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amplicateurs oprationnels
4.1 Prliminaire
L'amplicateur oprationnel (AO) est un composant de base extrmement important. Il est utilis dans de trs nombreux circuits d'lectronique analogique o il
permet de raliser de faon simple des fonctions linaires et non-linaires varies et
performantes.
L'amplicateur oprationnel est ralis l'aide de quelques dizaines de transistors
et des lments passifs relis ensemble dans une conguration assez complexe. Un
schma d'un AO de la premire gnration (1965) est prsent la gure 4.1a.
Sa structure est dj proche de celle des AO modernes. De manire classique, le
circuit d'entre est constitu par une paire direntielle de transistors. Un deuxime
tage d'amplication direntielle permet d'obtenir un gain total d'environ 7'000.
L'adaptateur de niveau
Q6
Q5
(quelques
volts) vers 0 volt qui est le point de fonctionnement de l'tage de sortie. Celui-ci
est ralis avec un circuit push-pull. Une photographie de sa ralisation intgre est
montre dans la gure 4.1b.
La recherche de l'amlioration des performances et une plus grande matrise de la
technologie du silicium et de l'intgration ont conduit des circuits bien plus complexes. titre illustratif, le schma du LF411 (1989) comment par Paul Horowitz,
The Art of Electronics, est prsent dans la gure 4.2.
Dans ce chapitre, on ne s'intresse pas au contenu ou la conguration interne de
l'amplicateur oprationnel. Il y sera trait comme une bote noire dont on connat
les caractristiques entre-sortie et que l'on utilise pour raliser direntes fonctions
lectroniques.
Cette approche se justie par le fait que l'utilisateur de l'amplicateur oprationnel
n'a pas, en gnral, se soucier de la conception interne de celui-ci, puisqu'il peut
l'acqurir directement sous forme de circuit intgr, c'est--dire ralis entirement
sur un monocristal de silicium de quelques millimtres de ct et encapsul dans un
botier.
Les performances des amplicateurs oprationnels modernes sont ce point proches
de l'amplicateur oprationnel idal qu'on tudiera les direntes applications directement sur la base de ses caractristiques idales. Les imperfections qui distinguent
l'amplicateur rel de l'amplixcateur idal seront analyses en n de chapitre.
Charges
actives
Q6
Q8
Double
amplificateur
diffrentiel
Q4
Q1
Amplificateur
de sortie
(push-pull)
Q5
Q2
Q9
Q3
Q7
Sources de courant
(polarisation)
-VCC
15 mm
Q
Alu
Q
R
R
Q
Alu
Q
Q
Alu
(1965)
4.1 Prliminaire
V+
Uin
7
6
U+
Uout
U-
2
4
V-
V+
et
rapport la masse. Pour la plupart des applications, on utilise les valeurs normalises
de
12 V
et
15 V.
Rin A0 Rout 0
En ralit, un amplicateur oprationnel tout faire tel que le LF 411 ou le LF 356
est caractris par
Rin '
1012 []
(entre FET)
(sortie push-pull)
Uin
Rin
U+
A0Uin
Uout
U-
Uout
+Usat
A0
Uin
- Usat
relle
La caractristique de transfert d'un AO est reprsente la gure 4.4. On notera
que la partie linaire pour le signal d'entre est restreinte au domaine
Usat
' 0.1 mV
A0
Remarque
ss avec des AO et quelques composants. An d'viter toute confusion entre les
grandeurs d'entre et de sortie des amplicateurs et celles des AO, on utilisera les
indices
et
in
et
out
R2
U1
R2
U2 = AU U1
U1
U2 = Usat
R1
R1
U2
U2
+Usat
+Usat
AU
U1
- Usat
U1
- Usat
La raction ngative donne lieu des montages stables pour autant que le circuit de
raction ne provoque pas un dphasage trop important du signal ramen l'entre.
L'amplicateur oprationnel fonctionne alors dans sa zone linaire tant que la tension
de sortie n'atteint pas la saturation. La dirence de potentiel entre les deux entres
est alors pratiquement nulle (une fraction de mV).
Autrement dit, tout cart appliqu entre les deux entres donne lieu une raction
qui tend diminuer cet cart, donc stabiliser la tension de sortie. L'amplicateur
oprationnel en raction ngative fournit ainsi une tension de sortie proportionnelle
U1 .
Les circuits raction ngative sont utiliss dans les fonctions d'amplication
Usat .
de seuils.
A0 Rin Rout 0
(4.1)
Comme le gain en tension est inniment grand cela signie que la tension direntielle d'entre est nulle tant que l'AO ne sature pas. On a alors
U+ = U
(4.2)
La rsistance d'entre tant inniment grande, les courants consomms par les entres inverseuse et non inverseuse sont nuls. On a donc
Ik, = 0,
Ik,+ = 0
(4.3)
Comme on le verra dans les montages tudis plus loin, ces deux proprits simplient grandement le calcul des circuits. ces quations, on peut ajouter le calcul du
potentiel en un point d'un circuit.
Grce au thorme de superposition et la rgle du diviseur de tension, on montre
aisment que la tension au point intermdiaire
UA = U1
R23
R13
R12
+ U2
+ U3
R1 + R23
R2 + R13
R3 + R12
R1
avec
Rnm =
Rn Rm
Rn + Rm
(4.4)
R3
U1
R2
UA
U3
U2
UA
Ce mme rsultat peut tre obtenu plus simplement avec le corollaire de la loi des
noeuds (galement appel thorme de Millman) qui montre que
UA =
(4.5)
UA =
R2 ,
on obtiendrait
U1 /R1 + U3 /R3
1/R1 + 1/R2 + 1/R3
U3
U3
UA
est connue
1
1
1
U2
U1
U3 = R3 UA
+
+
+
R1 R2 R3
R1 R2
R3 R3
R3
R3
U3 = UA 1 +
+
U1
U2
R1 R2
R1
R2
(4.6)
(4.7)
R1
R2
I2
Iao
IL
U1
U2
quations
Utilisant les quations (4.2) et (4.3), on a
U = U+ = 0
I1 + I2 =
U1 U U2 U
+
=0
R1
R2
U2 =
R2
U1
R1
I2
et
(4.8)
IL
IL : Iao = I2 + IL .
Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on tire le gain en tension
AU
R2
U2
=
U1
R1
et la rsistance d'entre
Re
La rsistance de sortie
Rs
U1
= R1
I1
(4.9)
(4.10)
Rs = 0
(4.11)
Comme cette proprit est due la raction ngative mise en place autour de l'AO,
elle sera vrie dans tous les montages linaires venir de ce chapitre sans qu'on
le mentionne encore.
I11
R12
I12
I13
U11
U12
R13
R2
I2
U13
U2
quations
Utilisant les quations (4.2) et (4.3), on a
U = U+ = 0
U11 U U12 U U13 U U2 U
+
+
+
=0
R11
R12
R13
R2
U2 =
On remarque alors que
U2
R2
R2
R2
U11 +
U12 +
U13
R11
R12
R13
(4.12)
R1k
inverseur
U2 =
R1 ,
on obtient un sommateur
R2
(U11 + U12 + U13 )
R1
(4.13)
de mme valeur
Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on tire le gain en tension de chaque entre
AU,k
R2
U2
=
U1k
R1k
(4.14)
U1k
= R1k
I1k
(4.15)
Re,k
10
R2
U2
U1
U2
U1
(a)
(b)
quations
Utilisant l'quation (4.2) et la rgle du diviseur de tension, on a
U = U+ = U1
U = U2
R1
R1 + R2
R2
R1 + R2
U1 = 1 +
R1
R1
U2 =
U1
(4.16)
Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on tire le gain en tension
AU
U2
R1 + R2
R2
=
=1+
1
U1
R1
R1
(4.17)
U1
I1
(4.18)
et la rsistance d'entre
Re
U1 .
R1
et en remplaant
R2
par un l, on obtient un amplicateur suiveur (gure 4.9b) qui fournit une tension
U2 = U1
U1 .
11
R1
I3
R3
R2
I2
U11
U2
R4
U12
quations
Utilisant les quations (4.2) et (4.3), on a
U = U+ = U12
R4
R3 + R4
U11 U U2 U
+
=0
R1
R2
U11 U2
R4
1
1
=0
+
U12
+
R1
R2
R3 + R4 R1 R2
I1 + I2 =
U2 =
R2
R4
R1 + R2
U11 +
U12
R1
R3 + R4
R1
(4.19)
On voit ainsi que cet amplicateur combine les eets des amplicateurs inverseur et
non inverseur.
Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on dduit le gain en tension de chaque entre
R2
U2
=
U11
R1
(4.20)
R4
R1 + R2
U2
=+
U12
R3 + R4
R1
(4.21)
AU 1
AU 2
Re,1
12
U11
= R1
I1 U12 =0
Re,2
U12
= R3 + R4
I3
(4.22)
R2
Udm
U11
R1
U11
U2
R2
U12
Ucm =
U11 + U12
2
U12
quations
L'amplicateur direntiel n'est qu'un cas particulier (important) de l'amplicateur
gnral dans lequel on choisit
R4
R2
=
R3
R1
R3 = R1
R4 = R2
(4.23)
U2 =
R2
R1 + R2
R2
U11 +
U12
R1
R1 + R2
R1
R2
(U11 U12 )
U2 =
R1
(4.24)
Paramtres de l'amplicateur
De ce rsultat, on dduit que les gains en mode direntiel et en mode commun
valent respectivement
Adm
U2
R2
U2
=
=
Udm
U11 U12
R1
(4.25)
Acm
U2
U2
=
=0
Ucm
(U11 + U12 ) /2
(4.26)
Re,1
U11
= R1
I1 U12 =0
Re,2
U12
= R1 + R2
I3
(4.27)
13
sur la sortie. En ralit, les rsistances choisies ne peuvent jamais tre exactement
R3 ' R1
et
R4 ' R2 .
U2 = AU 1 U11 + AU 2 U12
(4.28)
avec
AU 1
U2
R2
= ,
U11
R1
AU 2
U2
R4
R1 + R2
=+
U12
R3 + R4
R1
(4.29)
Adm =
AU 1 AU 2
,
2
il vient
Adm =
1
2
Acm =
Acm = AU 1 + AU 2
R2
R4
R1 + R2
+
R1 R3 + R4
R1
R4
R1 + R2
R2
+
R1 R3 + R4
R1
(4.30)
(4.31)
(4.32)
direntiel vaut
Adm =
R2
(1 2)
R1
(4.33)
Pour le gain en mode commun, le calcul est moins ais. Mais, intuitivement, on
comprend bien que
Acm
est grande. On peut montrer que, dans le cas le moins favorable, le gain en mode
commun ne dpasse pas
4
|Acm | < 4
(4.34)
On constate donc que la tension de sortie sera imprcise non seulement cause de
l'incertitude sur le gain direntiel mais galement cause de la tension en mode
commun
U2 =
14
R2
(1 2) Udm 4 |Ucm |
R1
(4.35)
Adm
Acm
(4.36)
Un amplicateur direntiel parfait donc un TRMC inniment grand. Il est important de raliser qu'en continu les AO seuls ont un trs bon TRMC (plus de 80dB).
Cependant, la ralisation d'un amplicateur direntiel avec des rsistances relles
conduit un TRMC beaucoup plus faible limit par l'imprcision de celles-ci :
>
Exemple
|Adm |
4
(4.37)
1%, dessinez le schma en indiquant les valeurs des tensions et des rsistances.
Puis, calculez la tension de sortie, son incertitude et le TRMC de l'amplicateur
direntiel.
Solution
15
Z1 (j)
et
Z2 (j)
sont
H(j)
U2 (j)
Z2 (j)
=
U1 (j)
Z1 (j)
(4.38)
Z2(j)
Z1(j)
U1(j)
U2(j)
4.4.2 Intgrateur
Domaine temporel
u1 (t) = Ri(t)
1 Zt
i(t)dt + uC (0)
u2 (t) = uC (t) =
C 0
i(t)
u1(t)
u2(t)
16
u1 (t)
R
i(t) =
u2 (t) =
1
RC
u1 (t)dt + u2 (0)
(4.39)
Aint =
Domaine frquentiel
1
RC
(4.40)
U1 (j) = R I(j)
U2 (j) =
1
I(j)
jC
I(j) =
U1 (j)
R
U2 (j) =
1
U1 (j)
jRC
(4.41)
H(j) =
1
jRC
(4.42)
H(j) =
Remarque
1/jC
1
Z2 (j)
=
=
Z1 (j)
R
jRC
(qu. 4.39) et frquentielle (qu. 4.41), on voit apparatre une quivalence tempsfrquence dcrite par
dt
1
j
(4.43)
17
4.4.3 Drivateur
Domaine temporel
1 t
i(t)dt + uC (0)
C 0
u2 (t) = Ri(t)
du1(t)
dt
i(t) = C
u2 (t) = RC
du1(t)
dt
(4.44)
Ader = RC
(4.45)
R
C
i(t)
u1(t)
u2(t)
Domaine frquentiel
U1 (j) = +
1
I(j)
jC
U2 (j) = R I(j)
De la premire quation, on tire le courant
I(j) = jC U1 (j)
qui, port dans la deuxime quation, donne
18
(4.46)
H(j) = jRC
(4.47)
H(j) =
Remarque
Z2 (j)
R
=
= jRC
Z1 (j)
1/jC
d
dt
19
20
21
22
ZA (j) = R
1 + jRC
jRC
(4.48)
ZB (j) = R
1
1 + jRC
(4.49)
ZC (j) = (R1 + R2 )
ZD (j) = R1
(4.50)
1 + j (R1 C1 + R2 C2 + R2 C1 ) + (j)2R1 R2 C1 C2
jR1 C1 (1 + jR2 C2 )
ZE (j) = (R1 + R2 )
1 + jR12 (C1 + C2 )
(1 + jR1 C1 ) (1 + jR2 C2 )
avec
R12 =
Exemple
1 + jR12 C
1 + jR2 C
R1 R2
R1 + R2
(4.51)
(4.52)
(4.53)
HdB
102
104
[rad/sec]
-20 dB
23
-20 dB/dec
ZA(jw)
R
1/(RC)
1/(RC)
ZB(jw)
C
R1+R2
R2
1/(R2C)
R1
ZC(jw)
1/(R12C)
R1
1/(R2C2)
R2
C1
R1
ZD(jw)
R1
C2
R1
1/(R1C1)
R1+R2
R2
1/(R1C1)
1/(R2C2)
ZE(jw)
C1
C2
1/(R12C12)
24
= R1 //R2 , C12 = C1 + C2 )
A0
A0
Uos
Uos /T
IB
Ios
CMRR
fT
SR
LF356
OP77A
Units
Descriptions
'
'
'
200'000
12'000'000
V/V
25'000
5'000'000
V/V
10
0.025
0.1
mV
V/o C
0.2
nA
courants de polarisation
0.03
0.3
nA
>
80
120
dB
taux de rjection
'
'
2.5
0.6
MHz
frquence de transition
12
0.3
V/s
pente maximum de
tension de dcalage
variation de
Uos
Uout
Les deux dernires imperfections dcrivent des comportements frquentiels et temporels. Elles sont dsignes sous le nom d'imperfections dynamiques alors que les
prcdentes sont dites statiques car elles traduisent le comportement DC de l'amplicateur oprationnel. Quelques imperfections peuvent tre reprsentes autour
du symbole de l'AO idal (gure 4.17). On y trouve le gain dpendant de la frquence
A(jf )
de polarisation
Uos
et les courants
IB .
Uos
U+
Uin = 0
U-
IB+
A(jf)
IB-
Une fois ces imperfections connues, il faut analyser leurs eets sur le comportement des circuits amplicateurs oprationnels. Dans ce qui suit, on se contentera
de calculer les eets pour l'amplicateur non inverseur et de donner les rsultats
25
A0
peut plus tre nglige. Les quations dcrivant l'amplicateur non inverseur (gure
4.58) sont alors les suivantes.
U+ = U1
U = U2
(4.54)
R1
R1 + R2
Uin = U+ U =
(4.55)
U2
A0
(4.56)
U2
R1
= U1 U2
A0
R1 + R2
R1
1
+
U1 = U2
A0 R1 + R2
R1
1 R1 + R2
U1 = U2
1+
R1 + R2
A0
R1
Ce qui donne nalement
R1 + R2
R1
1+
U2 =
AU
1
1 R1 +R2
A0
R1
R1 + R2
U2
=
U1
R1
1+
U1
1
1 R1 +R2
A0
R1
(4.57)
(4.58)
On voit ainsi que le gain de l'amplicateur non inverseur contient le gain idal et
une correction due au gain ni
A0
l'amplicateur inverseur
AU
R2
U2
=
U1
R1 1 +
1
1 R1 +R2
A0
R1
(4.59)
fao .
A(j) =
26
A0
1 + j/ao
(4.60)
A(jf ) =
A0
1 + jf /fao
(4.61)
Cette dcroissance du gain est cause volontairement par une capacit de compensation interne l'amplicateur oprationnel. Grce elle, on assure la stabilit
des circuits contre-ractionns. On empche ainsi le montage d'entrer en oscillation
spontane.
A0
10
10
10
|H(jf)|
A.O.: A(jf)
10
ampli: AU(jf)
AU0
10
fao
10
10
10
10
famp
10
10
frquence [Hz]
10
10
fT
10
Le diagramme de Bode de cette rponse frquentielle est illustre par la gure 4.18.
0
On y voit le gain dcrotre partir de A0 = 100 000 et fao = 10 Hz pour atteindre le
gain unit la frquence de transition
A0 fao = 1 fT
(4.62)
A0
et
fT .
La
frquence de transition fT
fao
sous l'acronyme GBW (Gain BandWidth product) puisqu'elle est gale au produit
gainfrquence constant pour un modle d'ordre 1.
27
A0
par
A(jf ),
il vient
AU (jf )
Prenant en compte le gain
R1 + R2
U2 (jf )
=
U1 (jf )
R1
1+
A(jf )
(4.63)
R1 +R2
1
A(jf )
R1
de l'AO
A(jf ) =
A0
1 + jf /fao
AU (jf ) =
R1 + R2
R1
1+
(4.64)
1+
1 + jf /fao R1 + R2
1 R1 + R2
jf R1 + R2
jf R1 + R2
= 1+
+
' 1+
A0
R1
A0
R1
A0 fao
R1
A0 fao
R1
1 R1 +R2
par rapport 1 (ce qui est tout fait raisonnable
A0
R1
tant donn la valeur leve de A0 ), le dnominateur se ramne une simple fonction
Ayant nglig le terme
d'ordre 1 en
jf
non inverseur
1+
jf
jf R1 + R2
1+
A0 fao
R1
famp
avec
R1
R1
= fT
R1 + R2
R1 + R2
reprsente la bande passante
famp = A0 fao
Cette frquence caractristique
famp
(4.65)
de l'amplicateur
AU (jf ) =
1
R1 + R2
jf
R1
1 + famp
avec
famp = fT
R1
R1 + R2
(4.66)
AU (jf ) =
28
R2
1
R1 1 + f jf
amp
avec
famp = fT
R1
R1 + R2
(4.67)
Rponse temporelle
Comme on vient de le voir, la rponse frquentielle d'un amplicateur est celle d'un
circuit d'ordre 1. Cela signie que sa rponse temporelle ne peut pas tre instantane
et qu'elle aura la mme allure que celle d'un ltre passe-bas d'ordre 1.
Comme exemple, considrons un ltre non inverseur ralis avec un LF356 et les
rsistances
R1 = 10 k, R2 = 90 k.
donc de la forme
AU (jf ) =
avec
AU 0 =
R1 + R2
1
jf
R1
1 + famp
10 + 90
= 10
10
avec
R1
R1 + R2
famp = fT
10
= 250 kHz
10 + 90
1
amp
1
' 0.64 s
2 famp
25
20
15
HdB
10
5
0
5
10
15
3
10
10
10
frquence [Hz]
10
10
10 u1(t), u2(t)
1
0.5
0
0.5
1
0
5
temps [s]
10
de sortie
Dans le cas o l'on applique en entre un signal carr d'amplitude
E,
on obtiendra
t
u(t) = u0 + (u u0 ) 1 exp
(t)
29
u0 = E
et
u = E
u2 ()
et sa pente
ttr ,
sa valeur asymptotique
ttr = 5 = 3 s
u2 () = E AU 0 = 1 V
u () u (0)
2V
V
2E
2
2
|p| =
'3
=
=
0.64 s
s
Il est important de noter que cette analyse des rponses frquentielle et temporelle
n'est valable que pour des signaux de sortie d'amplitude relativement faible ('
1 V).
Pour des signaux de grande amplitude, il existe une autre limite la rapidit de
rponse qui est souvent plus contraignante que celle que nous venons d'tudier.
5V
temporelle une limitation non linaire due au temps ncessaire pour charger ou
dcharger la capacit de compensation interne l'AO. La variation temporelle du
signal de sortie est alors limite par une pente maximum dsigne par l'acronyme
SR (Slew Rate). Sa valeur s'exprime en volts par microseconde. Une illustration des
dformations conscutives au SR est donne dans la gure 4.20. Ces dformations
sont typiques de la rponse des systmes non linaires.
10
0
5
10
0
10
10
10
0
5
10
5
temps [s]
30
u2 (t) = A sin(2f t)
du (t)
2
max
dt
SR
2 A
fSR =
(4.68)
fSR =
A = 10 V,
on obtient
12 V/s
SR
=
' 195 kHz
2 A
2 10 V
Dans la gure 4.20a) o la frquence du signal est de 330 kHz, on voit trs nettement
la dformation du signal sinusodal qui devient presque triangulaire.
Si on considre la rponse un signal carr, la pente thorique l'instant des transitions devrait valoir
|p| =
V
2E
20 V
u2 () u2 (0)
=
=
= 31
0.64 s
s
Comme cette valeur est suprieure au SR qui vaut 12 V/s, le taux de variation de
la sortie sera limit cette valeur comme le montre bien la gure 4.20b.
Uos
entre les deux bornes d'entre pour annuler la tension de sortie. Son eet n'est pas
toujours ngligeable car cette tension est amplie par le gain de l'amplicateur non
inverseur. Le schma de la gure 4.21 permet de calculer l'eet de la tension de
dcalage (les autres imperfections tant admises nulles).
Grce au thorme de superposition, on peut ne considrer que la tension qui nous
intresse et annuler la tension d'entre
U1 .
On a alors
U = U+ = +Uos
avec
U = U2
R1
R1 + R2
Uos
R1 + R2
R1
(4.69)
tre positive ou ngative. De plus, il est important de relever que ce rsultat est
indpendant de la conguration considre, inverseuse ou non. L'eet est donc le
mme pour l'amplicateur inverseur.
31
R2
U1 = 0
Uos
U2
IB+
et
IB
(en-
trant ou sortant de l'AO) ne sont pas ncessairement gaux et les ches techniques
donnent leur valeur moyenne
IB =
IB
IB+ + IB
2
Ios
Ios = |IB+ IB |
R1
(4.70)
R2
0
IB-
IB+
U1 = 0
U2
Le schma de la gure 4.22 permet de calculer leur eet. On considre ici des courants
entrants et gaux
IB = IB+ = IB
Comme la tension d'entre
U1
U+ = U = 0,
on voit
32
IB+
R2 .
On a donc
U2 (IB ) = R2 IB
(4.71)
Si on refait le calcul aprs avoir plac en srie avec l'entre non inverseuse une
rsistance
RB ,
U2 (IB )
RB =
s'annule si
R1 R2
R1 + R2
IB ,
RB
vaut
(4.72)
l'entre non inverseuse une rsistance quivalente celle que voit l'entre inverseuse.
33
4.6 Exercices
AO 1
n 10k
U1n = n V,
gure 4.23.
R1
U11
R2
R5
U12
R3
U13
U2
R4
R1
R2
R3
R4
U11
U2
U12
R6
R5
R7
R1
U11
R2
R3
34
Rn =
U2
4.6 Exercices
AO 2
Ug1
et
Ug2
de manire ce
que
U2 = 8 Ug1 3 Ug2
Proposez un montage n'utilisant qu'un amplicateur oprationnel.
AO 3
U2 = 8 Ug1 + 3 Ug2
AO 4
tension
AU
vaut
2 1
et que le gain en
R1
U1
U+ = U1
R1
R
U2
AO 5
f0 = 1 kHz.
AO 6
u2 (t)
lorsque
RL
R3 = R1
et
R4 + R5 = R2 ,
le courant
IL
fourni
vaut
IL =
R2
U1
R1 R5
R5 R4 ,
U1 = 5 V.
IL = 5 mA
lorsque
35
R
U1
U2
Ucarr
R1
R2
R5
U1
IL
R4
R3
RL
AOd 1
de sortie
U2
U11 , U12
U2 AU 1 U11 + AU 2 U12
ou avec les tensions en modes direntiel et commun
Udm, Ucm
36
Acm
Adm
2
AU 1 =
Acm
+ Adm
2
AU 2 =
Adm =
AU 1 AU 2
2
Acm = AU 1 + AU 2
4.6 Exercices
R1
R2
U11
R3
U2
R4
U12
AOd 2
R1 = 2 k 1% = R3 , R2 =
incertitude.
AOd 3
calculez :
1. Les rsistances
2. Les gains
Re,1
et
Re,2
AU 1 , AU 2 , Adm
et
Acm .
U2
lorsque
U11 = 5 V
U12 = 5.1 V.
et
AOd 4
utilise un pont rsistif dont l'une des branches est une rsistance NTC variant avec
la temprature. Le signal provenant du pont est ampli par un amplicateur direntiel (circuit AOd4). Le but de cet exercice est de mettre en vidence l'imprcision
cause par le mode commun du signal mesur.
1. Caractristiques du pont rsistif et de l'amplicateur :
a) admettant que les quatre rsistances du pont sont gales
VCC = +12 V,
et
Ucm
1 k
et que
en l'absence de l'amplicateur ?
Adm et Acm
R1 = R3 = 10 k, R2 = R4 = 100 k ;
Adm
et
Acm ?
ainsi que le
37
Udm
et
U11
= 5.97 V et
U12
= 6.27 V,
Ucm ?
Udm
et
Ucm
sur la sortie
U2
celle-ci ;
c) quelle est l'imprcision cause par le mode commun ?
d) considrant que le capteur fournit l'amplicateur une variation de teno
sion de 10 mV/ C, quelle est la temprature de l'enceinte sachant que
o
le pont est quilibr 20 C ?
VCC
R1
R2
U11
NTC
R3
U2
R4
U12
R1
R2
R3
R4
U11
U12
U2
AOd 5
38
4.6 Exercices
a) quel est l'intrt de ce type d'amplicateur direntiel par rapport aux
rsistances d'entre ?
b) calculez la tension de sortie par rapport aux tensions d'entre ;
c) idem, par rapport aux tensions direntielle et commune.
2. Considrant le cas idal o les rsistances sont toutes gales
100 k,
a) que valent
b)
c)
et
U2 ;
R1 = R3 = 101 k, R2 = R4 =
99 k,
Adm , Acm et TRMC ?
= 10 V et U12 = 9 V, calculez Udm , Ucm
si U11 = 1 V et U12 = 0 V ;
a) que valent
b) si
U11
c) idem,
AOf 1
et
U2 ;
1. Calculez
2. Sachant
u2 (0+ ) et u2 () ?
R2
R3
R1
U1(j)
U2(j)
AOf 2
1. Calculez
2. Sachant
calculez
39
R1
R2
U1(j)
U2(j)
AOf 3
suivante :
H(j) =
1. Que valent
H(0)
et
H() ?
1 + j/100
1 + j/1000
AOf 4
des sons enregistrs sur disques vynil. Sachant que le standard RIAA impose la
rponse frquentielle trace en AOf 4 :
1. Retrouvez sa fonction de transfert H(j ).
2. Proposez un schma de ralisation.
[dB]
HdB(f)
f1 = 50 Hz
20
10
f3 = 2120 Hz
f
0
10
-10
100
1000
10'000
f2 = 500 Hz
-20
40
[Hz]
4.6 Exercices
AOf 5
R1 R2 .
Pour le voir, :
Ze (0)
Ze ().
et
Ze (j) = R2
1 + jR1 C
1 + jR2 C
1
R1 C
1
l'impR2 C
R1 = 1 M, R2 = 100 , C = 1 F
R2
C
I1(j)
U1(j)
U2(j)
R1
AOf 6
u1 (t)
d'amplitude
et de priode
un
circuit intgrateur.
1. Dessinez le circuit et calculez sa tension de sortie
2. Que valent en particulier l'amplitude
Ub2
u2 (t).
et la pente de
u2 (t) ?
AT
sortie ?
41
AOf 7
T = 1/f
un circuit drivateur.
u1 (t)
d'amplitude
u2 (t).
et de priode
tude ?
2. Dessinez les tensions
2 V
T = 1 msec.
et
u1 (t)
et
u2 (t)
R = 10 k, C = 100 nF, A =
Amax peut-on appliquer sans que u2 (t)
= 12 V ?
lorsque
Quelle amplitude
Usat
Af
sortie ?
AOf 8
On applique un signal
A = 2V
et
u1 (t)
et
u2 (t)
un circuit intgrateur.
lorsque
R = 10 k, C = 10 nF,
T = 1 msec.
AT
sortie ?
AOr 1
A0
pas inniment grand, montrez que le gain d'un amplicateur inverseur vaut
AU =
Faites l'application numrique avec
R2
R1 1 +
1
1 R1 +R2
A0
R1
Concluez.
AOr 2
de transition
fT = 5 MHz
A0 = 2000 000
et sa frquence
A(jf ) ;
AU (jf )
AU = 10
l'AO ci-dessus.
3. Sur le diagramme de Bode de l'AO, dessinez la rponse frquentielle de l'amplicateur non inverseur ; quelle est sa bande passante ?
AOr 3
10 V/sec.
u2 (t) lorsque
puis f1 = 1 MHz.
42
u1 (t) = 1V sin(2 f1 t)
avec
R1 = 10 k, R2 = 50 k
et un
f1 = 10 kHz,
la tension d'entre
4.6 Exercices
AOr 4
100 k
R1 = 10 k, R2 =
AU (jf )
de l'amplicateur inverseur.
u1 (t) = 0.1V (t) puis u1 (t) = 1V (t), esquissez avec soin la tension
AOr 5
A(jf ) =
avec
A0
(1 + jf /f1 ) (1 + jf /f2 )
Q0
et sa pulsation caractristique
1
P2 (j) = 1 +
Q0
calculez la frquence caractristique
f0
j
j
+
0
0
2
et le facteur de qualit
Q0
de l'ampli-
cateur suiveur.
4. Dessinez les rponses frquentielle et indicielle de l'amplicateur suiveur.
AOr 6
IB
sur la tension de sortie d'un amplicateur inverseur. Considrant que cet ampli-
Uos
R1 = 10 k, R2 = 100 k,
que valent
U2 (Uos )
U2 (IB ) ?
AOr 7
RB
AOr 8
1 M
R1 = 10 k, R2 =
U1 = 20 mV ; quelle
43