Resumen de Antiderivacion

Juan Mayorga Zambrano, Ph.D.

1. Introducci on
Vamos a suponer que todas las funciones que aparecen a continuacion estan denidas sobre un intervalo
I R de la forma (, ), (, x
0
), (x
0
, ) y (x
0
, x
1
), para valores reales x
0
< x
1
.
Si no se indica otra cosa, supondremos que , , , ... son constantes reales; que p, q, r, ... son constantes
racionales; que m, n, k, ... son constantes enteras.
Antiderivada. Una funcion F es una antiderivada (o primitiva) de la funcion f si se cumple que
F

(x) = f(x), x I. (1)

Antiderivacion / Integracion Indenida. Se busca G[f], el conjunto de todas las antiderivadas de una
funcion f dada. Si F es una antiderivada de f, entonces
G[f] = {F + c / c R}. (2)
Nos interesa entonces estudiar la variedad de metodos que permiten hallar antiderivadas. A un elemento generico
de G[f] se le denomina antiderivada general (o integral indenida) de f y se le representa mediante
_
f(x)dx = F(x) + c, x I, (3)
donde c R es referida como constante de integracion. Tambien suele decirse que f(x) es el integrando de
la integral (3).
Observacion. De aqu en adelante, por F, G, H, etc. representaremos primitivas de las funciones f, g, h, etc.
2. Propiedades y formulas basicas
El proceso de integracion es lineal, esto es, para x I se tiene que
_
(f + g)(x) dx =
_
f(x)dx +
_
g(x)dx,
= F(x) + G(x) + c. (4)
En (4), la constante de integracion c es igual a la suma de las constantes de integracion que resultan del lado
derecho; en otras palabras, la suma de constantes de integracion se resume en una sola constante de
integracion.
_
x

dx =
x
+1
+ 1
+ c, = 1; (5)
_
1
x
dx = ln(|x|) + c; (6)
_
1
x
2
+
2
dx =
1

arctan
_
x

_
+ c, = 0; (7)
_
1
x
2

2
dx =
1
2
ln
_

x
x +

_
+ c, = 0; (8)
1
_
1

x
2
+
dx = ln
_

x +
_
x
2
+ a

_
+ c, = 0; (9)
_
1

2
x
2
dx = arc sen
_
x

_
+ c, > 0; (10)
_
a
x
dx =
a
x
ln(a)
+ c, a > 0; (11)
_
sen(x)dx = cos(x) + c; (12)
_
cos(x)dx = sen(x) + c; (13)
_
sec
2
(x)dx = tan(x) + c; (14)
_
cosec
2
(x)dx = cotg(x) + c; (15)
_
sec(x)dx = ln
_
tan
_
x
2
+

4
__
+ c; (16)
_
cosec(x)dx = ln
_
tan
_
x
2
__
+ c; (17)
_
senh(x)dx = cosh(x) + c; (18)
_
cosh(x)dx = senh(x) + c; (19)
_
1
cosh
2
(x)
dx = tanh(x) + c; (20)
_
1
senh
2
(x)
dx =
1
tanh(x)
+ c; (21)
_
ln(x)dx = xln(x) x + c; (22)
_
_
a
2
x
2
dx =
x
2
_
a
2
x
2
+
a
2
2
arc sen
_
x
a
_
+ c; (23)
_
_
x
2
+ Adx =
x
2
_
x
2
+ A +
A
2
ln
_

x +
_
x
2
+ A

_
+ c. (24)
Como ayuda para usar tablas de integrales o Sistemas Computacionales Algebraicos recordamos que las
funciones hiperbolicas inversas se pueden expresar en terminos de la funcion logartmica:
senh
1
(x) = ln
_
x +
_
x
2
+ 1
_
, x R; (25)
cosh
1
(x) = ln
_
x +
_
x
2
1
_
, x 1; (26)
tanh
1
(x) =
1
2
ln
_
1 + x
1 x
_
, |x| < 1; (27)
coth
1
(x) =
1
2
ln
_
x + 1
x 1
_
, |x| > 1. (28)
2
3. Sustituciones o cambios de variable
En virtud de la regla de la cadena para derivadas se tiene la regla del cambio de variable (o regla de
la cadena para antiderivadas):
_
f(g(x)) g

(x) dx = F(g(x)) + C, x I. (29)

Para la aplicacion de (29) suele recurrirse al uso de diferenciales: se hace el cambio de variable
u = g(x)
de manera que
du = g

(x) dx
y se procede de la siguiente manera
_
f(g(x)) g

(x) dx =
_
f(u)du
= F(u) + c
= F(g(x)) + c.
Por ejemplo, si queremos calcular
_
f(ax + b)dx, donde a = 0, se hace
u = ax + b,
de manera que
du = a dx
y
_
f(ax + b) dx =
_
f(u)
du
a
=
1
a
F(u) + c
=
1
a
F(ax + b) + c.
Usando apropiadamente (29), la regla del cambio de variable, se puede simplicar notablemente el proceso
de integracion.
Elemento Recomendacion Alternativa

2
x
2
cos(t) =

2
x
2

x
2

2
tan(t) =

x
2

2
x = cosh(t)

x
2
+
2
sec(t) =

x
2
+
2
x = senh(t)
Cuadro 1: Sustituciones recomendadas seg un elemento presente en el integrando
3
4. Integraci on por partes
El metodo de los coecientes indeterminados
_
u(x) v

(x) dx = u(x)v(x)
_
v(x) u

(x) dx (30)
que suele ser escrita en la forma
_
udv = uv
_
v du. (31)
5. Metodo de coecientes indeterminados
El metodo de los coecientes indeterminados es habitualmente mas efectivo que la integracion por partes,
pero su marco de accion es mas restringido.
5.1. Exponencial por sinusoidal
1. Para calcular
_
cos(x) e
x
dx o
_
sen(x) e
x
dx se iguala
_
cos(x)
sen(x)
e
x
dx = e
x
(Acos(x) + B sen(x)) + c, (32)
donde A, B R son coecientes a determinar.
2. Se deriva (32), se simplica el factor e
x
y se plantea un sistema de ecuaciones para hallar A y B.
5.2. Exponencial por polinomio
1. Para calcular
_
e
x
p
n
(x)dx, donde p
n
es un polinomio de grado n N, se iguala
_
e
x
p
n
(x)dx = e
x
q
n
(x) + c, (33)
donde
q
n
(x) = A
0
+ A
1
x + A
2
x
2
+ ... + A
n
x
n
, x I,
es un polinomio de grado n N con coecientes indeterminados.
2. Se deriva (33), se simplica el factor e
x
y se plantea un sistema de ecuaciones para hallar A
k
, k = 0, 1, ..., n.
5.3. Polinomio por sinusoidal
1. Para calcular
_
cos(x) p
n
(x)dx o
_
sen(x) p
n
(x)dx, donde p
n
es un polinomio de grado n N, se iguala
_
cos(x)
sen(x)
p
n
(x)dx = cos(x) q
n
(x) + sen(x) r
n
(x) + c, (34)
donde
q
n
(x) = A
0
+ A
1
x + A
2
x
2
+ ... + A
n
x
n
, x I, (35)
r
n
(x) = B
0
+ B
1
x + B
2
x
2
+ ... + B
n
x
n
, x I, (36)
son polinomios de grado n N con coecientes indeterminados.
2. Se deriva (34) y se plantea un sistema de ecuaciones para hallar A
k
y B
k
, k = 0, 1, ..., n.
4
6. Integrales que contienen un trinomio cuadrado
6.1. I
1
=
_
x +
ax
2
+ bx + c
dx o I
2
=
_
x +

ax
2
+ bx + c
dx
1. Para calcular I
1
o I
2
se buscan k, l R de manera que
ax
2
+ bx + c = a(x + k)
2
+ l. (37)
2. Se hace el cambio de variable t = x + k.
6.2. I =
_
1
(x + )

ax
2
+ bx + c
dx
Se hace el cambio de variable
t =
1
x +
o x + =
1
t
, (38)
y se obtiene una integral como las de la Seccion 6.1.
6.3. I =
_

ax
2
+ bx + c dx
1. Para calcular I se buscan k, l R de manera que
ax
2
+ bx + c = a(x + k)
2
+ l. (39)
2. Se hace el cambio de variable t = x + k y se obtiene una integral de la forma (23) o (24).
7. Funciones racionales
Consideramos una funcion racional propia, P/Q, es decir el grado del polinomio denominador es mayor que
el grado del polinomio numerador.
7.1. Fracciones parciales
Para integrar P/Q lo primero es hallar su descomposicion en fracciones parciales.
Para calcular
_
x +
(x
2
+ px + q)
k
dx, (40)
donde k N \ {1} y g(x) = x
2
+ px + q es no-factorable en R, se hace
g(x) =
_
x +
p
2
_
2
+
_
q
p
2
4
_
y el cambio de variable
z = x +
p
2
. (41)
5
7.2. Metodo de Ostrogradski
Si Q tiene races m ultiples, se tiene que
_
P(x)
Q(x)
dx =
S(x)
Q
1
(x)
+
_
T(x)
Q
2
(x)
dx, (42)
donde
Q
1
= mcd[Q, Q

], (43)
Q
2
= Q/Q
1
, (44)
y los polinomios a coecientes indeterminados S y T tienen un grado menos que su respectivo denominador.
Para hallar los coecientes indeterminados se deriva (42).
8. Funciones irracionales
8.1. I =
_
R
_
x,
_
ax + b
cx + d
_
m
1
/n
1
,
_
ax + b
cx + d
_
m
2
/n
2
, ...,
_
ax + b
cx + d
_
m
k
/n
k
_
dx
Para calcular I donde R es una funcion racional y m
j
, n
j
Z, j = 1, 2, ..., k, se hace la sustitucion
z
n
=
ax + b
cx + d
, (45)
donde n = mcm[n
1
, n
2
, ..., n
k
].
8.2. I =
_
P
n
(x)

ax
2
+ bx + c
dx
Para calcular I, donde P
n
es un polinomio de grado n N se pone
_
P
n
(x)

ax
2
+ bx + c
dx = Q
n1
(x)
_
ax
2
+ bx + c +
_
1

ax
2
+ bx + c
dx, (46)
donde R y Q
n1
es un polinomio de grado n 1 con coecientes indeterminados.
Para hallar y los coecientes de Q
n1
se deriva (46).
8.3. I =
_
1
(x )
n

ax
2
+ bx + c
dx
Mediante el cambio de variable
t =
1
x
, (47)
se obtiene una integral como las de la Seccion (8.2).
8.4. Integrales de las diferenciales binomias
Consideramos la integral
I =
_
x
m
(a + bx
n
)
p
dx, (48)
donde m, n, p Q.
Condiciones de Chebichev. La integral (48) tiene solucion en terminos de funciones elementales si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
6
1. p Z.
2.
m + 1
n
Z; en cuyo caso se hace el cambio de variable
z
s
= a + bx
n
, (49)
donde s Z es tal que p = t/s, con t Z primo relativo de s.
3.
m + 1
n
+ p Z; en cuyo caso se el cambio de variable
z
s
= ax
n
+ b. (50)
9. Funciones trigonometricas
9.1.
_
sen(mx) cos(nx)dx,
_
sen(mx) sen(nx)dx y
_
cos(mx) cos(nx)dx
Estos casos se abordan mediante las formulas
sen(mx) cos(nx) =
1
2
[sen((m + n)x) + sen((mn)x)] ; (51)
sen(mx) sen(nx) =
1
2
[cos((mn)x) cos((m + n)x)] ; (52)
cos(mx) cos(nx) =
1
2
[cos((mn)x) + cos((m + n)x)] . (53)
9.2. I =
_
R(sen(x), cos(x))dx
Para calcular I, donde R es una funcion racional, se puede usar el cambio de variable
t = tan
_
x
2
_
, (54)
que involucra las relaciones
sen(x) =
2t
1 + t
2
, (55)
cos(x) =
1 t
2
1 + t
2
, (56)
dx =
2
1 + t
2
dt. (57)
Por otro lado, se se cumple que
R(sen(x), cos(x)) = R(sen(x), cos(x)), x I, (58)
se puede hacer el cambio de variable
t = tan(x), (59)
que involucra la relacion
sen(x) =
t

1 + t
2
, (60)
cos(x) =
1

1 + t
2
, (61)
x = arctan(t), (62)
dx =
1
1 + t
2
dt. (63)
7
9.3. I
m,n
=
_
sen
m
(x) cos
n
(x) dx, con m, n N
9.3.1. Si m o n es impar
Para ejemplicar, supongamos que para alg un k N {0},
m = 2k + 1,
de manera que el cambio de variable
u = cos(x)
implica que
I
m,n
=
_
(1 cos
2
(x))
k
cos
n
(x) (sen(x)dx) (64)
=
_
(1 u
2
)
k
u
n
du. (65)
9.3.2. Si m y n son pares
Se transforma el integrando de I
m,n
mediante las formulas
sen
2
(x) =
1
2
(1 cos(2x)), (66)
cos
2
(x) =
1
2
(1 + cos(2x)), (67)
sen(x) cos(x) =
1
2
sen(2x). (68)
9.4. I
m,n
=
_
sen
m
(x) cos
n
(x) dx, con m, n N
9.4.1. Si m y n son pares
En este caso se hace el cambio de variable
u = tan(x) (69)
de manera que
I
m,n
=
_
_
_
_
1 + u
2
_m+n
2
1
u
m
_
_
du. (70)
9.4.2. Si uno de los n umeros m, n es par y el otro cero
Se pasa al caso abordado en la Seccion 9.4.1 mediante las relaciones
sen(x) = 2 sen
_
x
2
_
cos
_
x
2
_
, (71)
cos(x) = sen
_
x +

2
_
. (72)
En efecto, mediante los cambios de variable
u =
x
2
, v = x +

2
,
8
se tiene que
_
1
sen
m
(x)
dx =
1
2
m1
_
1
sen
m
(u) cos
m
(u)
du; (73)
_
1
cos
n
(x)
dx =
_
1
sen
n
(v)
dv. (74)
9.5.
_
tan
m
(x)dx y
_
cotg
m
(x)dx, con m N
Se usan las relaciones
tan
2
(x) = sec
2
(x) 1, (75)
cotg
2
(x) = cosec
2
(x) 1. (76)
10. Funciones hiperbolicas
Cuando el integrando posee solo funciones hiperbolicas se pueden aplicar criterios parecidos a los expuestos
en la Seccion 9 pero tomando en cuenta las relaciones
cosh
2
(x) senh
2
(x) = 1, (77)
senh
2
(x) =
1
2
(cosh(2x) 1), (78)
cosh
2
(x) =
1
2
(cosh(2x) + 1), (79)
senh(x) cosh(x) =
1
2
senh(2x). (80)
11. Sustituciones para I =
_
R(x,
_
ax
2
+ bx + c) dx
Para calcular I, donde R es una funcion racional, se transforma a una de las formas siguientes
1.
_
R(z,
_
m
2
z
2
) dz
En este caso se pueden usar los cambios de variable
z = m sen(t), z = m tanh(t). (81)
2.
_
R(z,
_
m
2
+ z
2
) dz
En este caso se pueden usar los cambios de variable
z = m tan(t), z = m senh(t). (82)
3.
_
R(z,
_
z
2
m
2
) dz
En este caso se pueden usar los cambios de variable
z = m sec(t), z = m cosh(t). (83)
9