumenta a viscosidade dos lquidos, porm, em menor grau. Os lquidos mais compressveis, como os carboidratos leves, so mais sensveis a presso. Na maioria das aplicaes da medio de vazo, o efeito da presso na viscosidade dos lquidos insignificante. Pequena variao na viscosidade afeta somente o numero de Reynolds, que, na maioria dos casos, tem pequena influncia nos coeficientes da vazo. A equao de Kouzel relaciona a viscosidade com a presso.
Fig. 1.12. Viscosidade do ar At a presso de 10 MPa (1500 psia), as variaes da viscosidade no afetam a maioria das medies de vazo. Adicionalmente, as vazes de gases se processam com elevadssimos nmeros de Reynolds, onde mesmo as grandes variaes da viscosidade no afetam a medio da vazo.
3. Densidade
A densidade est relacionada com a composio de misturas e solues qumicas e com a concentrao de slidos em suspenso. Na medio de vazo, a densidade importante como um meio de inferir a vazo mssica de fluidos compressveis, a partir da vazo volumtrica medida.
3.1. Conceitos e Unidades

A densidade absoluta definida como a massa dividida pelo volume. Sua unidade expressa em kg/m3 ou kg/L. A densidade relativa tambm chamada de gravidade especifica. A densidade relativa de slido ou lquido a diviso da massa da substncia pela massa de um igual volume de gua, tomadas ambas mesma temperatura, presso e gravidade. A densidade relativa de um gs a diviso da massa do gs pela massa de um igual volume
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de ar, isento de CO2 ou hidrognio, tomadas ambas nas mesmas condies de temperatura, presso e gravidade. A densidade relativa um numero adimensional e a mesma em qualquer sistema de unidades. As densidades relativas da gua e do ar so iguais a 1. Se a densidade relativa de um dado leo 0,650, sua densidade absoluta vale 650 kg/m3.
Fig. 1.14. Densidade do ar em funo da temperatura e presso
3.2. Compensao de Temperatura e Presso

Fig. 1.13. Densidade da gua em funo da temperatura e presso A gravidade especfica ideal a diviso do peso molecular do gs pelo peso molecular do ar. A razo de no usar a relao das densidades que os efeitos de presso e temperatura nas densidades dos gases varia com o tipo do gs ou da mistura de gases. As diferenas entre as densidades relativas dos gases pela relao dos pesos moleculares e pela relao das densidades dependem de quanto a temperatura do processo se afasta da temperatura crtica do gs. Assumindo uma temperatura ambiente de 20 oC, presso atmosfrica, o erro para o metano de cerca de 0,1% e para o etileno, 0,5%. Tambm se define o peso especifico, como a relao peso/volume. O peso depende do campo gravitacional e conseqentemente, o peso especifico depende da acelerao da gravidade. O mol a quantidade de matria do gs igual ao seu peso molecular. O mol a unidade de quantidade de substncia que define o mesmo numero de molculas de gases diferentes. Por exemplo, 1 mol de metano contem o mesmo numero de molculas que 1 mol de nitrognio. A densidade absoluta e a densidade relativa dependem da temperatura e da presso. Para se ter a medio da densidade do fluido compressvel com grande preciso deve se ter alguma das seguintes condies: 1. quando a temperatura e a presso forem constantes, conhecer estes valores e fazer a correo atravs de um fator constante, no escalonamento ou no fator de multiplicao da leitura. 2. quando a temperatura e a presso forem variveis, medir continuamente os seus valores e fazer a devida compensao. 3. quando a temperatura e a presso forem variveis, usar controladores para manter os valores constantes.
3.3. Mtodos de Medio

A maioria dos medidores industriais de densidade de lquidos se baseia na medio do peso, da fora de empuxo ou da presso hidrosttica. Alguns poucos medidores, mais complexos, utilizam tcnicas de ressonncia e de radiao. Teoricamente, a converso de vazo volumtrica em mssica deveria envolver a medies da vazo volumtrica e da densidade. Porm, por causa da complexidade dos medidores e das dificuldades da medio da densidade, em linha, o comum se medir a temperatura e a presso do processo e inferir o valor da densidade.
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Variveis de Processo 4. Presso

4.1. Conceito
A presso dada pela quantidade escalar fora/rea. A fora associada com uma dada presso agindo na unidade de rea perpendicular a esta rea.
4.3. Tipos
As medies de vazo so geralmente classificadas como presso manomtrica, presso absoluta ou presso diferencial. Para evitar confuso, conveniente colocar o sufixo na unidade, para cada tipo de medio: manomtrica (g), absoluta (a) ou diferencial (d). Presso manomtrica A presso manomtrica (gage) referida a presso atmosfrica. Ela pode assumir valores positivos (maiores que o da presso atmosfrica) e negativos, tambm chamado de vcuo. A maioria dos instrumentos industriais mede a presso manomtrica. Presso absoluta A presso absoluta a presso total, incluindo a presso atmosfrica e referida ao zero absoluto. Ela s pode assumir valores positivos. Mesmo quando se necessita do valor da presso absoluta, usa-se o medidor de presso manomtrica que mais simples e barato, bastando acrescentar o valor da presso atmosfrica ao valor lido ou transmitido. S se deve usar o medidor com elemento sensor absoluto para faixas prximas a presso atmosfrica; por exemplo, abaixo de 100 kPa. Presso atmosfrica A presso atmosfrica a presso exercida pelos gases da atmosfera terrestre e foi a primeira presso a ser realmente medida.
94 kPa G 197 kPa A
4.2. Unidades
A unidades de presso expressas em unidade de fora sobre unidade de rea. A unidade SI de presso o pascal, smbolo Pa. Tem-se: 1 Pa = 1 N/1 m2 Como o pascal uma unidade muito pequena, comum usar o kPa (103 Pa). 100 kPa vale 1 kgf/cm2 e igual a aproximadamente 14,22 psi. Embora todo tcnico deva usar apenas unidades do SI, comum se ter outras unidades para presso, como o psi e o kgf/cm2. A unidade inglesa psi significa pound square inch. Outra unidade de presso usada o kgf/cm2 (na prtica se diz incorretamente kg/cm2) ou simplesmente kilograma.
Presso medida
Presso manomtrica
Presso Atmosfrica
0 kPa G
103 kPa A
Presso absoluta Vcuo ou presso manomtrica negativa -43 kPa G Presso baromtrica 60 kPa A Presso absoluta
Zero Absoluto (Vcuo perfeito) Fig. 1.15. Conceitos e tipos de presso Fig. 1.16. Presso em tanque e tubulao
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Presso diferencial A presso diferencial a diferena entre duas presses, exceto a presso atmosfrica. O transmissor de presso diferencial para a medio de vazo e de nvel simultaneamente sensvel e robusto, pois deve ser capaz de detectar faixas de presso diferencial da ordem de centmetros de coluna d'gua e suportar presso esttica de at 400 kgf/cm2. Presso esttica A presso esttica do processo a presso transmitida pelo fluido nas paredes da tubulao ou do vaso. Ela no varia na direo perpendicular a tubulao, quando a vazo laminar. Presso dinmica A presso dinmica da tubulao a presso devida a velocidade do fluido (1/2 p v2). Presso de estagnao A presso de estagnao obtida quando um fluido em movimento desacelerado para a velocidade zero, em um processo sem atrito e sem compresso. Ela tambm chamada de presso de impacto. Matematicamente, ela igual a soma da presso esttica e da presso dinmica. Tem-se a presso de estagnao na parte central do medidor tipo pitot. Presso de vapor Quando h evaporao dentro de um espao fechado, a presso parcial criada pelas molculas do vapor chamada de presso de vapor. A presso de vapor de um lquido ou slido a presso em que h equilbrio vaporlquido ou vapor-slido. A presso de vapor depende da temperatura e aumenta quando a temperatura aumenta. Esta funo entre a presso de vapor e a temperatura a base da medio da temperatura atravs da medio da presso de vapor de lquido voltil (classe SAMA II) Presso de fluido A presso do fluido transmitida com igual intensidade em todas as direes e age perpendicular a qualquer plano. No mesmo plano horizontal, as presses em um lquido so iguais Tab. 1.1. Unidades de Presso Unidade no SI 1 atmosfera normal 1 atmosfera tcnica 1 bar 1 kgf/cm2 1 mm H2O 1 mm Hg 1 psi 1 torricelli Unidade SI 1,013 25 x 105 Pa 9,806 65 x 104 Pa 1,000 00 x 105 Pa 9,806 65 x 104 Pa 9,806 65 Pa 133,322 Pa 6,894 76 x 103 Pa 1,333 22 x 102 Pa
Presso a montante e a jusante A presso montante a presso tomada antes do medidor de vazo (upstream); a presso a jusante aquela tomada depois do medidor de vazo (downstream). Tenso superficial A tenso superficial usada para identificar a tenso aparente na camada superficial de um lquido. Esta camada se comporta como uma membrana esticada e pode subir para uma diferena de presso atravs de uma superfcie lquida curva, que a interface ar-lquido. Na realidade, a tenso superficial uma energia associada com qualquer interface fluido-fluido e a interface lquido-ar a mais comum. Como a superfcie do lquido se comporta como uma membrana, o lquido pode formar um menisco em um tubo capilar e as gotas d'gua possuem um formato aproximadamente esfrico. Atravs da superfcie interfacial de dois fluidos, a diferena de presso balanceada por uma tenso superficial, medida em fora por unidade de comprimento. Em qualquer ponto da superfcie, a superfcie pode ser caracterizada por dois raios de curvatura, ambos perpendiculares superfcie. Tem-se
1 p = T( R +
1
1 R2
onde p a presso diferencial entre as duas superfcies, T a tenso superficial A bolha de sabo flutuando no ar um exemplo de superfcie esfrica, onde a presso interna maior que a presso atmosfrica externa e a tenso no filme de sabo balanceia a diferena de presso. A gota da chuva aproximadamente esfrica, porque a tenso superficial mantm a gota junta; a resistncia do ar distorce esta esfera.
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Diminuio da presso com a altura A presso exercida pela atmosfera diminui com a altura, segundo a expresso:
dp = g dy
ou, para um fluido incompressvel

p 2 p1 = g( y 2 y 1 )
Fig. 1.18. Coluna lquida e manmetro digital Os sensores eltricos de presso so o cristal piezeltrico e o strain gage. O cristal piezeltrico, pouco usado na prtica, por ser muito caro, um sensor ativo, que gera uma militenso proporcional presso aplicada. O sensor de presso mais usado o strain gage ou clula de carga (load cell) que varia sua resistncia eltrica em funo do stress mecnico (trao ou compresso). A medio da resistncia do strain gage medida atravs da clssica ponte de Wheatstone.
4.4. Medio da Presso

Os sensores de presso podem ser mecnicos e eltricos. Os principais sensores mecnicos so os de deformao elstica, cujo sensor principal o tubo bourdon C. Quando a presso medida aplicada ao bourdon C varia, h uma variao proporcional no formato do bourdon, provocando um pequeno deslocamento mecnico que pode ser amplificado por elos e links ou associado a algum mecanismo de transmisso pneumtica ou eletrnica. Os outros medidores deformao elstica incluem o espiral, fole, helicoidal, diafragma, feitos com diferentes materiais para a medio de diferentes faixas de presso.
Fig. 1.19. Strain-gages tpicos O manmetro o conjunto do sensor e indicador da presso manomtrica. Ele pode ser analgico ou digital. Quando analgico, o manmetro possui uma escala fixa e um ponteiro mvel. A melhor preciso do manmetro na faixa central, tipicamente entre 25 e 75% do fundo da escala de indicao.
Fig. 1.17. Elementos de presso deformao elstica
Fig. 1.20. Manmetro (Foxboro)
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Pequenas presses, expressas em comprimento de coluna d'gua ou coluna de mercrio, podem ser medidas atravs de colunas de lquido. Na instrumentao, tambm comum o uso do transmissor eletrnico, para condicionar o sinal gerado pelo sensor de presso, convertendo-o para o sinal padro, pneumtico de 20 a 100 kPa ou eletrnico de 4 a 20 mA cc. Com o transmissor, a presso pode ser indicada remotamente, em sala de controle centralizada. So disponveis transmissores de presso manomtrica, absoluta e diferencial. Atualmente, a tecnologia mais usada na operao do transmissor se baseia em microprocessador e o transmissor chamado de inteligente.
5. Temperatura
5.1. Conceito
De tanto se afirmar que a temperatura diferente de calor, ningum mais os confunde. O calor uma forma de energia e a temperatura uma grandeza fsica fundamental. O calor adicionado a um corpo torna-o mais quente, a remoo de calor esfriao. O calor tambm derrete os slidos em lquidos e converte lquidos em vapores ou gases. A expanso outro resultado do aquecimento. A energia do calor pode ser transformada em energia mecnica para produzir trabalho. Porm, o mais comum que toda energia mecnica, eltrica ou qumica usada para produzir trabalho, tambm produza calor, por causa dos atritos e das perdas. A temperatura uma expresso que denota uma condio fsica da matria, assim como a massa, a dimenso, o tempo, a luminosidade, a corrente eltrica, o mol e o radiano. A temperatura a medida de quanto um corpo est mais quente ou mais frio que outro. A temperatura no uma medio direta do calor, mas a medio do resultado do calor sensvel. Quanto mais quente um corpo, maior a sua temperatura e maior o nvel de calor do corpo. Dois corpos mesma temperatura podem conter quantidades de calor diferentes e como conseqncia, dois corpos a temperaturas diferentes podem conter a mesma quantidade de calor.
Fig. 1.21. Transmissor de presso (Rosemount)
4.5. Presso e a Vazo

A presso que faz o fluido vazar nas tubulaes fechadas, garantindo que o fluido ocupa toda a seo transversal. Em termos de energia, a energia de presso transformada em energia cintica. O efeito da variao da presso bem definido em relao a densidade, a gravidade especfica e a compressibilidade dos fluidos. O efeito da presso pequeno nos lquidos, exceto em altas presses mas deve ser definitivamente considerado para a medio de vazo de gases e vapores. Na medio da vazo de gs mandatrio a compensao da presso esttica. O mtodo mais empregado para medir vazo atravs da placa de orifcio, que gera uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo. Em vazo muito laminar, a presso diferencial proporcional linearmente a vazo.
5.2. Unidades
A unidades de temperatura no SI o kelvin (K). Na prtica, usa-se o kelvin em trabalhos cientficos e tericos sendo aceito o uso do grau Celsius (oC) em aplicaes comerciais e prticas.
5.3. Escalas de temperatura

A partir dos pontos notveis arbitrrios, foram estabelecidas vrias escalas 1. Escala Celsius (oC), estabelece como zero o ponto de congelamento da gua, como 100 o ponto de ebulio da gua e divide o intervalo em 100 partes iguais, chamados graus Celsius. 2. Escala Fahrenheit (oF), ainda teimosamente usada nos pases de lngua e colonizao inglesa. Fahrenheit estabeleceu o valor 32 para o ponto de gelo da gua do mar, +100 para a temperatura do corpo de sua mulher e
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dividiu o intervalo em 100 graus (Fahrenheit). Na prtica, a relao de converso
(F 32) C = 9 5 As escalas Celsius e Fahrenheit so consideradas relativas. A escala Kelvin considerada a escala absoluta. O grau Celsius tem o mesmo valor que o kelvin, porm as escalas so defasadas de 273,19 graus. Ou seja, 0 K corresponde a -273,19 oC; 273,19 K valem 0 oC; 1 273,19 K correspondem a 1 000 oC. A escala absoluta correspondente relativa Fahrenheit a escala Rankine. O grau Rankine tem o mesmo valor que o grau Fahrenheit, porm h uma defasagem de 459,61 oF nas escalas.
oC
(K)
oF (oR)
temperaturas entre 1 200 e 3 000 oC. H ainda pirmetros com detectores de infravermelho e com padres de referncia objetivos. Em laboratrios, comum o uso de termmetros de hastes de vidro. So tubos de vidro transparente, contendo um fluido no seu interior capilar. A dilatao do fluido proporcional temperatura sentida no bulbo. So simples e baratos, porm so frgeis e fornecem apenas leitura local. So aplicados em laboratrios, oficina de instrumentao e para medio clnica da temperatura do corpo humano. Os sensores de temperatura podem ser classificados, de um modo geral, em mecnicos e eletrnicos. Os sensores mecnicos mais usados so os seguintes: 1. haste de vidro 2. bimetal 3. enchimento termal Os sensores eltricos mais usados so: 1. termopar 2. resistncia metlica 3. termistores ou resistncia a semicondutor H ainda os pirmetros pticos, para medio de temperatura sem contato direto.
Tab. 1.2. - Faixas e mtodos de medio Mtodo Termopares Enchimento Termal RTD Termistores Pirmetro Radiao
Faixa de Medio, oC
100
212 escala
1002
180(
32 0
-200 a 1700 -195 a 760 -250 a 650 -195 a 450 -40 a 3000
C = ( F - 32)/1,8
F=1,8C+32 sensor
Fig. 1.22. Escalas de temperatura
5.4. Sensores de temperatura

Existem vrios modos de se determinar a temperatura, incluindo o termmetro a gs, o termmetro paramagntico, o termmetro de radiao de Planck. Porm, so mtodos para a determinao termodinmica da temperatura e s possuem interesse cientfico e terico e por isso, so restritos a laboratrios de pesquisa. Em siderurgia e metalurgia, quando se tem altas temperaturas, so utilizados medidores de temperatura tipo radiao de energia. Alguns que utilizam o olho humano como detector e todos servem para medir
Bimetal Os termmetros bimetais so usados para a indicao local da temperatura. O princpio de funcionamento simples dois metais com coeficientes de dilatao trmica diferentes so soldados formando uma nica haste. uma determinada temperatura, a haste dos dois metais est numa posio; quando a temperatura varia, a haste modifica a sua posio produzindo uma fora ou um movimento. As partes do termmetro a bimetal so 1. o sensor, em contato direto com a temperatura 2. os elos mecnicos, para amplificar mecanicamente os movimentos gerados pela variao da temperatura, detectada pelo bimetal. 3. a escala acoplada diretamente aos elos mecnicos, para a indicao da temperatura medida.
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4. opcionalmente, pode-se usar o sistema de transmisso. As vantagens do bimetal so o baixo custo, a simplicidade do funcionamento, a facilidade de instalao e de manuteno, as largas faixas de medio e a possibilidade de ser usado com os mecanismos de transmisso. As desvantagens so a pequena preciso, a no linearidade, a grande histerese, a presena de peas moveis que se desgastam e, quando manuseados sem cuidado ou quando submetidos a duro trabalho, a alterao da calibrao. O sistema termal ligado a um dispositivo de display, para apresentao do valor da temperatura.
Fig. 1.24. Elemento com enchimento termal Termopar A medio de temperatura por termopar uma das mais usadas na indstria, principalmente em sistema com a seleo de multipontos.
Fig. 1.23. Chave de temperatura a bimetal
A principal aplicao para o termmetro a bimetal em indicao local de temperaturas de processo industrial. muito usado para controle comercial e residencial de temperatura associado a ar condicionado e refrigerao.
Enchimento Termal O sistema termal de enchimento mecnico foi um dos mtodos mais usados no incio da instrumentao, para a medio de temperatura. O mtodo foi e ainda , um meio satisfatrio de medio da temperatura para a indicao, o registro e o controle locais. Seu uso no limitado a leitura local ou controle, mas utilizado para a transmisso pneumtica para leitura ou controle remoto. Os componentes bsicos do sistema termal de enchimento mecnico so 1. o bulbo sensor, em contato com o processo. 2. o elemento de presso, montado no interior do instrumento receptor, que pode ser um transmissor pneumtico, um indicador, um registrador ou um controlador, todos montados prximos ao processo . 3. o tubo capilar, ligando o bulbo ao elemento de presso do instrumento. 4. o fluido de enchimento 5. opcionalmente pode haver o sistema de compensao da temperatura ambiente.
Fig. 1.25. Sensor termopar
A juno do termopar gera um sinal de militenso ou uma fora eletromotriz que funo dos seguintes parmetros: 1. o tipo do termopar usado. As pesquisas so desenvolvidas para se encontrar pares de metais que tenham a capacidade de gerar a mxima militenso quando submetidos a temperaturas diferentes. 2. a homogeneidade dos fios metlicos. As instalaes de termopar requerem inspees peridicas para verificao do estado dos fios termopares. A degradao do termopar introduz erros na medio. 3. a diferena de temperatura nas junes. Essa a propriedade utilizada para a medio da temperatura.
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O circuito de medio completo deve possuir os seguintes componentes bsicos 1. o termopar, que est em contato com o processo. O ponto de juno dos dois metais distintos chamado de junta quente ou junta de medio. 2. a junta de referncia ou a junta fria, localizada no instrumento receptor. Como a militenso proporcional diferena de temperatura entre as duas junes, a junta de referncia deve ser constante. Como nos primeiros circuitos havia um recipiente com gua + gelo, para manter a junta de referncia em 0 oC, a junta de referncia tambm chamada de junta fria. Mesmo quando se mede temperatura abaixo de 0 oC, portanto quando a junta quente mais fria que a junta fria, os nomes permanecem, por questes histricas. Atualmente, em vez de se colocar um pouco prtico balde com gua + gelo, utiliza-se o circuito de compensao com termistores e resistncias. 3. circuito de deteco do sinal de militenso, geralmente a clssica ponte de Wheatstone, com as quatro resistncias de balano. Na prtica o circuito mais complexo, colocando-se potencimetros ajustveis no lugar de resistncias fixas. Os ajustes correspondem aos ajustes de zero e de largura de faixa. 4. a fonte de alimentao eltrica, de corrente contnua, para a polarizao dos circuitos eltricos de deteco, amplificao e condicionamento do sinais. Existem vrios tipos de termopares, designados por letras; cada tipo apresentando maior linearidade em determinada faixa de medio. Essa variedade de tipos facilita a escolha, principalmente porque h muita superposio de faixa, havendo uma mesma faixa possvel de ser medida por vrios termopares. Os tipos mais utilizados comercialmente so 1. tipo J, de Ferro (+) e Constantant (-), com faixa de medio at 900 oC. Para a identificao, o Fe o fio magntico. 2. tipo K, de Cromel (+) e Alumel (-), para a faixa de medio at 1.200 oC, sendo o Cromel levemente magntico. 3. tipo T, de Cobre (+) e Constantant (-), para faixa at 300 oC. fcil a identificao do cobre por causa de sua cor caracterstica. 4. tipo S, com a liga (+) de Platina (90%) + Rdio (10%) e Platina pura (-). Atinge at medio de 1.500 oC e para identificao, platina pura a mais malevel. 5. tipo R, tambm liga (+) de Platina (87%) + Rdio (13%) e Platina (-), com a mesma faixa de medio at 1.500 oC e identificando-se a platina pura pela maior maleabilidade.
Resistncia detectora de temperatura A resistncia eltrica dos metais depende da temperatura; este o princpio de operao do sensor de temperatura a resistncia eltrica (RTD - Resistance Temperature Detector). Quando se conhece a caracterstica temperatura x resistncia e se quer a medio da temperatura, basta medir a resistncia eltrica. Essa medio mais fcil e prtica. Normalmente, a resistncia metlica possui o coeficiente trmico positivo, ou seja, o aumento da temperatura implica no aumento da resistncia eltrica. A resistncia de material semicondutor (Si e Ge) e as solues eletrolticas possuem coeficientes trmicos negativos o aumento da temperatura provoca a diminuio da resistncia. A resistncia eltrica a semicondutor, com coeficientes negativos, chamada de termistor e usada tambm como sensor de temperatura e nos circuitos de compensao de temperatura ambiente das juntas de referncia do termopar. Os tipos mais comuns de resistncia metlica so a platina, nquel e cobre. A platina (Pt) usada para medio de faixas entre 0 e 650 oC. A caracterstica resistncia x temperatura linear nesta faixa e apresenta grande coeficiente de temperatura. O sensor Pt 100 tem resistncia de 100 0 oC e de aproximadamente 139 100 oC. Embora a mais cara, a platina possui as seguintes vantagens 1. disponvel em elevado grau de pureza, 2. resistente oxidao, mesmo alta temperatura, 3. capaz de se transformar em fio (dctil).
5.5. Acessrios
Bulbo O bulbo termal serve para 1. encerrar o fluido de enchimento do sistema termal mecnico. Nessa configurao, o elemento de temperatura formado pelo conjunto
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bulbo + capilar + elemento sensor de presso. O sistema totalmente selado, sem vazamento e sem bolhas de ar, 2. proteger o termopar ou o fio de resistncia detectora de temperatura dos rigores do processo. 1. proteger o bulbo de medio da corroso qumica e do impacto mecnico; 2. possibilitar a remoo do bulbo de medio sem interrupo do processo; 3. diminuir a probabilidade de vazamento nas tomadas de temperatura, aumentando tambm sua resistncia mecnica; 4. tornar praticvel a medio de fluidos de alta temperatura, corrosivos, sujos e txicos e sob alta presso.
Fig. 1.26. Bulbo e suas dimenses
Em qualquer situao o bulbo est em contato direto com o processo, quando no h poo. Os seus materiais de construo so o ao inoxidvel AISI 316 e ligas especiais, como Monel, Hastelloy e metais como Ti, Pt, Ta. A geometria do bulbo de temperatura varia com o fabricante e com as exigncias do processo. H recomendaes da Scientific Apparatus Manufacturer Association (SAMA) para normalizar os nomes das partes notveis do bulbo: 1. parte sensvel (X), a parte que envolve o elemento sensor (termopar ou resistncia) ou a parte que sente a temperatura, ficando em contato com o ponto que se quer medir a temperatura. A parte sensvel pode ser ajustvel (50 a 450 mm). 2. extenso (J) a distncia que vai do ponto onde fixado o bulbo at o incio da parte sensvel. A extenso pode ser rgida ou dobrvel. 3. insero (U) a soma da extenso e da parte sensvel; toda a parte que fica mergulhada ou no interior do processo. Tem-se U = X + J. 4. dimetro (Y) do bulbo, ou mais precisamente, o dimetro da parte sensvel, que funo do tamanho do bulbo e da largura de faixa de temperatura medida, quando de enchimento termal. 5. unio, que opcional. Quando h unio, ela pode ser fixa ou ajustvel. A unio uma rosca macho e sua finalidade a de fixar o bulbo na parede do processo ou no poo.
Poo de temperatura O poo de temperatura um receptculo metlico, rosqueado, soldado ou flangeado ao equipamento do processo, que recebe o bulbo de medio. Os objetivos do poo so os de
Fig. 1.27. Poos de temperatura
5.6. Temperatura e Vazo

A temperatura influi na densidade, na viscosidade e na compressibilidade dos fluidos. Por isso, na medio da vazo volumtrica de gases mandatria a compensao da temperatura. Alguns lquidos requerem a compensao da temperatura, quando da medio de sua vazo volumtrica. No medidor de vazo tipo Coriolis mede-se a temperatura do processo para compensar seu efeito sobre o mdulo de elasticidade do tubo medidor. Quando no possvel se fazer a compensao pela medio contnua da temperatura, faz-se a polarizao, que a incorporao do valor da temperatura em uma constante, chamada de fator de correo ou de fator do medidor. Por exemplo, supe-se que a temperatura mdia da temperatura de determinado valor (e.g., 28 oC) e entra com este valor no computador de vazo. Na especificao de qualquer instrumento, sempre esto definidas as temperaturas de operao, armazenamento e de referncia. Deve-se especificar caractersticas especiais para medidores de vazo que operam em condies de temperatura extremas, ou muito baixas (criognicas) ou muito elevadas.
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2. Fluidos
Objetivos de Ensino
1. Mostrar as leis fsicas sobre conservao da massa e da energia. Apresentar os diferentes tipos de energia. 2. Conceituar fluido, diferenciar lquido e gs e listar as principais leis e teoremas envolvendo os fluidos. 3. Conceituar similaridade de sistemas, mostrando os principais nmeros adimensionais.
As unidades usadas para descrever as propriedades fsicas dos fluidos devem ser do sistema SI (decimal), mas na prtica, por causa do uso histrico de unidades inglesas, ainda se usa uma combinao dos dois sistemas. Por exemplo, os dimetros das tubulaes e os tamanhos dos medidores de vazo so expressos em polegadas (").
2. Conservao da Massa
A massa a medida quantitativa da resistncia de um corpo sendo acelerado. Ela uma grandeza fundamental, cuja unidade, no SI, o kilograma (kg). Um dos objetivos do controle automtico do processo o de balancear as massas e as energias que entram e saem do processo. A matria no pode ser criada nem destruda em processos fsicos. Em determinadas reaes nucleares, a massa pode ser transformada em energia, segundo a equao de Albert Einsten. Estas situaes, onde a variao de massa implica em variao de energia, so interessantes apenas para os fsicos atmicos e os militares belicistas. Para a prosaica vida do instrumentista, a quantidade de matria no fim de uma reao qumica exatamente igual a quantidade antes da reao. Quando se considera a vazo de um fluido em um tanque, uma das trs alternativas pode acontecer: 1. o nvel do tanque permanece constante, 2. o tanque se esvazia ou 3. o tanque se enche at se derramar. O esvaziamento e o enchimento do tanque so situaes dinmicas, que tendem para uma posio de saturao: ou o tanque fica totalmente vazio ou totalmente cheio, transbordante. Na situao de equilbrio ou de regime permanente, com o nvel estvel, a vazo de entrada deve ser exatamente igual a vazo de sada no tanque.
1. Introduo
A mecnica dos fluidos a cincia relacionada com os fluidos em repouso (esttica) e em movimento (dinmica). Ela trata da presso, temperatura, velocidade, acelerao, deformao, compresso e expanso dos fluidos. No desenvolvimento dos princpios da mecnica dos fluidos, algumas propriedades so muito importantes, outras pouco importantes e outras no importam. Na esttica do fluido, o peso a propriedade mais importante e na vazo do fluido, a densidade e a viscosidade so as propriedades predominantes. Quando ocorre uma grande compressibilidade, devem ser considerados os princpios da termodinmica. A presso de vapor se torna importante quando se tem presses de vcuo e a tenso superficial afeta as condies estticas e dinmicas em pequenas passagens. O entendimento das fenmenos e das leis tratadas pela mecnica dos fluidos um prrequisito bsico para a medio da vazo de fluidos em tubulaes, quando e onde so estudadas a operao e as limitaes dos vrios medidores disponveis no mercado. Esta cincia combina analises tericas e experincias prticas ordenadas.
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Fluidos
A vazo em uma tubulao o exemplo mais simples de uma situao de equilbrio ou de regime. Na vazo em uma tubulao fechada, a massa que entra na igual a massa que sai da tubulao. A equao matemtica que expressa isso a equao da conservao da massa ou equao da continuidade. Quando h vazo em uma tubulao fechada, a tubulao fica totalmente cheia do fluido. regime, a vazo de massa que entra no sistema termodinmico balanceado pela vazo de massa que sai, de modo que no ocorre armazenamento de massa no sistema. O fluxo de energia mais difcil de ser visualizado que o de massa. No fluxo de massa fcil visualizar onde a massa entra e sai fisicamente do sistema. A energia invisvel e pode cruzar os limites do sistema termodinmico como calor ou como trabalho ou pode sair e entrar no sistema atravs das vazes de massa. A energia pode atravessar os limites do sistema termodinmico atravs da vazo de massa em quatro formas diferentes: potencial, cintica, de presso e interna. A energia total do sistema dada pela soma de todas estas energias.
3. Conservao da Energia
Energia a capacidade de fazer trabalho. Em qualquer sistema termodinmico onde no h trabalho realizado, no h diminuio da energia. Quando h trabalho produzido, h diminuio da energia, quando se fornece trabalho ao sistema, a sua energia aumenta. A transferncia de calor para um sistema aumenta sua habilidade de executar trabalho e aumenta seu nvel de energia, refletido em sua energia interna e no valor da temperatura. Potncia a relao da energia sobre o tempo ou a energia por unidade de tempo. A unidade de energia J (joule) e a de potncia W (watt). A primeira lei da termodinmica a expresso matemtica do princpio da conservao de energia: a energia total do sistema igual a energia que se transforma em trabalho somada com a energia perdida em forma de calor. A segunda lei da termodinmica estabelece que o aumento da entropia proporcional a quantidade de calor transferido para o sistema e inversamente proporcional a temperatura absoluta. O conceito bsico que descreve a vazo do fluido em condutes fechados a conservao da energia. Como a massa, a energia no pode ser criada e nem ser destruda em um processo fsico. Deste modo, as quantidades de energia antes e depois de um evento fsico so exatamente iguais. Apenas a forma da energia pode ter mudada. Para o instrumentista, como j dito na conservao da massa, no h interesse da transformao de massa em energia. A idia de fluxo de energia anlogo a vazo de entrada e de sada de massas. A diferena que a massa s tem uma forma e a energia pode assumir vrios tipos diferentes: cintica, potencial, interna, de presso. Em um processo em regime permanente, a energia que entra no sistema termodinmico igual a energia que sai, de modo que h um equilbrio, sem armazenamento de energia. Se h um fluxo de massas neste processo em
3.1. Energia Potencial

Esta a energia que o fluido tem em funo de sua posio ou altura acima de um nvel de referncia, em um campo gravitacional. Um corpo de massa m (kg), a altura de H (m) acima de um plano de referncia, possui energia potencial Ep (joule) : Ep = m g H
3.2. Energia Cintica

Esta a energia que fluido tem em funo de sua velocidade. Um corpo de massa m (kg) e com uma velocidade v (m/s) possui uma energia cintica Ec (joule), expressa por:
Ec =
1 mv 2 2
3.3. Energia de Presso

A energia de presso a energia que o fluido tem em funo de sua presso. Um fluido com um volume V (m3) e uma presso p (Pa), possui uma energia de presso Epr (joule), expressa por
Epr = pV
3.4. Energia Interna
A energia interna o resultado da energia molecular das partculas do material e est diretamente relacionada com a sua temperatura. Para um gs perfeito, a energia interna Ei (joule) depende da temperatura T
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Fluidos
(K), da massa m (kg), do calor especfico a volume constante (cv), conforme a relao substncia pura mudar de estado (slido para lquido, lquido para gs), tem-se o calor latente. Quando uma substncia est com duas fases, a sua temperatura permanece constante, mesmo que se adicione ou retire calor. Por exemplo, quando se aquece uma barra de gelo (gua em estado slido), a sua temperatura sobe at atingir 0 oC. A 0 oC, o gelo comea a se derreter e h duas fases: slida e lquida. Continuando a esquentar a gua, a fase slida se transforma em lquida, mas a temperatura contnua 0 oC, at que todo o gelo se transforme em lquido. A partir deste ponto, continuando a transferir calor para a gua, a temperatura comear a subir, at atingir 100 oC. Neste ponto h um novo patamar e a mistura gua-vapor permanece a 100 oC. A temperatura s voltar a subir quando toda fase lquida passar para a gasosa ou ento comear a descer, se for retirado calor, quando todo vapor se transformar em lquido. Estes valores de 0 oC e 100 oC so validos para a presso atmosfrica normal, de 1 kgf/cm2. presso de 0,1 kgf/cm2 a gua ferveria a 45,4 oC.
Calor Especfico Objetos de mesma massa mas de diferentes materiais recebem a mesma quantidade de calor e se aquecem at atingirem temperaturas diferentes. O aumento da temperatura de cada objeto depende do calor especfico do material. O calor especfico de um material definido como o calor necessrio para aumentar a temperatura de uma unidade de massa da substncia em 1 grau de temperatura; por exemplo, 1 g de gua em 1 oC ou 1 lb da substncia de 1 oF. O calor especfico da gua 1. Todos os calores especficos se referem a este. Calor fornecido = massa da substncia x calor especfico x aumento da temperatura
Ei = c vmT
Quando h atritos no escoamento do fluido na tubulao e nos obstculos encontrados, as energias cintica e de presso so convertidas em energia interna.
3.5. Calor
Calor uma forma comum de energia. Calor uma energia em transito, devida a diferena de temperatura entre a fonte de onde a energia se origina e uma carga, para onde a energia se dirige. O calor adicionado a um corpo o torna mais quente, a remoo de calor esfria o corpo. O calor tambm capaz de 1. Elevar a temperatura de substancias puras e monofsicas 2. Derreter slidos em lquidos 3. Converter lquidos em vapores 4. Expandir comprimento, rea ou volume 5. Desencadear reaes qumicas 6. Soldar materiais diferentes A energia do calor pode ser convertida em energia mecnica para executar trabalho, tipicamente o vapor movido atravs de uma turbina. Praticamente, toda energia mecnica, eltrica ou qumica usada para fazer trabalho eventualmente termina em calor, atravs do atrito, mudana de estado e outras perdas. A unidade SI de calor joule (J). As unidades no recomendadas pelo SI so caloria e BTU. Caloria a energia necessria para elevar a temperatura de um grama de gua de 15 a 16 oC. Esta energia diferente para elevar a temperatura de um grama de gua de 0 a 1 oC ou de 99 a 100 oC e por isso h vrios tipos de caloria. Analogamente, BTU (British thermal unit) a energia requerida para elevar a temperatura de uma libra de gua de 59 a 60 oF.
Calor Latente e Sensvel Calor latente a quantidade de calor convertida por 1 mol ou uma massa unitria de uma substncia durante uma mudana de estado, tal como fuso, sublimao ou evaporao, presso e temperatura constantes. Calor sensvel a quantidade de calor responsvel pela variao da temperatura de uma fase (slida, lquida ou gasosa) de uma substncia. Quando se transfere calor para uma substncia pura, ela aquecida; este calor o sensvel. Quando se transfere calor para uma
O calor especfico varia com a temperatura, mas geralmente pode ser assumido constante dentro das faixas de temperatura prticas. Dois calores especficos so necessrios para os gases, um para aquec-lo a presso constante e outro para aquec-lo a volume constante (vaso fechado).
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Fluidos
Transferncia de Calor O calor sempre flui de uma regio para outra atravs de trs diferentes mtodos: 1. por conduo, via transferncia de energia cintica entre as partculas, no nvel atmico, 2. por radiao, via emisso da energia em forma de ondas eletromagnticas 3. por conveco, via transferncia de energia por mistura e difuso. Na prtica de engenharia, a transferncia de calor se d por dois ou trs dos mtodos acima. O efeito final geralmente difcil de prever e depende do modo em que os fluidos vazo ao longo das superfcies de transferncia e do formato e material da superfcie de transferncia. A vazo rpida aumenta a transferncia de calor. Para fins prticos, o engenheiro normalmente engloba estes fatores em um nico coeficiente de transferncia de calor chamado de fator U, em Btu/hr.ft2 oF. Cada projeto de trocador de calor particular tem um certo fator U para uma determinada aplicao. Transferncia de calor (Btu/h) = Fator U x rea transferncia (ft2) x diferena mdia de temperatura. Gases Tpicos cp cv
Ar Dixido carbono Hidrognio Metano
0,240 0,20 3,40 0,52
0,172 0,160 2,44 0,47
Legenda: c - calor especfico, Btu/lb.oF cp - calor especfico a presso constante cv - calor especfico a volume constante
Tab. 2.2. Coeficiente de Expanso de Slidos Material Linear Material Linear
Alumnio Cimento Cobre Vidro, lmina Gelo Monel Ao inox Madeira
13,3 6,0 9,2 4,9 28,3 7,8 9,4 2,7
Bronze Concreto Vidro, tubo Vidro, pirex Ferro fundido Silcio Ao 1020
10,2 8,0 4,6 1,8 5,9 4,2 6,7
Fator U = Btu/h.ft2.oF
Tab. 2.3. Coeficientes de Expanso de Lquidos Material Linear Material Linear
3.6. Expanso de Slidos e Lquidos

O aquecimento das substncias causa expanso; o resfriamento provoca contrao. Dentro das faixas normais de temperatura a expanso ou contrao dos slidos e lquidos linearmente proporcional ao aumento de temperatura. Para determinar a expanso ou contrao, multiplicar o comprimento original do material pelo coeficiente de expanso pela variao de temperatura.
Tab.2.1. Calores Especficos Material c* Material c*
Acetona Benzeno Mercrio gua
826 770 101 115
Etanol C Cl4 Petrleo
610 687 420-500
O aquecimento ou resfriamento de uma substncia, sem permitir sua expanso ou contrao, provoca tenso mecnica.
3.7. Entalpia
A entalpia uma propriedade, tambm chamada de contedo de calor, calor sensvel ou calor total. A entalpia (Eh) a soma da energia interna (Ei) do sistema mais o produto do volume (V) pela presso (p) exercida no sistema pelo seu ambiente: A expresso matemtica E h = E i + pV A entalpia indica o contedo de calor de um corpo, tomando por referncia um estado inicial. Por exemplo, a entalpia de um vapor a 120 oC e presso atmosfrica padro, em relao gua a 0 oC a energia armazenada no vapor e equivale s energias necessrias para
Acetona Etanol Asbesto Asfalto Bakelite Benzeno Cimento Carvo Concreto
0,51 0,68 0,25 0,22 0,35 0,41 0,16 0,3 0,16
Gasolina Vidro Ferro Querosene Madeira Petrleo Areia Ao Pedra
0,53 0,16-0,20 0,12 0,5 0,45-0,65 0,5 0,191 0,12 0,42
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Fluidos
1. Aquecer a gua de 0 para 100 oC 2. converter a gua em vapor 3. superaquecer o vapor de 100 a 120 oC. Para o gs perfeito, para o qual o calor especfico presso constante (cp) constante, a entalpia funo apenas da temperatura e vale O lquido um fluido que pode escoar sob a tenso de cisalhamento extremamente pequena. A matria em forma de lquido ou de gs chamada genericamente de fluido. A principal diferena entre um fluido e um slido que o fluido sempre se deforma para tomar o formato correspondente ao seu recipiente, enquanto que o slido possui formato prprio. Os fluidos podem ser divididos em lquidos e gases. As diferenas entre gs e lquido so: 1. o lquido possui foras internas que o mantm junto, de modo que tem um volume definido, mas no uma forma definida e o gs possui molculas em movimento que esto continuamente se colidindo e com tendncia disperso, de modo que no tem volume e formato definidos. 2. o lquido colocado em um container ir ench-lo at o seu volume, qualquer que seja o formato do container e o gs encher completamente o container onde ele colocado. 3. o lquido possui uma superfcie livre e incapaz de se expandir sem limites. 4. o gs possui alta compressibilidade, que a medida da reao presso. O lquido comparativamente pouco compressvel e seu estado pode ser definido apenas pela temperatura. Somente quando submetido altssima presso ou a temperatura extrema so necessrias outras condies para fixar seu estado. Na prtica da medio de vazo, a maioria dos lquidos considerada no compressvel. O gs altamente compressvel. 5. a densidade do lquido varia pouqussimo com a presso e a temperatura e a densidade do gs varia muito com a presso e a temperatura. 6. o lquido e o gs se comportam de modo diferente quanto viscosidade e a temperatura. Quanto maior a temperatura, menor a viscosidade do lquido; quanto maior a temperatura menor a viscosidade do gs. As molculas da superfcie livre do lquido esto submetidas a foras diferentes que as molculas internas. Sempre se requer uma energia para criar esta interface. Esta quantidade de energia por unidade de rea chamada de tenso superficial. A gua um fluido com altssima tenso superficial ou tenso vapor-lquido; to alta que permite os insetos se moverem lentamente em sua superfcie. Pode se medir a tenso superficial
Eh 2 h1 = c p (T2 T1 )
3.8. Entropia
A entropia uma funo do estado de um sistema termodinmico, cuja variao em qualquer processo reversvel diferencial igual ao calor absorvido pelo sistema de seu ambiente, dividido pela temperatura absoluta do sistema. tambm chamada de carga termal ou carga trmica. A entropia uma propriedade termodinmica, similar entalpia. Para uma substncia pura, na ausncia de foras externas, a entropia uma funo de duas propriedades independentes. Por exemplo, na ausncia da gravidade, capilaridade, eletricidade e magnetismo, a entropia de um fluido com nica fase funo da presso e da temperatura.
4. Estados da Matria
A matria pode ser classificada pela forma fsica em que ela se apresenta. Estas fases so: slida, liquida e gasosa.
4.1. Slido
O slido apresenta uma forma definida. Ele sofre uma deformao pequena e limitada, quando submetido a uma tenso externa. A densidade do slido praticamente no se altera com as variaes de presso e de temperatura. Na medio de vazo, h poucas aplicaes envolvendo slidos isolados. Em minerao e indstria de acar a medio de slidos feita atravs de esteiras moveis. H, porm, grande interesse na medio de vazo de lquidos com slidos em suspenso.
4.2. Lquido
O lquido o estado da matria intermedirio entre o slido cristalino e o gs. Sob o ponto de vista molecular, o lquido no possui a ordem rgida que caracteriza o estado slido e nem a desorganizao aleatria dos gases mas possui um grau de regularidade estrutural intermedirio.
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Fluidos
do fluido atravs da sua elevao em tubos capilares. Ao lado das relaes entre a presso, a densidade, a temperatura e a composio dos fluidos em equilbrio, h as caractersticas associadas com a vazo do fluido como a transferncia de calor e o transporte de material. Quando um fluido escoa atravs de um tubo, deve se fornecer energia ao sistema atravs de uma bomba e h uma queda de presso entre as extremidades do tubo que iguala a presso fornecida pela bomba. O trabalho mecnico da bomba e a queda de presso no tubo dependem do valor da vazo, do dimetro e do comprimento do tubo, da densidade e da viscosidade do fluido. Quanto maior a viscosidade, maior a quantidade de energia dissipada e maior a queda da presso no tubo. Um comportamento importante do fluido viscoso continuo a sua caracterstica de no deslizar nas paredes que o confinam. O fluido real tende a aderir as paredes, resultando em velocidade zero relativa a superfcie interna do tubo. Esta propriedade fundamental para o estudo do perfil da velocidade da vazo do fluido. A condutividade trmica do fluido indica a habilidade do fluido esttico transportar o calor de ponto de maior para ponto de menor temperatura. A habilidade das molculas alterarem sua posio relativa no fluido esttico chamada de difuso, que uma caracterstica importante para processos de separao. A difuso dos gases aumenta com a temperatura e decresce com a densidade. Nos lquidos a difuso tende a ser inversamente proporcional viscosidade do solvente. As misturas de fluidos mostram o mesmo comportamento e a mesma densidade geral que os fluidos puros, mas a composio uma varivel extra a ser considerada. As diferenas de densidade entre as fases liquida e vapor fazem-nas ter composies diferentes. Esta diferena na composio a base do processo de separao por destilao, onde o vapor mais rico em alguns componentes e o lquido mais rico em outros. Na destilao de petrleo, o vapor mais rico com os componentes de gasolina (pentano) enquanto o lquido mais rico em leos mais pesados.
4.3. Gs e Vapor
O gs outro fluido. O estado gasoso caracterizado pela densidade relativamente baixa, alta fluidez e falta de rigidez. O gs se expande facilmente para preencher todo o recipiente que o contem. Sob o ponto de vista termodinmico, o gs e o vapor possuem o mesmo significado pratico. Fala se de vapor de uma substncia que slida ou liquida a temperatura ambiente e a presso atmosfrica; p. ex., o vapor d'gua. Fala se de gs de uma substncia que gs temperatura ambiente e presso atmosfrica; p. ex., o gs nitrognio. O vapor saturado um vapor que est em equilbrio com sua fase liquida, mas est totalmente na forma de vapor. O vapor superaquecido um vapor saturado que est a uma temperatura muito maior do que a do vapor saturado, mesma presso. O vapor superaquecido expresso como graus superaquecidos, que representa o nmero de graus que o vapor est acima da temperatura de saturao, na presso do processo. Quanto maior o grau de superaquecimento, mais o vapor se aproxima de um gs ideal. Por exemplo, o ar um vapor altamente superaquecido.
4.4. Mudanas de Estado

A partir das equaes de estado pode se definir o estado fsico do fluido e a densidade do gs. Quando se mantm constante a presso, a temperatura determina o estado fsico da substncia. E quando se varia a temperatura, a substncia pode assumir os trs estados fsicos possveis. Os pontos notveis de mudana de estado so: 1. ponto de fuso de slido: mudana de slido para lquido. equivalente ao ponto de solidificao do lquido, que a mudana de lquido para slido. Nos pontos de fuso e de solidificao h a presena simultnea de lquido e slido. 2. ponto de ebulio de lquido: mudana de lquido para gs. equivalente ao ponto de liquefao do gs, que a mudana do estado gasoso para lquido. Nos pontos de ebulio e de liquefao h a presena de lquido e gs. 3. ponto de sublimao de (alguns) slidos: mudana de slido para gs, diretamente. Todas as substncias puras apresentam valores de temperatura e de presso da mudana de estado fsico bem definidos e caractersticos. Por exemplo, para a gua, a
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Fluidos
presso atmosfrica, tem se as seguintes temperaturas notveis: 1. 0 oC = ponto de fuso do gelo ou solidificao da gua liquida. 2. 100 oC = ponto de ebulio da gua liquida ou de liquefao do vapor d'gua. Todas as substncias puras, exceto o gs hlio, apresentam o ponto triplo, onde h a ocorrncia simultnea e estvel dos trs estados: slido, lquido e gasoso. A presso atmosfrica, o ponto triplo da gua igual a 0,4 oC. H tambm o ponto critico, alm do qual no se distinguem os estados lquido e gasoso da substncia. A temperatura de uma substncia sobe somente quando h um nico estado fsico. Nesta condio, a energia (calor) fornecida ao sistema aumenta a temperatura. O calor fornecido para aumentar a temperatura chamado de sensvel. Quando h dois estados slidos simultaneamente, por exemplo, slido e lquido, a temperatura permanece constante, mesmo que haja fornecimento de calor a mistura. Toda a energia fornecida usada para mudar o estado fsico da substncia. O calor fornecido para alterar o estado fsico chamado de latente. Durante a compresso, o trabalho feito sobre o gs aumenta a sua temperatura, a no ser que o calor equivalente a este trabalho seja retirado do gs para o seu ambiente.
Processo isobrico O processo isobrico aquele que se realiza com a presso constante.
p V = n R T = constante O volume de uma determinada massa proporcional a temperatura, para um processo com presso constante.
Processo adiabtico O processo adiabtico quando no h troca de calor com o ambiente. Quando um gs flui atravs de uma placa de orifcio h uma queda brusca da presso, to rpida que no permite ao gs absorver o calor do seu ambiente. Quando ele volta a se expandir, depois da reduo, ele executa trabalho e como ele no recebeu energia quando passou pela restrio, ele deve usar sua prpria energia calorfica para executar este trabalho e por isso, sua temperatura cai. A expanso que ocorre depois da queda de presso provocada pelo elemento primrio no obedece a lei de Boyle, porque no foi cumprida a exigncia de temperatura constante. Em vez disso o gs obedece a lei para a expanso adiabtica do gs, que estabelece:
4.5. Calor especfico do gs

O calor especfico ou capacidade de calor especfico a relao da quantidade de calor fluindo em uma substncia por unidade de massa, para a variao da temperatura. O calor especfico pode ser determinado experimentalmente ou deduzido da teoria molecular. O calor especfico dos gases e vapores depende de como a mudana de estado se processou, que pode ser a volume constante cv ou a presso constante cp. Para os gases reais, cv e cp dependem da temperatura. Usando-se a lei do gs perfeito, vrios processos de mudana de estado podem ocorrer, em condies diversas:
Processo isentrpico O processo isentrpico quando sua entropia idntica em todos os pontos. O processo isentrpico quando sem atrito (sem troca interna de calor) e adiabtico (sem troca externa de calor). Processo isotrmico O processo isotrmico aquele que se realiza com a temperatura constante.
p Vg = constante Para um gs ideal e um sistema reversvel:

V1 p 2 = =r V2 p 1
onde g chamado de coeficiente adiabtico ou isentrpico do gs. Relao dos calores especficos O expoente isentrpico , por definio, a relao entre o calor especfico a presso constante dividido pelo calor especfico a volume constante
= cp cv
p V = constante
O fator isentrpico indica o desvio do gs real do gs ideal e perfeito. A presena do fator isentrpico no fator de expanso devida hiptese simplificadora de assumir no
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Fluidos
transferncia de calor entre o fluido e a tubulao. Isto implica em no haver atrito e como conseqncia, qualquer alterao de estado na tubulao uma alterao adiabtica isentrpica reversvel. O expoente isentrpico depende do tipo do gs.
Tab. 2.4. Relao calores especficos, , de gases Gs Frmula Fator g
O calor especfico de lquidos e slidos sempre o tomado com presso constante (cp), a no ser que se estabelea e informe diferente.
Acetileno Amnia Ar Argnio Butano-n Dixido carbono Etano Etileno Hlio Hidrognio Gs sulfdrico Metano Monxido carbono Nitrognio Oxignio Propano Vapor d'gua, seco
C 2H 2 NH3 Ar C4H10 CO2 C 2H 6 C 2H 4 He H2 H2 S CH4 CO N2 O2 C 3H 8 H 20
1,24 1,31 1,41 1,67 1,09 1,30 1,19 1,24 1,66 1,66 1,32 1,31 1,40 1,40 1,40 1,33 1,30
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Fluidos
Temperatura, oC
Estas curvas se encontram em 705,4 F, temperatura crtica, acima da qual a gua no pode existir como liquido
Evaporao presso maior que 14,7 psia

o
100
970 Btu para evaporar a
Presso atmosfrica, 14,7 psia Evaporao presso menor que 14,7 psia
Vapor superaquecido, 0,8 Btu Aquecimento da gua a 2 Btu/oC Todos os dados para 1 lb de gua 144 Btu para derreter o gelo
Aquecimento do gelo a 1 Btu/oC Energia adicionada
Fig. 2.1. Mudanas de estado da mateira
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Fluidos 5. Leis Aplicveis aos Fluidos

5.1. Lei de Boyle
A lei de Boyle estabelece que o volume de qualquer massa de gs seco inversamente proporcional a sua presso absoluta, desde que a temperatura seja mantida constante. Assim, se uma certa massa de gs ideal ou mistura de gases ideais ocupa um volume V0 em uma presso absoluta p0 e um volume V1 em uma presso absoluta p1, mesma temperatura, tem se: po Vo = p1 V1 A densidade do gs varia muito com a sua presso absoluta e mesmo pequenas variaes percentuais da presso devem ser consideradas. O aumento da presso do gs, temperatura constante, faz o gs ser comprimido, diminuindo o volume que ele ocupa, portanto aumentando a sua densidade, pois agora a mesma massa ocupa um menor volume.
po Vo p1V1 =R = To T1
onde R a constante universal dos gases, R = 8,314 J/mol-K com a unidade do volume molar em m3, a de presso absoluta em Pa e a de temperatura absoluta em K. O volume molar o peso molecular dividido pela densidade do gs. O uso do nmero de moles na equao elimina a necessidade de se determinar a constante individual de cada gs. Assim, a equao pode ser escrita diferente: pV=nRT com n = m/M onde n o nmero de moles, m a massa do gs, M o peso molecular do gs. A presso definida atravs desta equao de estado o valor obtido sob equilbrio termodinmico e por isso tambm chamada de presso termodinmica. Para o gs perfeito, a constante R est relacionada com os calores especficos, como segue: cp = c v + R = R onde g = cp/cv o coeficiente isentrpico. A relao matemtica desta lei particularmente til para o calculo do volume de um gs, para determinadas condies de temperatura e presso, quando conhecido o volume em condies diferentes. Na prtica, em alta temperatura e baixa presso, todas as substncias obedecem a equao de estado do gs perfeito ou ideal. Por exemplo, quando se tem a vazo volumtrica real do gs e se deseja a vazo volumtrica nas condies base tem-se a relao:
Pb Tf Qf = Qb P f Tb
5.2. Lei de Charles

A lei de Charles estabelece que o volume de qualquer massa de gs seco diretamente proporcional a sua temperatura absoluta, desde que a presso seja constante. Assim, se uma massa de gs ideal ou mistura de gases ideais ocupa um volume V0 na temperatura absoluta T0 ento ele ocupa o volume V1 a temperatura, T1, a mesma presso, tem se: V1/T1 = Vo/To A densidade do gs varia significativamente com a sua temperatura absoluta e mesmo pequenas variaes percentuais da temperatura devem ser consideradas. O aumento da temperatura do gs, presso constante, faz o gs ser aquecido, aumentando o volume que ele ocupa, portanto diminuindo a sua densidade, pois agora a mesma massa ocupa um maior volume.
( 1)
5.3. Lei do Gs Ideal

A lei do gs ideal uma aplicao simultnea das leis de Boyle e de Charles, quando se tem a variao simultnea do volume, da presso absoluta e da temperatura absoluta da massa de um gs. Ela pode ser deduzida facilmente e seu resultado final :
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Fluidos
onde Qf a vazo do fluido real Qb a vazo do fluido nas condies base Pf a presso do fluido real Pb a presso padro = 14,7 psia Tf a temperatura do fluido real Tb a temperatura base = 288,6 K (520 oR) dependente da temperatura e independente da presso. A maioria dos gases ideal, quando eles esto em condies afastadas da temperatura e da presso crticas. O gs real aquele que no perfeito e nem ideal. O seu fator de compressibilidade menor que 1; quanto mais se afasta de 1, o seu comportamento mais se afasta do gs perfeito ou ideal. Para a maioria das medies de vazo de gases, o fator de compressibilidade raramente menor que 0,85; geralmente est entre 0,85 e 1,00.
5.4. Lei do Gs No Ideal

As equaes de estado de muitas substncias so qualitativamente similares e isto permite que os dados experimentais obtidos para alguns fluidos em determinadas condies sejam usados para descrever as propriedades de outros fluidos ou do mesmos fluidos em outras condies, com aproximaes. Muitos gases no se comportam como gases ideais, em certas condies, tais como em alta pressa, baixa temperatura, sob condies ou prximas das condies de saturao. Estes gases so chamados de no ideais e seu comportamento segue a lei dos gases ideais modificada. Uma consequncia imediata desta lei a criao do fator de compressibilidade do gs real. O fator de compressibilidade do gs, no ponto critico, uma constante universal. Experimentalmente foi verificado que esta constante caracterstica de cada gs. A lei dos estados correspondentes, estabelecida por Van de Waals, tem a seguinte forma, para um gs real: pV=ZnRT onde Z o fator de compressibilidade do gs. O fator Z pode ser definido como o volume do gs real dividido pelo volume ocupado pela mesma massa de um gs ideal, nas mesmas condies de presso e temperatura. Por esta definio, Z igual a 1, para o gs ideal. Isto tambm implica que alguns gases comuns no so ideais, mesmo nas condies padro. Assim, o fator Z deve ser considerado sempre que a densidade do gs calculada. Fisicamente, o fator de compressibilidade o desvio ou afastamento do comportamento do gs real em relao ao gs ideal e perfeito. O gs perfeito possui fator de compressibilidade igual a 1 e o calor especfico constante, independente da temperatura e da presso. O gs ideal possui o fator de compressibilidade igual a 1 e o calor especfico
5.5. Teorema dos Estados Correspondentes

Antes de discutir este teorema, deve-se definir os seguintes termos:
Temperatura crtica, Tc Temperatura de um gs acima da qual o gs no pode ser liquefeito apenas pela aplicao da presso, independente do valor da presso. Presso crtica, pc Presso de saturao do gs temperatura crtica. Volume crtico, Vc Volume de uma massa unitria de gs, temperatura e presso crtica, ou o volume especfico do gs em Tc e Pc. No SI, a unidade m3/kg. Densidade crtica. c Densidade do gs em Tc e pc; no SI, em kg/m3. A partir destes conceitos, definem-se Temperatura reduzida, Tr
Tr = T/Tc
Presso reduzida, pr
pr = p/pc
Volume reduzido, Vr
Vr = V/Vc Todas as equaes de estado descrevem as relaes da presso, temperatura, densidade e composio de um gs e para uma dada composio, descreve uma superfcie geomtrica nas coordenadas do espao [p, T, V (ou r)]. Possivelmente a equao de estado mais usada a de Van der Waals, pV=ZnRT
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Fluidos
que pode ser reescrita como (p + ar2)(1 - br) = rRT ou RT a 2 V b V Esta equao pode ser ainda escrita de forma mais complicada, com os coeficientes viriais funo da temperatura. Esta equao emprica do terceiro grau do volume especfico mostra que todos os fluidos tem a mesma equao de estado quando a presso, temperatura e densidade so expressas em coordenadas reduzidas. Os valores de duas coordenadas determinam o valor da terceira. Este o princpio dos estados correspondentes que serve para determinar o fator de compressibilidade do gases reais. p=
Os gases so altamente compressveis. Ou seja, pequena variao da presso ou da temperatura produz uma grande variao no volume do gs. A compressibilidade dos gases influi substancialmente na medio da vazo volumtrica e portanto a medio de vazo de gases mais difcil que a de lquidos. O ar cerca de 20.000 vezes mais compressvel que a gua. A gua cerca de 100 vezes mais compressvel que o ao. Um aumento de 1000 psi na gua aumenta a densidade de cerca de 0,3%. Por isso, na prtica, os lquidos so considerados incompressveis. Um parmetro para determinar se determinado fluido compressvel ou no compressvel o nmero de Mach; o fluido com nmero de Mach menor que 0,3 pode ser considerado incompressvel [este nmero corresponde vazo com velocidade aproximada de 100 m/s]. Como a velocidade tpica do gs maior que 100 m/s, a vazo de gs compressvel e como raramente se tem um lquido com velocidade muito maior que 10 m/s, a vazo de lquido considerada incompressvel. O fator de compressibilidade funo da presso e da temperatura crticas do fluido e do processo. Ele pode ser obtido de cartas de compressibilidade disponveis na literatura especializada. O recproco da compressibilidade chamado de mdulo de elasticidade. O mdulo de elasticidade envolvido na medio de vazo, quando se estuda o medidor tipo Coriolis. Nesta aplicao, se deve medir e compensar a temperatura, que tem influncia no mdulo de elasticidade do tubo medidor. Os fatores Z e Fpv possuem o mesmo objetivo de expressar o afastamento do gs real do gs ideal e eles podem ser encontrados em tabelas; por exemplo a American Gs Association (AGA) tem tabelas do Fpv para metano e gs natural.
5.6. Fator de Compressibilidade

A compressibilidade a medida da variao do volume, quando uma substncia sujeita a uma variao de presso. definida como:
Z=
1 dV V dp
onde o sinal negativo indica que o aumento da presso implica na diminuio do volume. A partir da equao dos estados correspondentes pode se expresso o fator de compressibilidade como:
Z=
pV nRT
Quando se tem alta presso (tipicamente acima de 4 kgf/cm2), como no transporte de gases de petrleo em tubulaes, este fator chamado de fator de supercompressibilidade, Fpv, dado pela equao de Hall e Yarbo:
Fpv = 1 Z
A compressibilidade funo do peso molecular do gs, da presso e da temperatura. Quando se tem o fator de compressibilidade nas condies base, Zb e nas condies de operao Zf, o fator Fpv dado por
Fpv = Zb Zf
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Fluidos
5.7. Fator de Expansibilidade
A medio de vazo do gs deve ser corrigida por causa das variaes da sua compressibilidade e quando h variaes na presso esttica e deve se introduzir outro fator de correo na equao, para corrigir as variaes do volume provocadas pela expanso do fluido depois de ter passado pelo elemento primrio de vazo. Este fator chamado de expansibilidade e depende do expoente isentrpico, restrio do elemento sensor da vazo, da relao entre as presses depois e antes da restrio e da densidade do fluido. O fator de expansibilidade igual a 1 para os fluidos incompreensveis, como os lquidos.
5.10. Princpio de Arquimedes

Um corpo imerso em um fluido esttico recebe uma fora de empuxo (buoyancy), vertical, de baixo para cima, igual ao peso do fluido deslocado. O balo flutua no ar porque desloca um volume de ar que pesa mais que o peso do balo. A pedra afunda na gua porque desloca um volume de gua com peso menor que o peso da pedra. A fora de empuxo para um fluido de densidade constante vale:
Fe = gV
5.8. Misturas de Gases

A lei do volume de Amagat estabelece que o volume da mistura de n gases igual a soma dos n volumes individuais. Matematicamente:
V=
onde a densidade V o volume g a acelerao da gravidade. O princpio de Arquimedes permite a medio do nvel e da densidade de lquido com deslocador e o funcionamento do medidor de vazo a deslocamento positivo.
Vi
i=1
5.11. Teorema de Bernoulli

A maioria das formulas relacionadas com a vazo de um fluido em uma tubulao fechada baseada no teorema de Bernoulli. O teorema de Bernoulli diz que, em uma vazo de um fluido com viscosidade zero e incompressvel, em regime permanente, sem atrito, a soma da energia potencial, da energia cintica e da energia de presso constante.
p1V1 + z 1 + 1 2 1 v 1 = p 2 V2 + z 2 + v 2 2 = constante 2 2
A lei de Dalton da presso parcial estabelece que a presso da mistura de n gases igual soma das n presses parciais que cada componente do gs exerceria se estivesse sozinho no volume da mistura, temperatura da mistura. Matematicamente, tem se:
pf =
p fi
i=1
5.9. Lei de Pascal

A lei de Pascal estabelece que um fluido confinado transmite externamente a fora aplicada, de modo uniforme e em todas as direes. Esta fora age perpendicular a qualquer superfcie. Em um fluido esttico, a fora transmitida atravs do fluido a velocidade do som. Ela tambm explica a existncia da presso atmosfrica e demonstra a diminuio da presso atmosfrica com a altura. Este fenmeno natural a base do pneu, balo, macaco hidrulico, medio de nvel atravs da presso diferencial.
p V2 + + gz = constante 2
onde pi a presso no ponto i Vi o volume no ponto i zi a posio no ponto i vi a velocidade do fluido no ponto i a densidade do fluido g a acelerao da gravidade Quando se tem uma tubulao horizontal (energia potencial constante), se a velocidade aumenta, a presso deve diminuir. Seja um trecho de uma tubulao fechada e sejam as duas sees transversais A1 e A2 de um sistema . Por causa da diminuio da rea, h uma diferena de presso entre as duas sees ou uma perda de carga na transio da seo A1 para a seo A2. Se entra a massa m na seo A1, deve sair a mesma massa m
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Fluidos
na seo A2, desde que no h nem acumulo nem consumo de massa entre as duas sees. Assumindo que 1. a energia do fluido na seo A1 seja igual energia na seo A2 e ambas sejam iguais soma da energia potencial, energia cintica, energia de presso e energia interna, 2. a temperatura, a densidade e o volume especfico do fluido sejam constantes em toda a tubulao, 3. o fluido seja incompressvel e com viscosidade zero, 4. a tubulao seja horizontal, 5. quando houver atrito a equao deve ser modificada, com a adio do termo hf que representa a perda de carga ou de energia, a equao fica:
p 1V1 + z 1 + 1 2 1 v 1 = p 2 V2 + z 2 + v 2 2 + hf 2 2
O coeficiente de descarga criado por que o medidor colocado no tubo para medir a vazo altera o valor da vazo. Ou seja, a vazo real a medida, quando se coloca o medidor e a vazo teoria a vazo ideal, sem o medidor na tubulao. Quanto menor o coeficiente de descarga, mais a colocao do medidor diminui a vazo. O medidor ideal de vazo possui coeficiente de descarga igual a 1. O coeficiente de descarga e outro fator de correo, alm do fator de compressibilidade, de expansibilidade, do coeficiente isentrpico que se aplica nas equaes das vazes:
Q = 0,01252CZEd 2 p
(m3/h)
W = 0,01241CZEd 2 p
(kg/h)
5.13. Equao de Darcy

A vazo do fluido em uma tubulao fechada est sempre associada com o atrito das partculas do fluido entre si (viscosidade), nas paredes da tubulao e nas eventuais restries da tubulao, como vlvulas, conexes, cotovelos, sensores e medidores de vazo. Como consequncia, h perda da energia de presso ou perda de carga na direo da vazo do fluido. Estas perdas de atrito dependem do dimetro e extenso da tubulao, da rugosidade das paredes, da viscosidade do fluido, do nmero de Reynolds, dos tipos e nmeros de conexes. A equao racional para a queda de presso em uma tubulao com seo circular devido ao atrito do fluido, conhecida como formula de Darcy, vale:
h f = 4f L v2 d 2g
e definindo m=
A2 A1
1 1 m2
E=
tem se finalmente as expresses finais para as vazes em volume e em massa:

Q = A 2E 2gp
(m3/h)
W = A 2 E 2gp
(kg/h)
5.12. Coeficiente de Descarga

No desenvolvimento das equaes das vazes, foi feita a hiptese de fluido com viscosidade zero. Na prtica h perda de carga por causa viscosidade do fluido e das rugosidades da tubulao. De modo a corrigir estes e outros efeitos, se define um outro fator para as equaes de vazo: o coeficiente de descarga. Por definio, o coeficiente de descarga a relao entre a vazo mssica real e a vazo mssica terica. Quando a presso esttica, a temperatura e a densidade forem constantes, a relao entre a vazo volumtrica real e a vazo volumtrica ideal.
onde f o fator de atrito ou nmero de Darcy, adimensional L o comprimento da tubulao, m v a velocidade media do fluido, m/s d o dimetro interno do tubo, m g acelerao da gravidade, igual a 9,81 m/s2 Esta equao tambm chamada de Darcy-Fanning ou de Darcy-Weisbach. Ela vlida para vazes turbulentas de qualquer fluido em uma tubulao. A equao fornece a perda de presso devida ao atrito e se aplica a tubulao com dimetro constante, reta,
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Fluidos
horizontal, vertical ou inclinada e percorrida por fluidos com densidade razoavelmente constante. Quando a tubulao inclinada ou vertical, quando a tubulao varia seu dimetro, a variao de presso devida as alteraes de elevao, velocidade e densidade ocorre de conformidade com o teorema de Bernoulli. H ainda estudos de Darcy relativos a vazo de fluidos atravs de substncia permevel. Por isso, darcy uma unidade de permeabilidade, equivalente passagem de 1 cm3 de fluido com viscosidade de 1 centipoise fluindo em 1 segundo sob a presso de uma atmosfera atravs de um meio poroso tendo uma rea transversal de 1 cm2 e um comprimento de 1 centmetro. tubulaes diferentes, valores tpicos dados na Tab.2.5. Os valores dos fatores de rugosidade absoluta podem variar com a idade e com a condio da tubulao que podem afetar o fator de atrito.
Tab. 2.5. Fator de atrito
Material
Ferro fundido Ao carbono comercial Ao com superfcie lisa Ao galvanizado Cimento e asbesto Plstico Bronze, cobre, alumnio Concreto liso Concreto rugoso
Rugosidade, mm
5.14. Fator de Atrito

A frmula de Darcy pode ser obtida racionalmente a partir da analise dimensional, com exceo do fator de atrito, f, que deve ser determinado experimentalmente. O fator de atrito para as condies de vazo laminar (Re menor que 2 000) uma funo apenas do nmero de Reynolds; para as vazes turbulentas o fator de atrito funo do nmero de Reynolds e da parede interna da tubulao. Quando a vazo laminar, o fator de atrito pode ser determinado da equao de Poiseuille:
f= 16 Re
0,15 a 0,25 0,046 0,025 0,15 0,025 0,0015 a 0,0025 0,0015 a 0,0025 0,25 a 0,30 3,00
Para a regio crtica e instvel da vazo com nmeros de Reynolds entre 2 000 e 4 000, o fator de atrito indeterminado e tem limites inferiores baseados na vazo laminar e limites superiores baseadas na vazo turbulenta. Para as vazes turbulentas (Re maior que 4.000), as condies de vazo se tornam mais estveis e o fator de atrito pode ser determinado. Isto possibilita a determinao das caractersticas de vazo de qualquer fluido na tubulao, desde que sejam conhecidas a densidade e a viscosidade do fluido. A equao mais conhecida a de Colebrook e White:
1 e 1,255 = 4 log10 + 3 , 7 d f (Re) f
onde e a medida linear da rugosidade absoluta da tubulao. Este fator varia com
Quando a vazo turbulenta, o fator de atrito depende do nmero de Reynolds e da rugosidade das parede da tubulao. Para tubulaes muito lisas, p. ex., de cobre e de vidro, o fator de atrito diminui mais rapidamente com o aumento do nmero de Reynolds, do que para tubulaes com paredes comparativamente mais rugosas. Para o mesmo material, as tubulaes com pequenos dimetros possuem fatores de atrito maiores que as tubulaes com grandes dimetros. Todos os fatores de atrito mencionados se aplicam a tubulaes novas e limpas. Em muitos servios, o interior da tubulao se torna encrostado de sujeira, ferrugem, tubrculos e outras substncias estranhas e por isso deve se considerar diminuio do dimetro interno do tubo. Para uma dada vazo e um determinado fator de atrito, a queda de presso por metro da tubulao varia inversamente com a quinta potncia do dimetro. Assim, uma reduo de 2% do dimetro causa um aumento de 11% na queda da presso; uma reduo de 5% do dimetro aumenta a queda da presso de 29%. Experimentalmente, verifica se que a rugosidade aumenta com o uso, por causa da corroso e da incrustao, em uma taxa que depende do material da tubulao e do fluido. Por exemplo, tubo de ao galvanizado para distribuio de gua, com 4" de dimetro, tem sua rugosidade dobrada e o fator de atrito aumentado de 20%, aps 3 anos de uso moderado.
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Fluidos
Os fatores de atrito para uso nas equaes de Darcy so disponveis em tabelas (diagrama de Moody) e bacos. As perdas de atrito so normalmente calculadas para dimensionar o dimetro da tubulao de modo a assegurar a vazo desejada do fluido, com a presso disponvel. As perdas de atrito so significativas para lquidos de alta viscosidade, desde que a perda da presso uma funo linear da viscosidade e da vazo. As perdas de atrito para gases so tipicamente pequenas e podem ser desprezadas. Para fins de dimensionamento dos medidores de vazo, as perdas de atrito so proporcionais ao quadrado da vazo e usualmente so calculadas para a vazo mxima e assumidas constantes. Deve-se ter a presso a montante do medidor de vazo ou vlvula de controle suficientemente grande para prover o seu funcionamento correto. 1. alto contedo de calor, 2. limpo, inodoro e inspido, 3. fcil gerao, distribuio e manipulao, 4. a matria prima a gua, abundante e barata.
6.4. Saturado e Superaquecido

O vapor pode ser saturado ou superaquecido. Vapor saturado aquele em equilbrio com a gua lquida. O vapor saturado est no ponto de condensao-ebulio. A temperatura do vapor saturado depende da presso; presso ambiente, sua temperatura de 100 oC. O vapor superaquecido s possui a fase gasosa; ele pode assumir quaisquer temperatura e presso independentes. O vapor superaquecido obtido a partir do aquecimento do vapor saturado. O grau de superaquecimento do vapor a diferena entre a temperatura real e a de saturao. Quando se quer o vapor saturado em vez do superaquecido adiciona-se gua desaerada ou condensado ao vapor superaquecido disponvel. A adio de gua esfria o vapor, cedendo calor gua que se vaporiza. A quantidade de gua a ser acrescida ao vapor superaquecido para se obter vapor saturado, determinada presso pode ser calculada e regulada, assim como possvel o controle do grau de superaquecimento do vapor. Normalmente, o vapor saturado usado como agente de aquecimento, pois o calor latente maior que o calor cedido pelo superaquecimento. Por exemplo, o contedo de energia em um 1 kg de vapor d'gua a 120 oC, presso atmosfrica, partindo de 0 oC vale: calor sensvel de 0 oC a 100 oC - 100 kcal (calor especfico da gua - 1 kcal/kg) calor latente para vaporizar gua - 540 kcal calor sensvel para superaquecer vapor, de 100 oC a 120 oC - 9 kcal (calor especfico do vapor nesta faixa de temperatura - 0.45 kcal/kg)
6 Vapor d'gua
6.1. Conceito
O vapor d'gua a gua no estado gasoso. Diz-se vapor d'gua e no gs d'gua porque a gua deve ser aquecida ou despressurizada para ficar na forma gasosa. Nas condies ambientes de temperatura e presso a gua lquida. Diferentemente, fala-se do gs permanente oxignio, pois nas condies ambientes o oxignio gasoso.
6.2. Aplicaes do Vapor

O vapor d'gua usado como: 1. meio de aquecimento, em trocador de calor, para evitar solidificao de fluidos viscosos. Nesta situao geralmente saturado e de baixa presso, pois o que mais importa o calor latente. 2. gerador de energia, como acionador de turbina acoplada a gerador eltrico e como acionador de bombas e compressores, substituindo o motor eltrico. Nestas aplicaes superaquecido e de alta presso. 3. limpeza e purga de ar de equipamentos, 4. processo industrial, em coluna de distilao, para diminuir a carga trmica de fornos, em regenerao do catalisador de unidade de reforma cataltica.
6.5. Seco e mido

O vapor d'gua saturado seco no possui lquido em si. O vapor saturado mido possui partculas de gua arrastadas e entranhadas nele. A umidade do vapor devida a um fenmeno fsico e no termodinmico. O grau de umidade indica a quantidade de gua em percentagem. O vapor saturado seco possui 0% de gua. O vapor d'gua sempre se comporta como se no houvesse ar presente. A uma dada
6.3. Agente de Energia

O vapor d'gua um agente de energia, com as seguintes caractersticas:
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Fluidos
presso, a gua vaporiza ou condensa, em uma temperatura fixa, conhecida como a temperatura de saturao. Em outras palavras, o vapor saturado em qualquer temperatura dada tem uma presso e densidade fixas, como listado nas tabelas de vapor, em que o volume especfico o inverso da densidade absoluta. Para usar a tabela, assumir que o vapor na mistura ar/vapor est saturado, temperatura de 70 oF. As duas propriedades mais comumente medidas so a temperatura e a presso. Conhecendo estas duas, mais uma estimativa da qualidade, no caso de vapor mido, as outras propriedades podem ser lidas diretamente das tabelas de vapor.
6.8. Pares de Saturao

Quando a gua est fervendo, a gua e o vapor em contato e equilbrio com ela possuem a mesma temperatura, chamada de temperatura de saturao. Para cada presso de ebulio, h somente uma temperatura de saturao e vice-versa. Se uma conhecida, a outra pode ser encontrada nas tabelas de vapor. Assim, so pares de saturao para a gua fervendo e o vapor em contato, 101,3 kPa e 100 oC (14,7 psia e 212 oF) 344 kPa e 138,3 oC (50 psia e 281 oF) 688 kPa e 164,4 oC (100 psia e 328 oF) H tabelas de vapor para o vapor saturado e para o superaquecido.
6.6. Propriedades Termodinmicas

A temperatura de ebulio aumenta com a presso. A ebulio se d com temperatura constante. O calor latente de vaporizao diminuir medida que a presso aumenta. Existe um ponto em que o calor latente de vaporizao zero; o ponto critico e corresponde presso de 226 kg/cm2 e temperatura de 374 oC. Acima do ponto critico a gua no pode existir em estado lquido. O volume especfico (inverso da densidade) da gua aumenta com a elevao da temperatura e independe praticamente da presso. O volume especfico (inverso da densidade) do vapor depende da presso e da temperatura. inversamente proporcional presso e diretamente proporcional temperatura.
6.9. Aquecimento e Resfriamento da gua

A quantidade de calor fornecido ou removido para aquecer ou resfriar 1 lb de gua simplesmente a variao de entalpia. Para todos os casos dentro da faixa de operao diria em baixa e mdia presso, tome a variao da entalpia na gua como igual a variao de temperatura.
6.7. Parmetros do Vapor

Os parmetros que identificam o tipo de vapor so: 1. volume ou massa 2. temperatura, 3. presso, 4. qualidade, expressa como percentagem de umidade ou percentagem de vapor mido, 5. grau de superaquecimento, expresso em oC acima da temperatura de saturao, 6. volume especfico, m3/kg de vapor, 7. entalpia, expressa, J/kg, 8. entropia (entropia uma funo de estado de um sistema termodinmico cuja variao em qualquer processo reversvel diferencial igual ao calor absorvido pelo sistema de seu ambiente, dividido pela temperatura absoluta do sistema. tambm chamada de carga termal), 9. energia interna.
6.10. Gerao de Vapor

O calor fornecido por um gerador de vapor para converter gua em vapor meramente a entalpia do vapor final menos a entalpia da gua. O calor removido do vapor que sai no condensador a entalpia do vapor de sada menos a entalpia da gua entrada no poo quente. Note, porm, que o vapor de sada quase sempre molhado, de modo que sua entalpia no pode ser tomada diretamente das tabelas que fornecem valores secos. A entalpia do vapor molhado a entalpia do lquido mais a percentagem da secura multiplicada pela entalpia da evaporao. Isto pode ser tomado como a entalpia do vapor saturado menos a percentagem de umidade multiplicada pela entalpia da evaporao.
6.11. Vapor mido

A umidade especifica a diviso da massa de vapor d'gua pela massa de vapor seco.
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Fluidos
A umidade relativa a diviso da presso de vapor d'gua da mistura pela presso de vapor d'gua, se a mistura estivesse saturada, a mesma temperatura. A quantidade de vapor d'gua em uma mistura de gs pode variar de zero at a saturao. A mistura de um gs com o vapor d'gua se comporta diferentemente da mistura de gs com gs. O vapor , por definio, o gs que fica entre a linha de vapor saturado e a crtica. As variaes da presso e da temperatura resultam em condensao (o vapor se transforma em lquido) ou vaporizao (o lquido se transforma em vapor). Se o vapor de gua, a mistura fica entre o vapor seco e o saturado. A mistura gs-vapor d'gua chamada de mistura psicomtrica, cujos parmetros so: umidade especifica, umidade relativa e ponto de orvalho (dew point). A similaridade termal se refere a transferncia de calor. As condies para a similaridade termal so obtidas pela normalizao das equaes de energia. Os grupos adimensionais relacionados com esta similaridade so os de Prandtl e Nusselt.
Similaridade cinemtica A similaridade cinemtica requer as relaes iguais das velocidades crticas dos dois sistemas. Ela pode ser considerada uma consequncia da similaridade dinmica. Similaridade dinmica Para a similaridade dinmica as relaes de todas as foras dentro das duas estruturas devem ser iguais. As foras podem ser de natureza gravitacional, eltrica, magntica, inercial, viscosa e superficial. Por exemplo, o estudo da cavitao em uma turbina hidrulica real custoso, demorado e difcil. A soluo criar um pequeno modelo e testa-lo. Para fazer a escala das dimenses do prottipo, as dimenses so reduzidas numa relao constante, o fluido usado com uma presso de vapor tambm escalonada e a presso de operao escalonada para preservar as relaes entre as caractersticas que afetam o comportamento da turbina e do modelo. O uso de pequenos modelos de navios e avies em tneis de gua e de vento aumenta muito a velocidade com as variaes podem ser exploradas, tornando o estudo mais econmico e pratico. O uso de pequenos modelos em estudo de exploso e resistncia de materiais reduz o perigo. O estudo de fenmenos naturais atravs de pequenos modelos similares pratico, econmico, seguro, rpido e flexvel e a base da extrapolao significativa dos resultados do modelo para o desempenho real. No estudo da vazo, sistemas geometricamente similares no so necessariamente dinamicamente similares. A similaridade dinmica entre dois sistemas de vazo acontece se certos parmetros adimensionais, envolvendo outras variveis como densidade, viscosidade, velocidade do som, tenso superficial, possuem o mesmo valor nos dois sistemas.
7. Similaridade de Sistemas
A similaridade ou similitude o uso de comportamentos correspondentes entre objetos grandes e pequenos de natureza similar em estudos cientficos e em projetos de engenharia. Duas estruturas possuem comportamentos similares se elas so geometricamente, cinemtica e dinamicamente similares. Para descrever estas similaridades, as variveis reduzidas ou adimensionais so definidas pela diviso de cada varivel pelo seu valor no ponto critico: p pr = pc
Tr = T Tc V Vc
Vr =
onde Tc a temperatura crtica, pc a presso crtica, Vc o volume critico.
7.1. Tipos de Similaridade

Similaridade geomtrica A similaridade geomtrica requer as relaes iguais das dimenses crticas dos dois sistemas. Similaridade trmica
7.2. Nmeros Adimensionais

Muitos problemas relacionadas com a vazo e outros processo naturais so extremamente complicados de modo que impossvel obter sua soluo terica. Porm, certas variveis envolvidas podem ser reduzidas a um nico nmero adimensional,
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Fluidos
atravs da analise dimensional, teorema p, teorema de Buckingham. Estes nmeros adimensionais so particularmente teis no estudo de problemas complicados e nos critrios de similaridade em estudos de modelos. As vantagens de se usar o nmero adimensional so: 1. a reduo no nmero de variveis consideradas, pois um nmero adimensional agrupa vrias propriedades. 2. obteno de resultados independentes da escala do sistema e das unidades utilizadas. 3. previso ou determinao do efeito da alterao de variveis individuais no processo, pela alterao do nmero adimensional que contenha este parmetro. 4. simplificao dos resultados obtidos pela varredura crescente ou decrescente com os modelos.
Nmero de Reynolds Para um fluido incompressvel, sem fora gravitacional, a sua vazo governada pelas foras inerciais e pelas foras viscosas. As vazes em dois sistemas similares geometricamente so, em tais casos, dinamicamente similares se a relao entre as foras de inrcia e as foras viscosas a mesma para ambas as vazes. A medida desta relao dada pelo nmero de Reynolds, Re ou NRe, tambm chamado de nmero de Damkohler. Osborne Reynolds mostrou que a natureza da vazo em uma tubulao, se laminar ou turbulenta, depende do: 1. dimetro da tubulao 2. densidade 3. viscosidade 4. velocidade do fluido. Fisicamente, o nmero de Reynolds pode ser considerado como a relao das foras dinmicas da vazo mssica com a tenso de cisalhamento devida a viscosidade. Ele se baseia no critrio de similaridade dinmica. A fora predominante no nmero de Reynolds a fora viscosa.
Re = fora inercial fora viscosa
onde D o dimetro da tubulao, v a velocidade do fluido, a densidade do fluido, a viscosidade absoluta do fluido. Outro modo de apresentar Re
Re = vL
onde v a velocidade caracterstica da vazo, L a dimenso caracterstica do corpo e a viscosidade cinemtica do fluido. Ainda, o nmero de Reynolds pode ser escrito envolvendo a vazo volumtrica Q,
Re = 4Q D
Matematicamente, o nmero vale:

Re = vD
Para fins de engenharia, a vazo em tubulaes usualmente laminar se Re menor que 2 000 e a vazo considerada turbulenta para Re maiores que 4 000. Entre dois valores h uma regio crtica, descontinua, de transio, onde a vazo pode ser laminar ou turbulenta, dependendo de outras condies variveis. A natureza da vazo imprevisvel para valores Re entre 2 000 e 4 000. Experincias cuidadosas mostram que a zona laminar pode ser estendida desde 1 200 at 40 000; porm, estas condies no so fceis de serem conseguidas na prtica. O nmero de Reynolds se aplica tambm a gases, desde que a sua densidade seja aproximadamente constante dentro da tubulao. A exigncia geral para a similaridade dinmica de duas vazes de fluidos incompressveis e viscosos, sem a influncia do campo gravitacional a igualdade dos nmeros de Reynolds dos dois sistemas. Quando o sistema tem influncia do campo gravitacional, a similaridade dinmica requer a igualdade do nmero de Reynolds e do nmero de Froude. Para dois sistemas tendo similaridade dinmica determinada pela igualdade do nmero de Reynolds, deve se determinar as relaes ou escalas da velocidade, da fora, do tempo e de todas as variveis derivadas delas. Para a similaridade do nmero de Reynolds h duas escolhas independentes ou graus de liberdade para a obteno da similaridade
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Fluidos
dinmica. As escolhas podem ser da relao dos tamanhos fsicos dos dois sistemas e a escolha do fluido usado em um sistema, onde se assume que o fluido do outro sistema j est definido. A escolha do fluido determina as relaes ou escalas da densidade e da viscosidade. No planejamento de um modelo experimental ou no uso de dados experimentais existentes, o nmero de Reynolds dos testes deve ser o mais prximo possvel da situao ou do equipamento real. Se isto impraticvel, o efeito da diferena do nmero de Reynolds deve ser considerado e corrigido. O termo nmero de Reynolds critico usado em um sentido levemente diferente, quando corpos de forma arredondada, como a esfera ou o cilindro so colocados perpendiculares a vazo. Neste caso o nmero de Reynolds critico o valor em que ocorre uma queda repentina do coeficiente de arraste do corpo. O nmero de Reynolds agora definido usando o dimetro D da esfera ou cilindro. Por exemplo, o nmero critico de Reynolds da esfera vale 325.000 e o do cilindro 450.000
Nmero de Froude Para um fluido incompressvel, com viscosidade constante em um campo gravitacional, a sua vazo governada pelas foras inerciais e pelas foras gravitacionais. As vazes em dois sistemas similares geometricamente so, em tais casos, dinamicamente similares se a relao entre as foras de inrcia e as foras gravitacionais a mesma para ambas as vazes. A relao das foras de inrcia e as foras da gravidade chamada de nmero de Froude, Fr ou NFr. A fora predominante no nmero de Froude a fora da gravidade.
governada principalmente pelas foras de inrcia e da gravidade. A lei de similaridade de Froude estabelece que, em um mesmo campo gravitacional, o perfil de onda em torno de dois objetos com similaridade geomtrica, movendo em uma superfcie livre, similar se possuem o mesmo nmero de Froude. O nmero de Froude particularmente til no estudo do movimento de navios em gua, com formao de ondas superficiais e redemoinhos.
Nmero de Mach Para os fluidos compressveis, os efeitos da compressibilidade dependem das variaes da velocidade local. A distribuio da presso e da densidade dependem do valor da velocidade local relativa a velocidade do som no fluido. Em vazo subsnica, as mudanas das propriedades da vazo que crescem nas paredes do tubo ou no interior do fluido se propagam como distrbios sobre todo o campo da vazo. Na vazo supersnica, porm, apenas uma parte do campo da vazo modificado. O nmero de Mach, M, dado por
M= v vs
onde v a velocidade livre do fluido vs a velocidade do som no fluido A velocidade do som no fluido dada por
vs = p
Fr = (fora inrcia/fora gravitacional)1/2 Matematicamente, o nmero dado por:
onde p a presso absoluta, a densidade do fluido na seo g a relao dos calores especficos Outra expresso para o nmero de Mach:
M=v p
Fr =
v gL
onde v a velocidade do fluido, L o comprimento do corpo, g a acelerao devida a gravidade. Em uma superfcie livre, as ondas gravitacionais causadas pelo movimento de um corpo resultam em resistncia a criao de ondas. O desenvolvimento das ondas
A terminologia usada a seguinte:
Ma < 1 Ma = 1 0,9 < Ma < 1,1 1,1 < Ma < 5 Ma > 5
velocidade subsnica velocidade do som velocidade transsnica velocidade supersnica velocidade hipersnica
39
Fluidos
Na prtica, o nmero de Mach indica se os efeitos da compressibilidade devem ser considerados ou no, no comportamento da vazo, pois este nmero relaciona a fora de inrcia do fluido com a fora de compressibilidade ou elstica. A fora predominante no nmero de Mach a fora elstica. Para Ma > 0,3 os efeitos da compressibilidade se tornam significativos. Os efeitos viscosos se tornam desprezveis em velocidades muito altas. Para M > 1,1 os efeitos das variaes da densidade e da temperatura do fluido e da transferncia de calor se tornam importantes. A velocidade do som no ar, a 20 oC de 340 m/s. Para velocidades menores que 30% desta velocidade (102 m/s) o ar flui em velocidades incompressveis. Este limite inclui uma grande variedade de aplicaes prticas de vazes de ar, como em dutos de ventilao, foras do vento, pequenos avies, automveis. A lei de similaridade de Mach diz que, quando apenas os efeitos de compressibilidade so significativos e os efeitos de viscosidade so desprezveis, os corpos geometricamente similares desenvolvem vazo e ondas de choque idnticas quando operarem com igual nmero de Mach. A similaridade dinmica em uma vazo de fluido compressvel requer igualdade dos nmeros de Reynolds e de Mach e valores iguais para o coeficiente isentrpico (relao dos calores especficos, cp/cv). Nmero de Weber Quando se tem lquidos miscveis, lquidos com diferentes densidades e a interface lquido-vapor, a fora da gravidade e a fora da superfcie livre so especialmente importantes. Em um sistema com uma superfcie livre, como sempre ocorre com os lquidos, a presso manomtrica em qualquer ponto do lquido no pode variar arbitrariamente sem tambm afetar a geometria da superfcie livre. A atrao molecular introduz foras que fazem a interface se comportar como uma membrana sob tenso. Esta fora de tenso dividida pelo comprimento chamada de tenso superficial. O valor da tenso superficial depende dos fluidos envolvidos e praticamente independente da temperatura. Um sistema sem fora gravitacional e sem viscosidade governado pelas foras de inrcia e capilares. A relao das foras de inrcia e as foras capilares definida como nmero de Weber, We ou NWe. Matematicamente, ele expresso como:
We = Lv 2
onde v a velocidade do fluido a densidade do fluido L o comprimento caracterstico a tenso superficial O nmero de Weber um nmero adimensional usado no estudo da tenso superficial e na formao de bolha em fluidos.
Nmero de Strouhal O nmero de Strouhal adimensional e usado no estudo de vibraes de um corpo por onde passa um fluido externamente. simbolizado como Sr e igual dimenso caracterstica do corpo vezes a freqncia de vibrao dividida pela velocidade relativa do fluido. Para um fio perpendicular vazo do fluido, com a dimenso caracterstica tomada como o dimetro do fio, o nmero de Strouhal varia entre 0,185 e 0,200. Ele tambm conhecido como freqncia reduzida. Ele particularmente aplicado nas geometrias dos medidores de vazo tipo turbina e vortex e nas vazes instveis. Por exemplo, o nmero de Strouhal incorpora o fator K e as variaes do dimetro do medidor com a temperatura da turbina medidora de vazo. Matematicamente, tem-se
Sr = Lf v
7.3. Conjuntos Completos

Um conjunto de grupos adimensionais de dadas variveis completo se cada grupo independente do outro e se cada outra combinao adimensional das variveis um produto destes grupos. Por exemplo, um completo conjunto de grupos adimensionais para um problema envolvendo as variveis L, V, r , m, g, vs e s seria:
Re = vD v gL v vs
Fr =
Ma =
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Fluidos
We = Lv 2
Nenhum desses nmeros o produto ou potncia de outros, desde que m ocorre somente no nmero de Reynolds, g somente no nmero de Froude, vs somente no nmero de Mach s somente no nmero de Weber.
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Fluidos
Tab. 2.6 - Propriedades Aproximadas de Alguns Gases Gs Densidade, , @ 20 oC, 1,013 bar kg/m3 1,204 0,718 1,841 0,667 1,165 1,329 2,720 Constante R Universal do Gs, J/kg K 287,1 481,5 187,8 518,5 296,8 260,1 127,1 Expoente Isentrpic o ou k 1,40 1,32 1,30 1,32 1,40 1,40 1,26 Viscosidade cinemtica , @ 20 oC, 1,013 bar m2/s 1,486 x 10-5 1,533 x 10-5 0,845 x 10-5 1,793 x 10-5 1,589 x 10-5 1,589 x 10-5 0,520 x 10-5
Ar Amnia CO2 Metano Nitrognio Oxignio SO2
Tab. 2.7 - Algumas Propriedades do Ar @ Presso Atmosfrica
Temperatura, oC -20 -10 4 15 20 30 40 50
Densidade, , kg/m3 1,382 1,319 1,274 1,222 1,202 1,176 1,135 1,108
Viscosidade Cinemtica, , m2/s 1,171 x 10-5 1,263 x 10-5 1,356 x 10-5 1,468 x 10-5 1,486 x 10-5 1,570 x 10-5 1,672 x 10-5 1,758 x 10-5
Viscosidade Dinmica , Pa s 1,57 x 10-5 1,68 x 10-5 1,73 x 10-5 1,80 x 10-5 1,80 x 10-5 1,84 x 10-5 1,90 x 10-5 1,95 x 10-5
Tab. 2.9 - Densidade Relativa e Viscosidade Cinemtica de Alguns Lquidos gua

Temp
o
Solvente Comercial
Visc.Cin. 10-6 m2/s Densidade Visc.Cin. 10-6 m2/s
Tetracloreto Carbono
Densidade Visc.Cin. 10-6 m2/s
leo lubrificante mdio

Densidade Visc.Cin. 10-6 m2/s
Densidade
4,4 10,0 15,6 21,1 26,7 32,2 37,8 43,3 48,9 65.6
1,000 1,000 0,999 0,998 0,997 0,995 0,993 0,991 0,990 0,980
1,550 1,311 1,130 0,984 0,864 0,767 0,687 0,620 0,567 0,441
0,728 0,725 0,721 0,717 0,713 0,709 0,705 0,702
1,50 1,37 1,27 1,17 1,09 1,02 0,96 0,89
1,621 1,608 1,595 1,582 1,569 1,555 1,542 1,520
0,752 0,697 0,650 0,604 0,564 0,520 0,492 0,465
0,905 0,900 0,896 0,891 0,888 0,885 0,882 0,874 0,866 0,865
443 260 175 116 87,4 64,1 45,7 34,8 27,2 15,0
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3. Instrumentos de Medio
Objetivos de Ensino
1. Apresentar as vantagens da instrumentao para medio e controle automtico do processo. 2. Mostrar as caractersticas dos instrumentos montados no campo e na sala de controle, pneumticos e eletrnicos, analgicos e digitais. 3. Apresentar caractersticas e aplicaes de sistemas clssicos de instrumentos como instrumentao virtual, inteligente, microprocessada. 4. Apresentar caractersticas dos instrumentos de display: visor, indicador, registrador e planmetro. 5. Mostrar as funes de condicionamento de sinal, como transmisso, transduo, converso, linearizao, compensao, computao e totalizao. 6. Conceituar computador de vazo e suas aplicaes prticas. 7. Conceituar vlvula de controle e controlador 8. Apresentar as caractersticas do controle de vazo. 9. Apresentar as caractersticas, funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento da chave de vazo.
borracha, fertilizante, herbicida, papel e celulose, alimentcia, farmacutica, cimento, siderrgica, minerao, vidro, nuclear, hidreltrica, termeltrica, tratamento d'gua e de efluentes. Os instrumentos geralmente esto associados e aplicados aos seguintes equipamentos: caldeira, reator, bomba, coluna de destilao, forno, queimador, refrigerador, aquecedor, secador, condicionador de ar, compressor, trocador de calor e torre de resfriamento. Nem todas as vantagens da instrumentao podem ser listadas aqui. As principais esto relacionadas com a qualidade e com a quantidade dos produtos, fabricados com segurana e sem subprodutos nocivos. H muitas outras vantagens. O controle automtico possibilita a existncia de processos extremamente complexos, impossveis de existirem apenas com o controle manual. Um processo industrial tpico envolve centenas e at milhares de sensores e de atuadores que devem ser operados e coordenados continuamente.
1.2. Qualidade do produto

A maioria dos produtos industriais fabricada para satisfazer determinadas propriedades fsicas e qumicas. Quanto melhor a qualidade do produto, menores devem ser as tolerncias de suas propriedades. Quanto menor a tolerncia, maior a necessidade dos instrumentos para a medio e o controle automtico. Os fabricantes executam testes fsicos e qumicos em todos os produtos feitos ou pelo menos em amostras representativas tomadas aleatoriamente das linhas de produo, para verificar se as especificaes estabelecidas foram atingidas pela produo. So usados instrumentos tais como densitmetros, viscosmetros, espectrmetros de massa, analisadores de infravermelho e outros.
1. Instrumentao
1.1. Introduo
A instrumentao o ramo da engenharia que trata do projeto, fabricao, especificao, montagem, operao e manuteno dos instrumentos para a medio e o controle das variveis do processo industrial. As indstrias que utilizam os instrumentos de medio e de controle do processo, de modo intensivo e extensivo so: qumica, petroqumica, refinaria de petrleo, txtil,
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Instrumentos de Medio
Os instrumentos possibilitam a verificao, a garantia e a repetitividade da qualidade dos produtos. gases e vapores e de falha de chama em unidades de combusto. Os instrumentos protegem equipamentos e vidas humanas.
1.3. Quantidade do Produto

As quantidades das matrias primas, dos produtos finais e das utilidades devem ser medidas e controladas, para fins de balano do custo e do rendimento do processo. Tambm freqente a medio de produtos para venda e compra entre plantas diferentes. Os instrumentos de indicao, registro e totalizao da vazo e do nvel fazem a aquisio confiava das dados, atravs das medies de modo continuo, preciso e repetitivo. Os instrumentos asseguram a quantidade desejada das substncias.
1.7. Proteo do Processo

O processo deve ter alarmes e proteo associados ao sistema de medio e controle. O alarme realizado atravs das mudanas de contatos eltricos, monitorizadas pelos valores mximo e mnimo das variveis do processo. Os alarmes podem ser do valor absoluto do sinal, do desvio entre um sinal e uma referncia fixa e da diferena entre dois sinais variveis. Os alarmes podem ser sonoros e luminosos. til o uso do sistema de desligamento automtico ou de trip do processo. Deve-se proteger o processo, atravs de um sistema lgico e seqencial, que sinta as variveis do processo e mantenha os seus valores dentro dos limites de segurana, ligando ou desligando os equipamentos e evitando qualquer seqncia indevida que produza condio perigosa. Os primeiros sistemas de intertravamento utilizavam contatos de rels, contadores e temporizadores. Modernamente, so utilizados os Controladores Lgicos Programveis (CLP), a base de microprocessadores, que possuem grande eficincia em computao matemtica, seqencial e lgica, que so os parmetros bsicos do desligamento. Alguns instrumentistas fazem distino entre o sistema de desligamento (trip) e o de intertravamento (interlock), enquanto outros consideram os dois conceitos idnticos.
1.4. Economia do Processo

O controle automtico economiza a energia, pois ele elimina o superaquecimento de fornos, de fornalhas e de secadores. O controle de calor est baseado geralmente na medio de temperatura e no existe nenhum operador humano que consiga sentir a temperatura com a preciso e a sensitividade do termopar ou da resistncia. Os instrumentos garantem a conservao da energia e a otimizao da sua utilizao.
1.5. Ecologia
Na maioria dos processos, os produtos que no so aproveitveis e devem ser jogados fora, so materiais prejudiciais a vida animal e vegetal. A fim de evitar este resultado nocivo, devem ser adicionados agentes corretivos para neutralizar estes efeitos. Pela medio do pH dos efluentes, pode se economizar a quantidade do agente corretivo a ser usado e pode se assegurar que o efluente est no agressivo. Os instrumentos garantem efluentes limpos e inofensivos.
1.8. Transferencia de custdia

comum na indstria a compra e venda de materiais atravs de tubulaes que interligam as duas plantas. Neste caso, a quantidade dos produtos transferidos medida em instrumentos colocados diretamente nas tubulaes e o faturamento devido baseado nestas medies. Este tipo de transao comercial baseada nas leituras dos instrumentos chamado de transferncia de custdia Os instrumentos so utilizados como caixa registradora de algumas indstrias.
1.6. Segurana da Planta

Muitas plantas possuem uma ou vrias reas onde podem estar vrios perigos, tais como o fogo, a exploso, o veneno e haver problema, a no ser que sejam tomados cuidados especiais na observao e no controle destes fenmenos. Hoje so disponveis instrumentos que podem detectar a presena de concentraes perigosas de
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tempo, vedado a p e resistente a respingo de gua. Quando a rea classificada (classe, grupo e zona) e o instrumento eltrico, o instrumento deve possuir uma classificao eltrica e de temperatura compatvel com o grau de perigo. Esta compatibilidade entre a classificao eltrica do instrumento e a classificao do local perigoso deve estar escrita claramente na plaqueta do instrumento. Exemplos de classificaes eltricas especiais: prova de exploso/chama, pressurizao/purga com gs inerte e segurana intrnseca. Na sala de controle, os instrumentos que apresentam algum tipo de informao devem ser montados no painel de leitura, p. ex., o indicador, o registrador, o contador, o controlador e o alarme. Os instrumentos que condicionam os sinais e so cegos devem ser montados em painis no acessveis ao operador, p. ex., o extrator de raiz quadrada e o transmissor.
Fig. 3.1. Tubulao para transferncia de produtos
2. Sistemas de Instrumentao
Os instrumentos podem ser estudados em conjunto, pois h caractersticas e especificaes comuns quando se considera o seu local de montagem, a natureza de seu sinal e a filosofia da manipulao do sinal
Fig. 3.2. Instrumentos em painel de leitura (display) e painel cego (rack)
Fig. 3.3. Instrumentos de painel
2.1. Instrumentao de Campo e de Painel

O instrumento, por causa de sua funo e classificao, pode ser montado no campo ou na sala de controle. Os instrumentos montados no campo devem ter uma classificao mecnica do invlucro que permita o seu funcionamento. H instrumentos para uso interno ou externo, que funcionam ou no se danificam na presena de slidos de diferentes tamanhos e lquidos sob diferentes presses. Por exemplo, o instrumento do campo deve ser a prova de
Os instrumentos montados na sala de controle so mais frgeis que os de campo, pois esto em locais menos severos. Os instrumentos de campo podem ser montados na sala de controle, porem ocupam mais espao til e custam mais caro. Os instrumentos da sala de controle no podem ser montados no campo, sem uma proteo adicional, pois deixam de funcionar ou se estragam.
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O instrumento eletrnico o alimentado com energia eltrica, geralmente, por tenso. O sinal padro para a transmisso de 4 a 20 mA cc. O instrumento eletrnico mais complexo, mais eficiente para fazer computao matemtica, possui menor tempo de resposta e possui poucas pecas moveis. Geralmente seu custo maior que o do pneumtico. O instrumento eletrnico, quando usado em locais perigosos, deve ter classificao eltrica especial. O instrumento eletrnico disponvel em duas filosofias: analgica ou digital. O instrumento analgico aquele que manipula um sinal analgico, que varia continuamente entre 0 e 100%, assumindo todos os infinitos valores intermedirios. O sinal analgico medido. O controlador analgico dedicado a uma malha de controle: uma malha, um controlador. O instrumento analgico dedicado aplicado para o controle de malhas criticas. O instrumento digital aquele que manipula um pulso, que pode assumir somente um de dois nveis: baixo ou alto. O sinal digital descontinuo e s pode ser 0 ou 100%, 0 ou 1, nada ou tudo. Ele contado. Um nico controlador digital pode ser compartilhado por vrias malhas de controle. O instrumento digital aplicado principalmente para fazer computao matemtica, seqencial lgico e intertravamento. As variveis de processo so quantidades analgicas. Quando se usa um sistema de instrumentao digital, deve se usar uma interface apropriada, para a converso analgica/digital ou digital/analgica. E quando h vrias entradas analgicas e uma nica sada digital ou uma nica entrada digital e vrias sadas analgicas, deve se fazer a multiplexao.
(a) . Instrumentos de painel de leitura
(b) Instrumentos de campo

Fig. 3.4. Instrumentos de painel e de campo
2.2. Instrumentao Pneumtica e Eletrnica

Os instrumentos so disponveis industrialmente em duas verses principais: eletrnica e pneumtica. O instrumento pneumtico aquele alimentado com ar comprimido, na presso tpica de 140 kPa (20 psig), e que manipula na entrada ou na sada o sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig). O instrumento pneumtico simples, seguro, com pecas moveis e geralmente custa menos que o eletrnico. A tendncia atual de se usar cada vez menos instrumentao pneumtica, porem, ainda existem muitas plantas em operao satisfatria, com instrumentos pneumticos. A maioria absoluta das malhas de controle, mesmo com instrumentos eletrnicos, possui como elemento final de controle a vlvula com atuador pneumtico. Existem, ainda, instrumentos que so puramente mecnicos, no necessitando de alimentao de energia externa. A energia da varivel medida aciona o seu mecanismo e o opera. Por exemplo: registradores de vazo e de presso com elementos mecnicos, vlvula auto regulada, indicadores locais de presso e de temperatura.
Fig. 3.5. Instrumento pneumtico
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Para dar um exemplo, quando se tem um computador pessoal com um circuito de aquisio de dados embutido, pode-se construir, dentro do computador, um instrumento que pode funcionar como indicador, registrador, controlador ou totalizador. Atravs deste instrumento o operador pode atuar no processo, atuando em vlvulas, abrindo e fechando chaves. Para o processo, no h nenhuma diferena entre este instrumento virtual e um instrumento real. Para o operador, a nica diferena entre estes instrumentos que ele existe apenas dentro do computador. O instrumento no existe como dentro de uma caixa, mas existe apenas logicamente dentro do computador. Ele foi construdo atravs de um software aplicativo, segundo uma especificao feita pelo usurio. Porm, o instrumento no existe realmente, pois virtual.
Fig. 3.6. Estao de operao digital de um SDCD
2.3. Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD)

Por causa da pouca flexibilidade do DDC, a estratgia seguinte foi a de distribuir geograficamente as funes dos equipamentos em reas criticas, como a da interface com o processo, a interface com o operador, a rea do controle e a rea do gerenciamento do processo. Para administrar as ligaes e prioridades de todas essas reas foi desenvolvido um sistema de comunicao. Este o chamado sistema distribudo de controle digital, muito conveniente para o controle de grandes sistemas, porem, muito caro e injustificvel para pequenas plantas.
2.4. Instrumentao virtual

Um instrumento virtual pode ser definido como
Uma camada de software, hardware ou de ambos, colocada em um computador de uso geral de modo que o usurio possa interagir com o computador como se fosse um instrumento eletrnico tradicional projetado pelo prprio. Fig. 3.7. Tela com instrumentos virtuais
2.5. Controlador Single Loop

Por causa do baixo custo relativo do microprocessador construiu-se um controlador digital dedicado a uma nica malha de controle. Este controlador dedicado, com microprocessador incorporado ao seu circuito chamado de single loop. O controlador single loop dedicado a uma nica malha de controle e possui as vantagens inerentes de alta capacidade de computao matemtica, de lgica, de seqencial e de intertravamento. Por questes econmicas e de marketing, o controlador single loop pode controlar simultaneamente duas, quatro e at oito malhas de controle. Atravs da configurao o controlador single loop pode funcionar como computador de vazo, onde ele tem a capacidade de indicar a vazo instantnea, fazer
De um modo mais simples: instrumento virtual aquele construdo dentro de um computador pessoal, atravs de um aplicativo especfico. Do ponto de vista do usurio, muito difcil ver rapidamente as diferenas entre os pacotes de software. O que se v na tela do computador no d imediatamente um entendimento da filosofia de base. Diferente de um hardware, em que se pode abrir a caixa e olhar dentro, a arquitetura no software abstrata e no imediatamente visvel para um olho nu.
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compensao de presso e temperatura e totalizar. termopares dos tipos J, K, R, S, T e B, resistncias detectoras de temperatura, pulsos de turbinas medidoras de vazo, freqncia de sinais de transmissores de vazo magnticos, freqncias de medidores tipo vortex ou coriolis) so convertidos para a forma digital conveniente para ser usada dentro do sistema digital de aquisio de dados. So transferidos tambm os chamados sinais digitais, como protocolo HART, contatos secos de chaves e rels, pulsos binrios. Atualmente, na maioria das aplicaes industriais, a aquisio de dados feita por controladores lgico programveis (CLP), que possuem as interfaces de entrada e sada j padronizadas e com preo mais conveniente que as interfaces E/S do sistema digital de controle distribudo. Outro vantagem de se usar um CLP como sistema de coleta de dados a facilidade de driver de comunicao entre ele e o microcomputador onde ser rodado o programa aplicativo para realizar o controle supervisrio do processo. Quando os dados so coletados a grandes distncias, eles so transferidos atravs de fios fsicos, por uma onda de rdio freqncia portadora ou atravs de linha telefnica ou por uma combinao qualquer destas trs tcnicas. Estes dados esto agora disponveis em um nico local centralizado, e podem ser indicados, registrados, totalizados, analisados e alarmados. tambm desejvel que o operador, alm de coletar os dados e saber os status dos dispositivos remotos, possa atuar no processo, abrindo e fechando vlvulas motorizadas, ligando e desligando motores de bombas e compressores, enviando sinais analgicos para atuar em vlvulas de controle. Nestas aplicaes, os sinais digitais do sistema de aquisio de dados devem ser convertidos de volta para a forma analgica e aplicados a algum tipo de atuador no processo. Neste ponto, deve-se projetar e construir equipamentos digitais que executem todas estas tarefas. Este equipamento j existe, associado a programas de computador aplicativos: o Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA).
Equipamento (Hardware) A plataforma de operao do sistema de aquisio de dados e controle supervisrio um microcomputador, rodando um programa aplicativo. Atravs de configurao de telas, o operador pode selecionar atravs do teclado ou mouse do computador diferentes vises do processo, desde uma malha isolada at o processo completo (overview).
Fig. 3.8. Controlador single loop
2.6. Transmissor Inteligente

O microprocessador foi incorporado tambm o circuito do transmissor. Tem se o transmissor inteligente, a microprocessador, com as vantagens adicionais de computao matemtica, alarme, auto calibrao. O transmissor inteligente ou microprocessado incorpora em seu software as funes de linearizao e at de compensao de temperatura. A sada de um transmissor inteligente puro um protocolo digital, tipo Fieldbus Foundation, Hart, ProFibus. O inconveniente que ainda no se tem um protocolo padro, aceito universalmente e por isso a maioria das aplicaes de transmissor inteligente ainda inclui a utilizao do sinal analgico de 4 a 20 mA cc. O computador com sada digital e analgica de 4 a 20 mA chamado de hbrido.
Fig. 3.9. Transmissor inteligente
2.7. Controle Supervisrio e Sistema de Aquisio de Dados (SCADA)

Introduo Um sistema de aquisio de dados coleta e armazena dados para uso futuro. Os dados analgicos (corrente de 4 a 20 mA cc, tenso de mV de clulas de carga, tenso de
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O monitor do computador ir substituir os painis convencionais com botoeiras, instrumentos de display, anunciador de alarme e painel sinptico. As chaves liga e desliga e as botoeiras de partida e parada so substitudas por teclas ou so atuadas atravs da tela especial (touch screen). Tem-se agora chaves lgicas ou virtuais que funcionam exatamente como se fossem reais. O monitor do computador substitui os instrumentos de display. Atravs do programa de configurao, o operador pode selecionar telas que apresentam os valores numricos das variveis de processo de diferentes modos, sua escolha. Os valores podem aparecer ao lado dos equipamentos associados. Por exemplo, o nvel do tanque pode ser apresentado em percentagem ao lado do desenho do tanque, a vazo que passa por uma tubulao pode ter o valor instantneo mostrado junto da tubulao, a temperatura de um reator pode ser mostrada em diferentes posies, em valores digitais. Atravs da configurao de tela, os instrumentos virtuais podem se parecer com instrumentos convencionais, com escala analgica (grfico de barras simula a escala analgica), com botes, chaves seletoras e chaves de atuao. A totalizao da vazo ou de outra varivel (por exemplo, tempo acumulado de operao de motor de bomba) pode ser apresentada na tela do monitor, em tamanho e cor definidos pelo usurio. O anunciador de alarme eliminado e agora os alarmes so listados pelo computador, mostrados na tela do monitor ou impressos em papel, se necessrio. O alarme sonoro contnua existindo. O usurio pode definir um cdigo de cores para diferentes tipos de alarme. No diagrama do processo mostrado na tela do monitor do computador, as variveis alarmadas podem assumir diferentes cores. Tambm no sistema, os status dos equipamentos podem ser definidos e observados na tela do monitor. Assim, por exemplo, vlvulas fechadas podem ser representadas em vermelho, fechadas em amarelo e em posies intermedirias, em verde. Tudo que era feito atravs da instrumentao convencional contnua sendo feito, porm, o operador v o processo atravs de uma janela. Sua interface para ver o que est ocorrendo a tela do monitor e sua interface para atuar no processo o teclado do computador, mouse, trackball (mouse com esfera) ou a prpria tela do monitor se ela for sensvel ao toque (touch screen). Este sistema supervisrio facilita muito a vida do operador. Relatrios que anteriormente eram escritos mo agora so automaticamente impressos. A partir do aperto de uma tecla, o operador pode ter uma lista de todos os pontos que foram alarmados nas ltimas 24 horas de operao. Concluindo: um conjunto integrado de sistema de aquisio de dados, programa de controle supervisrio e um microcomputador, pode ser uma alternativa econmica para um Sistema Digital de Controle Distribudo. Por causa de suas limitaes de desempenho e convenincia geral apresentadas por um sistema com microcomputador, estas aplicaes so idias para processos onde o custo crtico e o controle simples. Este conceito certamente cria a expectativa e a viso do futuro para aplicaes abertas. Mesmo com suas limitaes, o sistema pode ter ou fazer: 1. gerenciamento de banco de dados relacional, 2. pacote de planilha de clculo 3. capacidade de controle estatstico de processo 4. processador de texto 5. gerenciamento de display orientado para objeto 6. estao de trabalho orientada para janela 7. troca de informaes com outros sistemas da planta 8. comunicao com outros sistemas digitais, como controlador lgico programvel, controlador digital single loop, sistema de monitorao de mquinas rotativas, sistema de anlise da planta 9. interoperabilidade entre outras plataformas digitais disparatadas.
Programa Aplicativo (Software) A operao de selecionar uma malha, iniciar uma entrada de dados, atuar em determinado dispositivo remoto, apresentar uma lista de alarmes no feita milagrosamente, mas deve ser prevista e programada. Para facilitar as coisas, so disponveis vrios programas aplicativos no mercado, para que usurio realize seu controle, como InTouch, da Wonderware e FixDmacs, da Intellution.
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Fig. 3.11. rea classificada ou de risco
Fig. 3.10. Telas de um controle supervisrio tpico
3. Instrumento Eltrico em rea Classificada

3.1. Classificao de rea
As indstrias que fabricam, manipulam, armazenam ou transportam produtos que possuem gases, vapores, ps ou fibras inflamveis ou explosivas so consideradas perigosas. Um modo quantitativo e relativo de expressar o perigo dessas reas classificalas, atribuindo a cada local da planta uma designao alfanumrica com classe, grupo e diviso. A partir da classificao criteriosa do local, todos os instrumentos eltricos montados nesta rea deve ter as classificaes eltrica e de temperatura compatveis, de modo que a presena dos instrumentos no comprometa a segurana de toda a planta.
Classe A classe determina o estado fsico das substncias. O cdigo adotado para a classificao de reas o NEC (National Electric Code) pela maioria das firmas de seguro, de proteo ao incndio e das indstrias. O artigo 500 do NEC e API RP 500 definem trs classes: Classe I: locais perigosos por causa de gases e vapores inflamveis, Classe II: locais perigosos por causa de ps combustveis, Classe III: locais perigosos por causa de fibras inflamveis. Grupo Como a classe muito vaga, pois os gases apresentam graus diferentes de perigo, cada classe subdividida em grupos. Os renem as substncias que tenham as mesmas caractersticas qumicas relacionadas com o perigo, tais como densidade, velocidade de queima, presso final da exploso, ponto de fulgor (at 1971). Os grupos (incompletos) da Classe I so as atmosferas contendo os seguintes gases: A: acetileno (nico). B: hidrognio, xido de etileno etc. C: etileno, ciclopropano, ter etc. D: gasolina, hexano, nafta, benzeno, butano, propano, lcool, acetona, benzol, gs natural etc. Os grupos da Classe II so as atmosferas com: E: ps metlicos, Al, Mg, etc. F: ps carbnicos: carbono coloidal, negro de fumo etc. G: ps agrcolas.
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Diviso/Zona A diviso se relaciona com a probabilidade relativa da presena do gs no local. Cada classe/grupo dividida em divises: Diviso 1: local onde grande a probabilidade de haver material explosivo/inflamvel. Na diviso 1 pode haver a presena do gs em condies normal e anormal (com falha) do processo. Diviso 2: local onde pequena a probabilidade de haver material explosivo/inflamvel. Na diviso 2 pode haver a presena do gs somente em condio anormal do processo, e. g., ruptura de disco, vazamento entra flanges, vazamento na vlvula de controle. O local de Diviso 2 menos perigoso que o de diviso 1. O local que no nem diviso 1 e nem diviso 2 um local seguro, noclassificado. Nas normas europias, o termo Diviso substitudo pelo de Zona. Adicionalmente, foi criada a Zona 0, onde a probabilidade da presena do produto perigoso de 100%. Na Zona 0, o material perigoso est continuamente presente, como na parte superior do tanque com liquido voltil. A Diviso 1 igual a (Zona 0 + Zona 1); a Diviso 2 igual a Zona 2. A responsabilidade final da classificao das reas da planta exclusivamente do usurio.
este nvel mnimo so incapazes de provocar ignio ou exploso da mistura gasosa. Este nvel mnimo de energia a base do conceito de segurana intrnseca.
3.3. Classificao de Temperatura

Todo instrumento eltrico possui uma classificao de temperatura. A classificao de temperatura do instrumento a mxima temperatura que alguma peca ou componente pode atingir, quando exposto a uma temperatura ambiente de 40 oC. Para se instalar um instrumento numa rea classificada deve se conhecer a classificao de temperatura do instrumento para que ele no seja o estopim de um incndio ou de uma exploso. At 1971, a temperatura estava includa no grupo dos gases presentes ao local.
Classificao da Temperatura dos Instrumentos Temperatura Classe 450 oC 300 oC 200 oC 135 oC 100 oC 80oC
T1 T2 T3 T4 T5 T6
3.2. Combusto e Exploso

A combusto de um fluido o processo qumico termal de sua reao com o oxignio. So processos semelhantes a combusto, a chama, o aquecimento e a ignio. A exploso uma combusto no controlada. Uma combusto ou exploso s pode ocorrer quando existem os trs vrtices do tringulo: 1. o gs combustvel 2. o ar comburente e 3. a fonte de energia trmica ou eltrica. A eliminao deste tringulo a base da maioria das tcnicas de proteo. Uma combusto iniciada se propaga quando o volume da mistura ar + gs grande e o nvel de energia elevado. Pode se extinguir uma combusto diminuindo a temperatura para um valor seguro, numa distancia muito pequena da frente de ignio. Esta distancia mnima critica para o conceito de prova de chama. Toda mistura gasosa apresenta uma percentagem que a mais perigosa possvel, para a qual se requer a mnima energia de combusto. Nveis de energia menores que
3.4. Classificao Eltrica

O instrumento eltrico constitui uma fonte de energia eltrica. Quando montado em rea classificada, o instrumento eltrico deve ter uma classificao eltrica compatvel, para que no se forme o tringulo do perigo ar + fonte + gs. As classes de proteo podem ser divididas em dois grandes grupos: proteo que permite a exploso ou o incndio e proteo que evita a exploso. As tcnicas que permitem a exploso e a controlam so o flare e a prova de exploso. As principais tcnicas que evitam a exploso so 1. Prova de explosao ou de chama 2. Pressurizao ou purga 3. Segurana intrnseca.
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Prova de exploso A prova de exploso uma tcnica alternativa de proteo dos instrumentos que permite a ocorrncia da exploso no interior do instrumento. O instrumento suficientemente resistente para confinar a exploso no seu interior e evitar que ela se propague para a rea externa, onde seria catastrfica. A resistncia do instrumento a prova de exploso conseguida atravs de seu projeto e construo, por exemplo com paredes mais espessas, maior numero de parafusos e geometria especial.
3. Restries da manuteno 4. Pouco conhecimento dos conceitos e das normas aplicveis.

Pressurizao A pressurizao ou purga outra tcnica alternativa de segurana, que impede a exploso, evitando que a mistura perigosa gs + ar entre em contato com a fonte eltrica. Isto conseguido pela pressurizao do interior do instrumento. Na proteo de pressurizao/purga a mistura perigosa no entra no interior do instrumento por causa da presso positiva de seu interior. Dependendo do tipo do instrumento e da classificao da rea, so necessrias outras protees do sistema de pressurizao, por exemplo, pressostato para desligar a energia na falta da pressurizao, microchaves para desligar a energia na abertura da porta do instrumento, temporizadores para evitar a ligao da energia imediatamente aps o fechamento do instrumento, indicadores de presso ou de vazo. A tcnica de pressurizao aplicada para grandes instrumentos e para salas de controle. Vantagens da purga ou pressurizao: 1. Aplicvel a grandes instrumentos e at sala de controle Desvantagens so: 1. Tcnica pouco econmica 2. Tcnica complicada que pode requerer outras protees adicionais. Segurana intrnseca Um sistema intrinsecamente seguro quando manipula um nvel de energia incapaz de provocar a ignio de uma mistura gasosa perigosa especifica, em condies normais e anormais. Atualmente a segurana intrnseca realizada atravs de barreiras de energia com isolao galvaniza ou com diodos zener, resistores e fusveis. A barreira colocada na rea segura, entre o instrumento montado na rea perigosa e a fonte de energia na rea segura. Quando h problema na rea perigosa, que tende a aumentar a corrente eltrica, os resistores limitam a corrente; quando h problema na rea segura, que tende a aplicar uma tenso perigosa no instrumento da rea classificada, os diodos Zener limitam a tenso eltrica. Tambm, a fiao e os instrumentos da rea perigosa devem ter os parmetros armazenadores de energia, capacitncia e indutncia, limitados. As principais vantagens da proteo de segurana intrnseca so:
Fig. 3.12. Caixa prova de exploso
O conceito de prova de exploso chamado na Europa de prova de chama. O instrumento a prova de chama deve ter pequenssimas aberturas que permitem o resfriamento da chama gerada no interior do instrumento, de modo que a eventual chama externa seja inofensiva e no incendeie a atmosfera externa. O instrumento a prova de chama/exploso no , no precisa ser e nem pode ser vedado. A mistura perigosa da rea entra no interior do instrumento, encontra uma fonte eltrica perigosa e h uma exploso ou uma chama, que ficam confinada no seu interior. E o que importante: o instrumento continua funcionando. O conceito a prova de exploso se aplica a motores eltricos, luminrias e conexos. Em instrumentao, ele se aplica a instrumentos de pequeno volume. As principais vantagens da proteo de prova de exploso ou de chama so: 1. Aplicvel a instrumentos que manipulam alto nvel de energia 2. Aplicveis a luminrias e motores eltricos 3. Tcnica mais antiga e difundida As desvantagens da tcnica de proteo de prova de exploso ou de chama so: 1. Seu maior custo e peso 2. Pouca flexibilidade
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1. a proteo mais segura possvel; nica aplicvel zona 0. 2. O seu princpio bsico simples. 3. H poucas restries para operao e manuteno dos instrumentos Ex-ia. As desvantagens da proteo de segurana intrnseca so: 1. Falta de normas aceitas universalmente 2. Pouco conhecimento dos detalhes pelos entendidos. 2. 3. 4. assegurar que todas as exigncias esto satisfeitas, de modo a prover a segurana da sala de controle. assegurar que todas as reas da planta estejam razoavelmente classificadas. investigar a possibilidade de usar os seguintes mtodos de proteo, em ordem de prioridade: a) segurana intrnseca b) prova de exploso ou prova de chama c) purga ou pressurizao depois de definida e escolhida a tcnica principal, conseguir a literatura tcnica sobre o sistema escolhido: as normas, os certificados de aprovao, as recomendaes e os guias do fabricante. prover a identificao apropriada a todos os equipamentos do sistema. definir toda a filosofia de segurana e instalao e garantir a sua aplicao total. manter-se atualizado com todas as revises, modificaes, correes necessrias e feitas durante a montagem, a operao e a manuteno. enfim, aceitar que segurana , principalmente uma questo de comportamento e de conhecimento.
5.
6.
Fig. 3.13. Barreira de segurana intrnseca
7. 8.
Outras tcnicas de proteo H outras tcnicas de proteo ainda no muito usadas ou com aplicaes restritas a locais de diviso 2 ou que so impraticveis em instrumentos inteiros, mas, so teis quando aplicadas a componentes e a pecas dos instrumentos. Tais mtodos so os seguintes: 1. no acendvel ou no-incenditivo 2. segurana aumentada 3. segregao 4. ignio continua ou flare 5. encapsulamento 6. selagem 7. imerso em leo ou areia 8. proteo especial Concluso Todas as tcnicas de proteo se baseiam em normas, recomendaes e prticas existentes, sugeridas e aplicadas em plantas com muitos anos de experincia e comprovadamente seguras. Todos os mtodos de segurana, quando aplicados corretamente, so satisfatrios. Todos apresentam vantagens e desvantagens, como alis, tudo na vida. A escolha do melhor mtodo de proteo se baseia em aspectos tcnicos e econmicos e devem se referir ao sistema completo. As recomendaes finais seriam: 1. conhecer profundamente as normas, cdigos, recomendaes e prticas das agncias certificadoras, legais e dos fabricantes dos instrumentos.
9.
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Tab. 1. Tipos de Proteo para Equipamentos Eltricos

Tipo de Proteo Ex IEC NBR EUA
Uso geral
Prova de exploso ou de Chama
79-0 d e i h m n o p q s 79-1 79-7 79-11 3-36 79-5 31-49 79-6 79-2 e 79-13 79-5
9518 5363 9883 8446/8447
NEC UL 698/886 No aceita NFPA 493/UL 913 FM 3610 EN 50017
Segurana aumentada Segurana intrnseca Hermeticamente selado Encapsulamento (potting) No incenditivo (no-sparking) Imerso em leo Pressurizao ou Purga Enchimento de areia Especial Placa protegida Respirao restrita Instalao
No aceita 8601 169 UL 698 NFPA 496 e ISA 12.4 No aceita
Sua BS 4137
79-14
158
NFPA 70 e ISA RP 12.6
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4. Sistema de Medio
4.1. Introduo
Um sistema genrico de medio consiste dos seguintes elementos bsicos, que fazem parte de todos instrumentos: 1. elemento sensor ou elemento transdutor, que detecta e converte a entrada desejada para uma forma mais conveniente e prtica a ser manipulada pelo sistema de medio. O elemento sensor tambm chamado de elemento primrio ou transdutor. Ele constitui a interface do instrumento com o processo. 2. elemento condicionador do sinal, que manipula e processa a sada do sensor de forma conveniente. As principais funes do condicionador de sinal so as de amplificar, filtrar, integrar e converter sinal analgico-digital e digital-analgico. 3. o elemento de apresentao do dado, que d a informao da varivel medida na forma quantitativa. O elemento de apresentao de dado tambm chamado de display ou readout. Ele constitui a interface do instrumento com o operador do processo. Os elementos auxiliares aparecem em alguns instrumentos, dependendo do tipo e da tcnica envolvida. Eles so: 1. elemento de calibrao para fornecer uma facilidade extra de calibrao embutida no instrumento. Os transmissores inteligentes possuem esta capacidade de auto-calibrao incorporada ao seu circuito. 2. elemento de alimentao externa para facilitar ou possibilitar a operao do elemento sensor, do condicionador de sinal ou do elemento de display. 3. elemento de realimentao negativa para controlar a variao da quantidade fsica que est sendo medida. Este elemento possibilita o conjunto funcionar automaticamente, sem a interferncia do operador externo.
Fig. 3.14. Elemento sensor de temperatura a enchimento
Por exemplo, no indicador analgico de presso com bourdon C, o elemento sensor o tubo metlico em forma de C. A presso a ser medida aplicada diretamente no sensor que sofre uma deformao elstica, produzindo um pequeno movimento mecnico. A entrada do sensor a presso e a sada um movimento mecnico. Este pequeno movimento mecanicamente amplificado por meio de engrenagens e alavancas, que constituem os elementos condicionadores do sinal. Finalmente, um ponteiro fixado na engrenagem e executa uma excurso angular sobre uma escala graduada em unidade de presso. O conjunto escala e ponteiro constitui o elemento de apresentao de dados. Este instrumento analgico e seu funcionamento mecnico. Ele no requer alimentao externa, pois utiliza a prpria energia da presso para funcionar.
Fig. 3.15. Indicador de presso manomtrica ou manmetro com bourdon C
Em outro exemplo, no registro de temperatura com termopar ou RTD, o termopar ou o RTD (detector de temperatura a resistncia) o elemento sensor que detecta a temperatura a ser medida. A
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temperatura medida gera uma pequena tenso ou varia a resistncia eltrica do RTD. Esta pequena tenso ou resistncia medida por um circuito eletrnico chamado de ponte de Wheatstone. A tenso ou a variao da resistncia linearmente proporcional temperatura medida. A ponte de Wheatstone um condicionador de sinal. Atravs de uma polarizao externa e um balano de nulo, possvel determinar a tenso gerada pelo termopar ou variao da resistncia eltrica do RTD. O circuito da ponte tambm processa o sinal eltrico, amplificando-o, filtrando-o de rudos externos e, no caso, convertendo-o para um sinal para o registro final da temperatura. Este instrumento eletrnico e a indicao digital. A apresentao de dados no feita atravs do conjunto pena e grfico do registrador.
Fig. 3.17. Indicador digital porttil
4.2. Indicador
O indicador o instrumento que sente uma varivel de processo e mostra esta varivel atravs do conjunto escala-ponteiro (analgico) ou atravs de nmeros (digital). Quanto ao local de montagem, o indicador pode ser remoto ou local; quanto natureza do sinal manipulado, ele pode ser mecnico, pneumtico ou eletrnico. O elemento sensor do indicador local depende do tipo da varivel a ser indicada. O indicador montado em painel centralizado possui elemento sensor padronizado, capaz de receber o sinal pneumtico (20 a 100 kPa) ou eletrnico (4 a 20 mA cc)
Fig. 3.18. Indicadores de painel e de campo
Fig. 3.19. Controlador Indicador de campo Fig. 3.16. Diferentes tipos de escalas
Embora no seja recomendado, os indicadores podem assumir nomes especiais, em funo da varivel indicada; tem-se o termmetro (indicador de temperatura), manmetro (indicador de presso) e rotmetro (indicador de vazo). A malha de indicao passiva e aberta.
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O indicador de vazo instantnea mede continuamente a passagem do fluido por um ponto. O valor instantneo da vazo pode ser indicado no local, no painel ou em ambos, simultaneamente. Quando h a manipulao remota do sinal, usa-se o transmissor pneumtico ou eletrnico da vazo. aspectos, o visor de vazo se assemelha ao visor de nvel. O vidro normalmente de borosilicato, que pode agentar at 230 oC e possui boa resistncia mecnica e ao choque termal. O vidro pode tambm ser de vidro de silcio ou quartzo, quando pode operar com temperatura de at 530 oC. A cmara pode ser feita de vrios materiais e pode ter revestimentos de materiais compatveis com fluidos corrosivos. Os parafusos e as tampas so metlicos, de materiais compatveis com o fluido, temperatura e presso. Os indicadores visores de vazo oferecem um meio simples e barato de ver o processo e assegurar que o fluido esteja vazando, alm de poder notar caractersticas do processo, como cor, turbidez ou outra propriedade que possa indicar alteraes no processo ou estragos no equipamento. Seu uso limitado na indstria. difcil estimar o valor da vazo e cria-se um perigo se o vidro se quebrar. Eles so usados mais comumente fora da rea de processo industrial.
Fig. 3.20. Diferentes escalas de indicao
4.3. Visor de Vazo

O visor de vazo um indicador usado quando se quer apenas uma inspeo visual do processo. H vrios tipos. O visor com palheta usado em solues transparentes ou levemente opacas e para gases. A direo da vazo vertical (para cima) ou horizontal. Algum indicao do valor da vazo pode ser conseguida pela posio relativa da palheta. O visor tipo drip usado onde a vazo vertical (para baixo) e aplicado para vazes intermitentes. O visor tipo rotor com aletas (paddle) usado em processos escuros, desde que o movimento do rotor pode ser facilmente detectado. A vazo atravs do visor tipo rotor com aletas pode ser vertical ou horizontal. Outro visor de vazo o conjunto da dupla janela, que apresenta elevada segurana. Nas aplicaes de alta temperatura, o gradiente atravs de cada vidro reduzido. O vidro externo protege o interno contra choques termais, causados pelos respingos de gua fria. Se o vidro externo ou interno quebrar, h uma chance de o vidro remanescente conter o processo, at se fazer o reparo. Os visores so normalmente flangeados. O conjunto completo consiste da cmara, vidro, gaxetas, tampas e parafusos. Em vrios
Fig. 3.21. Visor
4.4. Registrador
O registrador o instrumento que sente uma varivel de processo e imprime o valor desta varivel em um grfico atravs de uma pena. Quanto ao local de montagem, registrador pode estar no campo (local) ou na sala de controle (remoto). Quanto ao modo do registro, o registrador pode ser continuo, com 1 a 4 penas, ou multiponto, com o registro descontinuo de 6 ou 12 ou 24 pontos. O formato do grfico pode ser circular ou em tira. O grfico de tira pode ser em rolo ou sanfonado. O acionamento do grfico pode ser mecnico, eltrico e raramente pneumtico. Atualmente, o registrador est sendo substitudo, com vantagens, pelo computador digital usado para a aquisio de dados (data
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logger). O computador digital utiliza suas vantagens inerentes de alta velocidade, de grande capacidade de armazenamento de dados, de possibilidade de mostrar os grficos em telas de vdeo e de imprimir os dados em formulrios contnuos ou em plotadores.
4.5. Planmetro
Muitas indstrias armazenam os grficos com os registros permanentes dos valores instantneos da vazo para a observao visual das vazes instantneas e das suas tendncias, para fins de cobrana e para levantamento de balanos. A totalizao da vazo pode ser obtida ou por clculos manuais ou cientificamente atravs do planmetro.
Histrico O planmetro um instrumento de preciso usado para a avaliao rpida e exata de reas planas de qualquer formato ou contorno. Na medio de vazo, o planmetro usado especialmente para totalizar a vazo, a partir de registros da vazo instantnea, da presso esttica e da temperatura em grficos circulares ou de tira. A integrao pode ser feita por um planmetro de mesa operado manualmente, automaticamente ou por um sistema incluindo um computador pessoal. O primeiro planmetro foi desenvolvido pelo matemtico suo James Laffon, em 1854. Ele chamou-o de "Integrador Scheiben". Trabalhando de modo independente, o professor austraco A. Miller Hauenfels inventou o planmetro polar, em 1855. Os fabricantes mais conhecidos so: LASICO (Los Angeles Scientific Instrument Co.), Flow Measurement (Tulsa, OK), UGC Industries e Ott.
Fig. 3.22. Registrador com diafragma
A malha de registro passiva e aberta. A vazo pode tambm ser registrada no local ou remotamente. O registro do grfico pode ser usado, posteriormente, para o clculo da totalizao da vazo. Esta totalizao pode ser feita manualmente e sem uso de outro instrumento ou pode se utilizar o planmetro.
Fig. 3.24. Planmetro para carta de tira Fig. 3.23. Evoluo do registrador
H trs mtodos bsicos para medir as reas planas de registros de vazes instantneas: 1. clculo matemtico, 2. mtodo do corte e peso e 3. mtodo do planmetro. Clculo matemtico ou aritmtico Embora lento, o clculo aritmtico funciona bem, quando so envolvidas reas de formato
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regular, como o quadrado, retngulo, tringulo e crculo. Quando a figura mais complicada, como o trapzio, ou composta de vrias outras regulares, como o retngulo com extremidades circulares, demora-se mais, pois ela deve ser subdividida em figuras regulares e suas sees so avaliadas separadamente e somadas ao final. Quando a figura completamente irregular, necessrio subdividir a rea em quadrados de tamanho conhecido. Os quadrados devem ser contados e as sees dos quadrados estimados em tamanho e somadas. Neste caso, no mais eficiente usar o mtodo do clculo matemtico, pois o mtodo seria muito lento e impreciso.
Mtodo do corte e peso As reas a serem calculadas devem ser cortadas com uma tesoura, colocadas em uma balana de preciso e pesadas. O peso total dividido pelo peso de um pedao do mesmo material de tamanho conhecido. Este mtodo lento, destrutivo e impreciso. Pequenas variaes na umidade do ar ambiente pode alterar significativamente o peso do material, provocando grandes erros. Uma balana de preciso to cara e difcil de ser obtida quanto um planmetro. Mtodo do planmetro O mtodo do planmetro o mais profissional, rpido, preciso, eficiente e consistente mtodo para medir reas planas. No se requer nenhuma habilidade matemtica para operar um planmetro, simplesmente deve-se seguir o contorno da rea com um traador e o resultado diretamente indicado, por contadores digitais, mecnicos ou eletrnicos. Atualmente, os planmetros possuem vrias funes, como as de: 1. computao automtica da rea na escala e unidade corretas, 2. processamento dos resultados atravs de calculadoras embutidas, 3. programao para qualquer relao de escala plausvel, 4. acumulao de resultados na memria, para processamento posterior, 5. converso rpida entre unidades de vrios sistemas, 6. programao para medies em volume (m3, ft3) ou $/volume. A preciso tpica do planmetro de 0,1 a 0,5% do fundo de escala.
Fig. 3.25. Planmetro para carta circular Grficos Circulares Uniformes Os grficos uniformes so divididos em segmentos iguais, entre o raio interno e o externo. Ao longo de um arco sobre o qual a pena registrou, os grficos podem ser marcados em percentagem do fundo de escala ou em unidades das variveis medidas, como oC, psia, m3/h.) Para um planmetro que integra radialmente, deve-se usar um fator de correo, porque o planmetro radial considera as distancias radiais mdias e os grficos uniformes empregam incrementos iguais ao longo do arco. Este fator pode ser obtido de curvas disponveis na literatura tcnica (Cfr. Miller, p. 12-10). A no ser que as presses diferencial e esttica permaneam constantes ou seja usado um extrator de raiz quadrada, os planmetros radiais no devem ser usados para achar a mdia dos registros das presses diferencial e esttica. Nos clculos deve-se achar a mdia da raiz quadrada e no a raiz quadrada da mdia.
4.6. Transmissor
A transmisso uma funo auxiliar, opcional, pois nem toda malha de indicao, registro ou controle necessita do transmissor. Mesmo os instrumentos montados no painel central no necessitam obrigatoriamente do transmissor; por exemplo, as indicaes locais de temperatura com termopar ou resistncia eltrica podem ser sem transmissor. O transmissor um instrumento que sente a varivel de processo e gera na sada um sinal padro, proporcional ao valor desta varivel. O transmissor aplicado para enviar
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sinais para serem manipulados remotamente, padronizar sinais e isolar sinais.
Fig. 3.27. Transmissor eletrnico
Fig. 3.26. Transmissor pneumtico
Os sinais padro de transmisso so: pneumtico, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e eletrnico, de 4 a 20 mA cc. So pouco usados: 0 a 20 mA cc (no faixa detectora de erro), 10 a 50 mA cc (nvel elevado e perigoso), 1 a 5 V cc (tenso no conveniente para a transmisso). Na medio de vazo, h uma resistncia de chamar o transmissor de vazo de transmissor, preferindo-se, erradamente, chama-lo de conversor. Assim, o instrumento que recebe o sinal de militenso alternada do tubo magntico deve ser chamado de transmissor de vazo. Alis, o tag deste instrumento FT e no FY. O medidor de vazo tipo alvo (target) possui um transmissor pneumtico ou eletrnico incorporado ao seu circuito. Os transmissores pneumticos se baseiam no sistema bico-palheta e atravs da realimentao negativa por equilbrio de forcas ou de movimentos, converte o movimento do elemento de medio (presso, temperatura, vazo, nvel) no sinal padro de 3 a 15 psig. So alimentados com a presso nominal de 20 a 22 psig e possuem a preciso tpica de 0,5% do valor medido.
Os transmissores eletrnicos se baseiam no amplificador operacional e atravs de detetores indutivos, capacitivos ou resistivos, convertem o sinal da varivel (presso, temperatura, vazo, nvel) no sinal padro de corrente de 4 a 20 mA cc. So alimentados com a voltagem nominal de 24 V cc, atravs de 2 (mais usado), 3 ou 4 fios e possuem a preciso tpica de 0,5% do fundo de escala.
Transmissor Inteligente Em 1983 a Honeywell lanou no mercado o primeiro transmissor que incorporava o microprocessador em seu circuito eletrnico, chamado de transmissor inteligente (smart transmitter). Pelo fato de ter um microprocessador, o transmissor possui funes adicionais, tais como: 1. linearizao do sinal dos elementos sensores individuais, tais como extrator de raiz quadrada, linearizao de sinais de termopares especficos, 2. compensao adequada das variaes de temperatura e de presso esttica do fluido que atuam sobre o transmissor, substituindo os computadores analgicos 3. auto-calibrao, onde o prprio transmissor faz as operaes de ajustes de zero e de fundo de escala, a partir da sala de controle. 4. mudana da faixa calibrada, possibilitando o aumento da rangeabilidade da medio, passando de 10:1 para 400:1 5. autodiagnose de seus circuitos e pecas internas, informando ao instrumentista a existncia de problema no circuito, o diagnostico e a natureza do problema. 6. fixao do valor da varivel no ultimo valor alcanado, quando h irregularidades na malha.
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7. visualizao do sinal de sada, dos dados de configurao, da faixa calibrada e de outros parmetros, atravs de um comunicador porttil, que se liga em qualquer ponto da linha de transmisso. Vrios transmissores inteligentes podem ser ligados, atravs de uma conexo RS 232C, a computador pessoal, que pode configurar os transmissores por meio de um programa adequado. 4. conversor, onde a entrada e a sada so ambas de natureza eltrica; temse conversor A/D (analgico para digital), D/A (digital para analgico), conversor I/F (corrente para freqncia). O transdutor serve de interface entre a instrumentao pneumtica e a eletrnica. Como o elemento final de controle mais usado a vlvula com atuador pneumtico, o transdutor I/P usado principalmente para casar a instrumentao eletrnica de painel com a vlvula com atuador pneumtico.
Fig. 3.28. Transmissor inteligente (vortex)
As sadas do transmissor inteligente so ainda a de 4 a 20 mA cc e a sada digital (a partir de 1986), de modo que o sistema no necessite do conversor A/D (para o transmissor) e o D/A (para o instrumento receptor). A preciso tpica do transmissor inteligente de 0,1% do fundo de escala.
Fig. 3.29. Transdutor i/p montado na vlvula
4.8. Linearizao da Vazo

Introduo Linearizar um sinal no-linear torna-lo linear. S se lineariza sinais no lineares, aplicando-se a funo matemtica inversa. Por exemplo, lineariza-se o sinal quadrtico, extraindo a sua raiz quadrada; lineariza-se o sinal exponencial, aplicando seu logaritmo. A linearizao pode ser feita de vrios modos diferentes, tais como: 1. escolha da poro linear da curva, como na aplicao de medio de temperatura por termopares. Cada tipo de termopar apresenta uma regio linear para determinada faixa de temperatura. 2. uso de uma escala no-linear, como na aplicao de medio de vazo por placa de orifcio. Como a placa de orifcio gera uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo, usa-se uma escala do indicador ou um grfico do registrador do tipo raiz quadrtica, podendo ler diretamente o valor da vazo em unidades de engenharia. Quando se usam termopares para medies de temperatura que incluem regies no-
4.7. Transdutor
Genericamente, transdutor qualquer dispositivo que altera a natureza do sinal recebido na entrada com o gerado na sada. Deste ponto de vista, o elemento sensor, o transmissor, o conversor so considerados transdutores. Em instrumentao, transdutor o instrumento que converte o sinal padro pneumtico no sinal padro de corrente eletrnica (P/I) ou vice versa (I/P). Ele possibilita a utilizao de instrumentos pneumticos e eletrnicos na mesma malha. Eles so chamados incorretamente de conversores. Resumidamente, tem-se: 1. elemento sensor, onde a entrada e a sada so ambas no-padronizadas, 2. transmissor, onde a entrada nopadronizada e a sada padronizada, 3. transdutor, onde a entrada e a sada so ambas padronizadas,
61
lineares, usam-se as escalas especificas para cada termopar, tipo J, K, R, S, T, E. uso de instrumentos linearizadores, como o extrator de raiz quadrada do sinal de presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo, gerado pela placa de orifcio. uso de circuitos linearizadores, incorporados no transmissor (por exemplo, transmissor inteligente) ou no instrumento receptor (registrador de temperatura a termopar). uso de pontos de curva de linearizao, armazenados em ROMs ou PROMs, como nos sistemas de linearizao de baixa vazo em sistemas com turbinas medidoras de vazo. A no linearidade da medio devida a viscosidade e densidade do fluido (numero de Reynolds) e do tipo de deteco-gerao de pulsos. uso de programas (software) de linearizao em sistemas digitais, como nos computadores de vazo ou sistemas digitais de aquisio de dados. Durante a configurao do sistema, tecla-se o tipo de no-linearidade do sinal de entrada e o sistema lineariza o sinal.
3.
Sinal quadrtico FT
FY
Sinal linear
FIC
4.
Fig. 3.30. Linearizao feita por instrumento isolado
5.
FT Sinal linear
FIC
Fig. 3.31. Linearizao feita no transmissor
6.
FT Sinal quadrtico
FIC
Fig. 3.32. Linearizao feita no instrumento receptor Tem-se:
Medidores Lineares e No-lineares O medidor de vazo linear aquele cuja sada varia diretamente com a vazo. Isto significa que uma dada percentagem da sada corresponde mesma percentagem de vazo. Matematicamente, tem-se:
vazo = K sada
sada = K' (vazo)2 Quando a vazo medida dobra de valor, a presso diferencial gerada aumenta de 4 vezes. Como resultado, em baixas vazes, pequenas variaes da sada correspondem a grandes variaes na vazo e em altas vazes, grandes variaes da sada correspondem a pequenas variaes na vazo.
Medidor vazo Sada linear Sada raiz quad. % vazo
vazo = K x sada So exemplos de medidores lineares: 1. turbina, cuja freqncia de pulsos linearmente proporcional vazo volumtrica instantnea, 2. medidor magntico, cuja amplitude da voltagem varivel linearmente proporcional vazo volumtrica instantnea, 3. vortex, cuja freqncia de pulsos linearmente proporcional vazo volumtrica instantnea, 4. tipo Coriolis, cuja freqncia de precesso linearmente proporcional vazo mssica instantnea, Quando a sada do medidor no corresponde linearmente vazo, o medidor no-linear. O medidor no-linear mais comum a placa de orifcio, que produz uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo.
% sada 0,0 1,0 10,0 25,0 50,0 75,0 100,0
% vazo 0,0 1,0 10,0 25,0 50,0 75,0 100,0
0,0 10,0 31,6 50,0 70,7 86,6 100,0
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A linearizao do sinal quadrtico feita pelo computador analgico chamado extrator de raiz quadrada, onde valida a seguinte relao: manipular a vazo mssica, medindo-se a vazo volumtrica e a densidade do fluido e usar a relao W=rxQ
% sada = % entrada
O extrator de raiz quadrada possui alto ganho em pequenas vazes e pequeno ganho em grandes vazes. Para contornar a grande instabilidade do instrumento em manipular os pequenos sinais, so usados vrios macetes: 1. a sada fica zero quando a entrada pequena (menor que 10%), 2. a sada fica igual a entrada quando a entrada pequena (menor que 10%), 3. calibra-se o extrator com o zero levemente abaixo do zero verdadeiro, eliminando o erro em baixas vazes e tendo pequeno erro em grandes vazes.
onde
W a vazo mssica Q a vazo volumtrica r a densidade.
multiplica dor -
extrator raiz
x/
PT FY
sinal quadrti co de
FY
controlad or de
FIC
sinal linear de
FT
% sinal
TT
FCV FE e linearizao de Fig. 3.34. Malha de compensao vazo de gs com placa
Legenda:
quadrtica raiz quadr. linear
% vazo
Fig. 3.33. Linearizao do sinal quadrtico
A medio da densidade de um fluido vazando relativamente cara, demorada e pouco confivel e a prtica mais comum inferir o valor da densidade a partir dos valores da presso esttica absoluta e da temperatura do processo, aplicando-se a lei do gs real. Tem-se:
4.9. Compensao
Introduo Em servios de medio de gs, a maioria dos medidores de vazo mede o volume real ou infere o volume real, tomando como referncia a vazo volumtrica nas condies nominais de operao. Quando as condies reais do processo se afastam das condies nominais de projeto de operao, ocorrem grandes variaes no volume real, resultando em grande incerteza na medio da vazo. Um modo de resolver este problema seria
Z f Pn Tf Vf = Vn T P Z n f n
ou quando as condies nominais de operao so conhecidas e podem ser resumidas em uma constante matemtica, a equao fica simplificada como:
Z f Tf Vf = K Vn P f
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Fazer a compensao da temperatura e presso reais do processo, que se afastaram da temperatura e presso nominais justamente multiplicar por A compensao da presso e temperatura usa a hiptese de o fator de compressibilidade Z ser constante nas condies de operao prximas das condies nominais e despreza os efeitos da compressibilidade. Para se medir a vazo volumtrica compensada usa-se a equao, para o medidor linear: Z n Pf Tn Vf = Vn Z f Pn Tf e quando o fator de compressibilidade nas condies reais no se afasta do fator nas condies nominais:
Pf Z f Tf
onde o fator simplificado (P/ZT) compensa a variao da presso e temperatura (que determinam a densidade), variando das condies nominais de projeto para as reais de operao e calcula o volume requerido nas condies nominais para provocar o efeito da mesma vazo nas condies reais. Isto significa, por exemplo, que se P/ZT for 1,10, o gs nas condies reais 1,10 mais denso do que o gs nas condies nominais e 10% mais de gs vaza realmente atravs do medidor linear do que est medido, assumindo as condies nominais de operao.
computador de vazo
Pf Tn Vf = Vn P n Tf
Para um medidor com sada proporcional ao quadrado da vazo, tem-se a equao:
FT
Sinal de vazo mssica
FY
Pf Tn Vf = Vn P n Tf
Tab. 3.1. Erros da medio sem compensao de Temperatura
PT
Sinais das propriedades do fluido
TT
AT
Fig. 3.35. Sistema de vazo compensada
Nas condies nominais de operao, o fator (P/ZT) usado para corrigir o volume real antes que as no linearidades sejam compensadas. Assim, estes fatores so tratados do mesmo modo que a densidade, nas equaes do medidor. Quando a vazo variar no linearmente com a densidade do gs, a vazo tambm vai variar no linearmente com o fator P/ZT. Para o sistema com placa de orifcio, portanto, o fator de compensao a raiz quadrada de P/ZT, pois a vazo volumtrica proporcional raiz quadrada da densidade.
Temperatura (oC) -20 -10 -5 0 5 10 15,6* 20 25 30 40 45 50
Erro (%) -13 -11 -7 -6 -4 -2 0 +2 +4 +6 +8 +9 +10
* Condio padro (standard) Note-se que a equao da vazo compensada o inverso da equao da lei dos gases, justamente para eliminar os efeitos da presso e da temperatura. Ou seja, como a vazo volumtrica depende da presso e temperatura de um fator (ZT/P), deve-se multiplic-la por um fator de compensao (P/ZT) para se ter uma vazo volumtrica compensada.
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A correo de um erro fixo chamada de polarizao (bias) e a compensao a correo de um erro varivel.
Tab. 3.2. Erros da medio do gs sem compensao da P
Presso Tolerncia em torno da presso nominal psig 2 psi 5 psi 0,25psi 0,50psi 1 psi
0,25 1,7% NA NA NA NA
As condies normal de presso e temperatura (CNPT) so: Temperatura Presso Umidade relativa 0,0 oC (273,2 K) 760 mm Hg (14,695 psia) 0%
Pela norma ISO 5024 (1976), as condies padro (standard) so: Temperatura Presso Umidade relativa Constante Universal 15,0 oC (59 oF, 288,2 K) 101, 3250 kPa (14,696 psia) 0% 8,3144 J/(g.mol.K)
2,0 5,0
10 20 50 75 100 125
1,5% 1,3%
1,0% 0,7% 0,4% 0,3% 0,2% 0,2%
3,0% 2,6%
2,0% 1,5% 0,8% 0,6% 0,4% 0,4%
6,1% 5,2%
4,1% 2,9% 1,6% 1,1% 0,9% 0,7%
12,2% 10,3%
8,2% 5,8% 3,1% 2,2% 1,7% 1,4%
NA 25,8%
20,5% 14,5% 7,8% 5,6% 4,4% 3,6%
(Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer)
Quando s se quer a compensao da presso, pois a temperatura se afasta pouco de seu valor nominal, assume-se um valor constante igual ou diferente do nominal e o incorpora constante. Quando a temperatura for constante e diferente do valor nominal, em lugar de usar um medidor de temperatura para fazer a compensao continua, aplica-se um fator de correo na leitura do medidor. A compensao da presso implementada, multiplicando-se a presso absoluta pela vazo medida e uma constante, antes de linearizar a sada do medidor. De modo anlogo, quando a presso assumida constante e diferente do valor nominal, se aplica um fator para a leitura do medidor em lugar de usar um medidor de presso para a compensao. A compensao da temperatura implementada, multiplicando-se a temperatura absoluta pela vazo medida e uma constante, antes de linearizar a sada do medidor.
Condies normal, padro e real Na medio do fluido compreensvel, mandatrio definir as condies sob as quais est sendo medida sua vazo volumtrica. A mesma vazo de um fluido compreensvel pode ser expressa por valores totalmente diferentes, em funo das condies especificadas.
H autores que assumem a temperatura padro (standard) igual a 15,56 oC (60 oF). Para lquidos, a temperatura padro base tambm igual a 15,0 oC, na indstria; em laboratrio comum usar a temperatura de 20,0 oC.
Fig. 3.36. Influncia da presso na vazo As condies
de operao, de trabalho ou reais so aquelas efetivamente presentes no processo. Por exemplo, seja a vazo volumtrica de ar igual a 100 m3/h, nas condies reais de 30 oC e 2,0 kgf/cm2A. Esta vazo pode ser expressa como: 1. 100 m3/h real, (30 oC e 2,0 kgf/cm2) 2. 180 Nm3/h, (0 oC e 1,0 kgf/cm2 A)
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3. 190 Sm3/h, (15,0 oC e 1,0 kgf/cm2 Absoluta) Em ingls, as unidades e abreviaes comuns so: ACFM (actual cubic foot/minute) e SCFM (standard cubic foot/minute).
Tab. 3.3. Propriedades do Ar nas Condies Padro Compressibilidade (Z) Densidade absoluta Peso molecular 0,999 582 4 1,225 42 kg/m3 28,962 4
de vazo e de temperatura so tem necessidades opostas, quanto ao local de montagem: os sensores de vazo requerem local tranqilo, sem distrbios; os de temperatura devem ser usados em local com turbulncia, para homogeneizar a temperatura. Na implementao da compensao da presso e temperatura na medio de vazo, interessante investigar se j existem medies da presso e da temperatura do processo, a jusante ou a montante do medidor de vazo, pois se elas j existirem em locais corretos, estas medies podem ser usadas para a compensao, sem necessidade de instrumentos adicionais.
Compensao da Temperatura de Lquidos As necessidades da preciso que requerem compensao para as variaes de densidade causadas pelas variaes da temperatura do liquido so poucas (por exemplo, amnia). Neste caso, deve-se medir a temperatura do liquido e compensar segundo a formula:
4.11. Computador de Vazo

Conceito O computador de vazo projetado para a soluo instantnea e continua das equaes de vazo dos elementos geradores de presso diferencial (placa, venturi, bocal) e dos medidores lineares de vazo (turbina, medidor magntico, vortex.) O computador de vazo recebe sinais analgicos proporcionais presso diferencial, temperatura, presso esttica, densidade, viscosidade e/ou pulsos proporcionais vazo e os utiliza para computar, totalizar e indicar a vazo volumtrica compensada ou no-compensada e a vazo mssica. A vazo instantnea e a sua totalizao so indicadas nos painis frontais do computador de vazo, na forma de indicadores digitais, contadores eletromecnicos ou eletrnicos. O computador prove ainda sadas analgicas e contatos de rels para fins de controle e monitorizao da vazo. O computador de vazo um instrumento a base de microprocessador, que pode ser montado em painel da sala de controle ou diretamente no campo, onde alojado em caixa para uso industrial, com classificao mecnica do invlucro prova de tempo e, quando requerido, com classificao eltrica da caixa prova de exploso ou a prova de chama. O computador programado e as constantes so entradas atravs de um teclado, colocado na frente ou no lado do instrumento. Os computadores de vazo sofreram uma grande evoluo, desde o seu lanamento no mercado, no inicio dos anos 1960s. Eles foram originalmente projetados para
Vf = Vn /T Tomadas de Presso e Temperatura As tomadas da presso e da temperatura devem ser localizadas corretamente para cada tipo de medidor de vazo, para minimizar o erro na medida final. A tomada da presso mais critica que a da temperatura, pois h uma grande variao da presso local no medidor de vazo. Na prtica, h uma pequena diferena entre a presso a montante (maior) e a jusante (menor) do medidor, quando o medidor provoca uma perda de carga. comum se tomar a presso a montante do medidor. Qualquer que seja a localizao, a presso deve corresponder a vazo no disturbada, em pontos sem flutuaes ou pulsaes. Alguns medidores de vazo j possuem a tomada de presso no seu corpo. No sistema com placa de orifcio, comum se usar a mesma tomada a montante da placa usada medir a presso diferencial. Nos programas de computador de clculo de placa, o menu apresenta as opes de tomadas a montante ou a jusante da placa. A tomada de temperatura menos critica, desde que h pouca variao da temperatura ao longo do medidor de vazo. As tomadas de temperatura esto tipicamente localizadas a cerca de 10 dimetros depois do medidor, para no causar turbulncia na entrada do medidor. Deve-se destacar que os sensores
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manipular as equaes da AGA (American Gs Association) para vazo mssica de gs e foram construdos em torno de multiplicadores, divisores e extratores de raiz quadrada. Atualmente, os computadores so principalmente dispositivos digitais que podem ser classificados em dois tipos: 1. programvel, que faz quase qualquer clculo desejado que est programado nele e 2. pr-programado ou dedicado, que manipula apenas uma aplicao selecionada. equaes AGA ou API. Alguns, porem, calculam vazes de vrios estados de vapor e outros so dedicados a clculos de vazo para canais abertos, vertedores e calhas. Muitos destes computadores so pr programados. Porem, o programa pode ser modificado no campo pelo operador, que responde a perguntas do seu menu. Quando usado com a placa de orifcio, o computador recebe o sinal analgico de 4 a 20 mA cc do transmissor de vazo d/p cell, proporcional ao quadrado da vazo medida, lineariza-o, extraindo a raiz quadrada e o escalona em unidade de engenharia.
Vazo de liquido Como os lquidos com composio constante so considerados nocompressveis, no se necessria a compensao da presso e da temperatura e a vazo proporcional raiz quadrada da presso diferencial,
Q=C h Esta constante C calculada dos dados relacionados com o tipo do fluido e dos parmetros mecnicos da instalao do medidor, tais como beta da placa, faixa do transmissor, tipo de tomadas da presso diferencial. Esta constante colocado no computador como um fator do sistema digital e escalona a sada para a unidade de vazo desejada.
Vazo volumtrica de gs Como os gases so compreensveis, necessrio fazer a compensao da presso esttica e da temperatura do processo. Nesta aplicao, o computador recebe trs sinais analgicos: 1. o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor de vazo, proporcional ao quadrado da vazo medida, 2. o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor de presso, proporcional presso absoluta esttica do processo. Mesmo que seja usado o valor da presso absoluta, normalmente se usa um transmissor de presso manomtrica e acrescenta-se 1 kgf/cm2 de polarizao. 3. o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor de temperatura, proporcional temperatura absoluta do processo. Opcionalmente, pode-se recebe o sinal de resistncia de um RTD ou a militenso de um termopar. Tambm deve ser usado o valor da temperatura
Fig. 3.37. Computador de vazo
Programvel As unidades programveis so os computadores de vazo mais avanados do mercado. Eles custam mais, quando comparados com os computadores dedicados. Dependendo da programao, eles calculam a vazo de gases ou lquidos usando as equaes da AGA, API (Americam Petroleum Institute e outras relaes. Eles tambm fazem clculos de vazo volumtrica, de massa , molar e mdia, energia, BTU, eficincia, trabalham com nveis de tanque, manipulam vazes em canais abertos, executam o algoritmo de controle PID, fazem clculos de transferncia de custdia e muitas outras coisas. Dedicado Os computadores de vazo dedicados so relativamente mais simples, mais fceis de usar, montados no campo e mais baratos que os programveis. Como desvantagem, eles s fazem uma tarefa, manipulam apenas uma malha e sua capacidade grfica limitada. Tipicamente, eles computam as vazes de gases ou lquidos baseados nas vrias
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absoluta, em K; basta adicionar 273,2 graus escala Celsius. 4. opcionalmente, pode receber o sinal de 4 a 20 mA cc de um transmissor de densidade, para corrigir a densidade do gs. escalonamento certo. Quando a vazo sobe, o chaveamento para o transmissor de 200" ocorre em 98% da faixa do transmissor de 30"; quando a vazo desce, o chaveamento para o transmissor de 20" se d em 96% desta faixa. Esta diferena de chaveamento para evitar a oscilao continua entre os dois transmissores, quando a vazo estiver marginalmente prxima do fundo de escala do transmissor de 20".
Sistema com duas placas e dois transmissores O computador pode tambm receber os sinais de duas tubulaes paralelas. Nesta configurao, a primeira tubulao est em servio todo o tempo. Quando a faixa excede o fundo de escala desta tubulao, um segundo medidor usado em paralelo. feita a mdia das presses diferenciais dos dois medidores para formar o sinal composto da vazo. Neste caso, s so tomadas uma medio da presso, temperatura e densidade. Fig. 3.38. Computador de vazo com bateria solar (Daniels) Vazo de massa de gs Qualquer gs pode ser medido em termos de sua massa ou peso, usando-se a entrada de um medidor de densidade do gs, corrigindo-se a compressibilidade e a composio do gs. Seleo do Computador de Vazo Quando selecionando um computador de vazo, deve-se primeiro decidir o que o computador vai fazer, se necessrio um instrumento de preciso ou um sistema de controle, lembrando-se que o controle preciso comea com uma medio precisa e de alta resoluo. A resoluo do computador de vazo dada pelo numero de bits de seu conversor A/D, por exemplo um computador com conversor de 18 bits possui resoluo de 0,01%. Porem, quando se considera a preciso, deve-se tomar o elo mais fraco do sistema, o elemento sensor de vazo. A preciso do sistema nunca ficar melhor que a do sensor do sistema, mesmo com conversor A/D de 18 bits. Tambm deve se considerar a necessidade da compensao de presso, temperatura, densidade e/ou viscosidade e quais os sensores e transmissores usados para as medies destas variveis. As questes que devem ser consideradas acerca do computador de vazo so: 1. Desempenho da medio: resoluo, capacidade de linearizao, indicao da vazo instantnea, totalizao, alarme, intertravamento, pr-determinao.
O computador executa a seguinte equao matemtica:

Q=C hP TG
Se a densidade relativa do gs aproximadamente constante com o tempo, um fator mdio 1/G pode entrar como parte da constante C:
Q= C G hP T
Sistema com dois transmissores e uma placa Existem computadores de vazo duais, que podem receber sinais de sistemas de medio de vazo com uma placa e dois transmissores ou com duas placas e dois transmissores. comum se usar dois transmissores associados a uma nica placa de orifcio, para aumentar a rangeabilidade da medio; por exemplo, um calibrado de 0 a 20" c.a. e o outro de 0 a 200 "ca. O computador de vazo seleciona automaticamente a presso diferencial correta e aplica o fator de
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2. Condies ambientais e local de montagem: sala de controle, que um ambiente excelente ou no campo, que requer caixa prova de tempo e se for rea classificada, requer uma classificao eltrica especial. 3. Quantidade de malhas manipuladas: possibilidade de se usar um computador de vazo com canal dual. 4. Tipos de sinais de entrada e sada: analgicos eletrnicos de 4 a 20 mA cc e pneumticos de 3 a 15 psig, sinal de resistncia eltrica (RTD) e militenso de termopar, militenso de tubo magntico de vazo, ou sinal de freqncia (turbina, vortex, deslocamento positivo, ultrasnico). Possibilidade de sada analgica para uso em outro equipamento. 5. Comunicaes: definir a metodologia de contatos de entrada/sada, sinais analgicos, sinais de pulso, portas de comunicao, por exemplo serial RS 232 C, RS 422. 6. Interfaces de comunicao: definir os tipos de interfaces para Controlador Lgico Programvel, para Sistemas Digitais de Controle Distribudo, para impressoras. 7. Aplicaes: definir as equaes matemticas a serem executadas como da AGA-3, AGA-5, AGA-7, ANSI/API 2530, ANSI/API 2540, NX-19, ISO 5167, NIST 1045 e equaes de vapor ASME 9.2. 8. Software: entrada da configurao simples de somente alguns parmetros. As modificaes podem ser feitas pelo usurio ou apenas pelo fabricante. 9. Servio no campo: partida do sistema, reparo no campo e disponibilidade de pecas de reposio. 10. Treinamento do pessoal: operao e manuteno. o numero que deve multiplicar pela indicao para se ter o valor totalizado em unidades de engenharia. Este fator de multiplicao do totalizador depende da vazo mxima e da velocidade de contagem desejada pelo operador. O contador s pode ter mostrador digital. Em alguns contadores, os dgitos podem ser mostrados analogicamente, como os indicadores de consumo de energia eltrica caseiros.
Fig. 3.40. Totalizador de vazo (Foxboro)
O totalizador pode receber sinais analgicos ou digitais. Quando o sinal de entrada analgico, o totalizador o converte, internamente, em pulsos e os conta na sada. Quando o sinal de entrada j em pulsos, o totalizador os escalona e os conta. Quando os pulsos j so escalonados, o totalizador os conta diretamente. Pulso escalonado aquele que j possui uma relao definida com a unidade de engenharia de vazo, volume ou massa. FI
FT
FQ
01 3 5 04
4.12. Totalizador
O totalizador de vazo um instrumento completo que detecta, totaliza e indica, atravs de um contador digital, a quantidade total do produto, que passa por um ponto, durante um determinado intervalo de tempo. O totalizador de vazo tambm chamado de integrador, de FQ, de quantificador e, erradamente, de contador. O contador apenas o display ou o readout do totalizador. Os totalizadores so calibrados para fornecer a leitura direta, em unidades de volume ou de massa do produto. Ele pode possuir uma constante de multiplicao, que
FE
(a) Totalizao de vazo, sinal analgico
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totalmente aberta ou fechada, quando no h sinal de atuao. A forca de atuao deve vencer as forcas exercidas pela mola e pelo processo. A vlvula de controle possui vrios parmetros: conexes, numero de sedes, formato do obturador, tipos de operao, caractersticas inerentes entre a vazo e a abertura, materiais. O posicionador um acessrio opcional da vlvula, usado para apressar sua ao, para linearizar o percurso da haste da vlvula, para eliminar atritos no engaxetamento e para eliminar a histerese de abertura-fechamento da vlvula.
FT
01 3 5 0 4 FE
(constante K)
M
Fig. 3.41. Totalizao de vazo a partir de pulsos escalonados H uma certa confuso entre o integrador e o contador. O integrador pode receber sinais analgicos e os integra. Na operao de integrao, o sinal analgico convertido para pulsos que so finalmente contados. Todo integrador de vazo possui um contador; ou seja, o contador o display do integrador. O contador tambm chamado de acumulador. Os contadores podem ser eletromecnicos ou eletrnicos. Os contadores eletromecnicos custam mais caro e requerem maior energia de alimentao, porem, quando h falta da tenso de alimentao, o ultimo valor totalizado permanece indicado. Os contadores puramente eletrnicos so mais econmicos, requerem menor nvel de tenso de alimentao e consomem muito menos energia. Porem, na falta da tenso de alimentao eles perdem a indicao. Para solucionar este problema, so utilizados contadores eletrnicos alimentados com bateria com vida til de 5 a 10 anos. Deste modo, quando h perda da alimentao principal, o contador no zera o valor totalizado. H contador com predeterminador: h um contador normal e um contador onde se estabelece o valor determinado. Quando o contador atinge o valor pr-ajustado, ele para de contar e o processo interrompido.
5. Controle da Vazo
5.1. Controlador O controlador mede a varivel de processo, compara seu valor com um ponto de referncia ajustvel e gera um sinal de sada que funo matemtica da diferena entre o valor da medio e o valor da referncia. A funo matemtica cannica inclui as aes proporcional, integral e derivativa. Geralmente, o controlador recebe o sinal de medio do transmissor e envia o sinal de controle para a vlvula de controle. A escolha dos modos de controle funo do grau de dificuldade de controle do processo. Alm desta escolha deve-se ajustar corretamente as aes, para que o resultado do controle seja o desejado. Os ajustes insuficientes ou exagerados podem, na melhor situao, produzir um controle demorado e fora do ponto de ajuste e na pior hiptese, provocar oscilao da varivel controlada. O controle mais fcil de ser realizado o liga-desliga (on-off), quando a sada do controlador 0 ou 100%. A varivel controlada oscila continuamente em torno do ponto de ajuste do controlador. O controle liga-desliga pode ser executado de modo mais simples e econmico atravs de chaves eltricas acionadas pelas variveis de processo, tais como o pressostato, o termostato, as chaves de vazo e de nvel. O controle mais eficiente o continuo, quando a sada do controlador pode assumir qualquer valor entre 0 e 100%. O controlador com a ao proporcional estabiliza a varivel do processo, mas em um ponto diferente do ponto de ajuste. O controlador mais usado possui as aes proporcional + integral. Ele estabiliza a varivel do processo no ponto de ajuste. Finalmente, o controlador proporcional
4.13. Vlvula de Controle

A vlvula o equipamento projetado para produzir uma dissipao de energia de modo a controlar a vazo. A vlvula de controle o mais usado elemento final de controle, mesmo quando se utiliza instrumentao eletrnica para o controle do processo. A vlvula recebe o sinal do controlador e atravs do atuador, o converte em forca e movimento, variando a abertura para a passagem do fluido. A vlvula deve possuir uma mola, que leva a posio para uma situao extrema,
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+ integral + derivativo estabiliza a varivel de processo lento no ponto de ajuste, de modo rpido. Todo controlador possui uma chave seletora para a ao de controle: direta ou inversa. Opcionalmente, o controlador pode ter: unidade de ponto de ajuste remoto e estao manual de controle.
5.2. Controlador Single Loop Como visto, h trs instrumentos relacionados com a vazo baseados no microprocessador: o transmissor inteligente, o computador de vazo e o controlador single loop. Como visto, possvel transformar um controlador single loop em computador de vazo (e vice-versa), atravs de configurao. 5.3. Estao Manual de Controle A estao manual pode ser parte integrante do controlador ou pode ser um instrumento totalmente separado do controlador. A estao manual de controle (HIC) permite ao operador gerar o sinal padro de modo arbitrrio, para atuar diretamente no processo. Na verso independente, a estao manual de controle pode ter opes de indicar sinais externos, gerar sada com polarizao ajustvel, receber e acrescentar polarizao a sinal externo. 5.4. Controle da Vazo A medio da vazo pode ser usada como base de controle, quando se quer manter o seu valor igual ou prximo do ponto de referncia. Com relao ao controle, a vazo relativamente fcil de ser controlada, pois uma varivel rpida, com pequenos atrasos. Tipicamente, utiliza se o controlador de vazo com os modos proporcional e integral, com banda proporcional relativamente larga. Nunca se usa o modo derivativo no controle de vazo, porque a vazo j rpida; a ao derivativa levaria inevitavelmente a malha para a oscilao. Outro motivo para no se usar a ao derivativa no controle de vazo a grande probabilidade de haver rudo na vazo ou de se ter vazo pulsante. Raramente se utiliza posicionador em vlvulas controladoras de vazo, pois o posicionador pode ser uma fonte de instabilidade e de oscilao. 5.5. Controle de Relao de Vazes Em instrumentao muito freqente o controle da relao de vazes, quando se deseja misturar duas vazes em uma relao constante. So disponveis controladores especiais, que podem receber as duas
medies e cujo ponto de ajuste a relao desejada, variando tipicamente de 0 a 3. As duas vazes so medidas e o controlador atua em uma delas. A vazo no controlada pode variar livremente e a vazo controlada a segue continuamente, numa relao fixa e ajustada. Em sistemas mais sofisticados, quando se tem mais de duas vazes misturadas, so aplicados sistemas de blending com instrumentos digitais a microprocessador. comum tambm o controle de vazo para a alimentao de processos descontnuos, tipo batelada. A vazo de entrada do processo medida e totalizada. O totalizador possui um pr ajuste do valor da quantidade que deve ser fornecida ao processo. Quando este valor atingido, o sistema desliga automaticamente a vazo de entrada.
Fig. 3.42. Vlvula de controle 5.6. Varivel Manipulada A vazo se torna ainda mais importante porque a maioria das malhas de controle de outras variveis de processo a utiliza como varivel manipulada. Por exemplo, na malha de controle de temperatura comum se manipular a vazo do agente de aquecimento. O controle de nvel de tanque sempre feito pela manipulao da vazo de entrada ou de sada do liquido.
6. Chave de Vazo
6.1. Introduo
Todo sistema de controle deve possuir as trs funes bsicas de sentir, decidir e atuar. A atuao pode ser feita de modo continuo e analgico, atravs de uma vlvula de controle ou pode ser feita de modo discreto e digital, atravs de uma chave.
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No controle continuo tem-se, geralmente, a malha fechada de realimentao negativa, com o transmissor, o controlador e a vlvula de controle. O transmissor sente a varivel a ser controlada, o controlador recebe esta medio e a compara com um ponto de ajuste e gera um sinal de controle que vai para a vlvula com atuador pneumtico. A posio da vlvula de controle qualquer posio intermediria entre 0 e 100% de abertura. O resultado deste controle o melhor possvel, com a varivel controlada igual ou prxima do valor desejado. Porem, este bom controle s conseguido com vrios equipamentos caros, que devem ser bem especificados e ajustados. H vrias situaes prticas onde o que interessa a gerao de um sinal quando a vazo para, se inicia ou quando um determinado valor mnimo ou mximo foi atingido. Exemplos tpicos de tais aplicaes esto em sistemas de lubrificao e resfriamento de turbinas, bombas ou outras maquinas rotativas de alto valor. Se o fluido lubrificante ou refrigerante de tais equipamentos cessa de vazar ou se a vazo reduzida aqum de um ponto seguro, o operador deve ser informado imediatamente por um sinal de alarme ou a maquina rotativa deve ser parada atravs de um circuito automtico de desligamento. Obviamente, os sinais deste tipo podem ser obtidos de indicadores, registradores ou transmissores. Por exemplo, o indicador de presso diferencial instalado atravs da placa de orifcio detectora da vazo e geradora da correspondente presso diferencial, pode ter uma chave que abre ou fecha acionada pela posio do ponteiro de indicao. Um arranjo semelhante pode ser feito com um registrador, onde a posio da pena aciona uma chave, no valor de mximo ou de mnimo. Outro modo de obter um fechamento de chave instalar um transmissor pneumtico com um pressostato na sada. O sinal de sada proporcional ao quadrado da vazo e o pressostato pode ser ajustado para abrir ou fechar um circuito em um determinado valor da presso de sada. Todas estas aplicaes envolvem instrumentos caros e o acionamento da chave pode ser considerado como uma opo extra, adicionada ao funo principal de indicao, de registro ou de transmisso. Freqentemente, o sinal de contato da chave necessrio em um sistema onde o medidor de vazo no pode ser instalado, por questo econmica ou no necessrio, porque no se quer conhecer o valor da vazo instantnea. Tambm, por questo de segurana, no se deve usar o mesmo elemento sensor para o controle convencional e para o sistema de desligamento. O sugerido usar um sensor para o controle convencional e outro sensor, independente do primeiro, para o sistema de intertravamento. Para estas aplicaes so disponveis vrios tipos de chaves de vazo.
Fig. 3.43. Chave de vazo mecnica, com indicador associado (monitor de vazo)
As chaves so instaladas diretamente na tubulao. Elas no indicam a vazo instantnea e nem fornecem um sinal analgico proporcional vazo. Em vez disso, elas simplesmente abrem ou fecham um circuito eltrico, quando a vazo ultrapassa valores limites predeterminados. Assim, os engenheiros de instrumentao devem se questionar se eles realmente necessitam de um instrumento medidor da vazo instantnea ou se uma chave de vazo ser mais eficiente e econmica.
6.2. Conceito
As chaves de vazo so usadas para determinar se a vazo instantnea est abaixo ou acima de um valor determinado. Este valor (o ponto de ajuste) pode ser fixo ou ajustvel. Quando o ponto de ajuste atingido, a resposta pode ser a atuao de um circuito eltrico ou pneumtico. Quando a chave de vazo atuada, ela permanecer nesta condio at que a vazo instantnea se afaste do ponto de ajuste de um determinado valor (lock up). Esta diferena entre o ponto de ajuste e o ponto de reativao chamado de diferencial da chave. O diferencial pode ser fixo ou ajustvel. Se o diferencial pequeno, provvel que a chave ligue e desligue ciclicamente o seu circuito, quando houver flutuaes na vazo.
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Em certas aplicaes, uma caracterstica de reajuste manual desejvel. Isto garantir que uma vez a chave seja atuada, ela no retorna sua condio normal at que seja reajustada (resetada) manualmente pelo operador do processo. Esta caracterstica projetada para exigir do operador a verificao e a eliminao da causa da condio anormal da vazo antes de reajustar a chave. Todos os instrumentos que podem medir a vazo tambm podem ser usados como chaves de vazo. Por outro lado, se somente uma chave de vazo necessria para uma aplicao particular, a instalao de instrumentos de indicao ou de transmisso no pode ser justificada economicamente. Assim, neste trabalho, somente ser estudada a chave de vazo direta. Dispositivos indiretos, tais como chaves de presso diferencial associadas placa de orifcio ou chaves acionadas pelos sinais de sada dos transmissores no sero vistos aqui e agora. Na terminologia de instrumentao, a chave de vazo uma chave eltrica acionada pela vazo, sem indicao do seu valor. Quando se associa uma chave indicao local da vazo, este instrumento chamado de monitor de vazo. Ou seja, um monitor de vazo um indicador local da vazo instantnea com chaves opcionais associadas. a de haste, rea varivel, lmina rotatria, corpo de vlvula e de contorno (bypass).
Chave de Haste O tipo mais barato e portanto, o mais usado, aquele com haste. Na condio de vazo zero, a haste, que est dependurada na parte superior e com a parte inferior livre para se mover, fica na posio vertical em relao tubulao. Quando a vazo se inicia, a haste comea a girar na direo do jato da vazo. Esta deflexo da haste transladada em um movimento mecnico por uma variedade de tcnicas, incluindo uma came pivotada, um tubo flexor ou um conjunto de foles. O movimento mecnico faz a chave abrir ou fechar. Se usada uma chave com mercrio, o movimento mecnico aciona um contato magntico dentro do campo de uma magneto permanente que aciona a chave. Uma chave hermeticamente selada ser diretamente atuada pelo magneto permanente quando ele sobe ou desce, de acordo com o movimento da haste. Se usada uma micro chave, o movimento feito acionar diretamente a chave. A faixa e o ponto de atuao das chaves a haste podem ser variadas e ajustadas pela alterao do comprimento da haste. Para qualquer tamanho dado da tubulao, a vazo instantnea em que a atuao da chave ocorre diminui quando o comprimento da haste aumenta.
6.3. Sada Eltrica

Geralmente, a chave possui dois contatos: normalmente aberto e normalmente fechado, para ser ligado a uma carga no indutiva. Pode-se selecionar uma configurao de contato de abertura ou de fechamento para sinalizar a condio de vazo zero. Por exemplo, o chave pode ficar desenergizada quando no h vazo (ou quando a forca est desligada); ela se energiza quando h vazo. Esta comutao dos contatos pode acionar sistemas de alarme ou equipamentos de forca. Quando a capacidade da chave no for suficiente para as correntes dos sistemas de alta potncia, deve-se usar reles, para isolar o sistema de baixo nvel do sistema de alto nvel de potncia.
Fig. 3.44. Chave com haste mecnica
6.4. Chave Mecnica

Na classe de chaves mecnicas podem ser agrupadas todas aquelas que acionam diretamente a chave, atravs de um movimento ou uma forca mecnica. Elas podem ser subdivididas em vrios tipos, como
Chave de rea Varivel A chave de rea varivel consiste de uma lmina semicircular que gira acionada pela vazo do fluido. Por este motivo, ela tambm chamada de chave com lmina giratria. O movimento de rotao da lmina pode ser usado para acionar diretamente a chave, atravs de cames e tambm pode ser
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amplificado para fornecer, naturalmente, uma indicao local do valor da vazo instantnea. Ela possui uma mola que se ope ao da vazo. Molas com diferentes constantes so usadas para diferentes pontos de ajuste de acionamento e para diferentes tamanhos da chave.
Chave Tipo Contorno (Bypass) Uma chave tipo contorno (by pass) tem uma lmina ajustvel externamente que cria uma presso diferencial na vazo. Esta presso diferencial forca uma vazo proporcional atravs do tubo que contorna a lmina. Um pisto, retido por uma mola, est no tubo de bypass e se move lateralmente quando a vazo aumenta ou diminui. O movimento do pisto atua uma chave. As chaves do tipo contorno podem ser usadas para vazes pequenas e sua habilidade de ser ajustada externamente uma caracterstica muito desejvel. A grande vantagem das chaves mecnicas de vazo o acionamento direto e mecnico das chaves eltricas, sem necessidade de nenhuma fonte de energia externa. Embora elas possuam pecas moveis, os movimentos so de pequena amplitude e baixa velocidade, de modo que os desgastes e os afastamentos dos pontos ajustados so mnimos. Elas necessitam de muito pouca manuteno e reparos; tipicamente, elas s requerem reajustes em longos intervalos de tempo. Outra vantagem a possibilidade natural de fornecer uma indicao local da vazo, com uma preciso aceitvel. De um modo geral, as chaves de vazo mecnicas so sensveis s turbulncias da tubulao, s vibraes da instalao e configurao do sistema. Por estas razes, conveniente usar trechos retos de, no mnimo, 10 dimetros a montante da chave, usar amortecedores se a vazo pulsante ou vibrante e reajustar os pontos de atuao se as chaves so montadas na posio vertical, com a vazo ascendente. As chaves convencionais com haste so pouco sensveis e incapazes de distinguir velocidades de baixa vazo com a condio de vazo zero. As chaves com lminas rotatrias so mais sensveis.
6.5. Chave Ultra-snica

Em sistemas existentes, a chave de vazo de liquido do tipo ultra-snico, usada exteriormente tubulao, uma soluo conveniente por que ela no requer penetrao na tubulao. A chave de vazo do tipo ultra-snico se baseia no fato de que a velocidade de uma onda sonora modificada pela velocidade de um fluido vazando dentro de uma tubulao. basicamente um medidor de vazo, com emissor e receptor de onda ultra-snico e o sinal proporcional vazo volumtrica do fluido condicionado e modificado para modificar o estado de contatos eltricos. A chave de vazo ultra-snica s pode monitorar vazes de lquidos; ela no se aplica a gases. Ela requer a fonte de energia sonora para funcionar e os circuitos eletrnicos para o condicionamento do sinal proporcional vazo.
6.6. Chave Capacitiva

Se o objetivo da chave de vazo o de proteger bombas de operar em seco, a chave de vazo do tipo insero na tubulao (wafer) capacitncia a melhor soluo. Como a capacitncia de um capacitor de placas paralelas depende do tipo do fluido (constante dieltrica), distancia entre as placas e a rea das placas, possvel projetar e construir um medidor de vazo que modifique a constante dieltrica do capacitor ou que atue numa cpsula capacitiva, alterando a distancia entre as placas. Pela medio da variao da capacitncia, pode-se determinar o valor da vazo e portanto, condicionar o sinal para que ele possa monitorar a vazo, mudando o estado de contatos eltricos. A grande vantagem da chave capacitiva o sua resposta muito rpida e a possibilidade de se ter chave esttica, a semicondutor, acionada pelo sinal eltrico proporcional ao valor da vazo sentida. A desvantagem que ela necessita de circuitos eletrnicos para a deteco e o condicionamento do sinal proporcional vazo.
6.7. Chave Termal

A confiabilidade da chave de vazo aumentada pela eliminao das partes moveis, de modo que as vibraes da tubulao ou os pulsos da vazo no provoquem atuaes errneas na chave. Um
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dos projetos mais populares chave de vazo termal. Os componentes constituintes da chave so: o aquecedor e dois termistores sensores de temperatura. O aquecedor montado abaixo dos dois termistores sensores e todos esto montados dentro da ponta da sonda e em contato direto com as paredes finas do corpo da sonda. Quando o fluido est passando, o calor gerado pelo aquecedor levado para longe do corpo da sonda pelo fluido, sem alterar o equilbrio dos dois termistores. Qualquer mudana na temperatura do fluido muda as resistncias dos termistores, mas ainda mantm a condio equilibrada. Quando o fluxo para, o fluido em torno do aquecedor aquecido e o aumento de temperatura sentido de modo diferente pelos dois termistores. Este desequilbrio de temperatura desequilibra a ponte de Wheatstone e faz aparecer uma voltagem que amplificada e este sinal eletrnico muda o estado do contato eltrico, por exemplo, abrindo o contato normalmente fechado. Quando a vazo recomear, o calor levado embora, criando uma condio equilibrada entre os dois termistores e o contato eltrico muda de novo; no exemplo, o contato volta a ficar fechado. A condio de circuito sem fluxo tambm ocorre com uma perda de energia nos circuitos. A transferncia de calor do aquecedor para os termistor na sonda depende das propriedades do fluido em que a sonda est mergulhada. Estas propriedades do fluido incluem densidade, viscosidade, calor especifico e condutividade trmica. Como eles afetam o ndice de transferncia de calor entre o aquecedor e o termistor, tambm influem no ponto de acionamento dos contatos. Por causa das muitas variveis envolvidas, no possvel predizer o valor do ponto de acionamento e o atraso da resposta para todos fluidos possveis em todas condies operacionais possveis. Normalmente as chaves termais possuem ajustes grossos (atravs de jumpers) e finos (atravs de potencimetros) para diferentes pontos de atuao e para diferentes fluidos. Por isso, As chaves de vazo termais podem ser usadas para lquidos diferentes e gases, porem, no na mesma aplicao. Ou seja, uma chave originalmente projetada para gua pode ser usada em leo, em gs ou em uma mistura deles, desde que o valor de atuao seja reajustado, pois os calores especficos da gua, do leo, do gs e das misturas so diferentes. A principal vantagem deste projeto a habilidade de detectar velocidades de vazes muito pequenas. Sua principal limitao que ela no pode responder instantaneamente as variaes da vazo. Dependendo dos ajustes da chave e do tipo do fluido do processo, a velocidade de resposta pode variar de 2 segundos a 2 minutos. Algumas chaves termais podem produzir sinais errticos: quando a vazo se estabiliza em uma valor a chave gera um sinal como se a vazo fosse zero. Para o seu funcionamento, a chave termal necessita de uma fonte termal, de circuito detetor da temperatura (ponte de Wheatstone), da polarizao e do condicionamento do sinal proporcional vazo. A falta de fluido na linha no danifica a chave.
Apostilas\Vazaomed
Instrumentacao.DOC
16 JUN 98 (Substitui 25 JUN 97)
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4. Desempenho do Instrumento
1. Introduo
A medio o processo experimental de atribuir nmeros para as propriedades dos objetos ou eventos no mundo real, de modo a descreve-los quantitativamente. A medio uma descrio das propriedades do objeto, no a descrio do objeto. A medio a comparao de uma quantidade desconhecida com um valor padro predeterminado adotado. O resultado completo de uma medio inclui: 1. um nmero que mostra quantas vezes a unidade padro est contida na quantidade medida e 2. a unidade de engenharia da quantidade, 3. a tolerncia da medio, expressa por limites de erro ou de incerteza. Mede-se a vazo , direta ou indiretamente. O valor da vazo medida deve ser apresentado na unidade de engenharia e no em termos de corrente eltrica, sinal pneumtico ou movimento mecnico. O processo que inclui a vazo medida possui outras variveis que podem influir e perturbar a medio. Para se medir uma vazo, todas as outras variveis que interferem nela devem ser mantidas constantes para no haver erro. O instrumentista confia na folha de especificao do fabricante onde esto definidas a preciso e as caractersticas do instrumento e deve proceder corretamente para obter a medio confivel, seguindo as instrues de operao e entendendo corretamente os conceitos bsicos associados. O elemento sensor primrio produz uma sada que funo da varivel medida, segundo uma lei matemtica conhecida. A sada do elemento sensor pode ser um deslocamento mecnico ou uma varivel eltrica, como tenso, corrente, resistncia, capacitncia. O elemento sensor intrusivo
sempre perturba a varivel medida, ou extraindo ou adicionando energia. A quantidade medida sempre modificada pela medio, tornando impossvel a medio perfeita e sem erro. O sensor tanto melhor quanto menos influenciar a varivel medida. Para o instrumento desempenhar sua funo de indicao, registro ou controle, necessrio converter o sinal de sada em outro mais manipulvel e conveniente, mas preservando a informao contida no sinal original. O elemento de manipulao da varivel condiciona o sinal de sada do elemento sensor para que o instrumento desempenhe a sua funo, preservando a natureza fsica da varivel medida. O elemento de apresentao dos dados depende da funo do instrumento: indicao pelo conjunto ponteiro escala ou atravs de dgitos, registro pelo conjunto pena grfico, armazenamento em sistema digital. A leitura feita pelo observador no elemento apresentador dos dados possui erros inerentes aos equipamentos e ao mtodo da medio. Toda leitura apresenta erro e possui uma preciso. A metrologia a cincia da medio e considerada montona e desinteressante por muitos tcnicos. Porm, ela necessria e deve ser aplicada.
2. Caractersticas do Instrumento
As caractersticas de desempenho do instrumento so importantes pois elas constituem a base para a escolha do instrumento mais apropriado para a aplicao especifica. O instrumento possui caractersticas estticas e dinmicas.
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Desempenho do Instrumento
Esttico significa entradas e sadas estacionrias e dinmico quer dizer entradas e sadas no estacionrias. Um sistema chamado de esttico se sua relao entrada/sada independente da velocidade de variao da entrada. Todos sistemas fsicos eventualmente violam esta definio quando a velocidade de variao da entrada aumenta. Assim, o termo esttico usualmente acompanhado por uma limitao que especifica a faixa para a qual o sistema esttico, como a faixa de freqncia estendendo de zero at algum valor limite. Por exemplo, uma mola mecnica opera com variao de entrada lenta e relao fora-deslocamento constante. Em grandes variaes da entrada, a massa da mola se torna um fator importante e a mola no se comporta mais como um dispositivo esttico. Um sistemas chamado dinmico se sua relao entrada-sada depende da taxa de variao da entrada. O sistema dinmico tem armazenagem de energia e sua descrio requer mais de uma equao diferencial. O tempo de resposta de um sistema dinmico caracterizado por sua constante de tempo e freqncia natural. Os sistemas de instrumentao so dinmicos, mas eles so projetados para ter constantes de tempo menores e freqncias naturais maiores do que as do sistema sendo medido. Por exemplo, em um sistema de controle com realimentao negativa, o tempo de resposta do elemento sensor projetado e selecionado de modo a ser muito mais rpido que o sistema medido. O comportamento transitrio e dinmico de um instrumento mais importante que o esttico. Os instrumentos raramente respondem instantaneamente s variaes da varivel medida, mas exibem um atraso, devido a vrias causas, como a inrcia da massa, a capacitncia termal, eltrica e fludica, a resistncia de transferncia de energia. As caractersticas dinmicas do instrumento so: a velocidade de resposta, a confiabilidade, o atraso e o erro dinmico. Os instrumentos podem ter respostas dinmicas de ordem zero (potencimetro com deslocamento), primeira (termmetro com enchimento termal) e segunda (balano da mola). As caractersticas estticas so aquelas consideradas quando as condies do processo so constantes. Elas so conseguidas atravs do processo de calibrao do instrumento e incluem a exatido, rangeabilidade e preciso. A preciso possui os parmetros constituintes de linearidade, repetitividade, reprodutibilidade e sensitividade.
3. Exatido
3.1. Conceito
O autor traduz o termo accuracy como exatido, embora j tenha sido criado o neologismo de acurcia. Exatido o grau de conformidade de um valor indicado para um valor padro reconhecidamente aceito ou valor ideal. A exatido medida expressa pelo desvio mximo observado no teste de um instrumento sob determinadas condies e atravs de um procedimento especifico. usualmente medida como uma inexatido e expressa como exatido.
3.2. Valor Verdadeiro

O valor verdadeiro o valor real atribudo quantidade. O valor verdadeiro da quantidade nunca pode ser achado e no conhecido. O valor atribudo a uma quantidade somente ser conhecido com alguma incerteza ou erro. Na prtica, o valor verdadeiro substitudo pelo valor verdadeiro convencional, dado por um instrumento de medio padro disponvel. Por exemplo, se um medidor considerado capaz de fornecer medies com erro menor que 1% do valor medido, ele pode ser calibrado com um instrumento com erros menores que 0,1% do valor medido, na mesma faixa. Neste caso, o segundo instrumento fornece o valor verdadeiro convencional. A coluna do algarismo significativo duvidoso do instrumento calibrado corresponde a um algarismo garantido no padro de calibrao., Algumas normas (p. ex., ANSI/ASQC M1-1987, American National Standard for Calibration Systems) e os laboratrios de calibrao (p. ex., NIST) recomendam (mas no exigem) que o instrumento padro deva ter um erro de 4 a 10 vezes menor que o instrumento a ser calibrado. O objetivo de toda medio o de obter o valor verdadeiro da varivel medida e o erro tomado como a diferena entre o valor medido e o valor verdadeiro. A exatido a habilidade de um instrumento de medio dar indicaes equivalentes ao valor verdadeiro da quantidade medida. A exatido se relaciona com a calibrao do instrumento. Quando o instrumento perde a exatido e deixa de indicar a mdia coincidente com o valor verdadeiro, ele precisa ser calibrado
4. Preciso
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4.1. Conceito
A preciso um dos assuntos mais importantes da instrumentao, embora seja mal entendido. Sua importncia grande pelos seguintes motivos: 1. a medio precisa das variveis de processo um requisito para um controle eficiente, 2. o termo pobremente definido e muito mal interpretado. Em ingls, h duas palavras accuracy e precision que so traduzidas indistintamente como preciso para o portugus. 3. os conceitos de preciso (precision e accuracy), rangeabilidade (rangeability ou turn down), aferio, calibrao e manuteno nem sempre so bem definidos, 4. h a tendncia de alguns fabricantes, por m f ou por desconhecimento, em expressar numericamente a preciso de modo a parecer que seus produtos apresentam uma preciso maior do que real ou maior que a dos instrumentos concorrentes. Preciso (precision) o grau de concordncia mtua e consistente entre vrias medies individuais, principalmente relacionada com repetitividade e reprodutibilidade. A preciso uma medida do grau de liberdade dos erros aleatrios do instrumento. A preciso a qualidade que caracteriza um instrumento de medio dar indicaes equivalentes ao valor verdadeiro da quantidade medida. A preciso est relacionada com a qualidade do instrumento. Quando o instrumento deteriora a sua preciso, alargando a disperso de suas medidas do mesmo valor, ele necessita de manuteno. A manuteno criteriosa do instrumento, utilizando peas originais e conservando o projeto original no melhora a preciso nominal do instrumento, fornecida pelo fabricante quando novo mas evita que ela se degrade e ultrapasse os limites originais. preciso, mesmo que ele fornea uma medio exata, logo depois de calibrado, com o tempo ele se desvia e no mais fornece medies exatas. Para o instrumento ser sempre exato, necessrio ser preciso e estar calibrado.
Fig. 4.1. Expresso da preciso
4.2. Exatido e Preciso

tentador dizer que se uma medio conhecida com preciso, ento ela tambm conhecida com exatido. Isto perigoso e errado. Preciso e exatido so conceitos diferentes. A preciso uma condio necessria para a exatido, porm, no suficiente. Pode-se ter um instrumento muito preciso, mas descalibrado, de modo que sua medio no exata. Mas um instrumento com pequena
Por exemplo, um relgio de boa qualidade preciso. Para ele estar exato, ele precisa ter sido acertado (calibrado) corretamente. Desde que o relgio preciso esteja exato, ele marcar as horas, agora e no futuro com um pequeno erro. Seja agora um relgio de m qualidade e impreciso. Logo depois de calibrado, ele marcar a hora com exatido, porm, com o passar do tempo, a sua impreciso far com ele marque o tempo com grandes erros. Um instrumento impreciso tambm inexato. Mesmo que ele esteja exato, com o tempo ele se afasta do valor verdadeiro e dar grande erro. Outro exemplo o odmetro de um automvel, que pode ter at seis algarismos significativos para indicar a distncia percorrida atravs da contagem de rotaes do eixo. A exatido de sua indicao depende de como as rotaes so contadas e de como as rotaes refletem a distncia percorrida. O contador pode no ter erros e ser exato porm a distncia percorrida depende, dentre outros fatores, do dimetro e do desgaste dos pneus.
4.3. Tolerncia
Tolerncia o mximo afastamento permissvel de uma medio para o seu valor verdadeiro ou nominal. A tolerncia a faixa total que uma quantidade especifica permitida variar. Numericamente, tolerncia a diferena algbrica entre o valor mximo e mnimo dos limites de erros permitidos.
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Por exemplo, a medio de temperatura com erro de 1 oC, tem a tolerncia de 2 oC. A tolerncia da freqncia, cujo erro assimtrico dado por +2% e -5% de 7%. Quando um fabricante declara em sua especificao que a resistncia de 100 e com limites de erro de 0.1 , a tolerncia de 0,2 . No exemplo, em que o usurio compra um lote de resistores de 100 de um fornecedor com tolerncia de 0,4 , haver um limite de 0,2 de cada lado de 100 . Quando ele medir a resistncia de cada resistor, a 20 oC, ele achar valores diferentes entre si e do valor cotado pelo fabricante de 100.0 . Ser obtida uma faixa de valores tais como 99.8 - 99,9 100.0 - 100,1 e 100.2 distribudos aleatoriamente em torno de 100.0. Assim, de conformidade com os limites de erro combinados, ele deve rejeitar todos os resistores com valores menores que 99.8 e maiores que 100.2 . O usurio do resistor tem duas escolhas: 1. ele pode projetar seu sistema de medio usando o valor do fabricante de 100.0 e aceitando que todos os resistores tenham desvios tolerados de 0,2 ohm, e como conseqncia, haver um pequeno desvio no desempenho ideal projetado. Esta a prtica mais comum. 2. ele pode desenvolver um sistema de medio muito preciso para medir cada resistncia do lote e s usar as resistncias com medidas iguais a 100,0 . Isto teoricamente removeria o erro devido a incerteza da resistncia mas demorado e caro. E tambm continua havendo uma incerteza residual no valor da resistncia, devido preciso limitada da medio. Este fenmeno de disperso dos valores em torno de um valor esperado encontrado em qualquer lote de elementos iguais. Variaes significativas so encontradas em lotes de resistores, capacitores, termopares, termistores, strain-gages. Porm, em qualquer caso, para um lote de elementos, pode-se dizer que os valores dos parmetros esto estatisticamente distribudos em torno do valor mdio. A variabilidade natural das medies devida: 1. s diferenas de materiais e procedimentos empregados na fabricado de um produto 2. execuo de uma calibrao. A tolerncia pode ser melhorada usando-se vrios pontos de calibrao. Fornecer a tolerncia em um ponto inadequado, pois a tolerncia aumenta quando se afasta do ponto de calibrao. 3. ao operador que faz a medio 4. s condies ambientais variveis
4.4. Parmetros da Preciso

Quando um fabricante define a preciso do instrumento, ele est realmente definindo o erro mximo possvel quando o instrumento estiver sendo usado sob condies definidas. Para encontrar este erro mximo, o instrumento testado contra um padro e a preciso de cada ponto calculada teoricamente. A preciso absoluta pode ser dada apenas pela diferena entre o valor medido e o verdadeiro: preciso = valor medido - valor verdadeiro A preciso relativa um parmetro mais til e expressa em percentagem e definida pela relao:
preciso = valor medido - valor verdadeiro 100% valor verdadeiro
O valor medido o dado pelo instrumento e o valor verdadeiro a leitura do instrumento padro, com preciso muito maior que a do instrumento de medio.
Repetitividade A repetitividade a habilidade de um medidor reproduzir as leituras da sada quando o mesmo valor medido aplicado a ele consecutivamente, sob as mesmas condies de uso (mesma varivel, mesmo valor, mesmo mtodo, mesmo instrumento, mesmo local, mesma posio, mesmo observador, mesmo ambiente de contorno) e na mesma direo. A repetitividade calculada a partir de sucessivas medies da varivel, mantidas as mesmas condies. Quanto mais prximos estiverem os valores das medies consecutivas da mesma entrada, maior a repetitividade do instrumento. A repetitividade a proximidade entre vrias medies consecutivas da sada para o mesmo valor da entrada, sob as mesmas condies de operao. usualmente medida como no repetitividade e expressa como repetitividade em % da largura de faixa. A repetitividade no inclui a histerese. A repetitividade um parmetro necessrio para a preciso mas no suficiente. O instrumento preciso possui grande repetitividade, porm, o instrumento com alta
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repetitividade pode ser inexato, por estar descalibrado. Em controle de processo e atuao de chaves liga-desliga, a repetitividade mais importante que a exatido. Em sistemas de custdia, envolvendo compra e venda de produtos, a repetitividade e a exatido so igualmente importantes.
Reprodutibilidade A reprodutibilidade uma expresso do agrupamento da medio do mesmo valor da mesma varivel sob condies diferentes (mtodo diferente, instrumento diferente, local diferente, observao diferente), durante um longo perodo de tempo. A perfeita reprodutibilidade significa que o instrumento no apresenta desvio, com o decorrer do tempo, ou seja, a calibrao do instrumento no se desvia gradualmente, depois de uma semana, um ms ou at um ano. Pode-se tambm entender a reprodutibilidade como a repetitividade durante um longo perodo de tempo. A reprodutibilidade inclui repetitividade, histerese, banda morta e drift. Linearidade A linearidade do instrumento sua conformidade com a linha reta de calibrao. Ela usualmente medida em no-linearidade e expressa como linearidade. Quando a medio no linear aparecem desvios da linha reta de calibrao. As formas mais comuns so: desvio de zero, desvio da largura de faixa e desvio intermedirio, geralmente provocado pela angularidade ou pela histerese. Quando a medio uma linha reta no passando pela origem, o instrumento necessita de ajuste de zero. Em um sistema mecnico, o desvio de zero usualmente devido ao deslize de um elo no mecanismo. Ele pode ser corrigido pelo reajuste do zero do instrumento. Em um instrumento eletrnico, o desvio de zero causado por variaes no circuito devidas ao envelhecimento dos componentes, mudanas nas condies de contorno, como temperatura, umidade, campos eletromagnticos. Quando a medio uma linha reta, passando pelo zero porm com inclinao diferente da ideal, o instrumento necessita de ajuste de largura de faixa ou de ganho. Um desvio de largura de faixa envolve uma variao gradual na calibrao, quando a medio se move do zero para o fim da escala. Pode ser causada, em um sistema mecnico, pela variao na constante da mola
de uma das partes do instrumento. Em um instrumento eletrnico, o desvio de largura de faixa pode ser provocado, como no desvio do zero, por uma variao da caracterstica de algum componente. Quando a medio se afasta da linha reta e os valores da medio aumentando so diferentes dos valores tomados com a medio decrescendo, o instrumento apresenta erro de histerese. Tais erros podem ser provocados por folgas e desgastes de peas ou por erros de angularidade do circuito mecnico do instrumento. O desvio intermedirio envolve um componente do instrumento, alterando sua calibrao. Isto pode ocorrer quando uma parte mecnica super forada ou pela alterao da caracterstica de um componente eletrnico. O desvio no instrumento eletrnico ou pneumtico-mecnico pode ser compensado e eliminado pela inspeo peridica e calibrao do instrumento.
100 75 50 25
B% FE -A% V.M.
Sada
Calibrao ideal Tolerncia total Ponto em que A% do V.M. = B% FE
25
50
Entrada
75
100
Fig.4.2. Expresso da linearidade
A vantagem de se ter uma curva linear de calibrao que a leitura do instrumento se baseia somente um fator de converso. Quando a curva no linear: 1. usa-se uma escala no-linear, com a funo matemtica inversa (impossvel em indicadores digitais), 2. incorpora-se um circuito linearizador antes do fator de converso, 3. usa-se uma lgica para avaliar a relao no linear e gravam-se os pontos na memria digital (ROM, PROM) do instrumento, fazendo-se a linearizao por segmentos de reta ou por polinmios.
Sensitividade
80
Sensitividade a relao da variao do valor de sada para a variao do valor de entrada que a provoca, aps se atingir o estado de regime permanente. expressa como a relao das unidades das duas quantidades envolvidas. A relao constante na faixa, se o instrumento for linear. Para um instrumento no-linear, deve-se estabelecer o valor da entrada. O inverso da sensitividade o fator de deflexo do instrumento. O termo sensitividade pode ser interpretado como a deflexo do ponteiro do instrumento dividida pela correspondente alterao do valor da varivel. Por exemplo, se a parte usvel da escala 10 cm, a sensitividade do voltmetro 10 cm/200 volts ou 0,05 cm/volt. obvio que este indicador tem dificuldades para indicar voltagens menores que 0,5 volt ou entre 150 e 150,5 volts. Quando se quer indicar 0,05 volts, um medidor com uma faixa de 1 volt seria a soluo. A sensitividade, agora, 10 cm/volt; um sinal de 0,05 volt produziria uma deflexo na indicao de 0,5 cm. A sensitividade pode ser tambm a habilidade de um instrumento responder e detectar a menor varivel na medio de entrada. Neste caso, ela tambm chamada de resoluo ou de discriminao. No h correlao entre a sensitividade e o erro. consideram zona morta e histerese o mesmo fenmeno. Na prtica, a aplicao repentina de uma grande voltagem pode causar um erro de leitura, pois o ponteiro produz uma ultrapassagem (overshoot), oscila e estabiliza em um valor. Se a ltima oscilao ocorreu acima do valor, a indicao pode ser maior que o valor verdadeiro; se ocorreu abaixo do valor, a indicao pode ser menor que o valor verdadeiro. O bom projeto do instrumento e o uso de materiais especiais para suportes, magnetos e molas, pode reduzir a zona morta. Um modo efetivo para diminuir o efeito da zona morta tomar vrias medies e fazer a mdia delas.
4.5. Tempo de Resposta

A tempo de resposta o intervalo que o instrumento requer para responder a um sinal tipo degrau aplicado sua entrada. O tempo de resposta desprezvel quando o sinal varia lentamente. Porm, quando o sinal varia rapidamente e continuamente, o ponteiro fica oscilando e nunca fica em equilbrio, impedindo a leitura exata da indicao. O tempo de resposta depende da massa do ponteiro, resistncia da mola de retorno e da criao e desaparecimento do campo magntico. O olho humano tambm tem dificuldade de acompanhar variaes muito rpidas do ponteiro. Os artifcios para diminuir o tempo de resposta do indicador incluem a diminuio do ponteiro, uso de materiais mais leves, molas com menores constantes, uso de displays eletrnicos sem ponteiros (digitais).
Instrumento linear
Sada qo
Sada qo
qo qi
Sensitividade = qo/qi Instrumento no linear Entrada Entrada qi q
Fig. 4.3. Expresso da sensitividade
4.6. Confiabilidade
Os instrumentos de medio podem falhar, deixar de operar, operar intermitentemente ou degradar prematuramente seu desempenho quando exposto a condies desfavorveis de temperatura, presso, umidade, fungos, frio, maresia, vibrao e choque mecnico. Instrumento confivel estvel, autentico e garantido. Esta expectativa de confiabilidade pode parecer subjetiva, porm, a confiabilidade pode ser definida, calculada, testada e verificada. Confiabilidade a probabilidade de um instrumento executar sua funo prevista, durante um perodo de tempo especificado e sob condies de operao determinados. A funo pretendida identifica o que constitui o no desempenho ou falha do instrumento. O
Zona Morta O efeito da zona morta aparece quando a medio cai nas extremidades das escalas. Quando se mede 100 volts, comeando de 0 volt, o indicador mostra um pouco menos de 100 volts. Quando se mede 100 volts, partindo de 200 volts, o ponteiro marca um pouco mais de 100 volts. A diferena das indicaes obtidas quando se aproxima por baixo e por cima a zona morta. O erro de zona morta devido a atritos, campos magnticos assimtricos e folgas mecnicas. Rigorosamente zona morta diferente de histerese, porm, a maioria das pessoas
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perodo especificado pode variar de uma operao instantnea (fusvel, disco de ruptura) ou operaes que duram anos ininterruptos. O desempenho sob condies estabelecidas refere-se s condies de operao e do ambiente. As condies operacionais podem depender do tipo do instrumento mas devem ser completamente identificadas. As condies de operao e do ambiente no podem causar ou contribuir para o aparecimento de falhas. Medies confiveis devem ser vlidas, precisas, exatas e consistentes, por definio e verificao. Medidas vlidas so feitas por procedimento corretos, resultando no valor que se quer medir. Medidas precisas so repetitivas e reprodutivas, com pouca disperso em torno do valor esperado. Medidas exatas esto prximas do valor verdadeiro ideal. Medidas consistentes so aquelas cujos valores ficam cada vez mais prximos do valor verdadeiro, quando se aumenta o nmero de medies replicadas. O metrologista, pessoa que procura fazer medies com a mxima exatido e preciso, parece ter uma interpretao filosfica de confiabilidade. Em sua determinao de constantes fundamentais, ele procura um valor verdadeiro mais fisicamente possvel. O instrumentista no campo ou no laboratrio, tem um enfoque operacional e procura o melhor valor pratico possvel. Melhor implica simplesmente que a incerteza para uma dada medio foi reduzida at um valor menor que um nmero predeterminado. A incerteza normalmente expressa por uma faixa ou limites de confiabilidade, dentro da qual altamente provvel que os resultados da medio estejam. A confiabilidade da medio inclui o intervalo de tempo durante o qual o instrumento permanece calibrado. Ela comumente somada e expressa em MTBF (mean time between failures - tempo mdio entre falhas). O termo falha no significa necessariamente o desligamento completo do instrumento, mas que o instrumento deixou de manter sua especificao de erro. O instrumento que requer calibraes muito freqentes pouco confivel, porque apresenta problema estrutural, ou est mal aplicado ou de m qualidade. Quando a indicao de um instrumento se afasta do valor verdadeiro, sua calibrao est variando com o tempo e sua reprodutibilidade piora. difcil estimar a confiabilidade de dados experimentais. Mesmo assim, se pode fazer tais estimativas porque dados de confiabilidade desconhecida so inteis. Resultados que no especialmente exatos podem ser valiosos se os limites de incerteza so conhecidos. Infelizmente, no h mtodo simples para determinar a confiabilidade dos dados com certeza absoluta. s vezes, to trabalhoso garantir a qualidade dos resultados experimentais, quanto coleta-los. A confiabilidade pode ser avaliada de diferentes modos. Padres com certeza conhecida so usados para comparaes e calibraes. A calibrao de instrumentos aumenta a qualidade dos dados. Testes estatsticos so aplicados aos dados. Nenhuma destas opes perfeita e, no fim, sempre deve-se fazer julgamentos para a exatido provvel dos resultados. Uma das primeiras questes a levantar antes de fazer a medio : qual o mximo erro tolerado no resultado? A resposta a esta questo determina quanto tempo se gastar na anlise dos dados. Por exemplo, um aumento de 10 vezes na confiabilidade pode resultar em horas, dias ou semanas de trabalho adicional. Ningum pode pretender gastar tempo gerando medies que sejam mais confiveis que o necessrio.
4.7. Estabilidade
O desempenho de um instrumento de medio varia com o tempo. Geralmente, a exatido do instrumento se degrada com o tempo. As especificaes fornecidas pelo fabricante se referem a um instrumento novo, recm calibrado e testado nas condies de laboratrio, que so muito mais favorveis que as condies reais de processo. A estabilidade do medidor sua habilidade de reter suas caractersticas de desempenho durante um longo perodo de tempo. A estabilidade pode ser expressa como taxa de desvio (drift rate), tipicamente em % por ano ou unidade por ano. A estabilidade do instrumento um parmetro bsico para a determinao dos intervalos de calibrao do instrumento.
4.8. Facilidade de Manuteno

Nenhum instrumento opera todo o tempo sem falha ou com o desempenho constante. Todo instrumento, por melhor qualidade que tenha, mesmo que no tenha peas moveis, em algum tempo necessita de alguma inspeo e manuteno. Normalmente, todas as plantas possuem programas estabelecidos de manuteno preventiva e preditiva. Mesmo assim, freqentemente, o instrumento requer
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manuteno corretiva. O instrumento microprocessado (inteligente) possui a caracterstica de auto-diagnose, quando ele informa ao operador o afastamento do desempenho do desejado. A facilidade de manuteno de um instrumento pode ser quantitativamente calculada como o tempo mdio gasto para seu reparo. A combinao do tempo mdio entre falhas (MTBF) e o tempo mdio para reparo (MTTR) d a disponibilidade do instrumento. Instrumento muito disponvel aquele que raramente se danifica (grande tempo mdio entre falhas) e quando isso ocorre, seu reparo rpido (pequeno tempo mdio para reparo). As condies que facilitam a manuteno incluem: 1. acesso fcil, 2. conjuntos modulares substituveis, 3. pontos de testes estrategicamente localizados, 4. auto-diagnose dos defeitos, 5. identificao clara das peas na documentao e no instrumento, 6. padronizao e disponibilidade dos componentes reservas, 7. nmero limitado de ferramentas e acessrios de suporte, 8. compatibilidade e intercambiabilidade de instrumentos e peas, 9. facilidade de manuseio, transporte, armazenamento, 10. documentao tcnica, marcaes e etiquetas completas e claras. L/s, quando o valor medido igual ao fundo da escala.
Percentagem do Fundo de Escala Os medidores que possuem os erros devidos ao ajustes de zero e de largura de faixa possuem a preciso expressa em percentagem relativa ao fundo de escala. Os instrumentos com erro dado em percentagem do fundo de escala apresentam um erro absoluto constante (valor da percentagem vezes o fundo da escala) e o erro relativo aumenta quando a medio diminui. Esta classe de instrumentos aparece principalmente na medio de vazo e um exemplo o erro da placa de orifcio em percentagem do fundo de escala. Tab.4.1. Erros de instrumento com preciso % do F.E.
Vazo L/s Erro absoluto L/s Erro relativo %
100 50 30 10 1
1 1 1 1 1
1 2 3 10 100
4.9. Especificao da Preciso

A preciso industrial de um instrumento pode ser expressa numericamente de vrios modos diferentes: 1. percentagem do fundo de escala da medio, 2. percentagem do limite superior da capacidade do instrumento 3. percentagem da largura de faixa da medio, 4. percentagem do valor real medido, 5. unidade de engenharia da varivel. Mesmo que os valores numricos sejam iguais para um determinado valor da medio, a classe de preciso do instrumento pode ser diferente ao longo de toda a faixa. Por exemplo, o instrumento A, com preciso de 1 % do fundo de escala tem desempenho de preciso diferente do instrumento B, com preciso de 1 % do valor medido, ambos calibrados para medir 0 a 10 L/s. O erro da medio igual somente para a vazo de 10
Por exemplo, na medio da vazo de 0 a 100 L/s, com a preciso de 1% do fundo de escala, o erro absoluto igual a 1% x 100 = 1 L/s mas o erro relativo aumenta hiperbolicamente (sentido rigoroso e no figurado). Nesta aplicao, para se ter um erro menor que 3%, deve-se medir apenas vazes acima de 30 L/s.
Percentagem do limite superior do instrumento (URL) Atualmente, por causa do rigor metrolgico dos usurios, os fabricantes tambm expressam a incerteza dos instrumentos em percentagem do limite superior do instrumento (URL - upper range limit ou URV - upper range value). uma filosofia mais realista, pois expressa a incerteza do instrumento em funo de suas caractersticas de fabricante e no de suas caractersticas de aplicao. A incerteza de uma capsula de transmissor deve ser funo de como ela foi construda e no de como ela calibrada para uso. Como exemplo numrico, se uma cpsula feita para medir de 0 a 10 000 mm H2O, sua impreciso deve estar associada a esta capacidade. Se a impreciso for de 0,1% desta faixa, sua incerteza de 10 mm H2O, quer ela seja calibrada para faixa de 0 a 100 ou 0 a 1000 ou 0 a 10 000 mm H2O. Obviamente, o erro relativo para a faixa calibrada de 0 a 100 de 10%, para a faixa de
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0 a 1000 de 1% e somente para a faixa de 0 a 10 000 mm H20 o erro de 0,1%, o nominal.
Percentagem da largura de faixa Quando a faixa de medio se refere a zero, as precises referidas largura de faixa e ao fundo de escala so idnticas. Quando a faixa de medio com zero elevado, a largura de faixa maior que o valor do fundo de escala e quando a faixa com zero suprimido, a largura de faixa menor que o valor do fundo de escala. Numericamente, na medio de 0 a 100 oC, as precises de 1% do fundo de escala e 1% da largura de faixa so ambas iguais a 1 oC. Para uma faixa de 20 a 100 oC, o erro de 1% do fundo de escala de 1 oC, porm, o erro de 1% da largura de faixa de 0,8 oC. Para uma faixa de -20 a 100 oC, o erro de 1% do fundo de escala ainda 1 oC, porm, o erro de 1% da largura de faixa de 1,2 oC. Em faixas com zero elevado ou zero suprimido no se deve expressar a preciso em percentagem do fundo de escala, mas sim de largura de faixa. Por exemplo, na medio de -100 a 0 oC, o erro em fundo de escala se refere a 100 e no a 0 oC. Percentagem do Valor Medido Os medidores que possuem somente os erros devidos ao ajustes de largura de faixa e no possuem erros devidos aos de zero, pois a condio de zero exatamente definida, possuem a preciso expressa em percentagem do valor medido. Os instrumentos com erro dado em percentagem do valor medido apresentam um erro relativo constante (valor definido pela qualidade do instrumento) e o erro absoluto aumenta quando a medio aumenta. Por exemplo, seja a medio da vazo de 0 a 100 L/s, com a preciso de 1% do valor medido. O erro relativo da medio vale sempre 1%. Porm, o erro absoluto depende do valor medido. O erro absoluto aumenta linearmente com o valor da medio feita. Teoricamente, este instrumento teria uma rangeabilidade infinita, porm, na prtica, ela estabelecida como de 10:1.
0,01
Unidade de Engenharia possvel ter a preciso expressa na forma do erro absoluto dado em unidades de engenharia. Como o erro absoluto constante, o erro relativo se comporta como o erro do instrumento com percentagem do fundo de escala. Por exemplo, no termmetro com erro absoluto de 1 oC, independente da medio, o erro relativo aumenta quando a medio diminuir, exatamente como no instrumento com percentagem do fundo de escala.
4.10. Rangeabilidade
To importante quanto preciso e exatido do instrumento, sua rangeabilidade. Em ingls, h duas palavras, rangeability e turndown para expressar aproximadamente a extenso de faixa que um instrumento pode medir dentro de uma determinada especificao. Usamos o neologismo de rangeabilidade para expressar esta propriedade. Para expressar a faixa de medio adequada do instrumento define-se o parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade a relao da mxima medio sobre a mnima medio, dentro uma determinada preciso. Na prtica, a rangeabilidade estabelece a menor medio a ser feita, depois que a mxima determinada. A rangeabilidade est ligada relao matemtica entre a sada do medidor e a varivel medida. Instrumentos lineares possuem maior rangeabilidade que os medidores quadrticos (sada do medidor proporcional ao quadrado da medio). Na medio de qualquer quantidade se escolhe um instrumento pensando que ele tem o mesmo desempenho em toda a faixa. Na prtica, isso no acontece, pois o comportamento do instrumento depende do valor medido. A maioria dos instrumentos tem um desempenho pior na medio de pequenos valores. Sempre h um limite inferior da medio, abaixo do qual possvel se fazer a medio, porm, a preciso se degrada e aumenta muito.
Tab. 4.2. Erros de instrumento com preciso % do V.M.

Vazo L/s Erro absoluto L/s Erro relativo %
100 50 30 10
1 0,5 0,3 0,1
1 1 1 1
100 90 80 70 60 10 :1 50 40 30 20 3 :1
100
90 80 70 60 50 30 :1
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
84
3% incerteza 33% medio Desempenho do Instrumento 2% incerteza 50% medio
1% valor medido
Rangeabilidade 3:1
1% fundo de escala
Fig. 4.4. Escalas linear, raiz quadrtica e logartmica, com diferentes rangeabilidades
Por exemplo, o instrumento com preciso expressa em percentagem do fundo de escala tem o erro relativo aumentando quando se diminui o valor medido. Para estabelecer a faixa aceitvel de medio, associa-se a preciso do instrumento com sua rangeabilidade. Por exemplo, a medio de vazo com placa de orifcio, tem preciso de 3% com rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a preciso da medio igual ao menor que 3% apenas nas medies acima de 30% e at 100% da medio. Pode-se medir valores abaixo de 30%, porm, o erro maior que ,3%. Por exemplo, o erro de 10% quando se mede 10% do valor mximo; o erro de 100% quando se mede 1% do valor mximo. No se pode medir em toda a faixa por que o instrumento no linear e tem um comportamento diferenciado no incio e no fim da faixa de medio. Geralmente, a dificuldade est na medio de pequenos valores. Um instrumento com pequena rangeabilidade incapaz de fazer medies de pequenos valores da varivel. A sua faixa til de trabalho acima de determinado valor; por exemplo, acima de 10% (rangeabilidade 10:1), ou de 33% (3:1).
Fig. 4.5. Preciso em percentagem do fundo de escala, rangeabilidade de 3:1
Em medio, a rangeabilidade se aplica principalmente a medidores de vazo. Sempre que se dimensiona um medidor de vazo e se determina a vazo mxima, automaticamente h um limite de vazo mnima medida, abaixo do qual possvel fazer medio, porm, com preciso degradada. Em controle de processo, o conceito de rangeabilidade tambm muito usado em vlvulas de controle. De modo anlogo, definese rangeabilidade da vlvula de controle a relao matemtica entre a mxima vazo controlada sobre a mnima vazo controlada, com o mesmo desempenho. A rangeabilidade da vlvula est associada sua caracterstica inerente. Na vlvula linear, cujo ganho uniforme em toda a faixa de abertura da vlvula, sua rangeabilidade cerca de 10:1. Ou seja, a mesma dificuldade e preciso que se tem para medir e controlar 100% da vazo, tem se em 10%. A vlvula de abertura rpida tem uma ganho muito grande em vazo pequena, logo instvel o controle para vazo baixa. Sua rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com igual percentagem, cujo ganho em vazo baixa pequeno, tem rangeabilidade de 100:1. A seguir sero vistas as especificaes de desempenho tpicas de um transmissor inteligente (da Foxboro).
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5. Especificaes de Desempenho
(Estas especificaes se referem ao instrumento calibrado no zero, com diafragma sensor de CoNi-Cr ou ao inoxidvel com enchimento de silicone, nas Condies de Operao de Referncia, a no ser que sejam definidas outras condies.)
Preciso Inclui os parmetros de linearidade, histerese e repetitividade) Ver Tab. 1 e Tab. 2.

Sada configurvel Preciso: % span calibrado
Digital linear +0,07 Digital SQ RT +0,10 4 a 20 mA linear +0,10 4 a 20 mA SQ RT +0,13 Nota: Para larguras de faixa maiores ou iguais a 5% do Limite Superior da Faixa (URL - Upper Range Limit) ou maior ou igual a 6,7% do URL com cdigos C, D e E. As larguras de faixa menores possuem preciso pior. Ver Tab. 2.
Efeito da temperatura ambiente O efeito total para uma variao de 55 oC dentro dos limites da Condio Normal de Operao de sada digital 0,2% URL sada analgica: 0,2% URL + 0,1% span Tempo de aquecimento (power up) Menor que 2,0 segundos para a sada atingir a primeira medio vlida. Efeito da presso esttica O desvio de zero e de largura de faixa para uma variao de 7 MPa (1000 psi) na presso esttica : desvio de zero: 0,25% do URL desvio do span: 0,25% do span calibrado Efeito da tenso de alimentao A sada varia menos que 0,005% da largura de faixa para cada variao de 1 V dentro das exigncias especificadas para a alimentao. (Fig. 8).
Efeito da posio O transmissor pode ser montado em qualquer posio. Qualquer efeito de zero provocado pela montagem pode ser eliminado pela recalibrao do zero. No h efeito na largura de faixa. Efeito RFI O erro da sada 0,1% da largura de faixa calibrada para freqncias de rdio na faixa de 27 a 1000 MHz e intensidade de campo de 30 V/m quando o transmissor instalado corretamente com condute blindado e aterrado e a tampa do compartimento lateral que aloja os circuitos eletrnicos est colocada. (Conforme IEC 801-3). Chaveamento e transientes indiretos de raios O transmissor pode suportar um pico transiente de at 2000 V de modo comum ou 1000 V de modo normal sem dano permanente. O desvio da sada menor que 1,0%. (Conforme ANSI/IEEE C62.41-1980 e IEC 801-5). Estabilidade O desvio a longo prazo menor que 0,2% do URL durante um perodo de 12 meses. Efeito da vibrao O efeito total (mximo efeito em qualquer ponto da faixa calibrada) 0,2% do URL por "g" para vibraes em freqncias de 5 at 500 Hz e amplitudes de at 6 mm pico a pico ou para acelerao de at 30 m/s2 (3 "g"), a que for menor.
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Condies de Operao
Influncia Condies de Operao de Referncia 24 2 oC Condies de Operao Normal -29 a +82 oC Limites de Operao Limites de Armazenagem e transporte No aplicvel
Temperatura do sensor com silicone Temperatura do sensor com fluorinert Temperatura do circuito eletrnico Opo com LCD Umidade relativa Tenso de alimentao Carga de sada com sada de mA Vibrao Posio de montagem
-46 e +121 oC -29 e +121 oC -40 e +85 oC -29 a +85 oC 0 e 100% 12,5 a 42 V cc Ver Fig. 8 0 e 1450 Ver Fig. 8 30 m/s2 (3 "g") de 5 a 500 Hz Sem limite
24 2 oC 24 2 oC 24 2 oC 50 10% 30 0,5 V cc 650 1 m/s2 (0,1 "g") Horizontal ou para cima
-29 a +82 oC -29 a +82 oC -20 a +82 oC 0 a 100% 12,5 a 42 V cc Ver Fig. 8 0 e 1450 Ver Fig. 8 0 a 30 m/s2 (0 a 3 "g") de 5 a 500 Hz Horizontal ou para cima
No aplicvel -54 e +85 oC -54 e +85 oC 0 e 100% no condensante No aplicvel No aplicvel 11 m/s2 (1,1 "g") (Na embalagem) No aplicvel
Notas: 1. Embora o LCD no seja danificado em qualquer temperatura dentro dos Limites de Armazenagem e Transporte, as atualizaes ficam mais lentas e a facilidade de leitura piora em temperaturas fora das Condies Normais de Operao 2. Com a tampa superior colocada e as entradas dos condutes seladas. 3. Carga mnima de 200 W necessria para a comunicao apropriada (Ver Fig. 8). 4. Parte molhada do diafragma sensor em um plano vertical. 5. Ver exigncias de fonte de alimentao e limites de carga
APOSTILA\METROLOG
DESEMPE.DOC
03 JUN 96 (Substitui 23 ABR 95)
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5. Incerteza na Medio
1. Introduo
impossvel fazer uma medio sem erro ou incerteza. Na realidade, o que se procura manter os erros dentro de limites tolerveis e estimar seus valores com exatido aceitvel. Cada medio influenciada por muitas incertezas, que se combinam para produzir resultados espalhados. As incertezas da medio nunca podem ser completamente eliminadas, pois o valor verdadeiro para qualquer quantidade desconhecido. Porm, o valor provvel do erro da medio pode ser avaliado. possvel definir os limites dentro dos quais o valor verdadeiro de uma quantidade medida se situa em um dado nvel de probabilidade. O erro a diferena algbrica entre a indicao e o valor verdadeiro convencional. O valor verdadeiro o valor da varivel medida sem erro, ideal. Erro a quantidade que deve ser subtrada algebricamente da indicao para dar o valor ideal. Se A um valor exato e a o valor aproximado medido, ento o erro o desvio do valor aproximado do exato. Matematicamente, e=A-a Sob o ponto de vista matemtico, o erro pode ser positivo ou negativo. Um erro positivo denota que a medio maior que o valor ideal. O valor ideal obtido subtraindo-se este valor do indicado. Um erro negativo denota que a medio do instrumento menor que o valor ideal. O valor ideal obtido somando-se este valor ao indicado. Por exemplo, o comprimento de (9,0 + 0,2 - 0,1) mm significa que o valor verdadeiro de 9,0 mm possui um erro para mais de 0,2 mm e um erro para menos de 0,1 mm. Assim, o comprimento deve estar entre
8,9 e 9,2 mm. Neste caso os erros so assimtricos. Na maioria dos casos os erros so simtricos de modo que o valor medido dado por (A e) = a.
2. Tipos de Erros
Os erros da medio e do instrumento podem ser classificados sob vrios critrios, como expresso matemtica, resposta no tempo, responsabilidade, causa e previsibilidade. possvel haver grande superposio de erros. Por exemplo, um erro pode ser simultaneamente esttico, sistemtico, previsvel, intrnseco ao instrumento e devido ao ajuste de zero. Quanto expresso matemtica, os erros podem ser classificados como 1. absolutos 2. relativos Quanto ao tempo, os erros podem ser 1. dinmicos 2. estticos
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Incerteza na Medio
Quanto origem, os erros estticos podem ser classificados como 1. grosseiros 2. sistemticos 3. aleatrios Os erros sistemticos podem ser divididos em 1. intrnsecos ao instrumento 2. influncia 3. modificao Os erros intrnsecos podem ser determinados indeterminados Os erros determinados podem ser: zero largura de faixa ou ganho angularidade quantizao Os erros indeterminados poder ser devidos a uso e desgaste atrito inrcia Os erros de influncia podem ter origem: mecnica eltrica fsica qumica da medio. Por exemplo, o erro absoluto de 1 mm pode ser muito pequeno ou muito grande, relao ao comprimento medido. Por exemplo, 1 mm de erro em 100 mm vale 1% 1 mm de erro em 10 mm vale 10% 1 mm de erro em 1 mm vale 100%
3.2. Erro relativo

A qualidade de uma medio melhor caracterizada pelo erro relativo, tomado como
er =
onde
e 100% a
er o erro relativo, e o erro absoluto a o valor da grandeza medida O erro relativo adimensional e geralmente expresso em percentagem. A preciso entre 1% e 10% geralmente suficiente para a maioria das aplicaes residenciais e at industriais; em aplicaes cientficas tem-se 0,01 a 0,1%. O erro absoluto pode assumir valores negativos e positivos, diferente do valor absoluto do erro, que assume apenas valores positivos.
4. Erro Dinmico e Esttico

Exatido
4.1. Erro dinmico

Preciso
Grosseiro
Fig. 5.1 - Erros sistemtico, aleatrio e grosseiro
3. Erro Absoluto e Relativo

3.1. Erro absoluto
Erro absoluto simplesmente o desvio da medio, tomado na mesma unidade de engenharia da medio. No exemplo de 9,0 0,1 mm, o erro absoluto de 0,1 mm. O erro absoluto no uma caracterstica conveniente
Erro dinmico aquele que depende do tempo. Quando uma medio altera seu valor significativamente durante a medio, ela pode ter erros dinmicos. O erro dinmico mais comum devido ao tempo de resposta ou tempo caracterstico do instrumento, quando h atrasos na varivel medida. O erro dinmico pode desaparecer naturalmente com o transcorrer do tempo ou quando as condies de operao se igualarem s condies especificadas para uso. Por exemplo, quando se faz a medio de temperatura sem esperar que o sensor atinja a temperatura medida, h erro dinmico que desaparece quando a temperatura do sensor for igual a temperatura do processo que se quer medir. Se a temperatura leva 3 minutos para atingir o valor final medido, qualquer medio antes deste tempo apresentar erro dinmico. Se a temperatura estiver subindo,
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Incerteza na Medio
todas as medies antes de 3 minutos sero menores que a temperatura medida. Quando se faz a medio de um instrumento eletrnico, sem esperar que ele se aquea e se estabilize, tem-se tambm um erro de medio que desaparecer quando houver transcorrido o tempo de aquecimento (warm up) do instrumento. O instrumento pode apresentar erro de calibrao a longo prazo, devido ao envelhecimento dos componentes. Tais erros dinmicos so chamados tambm de desvios (drift). Porem, neste caso, os tempos envolvidos so muito longos, como meses ou anos. O erro dinmico pode ser eliminado, conhecendo-se os tempos de resposta do instrumento, constante de tempo da varivel medida e condies previstas para entrada em regime permanente do instrumento medidor. Esse tipo de erro, que pode ser grosseiro e facilmente evitvel, pode ser considerado como um erro do operador. Uma questo associada com o erro dinmico o atraso de bulbos e poos de temperatura e selos de presso. Teoricamente, um bulbo e um poo de temperatura apenas introduzem atraso na medio da temperatura. Se a temperatura fosse constante, depois do tempo de atraso, a temperatura com o bulbo e o poo seria igual temperatura sem bulbo e poo. Como h uma variabilidade natural da temperatura constante, na prtica a colocao de bulbo e poo introduzem erro de medio. A questo anloga com a medio de presso e o selo. Na prtica, o selo de presso introduz um erro de medio. Como regra geral, tudo que colocado na malha de medio introduz uma parcela do erro final.
5. Erro Grosseiro
O erro grosseiro tambm chamado de acidental, esprio, do operador, de confuso, de lapso, freak ou outlier. A medio com um erro grosseiro aquela que difere muito de todas as outras do conjunto de medies. Muitas medies requerem julgamentos pessoais. Exemplos incluem a estimativa da posio do ponteiro entre duas divises da escala, a cor de uma soluo no final de uma analise qumica ou o nvel de um liquido em uma coluna liquida. Julgamentos deste tipo esto sujeitos a erros uni direcionais e sistemticos. Por exemplo, um operador pode ler o ponteiro consistentemente alto; outro pode ser lento em acionar um cronmetro e um terceiro pode ser menos sensvel s mudanas de cores. Defeitos fsicos so geralmente fontes de erros pessoais determinados. Uma fonte universal de erro pessoal o preconceito. A maioria das pessoas, independente de sua honestidade e competncia, tem uma tendncia natural de estimar as leituras da escala na direo que aumenta a preciso em um conjunto de resultados. Quando se tem uma noo preconcebida do valor verdadeiro da medio, subconsciente mente o operador faz os resultado cair prximo deste valor. A polarizao outra fonte de erro pes

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9. SISTEMA COM PRESSO DIFERENCIAL

Folha de Especificao: Sensor de Vazo Placa de Orifcio (preenchida) 182

8. Folha de Especificao de Sistema Medidor Magntico de Vazo 211

12. MEDIDOR A DESLOCAMENTO POSITIVO 212

11. MEDIDOR MAGNTICO DE VAZO

13. ROTMETRO DE REA VARIVEL 220

15. MEDIDOR DE VAZO ULTRASNICO 238

14. MEDIDOR DE VAZO VORTEX 227

16. MEDIDOR DE VAZO CORIOLIS 243

20. VAZO DE SLIDO

17. MEDIDOR DE VAZO TERMAL 250

21. BOMBA DOSADORA DE VAZO 262

18. MEDIDOR DE VAZO ALVO

19. VAZO EM CANAL ABERTO

22. TRANSFERNCIA DE CUSTDIA 303

23. MEDIO DE GS NATURAL 322

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 329

para a classe de quantidade, como eficincia, informao e probabilidade.

1.2. Valor da quantidade

Variveis de Processo 2. Viscosidade

2.4. Relaes e Equaes

fora tangencial / rea viscosidade = tenso / tempo

fora tangencial / rea tenso

Fluido ideal sem atrito

Fig. 1.3. Viscosidade dos fluidos

Fig. 1.2. Viscosidade de fluido newtoniano

limite F tenso cisalhamento

2.6. Fluido No - Newtoniano

Fig. 1.6. Fluido dilatante ou espessante

Fig. 1.5. Fluido pseudo plstico ou amolescente

Fig. 1.7. Fluido tixotrpico

Fig. 1.9. Viscosidade e tempo dos fluidos

2.7. Consistncia e Viscosidade

cisalhamento aumento do tempo

Fig. 1.8. Fluido reoptico

2.8. Medidores de Viscosidade

2.9. Dependncia da Temperatura e Presso

leo sob teste

Banho de leo com temperatura controlada

2.10. Viscosidade dos lquidos

3.1. Conceitos e Unidades

Fig. 1.14. Densidade do ar em funo da temperatura e presso

3.2. Compensao de Temperatura e Presso

3.3. Mtodos de Medio

Variveis de Processo 4. Presso

ou, para um fluido incompressvel

4.4. Medio da Presso

Fig. 1.17. Elementos de presso deformao elstica

Fig. 1.20. Manmetro (Foxboro)

Fig. 1.21. Transmissor de presso (Rosemount)

4.5. Presso e a Vazo

5.3. Escalas de temperatura

Fig. 1.22. Escalas de temperatura

5.4. Sensores de temperatura

Fig. 1.23. Chave de temperatura a bimetal

Fig. 1.25. Sensor termopar

Fig. 1.26. Bulbo e suas dimenses

Fig. 1.27. Poos de temperatura