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12.2.2 SENSIBILIDAD DE LA GANANCIA


Ejemplo 12.1.
Objetivo: Calcular la ganancia de realimentacin , dado A y A
]
.
Caso A: Asuma que la ganancia de lazo abierto de un sistema es A = 1u
5
y la ganancia de lazo cerrado
es A
]
= Su.
SOLUCION
Si A

=
A
1+A
, entonces, 5 =
1
5
1+1
5
, del cual se obtiene, = . 19 9 9 u 1 = 5 . 25.
Caso B: Ahora asuma que la ganancia de lazo abierto de un sistema es A = 1u
5
y la ganancia de lazo
cerrado es A
]
= Su.
SOLUCION
De nuevo, con A

=
A
1+A
, entonces, 5 =
1
5
1+(1
5
)
, del cual se obtiene, = . 19 9 9 u 1 =
5 . 25.
Comentario: De estos valores tipicos de los parametros, vemos que A


1
[
, , resultado obtenido de la
definicion de A

. Tambien observamos que si la ganancia de lazo abierto A es negativo, entonces la


ganancia de lazo cerrado A

y la ganancia de realimentacion , tambien seran negativos para un sistema


de realimentacion negativa.
PRUEBE SU CONOCIMIENTO
12.1 La ganancia de lazo abierto de un amplificador es A = 1
4
, y la ganancia de lazo cerrado es A
I
=
2. a) Cul es la ganancia de realimentacion ? b) Cul es la relacin de A
I
o 1 [ ?
12.2 La ganancia de lazo cerrado de un amplificador reralimentado es A

= 8 , y la funcion de
transferencia realimentado ganancia de lazo cerrado es = u.u12u. Cul es el valor de la ganancia de de
lazo abierto A?
Ejemplo 12.2.
Objetivo: Calcular el cambio porcentual en la ganancia de lazo cerrado A
]
, dado un cambio porcentual en
la ganancia de lazo abierto .
Usando las mismas relaciones y valores de parmetros que en el ejemplo 12.1, tenemos A = 1u
5
,
A
]
= Su y [ = u.u1999. Asuma que la ganacia de lazo es JA = 1u
4
(un cambio del 10%).
SOLUCION
De la ecuacion de la sensibilidad de la ganancia realimentada ante variacines de la ganancia de lazo
abierto S
A
A
]
se obtiene:
JA
]
=
A
]
1 +[A

JA
A
=
Su
1 + u.u1999 1u
5

1u
4
1u
5
2.S 1u
-3

El cambio porcentual, es entonces:
JA
]
A
]
=
2.S 1u
-3
Su
= S 1u
-5
<> u.uuS%
Comparado al cambio porcentual del 10% asumido para la ganancia de lazo abierto.
Comentario: De este ejemplo, vemos que el cambio porcentual resultante en la ganancia de lazo
cerrado es sustancialmente menor que el cambio porcentual de la ganancia de lazo abierto. Este es una
de las principales ventajas de la realimentacion negativa.
PRUEBE SU CONOCIMIENTO
12.3 Considere un sistema general realimentado, con parmetros A = 1u
6
y A
]
= 1uu. Si la magnitud de
A decrece por 20%, Cul es el correspondiente cambio porcentual en A
]
?
12.4 Los factores de ganancia en un sistema realimentado son A = S 1u
5
y A
]
= 1uu. El parmetro A
]

no debe de cambiar en ms del 0.001 % debido a un cambio en A. Cul ser la mxima variacin
permitida en A?
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12.2.3 AUMENTO DEL ANCHO DE BANDA

A

(x) =
A(x)
1 +A(x)


A

(x) =
A

1 + A


1
1 +
x
w
H
(1 + A

)

_
A

1 +A

] |w
H
(1 +A

)] = A

w
H

Ejemplo 12.3.
Objetivo: Determinar el ancho de banda de un amplificador realimentado.
Considere un amplificador realimentado con una ganancia de lazo abierto de baja frecuencia de
A
0
= 1u
4
, y un ancho de banda de lazo abierto de w
H
= 2n 1uu rad/s, y una ganancia d lazo cerrado de
baja frecuencia de A
]
(u) = Su.
SOLUCION
Si la ganancia de lazo abierto de baja frecuencia es
A

() =
A

1 + A

5 =
1
4
1 +A

1 +A

=
1
4
5
= 2
De la ecuacin para el ancho de banda de un sistema realimentado:
w
H
= w
H
(1 +A

) = 2a 1 2 = 2a 2 1
3

Comentario: el ancho de banda se incrementa de 100 Hz a 20 KHz, cuando la ganancia disminuye de
10
4
a 50.
PRUEBE SU CONOCIMIENTO
12.5 Un amplificador realimentado tiene una ganancia de lazo abierto y baja frecuencia de A
0
= 1u
5
, un
ancho de banda de lazo abierto de w
H
= 2n 1u rad/s y una ganancia de lazo cerrado de baja frecuencia
de A
0]
= 1uu. Determine el ancho de banda del sistema de lazo cerrado.
12.6 En un amplificador realimentado, la ganancia de lazo abierto y baja frecuencia es A
0
= 1u
6
y la
frecuencia a -3 dB de lazo abierto es 8 Hz. Si el ancho de banda del sistema realimentado es 250 KHz,
Cul es al mximo valor permitido para la ganancia de lazo cerrado de baja frecuencia?
12.2.4 DISMINUCIN DE LA SENSIBILIDAD AL RUIDO
En un sistema electrnico, seales aleatorias extraas no deseados puede estar presentes, ade-
ms de la seal deseada. Estas seales aleatorias se denominan ruido electrnico y puede ser ge-
nerada dentro de un amplificador, o pueden entrar en el amplificador junto con la seal de entrada. La
realimentacin negativa puede reducir el nivel de ruido en los amplificadores, ms exactamente, se pue-
de aumentar la Relacin de Seal/Ruido (SNR). Ms precisamente, la retroalimentacin puede
ayudar a reducir el efecto del ruido generado en un amplificador, pero no lo puede reducir cuando el rui-
do es parte de la seal de entrada.
La relacin de Seal/Ruido en la entrada es definido como (SNR)
|n
=
S
|n
N
|n
=
u
|n
u
n

(12.17)
Donde S
|n
= u
|
es la seal de fuente en la entrada y N
|n
= u
n
es la seal de ruido en la entrada. La
relacin de la seal a ruido en la salida es:
(SNR)

=
S

=
A
|n
S
|n
A
n
N
|n
(12.18)
Donde la seal de salida deseada es S

= A
|n
S
|n
y la seal de ruido de salida es N

= A
n
N
|n
. El pa-
rmetro A
|n
es el factor de amplificacin que multiplica la seal de salida, y el parmetro A
n
es el factor
A(x) =
A

1 +xw
H

3

de amplificacin que multiplica a la seal de ruido. Una SNR grande permitir que la seal sea detectada
sin ninguna perdida de informacin. Esto es una caracterstica deseable.
El siguiente ejemplo compara los factores de amplificacin para la seal y el ruido, los que pueden o
no ser iguales.
Ejemplo 12.4.
Objetivo: Determinar el efecto de la realimentacin sobre los niveles de la seal de fuente y la seal de
ruido.
Considere las cuatro configuraciones posibles de un amplificador mostrados en la figura 12.3. Los
amplificadores son diseados para proporcionar el mismo nivel de voltaje de salida. Determine el efecto
de la seal de ruido :
n
.

Figura 12.3 Cuatro configuraciones del amplificador
con diferentes ubicaciones de las fuentes de ruido
SOLUCION: Figura 12.3.a: Los dos amplificadores estan en configuracion de cascada, y la seal de
ruido es parte de la seal de entrada dos amplificadores. El voltaje de salida es
u
A
= A
1
A
2
u
|n
+ A
2
u
n
= 1u
|n
= 1u
n

Por lo tanto la SNR de salida es:
S

=
1u
|n

1u
n
= 1
S
|n
N
|n

SOLUCION: Figura 12.3.b: Los dos amplificadores estan en configuracion de cascada, y la seal de
ruido es generadaentre los dos amplificadores. El voltaje de salida es
u
B
= A
1
A
2
u
|n
+ A
1
A
2
u
n
= 1u
|n
+ 1u
n

Por lo tanto la SNR de salida es:
S

=
1u
|n

1u
n
=
S
|n
N
|n

SOLUCION: Figura 12.3.c: Los dos amplificadores estan en configuracion de realimentacion y la seal
de ruido es generadaentre entre los dos amplificadores. El voltaje de salida es
u
C
= A
1
A
2
u
|n
+ A
2
u
n

Y la seal realimentada es:
u
B
= u
C
u
e
= u
|n
u
B
= u
|n
u
C
. Por lo tanto: u
C
= A
1
A
2
(u
|n
u
C
) +A
2
u
n

O, una expresin similar seria:
u
C
=
A
1
A
2
1 +A
1
A
2
u
|n
+
A
2
1 +A
1
A
2
u
n
1u
|n
+. 1u
n

Por lo tanto la SNR de salida es:
4

S

=
1u
|n

. 1u
n
= 1
S
|n
N
|n

SOLUCION: Figura 12.3.d: Una configuracin bsica de realimentacin, y el ruido es parte de la seal
de entrada. El voltaje de salida es
u
D
=
A
1
A
2
1 +A
1
A
2
(u
|n
+u
n
) 1u
|n
+ 1u
n

Por lo tanto la SNR de salida es:
S

=
1u
|n

1u
n
=
S
|n
N
|n

Comentario: Comparando las cuatro configuraciones, vemos que la Figura 12.3.c produce la SNR de
salida ms grande. Esta configuracin puede ocurrir cuando el amplificador A
2
es una etapa de un ampli-
ficador de potencia de audio, en el cual las corrientes ms grandes pueden producir excesivo ruido, y
cuando el amplificador A
1
corresponde a un amplificador de bajo ruido, quien proporciona la mayor parte
de la ganancia e voltaje.
Debemos enfatizar que el incremento de la SNR debido a la realimentacin ocurre nicamente en
situaciones especficas. Como se indica en la Figura 12.3.d, cuando el ruido es efectivamente parte de la
seal de entrada, el mecanismo de la realimentacin no mejora la SNR.
12.2.5 Reduccin de la distorsin no lineal
Distorsin en una seal de salida es causada por un cambio en la ganancia del amplificador bsico o
un cambio en la pendiente de la funcin de transferencia del amplificador bsico. El cambio en la
ganancia es una funcin de las propiedades no lineales de los transistores bipolares y MOS
usados en el amplificador bsico.
Suponga que el amplificador bsico, o lazo abierto, su funcin de transferencia es tal como se apre-
cia en la Figura 12.4(a), que muestra los cambios en la ganancia como los cambios de seal de entrada.
Los valores de ganancia se muestran en la figura. Cuando este amplificador se incorpora en un
circuito realimentado con una funcin de transferencia de retroalimentacin de =0,099, la caractersti-
cas de transferencia resultante de lazo cerrado se muestra en la Figura 12.4(b). Esta funcin de transfe-
rencia tambin tiene cambios en la ganancia, pero, mientras que la ganancia de lazo abierto cambia por
una factor de 2; la ganancia de lazo cerrado cambia nicamente en 1% y 2% respectivamente. Un cam-
bio muy pequeo en la ganancia significa menos distorsin en la seal de salida del amplificador con re-
alimentacin negativa.


(a) (b)
Figura 12.4 a) Caractersticas de la funcin de transferencia del amplificador bsico, a) de lazo
abierto. b) de lazo cerrado.