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UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARAN - UNIOESTE CAMPUS FOZ DO IGUAU CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA INTRODUO AOS SISTEMAS DE ENERGIA

ELTRICA

ATIVIDADES DE LABORATRIO CADERNO DE LISTAS DE EXERCCIOS

JONAS PESENTE

Foz do Iguau 2013

Centro de Engenharias e Cincias Exatas Curso de Engenharia Eltrica Disciplina de Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica Docentes: Roberto Lotero e Jonas Pesente

Sumrio das listas


Lista 1 O Papel dos Simuladores nos Sistemas de Energia Eltrica. Lista 2 Equipamentos que compe os Sistemas de Energia Eltrica. Lista 3 Potncia em circuitos monofsicos de corrente alternada. Lista 4 Potncia em circuitos trifsicos de corrente alternada. Lista 5 Linhas de Transmisso de Energia Eltrica. Lista 6 Transformadores de Potncia e Geradores. Lista 7 Representao em valores por unidade. Lista 8 Equaes de rede. Lista 9 Fluxo de potncia.

Centro de Engenharias e Cincias Exatas Curso de Engenharia Eltrica Disciplina de Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica Docentes: Roberto Lotero e Jonas Pesente Lista de exerccios 1 Papel dos simuladores nos Sistemas de Energia Eltrica Responda as seguintes questes: 1) O que energia e qual o escopo do profissional que trabalha diretamente com ela? 2) O que Engenharia e Engenharia Eltrica? 3) Sistemas de Energia Eltrica: O que so? Qual sua funo? Que habilidades um engenheiro necessita para contribuir nesse ramo? 4) Responda a questo acima para o Controle de Processos. 5) Qual a funo e a importncia dos aplicativos de simulao para setor eltrico? 6) Do que trata o LC-ISEE?

Centro de Engenharias e Cincias Exatas Curso de Engenharia Eltrica Disciplina de Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica Docentes: Roberto Lotero e Jonas Pesente Lista de exerccios 2 Os dispositivos que compe os Sistemas de Energia Eltrica. Responda as seguintes questes: 1) Descreva os seguintes equipamentos/elementos dos Sistemas de Energia Eltrica: a. Geradores b. Transformadores c. Linhas de transmisso d. Consumidores 2) Porque esses elementos interferem significativamente na potncia que flui nos Sistemas de Energia Eltrica? 3) Descreva os seguintes equipamentos/elementos dos Sistemas de Energia Eltrica: a. HVDCs e TCSCs b. Reatores e capacitores em srie e em derivao c. Compensadores sncronos e estticos 4) Descreva os seguintes equipamentos/elementos dos Sistemas de Energia Eltrica: a. Subestaes b. Barramentos c. Disjuntores d. Chaves seccionadoras e. Transformadores de potencial e de corrente f. Rels de proteo g. Reguladores de tenso e velocidade h. Pra-raios 5) Porque se pode dizer que esses elementos no interferem significativamente na potncia que flui nos Sistemas de Energia Eltrica?

Centro de Engenharias e Cincias Exatas Curso de Engenharia Eltrica Disciplina de Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica Docentes: Roberto Lotero e Jonas Pesente Lista de exerccios 3 Potncia em circuitos monofsicos de corrente alternada. 1) Em sistemas de energia eltrica faturada a energia vendida aos consumidores. Dessa maneira, as medidas efetuadas so medidas de potncia. Nesse contexto, considere o circuito abaixo:

a. b.

Efetue o produto s(t) = v(t)*i(t). Que forma de onda possui s(t) em um circuito CA? Identifique sua principal caracterstica. Implemente o algoritmo abaixo e verifique os resultados obtidos.

c.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Vm = 100; thetav = 0; % Amplitude e angulo da tensao Z = 1.25; gama = 60; % Magnitude e angulo da impedancia thetai = thetav - gama; % Amplitude e angulo da corrente theta = (thetav - thetai)*pi/180; % Graus para radianos Im = Vm/Z; % Amplitude da corrente wt=0:.05:2*pi; % wt de 0 a 2*pi v=Vm*cos(wt); % Tensao instantanea i=Im*cos(wt + thetai*pi/180); % Corrente instantanea p=v.*i; % Potencia instantanea xline = zeros(1, length(wt)); % Vetor de zeros wtp=180/pi*wt; % radianos para graus subplot(2,1,1), plot(wtp, v, wtp, i,wtp, xline,'linewidth',2), grid title(['v(t)=Vm coswt, i(t)=Im cos(wt +', num2str(thetai), ')']) xlabel('wt [graus]') subplot(2,1,2), plot(wtp, p, wtp, xline,'linewidth',2), grid title('p(t)=v(t) i(t)'), xlabel('wt [graus]') ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

d.

Identifique as parcelas proporcionais ao cosseno e ao seno de = 60o em s(t). Quais os valores mdios e mximos desses sinais?

e.

Fisicamente, o que os valores mdios e mximos das parcelas proporcionais ao cosseno e ao seno em s(t) representam? Calcule o valor da impedncia de carga. Essa carga indutiva ou capacitiva? O ngulo da corrente uma grandeza fsica? O que ela representa? Qual grandeza fsica representa a defasagem entre duas senides? Calcule os valores RMS da tenso e da corrente. Calcule S, P e Q a partir desses valores. Mostre que as trs grandezas formam um tringulo equiltero. Essas grandezas podem ser representadas por S = P + j*Q? Implemente o algoritmo abaixo e compare os resultados obtidos com os obtidos pelos clculos anteriores. Interprete os resultados obtidos.

f.

g. h.

i. j.

k.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------%% Potencia complexa V=Vm/sqrt(2); I=Im/sqrt(2); % Tensao e corrente rms P = V*I*cos(theta); % Potencia media Q = V*I*sin(theta); % Potencia reativa S = P + j*Q % Potencia complexa pr = P*(1 + cos(2*(wt + thetav))); % px = Q*sin(2*(wt + thetav)); % PP=P*ones(1, length(wt)); % Potencia media com tamanho de w para graficar subplot(2,1,1), plot(wtp, pr, wtp, PP,'linewidth',2), grid legend('Parcela 1','P [W]') title('pr(t)'), xlabel('wt [graus]') subplot(2,1,2), plot(wtp, px, 'linewidth',2), grid title('px(t)'), xlabel('wt [graus]') figure quiver([0],[0],[P/.9],[Q/.9],'linewidth',2) hold on quiver([0],[0],[P/.9],[0],'r','linewidth',2) quiver([P],[0],[0],[Q/.9],'g','linewidth',2) legend('S [VA]','P [W]','Q [var]') ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

l.

Prove que:

1 = ( 90 ) (). m. O que um fasor? Qual o valor de seu mdulo e seu ngulo?

1 = )( )(.

n.

Uma forma de estimar os fasores frequncia fundamental (conhecida) utilizando a transformada discreta de Fourier (DFT). Programe o algoritmo abaixo e interprete os resultados obtidos.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------%% Fasores t = linspace(2*pi/30,2*pi,30); yr = (100/sqrt(2))*cos(t); % Referencia phi = 60*pi/180; y = (80/sqrt(2))*cos(t - phi); N = length(y); plot(t,yr,'r','linewidth',2) hold on plot(t,y,'linewidth',2) legend('Tenso (Referencia)','Corrente') Pv = zeros(1,N); for n = 1:N Pv(n) = cos(2*pi*n/N) - i*sin(2*pi*n/N); end yf = (sqrt(2)/N)*sum(y.*Pv); yref = (sqrt(2)/N)*sum(yr.*Pv); figure compass(yf) hold on compass(yref,'r') ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

o.

Implemente o circuito analisado em ATP, e utilizando os MODELS implementados obtenha: VRMS, IRMS, s(t), p(t), q(t), S, P e Q. TAREFA

Montar o circuito abaixo em ATP:

1) Obtenha graficamente os valores de Va pico, Vlinha pico, VlinhaRMS/VaRMS, tIfase - tVfase, v-i = (tIfase - tVfase)*. 2) Estenda os MODELS implementados para calcular VlinhaRMS = RMS(va(t) vb(t)). Calcule os valores de VaRMS, VbRMS, IRMS, S3 = Sa + Sb + Sc, P3 = Pa + Pb + Pc, Q3 = Qa + Qb + Qc e o fp = P3/S3. 3) Principal: compare as formas de onda temporais de S1, S3, P1, P3 e Q1, Q3. As monofsicas variam com o tempo, as trifsicas no. Observar que as fontes esto defasadas 120, com referncia na fase indicada e sua frequncia 60Hz.

Centro de Engenharias e Cincias Exatas Curso de Engenharia Eltrica Disciplina de Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica Docentes: Roberto Lotero e Jonas Pesente Lista de exerccios 4 Potncia em circuitos trifsicos de corrente alternada. 1) Efetue o produto s(t) = va(t)*ia(t) + vb(t)*ib(t) + vc(t)*ic(t), se Va = V.cos(t), Vb = V.cos(t + 240), Vc = V.cos(t + 120) Ia = V.cos(t - ), Vb = V.cos(t + 240 - ), Vc = V.cos(t + 120 - ) Responda: a) A potncia aparente trifsica varia com o tempo? Como era a monofsica? b) A potncia ativa trifsica varia com o tempo? Como era a monofsica? c) A potncia reativa trifsica varia com o tempo? Como era a monofsica? 2) Montar o circuito abaixo em ATP:

a. Com os MODELS implementados, obtenha graficamente os valores de: i. Va pico ii. Vlinha pico iii. VlinhaRMS/VaRMS iv. tIfase - tVfase v. v-i = (tIfase - tVfase)*. vi. VaRMS vii. VbRMS viii. IRMS ix. VlinhaRMS = RMS(va(t) vb(t)) x. S3 = Sa + Sb + Sc, xi. P3 = Pa + Pb + Pc, xii. Q3 = Qa + Qb + Qc xiii. fp = P3/S3.

b. Transforme a carga em para Y e represente o circuito trifsico pelo seu circuito unifilar. Calcule: i. A corrente total transmitida da fonte para a carga (IRMS) ii. A parcela de IRMS correspondente corrente drenada pela carga em Y (IRMS-Y) iii. A parcela de IRMS correspondente corrente drenada pela carga em (IRMS- ) iv. As potncias totais consumidas pela carga (S3, P3, Q3) v. A parcela das potncias totais consumidas pela carga em Y (S3Y, P3Y, Q3Y) vi. A parcela das potncias totais consumidas pela carga em (S3, P3, Q3) vii. Verifique que IRMS = IRMS-Y + IRMS-, S3 = S3Y + S3, P3 = P3Y + P3, e Q3 = Q3Y + Q3. 3) Considere o seguinte circuito trifsico:

Premissa: assuma a referncia de tenso na fase a da fonte. a) Transforme a impedncia em Y; b) Monte o circuito unifilar correspondente ao circuito trifsico; c) Calcule: i. Corrente no ramo 1 + j5 []; ii. Corrente na carga em ; iii. Corrente no ramo 1 + j3 [] iv. Corrente na carga em Y; v. Tenso nos terminais da carga em ; vi. Tenso nos terminais da carga em Y; vii. Potncia consumida pela carga em ; viii. Potncia consumida pela carga em Y; ix. Potncia dissipada nas transmises dos ramos 1 + j3 [] e 1 + j5 [].

d) Pela operao fasorial realizada em sala de aula pode-se perceber que a tenso Vab se adianta 30 da tenso Va alm de possuir mdulo 1,73 vezes maior. Aplicando esse conceito carga em : i. Calcule Vab, Vbc, e Vca com mdulo e ngulo; ii. Desenhe um diagrama fasorial mostrando as relaes entre Va, Vab, Vb, Vbc, Vc e Vca nos terminais da carga em ; (lembre-se que Va no terminal da carga no deve ter ngulo igual 0o); iii. Re-transforme a carga Y em (originalmente uma carga em ); iv. Determine as correntes nos ramos da carga em ; v. Desenhe um diagrama ilustrando as relaes fasoriais entre as correntes da carga transformada em Y e em . 4) Desenvolva as relaes:
= )( ( ) ( )+ ( ) ( )+ ( ) ( ) ( ) ( )+ ( ) ( )+ ( ) ()

= )( ( ) ( )+ ( ) ( )+ ( ) () Considerando que: Va = V.cos(t), Vb = V.cos(t + 240), Vc = V.cos(t + 120) Ia = V.cos(t - ), Vb = V.cos(t + 240 - ), Vc = V.cos(t + 120 - )

Centro de Engenharias e Cincias Exatas Curso de Engenharia Eltrica Disciplina de Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica Docentes: Roberto Lotero e Jonas Pesente Lista de exerccios 5 Linhas de transmisso. 1) Utilizando o modelo de Line/Cable Constants, que permite a insero dos dados construtivos (geomtricos) para obteno dos parmetros eltricos de linhas, modele o seguinte trecho de linha de transmisso: Parmetros:
Modelo Tenso 765kV Rho [ohm.m] 50 Freq. Inic. [Hz] Comprimento 60 25,94km

2) Utilize trs trechos iguais e realize a transposio da linha. 3) Complete a tabela abaixo extraindo os parmetros da linha de transmisso modelada no arquivo .lis. Sequencia Zero Positiva Magnitude (Ohm) Impedncia de surto Angulo (graus) Atenuao db/km Velocidade km/seg Comprimento de onda km Resistncia ohm/km Reatncia ohm/km Susceptncia mho/km

4) Baseado na linha modelada, calcule a impedncia caracterstica e o SIL da linha. Qual o significado da impedncia caracterstica e do SIL? 5) Teste o SIL da linha verificando se as tenses terminais da linha tem a mesma magnitude quando se conecta a impedncia caracterstica em seus terminais. 6) Obtenha o modelo unifilar da linha de transmisso, chamado -nominal. Resolva este circuito considerando o modelo unifilar. 7) Obtenha a regulao e a eficincia da linha a partir de simulaes. 8) Considerando a anlise da linha de transmisso, modelada como -nominal, a partir de um quadriplo, as relaes entre seus terminais podem ser definidas como: + . 2 = 1 + + 1 + . 4 2 = 1 + A qual tipo de linha esse modelo apresenta resultados adequados? 9) A linha pode ser modelada com parmetros distribudos substituindo os parmetros anteriores por = ( )

/2 = (1/ )(/2) 10) Dada uma linha de 500kV e 200km, com indutncia de 0,97mH/km/fase e 0,0115F/km/fase, alimentando uma carga de 800MW, f.p. 0,8 em atraso, obtenha os valores de tenso e potncia no terminal de envio, considerando tenso nominal no terminal receptor e os diferentes modelos abordados. Utilize o algoritmo abaixo:
clear all clc Sr = 800e6 + i*(800e6/.8)*sin(acos(.8)); Vr = 500e3/sqrt(3); Ir = conj(Sr/Vr)/3; L = 0.97e-3; C = 0.0115e-6; z = i*L*2*pi*60; y = i*C*2*pi*60; l = 300; % ------------------ Modelo de LT curta Vs1 = Vr + Ir*z*l; % Tenso fase-neutro (a queda de tenso por fase) Is1 = Ir; Ss1 = 3*Vs1*conj(Is1); % ------------------ Modelo de LT mdia Z = z*l; Y = y*l; Vs2 = (1 + Z*Y/2)*Vr + Z*Ir; Is2 = Y*(1 + Z*Y/4)*Vr + (1 + Z*Y/2)*Ir; Ss2 = 3*Vs2*conj(Is2);

% ------------------ Modelo de LT longa gama = sqrt(z*y); Zc = sqrt(z/y); Zl = Zc*sinh(gama*l); Yl = (2/Zc)*tanh(gama*l/2); Vs3 = (1 + Zl*Yl/2)*Vr + Zl*Ir; Is3 = Yl*(1 + Zl*Yl/4)*Vr + (1 + Zl*Yl/2)*Ir; Ss3 = 3*Vs3*conj(Is3); % ----% sqrt(3)*abs(Vs1) % angle(Vs1)*180/pi % sqrt(3)*abs(Vs2) % angle(Vs2)*180/pi % sqrt(3)*abs(Vs3) % angle(Vs3)*180/pi % abs(Ss1) % angle(Ss1)*180/pi % abs(Ss2) % angle(Ss2)*180/pi % abs(Ss3) % angle(Ss3)*180/pi % figure % compass(Vs1) % hold on % compass(Vs2,'g') % compass(Vs3,'r') % legend('Linha curta','Linha mdia','Linha longa')

Modelo VLL-S [kV] S3-S [MVA]

Linha Curta

Linha Mdia

Linha Longa

Baseado nos resultados obtidos, voc julga que o modelo adotado altera de forma significante as tenses e correntes calculadas para funcionamento contnuo? 11) Compare os perfis de tenso da LT anterior para um carregamento de 70, 100 e 130% do SIL (graficar os perfis de tenso utilizando o modelo de linha longa). Utilize o algoritmo abaixo.
%% Linhas de transmisso %% Impedncia de surto / perfil vs carregamento SIL = 3*Vr^2/Zc; % MW Ir100 = conj(SIL/Vr)/3; x = linspace(0,l,100); V100 = Vr*cosh(gama*x) + Ir100*Zc*sinh(gama*x); Ir70 = conj(0.7*SIL/Vr)/3; V70 = Vr*cosh(gama*x) + Ir70*Zc*sinh(gama*x); Ir130 = conj(1.3*SIL/Vr)/3; V130 = Vr*cosh(gama*x) + Ir130*Zc*sinh(gama*x); plot(x,sqrt(3)*abs(V100(length(V100):-1:1))); % Graficar ao contrrio % x=0 no terminal receptor hold on plot(x,sqrt(3)*abs(V70(length(V70):-1:1)),'g'); plot(x,sqrt(3)*abs(V130(length(V130):-1:1)),'r'); legend('SIL','70% SIL','130% SIL')

12) Considerando que, pela teoria dos quadriplos valem as relaes: =

Onde

|| = || = || = || = 3| || | 3||| | ( ) ( ) || || 3| || | 3||| | = ( ) ( ) || ||

E que em termos destas grandezas se podem expressar a potncia ativa e reativa trifsicas como: =

Calcule P e Q a partir das expresses acima, considerando a LT do exerccio i), e obtenha diagramas de crculo de 5 condies operacionais, onde em cada um deles o mdulo de VR e VS fixo e a defasagem entre as duas tenses varia at 30 graus. Os diferentes diagramas so obtidos variando-se 5% o mdulo de VS a partir de 1 p.u. Utilize o algoritmo abaixo.
%% Teoria dos quadriplos / Diagramas de crculo Vs = Vr; A = 1 + Zl*Yl/2; B = Zl; C = Y*(1 + Zl*Yl/4); D = (1 + Zl*Yl/2); delta = linspace(10,110,30)*pi/180; for k = 1:5 Pr = 3*abs(A)*Vs^2*cos(angle(B)*ones(1,length(delta)) - delta)/abs(B)... - 3*Vr*Vs*cos(angle(B) - angle(A))*ones(1,length(delta))/abs(B); Qr = 3*abs(A)*Vs^2*sin(angle(B)*ones(1,length(delta)) - delta)/abs(B)... - 3*Vr*Vs*sin(angle(B) - angle(A))*ones(1,length(delta))/abs(B); plot(Pr,Qr) hold on Vs = Vs + Vr/20; end rectangle('Position',[500e6 -1000e6 1500e6 1400e6]) xlabel('Potncia ativa [MW]') ylabel('Potncia reativa [Mvar]')

13) Para a linha de transmisso do exemplo i) calcule a tenso no terminal receptor energizando-a vazio com tenso nominal e determine a potncia reativa trifsica de um reator em derivao para manter a tenso no terminal receptor no valor nominal. Grafique o perfil de tenso da LT no compensada e compensada. Utilize o algoritmo abaixo.
% %% Compensao de reativos Vs = Vr; Vrnl = Vs/A; % a) Xsh = sin(imag(gama)*l)*Zc/(1 - cos(imag(gama)*l)); % b1 Qsh = 3*Vs^2/Xsh; % b2 Ir = Vs/(i*Xsh); % Vr para Vs fixo -> Vr = D*Vs - B*Is, D = cosh(gama*x), B = Zc*sinh(gama*l) V_comp = Vr*cosh(gama*x) + Ir*Zc*sinh(gama*x); V_ncomp = Vr./cosh(gama*x); plot(x,sqrt(3)*abs(V_comp(length(V_comp):-1:1))) hold on plot(x,sqrt(3)*abs(V_ncomp),'r') % Neste caso de Vs para Vr. legend('Perfil de tenso compensada','Perfil de tenso no compensada')

14) De forma anloga ao exerccio anterior, considerando a LT do exerccio i) suprindo 1000MVA com f.p. igual a 0,8 em atraso, determine a capacitncia do banco de capacitores que compensa a linha de forma a manter 500kV no terminal receptor quando a linha energizada com 500kV. Adicionalmente, encontre a tenso no terminal de envio desconsiderando o banco de capacitores projetado, e incluindo uma compensao atravs de capacitores srie de 40% da reatncia da linha. Para as duas compensaes, utilize o algoritmo abaixo.
% i) P = 1000*0.8e6; X = Zc*sin(imag(gama)*l); delta = asin(P*X/(sqrt(3)*Vr*sqrt(3)*Vs)); Qr = 3*Vs*Vr*cos(delta)/X - 3*Vr^2*cos(imag(gama)*l)/X; Q = 1000e6*sin(acos(.8)); Qsh = Qr - Q; Xc = abs(sqrt(3)*Vr)^2/conj(i*Qsh); C = 1/(2*pi*60*abs(Xc)); % ii) Xser = 0.4*X; Zl = i*(X - Xser); % Novo Zl com compensao Ir = conj(1000e6*exp(i*acos(0.8))/(3*Vr)); Vs = (1 + Zl*Yl/2)*Vr + Zl*Ir; abs(Vs)*sqrt(3) angle(Vs)*180/pi

Tarefa Modelar em ATP linhas com as seguintes caractersticas eltricas em modelo-:


Linha 60-59 59-86 Resistncia [] 14,63 5,85 Reatncia [] 292,61 87,78 Susceptncia [Mvar] 0 250 Vnominal [kV] 765 765 Capacidade[MVA] 6450 10500

Centro de Engenharias e Cincias Exatas Curso de Engenharia Eltrica Disciplina de Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica Docentes: Roberto Lotero e Jonas Pesente Lista de exerccios 6 Desempenho de geradores e transformadores em funcionamento contnuo. 1) Implemente em ATP o seguinte transformador: Transformador 59-55 Transformador 86-80 Snominal 6450 [MVA] 10500 [MVA] Vprimrio 500 [kV] Yno-aterrado 500 [kV] Yno-aterrado Vsecundrio Yaterrado 765 [kV] Yaterrado 765 [kV] Yaterrado Reatncia de disperso 10 [%] 10 [%] Resistncia de perdas 1 [%] 1 [%] Defasagem alta-baixa 30 [graus] 30 [graus] Perdas na magnetizao 0,1 [%] 0,1 [%] 2) Realize o ensaio de curto circuito, onde o secundrio curto circuitado e conectada uma fonte de tenso no primrio que faz circular a corrente nominal dos transformadores. 3) Realize o ensaio de circuito aberto, onde o secundrio mantido em aberto e conectada uma fonte de tenso nominal no primrio. Verifique se a potncia ativa fornecida pela fonte igual consumida nos circuitos de magnetizao. 4) Insira caractersticas de saturao magntica equivalentes s do transformador modelado na prtica 5, para ambos transformadores. 5) Realize a energizao dos transformadores e verifique o efeito da saturao. 6) Simule e afira transformadores. os valores de regulao e de eficincia dos

7) Obtenha os modelos unifilares dos transformadores e indique seu modelo em por unidade de Sbase = 100MVA, Vbase = 765kV (as impedncias devem estar refletidas ao lado de alta) 8) Verifique que, a representao no sistema por unidade pelo lado de alta equivalente representao pelo lado de baixa tenso.

9) Calcular a tenso de secundrio, regulao e eficincia de um transformador de 240kVA, 4800/240kV alimentando uma carga nominal com fator de potncia variando de 0,8 em atraso para 0,8 em avano. 10) Implemente o seguinte algoritmo em Matlab:
% %% Desempenho de transformadores % Calcular a tenso do secundrio, regulao, eficincia de um % transformador de 240kVA, 4800/240V alimentando sua carga nominal com % fator de potncia variando de 0,8 em atraso para 0,8 em avano. S = 240e3; Z = 1.05 + i*3.6; fp = [-0.8,-0.85,-0.9,-0.95,1,0.95,0.9,0.85,0.8]; V1 = 4800; V2l = []; ef = []; reg = []; I = []; for k = 1:length(fp); if fp(k) < 0 I = [I conj(S*exp(-i*acos(abs(fp(k))))/V1)]; else I = [I conj(S*exp(i*acos(fp(k)))/V1)]; end V2l = [V2l, V1 - Z*I(k)]; Pin = real(V1*conj(I(k))); Pout = real(V2l(k)*conj(I(k))); ef = [ef, 100*Pout/Pin]; reg = [reg, 100*(V1 - abs(V2l(k)))/abs(V2l(k))]; end plot(reg,'o') hold on plot(reg,'r') % plot(abs(V2l),'o') % hold on % plot(abs(V2l),'r') xlabel('fp: -0.8 -0.85 ylabel('Regulao [%]')

-0.9

-0.95

0.95

0.9

0.85

0.8')

Discuta os seguintes resultados: a) em por unidade, a tenso de secundrio pode ser maior que a do primrio? Em que condies? O que ocorre com os valores de regulao? b) em que condies ocorre a eficincia mxima dos transformadores? Porque? A qual grandeza as perdas so proporcionais? 11) Quais so as conexes mais comuns em bancos trifsicos de transformadores rebaixadores e elevadores? Porque? 12) Porque ocorre defasagem entre as tenses de transformadores com conexo Y ou Y? O fluxo de potncia pelo transformador alterado nessa condio? Como esta defasagem representada nos modelos unifilares de transformadores?

13) Mostre que, considerando um gerador como uma fonte de tenso constante atrs de sua impedncia sncrona, valem as relaes: = 3 = | | ||0 ||90 3|||| ||

= =

14) Qual o significado fsico do ngulo de carga ? A que corresponde? 15) Um gerador sncrono trifsico de 50MVA, 30kV, Xs=9, Ra=0, est sob uma condio que fornece potncia nominal. Determinar a tenso de excitao por fase E e seu ngulo de potncia para fatores de potncia de 0,8 em avano, 1 e 0,8 em atraso. Obtenha os diagramas fasoriais com V, E e I e compare-os. 16) Implemente o seguinte algoritmo em Matlab e avalie os resultados obtidos:
% %% Anlise do G.S. em R.P. S = 50*1e6*exp(i*acos(0.8)); % S = W + jvar V = 30*1e3/sqrt(3); % V1f = V Ia = conj(S/(3*V)); abs(Ia) angle(Ia)*180/pi Xs = i*9; E = V + Ia*Xs; abs(E) angle(E)*180/pi quiver([0],[0],[V/.9],[0],'r','linewidth',2) hold on quiver([V],[0],[abs(Ia*Xs)*cos(angle(Ia*Xs))/.9],... [abs(Ia*Xs)*sin(angle(Ia*Xs))/.9],'b','linewidth',2) quiver([0],[0],[abs(E)*cos(angle(E))/.9],... [abs(E)*sin(angle(E))/.9],'k','linewidth',2) quiver([0],[0],[abs(Ia)*cos(angle(Ia))/.9],... [abs(Ia)*sin(angle(Ia))/.9],'g','linewidth',2) legend('V','Ia*Xs','E','Ia') % Anlise para P constante

3||(| | ||) ||

17) Implemente o seguinte algoritmo em Matlab para o gerador do exemplo 16 para construir uma curva de Vterminal por Icampo, considerando uma sada constante de 40MW e uma excitao variando entre 0,4 em avano at 0,4 em atraso e assumindo que Icampo = E/2000 (caracterstica de circuito aberto do G.S.).

Centro de Engenharias e Cincias Exatas Curso de Engenharia Eltrica Disciplina de Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica Docentes: Roberto Lotero e Jonas Pesente Lista de Exerccios 7 Representao de circuitos em valores por unidade. 1) Qual a finalidade de representar os elementos de um SEE em valores por unidade? 2) Qual a grandeza base definida para todo o sistema e a grandeza base definida no gerador? 3) Como so definidas as tenses base ao longo do sistema? 4) Descreva as relaes para obteno das grandezas potncia, tenso, corrente e impedncia em por unidade. 5) Descreva a relao para mudana de base de impedncia. Porque ela necessria? 6) Considere o seguinte sistema eltrico representado por seu unifilar:

Para este sistema os respectivos fabricantes forneceram os seguintes dados:


Gerador Motor T1 T2 T3 T4 90 MVA 66,5 MVA 50 MVA 40MVA 40MVA 40MVA 22kV 10,45kV 22/220kV 220/11kV 22/110kV 110/11kV X = 18% X = 18,5% X = 10% X = 6% X = 6,4% X = 8%

A carga alimentada para o ponto operativo em questo de 57MVA, com fator de potncia igual a 0,6 em atraso e as linhas possuem resistncias desprezveis e impedncias de 48,4 e 65,43/fase, respectivamente.

a) Desenhe um diagrama unifilar de impedncias considerando todas as impedncias em por unidade. Selecione uma base de potncia de 100MVA e uma base de tenso de 22kV para o gerador; b) considerando o sistema do exemplo e que o motor est sob carga nominal com fator de potncia 0,8 em avano (carga capacitiva), determinar Vgerador e as FEMs internas do gerador e do motor.

Centro de Engenharias e Cincias Exatas Curso de Engenharia Eltrica Disciplina de Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica Docentes: Roberto Lotero e Jonas Pesente Lista de Exerccios 8 Equaes de rede. 1) O que so as equaes de rede? 2) O que o diagrama de impedncias de um SEE? 3) Porque as equaes de rede so necessrias? 4) O que a matriz admitncia? 5) Implemente um algoritmo em Matlab para construo da matriz admitncia considerando as relaes: = = = 6) Considere o seguinte sistema representado por seu diagrama de impedncias:

a) se as admitncias dos ramos so obtidas de:

= i) Complete:
y10 y12 y20 y13 y23 y34

1 1 = +.

ii) iii)

Obtenha a matriz admitncia Considerando os geradores representados por fontes de corrente onde E1 = 1,1/0o e E2 = 1/0o, calcule as tenses de barra a partir da relao: = . = ( ) .

7) A Figura abaixo apresenta o diagrama de um sistema eltrico com impedncias referidas uma base de potncia de 100 MVA. As correntes que os geradores injetam no sistema so: I1 = 1.38 j*2.72 p.u. I2 = 0.69 j*1.36 p.u. Determine a matriz admitncia e calcule as tenses de barras.

Tarefa 1: Configurar o seguinte caso em ATP:

Tarefa 2: Obter analiticamente os valores de |V2| e 2 do sistema equao abaixo:

10 = 200. | | 200. | |. ( )

60 = 200. | |. ( )

Centro de Engenharias e Cincias Exatas Curso de Engenharia Eltrica Disciplina de Introduo aos Sistemas de Energia Eltrica Docentes: Roberto Lotero e Jonas Pesente Lista de Exerccios 9 Fluxo de potncia. 1) Quais o resultado apresentado por um estudo de fluxo de potncia? 2) Porque a formulao do fluxo de potncia no linear? 3) Porque essa formulao necessria ao invs de aproximar as cargas por uma representao linear? 4) Onde o fluxo de potncia utilizado? Isso justifica o fato de que a formulao do fluxo de potncia centralizada nas cargas? Porque? 5) Considerando que o mtodo de Newton-Raphson busca os valores dos parmetros de uma funo f(x) = c d-se expandindo-a na forma: ( ) = () 1 . ( ) + . ( ) + = 1 2

Implemente um algoritmo baseado no mtodo de Newton para solucionar a equao f(x) = x3 6.x2 + 9.x - 4 = 0 considerando x0 = 6. 6) Porque no equacionamento unifilar do fluxo de potncia: = | |. . + = | |. . + O termo 3 utilizado para calcular potncia trifsica suprimido?
1

Em sistemas multidimensionais a formulao equivalente : . () . () + + +

que na notao matricial corresponde :

. () = . () = +

( ) = () ( ) ( ) = () ( ) onde J a matriz de derivadas parciais chamada Jacobiana.

7) Usando as formas prontas Onde =

= = = | |. . + = | |. . + () ( ) ( ) = () () ()
()

() ()

()

()

( ) () . () ()

= | |. . . + = | |. . . + ,

= 2| |. | |. ( ) + . . + , = | |. . + ,

= | |. . . + = | |. . . + ,

= 2| |. | |. ( ) . . + , = | |. . + ,

Equacione o de fluxo de potncia para determinar |V2|, 2 e 3, os fluxos nos ramos e as perdas para o sistema abaixo a partir do mtodo de Newton-Raphson (considerar a base de potncia SB=100MVA).

8) Qual o significado matemtico e fsico da matriz Jacobiana? 9) Acerca do mtodo de Newton desacoplado rpido: a) Quais as caractersticas que permitem fazer J2 = P/V = 0 e J3 = Q/ = 0? b) Quais as caractersticas que permitem permitem manter J1 e J4 constantes todas as iteraes? c) Por qual expresso as derivadas matriciais , , e podem ser aproximadas? Porque? d) Qual o equacionamento final para V e ? e) Quais as vantagens e desvantagens desse mtodo? 10) Implemente um algoritmo com o mtodo de Newton-Raphson desacoplado rpido e compare os resultados desse algoritmo, em termos de nmero de iteraes, soluo de V2, 2 e 3, e tempo de processamento com os do algoritmo anterior. 11) Considere o seguinte modelo de sistema eltrico:

Onde a rede e o estado de regime permanente correspondem aos dados:


Barra 1 2 3 4 5 Gerao Folga 40 MW 30 MW Carga [MW + jMvar] 20 + j10 20 + j15 50 + j30 60 + j40 Tenso [p.u.] 1,06 1,045 1,03 PQ PQ Linha 1-2 1-3 2-3 2-4 2-5 3-4 4-5 Z 0,02 + j0,06 0,08 + j0,24 0,06 + j0,18 0,06 + j0,18 0,04 + j0,12 0,01 + 0,03 0,08 + j0,24 B 0,03 0,025 0,02 0,02 0,015 0,01 0,025

a) Dados os algoritmos fp_ybus.m, fp_newton.m e b_saida.m, implemente e simule o seguinte problema de fluxo de potncia:
clc clear all basemva = 100; % % dados_barra = accuracy = 0.0001; Barras Tenso No tipo Mag. [1 1 1.06 2 2 1.045 3 2 1.03 4 0 1.00 5 0 1.00 maxiter = 10; ---Carga--- -------Gerao------ Injeo MW Mvar MW Mvar Qmin Qmax Mvar 0 0 0 0 10 50 0 20 10 40 30 10 50 0 20 15 30 10 10 40 0 50 30 0 0 0 0 0 60 40 0 0 0 0 0];

Angulo Graus 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

% % % dados_linha =

Barras De P/ [1 2 1 3 2 3 2 4 2 5 3 4 4 5

R p.u. 0.02 0.08 0.06 0.06 0.04 0.01 0.08

X p.u. 0.06 0.24 0.18 0.18 0.12 0.03 0.24

Dados das linhas 1/2 B = 1 para linhas p.u. > 1 or < 1 p/ tr. tap na barra De 0.030 1 0.025 1 0.020 1 0.020 1 0.015 1 0.010 1 0.025 1];

fp_ybus; fp_newton; b_saida

% Forma a matriz admitancia % Soluo do fluxo de potncia pelo mtodo de Newton Raphson

Este o caso base. A partir do caso base, analise o aumento das perdas por: b) Reduzir a tenso na barra 1 para 1,03 p.u.; c) Aumentar a tenso na barra 3 para 1,04 p.u.; d) Aumentar a impedncia das linhas 1-2 e 103 para 0,03+j0,09 e 0,12+j0,32; e) Aumentar a carga em 20% em todas as barras que contm carga. f) Reduzir a carga em 50% em todas as barras que contm carga g) Em qualquer dos casos foi verificada tenses abaixo de 0,95 p.u, ou acima de 1,05 p.u. em qualquer das barras? Em geral, essas tenses so proibitivas e o operador do sistema deve alterar a configurao restabelecendo a condio normal, e alm disso, h tambm restries de fluxo de potncia nas linhas. O operador recebe do planejamento energtico o objetivo de gerao de cada usina, e tenta atender todos os requisitos eltricos do sistema. Para evitar que haja despachos impossveis quando equipamentos estejam em manuteno, h uma diviso de pr-desligamento, que verifica possveis superao dos limites e d um novo despacho aos operadores de tempo real:

Tarefa: Montar no ATP o seguintes sistema eltrico (expanso do fluxo de potncia com a incluso do transformador entre 59-55) Representar no sistema por unidade os seguintes elementos:
Elemento LT 60-86 LT 60-59 LT 59-86 T 1107-60 Yat T 59-55 YnatYat R+ [] 0,5852 14,63 5,85 0,90733 0,90733 X+ [] 29,26 292,61 87,78 9,0733 9,0733 Y+ [] R0 [] X0 [] 0,0003386 0 0,0004272 0 0 0,90733 9,0733 Y0 []

0 0

onde: at: aterrado nat: no aterrado Impedncias dos transformadores refletidas ao lado de alta.