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UFRGS - ESCOLA DE ENGENHARIA ENG 01156 - Mecnica Departamento de Engenharia Civil Atualizada em 11/11/2008

Prof. Incio Benvegnu Morsch

PROBLEMAS DE PROVA
EXERCCIOS DA 3a. REA
1) Calcule para o instante representado na figura (1) as velocidades e aceleraes nos pontos B e C sabendo que a barra AB gira com uma velocidade angular constante de 3 rad/s no sentido horrio.
55 0 A Mancal Figura (1) B |AB| = 0.5 m |BC| = 0.6 m |DC| = 0.3 m Pino ou rtula D C

65 0

2) Calcule para o conjunto de duas polias solidrias, representadas na figura (3), as reaes no mancal. Considere que o raio de girao relativo ao eixo de rotao do conjunto das duas polias vale 30 cm e o peso do conjunto vale 450 N. Despreze o atrito no eixo. Compare o valor da reao obtida com o valor esttico (valor que existiria se o equilbrio esttico fosse verificado).
(cm)

30

90

I G = MR

2 Figura (3)

Peso 1 = 150 N Peso 2 = 300 N

3) A roda rola sem deslizar. A velocidade do ponto O de 8 m/s constante da esquerda para a direita. Determinar, para o instante representado na figura (4), a velocidade angular da roda, wAB, wBC e a acelerao do ponto A.

B 2m

A 2m C 2m 2m

Figura (4)

4) Para o esquema da figura (5) determine o valor da acelerao a com que o bloco 1 se desloca, e a tenso T no cabo. Considere que o coeficiente de atrito cintico entre o bloco 1 e a superfcie vale , e a acelerao da gravidade vale g. A polia representada no esquema no tem atrito. Deve-se desprezar a massa do cabo e da polia, bem como a hiptese de tombamento do bloco 1. As expresses resultantes devem estar somente em funo de P1, P2, g e .
a P1

Figura (5) P2

5) O disco representado na figura (6) gira com uma velocidade angular constante de 6 rad/s no sentido antihorrio. Determinar para o instante figurado VB, AB e a posio do Centro Instantneo de Velocidade Nula para a barra AB.

Y B A 1m X C

2,5 m

Figura (6)

6) Um cilindro de 15 centmetros de raio e 100 N de peso, figura (7), suspenso por um cabo que nele est enrolado. Qual ser o esforo de trao no cabo se abandonarmos o cilndro. ( IG = mr 2 ).

Figura (7)

1,5 m

7) O brao AO, figura (8), gira em torno de O com = 3 rad/s2 e = 6 rad/s ambas no sentido antihorrio. No mesmo instante, o disco gira em torno de A com 1 = 2 rad/s2 e 1 = 4 rad/s ambas no sentido antihorrio. Determine os vetores velocidade e acelerao do ponto P. Faa um esquema ilustrando cada um destes vetores. Indique o que significa cada uma das parcelas.
AO = 1 m AP = 10 cm

y P

j A Y

Figura (8)

8) No sistema da figura (9), o trecho CB da corda paralelo ao plano inclinado de um ngulo =

30. Desprezando a massa da polia, determine o coeficiente de atrito que deve existir entre o plano e a roda para no haver deslizamento. Considere o raio R = 0.9 m, r = 0.3 m e o raio de girao da roda igual a 0.635 m. Adotar g = 9.8 m/s2.
B

G
r

C 1600 N A Figura (9)

1000 N

9) Na figura (10), a barra AB tem = 3k rad/s constante. Determine para a posio indicada na figura as
velocidades e aceleraes dos pontos B e C.

D
60

B Figura (10)

160

(mm)

C
320

300

10) A chapa ilustrada na figura (11) se move no plano xy. Sabendo que VAx = 300 mm/s, VBy = - 180 mm/s e VCx = 150 mm/s, determine a velocidade angular da chapa, a velocidade do ponto A, e a posio do centro instantneo de velocidade nula. (3,0)

Figura (11)
Va A B Vb

150

Vc C O 150 50 x

11) Uma placa homognea semicircular de 5 kg est ligada a duas hastes AB e DF, cada uma com 250 mm de comprimento, e se move sob o seu prprio peso. Desprezando as massas das hastes e sabendo que na posio mostrada na figura a velocidade da placa 1,8 m/s, determine a fora em cada haste.
150 150

30o

(mm)

C B
200

12) Encolhe-se o brao do guindaste razo constante de 0,203 m/s, ao mesmo tempo em que abaixado razo constante de 0,08 rad/s. Considerando que a distncia entre os pontos A e B vale 7,62 m, determine a velocidade e acelerao do ponto B.
A

30

13) A extremidade A de uma barra homognea AB de 5 kg repousa numa superfcie inclinada, e a extremidade B est presa a um cursor de massa desprezvel que pode deslizar ao longo da haste vertical mostrada na figura (3). Liberando-se a barra na posio ilustrada e desprezando-se os efeitos do atrito, determine imediatamente aps a liberao a acelerao angular da barra e a reao em B.
1, 2 m

35o

25

14) Dois braos AB e BD, cada um com 0,762 m de comprimento, esto ligados a trs cursores. Para a configurao indicada no desenho, determine o valor do ngulo e a velocidade do cursor D.

2,3 m/s

70

C
0,762 m

0,75

15) Um engradado de 3,56 kN est sendo abaixado por meio de dois guindastes areos. Sabendo que no instante considerado a desacelerao do cabo A de 6,4 m/s2, enquanto que a do cabo B de 0,914 m/s2, determine a tenso em cada cabo.
1,5

1,5 3

16) Determine a velocidade angular e a acelerao


angular da palanca CD do mecanismo triturador de pedras mostrado na figura no instante em que AB est na horizontal. A barra AB gira com uma velocidade angular constante AB = 4 rad/s .
D

90.0

C (m)
0,9
AB= 4 rad/s 30

1,2

0,6

17) A barra AB do mecanismo ilustrado na Fig.(2) gira com = 2 k rad/s . Determine a velocidade e acelerao do ponto C localizado sobre o colar duplo para a configurao ilustrada. O colar duplo formado por dois cursores que so forados a se moverem ao longo od eixo circular e da barra AB.

0,6 m

2 rad/s 45

18) Uma placa retangular de 20 kg est suspensa por dois suportes A e B e se mantm na posio ilustrada pela ao do fio CD. Sabendo que o coeficiente de atrito cintico entre cada suporte e a haste inclinada vale 0,15 determine as reaes em A e B imediatamente aps o corte do fio.

100 A 100

25
C D 400 G

19) Num dado instante o bloco deslizante B se move para a


direita conforme ilustrado na Fig. (1). Determine a acelerao angular da barra AB e a acelerao do ponto A neste instante.
1m 1,7 m B

vB = 1,8 m/s a B = 0,6 m/s 2

20) Trs hastes homogneas CD, DE e DF, cada com


1,8 kg de massa, esto soldadas entre si e esto ligadas por articulaes AD e BE. Desprezando as massas de AD e BE, determine a fora em cada uma das hastes AD e BE imediatamente depois de o sistema ser solto do repouso na posio ilustrada na Fig. (3,0).
C D A B

30

30

0,4 m

0,4 m

21) As extremidades da barra AB do mecanismo mostrado na Fig. (1) so confinadas a se moverem ao longo das trajetrias mostradas. Num dado instante, A tem uma velocidade de 2,4 m/s e uma acelerao de 0,9 m/s2. Determine a velocidade angular e a acelerao angular da barra AB nesse instante.

C
m

1 ,3

30o

30o
1 ,3 m

V A = 2,4 m/s

a A = 0,9 m/s2

0,4 m

uma velocidade angular constante = 4 k rad/s , determine a velocidade angular e a acelerao angular do brao ranhurado AB no instante ilustrado na Fig (2).

18 0

22) Considerando que o bloco deslizante C seja fixo ao disco que tem

C
18 0

30

60

60

A
(mm)

23) A barra ABCD guiada por dois pinos que deslizam livremente em fendas
paralelas de raios iguais a 120 mm. A barra pesa 18 N e seu centro de massa se localiza em G. Sabendo que para a posio ilustrada na Fig. (3) a componente horizontal da velocidade de D vale 0,914 m/s para a direita e a componente horizontal da acelerao de D vale 6,1 m/s2 para a direita, determine o valor da fora P.
120 60

120 60

B G
70 50

P C
(mm)

D
B

24) Num dado instante o elemento AB do mecanismo, figura ao lado, tem


velocidade angular BA = 3 k rad/s e acelerao angular BA = 2 k rad/s2 . Determine a velocidade e acelerao do bloco deslizante C neste instante.

C
2m 35

2m

2m

120

25) O disco ilustrado na Fig. (2) gira com = 6 k rad/s e = 10 k rad/s 2 .


Determine a velocidade angular e a acelerao angular do brao ranhurado AC nesse instante. Considere que o pino B fixado ao disco.
A
5 0,7 m

30

0,3 m

30

U C

26) Uma empilhadeira de 2500 kg carrega um


engradado de 1200 kg conforme indicado na Fig. 3. A empilhadeira movendo-se para a esquerda sofre a ao dos freios que produzem uma desacelerao de 3 m/s2. Sabendo-se que o coeficiente de atrito esttico entre o engradado e o suporte vale 0,6; determine a componente vertical da reao em cada roda.
1m

A 0,4 m 0,6 m 0,3 m

27) Um disco homogneo de 7 kg est ligado a uma barra fina AB de 4 kg por meio de pinos sem atrito B e C. O conjunto gira sob ao da fora peso e de um momento M aplicado barra AB. Sabendo que na posio ilustrada na Fig. (3) o conjunto tem = 6 k rad/s e = 15 k rad/s 2 determine o momento M, a fora exercida pelo pino sobre a barra AB e a reao em A.

M
30 0,5 m 0,5 m

C B

0,15 m

0,2 m

0,25 m

G'

28) Um carro de corrida parte do repouso e se desloca em linha reta com a acelerao representada na tabela ao lado.
Determine a velocidade e a posio deste carro correspondente a t = 4s. Tempo (s) Acelerao (m/s2) 0 2 2 6,8 4 21,2

as aceleraes angulares das 29) Para o mecanismo ilustrado na figura (1) determine a determine as velocidades e barras BC e EF. Considere que a velocidade angular do disco D constante e vale = 2 k rad/s .
20 10 10 F

E B C D

20

(cm) A G

30

30) Duas barras girantes esto ligadas por um bloco


deslizante em P conforme ilustrado na figura (2). A barra ligada em A gira com velocidade angular constante A = 6 k rad/s . Determinar para a posio ilustrada a velocidade angular e acelerao angular da outra barra, bem como a velocidade de deslizamento do colar.

E P

60o 20 A 0,203 m B

31) Uma roda desbalanceada, com 10 kg de massa,


abandonada do repouso sobre uma rampa com 30 de inclinao conforme ilustrado na figura. Considerando G como o centro de massa da roda e que a roda rola sem deslizar, determine a acelerao angular da roda e o coeficiente de atrito entre a roda e a rampa. Considere que o raio de girao da roda vale 0,19 m.
0,1

0,3 m

30

32) A barra BD guiada parcialmente, por meio de um


rolamento C, ao longo de um trilho vertical. Sabendo que a velocidade angular da barra AB vale AB = 5k rad/s , determine a velocidade angular da barra BD, a velocidade do ponto D e a posio do centro instantneo de velocidade nula da barra BD.
0,2

0,5

30 B 0,12 (m) A

33) Os componentes ACE e DCB tm cada um 0,61 m de


comprimento e esto conectados por um pino em C. O centro de massa do elemento AB de 6,8 kg est localizado em G. Determinar a acelerao do centro de massa G imediatamente aps o sistema ter sido abandonado do repouso na posio ilustrada na figura (), calcular as reaes nos vnculos A, B, D e E.
G A C

0,15

B
0,051

(m)
30

34) A barra homognea BD de 0,7 kg est ligada manivela AB e a um cursor de massa desprezvel. A manivela tem
velocidade angular = 9 k rad/s e uma acelerao angular = 9 k rad/s2. Desprezando o efeito do atrito determine as reaes em A e C. Possvel exerccio com problema.

A 0,15

0,25

(m) C 0,4

35) O movimento de uma barra semicircular de 1,5 kg guiado por dois blocos de massas desprezveis que deslizam
sem atrito nas fendas ilustradas na figura (3). Uma fora horizontal F varivel aplicada em B fazendo-se esse ponto mover-se com uma velocidade constante de 5 m/s para a direita. Para a configurao ilustrada determine o valor da fora F e da reao em A e B.
A

0,2 m B

F C

36) Um projtil disparado contra um bloco de argila, conforme ilustrado na figura (1). Considerando que a velocidade inicial do projtil de 300 m/s e que este est submetido a uma desacelerao de a = 1,7V 2 , determine o tempo necessrio que a velocidade do projtil seja nula, bem como o comprimento do bloco de argila L correspondente a essa situao.
t=0s v0 = 300 m/s a = -1,7 v2

37) Para o mecanismo ilustrado na figura (2) determine a velocidade e acelerao do mbolo B sabendo que a velocidade do mbolo D de 30 m/s constante. Determine tambm a posio do centro instantneo de velocidade nula da barra CD. Considerar AC = 0,2 m, BC = 0,15 m e CD = 0,3 m.
C 45

B 30 60 45 A VD= 30 m/s D

38) A manivela AB do mecanismo ilustrado na figura (2) gira com velocidade angular constante = 50k rad/s . Considerando que o disco E mantido imvel no seu suporte F, determine a velocidade e acelerao angulares da barra ED no instante ilustrado.
F
0,0 75
0,0 75

R 0,04 C D

0, 3

(m)

60 A B

0,1

39) O brao ABC de uma catapulta articulado em B e tem um mecanismo que impede o movimento vertical no extremo A. Para essa situao calcule as reaes em A e B. Considere que o extremo A liberado e determine a acelerao angular do brao ABC, bem como as reaes em B. Considere a barra ABC como delgada.

0,

5 kg B
0, 8

0,5 kg

(m)

0,2 kg A

45

40) A roda ilustrada na figura (2) gira com velocidade angular = 8 rad/s constante. Determine a velocidade do colar B para a situao ilustrada, a posio do centro instantneo de velocidade nula e faa um esquema de localizao da barra AB para a situao ilustrada. Determine esses valores tambm os casos com o ngulo de 30 assumindo os valores de 0 e 60.

60

AB = 0,5 m AO = 0,15 m

30

A O

= 8 rad/s