Cee 38

So Carlos, v.9 n.
38 2007
UNIVERSIDADE DE SO PAULO Reitora: Profa. Dra. SUELY VILELA Vice-Reitor: Prof. Dr. FRANCO M. LAJOLO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS Diretor: Profa. Dra. MARIA DO CARMO CALIJURI Vice-Diretor: Prof. Dr. ARTHUR JOS VIEIRA PORTO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS Chefe do Departamento: Prof. Dr. CARLITO CALIL JUNIOR Suplente do Chefe do Departamento: Prof. Dr. SERGIO PERSIVAL BARONCINI PROENA Coordenador de Ps-Graduao: Prof. Dr. MARCIO ANTONIO RAMALHO Coordenadora de Publicaes e Material Bibliogrfico: MARIA NADIR MINATEL e-mail: minatel@sc.usp.br Editorao e Diagramao: FRANCISCO CARLOS GUETE DE BRITO MARIA NADIR MINATEL MASAKI KAWABATA NETO MELINA BENATTI OSTINI RODRIGO RIBEIRO PACCOLA
So Carlos, v.9 n. 38 2007
Departamento de Engenharia de Estruturas Escola de Engenharia de So Carlos USP Av. Trabalhador Socarlense, 400 Centro CEP: 13566-590 So Carlos SP Fone: (16) 3373-9481 Fax: (16) 3373-9482 site: http://www.set.eesc.usp.br
SUMRIO
Anlise experimental de painis tipo sanduche flexo Alexandre Arajo Bertini & Libnio Miranda Pinheiro Anlise numrica, via MEF, de ligaes em trelias metlicas espaciais Tas Santos Sampaio & Roberto Martins Gonalves A mixed BEM-FEM formulation for layered soil-superstructure interaction Valrio da Silva Almeida & Joo Batista de Paiva Anlise de edifcios altos em teoria de segunda ordem, considerando a rigidez transversal das lajes Carlos Humberto Martins & Helena M. C. Carmo Antunes Inrcia equivalente das estruturas de contraventamento de edifcios em concreto armado Rivelli da Silva Pinto & Marcio Antonio Ramalho Otimizao de componentes de concreto pr-moldado protendidos mediante algoritmos genticos Vanessa Cristina de Castilho; Mounir Khalil El Debs; Maria do Carmo Nicoletti
29
63
83
107
137
ISSN 1809-5860
ANLISE EXPERIMENTAL DE PAINIS TIPO SANDUCHE FLEXO

Alexandre Arajo Bertini1 & Libnio Miranda Pinheiro2
Resumo Este trabalho trata do estudo experimental do comportamento flexo de painis tipo sanduche, com placas de argamassa projetada. Esse tipo de elemento utilizado em obras de edificaes, sendo utilizado principalmente como painis de fechamento, portantes ou no. Os resultados dos ensaios flexo comprovam o bom desempenho estrutural desses elementos.
Palavras-chave: estruturas tipo sanduche; argamassa projetada; flexo.
INTRODUO
Estruturas mistas tipo sanduche com ncleo de EPS e placas de argamassa moldadas no local da obra tm sido utilizadas como elementos na construo de edificaes, conseguindo-se estruturas com bom desempenho estrutural e competitivas, com relao a outros tipos tradicionais de construo. Painis sanduche com moldagem no local da obra consistem de pr-painis formados, em geral, por placas de poliestireno ou poliuretano expandido (ncleo), nas faces nas quais so colocadas telas soldadas (reforo estrutural do painel). Essas telas so ligadas entre si por meios de fios que atravessam a placa do ncleo (fig.1). Os pr-painis podem ser feitos em fbricas, manualmente ou atravs de equipamentos sofisticados, e ento so levados obra e montados para execuo de paredes exteriores, paredes interiores, forros e telhados. Os pr-painis so produzidos em tamanhos padronizados e saem da fbrica com as dimenses e os detalhes necessrios para que possam ser executados na obra. Em cada painel, as larguras das telas soldadas ultrapassam em 15cm a largura do EPS, proporcionando a emenda de um painel com o consecutivo. Somente quando todos os painis so conectados e colocados na posio correta que recebem um revestimento de argamassa, que varia de 2,5cm a 3,8cm de espessura, de cada lado do ncleo. Esse revestimento feito por meios tradicionais de emboamento ou por processos mais modernos, que empregam mecanismos de jateamento de argamassa sob presso, resultando um painel rgido e uma estrutura monoltica, sem juntas.
Professor da Universidade Federal do Cear, bertini@ufc.br Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, libanio@sc.usp.br
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 38, p. 1-28, 2007
Alexandre Arajo Bertini & Libnio Miranda Pinheiro
tela soldada
Planta
barras diagonais
Figura 1 Pr-painel de poliestireno com armadura
Apesar desse mtodo (pr-painis com posterior projeo da argamassa) ser utilizado na construo de edificaes em vrios pases, entre os quais Estados Unidos, Itlia, Austrlia, Venezuela e Brasil, inclusive, ainda existem dvidas da influncia da colaborao entre as placas resistentes, em funo do tipo de ncleo, no comportamento flexo. Na prtica, tais dvidas somente no impedem a aplicao do mtodo por serem considerados dados obtidos da experincia dos construtores, e os esforos so relativamente pequenos, havendo at mesmo sobra de resistncia em alguns casos. A fim de possibilitar a aplicao do mtodo construtivo obedecendo aos requisitos de funcionalidade, segurana e economia, foi realizada uma srie de ensaios flexo, variando-se a distribuio das nervuras e verificando-se sua influncia no comportamento estrutural do painel, visando compreender melhor o comportamento estrutural de elementos tipo sanduche e definir procedimentos mais adequados para o clculo dessas estruturas.
DESCRIO DOS MODELOS EXPERIMENTAIS
Neste item apresentam-se a quantidade de modelos ensaiados, suas dimenses e os tipos dos modelos, levando-se em conta a posio das nervuras e a existncia ou no de armadura de cisalhamento.
2.1
Quantidade dos modelos
Foram confeccionados oito modelos para esse ensaio. Os painis foram designados por PSF, contendo os ndices I, II, ..., IIa, IVa, em funo do tipo de configurao da nervura.
Anlise experimental de painis tipo sanduche flexo
2.2
Dimenses
A fig.2 mostra as configuraes bsicas dos painis ensaiados, bem como suas dimenses. Os tipos de configurao mostrados na fig.2 so: a) painel sem nervuras; b) painel com nervuras longitudinais; c) painel com nervuras transversais nas extremidades; d) painel com nervuras nas extremidades transversais e longitudinais; e) painel com nervuras nas extremidades transversais e longitudinais e uma nervura longitudinal no meio do painel. Foi adotada uma espessura de 3cm para as placas e para as nervuras. O ncleo, descrito mais adiante, igual para todos os modelos, sendo composto por uma placa de EPS com 7,8cm de espessura.
250cm
a)
b)
c)
d)
e)
Figura 2 Dimenses dos painis e configuraes das nervuras
2.3
Tipos
A tabela1 mostra um resumo dos tipos e das quantidades dos modelos confeccionados. Os modelos ensaiados flexo foram denominados PSF, podendo ser do tipo I, II, III, IV, V, IIa, IVa e Va. O ndice a refere-se inexistncia de armadura de cisalhamento, no interior das nervuras.
MATERIAIS EMPREGADOS
Apresentam-se as caractersticas da argamassa, do EPS e da armadura.
3.1
Argamassa
O trao da argamassa foi o obtido experimentalmente. A proporo adotada forneceu uma argamassa projetvel, tanto manualmente como atravs da caneca de projeo. Foi empregado cimento Portland de alta resistncia inicial CPVARI PLUS, marca Ciminas. Utilizaram-se superplastificante marca Reax 3000 e slica ativa marca Silmix.
Tabela 1 Tipos dos modelos ensaiados.
Configurao Sem nervuras
Ensaio Flexo Tipos dos modelos PSF-I PSF-IIa PSF-IVa
Com nervuras longitudinais PSF-II Com nervuras transversais PSF-III Com nervuras em todas as PSF-IV extremidades Com nervuras nas extremidades e uma longitudinal no centro Quantidade de modelos
PSF-V
PSF-Va 3
A relao obtida cimento/areia foi de 1:3, com adio de 2% de superplastificante (SP) e 10% de slica ativa (SA). O fator gua-cimento foi a/c = 0,51. As porcentagens so tomadas em funo do peso do cimento. A utilizao da slica ativa melhorou alguma caracterstica da argamassa, tais como: coeso, resistncia e compacidade. Como agregado mido utilizou-se areia natural, enquadrada como areia mdia, dentro dos limites granulomtricos conforme a NBR 7211. Foram feitos os ensaios de caracterizao da areia, obtendo-se para massa especfica real um valor de 2,62g/cm3 e para a massa unitria o valor de 1,51. A argamassa tinha consistncia, trabalhabilidade e fluidez para permitir sua projeo na superfcie do ncleo, por meio da caneca de projeo. Foram determinados para cada etapa de projeo os ndices de Consistncia (I.C.), e foram moldados corpos-de-prova cilndricos de 10cm x 20cm, para a determinao da resistncia compresso no dia do ensaio do painel (fcj), da resistncia trao (ftj) e do mdulo de elasticidade (E). Esses dados so apresentados na tabela 2.
3.2
Ncleo
Foram utilizadas placas de EPS como material do ncleo. As placas foram fornecidas pela empresa Cdigo Engenharia, que produz pr-painis (placas de EPS com telas soldadas, dispostas em ambos os lados, ligadas por fios que atravessam a placa de EPS, fig.3), para a construo de edificaes atravs da tcnica sanduche. As placas de EPS empregadas nos pr-painis possuam 2,5m de comprimento por 1,0 m de largura, com 7,8cm de espessura. Para todos os modelos, as dimenses dos pr-painis so as mesmas.
Tabela 2 Controle da argamassa utilizada na confeco dos modelos
Modelos ftj (MPa) fcj (MPa) E (MPa) I.C. (mm) PSF I PSF II PSF IIa PSF III PSF IV 2,82 2,88 2,48 2,49 2,75 65,83 67,67 57,53 69,25 66,10 55,80 71,03 66,34 22.846 28.120 28.982 28.042 28.283 29.103 29.975 29.339 240 229 225 225 233 234 228 216
PSF IVa 2,44 PSF V PSF Va 2,70 2,77
Figura 3 Pr-painel (ncleo de EPS + tela soldada)
3.3
Armadura: tipo e disposio
A armadura era composta por duas telas soldadas e por barras de reforo, como parte do pr-painel (placa de EPS mais tela soldada). Foram dispostas nos dois lados da placa de EPS e ligadas entre si por fios, do mesmo dimetro dos fios da tela, conforme a fig.4. Esses fios, ligados tela por meio de solda, atravessavam a placa de EPS, fazendo um ngulo de aproximadamente 45 com a superfcie da placa. A funo principal desses fios, ou conectores, manter as telas a uma distncia de 1cm da face da placa de EPS, dos dois lados, e fazer com que o pr-painel possua rigidez suficiente para permitir a projeo da argamassa.
Figura 4 Detalhe do pr-painel (EPS + tela soldada)
O ao empregado na tela e nos conectores foi o CA-60, com dimetro igual a 2,4mm. Os fios longitudinais possuam um espaamento de 15cm e os transversais, de 5cm. Os fios complementares de ao CA-50 tinham dimetro de 4,2mm. Em cada lado do pr-painel eram colocados quatro fios distribudos no sentido transversal. Os modelos PSF-II, PSF-III, PSFIV e PSF-V possuam nervuras nas extremidades. Essas nervuras eram armadas com estribos em forma de U, a cada 15cm, com fios de 4,2mm. Esses estribos eram amarrados nas telas soldadas com arame no 18. Os demais modelos que continham nervuras (PSF-IIa, PSF-IIIa, PSF-IVa e PSF-Va) no possuam estribos.
CONFECO DOS MODELOS
Aps a execuo da armadura (complementar e das nervuras) e sua instrumentao, os pr-painis foram posicionados na vertical e preparados para aplicao da argamassa projetada. Foram colocados ganchos, na parte superior dos painis, para transporte dos elementos depois de prontos. A argamassa foi projetada nos painis em duas etapas, utilizando-se uma caneca de projeo, acionada por um compressor de ar, com capacidade de vazo de 710 litros/min e presso do ar de 120 lb/in2. A primeira etapa era feita de modo a deixar a armadura aparente. O excesso era retirado por meio de uma rgua, mantendo-se uma espessura mdia de 1cm. Nessa etapa, eram projetados os dois lados e, conforme o caso, as nervuras laterais (fig.5). Na segunda etapa de projeo da argamassa realizou-se o cobrimento da armadura (1,5cm) e o acabamento da superfcie. A espessura final das placas de cada lado era de 3,0cm. Nessa etapa eram colocados sarrafos nas laterais do painel, que serviam como guias, para garantir a espessura de 14cm ao longo de todo o painel.
Figura 5 Primeira etapa da projeo da argamassa
O acabamento do painel era feito da mesma maneira que em reboco de alvenaria, por meio de uma desempenadeira de madeira. Aps o acabamento, o painel era envolvido por um plstico para favorecer a cura da pea. Alm do plstico, a pea era umedecida, jogando-se gua atravs de uma mangueira. O resumo dos resultados do controle tecnolgico da argamassa foi apresentado na tabela 2.
ESQUEMA ESTRUTURAL E INSTRUMENTAO
Foi adotada como esquema estrutural uma viga simplesmente apoiada, submetida a um carregamento nos teros do vo. A fora foi aplicada utilizando-se um atuador servo-hidrulico de marca INSTRON, com capacidade de 500kN. O ensaio foi realizado com controle de deslocamento, aplicando-se uma velocidade de 0,04mm/s. O esquema esttico e o carregamento so mostrados na fig.6. Os deslocamentos verticais foram medidos em nove pontos, conforme mostra a fig.7, atravs de transdutores eltricos da marca Kyowa, modelo DT 100 A, com sensibilidade de 0,05mm e curso de 100mm. Tambm foram medidos os deslocamentos relativos entre as duas placas dos painis tipo sanduche. Para isto, colocaram-se transdutores na posio horizontal, localizados nas extremidades do painel.
Figura 6 Esquema esttico e de carregamento
D11
D7 D4
D2 D1 D3 D4 D5 D5
D9
D13
D10
D6
D8
D12
D10 D11
D6 D7
D1 D2 D3
D8 D9
D12 D13
Figura 7 Posio dos transdutores eltricos ao longo do painel
Foram medidas as deformaes na parte central da placa comprimida, por meio de extensmetros colados em sua superfcie. Os extensmetros, marca Kyowa, modelo KGF-10-C1-11, tinham base de 10mm. Suas disposies esto mostradas na fig.8.
E1 E2 E3 E4 E5
Figura 8 Disposio dos extensmetros na placa comprimida
Na armadura da placa tracionada foram colados cinco extensmetros para medio das deformaes decorrentes da trao. Eles foram colados tanto na tela soldada como na armadura complementar. A disposio desses extensmetros variou de acordo com o tipo do modelo a ser ensaiado, como mostrado na fig.9.
PSF-I, PSF-II, PSF-IIa, PSF-III, PSF-IV, PSF-IVa

E6 E7 E8 E9 E10
extensmetro colado na tela soldada extensmetro colado na armadura complementar
PSF-V, PSF-Va
E6 E7 E8 E9 E10
Figura 9 Disposio dos extensmetros da armadura de trao
Para os modelos PSF II, PSF IV e PSF V foram colados extensmetros na armadura das nervuras para o acompanhamento das deformaes, conforme mostram as figuras 10 (a) e 10 (b).
PSF-II, PSF-IV E11
E12
Figura 10(a) Disposio dos extensmetros colados na armadura das nervuras
Foi utilizado um sistema de aquisio de dados, marca Measurements Group, modelo System 5000, para registrar as leituras indicadas pela clula de carga, pelos transdutores eltricos e pelos extensmetros.
10
PSF-V E11
E13
E12
Figura 10 (b) Disposio dos extensmetros colados na armadura das nervuras
RESULTADOS OBTIDOS E ANLISE DOS RESULTADOS
Os painis foram ensaiados flexo, aplicando-se o carregamento nos teros do vo ao longo da largura. Para cada modelo obteve-se um valor do momento de fissurao e da carga de ruptura. Verificou-se para a maioria dos modelos ensaiados uma ruptura caracterizada por deformao excessiva do painel, observando-se tambm uma abertura excessiva das fissuras.
6.1
Momento de fissurao
O momento de fissurao (Mr), segundo o anexo da NBR 7197 (1989), calculado pela expresso:
Mr = f ctm I hx
(1)
fctm : resistncia mdia do concreto trao na flexo; fctm = 1,2 fctk 1,5 fctk para seo T ou duplo T para seo retangular
fctk : resistncia caracterstica do concreto trao Na ausncia de dados experimentais, pode-se utilizar os seguintes valores para a resistncia trao: fctk = fck /10 0,06 fctk + 0,7 MPa para fck 18MPa para fck > 18MPa
fck : resistncia caracterstica do concreto compresso;
11
I, x: momento de inrcia e posio da linha neutra da pea no-fissurada (estdio I), considerando-se seo homogeneizada e razo entre os mdulos de elasticidade do ao e do concreto (e) igual a 10 (combinao rara) ou 15 (combinao freqente ou quase permanente); h : altura da seo. No caso em estudo, a seo do tipo sanduche, e o grau de composio entre as faces parcial. SHEPPARD & PHILLIPS (1989), sugerem uma correo do momento de inrcia, para levar em conta a perda de rigidez pela movimentao relativa entre as faces. A seo sanduche transformada em uma seo macia de inrcia equivalente. Seguindo essas recomendaes, tem-se que:
I corrigido = C I
onde:
(2)
Icorrigido = momento de inrcia da seo equivalente; C = coeficiente de correo; I = momento de inrcia da seo tipo sanduche. O momento de inrcia I calculado a partir da expresso 3.
I=
b 3 h c3 12 ,
(3)
onde: b = largura da seo; h = altura da seo; c = espessura do ncleo. O momento de inrcia Icorrigido pode ser escrito da seguinte maneira:
I corrigido =
bh 3 eq 12 ,
(4)
onde heq = altura da seo de inrcia equivalente. Comparando as expresses 2, 3 e 4, determina-se heq em funo de C, h e c:
h eq = 3 C(h 3 c 3 )
(5)
Adotando-se os valores sugeridos por SHEPPARD & PHILLIPS (1989), C = 0,22 para os painis sem nervuras e C = 0,39 para os painis com nervuras, calculam-se a altura equivalente heq e os valores da posio da linha neutra (x) e do momento de inrcia (I), considerando-se estdio I. Substituindo-se os valores de x, I e heq na eq.1, determina-se o valor de Mr,terico , para cada modelo. A tabela 3 mostra os valores obtidos dos momentos fletores, referentes primeira fissura ocorrida durante o ensaio de flexo, bem como os valores calculados
12
teoricamente. A primeira fissura do painel representa uma mudana de inclinao da curva Fora x Deslocamento. Os valores utilizados da resistncia da argamassa trao foram os obtidos dos ensaios relativos a cada modelo. O momento no meio do vo, produzido pelo peso prprio do modelo, foi somado ao valor de Mr,exp.
Tabela 3 Valores dos momentos de fissurao em kNm
MODELO Mr,exp PSF I PSF II PSF IIa PSF III PSF IV PSF IVa PSF V PSF Va 3,17 5,57 5,23 4,79 4,71 3,57 5,31 3,37
C 0,22 0,39 0,39 0,39 0,39 0,39 0,39 0,39
heq (cm) 7,93 9,60 9,60 7,93 9,60 9,60 9,60 9,60
Mr,teo 4,56 6,81 5,85 5,88 6,49 5,76 6,37 6,37
Mr,exp/Mr,teo 0,69 0,82 0,89 0,81 0,73 0,62 0,83 0,53
Os valores da segunda coluna so os momentos de fissurao obtidos do ensaio de flexo. Na terceira coluna esto os valores do fator de correo C. Na quarta encontram-se os valores das alturas equivalentes. Na quinta coluna esto os valores dos momentos de fissurao calculados teoricamente, considerando-se a seo macia de altura heq. A ltima coluna apresenta a relao entre os valores dos momentos de fissurao experimentais e tericos. Na tabela 3 pode-se observar que todos os modelos obtiveram momentos de fissurao tericos maiores que os obtidos nos ensaios. Essa diferena maior para o modelo PSF Va, que apresentava fissuras iniciais. O menor valor do momento de fissurao obtido do ensaio foi no modelo PSF I. Verifica-se para esse modelo que a interao das placas de argamassa proporcionada, praticamente, apenas pela placa de EPS. de se esperar uma movimentao maior entre as faces, fazendo a seo tipo sanduche comportar-se como uma seo parcialmente composta, com um grau de composio em funo da placa de EPS. Essa composio parcial faz com que as placas apresentem separadamente uma flexo adicional em torno de seu prprio eixo (ALLEN, 1969), ocasionando uma fissurao precoce do painel. Analisando os valores da tabela 3, para os modelos PSF II, PSF III, PSF IV e PSF V, verifica-se que o nmero de nervuras parece no interferir significativamente no valor do momento de fissurao. Nos Modelos PSFII e PSFIIa, no se verificou reduo significativa de Mr , decorrente da inexistncia da armadura de cisalhamento na nervura (reduo de 6%). A mesma concluso no vale para os modelos PSF IV e PSF IVa, pois a reduo foi de 24%. O modelo PSF Va apresentava fissuras iniciais; por isso, o seu resultado foi desprezado na anlise.
13
O clculo do momento de fissurao, considerando a seo completamente composta, resulta em valores da ordem de 10% maiores que os determinados a partir da seo equivalente. A adoo dos valores do coeficiente de correo do momento de inrcia, sugeridos por SHEPPARD & PHILLIPS (1989), para compensar a perda de rigidez pela composio parcial da seo, aproxima os resultados tericos dos experimentais. Nos casos estudados, essa reduo no suficiente. Os valores do coeficiente C sugeridos por SHEPPARD & PHILLIPS foram determinados a partir de ensaios de elementos tipo sanduche com placas de concreto pr-moldadas, nas quais o concreto foi adensado por meio de equipamentos de vibrao. Os modelos PSF, ensaiados no presente trabalho, foram executados fazendo-se uso de tcnicas de projeo da argamassa, como foi descrito anteriormente. evidente que a argamassa moldada dessa maneira no obtm o mesmo grau de compactao se comparada com elementos moldados, utilizando-se equipamentos de vibrao. Dessa maneira, os valores de C sugeridos por SHEPPARD & PHILLIPS no so os mais adequados, em virtude principalmente do modo de execuo das placas. Dos grficos de deformaes mostrados nas figuras 13 a 20, observa-se que o valor da deformao mdia do ao tracionado, no momento da primeira fissura (que aproximadamente a deformao de ruptura da argamassa tracionada), para todos os modelos, inferior a 0,05o/oo, enquanto o valor esperado (ftk/Ec) era de 0,30o/oo. O valor da deformao de ruptura depende, claro, de vrios fatores, tais como: quantidade e disposio da armadura, trao da argamassa e sua resistncia trao, cura, adensamento da argamassa etc. Dentre esses fatores, o modo como foram executadas as faces, por projeo da argamassa, provavelmente teve um peso maior no valor da deformao da argamassa na primeira fissura, ocasionando momentos de fissurao menores que o esperado. Conforme a tabela 4, onde se faz um ajuste do valor de C, observa-se que os valores mdios de C = 0,13, para painis sem nervuras, e C = 0,28 para painis com nervura, parecem mais adequados para o caso em que as faces so executadas por tcnicas de projeo. Esses valores podem ser utilizados quando o ncleo no tem participao efetiva na composio da seo, como o caso de placas de EPS (ncleo fraco). Para casos em que o ncleo ou os conectores participam efetivamente da transmisso de cisalhamento, necessrio um estudo especfico para adequar o valor de C.
6.2
Momento de ruptura
Para todos os modelos, o ensaio foi interrompido por causa da deformao e abertura de fissura excessivas do painel. A fig.11 mostra um modelo sendo ensaiado em uma etapa prxima da ruptura, podendo-se observar o painel bastante deformado. Para os modelos PSF-II, PSF-IIa, PSF-IV, PSF-IVa, PSF-V e PSF-Va, as fissuras nas nervuras se desenvolviam durante o ensaio, passando para a placa comprimida. medida que a carga era aplicada, essas fissuras aumentavam sua abertura e extenso, provocando um estado de fissurao inaceitvel (fig.12).
Tabela 4 Valores dos momentos de fissurao em kNm
14
MODELO Mr,exp PSF I PSF II PSF Iia PSF III PSF IV PSF Iva PSF V PSF Va 3,17 5,57 5,23 4,79 4,71 3,57 5,31 3,37
C 0,130 0,280 0,280 0,280 0,280 0,280 0,280 0,280
heq (cm) 6,66 8,60 8,60 8,60 8,60 8,60 8,60 8,60
Mr,teo 3,21 5,46 4,70 4,72 5,21 4,62 5,11 5,11
Mr,exp/Mr,teo 1,0 1,0 1,1 1,0 0,9 0,8 1,0 0,7
Figura 11 Ensaio de flexo em uma etapa prxima da ruptura
Figura 12 Fissuras numa etapa do ensaio prxima da ruptura - PSF-IV
15
Todos os modelos foram dimensionados para um momento de 9,3kNm. Esse valor foi adotado a partir de esforos atuantes, supondo-se um muro de arrimo de 2,85m de altura com contrafortes distanciados de 3m. Foram adotadas para o dimensionamento as hipteses de clculo do concreto armado segundo a NBR 6118, supondo o painel completamente composto, ou seja, desprezou-se o deslocamento relativo entre as faces. A comparao entre os valores tericos e os experimentais permite avaliar se as hipteses utilizadas so apropriadas ou no para o dimensionamento de painis tipo sanduche, com nervuras. Para o clculo do momento de ruptura terico, foram tomados os valores das propriedades dos materiais (ao e concreto) obtidos nos ensaios. A tabela 5 mostra o resumo dos valores dos momentos de ruptura para cada modelo ensaiado, bem como uma comparao desses com os valores tericos calculados a partir das hipteses do concreto armado.
Tabela 5 Valores tericos e experimentais dos momentos de ruptura em kNm.
MODELO PSF I PSF II PSF IIa PSF III PSF IV PSF IVa PSF V PSF Va
Mlt,exp 7,08 12,73 9,44 7,45 12,98 8,63 13,7 10,27
Mlt, teo 9,3 9,3 9,3 9,3 9,3 9,3 9,3 9,3
Mexp/Mlt,teo 0,76 1,37 1,02 0,80 1,40 0,93 1,47 1,10
A segunda e a terceira colunas apresentam, respectivamente, os valores dos momentos ltimos obtidos nos ensaios e os momentos ltimos tericos. Esses ltimos foram calculados considerando-se a seo completamente composta. A ltima coluna contm a relao entre os valores experimentais e os valores esperados. O valor do momento ltimo obtido no ensaio, para o modelo sem nervura (PSF I), foi 24% menor que o valor esperado. A transferncia de esforos de uma placa para outra realizada, em grande parte, por meio da placa de EPS, que, apesar de no ter rigidez elevada, garante a composio parcial do painel. Se a seo funcionasse sem nenhuma interao (no-composto), o valor terico do momento ltimo seria de aproximadamente 2,60kNm, utilizando-se a mesma armadura. O ganho de resistncia flexo conseguida pelo afastamento das placas, mesmo utilizando-se uma placa de EPS como ncleo, algo em torno de 258%. Da mesma maneira, no modelo PSF III, com nervura apenas nas extremidades transversais, obteve-se um momento ltimo 20% menor que o valor esperado. Verificou-se nesse painel um pequeno aumento no momento ltimo, da ordem de 5%, em relao ao modelo PSF I.
16
Pode-se dizer que as nervuras do modelo PSF III tiveram pouca contribuio na ruptura do painel flexo. Se as nervuras tivessem espessuras maiores, seria de se esperar que o grau de composio da seo aumentasse. As figuras 13 e 14 mostram as deformaes da placa comprimida e da armadura tracionada, respectivamente, para os modelos PSF I e PSF III.
18
18
PSF I
16 14
ext. 01 ext. 02 ext. 03 ext. 04 ext. 05
PSF I
16 14
12
12
Fora em KN
Fora em KN
10
10
0 -0,4 -0,2
o
0,0
0,0
0,5
1,0
1,5
o
2,0
2,5
Deformao em /oo
Deformao em /oo
Figura 13 Deformaes no painel PSF I

18
18
PSF III
16 14
PSF III
16 14
12
12
Fora em KN
Fora em KN
10 ext. 01 ext. 02 ext. 03 ext. 04 ext. 05
10 ext. 06 ext. 07 ext. 08 ext. 09 ext. 10
0 -0,4 -0,2
o
0,0
0,0
0,5
1,0
1,5
o
2,0
2,5
Deformao em /oo
Deformao em /oo
Figura 14 Deformaes no painel PSF III
A deformao mdia na placa comprimida no modelo PSF I foi maior que no modelo PSF III. Da mesma forma, a deformao mdia de trao no ao foi ligeiramente maior. A composio adicional proporcionada pelas nervuras do modelo PSF III justifica essa diferena. medida que aumenta o grau de composio da seo, h um decrscimo nas deformaes no concreto e no ao, pois a interao das placas cada vez maior, como pode ser verificado nas figuras que mostram as deformaes nos painis com maior nmero de nervuras (figuras 15 a 20).
17
34 32 30 28 26 24 22 ext. 01 ext. 02 ext. 03 ext. 04 ext. 05
34
PSF II
32 30 28 26 24 22
PSF II
Fora em KN
Fora em KN
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 -1,0 -0,8
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 1 2 3 4 5
-0,6
-0,4
o
-0,2
0,0
6
o
10
Deformao em /oo
Deformao em /oo
Figura 15 Deformaes no painel PSF II

34 32 30 28 26 24 22
34
PSF IIa
32 30 28 26 24 22
PSF IIa
Fora em KN
Fora em KN
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 -1,0 -0,8 -0,6 -0,4

o
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 2 4 6
o
-0,2
0,0
10
Deformao em /oo
Deformao em /oo
Figura 16 Deformaes no painel PSF IIa
As rupturas dos painis PSF I e PSF III coincidem com o incio do escoamento do ao, conforme os grficos de deformao do ao das figuras 13 e 14. Voltando tabela 5, observa-se que, para os modelos com nervuras longitudinais (PSF II, PSF IIa, PSF IV, PSF V e PSF Va), exceto para o PSF IVa, os valores dos momentos ltimos obtidos do ensaio superaram os valores esperados. interessante notar que a armadura das nervuras melhorou de maneira significativa a resistncia flexo dos painis PSF II, PSF IV e PSF V. Comprova-se isto comparando os valores da coluna 4 dos modelos com armadura nas nervuras e sem armadura, estas caracterizadas pela letra a. Apesar de os modelos com nervuras longitudinais sem armadura terem atingido os valores esperados, exceto o PSF IVa, inteiramente recomendvel que na prtica se utilize uma armadura mnima nas nervuras, que comprovadamente melhora o comportamento flexo.
18
34 32 30 28 26 24 22
34
PSF IV
32 30 28 26 24 22
PSF IV
Fora em KN
18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 -1,0 -0,8
Fora em KN
20
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 2 4 6
o
-0,6
-0,4
o
-0,2
0,0
10
Deformao em /oo
Deformao em /oo
Figura 17 Deformaes no painel PSF IV

34 32 30 28 26 24 22
34
PSF IVa
32 30 28 26 24 22
PSF IVa
Fora em KN
Fora em KN
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 -1,0 -0,8 -0,6 -0,4

o
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 2 4 6
o
-0,2
0,0
10
Deformao em /oo
Deformao em /oo
Figura 18 Deformaes no painel PSF IVa
As figuras 15 a 20 mostram os diagramas de deformaes de compresso no concreto e no ao tracionado, para os modelos PSF II, PSF IIa, PSF IV, PSF IVa, PSF V, PSF Va. No dimensionamento da seo dos modelos, obteve-se uma seo de armadura de 1,54cm2, considerando-se a pea no domnio 2. A deformao no concreto determinada teoricamente foi de 0,4o/oo, para uma deformao do ao de 10o/oo. Para os modelos com nervuras armadas (PSF II, PSF IV, PSF V), o valor mdio das deformaes no concreto, obtido do ensaio para cada painel, est em torno de 0,4o/oo. A armadura tracionada se encontra em escoamento para esses mesmos modelos no momento da ruptura, visto que o escoamento do ao CA 50 inicia com 2,07o/oo. Dessa forma, confirmam-se as hipteses utilizadas no dimensionamento.
19
34
PSF V
32 30 28 26 24 22
PSF V
Fora em KN
Fora em KN
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 -1,0 -0,8
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0
-0,6
-0,4
o
-0,2
0,0
6
o
10
Deformao em /oo
Deformao em /oo
Figura 19 Deformaes no painel PSF V

34
PSF Va
32 30 28 26 24 22
PSF Va
Fora em KN
Fora em KN
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 -1,0 -0,8
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 2 4
-0,6
-0,4
o
-0,2
0,0
6
o
10
Deformao em /oo
Deformao em /oo
Figura 20 Deformaes no painel PSF Va
Observa-se nos diagramas de deformaes no concreto e no ao que os modelos com nervuras sem armadura (PSF IIa, PSF IVa e PSF Va) obtiveram deformaes menores na ruptura, se comparados aos respectivos modelos com nervuras armadas (PSF II, PSF IV, PSF V). Comprova-se com isto que as nervuras armadas desempenharam um papel importante, melhorando sobremaneira o comportamento dos painis flexo, aumentando o grau de composio entre as faces, fazendo com que se chegue a valores maiores de carga de ruptura. Conforme a tabela 5, o momento ltimo para PSF II foi de 12,73kNm, e para PSF IV e PSF V foram, respectivamente, de 12,98kNm e 13,70kNm. O PSF II foi executado com nervuras nas bordas longitudinais. O PSF IV tinha nervuras nas bordas longitudinais e transversais, e o PSF V inclua ainda uma nervura longitudinal pelo meio. Mesmo o PSF V possuindo maior nmero de nervuras que os outros modelos, isto no implicou em um valor da carga ltima muito maior que nos demais. Aconteceu o mesmo para os modelos com nervuras sem armadura (PSF IIa, PSF IVa e PSF Va).
20
Pode-se concluir que um menor espaamento entre as nervuras no representa um ganho significativo no comportamento do painel tipo sanduche flexo, no estado limite ltimo. Pensando-se em termos de execuo do elemento, no compensa dobrar o nmero de nervuras, visto que o ganho de resistncia flexo no proporcional ao aumento do nmero de nervuras.
6.3
Deslocamentos
O ensaio foi conduzido com controle de deformao, a uma velocidade de 0,03mm/s, e a cada dois segundos os dados de fora e deslocamentos eram registrados pelo sistema de aquisio de dados. A aplicao da carga era momentaneamente paralisada, a cada 2kN, para verificao das fissuras. Na fig.21, apresenta-se, no mesmo diagrama, a relao Fora x Deslocamento para todos os modelos ensaiados.
34 32 30 28 26 24 22
PSF-I PSF-II PSF-IIa PSF-III PSF-IV PSF-IVa PSF-V PSF-Va
PSF-V
PSF-IV PSF-II
PSF-Va PSFII-a
Fora em KN
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40
PSF-IVa PSF-III PSF-I
Deslocamentos em mm
Figura 21 Grfico Fora x Deslocamentos para os modelos
A partir desta figura, pode-se fazer as seguintes observaes: Nos modelos sem nervuras (PSF-I e PSF-III), os deslocamentos foram bem maiores que nos modelos com nervuras; A presena de nervuras transversais nas extremidades do modelo PSF-III no contriburam de forma significativa na resistncia flexo, quando comparadas ao modelo PSF-I; A armadura nas nervuras dos modelos PSF-II, PSF-IV e PSF-V melhoraram de maneira significativa a resistncia flexo. Para esses modelos, o momento ltimo foi quase o dobro do valor relativo ao PSF-I;
21
As curvas Fora x Deslocamentos para os modelos com nervuras longitudinais tiveram comportamento parecido (com exceo do PSF-Va, pela presena de fissuras iniciais decorrentes da retrao da argamassa) at por volta da carga referente primeira fissura; Os modelos PSF-II e PSF-IIa, PSF-IV e PSF-IVa, PSF-V e PSF-Va, correspondentes aos painis com nervuras e, respectivamente, com e sem armadura de cisalhamento, apesar de os comportamentos terem sido muito parecidos, os modelos com nervuras e sem armadura romperam com momentos ltimos da ordem de 30% menores que os modelos com nervuras e com armadura. Isto comprova a importncia da armadura nas nervuras, melhorando o comportamento flexo; O maior nmero de nervuras longitudinais no PSF-V (trs) no correspondeu a um ganho significante de resistncia flexo, quando comparado ao PSF-IV e PSFII, que possuam duas nervuras longitudinais. Observa-se, entretanto, uma melhora na rigidez do painel, apresentando menores deslocamentos. Para comparao com os resultados experimentais, foram calculados os deslocamentos considerando-se o modelo como uma viga biapoiada. O mdulo de elasticidade mdio foi de 28.000MPa, obtido atravs dos ensaios de controle da argamassa. Esse ensaio foi realizado em corpos-de-prova cilndricos de 10cm x 20cm, para cada etapa de projeo da argamassa, para cada modelo. No clculo dos deslocamentos tericos, foi considerada a perda de rigidez devida : fissurao da argamassa; movimentao relativa entre as faces (seo parcialmente composta). Inicialmente considerou-se o momento de inrcia para a pea no estdio I (momento atuante menor que o momento de fissurao). Para o momento atuante maior que o momento de fissurao, o clculo dos deslocamentos foi feito utilizandose o momento de inrcia efetivo (Ie), situado entre o momento de inrcia do estdio I e o do estdio II, pois a pea apresenta regies fissuradas intercaladas por regies no fissuradas, configurando assim uma situao intermediria entre os dois estdios. O momento de inrcia Ie foi obtido atravs Frmula de Branson, fornecida pelo ACI. Para cada valor da fora aplicada superior ao correspondente ao momento de fissurao, o momento de inrcia Ie varia, construindo-se assim a curva terica Fora x Deslocamento, considerando-se a perda de rigidez da pea ao longo do ensaio, aps a abertura da primeira fissura. A perda de rigidez pelo movimento relativo entre as faces foi calculada corrigindo-se o valor do momento de inrcia por meio do coeficiente de correo, segundo SHEPPARD & PHILLIPS (1989), da mesma maneira como foi feito para o momento de fissurao. Para a construo dos grficos das figuras 22 e 23, adotou-se C = 0,22 para o modelo PSF I e C = 0,39 para os demais modelos. Os diagramas das figuras 24 e 25 foram feitos adotando-se C = 0,13 para painis sem nervuras e C = 0,28 para painis com nervuras, que consideram o modo como as faces so executadas (por projeo da argamassa). Foi construda, tambm, para todos os grficos, a curva Fora x Deslocamento considerando-se o painel sem nenhuma interao das placas de argamassa (nocomposto). O deslocamento para o caso no-composto aquele verificado em apenas uma das placas do painel, submetida metade da carga. O clculo foi feito considerando-se uma viga biapoiada, com foras aplicadas nos teros.
22
34 32 30 28 26 24 22
34 32
C = 0,39
PSF-II
PSF-I
30 28 26 24 22
Fora em kN
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 34 32 30 28 26 24 22 5 10 15 20 25 30 35 40
Fora em kN
20 18 16 14 12 10 8
C = 0,22
6 Valores experimentais Momento de inrcia corrigido 4 No-composto 2 0 0 34 32 5 10 15
Valores experimenttais Momento de inrcia corrigido No-composto
20
25
30
35
40
Deslocamentos em mm
Deslocamentos em mm
PSF-IIa
30 28 26 24
PSF-III
C = 0,39
Fora em kN
22 20 18 16 14 12 10 8
Fora em kN
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40
C = 0,39
Valores experimentais Momento de inrcia corrigido No-composto
6 4 2 0 0 5 10 15
20
25
30
35
40
Deslocamentos em mm
Deslocamentos em mm
Figura 22 Comparao Terica x experimental do grfico Fora x Deslocamentos dos modelos PSF-I, PSF-II, PSF-IIa e PSF-III
23
34 32 30 28 26 24 22
34 32
PSF-IV
30 28 26 24
PSF-IVa
C = 0,39
22
Fora em kN
18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 30 35
Fora em kN
20
20 18 16 14 12 10 8
C = 0,39

40
6 4 2 0 0 5 10 15

20 25 30 35 40
Deslocamentos em mm
34 32 30 28 26 24 22 34 32
Deslocamentos em mm
PSF-V
30 28 26 24
PSF-Va
C = 0,39
C = 0,39
22 20
Fora em kN
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Fora em kN
18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Deslocamentos em mm
Deslocamentos em mm
Figura 23 Comparao Terica x experimental do grfico Fora x Deslocamentos dos modelos PSF-IV, PSF-IVa, PSF-V e PSF-Va
24
34 32 30 28 26 24 22
34 32
C =0,30 0,28 C=
PSF-II
PSF-I
30 28 26 24 22
Fora em kN
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 34 32 30 28 26 24 22 5 10 15 20 25 30 35 40
Fora em kN
20 18 16 14 12 10 8
C = 0,135
C = 0,13
6 Valores experimentais Momento de inrcia corrigido 4 No-composto 2 0 0 34 32 5 10 15

20 25 30 35 40
Deslocamentos em mm
Deslocamentos em mm
PSF-IIa
30 28 26
PSF-III
C= C 0,28 = 0,30
Fora em kN
24 22 20 18 16 14 12 10 8
Fora em kN
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40
C 0,28 C= = 0,30
6 4 2 0 0 5 10 15

20 25 30 35 40
Deslocamentos em mm
Deslocamentos em mm
Figura 24 Comparao Terica x experimental do grfico Fora x Deslocamentos dos modelos PSF-I, PSF-II, PSF-IIa e PSF-III
25
34 32 30 28 26 24 22
34 32
PSF-IV
30 28 26
PSF-IVa
C = 0,30
24 22
C = 0,28
Fora em kN
Fora em kN
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 30 35
20 18 16 14 12 10 8
CC = 0,30 = 0,28

40
6 4 2 0 0 5 10 15

20 25 30 35 40
Deslocamentos em mm
34 32 30 28 26 24 22 34 32
Deslocamentos em mm
PSF-V
C = 0,30
30 28 26 24 22 20
PSF-Va
C = 0,28
C =0,30 0,28 C=
Fora em kN
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Fora em kN
18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Deslocamentos em mm
Deslocamentos em mm
Figura 25 Comparao Terica x experimental do grfico Fora x Deslocamentos dos modelos PSF-IV, PSF-IVa, PSF-V e PSF-Va
26
Em termos de deslocamentos, o modelo PSF I teve um comportamento muito prximo ao do relativo a uma seo tipo sanduche no-composta. Comparando-se os grficos, para esse modelo (figuras 22 e 24), nota-se que os deslocamentos tericos calculados, considerando-se o valor de C = 0,13, fornecem melhores resultados. O modelo PSF III, apesar de possuir nervuras apenas nas extremidades de apoio, teve um comportamento muito prximo ao do PSF I. Conclui-se, ento, que essas nervuras pouco contriburam no comportamento do elemento, em termos de deslocamentos. Pelo observado na curva experimental do modelo PSF III, a curva terica dos deslocamentos, para os dois valores adotados de C, no corresponde a bons resultados. Adotando C = 0,13 para este modelo, obtm-se melhores resultados para os deslocamentos, comparados com os valores obtidos experimentalmente, conforme pode ser visto no grfico da fig.26.
34 32 30 28 26 24 22
Valores experimentais PSF III Momento de inrcia corrigido C = 0,135
C = 0,13
Fora em kN
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Deslocamentos em mm
Figura 26 Comparao terica x experimental PSF III. C = 0,13
Observa-se nas figuras 22 e 23 que os grficos dos deslocamentos tericos, considerando-se os valores de SHEPPARD & PHILLIPS, se aproximam bastante das curvas experimentais, apenas para os modelos com nervuras em toda a borda (PSF IV, PSF IVa, PSF V e PSF Va). Para os demais modelos (PSF II e PSF IIa), as curvas tericas resultaram em valores menores dos deslocamentos que os obtidos nos ensaios. Em relao a esses dois ltimos modelos, a utilizao de C = 0,28 (fig.24) fornece resultados melhores, comparados com os valores obtidos para C = 0,39 (fig.23). De maneira geral, os valores de C = 0,13 modelos sem nervuras longitudinais e C = 0,28 modelos com nervuras longitudinais apresentam resultados melhores que os outros valores adotados de C.
27
CONCLUSES
Analisando-se os resultados dos ensaios e as comparaes tericas, podem-se tirar as seguintes concluses: O momento de fissurao de um elemento fletido, com seo tipo sanduche, para faces de argamassa projetada e ncleo fraco, pode ser calculado com boa aproximao utilizando-se as hipteses de clculo do concreto armado, segundo a norma NBR 6118; A seo considerada no clculo corresponde a uma seo macia equivalente, determinada a partir da reduo do momento de inrcia da seo tipo sanduche por um coeficiente C, que leva em conta a perda de rigidez pela movimentao relativa entre as faces; Adotando-se C = 0,13 para painis sem nervuras e C = 0,28 para painis com nervuras longitudinais, os valores obtidos so muito prximos dos momentos de fissurao obtidos experimentalmente; O dimensionamento flexo de painis tipo sanduche com nervuras pode ser feito utilizando-se as mesmas hipteses de clculo do concreto armado, segundo a NBR 6118; No caso dos elementos tipo sanduche sem nervuras, submetidos flexo, quando dimensionados pelas mesmas hipteses do concreto, deve-se aplicar um fator de majorao no momento de clculo. O valor desse fator dado em funo da interao proporcionada pelo ncleo ou pelos elementos de ligao das placas resistentes; Para o caso de ncleo de espuma rgida, como o caso do EPS, o momento de clculo pode ser aumentado em torno de 24%, conforme a anlise dos resultados dos ensaios, para que o momento de ruptura atinja o valor esperado; A utilizao de armadura nas nervuras aumenta significativamente (cerca de 30%) os valores dos momentos ltimos, em relao aos modelos com nervuras e sem armadura; O nmero de trs nervuras longitudinais no modelo PSF-V no proporcionou ganho significante de resistncia flexo, em relao aos modelos PSF-II e PSF-IV, que tinham apenas duas nervuras; Foram obtidos bons resultados no clculo dos deslocamentos de elementos fletidos com seo tipo sanduche, com faces de argamassa moldadas por meio de tcnicas de projeo, considerando-se uma seo equivalente, da mesma maneira como foi feito no clculo do momento de fissurao, e utilizando-se os mesmos valores dos coeficientes de correo do momento de inrcia, para cada caso (sem nervuras ou com nervuras).
AGRADECIMENTOS
FAPESP, pelo auxlio pesquisa, e CAPES e ao CNPq, pelas bolsas de doutorado e de pesquisador.
28
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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ISSN 1809-5860
ANLISE NUMRICA, VIA MEF, DE LIGAES EM TRELIAS METLICAS ESPACIAIS

Tas Santos Sampaio1 & Roberto Martins Gonalves2
Resumo
As trelias espaciais vm sendo freqentemente utilizadas, de forma bastante diversificada, mas seu principal uso como cobertura de grandes vos. Recentemente, vrios acidentes com este tipo de estrutura tm acontecido, principalmente devido a uma srie de consideraes adotadas para dimensionamento, as quais no condizem com a realidade. Neste contexto, foi feito um estudo do comportamento seguido por estas estruturas. Este trabalho apresenta uma anlise terica, via mtodo dos elementos finitos, de modelos de trelia espacial de seo tubular circular. Tem como objetivo verificar o comportamento de cada sistema de ligao, modelado tridimensionalmente com elementos de casca, associado trelia espacial, modelada em elementos lineares. Foram estudadas as tipologias usuais de ligao deste tipo de estrutura abordando os problemas causados pelas peculiaridades de cada sistema. Palavras-chave: trelia espacial; sistemas de ligao; variao de inrcia; anlise numrica; mtodo dos elementos finitos.
INTRODUO
As trelias espaciais so formadas por duas ou mais camadas de banzos, em geral paralelas, conectadas por meio de diagonais e ou montantes e os carregamentos so aplicados aos ns, perpendicularmente ao plano da trelia. Estes sistemas estruturais vm sendo utilizados de forma bastante diversificada. H registros destas estruturas em domus, em conjunto com lajes de concreto, em pontes, em torres de transmisso, mas seu principal uso como estrutura de cobertura para grandes reas, com poucos apoios no meio dos vos. As trelias espaciais apresentam vantagens em relao a outros sistemas como baixo peso, grande rigidez, entre outros fatores. No entanto, o sistema de ligao entre barras ainda uma das grandes dificuldades para o desenvolvimento e utilizao das trelias espaciais. Hoje existe uma infinidade de sistemas de ligao que so utilizados em estruturas espaciais, diversos tipos avaliados e patenteados em vrios pases. Foram criados, tambm, outros detalhes de ligaes empricos ou baseados em hipteses
1 2
Mestre em Engenharia de Estruturas - EESC-USP Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, goncalve@sc.usp.br
30
Tas Santos Sampaio & Roberto Martins Gonalves
bastante simplistas, os quais sero detalhados posteriormente. No Brasil os elementos tubulares circulares so os mais utilizados nas trelias espaciais, mas o emprego de sistemas patenteados restrito, principalmente devido ao alto custo em comparao a outros sistemas aqui desenvolvidos. Assim freqente o uso de sistemas simples como o n constitudo de um nico parafuso conectando as extremidades amassadas de elementos tubulares (aqui chamado n tpico). Estas solues para o n apresentam como problema, a sbita variao de inrcia das barras na regio nodal, seja devido estampagem seja pelo uso de chapas no enrijecidas. Este fato concorre para a flexo da extremidade da barra com plastificao da regio do amassamento sob carregamentos inferiores capacidade da barra. De maneira geral, este fato no tem sido considerado para o projeto destas estruturas. As hipteses freqentemente adotadas nos modelos matemticos utilizados para o clculo dos esforos internos em estruturas espaciais no condizem com a realidade da estrutura, o que pode comprometer a segurana na determinao da capacidade resistente dos seus elementos. Tem-se registrado, nos ltimos anos, diversos acidentes com estruturas espaciais, a maior parte ocorrida de forma repentina. Na sua grande maioria, estes problemas ocorrem devido incoerncia entre modelos de clculo admitidos e o comportamento real da estrutura. Em alguns casos pode-se afirmar que so decorrentes dos sistemas de ligaes adotados. Neste trabalho foi feita uma anlise numrica do comportamento dos ns de trelias espaciais compostas por sistemas de ligao com parafusos onde h variao de inrcia dos elementos (tubos de ao com extremidades estampadas ou com chapas de ponteira). Tambm foi feita a anlise, atravs de comparao, as principais discrepncias entre os resultados dos modelos tericos, obtidos por simulao numrica via mtodo dos elementos finitos, e o comportamento real destas estruturas, obtido por meio experimental. Os dados experimentais para comparao foram obtidos pelo Eng. Alex Sander Souza como parte do programa de doutoramento (SOUZA, 2003). Foram analisados os trs tipos de n mais utilizados no Brasil: - N tpico - constitudo de um parafuso conectando as extremidades amassadas e dobradas de elementos tubulares circulares. - N de ao - os elementos com extremidades amassadas so ligados a um n constitudo de chapas de ao soldadas. - N com chapas de ponteira - duas chapas paralelas so soldadas em abertura na extremidade do tubo, sem amassamento, conectadas aos ns com chapas de ao.
ANLISE NUMRICA METODOLOGIA
Este trabalho consiste de uma anlise numrica via MEF de trelias espaciais planas compostas de elementos tubulares de ao que utilizam sistemas de ligao onde h variao de inrcia na extremidade da barra. Os modelos foram analisados atravs do programa ANSYS considerando as caractersticas especficas de cada tipologia de n. Esta forma de anlise j foi iniciada na dissertao de mestrado do Eng. Adriano Mrcio Vendrame, que concluiu que o modo de runa de estruturas que
Anlise numrica, via MEF, de ligaes em trelias metlicas espaciais
31
utilizam o sistema de ligao n tpico est diretamente relacionado com problemas localizados nestes ns, porm, sem que a modelagem proposta conseguisse representar razoavelmente o modelo (VENDRAME, 1999). Dando continuidade a esta linha de pesquisa, o Eng. Alex Sander Souza concluiu sua tese de doutoramento onde estudou experimentalmente 5 tipologias de trelia espacial realizando um total de 10 ensaios. SOUZA (2003) tambm realizou um estudo terico, modelando via MEF o n tpico. Esta modelagem representou satisfatoriamente o comportamento experimental com relao ao modo de colapso e configurao final o modelo numrico. Neste trabalho foi realizada a modelagem de ns tpicos, ns de ao e ns com chapa de ponteira inseridos na trelia espacial com vos de 7,5m x 15,0m modelada com elementos de barra. Os ns foram inseridos na estrutura em quatro posies. A anlise numrica foi voltada para o comportamento do sistema de ligao, considerando: - Variao de inrcia nas barras devido estampagem - Excentricidades das ligaes - No linearidade fsica - No linearidade geomtrica - Efeitos de contato entre as superfcies envolvidas A simulao numrica visa avaliar a distribuio de tenses na regio da ligao e o conseqente comportamento do sistema. Deste modo ser possvel identificar os fatores de maior importncia no comportamento de cada tipologia de n.
2.1
As estruturas analisadas
Foram analisadas trelias espaciais do tipo quadrado sobre quadrado com mdulos piramidais de 2,5m de comprimento e altura de 1,5m apoiadas nos quatros vrtices. As diferenas entre os prottipos analisados por SOUZA (2003) so o tipo de ligao entre barras, a seo das diagonais de apoio e a existncia ou no de reforo do n tpico. Para todos os prottipos foram utilizados tubos de seo circular 76x2,0 nos banzos, 60x2,0 nas diagonais e 60x2,0 ou 88x2,65 nas diagonais de apoio. A tabela 1 algumas caractersticas das trelias analisadas.
Tabela 1 Caractersticas das trelias analisadas
Modelo TE 1 TE 1 R TE 2 TE 2 R TE 4 TE 5
Ligao N tpico N tpico reforado N tpico N tpico reforado N de ao N com ponteira
Diag. Apoio 60x2,0 60x2,0 88x2,65 88x2,65 88x2,65 88x2,65
Observao Reforo:U 80x50x6,3 Reforo: U 80x50x6,3

Fonte: SOUZA, 2003
32
2.2
Modelagem das extremidades das barras
A fim de que os modelos numricos de trelias espaciais com ns com extremidades estampadas possam mostrar um comportamento prximo do real, a variao de inrcia nas barras deve ser levantada cuidadosamente. Para todas as tipologias de n, o comprimento inicial da barra foi modelado com elementos de casca e o trecho restante, assim como as barras de trelia ideal, com elemento de barra.
Elementos finitos utilizados Para a modelagem dos ns foram utilizados quatro elementos finitos da biblioteca do programa ANSYS. Para modelagem das extremidades das barras foi utilizado o elemento de casca SHELL43. Este elemento adequado para anlise nolinear de estruturas planas ou curvas, com espessura moderada permitindo grandes descolamentos e grandes deformaes. Para os elementos lineares foi escolhido o elemento finito de barra PIPE20. Este elemento tem seo transversal circular e seis graus de liberdade. O elemento definido por dois ns, dimetro externo e a espessura da parede. Para formar o par de contato, foi utilizado o elemento CONTAC173 e TARGE170. So usados para representar contato e deslizamento entre "superfcies alvo" 3-D e uma superfcie deformvel. Os elementos de contato revestem os elementos slidos que descrevem o limite de um corpo deformvel e entram potencialmente em contato com uma superfcie designada
N tpico e n de ao Em ns tpicos e em ns de ao as barras apresentam variao de seo devido ao processo de estampagem ou amassamento das extremidades. A geometria da regio amassada varia a depender do tipo de ferramenta utilizada e das dimenses do tubo, o que dificulta a determinao das propriedades geomtricas destas sees. Assim, para levantar a geometria da extremidade dos elementos, o tubo foi seccionado segundo a figura 1 e as sees transversais foram desenhadas em papel milimetrado, a partir de onde se puderam levantar pontos na seo e ajustar uma forma regular para a seo como um todo. importante ressaltar que este procedimento levanta sees aproximadas, em funo do alvio de tenses aps o corte.
Seo 3
Seo 1
Seo 2
Seo 5
Seo 6
Seo 4
Seo Circular
Seo 1
Seo 3
Seo 5
Seo 2
Seo 4
Seo 6
Figura 1 - Seccionamento das extremidades das barras estampadas
33
A partir das coordenadas dos pontos de cada seo transversal, lanados no programa ANSYS, possvel criar o contorno da respectiva seo. Uma vez tendo os contornos de suas sees consecutivas, so construdas reas, as quais foram discretizadas com elementos de casca conforma ilustra a figura 2. O comprimento de extremidade da barra do n tpico, modelada com elementos de casca de 300 mm, e da extremidade da barra do n de ao de 1500 mm.
Figura 2 - Modelagem da extremidade do banzo de um n tpico
N com chapa de ponteira Em ns com chapa de ponteira a variao de seo se d devido ao uso de uma chapa de ponteira soldada na extremidade das barras. Assim, a geometria da regio da extremidade do tubo facilmente determinada. A partir das dimenses da chapa e do tubo foram criadas superfcies, com uso do programa ANSYS. Ento foram discretizados os elementos de casca. A figura 3 ilustra a seqncia destes procedimentos.
Figura 3 - Modelagem da extremidade do banzo com chapa de ponteira
2.3
Modelagem dos ns
N tpico De posse das extremidades das barras modeladas com elemento de casca, possvel modelar o n como um todo, ou seja, vrias extremidades de barras sobrepostas formando o n tpico como ilustra a figura 4.
34
Figura 4 - N tpico central
N de ao Depois de modeladas as extremidades das barras estampadas e o n de ao, possvel modelar a ligao. A figura 5 mostra a modelagem da ligao.
Figura 5 - Modelagem do n de ao
N com chapa de ponteira O n com chapa de ponteira semelhante ao n de ao, porm as barras tm duas chapas paralelas soldadas em um rasgo na extremidade e conectadas a chapas de apoio por meio de parafusos. A figura 6 mostra a ligao modelada.
35
Figura 6 - Modelagem do n com chapa de ponteira
2.4
Vinculao entre elementos do n - Efeito dos parafusos
Para as anlises deste trabalho no foram simulados os parafusos conectando os elementos que compem o n. Os parafusos so responsveis por solidarizar os elementos do n aps seu aperto, fazendo com que trabalhem em conjunto. No entanto, uma vez que o aperto do parafuso geralmente no controlado, a espessura da chapa das barras varia, a quantidade de barras no n tpico e a espessura da chapa cobrejunta variam assim como a espessura das chapas do n de ao, s possvel considerar que regies muito prximas ao furo trabalham de forma solidria. Assim, para os 3 sistemas de ligao, o efeito do parafuso foi simulado com o acoplamento dos graus de liberdade dos ns referentes primeira linha de elementos finitos circundando furo. Na figura 7 as regies em verde ilustram estes acoplamentos.
Figura 7 - Acoplamento dos ns simulao dos parafusos
2.5
Problema de contato
No caso do n tpico, as extremidades estampadas das barras que formam o n tm a tendncia a se separarem, o que uma das causas do colapso deste tipo de ligao. No momento do colapso ocorre uma grande deformao das barras. Assim foi necessria a utilizao de elementos de contato entre as barras na regio
36
estampada, que envolve a determinao de diversos parmetros como rigidez da superfcie de contato, penetrao entre os elementos, atrito entre as barras, entre outros. A utilizao dos elementos de contato na modelagem do n tpico foi proposta por SOUZA (2003) que modelou duas superfcies de contato, uma entre a diagonal de apoio e o banzo imediatamente acima e outra entre os dois banzos, conforme ilustra a Figura 8.
Figura 8 - Superfcies de contato adotadas na modelagem
Os elementos de contato usam uma "superfcie alvo" (modelada com elemento TARGE170) e uma "superfcie contato" (modelada com elemento CONTA173).para formar um par de contato. Os elementos de contato trabalham em conjunto com o elemento de casca SHELL43. Para cada par de contato necessrio determinar o valor de uma varivel denominada FKN (rigidez de contato). Esta varivel responsvel pela penetrao entre os corpos em contato. O valor padro adotado pelo Ansys 1. A varivel FKN funo da rigidez e da geometria dos corpos em contato. No caso da analise do n de ao e do n com chapa de ponteira, os elementos que compem o n no tm a tendncia a se separarem e assim no existe penetrao entre as superfcies modeladas. Desde modo, para estes ns no foi simulado o problema de contato.
2.6
Posio de insero dos ns
Dependendo da localizao dentro da estrutura, o n pode ter diferentes formas devido quantidade de barras que concorrem para o mesmo. O n foi estudado inserido na estrutura em quatro posies: N central - formado por oito barras, 4 banzos e quatro diagonais. N lateral - formado por sete barras, sendo trs banzos e quatro diagonais. Na trelia de vos 15m x 7,5m, existem dois ns laterais a serem analisados, o de maior vo e o de menor vo.
37
N de vrtice superior - formado por seis barras, sendo dois banzos e quatro diagonais.
A figura 9 ilustra as quatro posies.
a) N de vrtice superior b) N lateral menor vo
c) N central d) N lateral maior vo
Figura 9 Posies de insero do n modelado
2.7
Solidarizao do n modelado trelia modelada com elementos lineares
Nesta anlise, o n a ser analisado modelado com elementos de casca enquanto o restante da estrutura modelado com elementos de barra. Assim necessrio fazer uma solidarizao das duas modelagens. Para que os esforos sejam transmitidos do elemento de barra para poro final do tubo discretizada com elementos de casca, preciso criar uma seo rgida onde o comportamento de um ponto igual ao comportamento dos outros. Assim, como foi feito para os ns da regio dos furos dos parafusos, a seo final do tubo e o n inicial do elemento de barra tm seus graus de liberdade acoplados. A figura 10 ilustra o acoplamento de um tubo modelado com elementos de casco e um elemento de barra. Este tipo de acoplamento de elementos foi feito inicialmente por VENDRAME (1999), analisou a extremidade do tubo com e sem acoplamento com um elemento de barra. Os resultados indicaram a bons resultados para as tenses axiais entre os dois modelos analisados permitindo assim, a utilizao do acoplamento.
Figura 10 - Acoplamento dos elementos de casca com elementos de barra
38
2.8
Critrios para anlise no linear
Nesta anlise de trelias espaciais foram consideradas as no-linearidades fsica e geomtrica. No-linearidade fsica O modelo constitutivo adotado nas anlises est apresentado na figura 11, tendo sido o valor de fy = 39,64kN/cm2, obtido experimentalmente por SOUZA (2003).
kN/cm2
fy fp=0,5fy
0,1E
E=20500kN/cm2
Figura 11 - Diagrama tenso x deformao utilizados nas anlises
No linearidade geomtrica Os modelos analisados atravs do programa ANSYS incluem os efeitos de no-linearidade geomtrica. O programa adota a formulao Lagrangeana Total e o processo iterativo que o programa utiliza para a soluo do sistema de equaes de equilbrio o Newton-Raphson.
ANLISE DO N TPICO
As trelias com n tpico analisadas experimentalmente por SOUZA (2003) foram nomeadas TE1 e TE2. Os mesmos prottipos tambm foram analisados usando o reforo mostrado na figura 12, cuja idia era aumentar a rigidez da ligao, impedindo ou retardando a plastificao das extremidades estampadas e a separao entre barras na regio do n. As trelias com reforo foram nomeadas TE1-R e TE2R.
Figura 12 - Detalhe do reforo das trelias com ns tpicos
39
Alguns resultados das trelias TE1

A seguir so apresentados os modelos numricos referentes trelia TE1. importante salientar que, a partir deste ponto, todos os grficos expressam foras em kN, tenses em kN/cm2 e deslocamentos em cm. Numa anlise simplista do comportamento global da estrutura, pode-se observar que a insero do n modelado em elementos de casca em qualquer das quatro posies na estrutura no afeta significativamente os deslocamentos verticais ao longo da trelia mas onde foi inserido o n os valores obtidos so ligeiramente maiores. N lateral Lado de menor comprimento O grfico da figura 13 ilustra os resultados dos deslocamentos verticais do n localizado na malha superior da trelia na regio lateral da estrutura. Neste grfico so comparados os valores obtidos experimentalmente, numericamente com o n lateral modelado em elementos de casca e numericamente com modelo de trelia ideal.
200 180
Fora Aplicada (kN)
160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 1 2 3
Numrico (N lateral - menor vo) Experimental - TE1 Experimental - TE1-R Linear
Deslocamentos verticais (cm)
Figura 13 - Deslocamentos verticais no n mais central da trelia resultados tericos x experimentais n modelado na posio lateral
Atravs do grfico pode ser observado que o comportamento do n central da trelia, obtido pelo modelo numrico com um n modelado em elementos de casca, apresenta comportamento linear. importante ressaltar que o reforo para o n tpico, proposto por SOUZA (2003), induz as trelias a obter deslocamentos verticais superiores quando comparados trelia sem reforo nos ns, indicando que o reforo no melhora a capacidade dos ns. A figura 14 ilustra os deslocamentos verticais no n modelado.
40
Figura 14 - Deslocamento verticais n modelado
Da figura pode ser notado que as diagonais laterais apresentam deformaes significativas na regio estampada, causando a degenerao do n. A regio final da estampagem das diagonais tende a se elevar e causam rotao da ligao. As figuras 15 e 16 mostram as tenses correspondentes ao ltimo passo de carga no n modelado.
Vista Superior
Vista Inferior
Figura 15 - Tenses no n modelado
41
Das figuras, pode ser notado que o n na posio lateral de menor comprimento apresenta deformaes significativas nas diagonais, que tendem a rotacionar o n. Devido a este comportamento, as estampagens das diagonais so as regies mais solicitadas, apresentando tenses superiores tenso de escoamento para o carregamento ltimo terico. H concentrao de tenses na regio do furo. A figura 17 mostra a configurao deformada e a distribuio de tenses na diagonal superior.
Figura 17 Configurao deformada da diagonal superior
N de vrtice superior - canto O grfico da figura 18 ilustra os resultados dos deslocamentos verticais do n localizado na malha superior da trelia na regio central da estrutura. Neste grfico so comparados os valores obtidos experimentalmente, numericamente com o n lateral modelado em elementos de casca e numericamente com modelo de trelia ideal.
200 180
Fora Aplicada (kN)
160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 1 2 3 4
Numrico (N de vrtice) Experimental - TE1 Experimental - TE1-R Linear
Figura 18 - Deslocamentos verticais no n mais central da trelia resultados tericos x experimentais n modelado na posio de vrtice
Atravs do grfico pode ser observado que o comportamento do n central da trelia do modelo analisado tem a mesma tendncia do experimental. Nota-se que, apesar do carregamento ltimo semelhante, os deslocamentos no modelo numrico so bem inferiores que os experimentais. Isto se deve ao fato de o modelo numrico
42
no permitir o escorregamento relativo entre as barras e conseqente acomodao da estrutura, aumentando os deslocamentos verticais. A figura 19 ilustra os deslocamentos verticais no n modelado.
Figura 19 - Deslocamento verticais n modelado
Da figura pode ser notado que a diagonal de apoio apresenta deformaes significativas na regio estampada, causando a degenerao do n. A regio final da estampagem da diagonal se eleva e causando rotao da ligao. As figuras 20 e 21 mostram as tenses no n modelado.
Vista Superior
Vista Inferior
43
Das figuras, pode ser notado todas as barras que compem o n na posio de vrtice apresentam elevados valores de tenso. Estas tenses se devem s deformaes na diagonal de apoio, que tendem a rotacionar o n. Devido a este comportamento, as estampagens das barras, em volta do furo, so as regies mais solicitadas, apresentando tenses superiores tenso de escoamento para o carregamento ltimo terico. A figura 22 mostra a configurao deformada da diagonal superior.
Figura 22 - Configurao deformada da diagonal de apoio
Pode-se observar que a diagonal de apoio sofre grande deformao. Na regio em volta do furo h a formao de uma charneira plstica, fazendo a estrutura colapsar. Com relao a configurao deformada final do n, o modelo numrico representa bem o comportamento da estrutura observado experimentalmente. A figura 23 mostra a configurao de runa do n de vrtice.
Figura 23 - Configurao de runa n
44

N lateral Lado de menor comprimento O grfico da figura 24 ilustra os resultados dos deslocamentos verticais do n localizado na malha superior da trelia na regio central da estrutura. Neste grfico so comparados os valores obtidos experimentalmente, numericamente com o n lateral modelado em elementos de casca e numericamente com modelo de trelia ideal.
200 180
Fora Aplicada (kN)
160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 1 2 3 4 5 6
Numrico (N lateral - menor vo) Experimental - TE2 Experimental - TE2-R Linear
Figura 24 - Deslocamentos verticais no n mais central da trelia resultados tericos x experimentais n modelado na posio lateral
Atravs do grfico pode ser observado que o comportamento do n central da trelia, obtido pelo modelo numrico com um n modelado em elementos de casca, apresenta comportamento linear. As figuras 25 e 26 mostram as tenses no n modelado.
Vista Superior
Vista Inferior
45
Das figuras pode ser notado que as diagonais laterais apresentam deformaes significativas na regio estampada, causando a degenerao do n. A regio final da estampagem das diagonais tende a se elevar e causam rotao da ligao. Devido a este comportamento, as estampagens das diagonais so as regies mais solicitadas, apresentando tenses superiores tenso de escoamento para o carregamento ltimo terico. H concentrao de tenses na regio do furo. A figura 27 mostra a configurao deformada da diagonal superior.
Figura 27 - Configurao deformada da diagonal superior
O comportamento das barras que constituem o n analisado idntico ao da trelia com n tpico com n modelado em elementos de casca inserido na posio lateral de menor comprimento com diagonais de apoio de seo 60x2,0. Os valores de tenso alcanados neste modelo so ligeiramente diferentes do modelo anterior.
N de vrtice superior - canto O grfico da figura 28 ilustra os resultados dos deslocamentos verticais do n localizado na malha superior da trelia no n mais central da estrutura. Neste grfico so comparados os valores obtidos experimentalmente, numericamente com o n lateral modelado em elementos de casca e numericamente com modelo de trelia ideal.
46
200 180
Fora Aplicada (kN)
160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 1 2 3 4 5 6
Numrico (N de vrtice) Experimental - TE2 Experimental - TE2-R Linear
Figura 28 - Deslocamentos verticais no n mais central da trelia resultados tericos x experimentais n modelado na posio de vrtice
Atravs do grfico pode ser observado que o comportamento do n central da trelia do modelo analisado tem a mesma tendncia do experimental. Nota-se que, apesar do carregamento ltimo prximo, os deslocamentos no modelo numrico so bem inferiores aos experimentais. Isto se deve ao fato de o modelo numrico no permitir o escorregamento relativo entre as barras e conseqente acomodao da estrutura, aumentando os deslocamentos verticais. Da figura pode ser notado que a diagonal de apoio apresenta deformaes significativas na regio estampada, causando a degenerao do n. A regio final da estampagem da diagonal se eleva e causando rotao da ligao. A figura 29 mostra as tenses no n modelado.
Vista Superior
Vista Inferior
47
Das figuras, pode ser notado todas as barras que compem o n na posio de vrtice apresentam elevados valores de tenso. Estas tenses se devem s deformaes na diagonal de apoio, que tendem a rotacionar o n. Devido a este comportamento, as estampagens das barras, em volta do furo, so as regies mais solicitadas, apresentando tenses superiores tenso de escoamento para o carregamento ltimo terico. Pelo detalhe das tenses nas barras nota-se que existem sees nas extremidades j totalmente plastificadas, formando rtulas plsticas e transformando a barra em mecanismo, conduzindo a estrutura ao colapso. A figura 30 mostra a configurao deformada da diagonal superior.
Figura 30 - Configurao deformada da diagonal de apoio
A diagonal de apoio sofre grande deformao. Na regio em volta do furo h a formao de uma charneira plstica, fazendo a estrutura colapsar. Com relao a configurao deformada final do n, o modelo numrico representa bem o comportamento da estrutura observado experimentalmente. A figura 31 mostra a configurao de runa do n de vrtice.
Figura 31 - Configurao de runa n
48
ANLISE DO N DE AO
A trelia TE4 tem como sistema de ligao o n de ao.

N lateral - Lado de menor comprimento No n modelado no so notadas grandes deformaes. O n apresenta deslocamentos verticais uniformes. O grfico da figura 32 ilustra os resultados dos deslocamentos verticais do n da regio central da estrutura. Neste grfico so comparados os valores obtidos experimentalmente, numericamente com o n lateral modelado em elementos de casca e numericamente com modelo de trelia ideal.
350 300
Fora Aplicada (kN)
250 200 150 100 50 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Numrico (N lateral - menor vo) Experimental Linear
Figura 32 - Deslocamentos verticais na regio central da trelia resultados tericos x experimentais n modelado na posio lateral
Atravs do grfico pode ser observado que o comportamento do n central da trelia, obtido pelo modelo numrico com um n modelado em elementos de casca, apresenta comportamento linear at o carregamento de aproximadamente 180 kN. A partir de ento, o modelo experimental comea a apresentar no-linearidades, se distanciando do linear. Os deslocamentos verticais do n central da trelia obtido por este modelo numrico so diferentes dos valores obtidos experimentalmente. Isto pode ser explicado pelo fato de o modelo ensaiado ter colapsado devido a plastificao da chapa horizontal do n de ao, no por flambagem dos banzos mais centrais. Alm disto, o acoplamento feito nos furos como simulao do efeito dos parafusos no permite o escorregamento relativo entre barras, que causam acomodaes na estrutura aumentando os deslocamentos e influenciando grandemente o comportamento da estrutura. As tenses se distribuem de forma uniforme ao longo da estrutura modelada em elementos lineares. No entanto, o n modelado em elementos de casca apresenta maiores valores de tenso, principalmente na regio de acoplamento do n modelado em elementos de casca a estrutura modelada em elementos lineares e na regio estampada das barras. A figura 33 ilustra as tenses no n modelado.
49
As maiores tenses ocorrem na chapa horizontal do n, na regio de ligao do banzo da direo do maior vo. Pde ser notada concentrao de tenses na regio final da estampagem, prximo ao segundo furo. Pode ser visto que os banzo na direo do maior vo a barra mais solicitada. Nas barras as tenses se concentram na regio amassada, na regio lateral da barra e na regio dos furos. Pde ser notado tambm que a regio do acoplamento da barra com a estrutura modelada em elementos lineares apresenta valores elevados de tenso. Nas diagonais ocorrem valores elevados de tenso na regio superior da barra.
N lateral - Lado de maior comprimento No grfico da figura 34 so apresentados os resultados dos deslocamentos verticais do n da regio central da estrutura. Neste grfico so comparados os valores obtidos experimentalmente, numericamente com o n lateral modelado em elementos de casca e numericamente com modelo de trelia ideal. Atravs do grfico pode ser observado que o comportamento do n central da trelia, obtido pelo modelo numrico com um n modelado em elementos de casca, apresenta comportamento linear. Isto indica que a insero do n modelado em elementos de casca na posio lateral no maior comprimento no influencia significativamente o comportamento da estrutura.
50
350 300
Fora Aplicada (kN)
250 200 150 100 50 0 0
Numrico (N lateral - maior vo) Experimental Linear
Atravs da figura pode ser observado que as tenses se distribuem de forma uniforme ao longo da estrutura modelada em elementos lineares. No entanto, o n modelado em elementos de casca alcana maiores valores de tenso, principalmente os banzos na direo do maior vo da trelia. A figura 35 ilustra as tenses no n modelado.
Pde-se notar que os banzos na direo do maior vo apresentam os maiores valores de tenso. Ocorre alta concentrao de tenses na regio final da estampagem, prximo ao segundo furo, no local de ligao com as barras de banzo na direo do maior vo. No n de ao, as maiores tenses ocorrem na chapa horizontal do n, na regio de ligao do banzo da direo do maior vo. Os banzos na direo do meio do vo apresentam regies com tenses bastante elevadas, com valores superiores a tenso de escoamento. As tenses se concentram na regio estampada, na regio lateral da barra e na regio dos furos.
51
N de vrtice superior - canto O grfico da figura 36 ilustra os resultados dos deslocamentos verticais do n de canto da estrutura. Neste grfico so comparados os valores obtidos experimentalmente, numericamente com o n de vrtice superior modelado em elementos de casca e numericamente com modelo de trelia ideal.
350 300
Fora Aplicada (kN)
250 200 150 100 50 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Numrico (N de vrtice) Experimental Linear
Atravs do grfico pode ser observado que os deslocamentos verticais do n central da trelia obtido por este modelo numrico so prximos dos valores obtidos experimentalmente. A diferena entre os valores tericos e experimentais pode ser explicada pelo fato de o modelo ensaiado ter colapsado devido a plastificao da chapa horizontal do n de ao. Na trelia ensaiada isto ocorreu devido s imperfeies do n, causando excentricidade dos esforos no n. Alm disto, o acoplamento feito nos furos como simulao do efeito dos parafusos no permite o deslocamento relativo entre as barras, que influencia o comportamento da estrutura. No havendo acomodao da estrutura modelada, e j que o n com chapa de ponteira no apresenta excentricidades, a mudana de posio do n modelado no altera o comportamento da trelia. As tenses se distribuem de forma uniforme ao longo da estrutura modelada em elementos lineares. No entanto, na regio do n modelado as tenses apresentam valores elevados. As tenses mais elevados ocorrem na regio do n de ao, no banzo na direo do maior vo e na diagonal de apoio. As figuras 37 e 38 ilustram, respectivamente, as tenses no n modelado e as tenses no n de ao. Da anlise, pode ser observado que as maiores tenses ocorrem na regio de solda da chapa de ligao da diagonal de apoio chapa horizontal do n de ao, especialmente na chapa que liga a diagonal de apoio. As tenses tambm alcanam valores elevados na chapa horizontal, na regio de ligao do banzo na direo do maior vo. Tambm pode ser visto que a diagonal de apoio a mais solicitada.
52
Figura 37 - Tenses no n modelado n modelado em elementos de casca
Figura 38 - Tenses no n de ao
Na regio da estampagem das barras ocorrem os valores mais elevados de tenso, com valores maiores que a tenso de escoamento. As tenses se concentram na regio amassada e na regio dos furos, principalmente na regio superior da barra posicionada na trelia. Pode ser notado tambm que a regio superior apresenta tenses de trao e a regio inferior compresso, fazendo a barra tender a se deformar diminuindo a depresso causada pela estampagem na regio mais inferior. Tambm ocorre plastificao da seo anterior ao primeiro furo. Isto tambm acontece na barra de banzo. Pode ser notado que, assim como na diagonal de apoio, a regio anterior ao primeiro furo apresenta valores de tenso elevados, superiores a tenso de escoamento, indicando plastificao desta regio. Tambm ocorrem tenses de compresso na regio lateral da barra. Pode ser observado tambm que na regio de acoplamento da barra modelada em elementos de casca com a estrutura modelada em elementos lineares ocorrem tenses elevadas.
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ANLISE DO N COM CHAPA DE PONTEIRA
A trelia TE5 tem como sistema de ligao o n de ao com chapa de ponteira.

N lateral - Lado de menor comprimento O grfico da figura 39 ilustra os resultados dos deslocamentos verticais do n localizado na malha superior da trelia na regio central da estrutura. Neste grfico so comparados os valores obtidos experimentalmente, numericamente com o n lateral modelado em elementos de casca e numericamente com modelo de trelia ideal.
350
Fora Aplicada (kN)
300 250 200 150 100 50 0 0 2 4 6 8 10 12 Numrico (N lateral - menor vo) Experimental Linear
Atravs do grfico pode ser observado que o comportamento do n central da trelia, obtido pelo modelo numrico com um n modelado em elementos de casca, apresenta valores bem semelhantes aos obtidos pela anlise linear at um carregamento de cerca de 80 kN. Neste trecho o modelo apresenta comportamento linear. A partir de ento, o modelo experimental comea a apresentar fortes nolinearidades, se distanciando do numrico. O modelo numrico apresenta comportamento linear at um carregamento de cerca de 160 kN, s a partir da comeam a ser notadas no-linearidades. Isto pode ser explicado pelo fato de o modelo numrico no simular o efeito dos parafusos, e, portanto, no consideram o efeito do escorregamento relativo entre barras, que causam acomodaes na estrutura aumentando os deslocamentos e influenciando grandemente o comportamento da estrutura.
54
A figura 40 ilustra as tenses no n modelado.
Figura 40 - Tenses no n modelado vista do n de ao
Pode ser observado que as tenses se concentram na regio de ligao das chapas que ligam as diagonais. Uma vez que o n modelado se localiza no meio do vo na posio lateral, este apresenta comportamento de tenses simtrico em relao a direo de maior comprimento da estrutura. Tambm pode ser vista a concentrao de tenses nos furos. As figuras mostram que no h grande concentrao de tenses no n com chapa de ponteira. Atravs da figura pode ser notado que no existem pontos de pico de tenses. Como era esperado, as tenses se concentram na regio de solda da barra com a chapa de ponteira e na regio dos furos.
N de vrtice superior - canto O grfico da figura 41 ilustra os resultados dos deslocamentos verticais do n localizado na malha superior da trelia na regio central da estrutura. Neste grfico so comparados os valores obtidos experimentalmente, numericamente com o n de vrtice superior modelado em elementos de casca e numericamente com modelo de trelia ideal. Atravs do grfico pode ser observado que os deslocamentos verticais do n central da trelia obtido por este modelo numrico bem semelhante aos obtidos pelos modelos com ns em outras posies. A mudana de posio altera somente o carregamento final do modelo. Isto pode ser explicado pelo acoplamento feito nos furos como simulao do efeito dos parafusos. O acoplamento no permite o deslocamento relativo entre as barras, que influencia o comportamento da estrutura. No havendo acomodao da estrutura modelada, e j que o n com chapa de ponteira no apresenta excentricidades, a mudana de posio do n modelado no altera o comportamento da trelia.
55
350
Fora Aplicada (kN)
300 250 200 150 100 50 0 0 2 4 6 8 10 12 Numrico (N de vrtice) Experimental Linear
Atravs da figura pode ser observado que as tenses se distribuem de forma uniforme ao longo da estrutura modelada em elementos lineares. No entanto, no n de ao e nas extremidades das barras h pontos de concentrao de tenses. As figuras 42, 43 e 44 ilustram, respectivamente, as tenses no n modelado, no n de ao e na diagonal de apoio.
Figura 42 - Tenses no n modelado vista do n de ao
56
Figura 43 - Tenses no n de ao vista de cima
Figura 44 - Tenses na diagonal de apoio vista da regio da ponteira
Da anlise pde ser observado que h concentrao de tenses na regio de solda da chapa de ligao de diagonal de apoio chapa de base do n de ao. As tenses tambm alcanam valores elevados na chapa de base na regio de ligao do banzo na direo do maior vo. Tambm pde ser visto que a diagonal de apoio a mais solicitada. Pode ser notado que os maiores valores de tenses ocorrem na diagonal de apoio. Como esperado, as tenses se concentram na regio de solda da barra com a chapa de ponteira e na regio dos furos, principalmente na regio superior da barra.
57
CONCLUSES
As trelias metlicas espaciais tm sido cada vez mais empregadas nas coberturas de grandes reas, apresentando caractersticas que fazem desta opo uma soluo vivel economicamente e esteticamente satisfatria. No entanto, aliados ao crescimento da utilizao deste sistema, graves problemas vm ocorrendo, causando colapso parcial ou mesmo total de algumas estruturas. Na sua grande maioria, estes problemas ocorrem devido incoerncia entre modelos de clculo admitidos e o comportamento real da estrutura, principalmente devido ao emprego de sistemas de ligao para os quais no existem estudos conclusivos que determinem seu comportamento e validem as hipteses de clculo normalmente adotadas pelos projetistas. As solues mais comumente utilizadas no Brasil so ns constitudos da unio das extremidades amassadas das barras, unidas por um ou mais parafusos, com ou sem utilizao de chapas de ligao. Como j discutido, estas solues apresentam comportamento fortemente no linear. Assim h uma necessidade de avaliar numericamente os modos de falha nesses sistemas de ligao Trelias espaciais com ns tpicos so bastante sensveis a variao de seo nas barras e excentricidades na ligao com resultados experimentais muito discrepantes dos obtidos teoricamente. Mesmo os modelos tericos que consideram variao de seo excentricidades e no linearidades ainda se mostram incapazes de predizer o comportamento destas estruturas, muito influenciado pelo escorregamento relativo e separao entre barras na regio nodal. J os ns de ao e com chapa de ponteira, apesar da variao brusca de inrcia nas extremidades das barras, por estampagem ou pela chapa de ponteira, tem comportamento melhor. Estas tipologias de n no apresentam excentricidades. Neste trabalho foram apresentadas modelagens numricas utilizando elementos finitos para analisar o comportamento de ligaes com variao de inrcia nas extremidades das barras, utilizadas em trelias espaciais. O objetivo principal desta modelagem numrica simular o comportamento local da ligao com o intuito de levantar o caminhamento das tenses nos elementos e futuramente propor modificao na geometria do n para aumentar sua capacidade de carga. Atravs das anlises feitas do n tpico pode-se notar que a insero de um n modelado em elementos de casca no vrtice superior da estrutura influencia o comportamento global da estrutura. Nesta posio o n sofre degenerao devido a prpria tipologia do sistema de ligao. Nas outras posies a insero do n no altera o comportamento global da estrutura, aumentando muito pouco o valor dos deslocamentos verticais na regio de insero. Quanto aos deslocamentos verticais do n central da trelia, as diferenas entre os valores experimentais e tericos se devem ao acoplamento feito nos furos como simulao do efeito dos parafusos no permite o deslocamento relativo entre as barras, que influencia o comportamento da estrutura, no havendo acomodao da estrutura modelada. Alm disto, o modelo terico considera apenas um n modelado, sendo insuficiente para anlise do comportamento global da trelia. As tenses se distribuem de forma uniforme ao longo da estrutura modelada em elementos lineares, qualquer que seja a posio de insero do n modelado. No
58
entanto, o n modelado apresenta maiores valores de tenso, principalmente as diagonais localizadas mais acima na montagem do n. As diagonais apresentam deformaes significativas na regio estampada, causando a degenerao do n. A regio final da estampagem das diagonais tende a se elevar causando a rotao da ligao. Tambm ocorre concentrao de tenses devido ao parafuso, causando efeito um localizado. Devido a este comportamento, as estampagens das barras, em volta do furo, so as regies mais solicitadas, apresentando tenses superiores tenso de escoamento para o carregamento ltimo terico. Pelo detalhe das tenses nas barras nota-se que existem sees nas extremidades j totalmente plastificadas, formando rtulas plsticas e transformando a barra em mecanismo, conduzindo a estrutura ao colapso. Este efeito mais pronunciado nas diagonais de apoio da estrutura. A mudana de posio do n modelado altera somente o carregamento final do modelo. Isto pode ser explicado pelo acoplamento feito nos furos como simulao do efeito dos parafusos. O acoplamento no permite o deslocamento relativo entre as barras, e conseqente acomodao da estrutura. Assim, qualquer que seja a posio de insero do n modelado, o comportamento global ser semelhante. O modo de runa de estruturas que utilizam o sistema de ligao tpico est diretamente relacionado com problemas localizados nestes ns. Isto se comprova uma vez que, valores diferentes para carga crtica da estrutura foram obtidos em funo da posio em que o n foi inserido em relao ao encontrado experimentalmente. Atravs das anlises feitas do n de ao e do n com chapa de ponteira podese notar que a insero de um n modelado em elementos de casca na trelia espacial modelada em elementos lineares em qualquer das quatro posies estudadas no influencia significativamente o comportamento global da estrutura, aumentando muito pouco o valor dos deslocamentos verticais na regio de insero. O n modelado no apresenta grandes deformaes. As tenses se distribuem de forma uniforme ao longo da estrutura modelada em elementos lineares, qualquer que seja a posio de insero do n modelado. No entanto, o n modelado apresenta maiores valores de tenso, principalmente os banzos na direo do maior vo da trelia. Nas barras do n de ao, as tenses se concentram na regio estampada, na regio lateral da barra e na regio dos furos. A regio do acoplamento da barra com a estrutura modelada em elementos lineares apresenta valores elevados de tenso. Nas diagonais ocorrem valores elevados de tenso na regio superior da barra. As maiores tenses so maiores que a tenso de escoamento. Nas barras do n com chapa de ponteira, as tenses se concentram na regio de solda da barra com a chapa de ponteira e na regio dos furos. H pontos de concentrao de tenses na regio de ligao (solda) com a chapa de ponteira. No n de vrtice, as maiores tenses ocorrem no n de ao, na regio de solda da chapa de ligao da diagonal de apoio chapa horizontal do n de ao, especialmente na chapa que liga a diagonal de apoio. As tenses tambm alcanam valores elevados na chapa horizontal, na regio de ligao do banzo na direo do maior vo. Tambm pde ser visto que a diagonal de apoio a barra mais solicitada. O comportamento do n central da trelia obtido pelo todos os modelos numricos apresenta valores bem semelhantes aos obtidos experimentalmente at um carregamento de cerca de 80 kN. Neste trecho o modelo apresenta
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comportamento linear. A partir de ento, o modelo experimental comea a apresentar fortes no-linearidades, se distanciando dos numricos. Isto pode ser explicado pelo fato de o modelo numrico no simular o efeito dos parafusos, e, portanto, no consideram o efeito do escorregamento relativo entre barras, que causam acomodaes na estrutura aumentando os deslocamentos e influenciando grandemente o comportamento da estrutura. Neste tipo de n tambm no h plastificaes excessivas como no caso do n tpico. Os modelos de n de ao e n de ao com chapa de ponteira apresentaram elevados valores de tenso das extremidades das barras, na regio de acoplamento estrutura modelada em elementos lineares. Nestas trelias o colapso se d devido flambagem dos banzos superiores na regio central. Como a trelia ideal no simula a flambagem dos elementos, os altos valores de tenso na regio do acoplamento indicam que as barras colapsam antes do n. Os modelos de ns discretizados com elementos de casca possibilitam avanar na pesquisas sobre o comportamento de ligaes reduzindo a necessidade de ensaios em modelos fsicos. Salienta-se que o modelo utilizado para simular o n tpico do prottipo ensaiado no Laboratrio de Estruturas da EESC-USP, apresenta limitaes que no podem ser negligenciadas: no considerao da protenso do parafuso, atrito, deslizamento e o modelo reolgico simplificado para o ao ( x tri-linear). Mesmo com as simplificaes, como a desconsiderao das folgas, escorregamento relativo e separao entre barras na regio nodal, o modelo numrico reproduziu qualitativamente o comportamento do n de forma satisfatria. Em vista do exposto, conclui-se que o comportamento momento-rotao do n tem influncia fundamental da distribuio dos esforos nos elementos e que os modelos tericos convencionais no so capazes de reproduzir o modo de colapso observado. Como sugesto para continuidade deste trabalho prope-se aprimorar a modelagem dos ns incluindo a modelagem dos parafusos e considerando os efeitos de deslizamento relativo entre barras, atrito e protenso causada pelo parafuso.
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ISSN 1809-5860
A MIXED BEM-FEM FORMULATION FOR LAYERED SOIL-SUPERSTRUCTURE INTERACTION

Valrio da Silva Almeida1 & Joo Batista de Paiva2
Abstract
We present a numerical approach for the elastostatic analysis of the interaction between a superstructure with a raft foundation and nonhomogeneous soil. The superstructure and raft foundation are modelled by the finite element method, using shell elements obtained from the coupling of the DKT element under bending and a Free Formulation membrane element and for the superstructure a three-dimensional beam element. The nonhomogeneous soil is modelled by first using the boundary element method with the 3D Kelvin solution for each soil layer and then applying equilibrium and compatibility conditions to adjacent interfacial layers. Keywords: boundary element method; mixed BEM-FEM formulation; nonhomogeneous soil; flexible superstructure; solution of sparse linear equations.
INTRODUCTION
The analysis of soil mass is a vast field of interest in the area of civil engineering. Realistically representing its behaviour is a complex task due to its extremely variable mechanical behaviour. For the sake of simplicity it is therefore common practice to model soil as an infinite half-space, a homogeneous isotropic linear continuum, ignoring its highly heterogeneous and noncontinuous nature. Within the context of the aforementioned modelling strategy, much research effort has been dedicated over many decades to the modelling of soil mass, considering it as a nonhomogeneous continuum. The pioneering work of BURMISTER (1945a, b) discusses the technique of transforming integrals into partial differential equations (PDE), from which stress results are obtained for a given force applied on the surface of a two or three-strata nonhomogeneous medium. In POULOS (1967), the solutions of Burmister are integrated for any type of loading, while GIBSON (1967) analyses the state of stress in the elastic nonhomogeneous half-space, considering a linear increment of stiffness with depth for a given concentrated force on the surface. In addition, CHAN et al. (1974) generalise the solutions of Burmister for vertical and horizontal forces applied on the interior of two elastic strata of the nonhomogeneous half-space. Their solutions result from the use of the Fourier expansion of the NavierCauchy equations. Hence, as in Burmisters work, the solutions are approximated to a series of exponential functions. DAVIES & BANERJEE (1978) repeated the approach
1
2
Professor da Universidade Federal de Ouro Preto, valerio@em.ufop.br Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, paiva@sc.usp.br
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v.9, n. 38, p. 63-82, 2007
64
Valrio da Silva Almeida & Joo Batista de Paiva
used in [5], considering only forces applied to the boundary between strata, and BANERJEE (1976) presents a BEM-based model for the analysis of two and threedimensional solids using the sub-region approach. LEE et al. (1986) analysed the behaviour of axially loaded piles submerged in stratified soil. Their analysis was made in terms of effective stresses, invoking the theory of elasticity of load transfer. MAIER & NOVATI (1987) applied the technique known as the method of successive stiffness by BEM via Kelvin solutions for 2D problems. In this case, each layer of soil is treated as a homogeneous, isotropic and elastic region. Applying the equilibrium and compatibility conditions for adjacent layers, it is possible to transfer the rigidity of the bottom layer to its adjacent top. MYLONAKIS & GAZETAS (1988) present a simplified approach for calculating the settlement and stresses of a single pile or group of piles submerged in a nonhomogeneous medium. The soil that surrounds the pile is represented by Winklers generalised model, in which the rigidity at each level of the nonhomogeneous medium is estimated empirically. SADECKA (2000) presents a model for flexible plates on stratified soil. In the model, the displacements along the depth of the soil strata are defined by non-linear weight functions, which are allowed to extend throughout the soils thickness. The final system of equations admits the influence of the thin plate supported on the free surface of the soil, using the finite element method to avoid discretisation of the region remote from the plate. The primary objective of the present paper is to expand the approach presented by MAIER & NOVATI (1987) for the analysis of a three-dimensional stratified half-space, considering the influence of the flexible superstructure and using shell finite elements and three-dimensional beam elements.
THE BOUNDARY ELEMENT METHOD APPLIED TO PROBLEMS OF ELASTOSTATICS

In the absence of volume forces, the Navier-Cauchy equations are given by:
u i , jj ( s ) +
1 u j , ji ( s ) = 0, 1 2
i, j = 1,2,3
(1)
where u i ( s ) is the displacement in the orthogonal direction i from the point s inside the solid and satisfies certain boundary conditions, and is Poissons ratio. These equations of domain can further be expressed as surface equations, which are represented by the Somiglianas Identity:
* * ui ( p ) + pij ( p, S ) u j ( S )( S ) = uij ( p, S ) p j ( S )( S )
(2)
A mixed BEM-FEM formulation for layered soil-superstructure interaction
65
where p and S are, respectively, the source point where a unit force is applied and a boundary point of the surface, ui and pi are, respectively, the real displacement field * * and p ij represent and surface forces on the boundary S in the j-th direction, while u ij weighted field coefficients which indicate the response obtained in the direction j in S, of a force applied on the direction i of the point p. This identity is based on the Bettis * * reciprocal theorem and weighted or fundamental solutions given by u ij and p ij represent particular solutions of the partial differential equations of (1) for a given boundary condition. The strategy to obtain the boundary integral equations involves transporting the p, which is inside the body, to the boundary. Thus, expression (2) can be written as follows:
* * Cij ( P ) u j ( P ) + pij ( P, S ) u j ( S ) ( S ) = uij ( P, S ) p j ( S ) ( S )

(3)
where the integral in (3) is defined in the sense of the Cauchy principal value, PARS & CAAS (1997), and Cij are coefficients that depend on the problems geometry HARTMANN (1980). The fundamental solutions used herein are the known Kelvin solutions presented in LOVE (1944) for the three-dimensional case. Since the analytical solutions of expression (3) are not given in closed form, they have to be estimated numerically. Hence, the Boundary Element Method (BEM) is based on the assembly of a system of algebraic equations resulting from boundary integral equations, equation (3), written in terms of nodal parameters that are approximated to the boundary values using shape functions. Hence, the integral equations of (3) are written without considering the domain forces as:
* * C ij ( P ) u j ( P ) + J p ij ( P, S ) ( S ) ( S ) (U i ) k = J u ij ( P, S ) ( S ) ( S ) ( P k =1 k =1
NE
NE
(4)
where NE, , J are, respectively, the number of boundary elements, the shape function and the Jacobian transformation. In this paper, we will adopt linear shape functions of the form i ( 1 , 2 , 3 ) = i , where i are homogeneous coordinates defined for the triangular element BREBBIA & DOMINGUEZ (1989). The integrals proposed in (4) cannot, however, be solved analytically for any generic surface; hence the use of numerical techniques such as those given in ALIABADI et al. (1985) and TELLES (1987) can be used. In the present paper, the integral equations are calculated numerically by using a three-dimensional triangular quadrature integral BREBBIA & DOMINGUEZ (1989). It is therefore possible to assemble the shape matrix of expression (4), which takes on the following form:
[ H ] {U } = [G ] {P}
(5)
66
where the boundary conditions for each problem must take into consideration, for each nodal point, the Dirichlet or Neumann-type boundaries.
Figure 1 - Layered soil subjected to forces on the surface, base of boundary, top and side
ANALYSIS OF LAYERED SOIL BY THE SUCCESSIVE STIFFNESS METHOD
Expression (5) is here extended to a homogeneous, isotropic and linear solid. In the case of nonhomogeneous problems, the analysis can be solved by considering a combination of problems of homogeneous domains while applying the necessary equilibrium and compatibility conditions at the interface of the domains PARS & CAAS (1997) and BREBBIA & DOMINGUEZ (1989). Based on the aforementioned discussion, consider a layered soil with layers (figure1). For any given layer i, it is possible to write the correlation between the influence matrixes of Eq. (5) as:
U ti Pti i i i i i i i [[ H ti ] [ H b ] [H s ]] U b = [[Gt ] [Gb ] [Gs ]] Pb i U s Psi
(6)
where the subscripts t, b and s represent quantities pertaining to the upper (top), lower (bottom) and side boundaries and U and P are, respectively, nodal displacements and tractions of the top, bottom or side boundaries. By expanding Eq. (6), one obtains:

i i i i i i i i [ H tt [Gtt ] [ H tb ] [ H ts ] Ut ] [Gtb ] [Gts ] Pt i i i i i i i i [ H bt ] [ H bb ] [ H bs ] U b = [Gbt ] [Gbb ] [Gbs ] Pb i i i i i i i i [ H st ] [ H sb ] [ H ss ] U s [Gst ] [Gsb ] [Gss ] Ps
67
(7)
Equilibrium and compatibility conditions can then be imposed on displacement and stresses along the boundary between the ith and (i+1) layers. For cases in which there are no relative movements between contact nodes, i.e., the case of ideal friction without the existence of prescribed forces in the interface and admitting that the side boundary is not disturbed, the relations can be expressed, respectively, as:
i +1 {u ti } = {u b }
i +1 { p ti } = { p b }
(8.1) (8.2) (8.3) (8.4)
{u s } = {0} { p s } = {0}
with i varying from 1 to -1.
Assuming that the lateral surface is sufficiently remote, it is possible to consider equations (8.3) and (8.4) in (7) to obtain the influence of each layer, which is given by:
i i i Pti [ K tt ] [ K tb ] Ut i= i i i Pb [ K bt ] [ K bb ] U b
(9)
In this way, applying Eq. (9) to each layer i, and invoking equations (8.1) and (8.2), the given layer can easily be associated to the neighbouring layers. Assuming the first layer is i=1, the displacement at the base is null, describing a fixed medium and hence allowing expression (9) to be re-written as:
1 {Pt1 } = [ K tt ] {U t1 } 1 {Pb1 } = [ K bt ] {U t1 }
(10) (11)
for i=2, one has, from expression (9):
2 2 2 {Pt 2 } = [ K tt ] {U t2 } + [ K tb ] {U b }
(12)
68
2 2 2 {Pb2 } = [ K bt ] {U t2} + [ K bb ] {U b }
(13)
After considering the conditions (8.1), (8.2) and (10) in Eq. (13), one has:
2 1 2 1 2 {U b } = [( K tt + K bb ) K bt ] {U t2 }
(14)
and, by substituting (14) in (12), one obtains:
2 2 1 2 2 {Pt 2 } = [ K tt ] [ K tb ] ([ K tt ] + [ K bb ])1 [ K bt ] {U t2}
(15)
Or
2 ] {U 2 } {Pt 2 } = [ K t
(16)
The above equation considers the influence of regions 1 and 2. Hence, applying equation (9) and considering expressions (8.1) and (8.2) on the layers i and i+1, one has:
i i i 1 ] + [ K i ]) 1 [ K i ] {U i } {Pti } = [ K tt ] [ K tb ] ([ K bb bt t
(17)
Thus, for the last i = layer, one has:
] {U } {Pt } = [ K t
where Pt and U t are the nodal parameters of the soils surface.
(18)
At this point, the influence of the nonhomogeneous soil is entirely expressed by Eq. (18), which can be solved directly by applying the given loading conditions on the surface or by coupling the superstructure using FEM or BEM.
SUPERSTRUCTURE COMPOSED OF LAMINAR ELEMENTS
To simulate the raft via the Finite Element Method (FEM), we superposed two independent formulations, one to represent the membrane effect and the other the plate effect. The finite element adopted is a combination of the triangular membrane element with a rotational degree of freedom called Free Formulation, according to
69
Bergan & Felippa (1985) and the triangular plate element called DKT (Discrete Kirchhoff Theory) described by Batoz (1980). This flat shell element is formulated by generating a stiffness matrix for a plane triangle in a three-dimensional space. The resulting system for the plate-membrane combination is represented by:
K ( FF + DKT ) u nodal = F ( FF + DKT ) ( FF + DKT )
(19)
where the displacement parameters of element e are expressed for nodes i,j and k of the vertices by:
{u e }T = (u v x3
w x1 x2 ) i
)j
)k
(20)
where u, v e w are the displacements and x1 , x 2 e x3 are the rotations obtained in the directions 1, 2 and 3, respectively, for each vertex node.
SUPERSTRUCTURE COMPOSED OF 3D BUILDINGS SUBJECTED TO VERTICAL AND HORIZONTAL FORCES
The buildings are modeled using three-dimensional finite bar elements to represent the linear elements of beams and columns, without considering the torsion effect on them. The buildings slabs are considered as diaphragms with infinitely stiff horizontal planes, for which reason the horizontal displacements on each floor ( u , v and x3 ) are the same. Therefore, all the influences of the columns and beams on each floor are transferred to a single master node, which is the floor-type torsion centre. This building model considerably reduces the degrees of freedom of the final system. The vertical forces are applied to the beams, and can be pointwise or distributed, and the horizontal forces caused by the effect of wind, horizontal and torsional forces, should be prescribed pointwise at the center of torsion for each floor. Thus, the columns of the buildings ground floor are coupled with the rafts shell elements, forming a stiffness matrix that contains the influence of the raft-building set. The influence of the soil must then be coupled to this system so that the soil-raftbuilding mechanism can be considered.
70
BEM-FEM COUPLING
The BEM and FEM are coupled by representing the surface forces of the soil given in Eq. (18) as reactions between the contact elements of the superstructure-soil interface. Ideal friction conditions will also be admitted, without allowing for any relative displacement between the two media. Provided the reactions of the FEM are expressed by forces already integrated into the domain and transformed into equivalent nodal forces in each element, the surface forces of the soil can be expressed by nodal parameters distributed in the element. Hence, coupling requires transforming the surface forces into equivalent concentrated forces or vice-versa. In the present paper, the former transformation is given priority. This approach is presented accordingly. The approach developed up to this stage will be applied to the case of transverse loading, although it can be extended to the other two directions. Figure 2 shows the transverse surface forces and the equivalent nodal forces.
Figure 2 - Equivalent surface and nodal forces
In Fig. 2, g i , g j and g k represent the surface forces at vertices i, j and k of a generic element, while Fi , F j and Fk represent the equivalent nodal forces at the respective nodes. The work due to the external load in the elements transverse direction can be expressed as:
Te = g ( x1 , x 2 ) w( x1 , x 2 )dA
A
(21)
where w( x1 , x 2 ) and A are, respectively, the transversal displacement field in the element domain and the area of the element. When the variation of the displacement field is assumed to be linear, one has:
w = wi1 + w j 2 + wk3
(22)
71
Similarly, the surface forces can be expressed as:
g = gi1 + g j 2 + g k3
(23)
After transforming the Cartesian coordinates into homogeneous coordinates REDDY (1984) - and substituting equations (22) and (23) for Eq. (21), one has:
Te = gi1 + g j 2 + g k3 wi1 + w j 2 + wk3 dA

A
)(
(24)
Moreover, minimising the portion of potential energy due to external loading and keeping in mind that the integral
f ( , , ) dA can be determined by:

1 2 3 A
1 1 2 2 3 3 dA = 2 A
A
(1 + 2 + 3 + 2)
1 ! 2 ! 3 !
(25)
the transverse nodal force vector is then given by:
2 1 1 g i Fi A F j = 1 2 1 g j F 12 1 1 2 g k k
(26)
By following the same procedure in the other directions, the relation between the nodal and surface forces for the case of the Free Formulation and DKT element can be written as:
g il Fi l l l F j = [Q ] g j g l F l k k
(27)
where l = 1,2,3 represent the three orthogonal directions of the element and the matrix
Q given by:
72
2 1 1 A [Q ] = 1 2 1 12 1 1 2
(28)
By adding the contribution of all the finite elements and then minimising the energy functional, one has:
[ K fem ] {U fem } = {F fem } [Q ] {Pr }
(29)
where U fem , F fem , Pr , K fem and Q are, respectively, the vector of superstructure displacements, the vector of equivalent nodal forces due to external loading, the expanded vector of surface force due to soil reaction, the global stiffness matrix of the shell structure and the expanded transformation matrix resulting from the contribution of all the boundary elements. Hence, by substituting Eq. (20) for Eq. (18) considering equilibrium and compatibility conditions between the contact surfaces, one has:
) [ K fem ] {U fem } = {F fem } [Q ] [ K ] {U t }
(30)
Equation (30) can be simplified here, resulting in:
[ Kbem / fem ] {U bem / fem } = {Fbem / fem }
(31)
with:
] [ Kbem / fem ] = [ K fem ] + [Q] [ K
(32)
NUMERICAL EXAMPLES
The algorithm developed herein allows for the independent analysis of both the nonhomogeneous soil and pile and the analysis of the soil-superstructure as a set.
7.1
Finite layer with linear variation of modulus
This example presents an analysis of the soil considering it as a nonhomogeneous, linear isotropic medium. For the specific case of a uniformly
73
distributed load applied to a circular region on the soils surface, the governing law for the stiffness modulus is considered to follow a linearly increasing variation (see Fig. 3). The results given in table 1 demonstrate the formulations consistence, even when the relation h / a is varied, and the consideration of additional layers as this index ( h / a ) increases is necessary in order to better represent the linear variation of the soils rigidity. The relative differences of the central surface displacement are obtained by comparing the values found by this formulation with those calculated by the semianalytical expression of Burmister (1945a,b).
Figure 3 - Finite stratum under uniform circular loading
Table 1 Percentage error of the central surface displacement Thickness factor h/a 1.0 2.5 Layers 2 5 20 Error (%) 0.42 1.54 0.70
7.2
Thick plate on a non-deformable base
This problem estimates the displacement and bending moment response occurring in a thin square plate in contact with soil in which the base of the rigid plane is located at 10 m from the surface. Figure 4 illustrates the discretisation, the physical and geometric characteristics of the soil. The results of this formulation are compared with other studies, showing a strong congruence with the values found by FRASER & WARDLE (1974), and Sadecka (2000). FRASER & WARDLE (1974) model the semi-infinite, using surface elements (WARDLE & FRASER (1974b)), in which the matrix is obtained using integral transform techniques, and Sadecka (2000) calculates the displacements along the depth of the soil strata defined by non-linear weight functions, admitting the influence of the thin plate supported on the free surface of the soil and using the finite element method.
74
Figure 4 - a) Thick plate on a non-deformable base; b) discretization of a quarter of the plate; c) Physical and geometrical parameters of soil and shell
Table 2 Results for some points on the thick plate Point of plate A [Deflections w*10-3 (m)] B [Deflections w*10-3 (m)] C [Deflections w*10-3 (m)] A [Moments M11 (kN/m2)] Fraser & Wardle (1974) 7.30 4.50 2.80 6.20 KOLAR & NEMEC (1983) 5.36 4.73 3.76 3.09 SADEC KA (2000) 6.18 3.97 2.25 6.58 Presen t work 6.47 4.62 2.95 6.22
7.3
Loading on a square area with a rough rigid base
In this example, the stratums surface is subjected to an external load distributed over a square area (see Fig. 5). The resulting displacements for this method, the approximate Steinbrenner method and the Burmister (1945a,b) model for the elastic medium are listed in table 3 for several depths of the rigid base. For the region of the discretized surface we used a mesh with 748 nodes, of which 441 nodes (800 elements) were allocated to the central area of the loaded square and 307 nodes (518 elements) to the load-free area. The modulus of elasticity adopted for the soil was 100 MPa and its Poissons ratio was 0.3. Table 3 shows the good agreement between the values obtained through this formulation and the semi-analytical model of Burmister (1945a,b). As POULOS (1967) indicates, Steinbrenners simple approximate method underestimates the displacement values and, as the undeformable layer approaches the soils surface, these values are 10% to 15% lower. On the other hand, the formulation presented
75
herein demonstrates that this variation does not influence the results, which show an error of less than 1%.
Figure 5 - Finite stratum under uniform loading
Table 3 Vertical Displacement (m) of point A = hL Burmister Present work (1945a, b) (% error) 1 0.1290 0.1299 (0.7) 2 0.1639 0.1650 (0.7) 5 0.1876 0.1883 (0.4) 50 0.2026 0.2037 (0.5)
Steinbrenner (% error) 0.1171 (9.2) 0.1564 (4.6) 0.1845 (1.7) 0.2022 (0.2)
7.4
Multi-storey building on raft foundation supported on a nonhomogeneous soil mass
The purpose of this example is to check the effect of both the variation of the soils properties throughout the depth and the position of the undeformable layer on a multi-storey building supported on a raft foundation. The strains and forces acting on the beams, columns and raft foundation, as well as the soils reaction forces, are based on a 12-storey residential building plan whose permanent forces are given by the Brazilian NBR 6118, ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (2000), specification and variable wind forces considered according to the Brazilian code NBR-6123, ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (1987). The same mesh of elements as those of the previous example is used example 7.3, the difference being that, in the area where loading was applied, the shell structure is now coupled and the building loaded onto it. Figure 6 illustrates the plans of the analysed structure, the tables of the geometry and the forces considered to act on each structural element of the storey type building. Figure 7 shows the results of transversal displacements (w) along the rafts AA cut, considering the soil-raft-building interaction for the four types of cases (see Fig. 6a).
76
Note that taking into account the soils rigidity throughout its depth represents a significant alteration in the displacement values of the soil-raft-building system, since the relative differences between cases b and c are about 50% (see Fig. 7). This influence proves more relevant than the consideration of the position of the indeformable layer, since the relative difference of displacements between cases a and b is in the order of 20%. Figure 8 shows the diagrams of bending moments of M x2 along the rafts BB cut. The variations of these bending moments for the different cases also proved similar to those presented by the fields of displacement. For these moments, the average differences between cases b and c and between a and b are, respectively, 52% and 13%. Figure 9 shows the values of the stresses ( 33 ) that are mobilized in the area of contact between soil and raft in the AA cut. The contact stresses also show similar results in the various cases, the most significant variation occurring between cases b and c, with a mean value of 33%. From table 4 it can be noted that, when the soils deformability is taken into account, the columns normal values are more closely distributed around the average, i.e., there is a more uniform redistribution of forces because the mobilisation of the soil-raft-building system occurs jointly.
Carga permanente Ao de vento 3m

r=
36 m
10 .L
2m Radier 14 m 3m 5m Mt F x2 Fx 1 A x1 x2
tR
Radier
L R = 20 m
1
h = LR
2 3
Base indeslocvel
5m
10 m
Edifcio de mltiplos andares Limite da superfcie discretizada do semi-espao
Caso a E = E = E 3= 100 MPa 1

2
Caso b E = E = E 3= 100 MPa 1

2
Caso c 3E = 3/2 E = E = 90
1 2 3 1
Caso d 3/2 E = 3 E = E = 90
2 3
=50
=1
=1
( = = 3/8)
2 3
=1
( = = 3/8)
2 3
a)
b)

A
3m
77
3m
2m
2m
1
4m
B1
B2
B3 B4 B8 B35 B38
TIPO 1 2 3 4 5
14 m
2
3m
B5 B23 B27
B6
B7 B31
PILARES 2 (m ) 0,4x0,4 0,2x0,6 0,2x0,8 0,2x1,2 0,2x0,4
VIGAS 2 (m ) 0,2x0,4 0,2x0,3 -
B24
B28
B32 B10
3 B22
3m
B9 B26
B11 B34 B30
B36
B12 B37
4
4m
B13
B14
B15
B16
B21
B25
B29
B18
B19
10 m
B20
c)
Carga permanente (kN/m) Andar tipo Cobertura Vigas 4,5 3,0 B1,B18,B22,B23 3,75 2,5 B2,B19 3,0 2,0 B3,B20 0,67 0,45 B4,B17 9,0 9,75 8,5 6,0 12,0 5,63 10,78 8,25 4,0 6,0 6,5 5,67 4,0 8,0 3,75 7,12 5,5 2,67 B5,B7,B9,B13,B15 B26,B27,B30,B31 B6,B14,B29,B32 B34,B35 B8,B12,B16 B10,B11 B21,B24 B25,B28 B33,B36 B37,B38
B33
B17
VIGAS TIPO Todas as 1 demais B1,C1,E3,B5,C5 2 B1B4 ; B17B20 A2,B2,C2,A3,B3,C3,A4,B4,C4 3 D2,D3,D4 4 D1,E2,E4,D5 5
PILARES A1,A5
Andar 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Fx1
Ao de vento (kN) Fx (kN)

2
Mt
(kN m)
43,92 50,43 53,86 55,82 56,89 57,35 57,36 57,04 56,45 55,65 54,68 53,57
32,80 37,64 40,20 41,67 42,46 42,81 42,82 42,58 42,14 41,54 40,82 39,98
13,89 15,95 17,04 17,66 18,00 18,14 18,15 18,04 17,86 17,61 17,30 16,95
d)
Figure 6 - a) Configuration of the structural scheme and the cases considered. b) Schematic plan of the raft-building model. c) Floor plan of the building. d) Tables of the forces and geometries of the buildings linear elements
0,0
2,5x10
-3
Displacements w (m)
5,0x10
-3
7,5x10
-3
Case a Case b Case c Case d
1,0x10
-2
1,3x10
-2
-10
-5
10
Cross-sectional of the radier along line X1.
Figure 7 - Vertical displacements along section AA
78
0,0
-4,0x10
-2
Bending Moment M2 (MN/m )
-8,0x10
-2
-1,2x10
-1
-1,6x10
-1
Case a Case b Case c Case d
-2,0x10
-1
-2,4x10
-1
-10
-5
10
Cross-sectional BB along the radier.
Figure 8 - Bending moments M2 along section BB
9x10
-2
Vertical Contact Pressures (MN/m )
Case Case Case Case 6x10

-2
a b c d
3x10
-2
-10
-5
10
Cross-sectional AA along the radier.
Figure 9 - Contact forces between soil and raft along section AA
Table 4 Nominal forces (MN) in the columns of the buildings ground floor for the several cases of soil rigidity Column Case a Case b Case c Case d Indeformable soil A1 0.3627 0.3620 0.4849 0.4092 0.0220 A2 0.6247 0.0890 0.1183 0.1022 0.3188 A3 0.6643 0.6649 0.6593 0.6662 0.1509 D4 0.5139 0.5104 0.5211 0.5110 0.9588
CONCLUSION
An analysis was made of nonhomogeneous soil-structure interaction by a BEM-FEM combination. The method of successive stiffness proposed by MAIER & NOVATI (1987) was extended to 3D problems, including the influence of the
79
structures flexibility based on the shell finite element composed of DKT, BATOZ (1980), and Free Formulation elements, BERGAN & FELIPPA (1985). The method of successive stiffness offers two computational advantages over the standard boundary element method by zones (subregions), namely: (1) fewer computational operations, and (2) lower storage memory requirements for equations of the final soil system. It should also be pointed out that the influences of each stratum can be computed independently, then this technique can be used for distributed memory computers with the advantage of achieving high efficiency and loading balance naturally. The results obtained show good agreement with those found in literature, and the robustness of the responses remained unaltered even when very thin soil layers were considered. The implemented model provides an efficient numerical tool for solving real problems such as the soil-structure system.
8.1
Application of sparse techniques in the linear systems
In the solution of the linear system generated by coupling the soil-shell-multistorey building example 7.4 - the resulting matrix is neither symmetrical nor positively defined, but sparse with 26% of nonzero elements (see figure 10). Thus, it is imperative to use sparse techniques for the solution of the problem. In the present research three different types of methods for solving the final linear equations were used: i) the Fortran 90 code that uses IMSL routines AIRD et al. (1977); ii) the iterative method GMRES, SAAD & SCHULTZ (1986), optimized with a diagonal preconditioning (Jacobi); and iii) the Harwell sparse matrix package MA28, DUFF (1977). The first, which is based on the direct method does not take into account the sparsity pattern property of the final matrix, so it is not adequate for this problem, as can be verified from execution time in table 5. The second is the most conventional iterative method applied in solution of sparse unsymmetric linear systems. The computational cost of the method is the matrix-vector product carried out along each iteration, and the sparsity pattern generated in the final matrix is not a relevant factor for the convergence in the method. But the strong dependence of the GMRES, SAAD & SCHULTZ (1986), is due to the condition number of the matrix, and the application of BEM in elastostatic problems, in general, does not generate a well-conditioned matrix property, principally, in the zone and BEM-FEM coupling methods. In the Harwell sparse matrix package MA28, DUFF (1977), based on Gauss elimination, the data structures of the matrix is a determinant factor for a rapid execution of code, due essentially to the fill-in effect. However, the sparsity pattern generator software was not used for reducing the number of operations. Despite this, the execution time obtained by MA28, DUFF (1977), showed a good efficiency in solving problems based on the mixed BEM-FEM formulation.
80
Figure 10 - Sparsity pattern for the coupling multi-storey building/raft foundation/nonhomogeneous soil
Table 5 Time (minutes) for solution of linear equations with 4431 degrees of freedom with 26% of nonzero elements. Methods for solution of linear Pentium III, 1 GHz Pentium IV Dual, equations processor, 1GB PC133 1.7GHz, 2 GB RDRAM Ram memory IMSL routines [26] 220 164.1 46.6 25.4 GMRES [27] (=1e-9) 22.4 15.2 GMRES [27] (=1e-6) MA28 [28] 19.0 11.9
ACKNOWLEDGMENTS
The authors gratefully acknowledge the financial support of FAPESP (So Paulo State Research Support Foundation, Brazil) for this work.
81
10 REFERENCES
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ISSN 1809-5860
ANLISE DE EDIFCIOS ALTOS EM TEORIA DE SEGUNDA ORDEM, CONSIDERANDO A RIGIDEZ TRANSVERSAL DAS LAJES
Carlos Humberto Martins1 & Helena M.C. Carmo Antunes2
Resumo
A anlise de estruturas de edifcios altos est desenvolvendo-se rapidamente, assim como as pesquisas em outras reas do conhecimento, devido a crescente evoluo dos computadores. Sendo assim, inmeros trabalhos foram realizados, cada um com suas peculiaridades e consideraes, com o intuito de se aprimorar cada vez mais esse tipo de clculo, e assim obter estruturas cada vez mais econmicas e eficientes, tentando representar de uma forma mais precisa o comportamento fsico real de uma estrutura tridimensional de edifcios altos. dentro deste contexto que insere-se este trabalho no qual estuda-se o comportamento das estruturas tridimensionais de edifcios altos, sujeitos s aes verticais e laterais, considerando-se a rigidez transversal flexo das lajes. BEZERRA (1995) j realizou trabalho semelhante, porm em teoria de primeira ordem para os pilares. O elemento finito de placa adotado na discretizao do pavimento, responsvel pela considerao da rigidez transversal das lajes na anlise do edifcio o DKT (Discrete Kirchoff Theory). Para o clculo dos esforos e deslocamentos na estrutura so aplicadas as tcnicas de subestruturao em srie e paralelo na matriz de rigidez global da estrutura. Elaborou-se um programa de computador que automatiza o processo de clculo empregado, onde o processador foi realizado em linguagem computacional Fortran Power Station 90 e os pr e psprocessadores em Visual Basic 4.0 para ambiente Windows. Palavras-chave: edifcios altos; rigidez transversal da laje; teoria de segunda ordem.
INTRODUO
O crescente aumento da densidade populacional associado a uma necessidade contnua de uma maior urbanizao, fez com que ocorresse um intenso processo de verticalizao das edificaes. Com isso torna-se cada vez mais necessrio o aprimoramento dos sistemas estruturais e das tcnicas de anlise das estruturas, de forma a proporcionarem maior economia e adequada segurana.
1 2
Professor da Universidade Estadual de Maring, chmartins@uem.br Professora aposentada do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 38, p.83-106, 2007
84
Carlos Humberto Martins & Helena M. C. Carmo Antunes
Atualmente, as frentes de investigao esto voltadas para o aprimoramento de modelagens dentro de consideraes do mtodo plstico, introduo de novos procedimentos aos problemas de anlise em teoria de 2a ordem, abordagem de novos sistemas estruturais e a criao de pr e ps-processadores em ambiente Windows para facilitar a utilizao dos sistemas computacionais gerados. Neste trabalho as lajes contribuem com sua rigidez transversal flexo na anlise global da estrutura, pois devido ao seu comportamento de placa, essa rigidez flexo influenciar no comportamento estrutural. Para isto, so utilizadas tcnicas do Mtodo dos Elementos Finitos. Sabe-se que os deslocamentos horizontais, causados pelas aes do vento, produzem esforos adicionais, quando so aplicadas simultaneamente as aes de origem gravitacional. Sendo assim, formulada para os pilares a verificao do equilbrio de foras na sua posio deformada, ou como conhecida da literatura tcnica, anlise em teoria de 2a ordem, considerando a no linearidade geomtrica.
SISTEMA ESTRUTURAL
A seguir descrevem-se todos os elementos considerados no sistema estrutural do edifcio. Definem-se ainda o sistema de referncia local e global (subestrutura), de cada n e suas coordenadas deslocamentos correspondentes. Os elementos horizontais (vigas e lajes) so analisados em teoria de 1a ordem e nos elementos verticais (pilares) considerado a no-linearidade geomtrica. Admitemse que as deformaes so suficientemente pequenas para que se tenha uma relao linear entre tenses e deformaes, permitindo ento o comportamento elstico-linear dos materiais. 2.1 Descrio dos elementos estruturais
2.1.1 Vigas
As vigas so compostas por elementos lineares contidas no plano horizontal, ao nvel das lajes. Suas extremidades podem estar conectadas tanto nos pilares como em outras vigas. Pode-se tambm considerar as excentricidades das vigas em relao ao centro de gravidade dos pilares, para incluir os trechos rgidos.
2.1.2 Lajes
Admite-se que a laje comporta-se como corpo rgido em seu plano horizontal, onde responsvel pela compatibilizao dos deslocamentos correspondentes ao seu movimento de diafragma rgido, para todos os pontos pertencentes pavimento. As lajes tambm contribuem com sua rigidez transversal flexo na anlise de cada subestrutura, comportando-se como placas. Nesta etapa utilizam-se as tcnicas do Mtodo dos Elementos Finitos, onde as lajes so discretizadas em vrios elementos de placas, triangulares ou quadrangulares.
2.1.3 Pilares
Os pilares que se interpem a dois pavimentos consecutivos devem apresentar trechos lineares verticais, e ter a mesma seo transversal. Como hiptese utilizada na formulao da matriz de rigidez em teoria de 2a ordem, as sees transversais devem ser
Anlise de edifcios altos em teoria de segunda ordem, considerando a rigidez ...
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bi-simtricas. Como na anlise do sistema estrutural, o edifcio dividido em vrias subestruturas independentes, no preciso que um mesmo pilar esteja presente em todos os andares. No so considerados os pilares que sofrem o efeito do empenamento de suas sees transversais na toro. 2.2 Subestruturas
Cada andar do sistema estrutural representado pela subestrutura. Por sua vez, cada subestrutura engloba os elementos horizontais (vigas e lajes), contidos no pavimento superior, e os elementos verticais (pilares), que se ligam ao pavimento inferior. Os pavimentos correspondentes a cada subestrutura podem ser diferentes entre si, ocasionados por alguma variao de seus elementos constituintes, tais como: interrupo dos pilares, nova disposio das vigas, alterao nas sees transversais, mudanas de carregamentos, etc. 2.3 Sistemas de referncia
2.3.1 Sistema de referncia global do edifcio
Para a estrutura adotado um sistema de eixos cartesianos X, Y, Z com origem OG contida em um ponto arbitrrio no plano horizontal ao nvel da fundao. O eixo X tem direo vertical e seu sentido positivo ser considerado da base para o topo enquanto os eixos horizontais Y e Z tem seu sentido definido na figura 1. As diversas subestruturas existentes sero orientadas tambm por este mesmo sistema. A partir do sistema de eixos globais, definem-se todos os ns das subestruturas, os ns dos elementos lineares, e os ns dos elementos finitos de placa discretizadores das lajes.
Figura 1 - Sistema de referncia global do edifcio 2.3.2 Sistema de referncia das vigas
Para as vigas adota-se um sistema de referncia local xv, yv e zv, com origem Ov no centro de gravidade da seo transversal, em uma de suas extremidades. O eixo yv o eixo longitudinal da pea e deve coincidir com a superfcie mdia da laje, o eixo xv paralelo ao eixo X do sistema global.
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Figura 2 - Sistema de referncia local das vigas 2.3.3 Sistema de referncia para as lajes
semelhante ao adotado para o edifcio, mas com sua origem OL pertencente ao seu plano horizontal, tambm em um ponto arbitrrio.
Figura 3 - Sistema de referncia das lajes 2.3.4 Sistema de referncia para os pilares
Cada trecho de pilar tem seu sistema de referncia local cartesiano xp , yp e zp , com origem Op no centro de gravidade da seo transversal na base inferior, sendo yp e zp eixos horizontais coincidentes com os eixos principais de inrcia da seo, e o eixo xp seu eixo longitudinal.
Figura 4 - Sistema de referncia local dos pilares 2.3.5 Sistema de referncia da subestrutura
O sistema de referncia da subestrutura o mesmo das lajes, com origem Os no plano do pavimento correspondente.
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Figura 5 - Sistema de referncia da subestrutura
2.4
Coordenadas deslocamentos
As coordenadas deslocamentos so orientaes na direo dos possveis deslocamentos independentes, associados aos ns ou extremidades de cada elemento estrutural. Os deslocamentos so convencionados de acordo com o sistema de referncia adotados para os elementos.
2.4.1 Coordenadas deslocamentos das vigas
Os deslocamentos independentes nas extremidades das vigas so: - rotao em torno dos eixos yv e zv do sistema local. - translao segundo o eixo xv do mesmo sistema. No se consideraram as deformaes axiais, devido hiptese das lajes trabalharem como diafragmas rgidos.
Figura 6 - Coordenadas deslocamentos locais de um trecho de viga
Dessa forma, a transposta do vetor de deslocamentos da viga, { uv }T , em coordenadas locais, fica :
{u }
v
= x1
y1
z1
x2
y2
z2
2.4.2 Coordenadas deslocamentos das lajes
Comportando-se como diafragma rgido em seu plano, cada pavimento apresenta trs coordenadas deslocamentos associados s lajes: - translao segundo os eixos Y e Z do sistema de referncia global ou da subestrutura. - rotao em torno do eixo X do mesmo sistema.
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Figura 7 - Coordenadas deslocamentos de corpo rgido da laje
Ento, a transposta do vetor de deslocamentos referente ao movimento de corpo rgido das lajes {ul}T, fica :
{u } = {
l
Como se est considerando tambm a rigidez transversal flexo da laje, tm-se ainda trs coordenadas deslocamentos por n, pertencente a cada elemento de placa DKT (Discrete Kirchhoff Theory), que compem a laje, que so: - translao segundo o eixo X do sistema global. - rotao em torno dos eixos Y e Z do mesmo sistema.
Figura 8 - Coordenadas deslocamentos do elemento de placa DKT
A transposta do vetor de deslocamentos de cada elemento finito de placa {udkt}T fica:
{u }
DKT
= X 1 Y1 Z1 X 2 Y 2 Z 2 X 3 Y 3 Z 3
2.4.3 Coordenadas deslocamentos dos pilares
Em cada extremidade do pilar, tem-se seis graus de liberdade que so: - translao segundo os eixos xp, yp e zp do sistema local. - rotao em torno dos eixos xp, yp e zp do sistema local.
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Figura 9 - Coordenadas deslocamentos de um trecho de pilar
Portanto, a transposta do seu vetor de deslocamentos {up}T, em coordenadas locais, fica:

{u p } T = xs ys zs ys zs xs xi yi zi yi zi xi
2.4.4 Coordenadas deslocamentos da subestrutura
Como cada subestrutura composta de diferentes elementos, suas coordenadas so estabelecidas em funo de cada elemento constituinte. As coordenadas locais de todos os elementos horizontais (laje e vigas), so colocadas em funo das coordenadas independentes dos elementos verticais. Em seguida, compatibilizam-se as trs coordenadas que determinam o movimento do corpo rgido das lajes, para os pilares. Ento : - para cada n de pilar, tm-se os deslocamentos independentes que so: rotaes em torno dos eixos Y e Z, e a translao segundo o eixo X do sistema de referncia da subestrutura. - para cada conjunto de lajes que formam o pavimento, suas coordenadas deslocamentos referente ao movimento do corpo rgido, constituir tambm as coordenadas da subestrutura, que nico em cada pavimento.
Figura 10 - Coordenadas deslocamentos da subestrutura
Observa-se, portanto, que as coordenadas dos elementos DKT que compem as lajes, devem ser condensadas para as coordenadas independentes dos pilares atravs da subestruturao em paralelo.
90
3 3.1
MATRIZ DE RIGIDEZ DOS ELEMENTOS Matriz de rigidez das vigas
Em cada elemento de viga, considera-se a rigidez toro, fora cortante e flexo segundo o plano vertical, mas desprezam-se fora axial e tambm flexo no seu plano transversal na elaborao da matriz. A matriz de rigidez da viga associada ao seu sistema de coordenadas locais, [Kv], dada por:
12 EI z l3 0 6EI z l2 [K v ] = 12 EI z 3 l 0 6EI z 2 l 0 GJ t l 0 0 GJ t l 0 6EI z l2 0 4 EI z l 6EI z l2 0 2 EI z l 12 EI z l3 0 6EI z l2 12 EI z l3 0 6EI z l2 0 GJ t l 0 0 GJ t l 0 6EI z l2 0 2 EI z l 6EI z 2 l 0 4 EI z l
Sendo E - mdulo de elasticidade longitudinal, G - mdulo de elasticidade transversal, Iz-momento de inrcia em relao ao seu eixo zv, l - comprimento flexvel do trecho e Jt - momento de inrcia toro. Realizando-se a transformao de coordenadas atravs de uma matriz de incidncia cinemtica {v} correspondente, possvel obter a matriz de rigidez das vigas, em funo das coordenadas da subestrutura [Kvg], atravs da seguinte expresso:
[ K ] = [ ] .[ K ].[ ]
T vg v v v
3.2
Matriz de rigidez dos pilares em teoria de 2a ordem
A matriz de rigidez dos pilares em teoria de 2a ordem obtida pela resoluo do sistema de equaes diferenciais, onde levada em conta a influncia do esforo axial. Para sees com dupla simetria, temos que os sistemas de equaes so de trs equaes independentes, sendo as duas primeiras relacionadas flexo nos seus planos principais de inrcia e a ltima toro.
EI Z v IV c + P. v ' ' c = 0 EI y w IV c + P. w' ' c = 0 (GI x P. i 2 c ). ' ' = 0
A soluo dessas trs equaes diferenciais fornecem os esforos de extremidade para todas as coordenadas deslocamentos impostas. ANTUNES (1972), obteve os esforos de extremidade e assim a matriz de rigidez de cada tramo de pilar nas coordenadas locais, mostrada a seguir:
[ ] [ K ] [ ] [ ] [K ]
Kp
l
K pl 1 = K pl T 2
pl
pl
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com :
ES L 0 0 = 0 0 0 0 2 sz (1 + cz ) 0 0 0 sz (1 + cz ) EI Z L2 EI z mz L3 0 0 2 s y (1 + c y ) 0 s y (1 + c y ) 0 EI y L2 EI y my L3 0 0 0 GI x Pic 2 L 0 0 sy 0 0 s y (1 + c y ) 0 EI y L 0 EI y L2 EI sz (1 + cz ) 2Z L 0 0 0 EI Z sz L 0
[K ]
pl
[K ]
pl
ES L 0 0 0 0 0
0 EI z 2 sz (1 + cz ) mz L3 0 0 0 EI sz (1 + cz ) 2Z L
0 0 2 s y (1 + c y ) 0 s y (1 + c y ) 0 EI y L2 EI y m y L3
0 0 0 GI x Pic 2 L 0 0
0 0 s y (1 + c y ) 0 sy cy EI y L EI y L2
EI Z sz (1 + cz ) 2 L 0 0 0 EI Z sz cz L 0
[K ]
pl
ES L 0 0 = 0 0 0
0 2 sz (1 + cz ) 0 0 0 sz (1 + cz ) EI Z L2 EI z mz L3
0 0 2 sy (1 + cy ) 0 sy (1 + cy ) 0 EI y L2 EI y my L3
0 0 0 GI x Pic 2 L 0 0 sy
0 0 sy (1 + cy ) 0 EI y L 0 EI y L2
EI sz (1 + cz ) 2Z L 0 0 0 EI Z sz L 0
onde : L - altura do pilar S - rea da seo transversal Iy - momento de inrcia em relao ao eixo principal y Iz - momento de inrcia em relao ao eixo principal z Ix - momento de inrcia toro ic - raio de girao P - esforo axial no pilar Temos que sy , cy , my e sz , cz , mz so as funes de instabilidade. Essas funes so vlidas tanto para P de compresso ( P > 0 ) ou de trao ( P < 0 ). Se ainda P for nulo (P = 0) as funes de instabilidade continuam vlidas, com valores que sero sy = sx = 4 , cy = cx = 0.5 e my= mx = 1, e a matriz de rigidez obtida ser a da teoria clssica da esttica de 1a ordem. Novamente, atravs de uma matriz de incidncia cinemtica [p], que relaciona os deslocamentos globais (subestrutura) do pilar com seus deslocamentos locais, a matriz de rigidez do pilar, em teoria de 2a ordem, em funo das coordenadas da subestrutura, obtida por:
K = T . K p p pg
[ ] [ ] [ ]
l p
3.3
Matriz de rigidez do elemento dkt
O Elemento finito triangular DKT pertence classe dos elementos triangulares com 9 graus de liberdade (deslocamento vertical w e rotaes x e y nos vrtices, como pode ser visto na figura 8).
92
Desta classe de elementos, nota-se que na anlise de placas delgadas que o DKT tem-se mostrado seguro e numericamente preciso em variadas anlises estticas e dinmicas, como pode ser observado em BATOZ. A formulao do elemento DKT baseia-se em BATOZ e JEYACHANDRABOSE (1985). Porm detalhes da formulao da matriz de rigidez desse elemento finito envolvem complexas expresses. Portanto, apresenta-se aqui uma formulao sucinta. A teoria de placas com considerao de deformao por esforo cortante o ponto de partida para a formulao. A hiptese clssica de Kirchhoff para placas delgadas (pontos da placa originalmente normais superfcie mdia indeformada, permanecem normais superfcie mdia deformada), imposta discretamente ao longo dos lados do elemento. A parcela da energia de deformao relativa ao esforo cortante finalmente desprezada, havendo a convergncia para o modelo clssico de Kirchhoff para placas delgadas. Sendo assim, ao se considerar somente a energia de deformao referente flexo, teremos a expresso da energia de deformao para um elemento dada por: t 1 (1) U = {k} [ D] {k}dYdZ
2A
f
Para a obteno da matriz de rigidez do elemento DKT, admitem-se inicialmente as seguintes hipteses : a) As rotaes Y e Z variam quadraticamente no elemento. b) A hiptese de Kirchhoff imposta nos pontos nodais dos vrtices e nos pontos mdios dos lados. - Ns dos vrtices (Ns 1,2 e 3 ) + w 0 (2) { } = Y 'Y = Z + w 'Z 0 - Ns do meio de lado (Ns 4,5 e 6 ) (3) sk + w 'sk = 0
Figura 11 - Disposio dos ns e coordenadas adimensionais e do elemento triangular DKT
c) A variao de w cbica ao longo dos lados do elemento. Em coordenadas genricas, a funo w num lado ij qualquer fica:
w ' sk = 3 1 3 1 w i w ' si + w j w ' sj 2l ij 4 2l ij 4
(4)
d) Impem-se uma variao linear n (rotao na direo normal), ao longo dos lados.
93
Como o valor de n varia linearmente, de acordo com a hipteses, o valor da funo no ponto nodal mdio dos lados, escreve-se como mdia aritmtica dos n dos vrtices do referido lado. 1 (5) nk = ni + nj 2 Baseando-se nas quatro hipteses anteriores e nas particularidades geomtricas do tringulo, pode-se escrever Y e Z em cada ponto do tringulo em funo dos parmetros nodais. ( 6) x = [1 2 2 ][G ][u DKT ]
y = [1 2 2 ][ H ][u DKT ]
(7)
onde as matrizes [G] , [H] so ambas de dimenso 6x9 , e so coordenadas homogneas adimensionais e esto explicitadas em BATOZ (1982). Pode-se ento agora escrever o vetor curvatura {k}, em funo dos graus liberdade do elemento finito da seguinte maneira: (8) {k} = [ B]{u DKT } onde [ B ] a matriz de ordem 3 x 9 que relaciona o vetor curvatura com o vetor deslocamento do elemento. Substituindo-se a equao, na equao da energia de deformao acima obtemse: 1 (9) U= {u } T [ B]T [ D] [ B]{u }dYdZ
2A
DKT
DKT
Mudando as variveis e os limites de integrao, encontramos:

1 1 U = {u DKT }T 0 2A[ B]T [ D] f [ B]dd{u DKT } ( 10 ) 2 0 1
Sabe-se que a energia de deformao, em funo da matriz de rigidez [ K ] do elemento, pode ser escrita como:
1 U = {u DKT }T [ K]{u DKT } 2
( 11 )
Ento :
[ K] = 0 2A[ B]T [ D] f [ B]dd
0 1 1
( 12 )
Efetuando-se as integraes da equao anterior, determina-se explicitamente a matriz de rigidez [ K ] do elemento, j em relao ao sistema de referncia das lajes ou da subestrutura, sendo [D]f a matriz de elasticidade, para o caso de placas de material elstico, homogneo e isotrpico.
3.3.1 Elemento finito quadrangular
Geralmente as lajes que compem os pavimentos de edifcios apresentam geometria retangular. Nesse caso uma discretizao automtica por malhas compostas de elementos quadrangulares, principalmente os retangulares, torna-se mais simples do que a por elementos triangulares. Entretanto o elemento quadrangular pode tambm ser utilizado em lajes de contorno poligonal qualquer, da mesma forma que so utilizados os elementos triangulares.
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O elemento quadrangular pode ser obtido facilmente pela composio de quatro elementos triangulares DKT, quando colocam-se os parmetros internos, comuns aos elementos, em funo dos seus parmetros externos, atravs da condensao esttica.
Condensao esttica
Figura 12 - Elemento quadrangular formado a partir de 4 elementos DKT
A relao entre foras nodais { f } e deslocamentos { }, do quadriltero, pode ser escrito da seguinte forma : ( 13 ) [ K ]{ } = { f } Esta expresso pode ser reescrita, distinguindo-se os parmetros externos localizados nos vrtices do quadriltero {e}, dos parmetros internos do ponto mdio {i e, fazendo-se o mesmo para o vetor de cargas. Desta forma:
[ K ee ] 12 x 12 K [ ie ] 3 x12
[K ] [K ]
ei 12 x 3 ii 3 x 3
{ e } 12 x1 ( 14 ) { f e } 12 x1 = f { } { } i 3 x1 i 3 x1
Efetuando-se os produtos matriciais da equao anterior, obtm-se: { f e } = [ Kee ]{ e } + [ Kei ]{ i }
{ f } = [ K ]{ } + [ K ]{ }
i ie e ii i
( 15 ) ( 16 )
Da equao ( 16 ) pode-se obter {i } da seguinte maneira :

1 i ii
{ } = [ K ] {{ f } [ K ]{ }}
i ie e
1 1 i ee ei ii ie e
( 17 )
Substituindo-se agora a equao ( 17 ) em ( 15 ), obtm-se :
{ f } [ K ][ K ] { f } = {[ K ] [ K ][ K ] [ K ]}{ } ( 18 )
e ie ii
Definindo:
{f}
c
[ K] = [ K ] [ K ][ K ] [ K ]
1 ee ei ii ie
= { f e } K ei Kii
[ ][ ] { f }
1 i
( 19 ) ( 20 ) ( 21 )
a equao ( 18 ) fica :
{f}
= [ K ] c { e }
onde [K]c representa a matriz de rigidez condensada do quadriltero de ordem 12x12, funo apenas dos parmetros externos. Deve-se observar que as foras nodais tambm foram modificadas, pois se eliminou os parmetros internos.
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DA ESTRUTURA
A matriz de rigidez global do edifcio obtida atravs da contribuio das rigidezes de todos os seus elementos estruturais componentes (elementos de placas e barras).
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Seria, portanto, trabalhosa a anlise global da estrutura, considerando-a de uma s vez todas as coordenadas deslocamentos envolvidas, devido ao enorme nmero de incgnitas presentes no sistema de equaes correspondente. Para que se tenha um sistema computacional eficaz na resoluo de estruturas de grande porte, como edifcios, utilizam-se as tcnicas de subestruturao, que analisam a rigidez de cada andar independentemente, ao invs da estrutura global como um todo. Dessa forma, com a diviso do edifcio em vrias subestruturas, teoricamente possvel analisar edifcios com qualquer nmero de andares. As tcnicas de subestruturao utilizadas so feitas em srie e paralelo. 4.1 Subestruturao em paralelo
A partir do sistema de referncia de cada subestrutura, definem-se todos os ns que compem o pavimento. Os pontos nodais dos elementos finitos que se conectam aos pilares so definidos como ns externos, e aqueles que no apresentam conectividade com os elementos verticais, so os ns internos. A matriz de rigidez e o vetor de foras nodais do pavimento devem ser condensados para as coordenadas das subestruturas propriamente dita. Nessa primeira etapa de montagem da matriz de rigidez global do edifcio, utilizada a tcnica de subestruturao em paralelo.
Figura 13 - Subestruturao em paralelo
Para se obter a matriz de rigidez e o vetor de foras nodais do pavimento em funo apenas dos ns externos, podem ser utilizados dois mtodos de condensao esttica, o mtodo tradicional ou o mtodo de Choleski Decomposition ROSEN (1970). O mtodo tradicional utiliza a liberao total das coordenadas dos ns internos para se chegar matriz de rigidez na forma condensada, com se fez, por exemplo, no item 3.3.1 na composio do elemento quadrangular, enquanto que o segundo mtodo envolve apenas a liberao parcial das coordenadas internas.
4.1.1 Mtodo Choleski decomposition
Seja a equao matricial de equilbrio do pavimento :

[ R II ] [ R IE ] {D I } {FI } = [ R EI ] [ R EE ] {D E } {FE }
( 22 )
sendo : I - ndice que indica os parmetros internos do pavimento E - ndice que indica os parmetros externos do pavimento
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Este mtodo pode ser formulado a partir da decomposio da matriz de rigidez num triplo produto matricial. T T [ R II ] [ R IE ] [ L] [ 0] [ D] [ 0] [ L] [ RT] ( 23 ) =
[ R EI ] [ R EE ] * [ RT] [ I] [ 0] R [ 0]
[ ]
[I]
sendo : [L] - matriz triangular inferior com termos unitrios na diagonal principal [RT] - matriz retangular [0] - matriz nula [I] - matriz identidade [D] - matriz diagonal [R*] - matriz simtrica condensada. Da equao (23), obtm-se as seguintes expresses :
II
[ R ] = [ L][ D][ L] [ R ] = [ R ] = [ RT][ D][ L] [ R ] = [ R ] + [ RT][ D][ RT]

T
( 24 )
T
EI
IE
( 25 ) ( 26 )
EE
Relacionando-se a equao (23 ) em ( 22 ), encontram-se os seguintes sistemas desacoplados :

* [ D] [ 0] DI * * D [ 0] R E
{ } {F } = F [ ] { } { }
* I * E
T T I E
( 27 )
onde :
* DI * DE
{ } [ L] [ RT] {D } = { } [ 0] [ I] {D }
( 28 ) ( 29 )
{FI } [ L] [ 0] FI = * {FE } [ RT] [ I] FE

*
{ } { }
A equao (23) representa a decomposio de Choleski da submatriz [RII]. Da equao ( 25 ), encontra-se a expresso da submatriz [RT], como sendo : 1 ( 30 ) [ RT] = [ R EI ][[ D][ L]T ] Da equao ( 26 ) , tira-se :
[ R ] = [ R ] [ RT][ D][ RT]

* EE
( 31 )
Das equaes ( 30 ) e ( 31 ), determinam-se as expresses genricas dos termos da matriz [RT] e [R*], respectivamente. j1 1 ( 30 ) RTi , j = R i + NI , j RTi ,k L j,k D k ,k D j, j k =1 e
R * i , j = R i + NI , j+ NI L2 i ,k D k ,k
k =1
NI
( 31 )
sendo : Ri,j - termo da matriz de rigidez original NI - nmero de coordenadas internas. Observa-se que a matriz [R*], pode ser determinada a partir da triangularizao de Gauss at a coluna referente ltima coordenada interna.
T [ R II ] [ R IE ] Triangularizacao [ L] [ RT] * [ R EI ] [ R EE ] [ 0] R
[ ]
( 34 )
97
Da equao ( 27 ) obtm-se :
*
[ R ]{D } = {F }
* * * E E
( 35 )
Lembrando-se que [R ] e representam a matriz de rigidez e o vetor de foras nodais, em funo das coordenadas externas, respectivamente. Da equao ( 28 ), conclui-se que : * ( 36 ) DE = {DE }
[FE*]
{ }
e da equao ( 29 ), encontra-se : e ento :
{ F } = [ L]{F
I * E
}
* * I E
( 37 ) ( 38 ) ( 39 )
{F } = [ RT]{F } + {F } {F } = { F } [ RT]{F }
* * E E I
Uma vez calculado {FI*} da equao ( 37 ), pode-se obter {DI*}, de acordo com a equao ( 27 ) : ( 40 ) [ D]{D I * } = {FI * } A partir da equao ( 28 ), encontra-se a expresso do vetor deslocamento das coordenadas internas {DI}, como sendo :
{ D } = [[ L]
I
T 1
] ({D } [ RT] { D } )
* T I E
( 41 )
Analisando-se as equaes ( 35 ) e ( 39 ), observa-se que no necessrio inverses de matrizes para se obter [R*] e {FE*}, resultando assim, num mtodo de menor nmero de operaes numricas e menor esforo computacional que o mtodo tradicional. Portanto, o mtodo utilizado neste trabalho o mtodo Choleski Decomposition para obteno da matriz de rigidez condensada do pavimento. 4.2 Subestruturao em srie
Devido presena dos pilares, a matriz de rigidez de cada subestrutura relacionase com o pavimento superior e inferior. A contribuio da rigidez dos elementos horizontais subestrutura fica restrita ao prprio pavimento em que esto contidos, assim, para um pavimento k , a matriz de rigidez dos elementos horizontais, j nas coordenadas da subestrutura, so espalhadas apenas no matriz [R]K,K Entretanto, os termos da matriz de rigidez dos pilares, so espalhadas nas matrizes [R]K,K , [R]K,K-1 e [R]K-1,K-1, onde o ndice k-1 representa o pavimento inferior ao k. O endereamento dos termos da matriz de rigidez condensada de cada elemento contido no pavimento, matriz de rigidez [R]K,K da subestrutura, depende de suas conectividades com os ns dos pilares. Como o sistema estrutural dividido em vrias subestruturas em srie, a matriz de rigidez global ser formada pela contribuio das matrizes de rigidez de todos os andares j na forma condensada, observando obviamente sua seqncia de numerao. Assim, o sistema de equilbrio global fica expresso por :
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[ R] N , N [ R] N , N 1 [ 0] [ D] N [ F] N R R R [ ] [ ] [ ] N 1, N 1 N 1, N 2 [ D] N 1 [ F] N 1 N 1, N M R R R D F = [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] K ,K +1 K ,K K ,K 1 K K M [ R] 1,2 [ R] 1,1 [ R] 1,0 [ D] 1 [ F] 1 [ 0] [ R] 0,1 [ R] 0,0 [ D] 0 [ F] 0
Os ndices das submatrizes indicam os pavimentos a que se referem, sendo [D]k o vetor deslocamento e [F]k o vetor de foras nodais de um pavimento genrico k, considerando-se j foras nodais equivalentes. A primeira linha da matriz corresponde ao ltimo pavimento N do edifcio, e a ltima linha refere-se a base do mesmo, representado pelo nmero 0. Respeitando essa numerao, observa-se que a matriz de rigidez global uma matriz simtrica em faixa (banda). Efetuando-se o produto matricial da primeira linha e da segunda linha, as equaes de equilbrio correspondente ficam : ( 42 ) [ R] N ,N [ D] N + [ R] N ,N 1 [ D] N 1 = [ F] N
[ R] N 1, N [ D] N + [ R] N 1, N 1[ D] N 1 + [ R] N 1, N 2 [ D] N 2 = [ F ] N 1
( 43 )
substituindo-se a expresso de [D]N que se obtm em ( 42 ) na equao acima, encontrase :

{[ R ] N 1, N [ R ] N 1, N [ R ] N , N [ R ] N , N 1 }[ D] N 1 +
1
+ [[ R ] N 1, N 2 [ D] N 2 = {[ F ] N 1 [ R ] N 1, N [ R ] N , N [ F ] N }
1
( 44 )
Definindo : e obtem-se :
[ R]
* N 1, N 1
1 = [ R] N 1, N 1 [ R] N 1, N [ R ] N , N [ R] N , N 1 ( 45 )
[ F]
* N 1
= [ F] N 1 [ R ] N 1, N [ R ] N , N [ F] N
1
( 46 )
*
[ R]
* N 1, N 1
[ D]
N 1
+ [ R ] N 1 , N 2 [ D ] N 2 = [ F] N 1
( 47 )
Eliminando-se de maneira anloga os deslocamentos das equaes de equilbrio subseqentes, num processo de substituio para frente (mtodo da eliminao em srie), na K-sima subestrutura, encontra-se :
[ R] *K , K [ D] K + [ R] K , K 1 [ D] K 1 = [ F ] *K
onde e
( 48 )
[ R]
* K,K
*1 = [ R ] K , K [ R ] K , K 1 [ R ] K 1, K 1 [ R ] K 1, K ( 49 )
[ F]
* K
= [ F] K [ R ] K , K 1 [ R ] K 1, K 1 [ F] K
*1 *
( 50 )
A ltima eliminao da srie fica ento : * * ( 51 ) [ R] 1 ,1 [ D ] 1 + [ R ] 1, 0 [ D ] 0 = [ F ] 1 Como a vinculao na base suposta engastada, temos que [D]0 = [ 0 ]. Sendo assim, com os deslocamentos na ligao estrutura-fundao conhecidos, volta-se s
99
equaes anteriores, onde atravs do processo de retro-substituies, calculam-se os deslocamentos de todos os elementos em cada subestrutura at o topo do edifcio.
Figura 14 - Subestruturao em srie
4.3
Foras nodais
O vetor de foras nodais do sistema estrutural obtido pela contribuio direta das foras concentradas nos ns, mais as possveis foras nodais equivalentes, devido ao carregamento distribudo ao longo dos elementos.
{f} ={f}
NO
+ { f } EQV
onde : { f } : vetor de foras nodais, em coordenadas locais { f } NO : vetor de foras concentradas diretamente aplicadas nos ns, em coordenadas locais
{f}
EQV
: representa o vetor de foras nodais equivalentes, em coordenadas locais.
4.3.1 Foras nodais equivalentes das vigas
O vetor de foras nodais equivalentes { fV }EQV das vigas, segundo as coordenadas locais, corresponde foras segundo estas coordenadas, sem que existam deslocamentos correspondentes. Por isso, a determinao das foras nodais equivalentes se resume nos esforos de engastamento perfeito em cada extremidade. E no caso de cargas uniformemente distribudas no seu comprimento, tem-se :
{f }
V
T EQV
ql = 2
ql 2 12
ql 2
ql 2 12
sendo : l - comprimento de cada trecho e q - carga uniformemente distribuda.
Figura 15 - Carga uniformemente distribuda
O vetor de foras nodais equivalentes da viga {fV}EQV , agora nas coordenadas da subestrutura, pode ser determinado atravs da seguinte expresso :
100
{F }
V
EQV
= V
[ ] {f }
T V
EQV
onde [V] a transposta da matriz de incidncia [V].

T
4.3.2 Foras nodais equivalentes do elemento DKT
As foras nodais equivalentes no elemento triangular DKT para um carregamento uniformemente distribudo q , segundo BATOZ (1982), so dados por : { f DKT }T = qA {1 0 0 1 0 0 1 0 0} 3 onde A - rea do elemento triangular.
Figura 16 - Foras Nodais equivalentes no elemento DKT
Portanto, admite-se que as cargas uniformemente distribudas q , ficam representadas apenas por cargas concentradas em cada n do elemento.
4.3.3 Lajes
As foras laterais do vento so aplicadas no plano mdio das lajes ao nvel de cada pavimento, e tm a sua resultante decomposta nas direes Z, Y e momento nas coordenadas da subestrutura. Sendo assim, a contribuio das foras laterais do vento j feita diretamente no vetor de foras nodais da subestrutura. 5 PROGRAMA COMPUTACIONAL
O principal objetivo deste trabalho a determinao de esforos e deslocamentos na estrutura, de acordo com o modelo estrutural adotado na anlise. Para cumprir este fim, elaborou-se um programa em linguagem computacional Fortran Power Station 90. Foi tambm elaborado em linguagem de programao Visual Basic 4.0, o pr e ps-processador, o qual realiza a entrada e sada de dados atravs de menus e janelas de extrao. Com isso a entrada de dados facilitada para o usurio, fornecendo um maior profissionalismo ao trabalho. Com algumas simples alteraes no programa computacional e/ou entrada de dados, possvel encontrar resultados atravs dos seguintes modelos de anlises : a) Anlise tridimensional considerando ou no a rigidez transversal das lajes. possvel desprezar a influncia da rigidez transversal das lajes na estrutura, anulando-se os termos da matriz de rigidez dos elementos de placa ( elemento DKT ).
101
b) Anlise tridimensional em teoria de primeira ordem ou segunda ordem para os pilares. Para a anlise estrutural em teoria de segunda ordem, deve-se alterar a matriz de rigidez dos pilares com os esforos axiais, que foram previamente obtidos em teoria de primeira ordem.Dessa forma, com os esforos e com a mudana da matriz de rigidez local dos pilares, a anlise da estrutura em teoria de segunda ordem, ento realizada iterativamente. Temos, portanto, que a anlise estrutural pode ser feita considerando at 4 modelos estruturais diferentes, como mostrado na tabela a seguir.
Tabela 01 - Tipos de modelos possveis para anlise
Modelo 1 2 3 4
Considera ou no da rigidez transversal da laje NO SIM NO SIM
Teoria de primeira ou segunda ordem para os pilares 1a Ordem 1a Ordem 2a Ordem 2a Ordem
EXEMPLO NUMRICO
Neste exemplo analisa-se um edifcio com 12 pavimentos iguais, conforme a Figura 17, onde se aplicam as cargas laterais F1 e F2 devida ao do vento. As caractersticas do edifcio so as seguintes : - p-direito : 2.90 m -mdulo de elasticidade longitudinal : E= 2.000 kN/m2 -coeficiente de Poisson : = 0.25 -dimenses das vigas e pilares : ver figura 17 - carga uniformemente distribuda nas lajes : 6kN/m2 -carga distribuda nas vigas : 10kN/m A estrutura est totalmente engastada na sua base e foi analisada atravs dos quatro modelos diferentes mostrados na tabela 01. Com o intuito de permitir uma melhor aferio dos resultados encontrados pelo programa, parte deles so apresentados em grficos.
102
Figura 17 - Planta baixa dos pavimentos
12 M o d e lo 1 11 M o d e lo 2 M o d e lo 3 10 M o d e lo 4
Paviment
0 .0 .5 0 1 .0 1 .5 0 2 .0 2 .5 0
D eslocam entos ( cm )
Figura 18 - Translao em Z
103
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 .0 1.0 2.0 Deslocamentos ( cm ) 3.0 4.0

Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 4
Paviment
Figura 19 - Transao em Y
12 11 10 9 8 7
Paviment M o d e lo 3 M o d e lo 4
6 5 4 3 2 1 0 200 400
E s fo r o N o rm a l ( k N )
600
800
Figura 20 - Esforo normal no pilar 01
104
12 11 10 9 8 7 Paviment 6 5 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 25 Esforo Cortante ( kN )

M odelo 3 M odelo 4
Figura 21 - Esforo cortante VY no pilar 04
12 11 10 9 8 7 Paviment 6 5 4 3 2 1 0 -15000.0 -10000.0 -5000.0 .0 Momento Fletor ( kN.cm )

M odelo 3 M odelo 4
Figura 22 - Momento fletor MY superior no pilar 22
105
CONCLUSES
Analisando as figuras 18 e 19 deste exemplo, observa-se que ao computar a rigidez transversal flexo das lajes na estrutura, os deslocamentos horizontais dos pavimentos so menores que os obtidos pelos modelos que as consideram apenas como diafragmas rgidos. Porm em teoria de 2a ordem o efeito considerao da rigidez transversal flexo das lajes teve uma participao mais significativa que na anlise em teoria de 1a ordem. Com os deslocamentos reduzidos, verificou-se de uma forma geral uma reduo dos esforos de flexo nos elementos estruturais, como pode ser verificado nos pilares das figuras 20 a 22. Atravs dos grficos 18 e 19 apresentados, notam-se diferenas significativas nos deslocamentos laterais quanto se comparam os modelos analisados. Verifica-se que a influncia da rigidez transversal da laje chegou a ser to significativa, que em teoria de 2a ordem considerando a rigidez transversal da laje, os deslocamentos foram menores do que no modelo em teoria de 1a ordem sem a considerao da rigidez transversal flexo das lajes. Com os resultados obtidos, observa-se que a rigidez transversal das lajes influencia sensivelmente no comportamento estrutural do edifcio. Isto ocorre, pois com o modelo estrutural adotado, as lajes tm uma participao mais efetiva na interao dos esforos e deslocamentos com os demais elementos (vigas e pilares), em comparao a outros modelos que as consideram apenas como diafragmas rgidos. H, portanto, uma anlise conjunta mais realista da estrutura, proveniente da simulao relativa entre os elementos estruturas. Com a utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos, possvel obter informaes sobre os deslocamentos independentes em diversos pontos do pavimento, tornando-se uma grande vantagem em relao aos modelos que tradicionalmente admitem as lajes sem qualquer rigidez transversal, onde tais deslocamentos no podem ser avaliados. 8 AGRADECIMENTO
FAPESP - Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo, pelo apoio concedido. 9 REFERNCIAS
ANTUNES, H. M. C. C. (1972). Carregamento crtico de instabilidade geral para estruturas tridimensionais de edifcios altos. Tese (Doutorado) - Escola de Engenharia de So Paulo. BATOZ, J. L.; BATHE, K. J.; HO, L. W. (1980). A study of three-node triangular plate bending elements. International Journal for Numerical Methods in Engineering, p.1771-1812. BATOZ, J. L. (1982). An explicit formulation for an efficient triangular plate-bending element. International Journal for Numerical Methods in Engineering, v. 18, p.1077-1089.
106
BEZERRA, D. P. (1995). Anlise de estruturas tridimensionais de edifcios altos considerando a rigidez transversal flexo das lajes. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo. JEYACHANDRABOSE, C.; KIKHOPE, J. (1985). An alternative explicit formulation for the DKT plate-bending element. International Journal for Numerical Method in Engineering, v.21, p.1289-1293. MARTINS, C. H. (1998). Contribuio da rigidez flexo das lajes, na distribuio dos esforos em estruturas de edifcios de andares mltiplos, em teoria de segunda ordem. Dissertao (Mestrado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo. ROSEN, R.; RUBINSTEIN, M. F. (1970). Substructure analysis by matrix decomposition, Journal of Structural Division, ASCE, v.96, p.663-70.
ISSN 1809-5860
INRCIA EQUIVALENTE DAS ESTRUTURAS DE CONTRAVENTAMENTO DE EDIFCIOS EM CONCRETO ARMADO

Rivelli da Silva Pinto1 & Marcio Antonio Ramalho2
Resumo
Neste trabalho so discutidos os aspectos inerentes anlise no-linear fsica (NLF) e geomtrica (NLG) das estruturas de contraventamento em concreto armado. O estudo proposto tem como base a anlise estrutural de prticos planos de concreto armado, desenvolvendo-se uma ferramenta rigorosa capaz de analisar essas estruturas de forma elaborada e consistente. Com essa ferramenta sero avaliadas as redues de inrcia que ocorrem em prticos planos de concreto armado, submetidos a diferentes condies de carregamento e a diferentes taxas de armadura, contribuindo para o estabelecimento de estimativas confiveis dos efeitos da NLF nessas estruturas.
Palavras-chave: edifcios altos; no-linearidade fsica; no-linearidade geomtrica; concreto armado; plasticidade.
INTRODUO
A resposta das estruturas de concreto armado, submetidas a carregamentos diversos, tem sido objeto de estudos desde que o concreto comeou a ser amplamente utilizado como material na engenharia. No projeto estrutural dos edifcios altos extremamente importante uma correta avaliao da resposta estrutural, considerando-se os efeitos no-lineares da geometria da estrutura e da reologia do material na anlise estrutural. De fato, os deslocamentos e esforos da estrutura so determinados pelo carregamento, pelos os efeitos decorrentes da mudana de posio da estrutura no espao, no-linearidade geomtrica, e pelo comportamento no-linear do concreto armado, no-linearidade fsica. No projeto de edifcios altos a rigidez lateral das estruturas exerce, de modo especial, grande importncia estrutural e normativa. Desta dependem a determinao dos estados limites de utilizao, a avaliao da estabilidade global das estruturas e ainda a determinao dos parmetros para o projeto de estruturas submetidas aes ssmicas e de vento.
1 2
Doutor em Engenharia de Estruturas EESC - USP Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, ramalho@sc.usp.br
108
Rivelli da Silva Pinto & Marcio Antonio Ramalho
Observa-se que a correta avaliao do comportamento estrutural implica na utilizao de ferramentas de anlise capazes de descrever os efeitos decorrentes da no-linearidade geomtrica (NLG) e da no-linearidade fsica (NLF). Nos ltimos anos, com o avano dos computadores pessoais, os conceitos no-lineares comeam e ser introduzidos no meio tcnico de forma gradativa. No entanto, o emprego da anlise no-linear no requer apenas o desenvolvimento de ferramentas, mas, principalmente, a formao de profissionais capazes de empregar com segurana esse tipo de anlise. Esta no a realidade atual do meio tcnico de modo geral, pois a maior parte das Escolas de Engenharia no apresenta os conceitos no-lineares durante os cursos de graduao. Por isso, ainda nos dias de hoje, a forma mais freqente de se analisar uma estrutura atravs da anlise elstica e linear, baseada na lei de Hooke e no equilbrio da estrutura indeformada, estimando-se os efeitos no-lineares da estrutura atravs de procedimentos simplificados. Isso acontece porque os modelos lineares so de mais fcil compreenso, vlida a superposio de efeitos, alm do fato de que os procedimentos para tratamento dos resultados, dimensionamento e verificao so amplamente conhecidos. Nesse contexto, o presente trabalho apresenta como objetivos bsicos o de contribuir para a anlise no-linear rigorosa das estruturas de edifcios em concreto armado, considerando-se a no-linearidade fsica do material e a no-linearidade geomtrica da estrutura, atravs da implementao uma formulao para anlise nolinear de prticos planos capaz de descrever o comportamento estrutural de forma eficiente e precisa. Pretende-se, ainda, contribuir para o estabelecimento de procedimentos simplificados seguros para a avaliao dos efeitos no-lineares nas estruturas de concreto armado. De modo especfico, contribuir para o estabelecimento dos valores do produto de inrcia (EI) que devem ser empregados na anlise das estruturas de contraventamento para simular a perda de rigidez devida NLF. Para atingir os objetivos propostos ser realizado um estudo baseado na anlise estrutural de prticos planos, desenvolvendo-se uma ferramenta rigorosa capaz de analisar as estruturas planas de concreto armado de forma elaborada e consistente. Com essa ferramenta sero obtidas informaes acerca das rigidez lateral dos prticos de concreto armado, o que possibilitar a aferio das redues de inrcia a serem utilizadas nos projetos usuais de edifcios. Esse estudo das redues de inrcia uma continuao do trabalho de mestrado do autor, PINTO 1997, onde foram observados muitos aspectos a serem esclarecidos neste assunto, que de interesse tanto para os projetistas de concreto armado, quanto para o meio cientfico empenhado na normalizao dos processos simplificados para anlise no-linear.
ANLISE NO-LINEAR SIMPLIFICADA
A busca de se estabelecer ferramentas destinadas a realizao de uma anlise no-linear simplificada das estruturas de contraventamento em concreto armado tem sido objeto de estudo no mundo inteiro. Pode-se, conceitualmente, dividir estes estudos em dois ramos que se complementam: O estudo de parmetros para
Inrcia equivalente das estruturas de contraventamento de edifcios em concreto armado
109
estimativa dos efeitos devidos ao deslocamento horizontal da estrutura (NLG) e estudo para estimativa das inrcias efetivas dos elementos estruturais (NLF). No tocante s consideraes simplificadas para a considerao da NLG, temse pesquisado critrios seguros e de fcil implementao prtica que permitam classific-las quando ao grau de mobilidade: estruturas de ns mveis ou de ns fixos. BECK & KNIG (1966) propem o parmetro , como uma grandeza capaz de avaliar a sensibilidade da estrutura em relao aos efeitos da NLG. O modelo proposto considera um pilar engastado na base, com uma carga vertical distribuda ao longo de toda a sua altura, supondo-se para o mesmo um comportamento elsticolinear. O parmetro fica, ento, definido do seguinte modo:
= H
onde:
Fv EI
(2.1)
H = altura total do pilar Fv = carga vertical caracterstica no pilar EI= produto de rigidez Segundo a teoria desenvolvida por BECK, para superior a 0,60 torna-se necessria a considerao dos efeitos devidos NLG no pilar. Posteriormente, este conceito foi estendido por FRANCO (1985a) para o caso de edifcios altos, uma vez que se pode associar um edifcio alto a uma coluna engastada na base, com os pavimentos tipo conferindo s cargas verticais o carter de carregamento uniformemente distribudo. Para que se possa efetuar esta analogia, no entanto, deve-se estender s estruturas dos edifcios altos os conceitos de produto de rigidez equivalente (EIeq) e parmetro de forma da linha elstica (). Considere-se uma estrutura submetida a uma ao horizontal uniformemente distribuda qd e seja ad o deslocamento horizontal do topo (figura 2.1). O produto de rigidez EIeq aquele equivalente a uma estrutura prismtica engastada na base, de mdulo de rigidez E constante ao longo de sua altura H, que sob a ao de qd apresenta o mesmo deslocamento ad no topo. Recorrendo-se ento expresso da linha elstica correspondente a um pilar engastado na base com uma ao lateral uniformemente distribuda, tem-se:
EI eq =
qd H 4 8 ad
(2.2)
Na estimativa do EIeq devem ser computados todos os elementos que contribuem para a estabilidade da estrutura. Portanto, alm da considerao de elementos isolados, principalmente ncleos e pilares paredes, deve-se tambm considerar os prticos planos constituintes da estrutura, pois estes contribuem para um contraventamento eficiente.
110
ad 1d qd H xi Pd= Pid
EIeq
ad
Figura 2.1 - Produto de rigidez equivalente - adaptada de FRANCO (1985a)
Seja 1d o deslocamento horizontal, referente anlise elstico-linear, do ponto de aplicao da resultante das cargas verticais de intensidade Pd. Define-se o parmetro de forma da linha elstica como sendo:
1d
ad
1k
ak
(2.3)
Esse parmetro pode ser facilmente calculado para estruturas regulares em casos particulares importantes. FRANCO (1985a) apresenta os seguintes resultados na avaliao do : estruturas com contraventamento em pilar parede = 0,4, estruturas com contraventamento misto =0,5 e estruturas com contraventamento em prtico = 0,67. O parmetro de forma permite que se possa conhecer melhor o comportamento global da estrutura, indicando o modo como se desloca horizontalmente segundo o tipo de contraventamento predominante na mesma. Alguns valores de lim, para edifcios de vrios pavimentos, foram propostos por alguns pesquisadores de forma a viabilizar a sua utilizao. De acordo com o CEB (1977), para edifcios de vrios pavimentos, tem-se:
lim 0,2 + 0,1n; lim 0,6
para n 3 para n 4
onde n o nmero de pavimentos do edifcio. Esta definio de lim pressupe que o contraventamento seja constitudo exclusivamente por pilares-parede, visto que se despreza a influncia das vigas, alm disso, o valor lim = 0,60 foi obtido considerando-se f = 1,5. FRANCO (1985a) demonstra que para f = 1,4 tem-se lim = 0,70, considerando-se a seguinte reduo de inrcia para a estrutura:
(EI eq )d
na qual:
= 0,7(EI eq )k
(2.4)
(EIeq)d = produto de rigidez equivalente no estado limite ltimo, (EIeq)k = produto de rigidez equivalente caracterstico.
111
Ainda no mesmo trabalho, apresenta valores limites do parmetro dependentes do tipo de contraventamento predominante na estrutura. Esses valores limites so obtidos atravs da condio generalizada de imobilidade dos ns, definida por FRANCO (1985a) como:
lim
2 11
(2.5)
Partindo-se do parmetro de forma da linha elstica pode-se estabelecer valores limites de em funo do tipo de contraventamento predominante na estrutura. Os resultados obtidos para estruturas regulares, so: lim 0,7; contraventamento em pilares-parede; lim 0,6; contraventamento misto (pilares-parede, prticos ou associaes). lim 0,5; contraventamento em prtico; Deve-se ressaltar que todos esses valores limites de foram obtidos considerando-se, para simular o efeito da perda de rigidez da estrutura devida NLF, como vlida a relao (2.4). VASCONCELOS (1987) sugere uma variao de lim em funo do nmero de pavimentos n, dada por (para n 1):
lim =
1 1,2
(0,88 0,44 10
0,144 n
)
(2.6)
Na anlise de edifcios altos, o parmetro serve como um indicador da necessidade ou no de se levar em conta o efeito da NLG para o projeto da estrutura. Assim, pode-se desprezar o efeito da NLG quando o valor calculado de for menor que lim. Isso equivale a dizer que os esforos totais no-lineares no ultrapassam em 10% aqueles referentes anlise elstico-linear (condio de imobilidade dos ns). FRANCO & VASCONCELOS (1991) propem, em substituio ao parmetro , o parmetro z como um coeficiente majorador dos esforos obtidos em uma anlise elstico-linear para a obteno dos esforos finais na estrutura. O parmetro z definido como se segue:
z =
1 1
M d
M1d
(2.7)
na qual:
Md = acrscimos de momentos devido ao deslocamento horizontal M1d = momento atuante na estrutura indeslocada
CARMO (1995) estabeleceu a seguinte relao emprica entre os parmetros e z, aps a anlise de 30 estruturas correntes:
112
z = 0 ,90 + 0 ,52 0 ,62 2 + 0 ,46 3
(2.8)
GRAZIANO (1998) encontrou uma expresso analtica relacionando e z:
2 =
z 1 z fv
z =
ou
1 1 fv 2 (2.9)
na qual fv o coeficiente de segurana aplicado ao carregamento vertical da estrutura, devidamente analisado por FRANCO & VASCONCELOS (1991) e PINTO (1997). CARMO (1995) estudou, ainda, uma amostra contendo sete prdios, nos quais se comparou os resultados de anlises com a considerao da NLG, com os obtidos pelo processo P- e pelo mtodo simplificado (utilizando-se o coeficiente z). Essa comparao envolveu, principalmente, o deslocamento no topo do edifcio e os esforos ao longo da estrutura. Como concluso de seu trabalho, CARMO (1995) considera a utilizao do coeficiente z satisfatria dentro de certos limites, conforme indicam FRANCO & VASCONCELOS (1991). No entanto, para o universo das estruturas analisadas em seu trabalho, percebe-se uma tendncia a se avanar na utilizao desse processo para alm do limite 1,2, proposto por FRANCO & VASCONCELOS (1991). Alm disso, verificou-se que o valor do coeficiente z pode, para os nveis superiores do edifcio, indicar acrscimos de esforos superiores aos obtidos pelo processo rigoroso e pelo processo P-. PINTO (1997) analisou 25 edifcios de concreto armado atravs do processo simplificado, onde os esforos da anlise elstico-linear so majorados pelo z, e um processo mais rigoroso, no qual a NLG considerada atravs de alteraes incrementais na matriz de rigidez. Em ambos os procedimentos, a NLF foi considerada atravs de redues na inrcia dos elementos estruturais. Os esforos obtidos atravs desses dois procedimentos de anlise no-linear geomtrica foram comparados para a estrutura como um todo e para 5 faixas ao longo da altura, aferindo-se, assim, a acuidade do processo simplificado. Os resultados obtidos indicam que: 1) Para os esforos normais, considerando-se a estrutura global, os acrscimos devidos aos efeitos no-lineares mostram-se prximos ao z, mesmo para valores elevados desses acrscimos. 2) Considerando-se a estrutura como um todo, os acrscimos de momentos fletores nos pilares se resultam prximos ao z at para valores elevados do parmetro. Para valores de z entre 1,15 e 1,20 comeam a aparecer diferenas da ordem de 3% contra a segurana. Acima de 1,20, as diferenas tendem aumentar para valores acima de 5%, sendo que a maioria destas se mostra contra a segurana. 3) Considerando-se o comportamento ao longo da altura, os acrscimos de momentos fletores se apresentam menores que o z para trechos de pilares prximos base. Para os trechos intermedirios, os acrscimos so maiores que os previstos pelo z, voltando a ser menores nos trechos prximos ao topo.
113
4) Os esforos nas vigas, esforos cortantes e momentos fletores, apresentam comportamentos semelhantes entre si. Analisando-se a estrutura globalmente, as diferenas so da ordem de apenas 3% contra a segurana, mesmo para valores de z acima de 1,25. 5) Considerando-se o comportamento ao longo da altura, esses esforos apresentam-se ora a favor ora contra a segurana para as peas prximas base. Sendo que somente para z acima de 1,3 aparecem diferenas contra a segurana da ordem de 7% nessa regio. Para as peas situadas nas regies intermedirias, a estimativa do z mostra-se contra a segurana, com diferenas acima de 5% para z maior que 1,3. Finalmente, para peas prximas ao topo a estimativa atravs do z volta a estar a favor da segurana. De todos os resultados obtidos, pode-se concluir que a utilizao do parmetro z satisfatria dentro de certos limites, sendo que o valor de 1,2, estabelecido por FRANCO & VASCONCELOS (1991), parece ser realmente o mais adequado. O estabelecimento de um limite superior a 1,2 deve ser evitado, levandose em conta o fato de que nas faixas intermedirias, onde os valores dos esforos devidos ao horizontal so maiores, a estimativa se mostra contra a segurana. Nessas faixas, deve-se considerar ainda que os acrscimos de esforos apresentam maior disperso em torno da mdia, o que concorre para a diminuio da segurana. Deve-se ressaltar que a utilizao dos parmetros e z requer a aplicao de coeficientes que simulem a perda de rigidez da estrutura devida ao comportamento no-linear dos materiais (NLF). As pesquisas referentes considerao simplificada da NLF tm buscado encontrar valores mais realistas para o produto de inrcia (EI) dos elementos constituintes da estrutura, no lugar de se considerar a seo bruta ou a seo fissurada para os elementos estruturais. MACGREGOR (1993) prope a existncia de dois conjuntos de valores para o produto de inrcia efetivo (EIef): um para a realizao de uma anlise global da estrutura e outro para a anlise de membros isolados. Isso razovel, considerando-se que as deflexes laterais na anlise de uma estrutura so afetadas pela rigidez de todos os seus membros, os valores de EIef devem se aproximar do valor mdio representativo desses elementos estruturais. Por outro lado, quando se lida com a estabilidade de um membro individual, o valor de EIef utilizado deve ser um limite inferior seguro para o elemento. Na tentativa de se estabelecer valores de EIef para a anlise global da estrutura, KORDINA3 e HAGE4 apud MACGREGOR (1993) estudaram a variao de rigidez para vrios membros de prticos sujeitos a momentos devidos a carregamentos gravitacionais, carregamentos laterais e uma combinao dessas duas aes. Os resultados mostram que o valor de EIef para vigas T e vigas com sees retangulares se aproxima de 0,4 EcIg. Uma vez estabelecido o valor do EIef para vigas, HAGE4 obteve o valor do EIef para colunas, recalculando prticos de concreto armado cujas deflexes laterais
3
KORDINA, Karl (1972). Cracking and crack control. Planning and Design of Tall Buildings, Proceedings of 1972 ASCE-IABSE International Conference. v. 3, p. 721-722. 4 HAGE, Sven E.; MCGREGOR, James G. Second order analysis of reinforced concrete frames. Edmonton, Department of Civil Engineering, University of Alberta, Oct. 1974. 331 p. Structural Engineering Report No 9.
114
haviam sido determinadas em ensaios de laboratrio. Obteve como resultado um valor de EIef prximo de 0,8 EcIg. Baseados nesses estudos MACGREGOR & HAGE5 apud MACGREGOR (1993) propem que se considere para as vigas EIef = 0,4 EcIg e para os pilares EIef = 0,8 EcIg. FURLONG6 apud MACGREGOR (1993) props que o EIef de vigas T seja tomado como o EI total da alma, mas no menos que metade da inrcia correspondente da seo T. Para colunas localizadas nos nveis inferiores, ele sugeriu EIef = 0,6 EcIg, enquanto que para colunas dos nveis superiores props EIef = 0,3 EcIg. DIXON7 apud MACGREGOR (1993) recalculou 13 prticos que haviam sido testados experimentalmente, utilizando um programa que permitia uma anlise no linear. Baseado nos resultados de HAGE2 assumiu EIef = 0,5 EcIg para as vigas. Utilizando essa rigidez para as vigas, a rigidez das colunas que conduziu melhor estimativa dos deslocamentos laterais medidos, de modo conservativo, foi EIef = 0,5 EcIg. MCDONALD8 apud MACGREGOR (1993) produziu relaes momento nas extremidades por rotao para vigas T, lajes armadas em uma direo e colunas. Para vigas T, com 1,2 % de armadura, o coeficiente de reduo do EcIg variou de 0,37 a 0,44. Para lajes armadas em uma nica direo, com 0,5 % de armadura, esse coeficiente variou de 0,16 a 0,22. Para colunas, o coeficiente de reduo variou de 0,66 a 0,89. Baseado nesses resultados, MCDONALD props valores de coeficientes de reduo iguais a 0,42 , 0,2 e 0,7 para vigas T, lajes armadas em uma nica direo e pilares, respectivamente. Observa-se certo grau de variabilidade nos valores de EIef indicados para projeto pelos autores anteriormente citados. MACGREGOR (1993) prope ainda a adoo de um fator de reduo para os valores de EIef dado por = 0,875. Essa reduo permite levar em conta a variabilidade nas deflexes laterais, resultante de simplificaes na modelagem das estruturas e da incerteza quanto aos valores reais de Ec e da inrcia efetiva (Ief). FRANCO (1995) considera que essa reduo s faz sentido para a formulao geral do ACI 318/89 e indica os valores de Ief considerados para a Norma Brasileira (NBR 6118). O texto da NBR 6118 prescreve que para as vigas com armadura nas duas faces da seo transversal, deve-se adotar Ief = 0,5 Ig; para vigas armadas em apenas uma face Ief = 0,4 Ig; para os pilares Ief = 0,8 Ig; e para as lajes Ief = 0,3 Ig. FRANCO & VASCONCELOS (1991) propem ainda, como alternativa, a adoo de um valor nico de Ief = 0,7 Ig para vigas e pilares.
MCGREGOR, James G.; HAGE, Seven E. (1977). Stability and design of concrete frames. Journal of Structural Division, ASCE, v. 103, n. ST10, p.1953-1970, Oct. 6 FURLONG, Richard W. (1980). Frames with slender colums-lateral loads analysis. CRSI Professional Members Structural Bulletin, n. 6, Mar. 10p. 7 DIXON, D. G. (1985). Second-order analysis of reinforced concrete sway frames. M.A.Sc. Thesis, Department of Civil Engineering, University of Wateloo, Ontario. 230p. 8 MCDONALD, Brian E. (1986). Second order effects in reinforced concrete frames. M.A.Sc. Thesis, Department of Civil Engineering, University of Wateloo, Ontario. 257p.
115
PINTO (1997) estudou vigas com diferentes taxas de armadura, processadas no LUSAS9 atravs de modelos planos. Para as vigas obteve-se uma variao nos valores de EIef entre 0,4 EcIg e 0,64 EcIg, sendo que os valores mais baixos correspondem a vigas com armaduras em uma nica face, e os maiores s vigas com armadura nas duas faces, em conformidade, portanto, com a indicao da NBR 6118. Foram estudados tambm, alguns pilares curtos, para os quais se pudessem desprezar os efeitos devidos NLG. Para estes, obteve-se uma variao nos valores de EIef de 0,72 EcIg a 1,26 EcIg, conforme sejam maiores ou menores os valores momentos fletores a que esto submetidos. Por fim, analisou-se um prtico plano com o mesmo modelo plano utilizado na anlise dos pilares e das vigas. O resultado indica que dentre os valores propostos na literatura, os que mais se aproximam dos resultados obtidos no modelo plano processado no LUSAS, so aqueles propostos pela NBR 6118. Entretanto, trata-se de um nico exemplo analisado considerando-se somente a NLF, devendo esse resultado ser avaliado com cautela. SHURAIN (1997) avaliou a rigidez lateral de 9 prticos compostos por trs membros: dois pilares e uma viga. Neste trabalho apresentada a grande variao que ocorre no EIef dos membros constituintes da estrutura. De fato, quando um prtico atinge a ruptura, somente as sees crticas atingem o colapso. A maioria delas permanecem pouco fissuradas apresentando EIef maior que o EcIg. Duas indicaes para reduo de inrcia so analisadas: EIef = 0,5 EcIg para as vigas e EIef = EcIg para os pilares; EIef = EcIcr para as vigas e EIef = 0,4 EcIg para os pilares; sendo Icr a inrcia da seo fissurada. SHURAIN (1997) indica que a utilizao de EIef = 0,5 EcIg para as vigas e EIef = EcIg para os pilares, resulta em bons resultados em servio. A utilizao de EIef = EcIcr para as vigas e EIef = 0,4 EcIg apresenta bons resultados somente para o colapso de prticos com baixas taxas de armadura. No tocante inrcia efetiva para a anlise de membros isolados, tm-se pesquisado expresses que permitam uma estimativa simples e segura do EIef desses elementos. Esses valores so utilizados, em geral, em mtodos aproximados para o dimensionamento dos elementos. o caso, por exemplo, da aproximao adotada pelo ACI Building Code para o dimensionamento de pilares esbeltos. Este mtodo utiliza o carregamento axial obtido de uma anlise elstico-linear e um momento majorado, que inclui os efeitos referentes NLG devidos ao deslocamento horizontal da coluna. A eficcia do processo est diretamente ligada a uma correta previso do EIef para o elemento.
ANLISE NO-LINEAR RIGOROSA
Neste item, ser desenvolvida uma teoria que descreva o comportamento no-linear das estruturas de barras de material elstico de forma exata, ou seja, sem restries quanto grandeza dos deslocamentos e das deformaes. A formulao
9
Software produzido na Inglaterra pela FEA (Finite Element Analysis Ltd), capaz de realizar anlises nolineares atravs do mtodo dos elementos finitos.
116
escolhida para implementao computacional, apresentada por PIMENTA (1996), refere-se uma Teoria Geometricamente Exata baseada na hiptese de BernoulliEuler para prticos planos. Esta teoria, conforme PIMENTA (1996), pode ser estendida para a materiais elasto-plsticos, visco-elsticos e visco-plsticos, uma vez que estes se deixam integrar no tempo como os materiais elsticos. Desse modo, foram introduzidos modelos constitutivos capazes de descrever o comportamento no-linear do concreto, o tension stiffening e a influncia dos estribos. Tambm para o ao foram considerados modelos constitutivos que descrevessem o seu comportamento no-linear atravs de uma curva tenso por deformao bi-linear. A integrao para obteno dos esforos na seo transversal foi realizada pelo mtodo das fatias, no qual seo transversal dos elementos dividida em fatias de concreto e de ao. A integrao ao longo do elemento para a obteno das respectivas foras internas foi realizada numericamente, utilizando-se o Mtodo de Gauss para integrao numrica. O algoritmo anterior foi implementado em um programa computacional, na linguagem FORTRAN Power-Station, denominado PPNL (Prtico Plano No-Linear). Pode-se avaliar a eficincia do programa na descrio do comportamento das estruturas de concreto armado analisando-se os resultados obtidos para o prtico da figura 3.1. Trata-se de um prtico engastado ensaiado por WILBY & PANDIT (1967) e apresentado por RASHEED & DINNO (1994).
Figura 3.1 Prtico ensaiado por Wilby e Pandit
Devido simetria do problema analisou-se somente metade da estrutura, sendo adotadas duas malhas distintas com 12 elementos e com 15 elementos,
117
conforme apresentado na figura 3.2. A seo transversal foi dividida em 10 fatias, conforme indica SILVA (1996).
Figura 3.2 Malha em elementos finitos adotadas: 12 e 15 elementos
So apresentadas, na figura 3.3, a curva deslocamento x carregamento experimental, a curva terica apresentada por RASHEED E DINO (1994), e aquelas obtidas pelo PPNL com 12 e 15 elementos.
60
Prtico Wilby & Pandit
50
40
F (kN)
30
Experimento 20 R&D PPNL 12 elementos PPNL 15 elementos 10
0 0 2 4 6 8 d (m m ) 10 12 14 16
Figura 3.3 Curvas deslocamento x carregamento
Observa-se que, mesmo utilizando-se uma malha pobre com 12 elementos, os resultados obtidos descrevem de modo satisfatrio o comportamento da estrutura. Apenas o ltimo trecho da curva deslocamento x carregamento no pde ser descrito em funo de problemas numricos.
118
ANLISE NO-LINEAR PARAMTRICA DE PRTICOS PLANOS
Neste item so analisados alguns prticos planos, nos quais se variou a taxa de armadura e o nvel de carregamento de forma a se avaliar a influncia dessas variveis na perda de rigidez lateral da estrutura. Foram estudados prticos com 1 lance e com 6 lances de pilares, cada qual submetido a trs nveis de carregamento diferentes: N1, N2 e N3. Para cada nvel de carregamento correspondem trs dimensionamentos, de forma a se obter trs taxas de armadura diferentes: A, B e C - sendo A prxima taxa mnima de norma, C prxima taxa mxima de norma e B um valor intermedirio. Assim foram obtidos nove prticos com um lance e nove com seis lances de pilares, num total de dezoito exemplos. Convencionou-se chamar este estudo de anlise paramtrica uma vez que foram abrangidos desde nveis de carregamento muito abaixo, at nveis muito acima dos usuais, o mesmo acontecendo com as taxas de armadura. Desse modo, pde-se avaliar qualitativa e quantitativamente a perda de rigidez lateral dos prticos planos.
4.1 Prticos com 1 lance de pilares
Na tentativa de se avaliar de modo sistemtico o comportamento de prticos planos submetidos a diferentes condies de carregamento, geometria e taxas de armadura, foram estudados alguns prticos com 1 lance de pilares segundo a seguinte metodologia: 1) Foram analisados prticos planos constitudos por dois pilares e uma viga, conforme a figura 4.1. 2) Adotou-se o concreto com resistncia fck=25 MPa e ao CA-50A com fys=500 MPa. Os parmetros que caracterizam os materiais para a anlise no-linear so: Ectg = 35234 MPa, fc = 28,5 MPa, 0 = 0,002, ft = 2,85 MPa, = 0,70, m = 20 t, Es = 210000 MPa, Es = 1000 MPa, s mx = 0,010. 3) Os carregamentos horizontal e vertical foram aplicados simultaneamente, embora na maior parte dos casos prticos o carregamento vertical seja aplicado primeiro. O valor ltimo terico para o carregamento foi assumido quando um nico fator igual a 1,4 aplicado sobre todo o carregamento. 4) As armaduras dos prticos foram determinadas para os esforos obtidos segundo uma anlise elstico-linear usual. 5) As vigas foram dimensionadas segundo a NBR 6118 para momentos positivo e negativo. A mesma armadura negativa foi utilizada em ambos os lados da viga. 6) Os pilares foram dimensionados como peas submetidas flexo composta sem levar em considerao os efeitos devidos s excentricidades acidentais e esbeltez. Os dois pilares possuem a mesma armadura. 7) As sees crticas foram dimensionadas para trs taxas de armadura: Tipo A: Taxas de armadura baixas, muito prximas da mnima permitida pela norma; Tipo B: Taxas de armaduras mdias, prximas da metade do mximo permitido pela norma; Tipo C: Taxas de armadura altas, prximas ao mximo permitido pela norma;
119
8) Os carregamentos tambm foram distribudos em trs nveis N1, N2 e N3, onde 1 indica valores baixos para o carregamento, 2 valores mdios e 3 valores altos, conforme a tabela 4.1. H, W e P esto indicados na figura 4.1, enquanto G corresponde ao carregamento vertical total aplicado. 9) Cada prtico foi modelado com 15 elementos: cinco para cada pilar e cinco para a viga. Para cada elemento foi estabelecida a geometria e as armaduras longitudinais e transversais. As sees transversais da viga e do pilar foram discretizadas em 20 fatias de concreto e duas camadas de ao (armaduras positiva e negativa).
Figura 4.1 Geometria dos prticos analisados
Tabela 4.1 Nveis de carregamentos considerados

Nvel de Carregamento N1 N2 N3 H (kN) 50 180 540 P (kN) 0 300 900 W (kN/m) 45 45 45 H/G 0,222 0,218 0,267
Na tabela 4.2 so apresentadas as caractersticas geomtricas referentes aos exemplos analisados: Analisando-se os deslocamentos laterais, pode-se aferir a rigidez lateral equivalente de cada prtico analisado:
RLi = Hi
(4.1)
na qual Hi o carregamento lateral no estgio i; RLi a rigidez lateral no estgio i de carregamento e i o deslocamento lateral correspondente. Adotando-se os ndices NL para os resultados da anlise no-linear e EL para aqueles correspondentes anlise elstico-linear, tem-se:
RLiNL iNL = RLiEL iEL
(4.2)
120
Logo, pode-se definir EIEQ como a razo entre a rigidez lateral obtida da anlise no-linear e aquela obtida da anlise elstico-linear:
EI EQ = RLiNL iEL = RLiEL iNL
(4.3)
Tabela 4.2 Geometria dos prticos com 1 lance de pilares

N v e l 1 d e C a rre g a m e n to PN1A PN1B PN1C P IL A R b (c m ) h (c m ) d' As % V IG A P O S b (c m ) h (c m ) d' A s in f % V IG A N E G b (c m ) h (c m ) d' A s su p % 3 0 ,0 0 5 2 ,0 0 5 ,2 0 0 ,1 2 7 ,6 9 0 ,4 9 3 0 ,0 0 3 4 ,0 0 3 ,4 0 0 ,3 6 1 5 ,0 8 1 ,4 8 3 0 ,0 0 2 4 ,0 0 2 ,4 0 0 ,7 4 2 1 ,8 8 3 ,0 4 N v e l 2 d e C a rr e g a m e n to PN2A P N 2B P N 2C 3 0 ,0 0 6 5 ,5 0 6 ,5 5 0 ,1 2 9 ,6 8 0 ,4 9 3 0 ,0 0 4 5 ,0 0 4 ,5 0 0 ,3 8 2 1 ,0 6 1 ,5 6 3 0 ,0 0 3 7 ,0 0 3 ,7 0 0 ,7 5 3 4 ,1 8 3 ,0 8 N v e l 3 d e C a rre g a m e n to P N 3A P N 3B P N 3C 4 0 ,0 0 9 5 ,0 0 9 ,5 0 0 ,1 2 1 8 ,7 2 0 ,4 9 4 0 ,0 0 6 7 ,0 0 6 ,7 0 0 ,3 6 3 9 ,6 1 1 ,4 8 4 0 ,0 0 5 5 ,0 0 5 ,5 0 0 ,7 5 6 7 ,7 4 3 ,0 8
3 0 ,0 0 6 7 ,0 0 5 ,3 6 5 ,3 6 0 ,2 9
3 0 ,0 0 4 9 ,0 0 3 ,9 2 8 ,0 0 0 ,5 9
3 0 ,0 0 3 3 ,0 0 2 ,6 4 1 1 ,9 4 1 ,3 1
3 0 ,0 0 9 5 ,0 0 7 ,6 0 5 ,9 4 0 ,2 3
3 0 ,0 0 6 5 ,0 0 5 ,2 0 9 ,0 0 0 ,5 0
3 0 ,0 0 5 0 ,0 0 4 ,0 0 1 2 ,0 0 0 ,8 7
3 0 ,0 0 1 2 5 ,0 0 1 0 ,0 0 1 3 ,0 0 0 ,3 8
4 0 ,0 0 8 5 ,0 0 6 ,8 0 1 9 ,5 0 0 ,6 2
4 0 ,0 0 7 0 ,0 0 5 ,6 0 2 4 ,0 0 0 ,9 3
3 0 ,0 0 6 7 ,0 0 5 ,3 6 4 ,7 0 0 ,2 5
3 0 ,0 0 4 9 ,0 0 3 ,9 2 6 ,1 0 0 ,4 5
3 0 ,0 0 3 3 ,0 0 2 ,6 4 1 0 ,4 7 1 ,1 5
3 0 ,0 0 9 5 ,0 0 7 ,6 0 7 ,8 1 0 ,3 0
3 0 ,0 0 6 5 ,0 0 5 ,2 0 1 3 ,9 0 0 ,7 7
3 0 ,0 0 5 0 ,0 0 4 ,0 0 1 9 ,5 0 1 ,4 1
3 0 ,0 0 1 2 5 ,0 0 1 0 ,0 0 1 6 ,0 0 0 ,4 6
4 0 ,0 0 8 5 ,0 0 6 ,8 0 2 4 ,9 0 0 ,8 0
4 0 ,0 0 7 0 ,0 0 5 ,6 0 3 2 ,9 0 1 ,2 8
O carregamento nas fases definidas como: Servio, Estado limite ltimo e Ruptura foi dividido pelo valor do carregamento de ltimo da estrutura (PU). Desse modo, obteve-se um grfico adimensional relacionando rigidez lateral equivalente e carregamento, traando-se assim os grficos das figuras 4.3a, 4.3b e 4.3c. A figura 4.3a apresenta os resultados referentes aos prticos tipo A, com taxas de armadura prximas mnima. Para o carregamento de servio observa-se uma rigidez variando entre 73% e 75% da rigidez linear, correspondente uma anlise elstico-linear na qual os elementos possuem a seo transversal ntegra. Para o carregamento ltimo terico (multiplicado por 1,40) a rigidez varia entre 43% e 58% da rigidez linear. No colapso, a rigidez apresenta uma reduo drstica, variando entre 19% e 28% da rigidez elstica. A figura 4.3b apresenta os resultados referentes aos prticos tipo B, com taxas de armadura mdias. Para o carregamento de servio observa-se uma rigidez variando entre 54% e 64% da rigidez linear. Para o carregamento ltimo terico a rigidez varia entre 44% e 54% da rigidez linear. No colapso, a rigidez varia entre 34% e 42% da rigidez elstica. O prtico PN3B possui a maior rigidez entre os trs prticos tipo B e o PN1B a menor rigidez. Isso porque a presena de tenses de compresso nesse caso benfica para o comportamento da estrutura, pois tende a suprimir a fissurao pelo fato da fora normal ser bem inferior ao valor correspondente mxima compresso centrada que pode ser aplicada no pilar. A figura 4.3c apresenta os resultados referentes aos prticos tipo C, com altas taxas de armadura. Para o carregamento de servio observa-se uma rigidez variando entre 67% e 81% da rigidez linear. Para o carregamento ltimo terico a rigidez varia entre 60% e 72% da rigidez linear. No colapso, a rigidez varia entre 50% e 63% da rigidez elstica. Em virtude da presena de tenses de compresso, que tendem a
121
suprimir a fissurao, o prtico PN3C possui a maior rigidez entre os trs prticos tipo C e o PN1C a menor rigidez.
0,8 0,7 0,6 0,5 EIeq 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 P/Pu 0,7 0,8 0,9 1 1,1 PN1A PN2A PN3A
Figura 4.3a Rigidez lateral x carregamento para prticos tipo A
0,7
0,6
0,5 EIeq PN1B PN2B 0,4 PN3B
0,3
0,2 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 P/Pu 0,7 0,8 0,9 1 1,1
Figura 4.3b Rigidez lateral x carregamento para prticos tipo B
0,9 0,8 0,7 0,6 EIeq PN1C 0,5 0,4 0,3 0,2 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 P/Pu 0,7 0,8 0,9 1 1,1 PN2C PN3C
Figura 4.3c Rigidez lateral x carregamento para prticos tipo C
122
4.2
Prticos com 6 lances de pilares
Prosseguiu-se com o estudo analisando-se prticos com 6 lances de pilares, submetidos a diferentes taxas de armadura e diferentes nveis de carregamento. A metodologia empregada basicamente a mesma dos exemplos anteriores, apresentando diferenas apenas no procedimento para dimensionamento dos pilares. De fato, nos exemplos de prticos com 1 lance, os pilares foram dimensionados como peas submetidas flexo composta sem levar em considerao os efeitos devidos s excentricidades acidentais e esbeltez. Nos exemplos com 6 lances, os pilares foram dimensionados segundo a NBR 6118, considerando-se as excentricidades acidentais (ea) e de segunda ordem (e2), alm da excentricidade inicial (ei) devida ao carregamento. Nestes exemplos, considerou-se uma ea mnima de 1 cm e uma ea mxima de 2 cm, conforme procedimento usualmente adotado pelos escritrios de projeto. De forma sistemtica, adotou-se a seguinte metodologia: 1) Foram analisados prticos planos cujas caractersticas dos materiais empregados so concreto com resistncia fck=20 MPa e ao CA-50A ( fys=500 MPa). Os parmetros que caracterizam os materiais para a anlise no-linear so: Ectg = 32000 MPa, fc = 23,5 MPa, 0 = 0,002, ft = 2,20 MPa, = 0,70, m = 20 t, Es = 210000 MPa, Es = 1000 MPa, s mx = 0,010. 2) Os carregamentos horizontal e vertical foram aplicados simultaneamente. O valor ltimo terico para o carregamento foi assumido quando um nico fator igual a 1,4 aplicado sobre todo o carregamento. 3) As armaduras dos prticos foram determinadas para os esforos obtidos segundo uma anlise elstico-linear usual. 4) As vigas foram dimensionadas segundo a NBR 6118 para momentos positivo e negativo, considerando-se a envoltria dos esforos devidos ao carregamento vertical e horizontal. Considerou-se a atuao dos esforos horizontais nas duas direes do plano. 5) 6) Os pilares foram dimensionados segundo a NBR 6118, considerando-se as excentricidades ea, e2 e ei. Os prticos foram dimensionados para trs taxas de armadura:
Tipo A: Taxas de armadura baixas, muito prximas da mnima permitida pela norma; Tipo B: Taxas de armaduras mdias, prximas da metade do mximo permitido pela norma; Tipo C: Taxas de armadura altas, prximas ao mximo permitido pela norma;
7) Cada prtico foi modelado com 108 elementos: cinco para cada pilar e oito para a viga, conforme figura 4.4. Para cada elemento foi estabelecida a geometria e as armaduras longitudinais e transversais. As sees transversais da viga e do pilar foram discretizadas em 10 fatias de concreto e duas camadas de ao (armaduras positiva e negativa). 8) Os carregamentos tambm foram distribudos em trs nveis N1, N2 e N3, onde 1 indica valores baixos para o carregamento, 2 valores mdios e 3 valores altos, conforme tabela 4.3.
123
Foram analisados, inicialmente, nove prticos com 6 lances, correspondentes aos trs nveis de carregamento propostos, cada qual com trs taxas de armadura diferentes. O detalhamento completo dos prticos apresentado por PINTO (2002).
Tabela 4.3 Nveis de carregamento para prticos com 6 lances
N v e l d e C a r r e g a m e n to N1 N2 N3 H (k N ) 6 16 32 Hc (k N ) 3 8 16 P (k N ) 0 100 200 Pc (k N ) 0 70 140 W (k N /m ) 45 45 45 W c (k N /m ) 32 32 32 H /G 0 .0 2 6 0 .0 3 6 0 .0 4 9
Figura 4.4 Geometria dos prticos com 6 lances
Com o objetivo de aferir a rigidez lateral equivalente de cada prtico analisado, utilizou-se a equao 4.1, adotando-se no lugar de i o deslocamento horizontal do ponto de aplicao da resultante das cargas verticais (G) dado, conforme figura 4.5, por:
G =
G
j
(4.4)
na qual Gj o carregamento vertical no pavimento j; j o deslocamento lateral do pavimento j, G a resultante do carregamento vertical da estrutura e P o deslocamento lateral do ponto de aplicao da resultante G. Desse modo, pode-se definir uma rigidez lateral para o prtico dada por:
124
RLi =
Gi
Hi
(4.5)
na qual Hi o carregamento lateral no estgio i; RLi a rigidez lateral no estgio i de carregamento e Gi o deslocamento lateral correspondente do ponto de aplicao da resultante das cargas verticais. Adotando-se os ndices NL para os resultados da anlise no-linear e EL para aqueles correspondentes anlise elstico-linear, vem:
RLiNL GiNL = RLiEL GiEL
(4.6)
Logo, pode-se definir EIEQ como a razo entre a rigidez lateral obtida da anlise no-linear e aquela obtida da anlise elstico-linear:
EI EQ = RLGiNL GiEL = RLGiEL GiNL
(4.7)
Figura 4.5 Definio de P
O carregamento nas fases definidas como: Servio, Estado limite ltimo e Ruptura foi dividido pelo valor do carregamento de ltimo da estrutura (PU). Desse modo, obteve-se um grfico adimensional relacionando rigidez lateral equivalente e carregamento, traando-se assim os grficos das figuras 4.6a, 4.6b e 4.6c. A figura 4.8a apresenta os resultados referentes aos prticos tipo A, com taxas de armadura prximas mnima. Para o carregamento de servio observa-se uma rigidez variando entre 101% e 89% da rigidez linear, correspondente uma anlise elstico-linear na qual os elementos possuem a seo transversal ntegra. Para o carregamento ltimo terico (multiplicado por 1,40) a rigidez varia entre 86% e 65% da rigidez linear. No colapso, a rigidez apresenta uma grande reduo, variando entre 25% e 28% da rigidez elstica. A figura 4.6b apresenta os resultados referentes aos prticos tipo B, com taxas de armadura mdias. Para o carregamento de servio observa-se uma rigidez variando entre 68% e 78% da rigidez linear. Para o carregamento ltimo terico a rigidez varia entre 52% e 58% da rigidez linear. No colapso, a rigidez varia entre 32% e 38% da rigidez elstica. O prtico P6N3B possui a maior rigidez entre os trs prticos tipo B e o P6N1B a menor rigidez, em virtude dos efeitos benficos da fora de compresso nos pilares.
125
1,2
0,8
EIeq
0,6 P6N1A 0,4 P6N2A P6N3A 0,2
0 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1
P/Pu
Figura 4.6a Rigidez lateral x carregamento para prticos com 6 lances tipo A
0,8
0,6
EIeq
0,4
P6N1B P6N2B P6N3B
0,2
0 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1
P/Pu
Figura 4.6b Rigidez lateral x carregamento para prticos com 6 lances tipo B
0,8
EIeq
0,6
P6N1C 0,4 P6N2C P6N3C
0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1
P/Pu
Figura 4.6c Rigidez lateral x carregamento para prticos com 6 lances tipo C
126
A figura 4.6c apresenta os resultados referentes aos prticos tipo C, com altas taxas de armadura. Para o carregamento de servio observa-se uma rigidez variando entre 77% e 82% da rigidez linear. Para o carregamento ltimo terico a rigidez varia entre 67% e 71% da rigidez linear. No colapso, a rigidez varia entre 47% e 55% da rigidez elstica. Em virtude da presena de tenses de compresso, que tendem a suprimir a fissurao, o prtico P6N3C possui a maior rigidez entre os trs prticos tipo C e o P6N1C a menor rigidez, de modo semelhante ao que acontece nos prticos tipo B. Observa-se, nos exemplos paramtricos analisados, que o comportamento dos prticos com 1 lance e com 6 lances de pilares , qualitativamente, bastante semelhante para nveis de carregamento e taxas de armadura equivalentes. A tabela 4.4 apresenta a rigidez lateral equivalente, referente aos exemplos paramtricos analisados, nas diversas condies de carregamento e taxa de armadura. A anlise destes resultados particularmente til para a determinao dos valores de EIef da estrutura correspondentes a um nico coeficiente de reduo na inrcia das vigas e dos pilares, como proposto por FRANCO & VASCONCELOS (1991). De fato, a idia de se adotar um coeficiente nico de reduo de inrcia para a estrutura como um todo facilita a implementao do processo simplificado, uma vez que dispensa realizao de um modelo estrutural, com as inrcias reduzidas, exclusivamente para avaliao dos efeitos no-lineares da estrutura. Desse modo, pode-se analisar a estrutura e sua estabilidade global com um nico modelo estrutural, tornando mais gil o processo de anlise estrutural.
Tabela 4.4 Rigidez lateral equivalente para os exemplos paramtricos de prticos
P r tic o PN 1A PN 2A PN 3A PN 1B PN 2B PN 3B PN 1C PN 2C PN 3C M D IA P6N 1A P6N 2A P6N 3A P6N 1B P6N 2B P6N 3B P6N 1C P6N 2C P6N 3C M D IA E Ie q S e r v i o E .L .U . C o la p s o 0 ,7 4 0 ,4 3 0 ,1 9 0 ,7 3 0 ,5 5 0 ,2 6 0 ,7 4 0 ,5 8 0 ,2 8 0 ,5 4 0 ,4 5 0 ,3 4 0 ,5 7 0 ,4 9 0 ,3 8 0 ,6 4 0 ,5 4 0 ,4 2 0 ,6 6 0 ,6 0 0 ,5 1 0 ,7 0 0 ,6 1 0 ,5 4 0 ,8 1 0 ,7 3 0 ,6 3 0 ,6 8 0 ,5 5 0 ,3 9 1 ,0 1 0 ,8 6 0 ,2 5 0 ,9 9 0 ,7 5 0 ,2 4 0 ,8 9 0 ,6 5 0 ,2 8 0 ,6 8 0 ,5 2 0 ,3 2 0 ,7 0 0 ,5 5 0 ,3 3 0 ,7 8 0 ,5 8 0 ,3 8 0 ,7 7 0 ,6 7 0 ,4 8 0 ,8 1 0 ,6 9 0 ,4 7 0 ,8 2 0 ,7 1 0 ,5 5 0 ,8 3 0 ,6 6 0 ,3 7
Em termos quantitativos os prticos com 6 lances apresentam resultados mais favorveis que aqueles referentes aos prticos com 1 lance de pilares. Isso decorre do fato das estruturas com 6 lances serem mais hiperestticas que aquelas com 1 lance de pilares, beneficiando-se de uma maior redistribuio dos esforos na estrutura. Alm disso, para que se pudesse obter momentos fletores relevantes nos pilares dos prticos com 1 lance de pilares, o carregamento lateral aplicado bem maior que aqueles normalmente aplicados ao nvel dos pavimentos nos edifcios usuais. Desse modo, quantitativamente sero abandonados os resultados referentes aos prticos com 1 lance, concentrando-se naqueles referentes aos prticos com 6 lances de pilares.
127
Atravs da tabela 4.5, pode-se observar de modo mais detalhado os valores de EIef correspondentes aos diversos nveis de carregamento e armadura para os prticos com 6 lances.
Tabela 4.5 Rigidez lateral equivalente para prticos com 6 lances de pilares
Prtico Taxa de As (%) EIeq Pilar Viga Servio E.L.U. Colapso sup inf 0,53 0,16 0,22 1,01 0,86 0,25 0,51 0,23 0,15 0,99 0,75 0,24 0,63 0,28 0,17 0,89 0,65 0,28 0,56 0,22 0,18 0,96 0,75 0,26 1,40 0,57 0,57 0,68 0,52 0,32 1,67 0,77 0,39 0,70 0,55 0,33 1,50 0,52 0,26 0,78 0,58 0,38 1,52 0,62 0,41 0,72 0,55 0,34 3,20 1,68 1,04 0,77 0,67 0,48 3,32 1,51 0,64 0,81 0,69 0,47 3,39 1,57 0,71 0,82 0,71 0,55 3,30 1,59 0,80 0,80 0,69 0,50
P6N1A P6N2A P6N3A MDIA P6N1B P6N2B P6N3B MDIA P6N1C P6N2C P6N3C MDIA
ANLISE NO-LINEAR DE PRTICOS DE ESTRUTURAS USUAIS
Neste item sero analisados prticos pertencentes a estruturas usuais, com nveis de carregamento e geometria mais prximas das que normalmente seriam utilizadas em projeto. As diferentes taxas de armadura sero obtidas com mudanas menos expressivas nas sees transversais dos elementos, de forma que no ser abrangido um espectro amplo de taxas de armadura quanto no item anterior, mas que se aproxime dos valores normalmente adotados em projeto. Desse modo, pretende-se avaliar quais valores de reduo de inrcia devem ser esperados para estruturas usuais de edifcios. Nesses exemplos, os pilares foram dimensionados segundo a NBR 6118, considerando-se as excentricidades acidentais (ea) e de segunda ordem (e2), alm da excentricidade inicial (ei) devida ao carregamento. Considerou-se, ainda, uma ea mnima de 2 cm e uma ea mxima de h/30, conforme prescreve a NBR 6118. De forma sistemtica, adotou-se a seguinte metodologia: 1) Foram analisados prticos planos cujas caractersticas dos materiais empregados so concreto com resistncia fck = 20 MPa e ao CA-50A (fys = 500 MPa). Os parmetros que caracterizam os materiais para a anlise no-linear so: Ect = 32000 MPa, fc = 23,5 MPa, 0 = 0,002, ft = 2,20 MPa, = 0,70, m = 20 t, Es = 210000 MPa, Es = 1000 MPa, s mx = 0,010. 2) Os carregamentos horizontal e vertical foram aplicados simultaneamente. O valor ltimo terico para o carregamento foi assumido quando um nico fator igual a 1,4 aplicado sobre todo o carregamento. 3) As armaduras dos prticos foram determinadas para os esforos obtidos segundo uma anlise elstico-linear usual. 4) As vigas foram dimensionadas segundo a NBR 6118 para momentos positivo e negativo, considerando-se a envoltria dos esforos devidos ao carregamento vertical e horizontal. Considerou-se a atuao dos esforos horizontais nas duas direes do plano.
128
5)
Os pilares foram dimensionados segundo a NBR 6118, considerando-se as excentricidades ea, e2 e ei.
6) As dimenses das vigas foram determinadas considerando-se a altura das vigas de cerca de 1/10 do vo, variando-se a largura para se obter vigas com maiores e menores taxas de armadura; 7) As dimenses dos pilares foram determinadas de modo a se ter seo quadrada com taxas de armadura prximas mnima, mdia e mxima de norma; 8) As taxas de armadura A, B e C ficam definidas do seguinte modo:
Tipo A: Pilares com taxas de armaduras muito prximas da mnima permitida pela norma e vigas com as taxas correspondentes largura de 30 cm e altura de 50 cm; Tipo B: Pilares com taxas de armaduras mdias e vigas com as taxas correspondentes largura de 20 cm e altura de 50 cm; Tipo C: Pilares com taxas de armaduras prximas da mxima permitida pela norma e vigas com as taxas correspondentes largura de 15 cm e altura de 50 cm;
9) Cada prtico foi modelado em elementos finitos. Para cada elemento foi estabelecida a geometria e as armaduras longitudinais e transversais. As sees transversais da viga e do pilar foram discretizadas em 10 fatias de concreto e duas camadas de ao (armaduras positiva e negativa). 10) O carregamento aplicado corresponde ao previamente determinado para o edifcio, estabelecendo-se a parcela referente ao prtico analisado, sem a considerao de nveis diferentes de carregamento. Empregando-se essa metodologia no so obtidas armaduras de vigas to prximas mnima de 0,15% visto que, para conseguir tais taxas, so necessrias vigas com dimenses muito maiores que as usuais. Portanto, em funo da metodologia empregada, os exemplos analisados neste item no apresentam grandes variaes nas sees transversais e nas taxas de armaduras das vigas, como ocorre nos exemplos paramtricos. O detalhamento completo dos prticos analisados apresentado por PINTO (2002).
5.1 Edifcio com 6 pavimentos
Foram analisados trs prticos com 6 lances de pilares (figura 5.1), correspondentes ao nvel de carregamento proposto com trs taxas de armadura diferentes. Estudou-se, ento, a rigidez lateral equivalente da estrutura comparando-se o deslocamento horizontal do ponto de aplicao da resultante das cargas verticais, obtido segundo a anlise elstico-linear e o obtido da anlise no-linear. O carregamento nas fases denominadas como: Servio, Estado limite ltimo e Ruptura foi dividido pelo carregamento de ltimo da estrutura (PU). Assim, obteve-se o grfico adimensional da figura 5.2, que relaciona a rigidez lateral com o carregamento da estrutura.
129
Figura 5.1 Geometria do edifcio de 6 pavimentos
Para o carregamento de servio observa-se uma rigidez variando entre 90% e 72% da rigidez linear, referente uma anlise elstico-linear na qual os elementos possuem a seo transversal ntegra. Para o carregamento ltimo terico (multiplicado por 1,40) a rigidez varia entre 78% e 57% da rigidez linear. No colapso, a rigidez apresenta uma reduo drstica, variando entre 60% e 25% da rigidez elstica. Observa-se que o exemplo mais rgido o prtico P6C, seguido pelos prticos P6B e P6A, respectivamente. Este resultado indica que, para prticos com sees transversais semelhantes, aqueles com maiores taxas de armadura so mais rgidos em relao queles com menores taxas de armadura. Isso razovel, pois as maiores taxas de armadura contribuem para a reduo da fissurao, que influencia de forma significativa a rigidez das estruturas de concreto armado.
130
0,8
0,6
EIeq
0,4
P6A P6B P6C
0,2
0 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1
P/Pu
Figura 5.2 Rigidez lateral x carregamento edifcio de 6 pavimentos
5.2
Edifcio com 8 pavimentos
Dando continuidade ao estudo de estruturas mais prximas daquelas usualmente projetadas, analisou-se um edifcio com 8 pavimentos apresentado por CAUVIN (1979) e tambm analisado por outros autores como CILONI (1993) e SILVA (1996). As dimenses dos elementos foram determinadas de forma que no fossem obtidas sees muito maiores que as usualmente empregadas em projeto, do mesmo modo que nos prticos P6A, P6B e P6C.
Figura 5.3 Geometria do edifcio de 8 pavimentos e do prtico analisado
131
Foram analisados trs prticos com 8 lances de pilares (figura 5.3), correspondentes ao nvel de carregamento apresentado com trs taxas de armadura diferentes. Estudou-se, ento, a rigidez lateral equivalente da estrutura comparando-se o deslocamento horizontal do ponto de aplicao da resultante das cargas verticais, obtido segundo a anlise elstico-linear e o obtido da anlise no-linear. Na figura 5.4 apresenta-se o grfico adimensional que relaciona rigidez lateral e carregamento referente aos prticos P8A, P8B e P8C. Este foi obtido comparandose o deslocamento horizontal do ponto de aplicao da resultante das cargas verticais, obtido segundo a anlise elstico-linear, com o obtido da anlise no-linear. Do mesmo modo que para os prticos de 6 pavimentos, o carregamento nas fases de servio, estado limite ltimo e ruptura foi dividido pelo carregamento de ltimo da estrutura (PU). Para o carregamento de servio observa-se uma rigidez variando entre 84% e 67% da rigidez linear, referente uma anlise elstico-linear na qual os elementos possuem a seo transversal ntegra. Para o carregamento ltimo terico (multiplicado por 1,40) a rigidez varia entre 72% e 54% da rigidez linear. No colapso, a rigidez apresenta uma reduo drstica, variando entre 53% e 24% da rigidez elstica. Observa-se que o exemplo mais rgido o prtico P8C, seguido pelos prticos P8B e P8A, respectivamente. Este resultado confirma as indicaes obtidas nos exemplos de seis pavimentos, onde se observa que os prticos com sees transversais semelhantes tm sua rigidez diminuda na ordem inversa da taxa de armadura, ou seja, aqueles com maiores taxas de armadura so mais rgidos em relao queles com menores taxas de armadura.
1
0,8
0,6
EIeq
0,4
P8A P8B P8C
0,2
0 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1
P/Pu
Figura 5.4 Rigidez lateral x carregamento para prticos de 8 pavimentos
5.3
Edifcio com 13 pavimentos
Considere-se o edifcio de 13 pavimentos apresentado por FRANA (1985). As dimenses e o carregamento foram redefinidos de forma a se poder adequar o exemplo metodologia empregada neste trabalho. De modo anlogo aos exemplos
132
de 8 pavimentos, as dimenses dos elementos foram determinadas de forma que no fossem obtidas sees muito maiores que as usualmente empregadas em projeto. Foram analisados trs prticos com 13 pavimentos (figura 5.5), correspondentes ao nvel de carregamento apresentado com trs taxas de armadura diferentes.
Figura 5.5 Geometria do edifcio 13 pavimentos e do prtico analisado
Na figura 5.6 apresenta-se o grfico adimensional que relaciona rigidez lateral e carregamento referente aos prticos P13A, P13B e P13C, obtido comparando-se o deslocamento horizontal do ponto de aplicao da resultante das cargas verticais, obtido segundo a anlise elstico-linear, e aquele obtido da anlise no-linear. Como
133
nos exemplos anteriores, o carregamento nas fases de servio, estado limite ltimo e ruptura foi dividido pelo carregamento de ltimo da estrutura (PU). Para o carregamento de servio observa-se uma rigidez variando entre 64% e 51% da rigidez linear, referente uma anlise elstico-linear na qual os elementos possuem a seo transversal ntegra. Para o carregamento ltimo terico (multiplicado por 1,40) a rigidez varia entre 60% e 40% da rigidez linear. No colapso, a rigidez apresenta uma reduo drstica, variando entre 33% e 15% da rigidez elstica. Observa-se que o exemplo mais rgido o prtico P13C, seguido pelos prticos P13B e P13A, respectivamente. Este resultado est em conformidade com aqueles obtidos nos exemplos anteriores, de seis e de oito pavimentos, confirmando que os prticos com sees transversais semelhantes, submetidos ao mesmo carregamento, tm sua rigidez diminuda na ordem inversa da taxa de armadura dos seus elementos.
0,8
0,6
EIeq
0,4 P13A P13B 0,2 P13C
0 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1
P/Pu
Figura 5.6 Rigidez lateral x carregamento para prticos de 13 pavimentos
Os resultados de EIeq obtidos para os exemplos analisados so apresentados na tabela 5.1:

Tabela 5.1 Rigidez lateral equivalente para prticos com dimenses usuais
Prtico P6A P6B P6C P8A P8B P8C P13A P13B P13C M DIA EIeq Servio E.L.U. Colapso 0,73 0,58 0,31 0,73 0,62 0,41 0,88 0,77 0,56 0,67 0,54 0,24 0,74 0,62 0,33 0,84 0,72 0,54 0,51 0,40 0,15 0,56 0,48 0,18 0,68 0,60 0,33 0,70 0,59 0,34
Pode-se observar, pelos resultados obtidos, que no caso de prticos com sees transversais semelhantes, submetidos ao mesmo carregamento, a rigidez lateral proporcional taxa de armadura utilizada no detalhamento.
134
Na tabela 5.2, so apresentados modo mais detalhado os valores de EIef correspondentes aos diversos nveis de carregamento e armadura para os prticos analisados neste item:
Tabela 5.2 Rigidez lateral equivalente para prticos pertencentes a estruturas usuais
Prtico T axa de As (%) EIeq Pilar Viga Servio E.L.U. Colapso sup inf 0,75 0,28 0,17 0,73 0,58 0,31 0,48 0,71 0,42 0,67 0,54 0,24 0,50 0,57 0,33 0,51 0,40 0,15 0,58 0,52 0,31 0,64 0,51 0,23 1,54 1,03 0,53 0,73 0,62 0,41 1,46 1,06 0,63 0,74 0,62 0,33 1,68 0,98 0,49 0,56 0,48 0,18 1,56 1,02 0,55 0,68 0,57 0,31 3,33 1,76 0,85 0,88 0,77 0,56 2,89 1,45 1,16 0,84 0,72 0,54 3,02 1,60 0,83 0,68 0,60 0,33 3,08 1,60 0,95 0,80 0,70 0,48
P6A P8A P13A M DIA P6B P8B P13B M DIA P6C P8C P13C M DIA
CONCLUSES
Os resultados obtidos ao longo do trabalho indicam que a rigidez lateral dos prticos planos est intimamente ligada s taxas de armaduras empregadas no detalhamento e magnitude do carregamento a que esto submetidos. De fato, observa-se que os prticos com taxas de armadura semelhantes apresentam comportamentos muito parecidos, sendo a rigidez lateral determinada conforme sejam maiores ou menores os efeitos benficos da compresso nos pilares proveniente do carregamento aplicado. Para os exemplos paramtricos, considerando-se a mdia dos valores obtidos para os prticos com 1 lance e com 6 lances de pilares, conforme a tabela 4.4, obtmse: a) Prticos com 1 lance de pilares Em servio um EIef = 0,68 EcIg para as vigas e pilares. No estado limite ltimo EIef = 0,55 EcIg para as vigas e pilares. (EIef)d/(EIef)k = 0,55/0,68 = 0,81. b) Prticos com 6 lances de pilares Em servio um EIef = 0,83 EcIg para as vigas e pilares. No estado limite ltimo EIef = 0,66 EcIg para as vigas e pilares. (EIef)d/(EIef)k = 0,66/0,83 = 0,80. Ainda para os exemplos paramtricos, os valores obtidos para os prticos com 6 lances de pilares, conforme as diferentes taxas de armadura, indicam (tabela 4.5): a) Prticos com 6 lances de pilares tipo A Em servio um EIef = 0,96 EcIg para as vigas e pilares. No estado limite ltimo EIef = 0,75 EcIg para as vigas e pilares. b) Prticos com 6 lances de pilares tipo B Em servio um EIef = 0,72 EcIg para as vigas e pilares. No estado limite ltimo EIef = 0,55 EcIg para as vigas e pilares;
135
c) Prticos com 6 lances de pilares tipo C Em servio um EIef = 0,80 EcIg para as vigas e pilares. No estado limite ltimo EIef = 0,69 EcIg para as vigas e pilares; Considerando-se a mdia dos valores de rigidez lateral equivalente, para todos os prticos analisados neste captulo, obtm-se (tabela 5.1): Em servio um EIef = 0,70 EcIg para as vigas e pilares; No estado limite ltimo EIef = 0,59 EcIg para as vigas e pilares; Para os exemplos usuais os valores obtidos para os prticos analisados, segundo as diferentes taxas de armadura, indicam (tabela 5.2): a) Prticos tipo A Em servio um EIef = 0,64 EcIg para as vigas e pilares. No estado limite ltimo EIef = 0,51 EcIg para as vigas e pilares; b) Prticos tipo B Em servio um EIef = 0,68 EcIg para as vigas e pilares. No estado limite ltimo EIef = 0,57 EcIg para as vigas e pilares. c) Prticos tipo C Em servio um EIef = 0,80 EcIg para as vigas e pilares. No estado limite ltimo EIef = 0,70 EcIg para as vigas e pilares.
REFERNCIAS
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ISSN 1809-5860
OTIMIZAO DE COMPONENTES DE CONCRETO PR-MOLDADO PROTENDIDOS MEDIANTE ALGORITMOS GENTICOS

Vanessa Cristina de Castilho1; Mounir Khalil El Debs2; Maria do Carmo Nicoletti3
Resumo
Este trabalho trata da otimizao de painis alveolares e vigotas protendidas utilizando Algoritmos Genticos (AGs). A proposta de tal algoritmo foi inspirada no princpio da seleo natural de indivduos, onde o mais apto tende a permanecer na populao e se reproduzir, passando seu cdigo gentico para a prxima gerao. Em muitas situaes esse mtodo pode ser considerado uma abordagem alternativa aos mtodos tradicionais de otimizao. O principal objetivo do trabalho investigar o uso de AG como uma tcnica para a minimizao da funo custo da aplicao de painis alveolares e de vigotas protendidas. Na abordagem do problema esto includas as verificaes dos elementos nas etapas transitrias referentes produo, transporte e montagem. A funo custo avaliada considerando valores da realidade brasileira. O trabalho de pesquisa compara os resultados obtidos utilizando AGs com aqueles obtidos utilizando o mtodo de otimizao convencional conhecido como mtodo do Lagrangiano Aumentado. Foram propostas e analisadas trs famlias do AG simples, buscando identificar, dentre seus elementos, quais variantes mais adequados na busca da soluo dos problemas. Palavras-chave: painel alveolar, vigota protendida, lajes, algoritmos genticos, otimizao estrutural, minimizao de custos, mtodo Lagrangiano Aumentado
INTRODUO
Projetos com solues otimizadas tm sempre atrado pesquisadores da rea de Engenharia Estrutural. Poucos tpicos da anlise estrutural tm chamado tanta ateno quanto o da otimizao. Atualmente existem inmeros estudos nesta rea, quase sempre com o objetivo de desenvolver melhores mtodos para representar de maneira eficiente o problema analisado e buscar sua rpida soluo (tima, quando possvel). Em geral, em um problema de otimizao h a necessidade de identificar as variveis envolvidas e seus limites de variao, bem como as constantes relevantes
1 2
Professora da Faculdade de Engenharia Civil da Univ. Federal de Uberlndia, castilho@feciv.ufu.br Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, mkdebs@sc.usp.br 3 Professora do Departamento de Computao da UFSCar, carmo@dc.ufscar.br
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Vanessa Cristina de Castilho; Mounir Khalil El Debs; Maria do Carmo Nicoletti
ao problema, de maneira a poder equacion-las em relaes matemticas, com o objetivo de representar formalmente o problema e suas restries para ento buscar a sua soluo. A soluo do problema consiste, basicamente, em encontrar uma soluo (a tima) que identifica um ponto de mximo ou de mnimo de uma funo objetivo, sujeita a algumas restries. Vrios estudos e experimentos tm sido realizados na rea de Engenharia Estrutural utilizando, principalmente, mtodos convencionais de otimizao (o mtodo Lagrangiano, por exemplo). As pesquisas nesta rea, no mbito mundial, focalizam quase sempre, a minimizao do custo das estruturas em geral. No mbito mundial, h vrios estudos na rea de otimizao estrutural que utilizam tais mtodos como, por exemplo, o trabalho de LOUNIS & CONH (1993) que minimizam o custo de produo e montagem de lajes e vigas de concreto protendido para pontes usando o mtodo Lagrangiano e o trabalho de KOSKITO & ELLINGWOOD (1997), que usa o mtodo de confiabilidade para resolver a minimizao do custo de produo de um painel alveolar. No Brasil a utilizao dos mtodos convencionais de otimizao bastante difundida na anlise estrutural, focalizando principalmente a minimizao de custos. Destacam-se, nesta rea, vrios trabalhos tal como o de SOARES (1997) que desenvolve uma formulao para a minimizao do custo de uma seo transversal de uma viga e o de KRIPKA (1998) que investiga o uso de tcnicas de programao matemtica para reduzir e uniformizar os esforos em grelhas, em funo do posicionamento dos apoios. Apesar do relativo sucesso na utilizao dos mtodos convencionais de otimizao na rea de anlise estrutural, tais mtodos tm algumas limitaes. Entre elas, conforme apontado em GOLDBERG (1989) e GEN & CHENG (1997): dificuldades na identificao de solues timas globais, em geral; dificuldades quando o problema envolve variveis contnuas e discretas; no so aplicveis otimizao multiobjetivos; no so indicados para programao em paralelo; tm domnio de aplicao restrito; no podem ser aplicados a alguns problemas de otimizao estrutural, onde as funes objetivo no so diferenciveis. Nesses casos preciso lanar mo de estratgias que no consideram derivadas ao longo do processo de otimizao. Devido principalmente a essas limitaes, pesquisas nesta rea tm se voltado para a identificao de mtodos alternativos mais flexveis, que possam alcanar os mesmos resultados obtidos pelos mtodos convencionais. Os mtodos heursticos, como so denominados, utilizam estratgias mais simples e, geralmente, encontram uma boa soluo para diversos problemas de otimizao de um modo razoavelmente rpido e eficiente. Os mtodos heursticos apresentam estratgias adicionais que buscam superar algumas limitaes dos mtodos convencionais. Dentre os mtodos heursticos mais utilizados esto: Redes Neurais Artificiais (RNA), Simulated Annealing (SA), Tabu Search (TS), GRASP e Computao Evolutiva incluindo Algoritmos Genticos (AGs), Scatter Search e Programao Gentica. Dentre os inmeros mtodos existentes na literatura, o que se destaca pela eficincia, aquele baseado em Algoritmo Gentico. A proposta de tal algoritmo foi
Otimizao de componentes de concreto pr-moldado protendidos mediante algoritmos...
139
inspirada no princpio da seleo natural de indivduos, onde o mais 'apto' tende a sobreviver e se reproduzir, passando seu cdigo gentico para a prxima gerao. Vrios trabalhos na rea de otimizao estrutural, principalmente os que envolvem estruturas de ao, vm sendo desenvolvidos utilizando a tcnica de AGs [JENKIS (1997)]. No caso do concreto, geralmente, os problemas de otimizao so tratados via tcnicas convencionais de programao matemtica. Quando comparado ao problema do projeto timo de estruturas de ao, o problema do projeto timo de estruturas de concreto mais complexo uma vez que envolve um nmero maior de variveis. Quando do projeto timo de estruturas de ao, geralmente apenas um material (ao) considerado e o custo da estrutura proporcional a seu peso. A otimizao de estruturas de concreto pr-moldadas, bem como a de seus elementos, de grande interesse principalmente devido forma como tais elementos so produzidos. No caso do elemento pr-moldado, tambm fazem parte da descrio do problema as etapas transitrias correspondentes execuo, transporte, e montagem, que podem apresentar solicitaes mais desfavorveis que as de estruturas moldadas no local. Essas etapas, de acordo com EL DEBS (2000) podem ser definidas como: produo execuo de elementos pr-moldados; transporte translado da rea de execuo at o local de montagem e montagem colocao dos elementos no local definitivo e efetuao das ligaes. Para representar o problema de minimizao de custos de estruturas de concreto pr-moldado com vistas a obter uma soluo mais robusta, os custos de todas essas etapas devero fazer parte da representao do problema. Tendo em vista tanto a facilidade de implementao quanto alguns resultados promissores encontrados na literatura, o uso de AG no domnio da Engenharia Estrutural parece ser uma alternativa vivel para a soluo de problemas de otimizao. O principal objetivo deste trabalho foi investigar AGs como tcnica de otimizao no domnio de Engenharia Estrutural, mais especificamente, concreto prmoldado, focalizando principalmente a facilidade de representao do problema, a adeqabilidade para a busca de soluo, as vantagens e desvantagens, as limitaes e o impacto da escolha da representao de dados e dos parmetros genticos na soluo do problema. O trabalho investiga o uso de AG na otimizao da aplicao de elementos pr-moldados em lajes, focalizando dois elementos: painel alveolar e vigota protendida. Um objetivo subjacente ao objetivo principal do trabalho foi o de abordar os problemas via um mtodo convencional o mtodo do Lagrangiano Aumentado [MARTNEZ (1997)]. Buscou-se com isso obter resultados que permitissem subsidiar uma anlise emprica comparativa entre AGs e um mtodo convencional de otimizao.
CONSIDERAES SOBRE O PROJETO E APLICAO ELEMENTOS PR-MOLDADOS PROTENDIDOS EM LAJES Painel Alveolar
DE
2.1
Painis alveolares so os elementos pr-moldados mais empregados no mundo, em especial na Amrica do Norte e Europa Ocidental. A aplicao mais
140
comum desse tipo de elemento em lajes, mas podem tambm ser empregado em sistemas de fechamentos. No caso de lajes podem ou no ser compostos de uma capa de concreto moldado no local, formando seo composta. Geralmente os painis alveolares so tambm chamados de laje vazada ou oca. Os vazamentos desses elementos podem assumir forma circular, oval, pseudo elipse, retangular, etc. Normalmente esses elementos so de concreto protendido e so projetados para funcionar simplesmente apoiados. Painis alveolares podem ser produzidos utilizando frmas fixas ou, mais comumente, usando uma extrusora ou frma deslizante, em uma pista de concretagem. Neste caso, os painis so produzidos utilizando todo o comprimento da pista e, posteriormente, so serrados no comprimento desejado. Na anlise estrutural das lajes executadas com painis alveolares admite-se que o comportamento do elemento corresponda ao de laje armada em uma direo. A faixa de vos em que esse tipo de elemento empregado est entre 5m e 15m e a largura entre 1,00m a 1,20m, podendo chegar a 2,50m. As alturas variam de 15cm at 30cm, podendo excepcionalmente atingir 50cm. Segundo EL DEBS (2000), o dimensionamento de painis alveolares, feitos em pistas de protenso, apresenta as seguintes particularidades. a armadura dos painis constituda apenas de armadura ativa, na parte inferior e, muitas vezes, tambm na mesa superior; no existe armadura especial para resistir fora cortante e nem para solicitaes na direo transversal, o que obriga a contar com a resistncia trao do concreto para resistir a essas solicitaes; a colocao de armaduras adicionais praticamente invivel devido ao processo de execuo e a colocao de conectores metlicos usada em situaes particulares.
2.2
Vigotas Protendidas
Um sistema de laje comumente utilizado no Brasil com faixas de vos relativamente pequenos aquele conhecido por laje com vigotas pr-moldadas. As lajes formadas por vigotas pr-moldadas so constitudas por elementos prmoldados (as nervuras), elementos de enchimento tais como blocos vazados ou de poliestireno expandido (EPS), que so colocados sobre os pr-moldados e o concreto moldado no local. As nervuras utilizadas no Brasil so de seo T invertido, em concreto armado ou concreto protendido ou com uma armadura em forma de trelia que projeta para fora da seo (a chamada laje com armao treliada). As vigotas de concreto protendido, objeto de estudo deste trabalho, so produzidas em grandes pistas de protenso em frmas fixas ou frmas deslizantes, de maneira semelhante aos painis alveolares. Geralmente esse tipo de laje permite vos da ordem de 10m. O comportamento estrutural das lajes formadas por vigotas pr-moldadas corresponde aos das lajes armadas em uma direo (lajes unidirecionais), com seo resistente composta pela parte pr-moldada e pelo concreto moldado no local. O
141
manuseio desses elementos feito sem o auxlio de equipamentos. O transporte realizado por caminhes e a montagem realizada manualmente. Utiliza-se ainda cimbramento para receber as nervuras, que permanece at o concreto moldado no local endurecer. Recomenda-se utilizar uma armadura na capa de concreto disposta nas duas direes que denominada armadura de distribuio. No projeto estrutural desse tipo de laje, o clculo das solicitaes normalmente feito considerando a laje como viga, simplesmente apoiada ou contnua, conforme o caso. A seo resistente das nervuras pode ser considerada como a da parte pr-moldada somada parte moldada no local. Algumas diretrizes devem ser seguidas para o dimensionamento de lajes com vigotas protendidas. So elas: Verificao da vigota isolada verificao do elemento aps a transferncia da fora de protenso; Verificao da vigota na fase de construo deve ser verificada a necessidade ou no de escoramento; Estado limite de fissurao deve ser projetada de tal forma que previna os efeitos da fissurao; Estado limite de deformao deve ser projetado levando em considerao os efeitos instantneos e de retrao e fluncia; Estado limite ltimo para solicitaes tangenciais verificao de resistncia fora cortante de elementos sem armadura transversal e verificao do cisalhamento da interface entre os dois concretos; Estado limite ltimo para solicitaes normais verificao da resistncia para as solicitaes normais.
3 3.1
ALGORITMOS GENTICOS Preliminares
Algoritmos Genticos (AGs) so algoritmos de busca que fazem uso de conceitos da Gentica e se baseiam nos mecanismos de evoluo de populaes de seres vivos. A proposta do AG foi inspirada no princpio da seleo natural e sobrevivncia do mais apto estabelecido por Charles Darwin. De acordo com esse princpio, em uma populao de indivduos aqueles com boas caractersticas genticas apresentam maiores chances de sobrevivncia e reproduo, enquanto indivduos menos aptos tendem a desaparecer durante o processo evolutivo (GOLDBERG (1989) e MICHALEWICZ (1996)). De maneira simplificada um AG tpico pode ser definido com o pseudocdigo mostrado na Figura 1. Um AG inicializado com uma populao de solues potenciais. Essas solues so geradas randomicamente e representam pontos espalhados do espao de busca que representam solues potenciais do problema.
142
procedure AG begin t0 inicializa(p(t)) avalia(p(t)) while (not termination-condition) do begin tt+1 seleciona p(t) de p(t-1) cruzamento(p(t)) mutao(p(t)) avalia(p(t)) end end Figura 1 - Algoritmo gentico tpico
3.2
Funo Aptido
A aptido um valor que expressa quo boa a soluo codificada por um cromossomo. Os cromossomos que tm melhores valores de aptido tero maiores chances de passarem gerao seguinte (via cruzamento ou elitismo). Cada cromossomo tem um valor de aptido a ele associado que, para um problema de otimizao estrutural com restrio dado pela equao (1).
F(x) = f(x) + pen(x)
(1)
No existe uma orientao geral quando da definio da funo penalidade para problemas de otimizao com restrio. Neste trabalho adotada a funo penalidade definida pela seguinte equao linear pen(x)= 1000
c , onde:
i i =1
m- nmero de restries; ci- valor associado restrio gi(x), calculado como: se gi(x) 0 ento ci = 0 seno ci = 1 se gi(x) 0 ento ci = 0 seno ci = 1
3.3
Seleo
Inspirado no processo de seleo natural de seres vivos, o algoritmo gentico via operador de seleo, escolhe os melhores cromossomos da populao para determinar quais indivduos podem participar da fase de reproduo e contribuir na formao da gerao seguinte. O processo de reproduo se d atravs de um operador gentico denominado cruzamento. As formas de selecionar indivduos da populao para a reproduo, utilizadas neste trabalho, so: seleo rank, seleo MGA, seleo da roleta e seleo torneio. seleo rank: os cromossomos so classificados por valor de aptido. Os melhores cromossomos possuem as melhores posies e, conseqentemente, maiores chances de reproduo; seleo MGA: a seleo MGA foi proposta deste trabalho (CASTILHO (2003) e CASTILHO et al (2002b)) e baseada na seleo rank. A estratgia
143
implementada pelo MGA se caracteriza por classificar a populao usando o valor da funo de avaliao de cada indivduo. Se a taxa de cruzamento for de x%, os x% primeiros indivduos sero selecionados para o cruzamento. Via de regra a seleo MGA implementa tambm um processo de restaurao da populao ao seu tamanho original de Npop indivduos; seleo da roleta: nesta abordagem a probabilidade de seleo proporcional aptido do indivduo. A analogia com uma roleta lembrada porque pode se imaginar os indivduos da populao dispostos como uma roleta, onde a cada indivduo alocado uma seo da roleta que proporcional sua aptido. A partir de pi, calcula-se a probabilidade acumulada (qi) de cada cromossomo. Durante o processo de seleo a roleta girada Npop vezes, elegendo indivduos para a reproduo. Indivduos com maiores valores de probabilidade de seleo possuem maiores chances de serem escolhidos. Girar a roleta equivalente a gerar aleatoriamente um nmero r [0,1]. Se r q1 ento o primeiro cromossomo selecionado, caso contrrio selecionado o i-simo cromossomo si tal que q i 1 < r < q i ; seleo por torneio: So escolhidos aleatoriamente (com probabilidades iguais) n cromossomos da populao (geralmente 2) e dentre eles o cromossomo com melhor aptido selecionado. O processo se repete at que a nova populao tenha Npop elementos.
3.4
Operadores Genticos
Os operadores genticos aplicados cromossomos da populao tm o intuito de reproduzir novos indivduos a partir de indivduos j existentes; so necessrios para que a populao mantenha sua diversidade, ie, permitir que o algoritmo explore outras regies do espao de busca. Os principais operadores so cruzamento (crossover) e mutao. 3.4.1 Cruzamento
O cruzamento o operador responsvel pela recombinao de caractersticas de dois indivduos (os pais), permitindo que os filhos herdem essas caractersticas. considerado o operador gentico predominante e ocorre com uma probabilidade definida pela taxa de cruzamento pc ( 0,6 p c 1,0 ). A seguir so apresentados os principais tipos de cruzamento usados pela representao binria e real. a) Representao real: considerando que os cromossomos pai, me e filhos sejam notados respectivamente por:
pai = (p1, p2, ....., pn) me = (m1, m2, ....., mn) filho1 = (a1, a2, ....., an) filho2 = (b1, b2, ....., bn)
Os dois filhos de pi e mi , so calculados como:

ai=mi + ( 1) pi bi=( 1) pi + mi onde pode assumir os seguintes valores: 1/3; 2/3; 1/5
144
Pode-se tambm utilizar um operador de cruzamento mais simples denominado de crossover uniforme. Esse cruzamento produz apenas um filho cujas componentes ai (i=1,,n) so escolhidas aleatrias (uniforme) no intervalo (pi , mi]). Outro cruzamento referenciado na literatura o cruzamento simples, que pode ser considerado como o crossover de um ponto da representao real, realizando a troca de informao entre cromossomos (pai e me) a partir de um ponto escolhido. b) Representao binria:
um-ponto: um ponto de cruzamento escolhido e a partir deste ponto as informaes genticas dos pais so trocadas (Figura 2).
Pai Me Filho1 Filho2 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0
Figura 2 - Cruzamento um-ponto
multipontos: troca de material gentico usando mais de um ponto, como ilustra a Figura 3.
Pai Me Filho1 Filho2 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0
Figura 3 - Cruzamento dois pontos
uniforme: no utiliza pontos de cruzamento mas determina, atravs de uma mscara de bits aleatrios, quais genes de cada pai sero herdados por cada um dos filhos. Se o primeiro bit da mscara for 1, o primeiro bit do pai copiado para o primeiro bit do filho1; caso contrrio, o primeiro bit da me copiado para o primeiro bit do filho1. O processo se repete para todos os bits. Na gerao do segundo filho o papel dos pais invertido; se o bit da mscara for 1, ento ser copiado o bit da me; se o bit for 0 ser copiado o bit do pai. O cruzamento uniforme est ilustrado na Figura 4.
Mscara 1 1 0 0 1 0 0 1 Pai Me Filho1 Filho2 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1
Figura 4 - Cruzamento uniforme
145
varivel a varivel (Var_Var): uma tcnica de cruzamento proposta em HASANCEBI & ERBATUR (1998). Neste tipo de cruzamento os pares de indivduos que sero cruzados, so decompostos nas substrings que representam cada uma das variveis que equacionam o problema e esto representadas no cromossomo. Posteriormente define-se aleatoriamente um ponto de cruzamento prprio de cada substring e executa-se o cruzamento de um-ponto para cada varivel (substring), como mostra a Figura 5. O fato da representao binria de cada varivel envolvida ter seu prprio ponto de cruzamento confina a troca de informao dentro do escopo de cada uma das variveis.
x1 1 0 1 0 x2 0 1 1 0 x3 1 1 0 1 1 1 0 1
Pai Me Filho1 Filho2
1 1 1 1
1 0 1 0
0 1 1 0
0 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 0
Figura 5 - Tcnica de cruzamento varivel a varivel
3.4.2
Mutao
A utilizao do operador de mutao tem como objetivo a introduo e manuteno da diversidade gentica da populao. Desta forma, a mutao assegura que a probabilidade de examinar qualquer ponto do espao de busca nunca ser zero; contorna tambm o problema de mnimos locais. O operador de mutao aplicado aos indivduos com uma probabilidade dada pela taxa pm (0,0001pm0,1). a) Representao real: assim como para operadores de cruzamento, existem vrios operadores de mutao na codificao real. A mutao utilizada foi a randmica ou tambm chamada de mutao aleatria, que a simples substituio de um gene por um nmero escolhido aleatoriamente no intervalo permitido pelo problema. b) Representao binria: na representao binria, altera-se arbitrariamente um ou mais genes de um indivduo.
DESCRIO E SOLUO DO PROBLEMA DE MINIMIZAO DO CUSTO DE PAINIS ALVEOLARES
Nesta Seo investigado o uso de AG na busca da soluo para o problema de minimizao do custo de produo e aplicao de um painel alveolar (CASTILHO et al (2002a)). So apresentados e discutidos tambm os resultados obtidos para a soluo do mesmo problema, usando o Mtodo do Lagrangiano Aumentado implementado via o software EASY (www.ime.unicamp/~martinez). Para a obteno dos resultados usando AGs foram feitas implementaes em C++, sob ambiente operacional Windows NT. No equacionamento da funo so inseridos os custos de execuo, transporte externo e aplicao, usando os valores cedidos pela empresa Marka
146
situada em Franca, SP e alguns obtidos na Revista Construo4. Os custos envolvidos na execuo englobam: custos de matria-prima, custos adicionais, custos indiretos administrativos e custos tributrios. O custo de transporte externo envolve os custos de transporte da fbrica ao local da obra. Os custos envolvidos na aplicao englobam os custos de: custos de montagem, custos do concreto da capa, custos da armadura complementar e custos indiretos administrativos (CASTILHO (2003)). Assim sendo, as prximas subsees vo tratar da busca da soluo via dos problemas: minimizao da funo custo relativa produo de painel alveolar sem capa estrutural para uma determinada aplicao, via AG e via o mtodo convencional EASY e minimizao da funo custo relativa produo de painel alveolar com capa estrutural para uma determinada aplicao, via AG e via o mtodo convencional EASY.
4.1
Otimizao de Painel Alveolar sem Capa Estrutural
Nesta seo investigado o uso de algoritmo gentico na busca da soluo para o problema de minimizao do custo de um painel alveolar considerando apenas uma capa de concreto moldado no local, para regularizao, de 4cm, para uma determinada situao. Foram consideradas protenso limitada e armadura localizada em um nvel apenas. As variveis do problema so a altura do painel (x1), a armadura (x2) e a resistncia do concreto (x3). A seo transversal do painel mostrada na Figura 6 com largura de 120cm. O dimensionamento segue as recomendaes das normas NBR 7197 da ABNT (1986) e NBR 6118 da ABNT (2001).
x1 altura do painel alveolar x2 armadura de protenso
x2 x1
120cm
Figura 6 - Laje alveolar sem capa estrutural
4.1.1
Funo Custo Total
O problema de minimizao do custo de tal laje se resume ao problema de minimizao de f(x) (x = (x1,x2,x3)). O problema em questo se configura como um problema de minimizao sujeito restries, conforme detalhado em CASTILHO (2003), e pode ser equacionado da seguinte forma:
Construo, So Paulo, n. 2782, 4/6/2001
147
Minimizar: f(x)= 11,578 log( x 1 ) + 12,663 + 0,0528x 1 + 1,1(24,75x 3 + 74,25)(0,063 log(x 1 ) 0,0721) +
(0,0633 log( x 1 ) 0,0721) + 2,4075x 2
Sujeita s seguintes restries: Verificao do estado em vazio Verificao do estado em servio: Verificao do estado limite de utilizao de controle da deformao: Verificao do estado limite ltimo solicitaes normais: Verificao do estado limite ltimo solicitaes tangenciais
Alm dessas restries, as variveis que definem a funo devem satisfazer s seguintes desigualdades: 10 x1 45; 2,2 x2 12; 30 x3 50.
4.1.2
A Busca da Soluo do Problema via AG
Como um dos objetivos deste trabalho foi o de investigar as diferentes caractersticas e os diferentes valores que parmetros genticos podem assumir, buscando identificar a customizao do AG mais conveniente para o problema em questo, o algoritmo AG tpico mostrado na Figura 1 serviu de base para a proposta de vinte e dois AGs variantes. As definies de AGs variantes foram determinadas pelas diferentes combinaes da estratgia de seleo, esquema de reproduo e restaurao da populao ao tamanho original (Npop). Para facilitar e sistematizar as referncias a eles, os AGs variantes foram agrupados em trs famlias diferentes, usando como critrio a estratgia de seleo utilizada por eles. Essas famlias so a MGA, ROLETA e TORNEIO. Na Tabela 1 esto discriminados os valores de vrias caractersticas relativas a AGs, adotadas na implementao. Para os experimentos foram considerados dois possveis esquemas de reproduo: substituio, avaliador. O esquema de substituio substitui os pais, pelos filhos, a cada gerao e o avaliador considera os valores da funo de avaliao dos pais e dos filhos e, ento, so escolhidos os melhores.
Tabela 1 - Principais caractersticas da implementao do AG
Caractersticas Elitismo Populao Representao de dados Estratgia de seleo Cruzamento Probabilidade de cruzamento Probabilidade de mutao Critrio de parada Possveis Valores 1 indivduo 100 real MGA, roleta e torneio Operadores aritmticos com = 2/3 0,85 0,01 1000 geraes
4.1.3
Descrio dos Experimentos e Anlise dos Resultados
Uma vez que AGs so bastante sensveis populao inicial, o valor relativo a cada um dos experimentos descrito nas prximas tabelas a mdia dos valores obtidos em dez execues (run), cada uma delas tendo uma populao inicial gerada
148
randomicamente. A Tabela 2 nomeia e descreve os elementos dos AGs variantes, identificando o esquema de reproduo adotado em cada um deles, bem como a estratgia usada para restaurar a populao.
Tabela 2 - Elementos da famlia MGA
AGs Variante MGA1, Roleta1, Torneio1 MGA2, Roleta2, Torneio2 MGA3, Roleta3, Torneio3 MGA4, Roleta4, Torneio4 Esquema substituio substituio avaliador avaliador Como populao restaurada a Npop elementos indivduos aleatrios da populao corrente indivduos que no participaram do cruzamento indivduos aleatrios da populao corrente indivduos que no participaram do cruzamento
A seguir so apresentados os resultados obtidos para cada famlia. Famlia MGA Na Tabela 3 so apresentados o valor da funo custo, o desvio padro, o melhor e o pior absoluto, bem como os valores das trs variveis que definem a funo custo para todas os AGs variantes da famlia MGA. Pode ser evidenciado na Tabela 3 que os dados relativos aos AGs variantes esto bastante prximos e que o melhor resultado foi o obtido com o MGA1. O nico valor de funo que destoa ligeiramente dos demais o obtido pelo MGA2. Pode se conjecturar duas razes que justifiquem os resultados obtidos. A primeira se deve ao fato do MGA2 restaurar a populao a seu tamanho original, usando indivduos que no participaram do cruzamento (indivduos que, provavelmente, no tiveram bons valores de funo de aptido). A segunda (que no exclui a primeira), seria o esquema de reproduo de substituio, que no leva em considerao valor de aptido quando substitui pais por filhos. Por outro lado, esse esquema tambm utilizado pelo variante MGA1, que obteve os melhores resultados dentre os algoritmos da famlia. Isso nos leva a pensar que o mecanismo de restaurao que influencia negativamente o desempenho do MGA2. Como mostra a Tabela 6, o EASY obteve o melhor desempenho que todos os outros variantes. Analisando os resultados obtidos pelos variantes MGA2 e MGA4 e pelos variantes MGA1 e MGA3 pode-se inferir que, com o uso da estratgia avaliador o desempenho piora. Com relao aos resultados obtidos pelos variantes MGA1 e MGA2 (que compartilham o mesmo esquema substituio) e pelos variantes MGA3 e MGA4 (que compartilham o mesmo esquema avaliador) pode-se concluir que o mecanismo de restaurao que adota indivduos que no participaram do cruzamento no bom. O MGA2 foi o que teve o pior resultado da famlia.
Tabela 3 - Valores da funo custo e das variveis que a definem para a famlia MGA: x1 altura do painel, x2 rea de armadura e x3 resistncia do concreto
FUNO CUSTO vo=6m (R$/m2) AG variante MGA1 MGA2 MGA3 MGA4 EASY Valor da funo 75,91 78,36 76,04 76,42 75,75 Desvio padro 0,1613 0,7857 0,3601 0,5942 Melhor absoluto 75,80 76,96 75,75 75,76 Pior absoluto 76,34 79,11 76,85 77,53 x1 (cm) 21,47 21,27 21,56 21,49 21,49 VARIVEIS x2 (cm2) 2,67 2,84 2,62 2,54 2,69 x3 (kN/cm2) 3,07 3,76 3,12 3,32 3,00
149
Famlia ROLETA A Tabela 4 apresenta os valores da funo custo, do desvio padro, do melhor e do pior absoluto e das trs variveis que definem a funo custo para todos os AGs variantes da famlia ROLETA. tambm apresentado o valor da funo custo obtido via o mtodo do Lagrangiano Aumentado (EASY).
Tabela 4 - Valores da funo custo e das variveis que a definem para a famlia ROLETA: x1 altura do painel, x2 rea de armadura e x3 resistncia do concreto
FUNO CUSTO vo=6m (R$/m2) AG variante Roleta1 Roleta2 Roleta3 Roleta4 EASY Valor da funo 78,62 78,86 76,27 76,28 75,75 Desvio padro 1,4449 1,3562 0,4576 0,6006 Melhor absoluto 76,89 76,83 75,80 75,75 Pior absoluto 81,09 80,73 77,23 77,66 x1 (cm) 22,19 22,90 21,66 22,02 21,49 VARIVEIS x2 (cm2) 2,83 2,74 2,54 2,59 2,69 x3 (kN/cm2) 3,56 3,46 3,22 3,06 3,00
Considerando os valores mostrados na Tabela 4, referentes Famlia ROLETA, pode ser evidenciado que o melhor valor da funo custo foi obtido pelo variante Roleta3 e o pior pelo Roleta2. Embora os valores encontrados por Roleta1 e Roleta2 estejam relativamente prximos e o variante implementado por Roleta1 tenha obtido um melhor resultado, no se pode afirmar que, para o problema em questo, usando a estratgia da roleta, o procedimento de restaurao mais indicado aquele que considera indivduos aleatrios, dado que para os valores obtidos por Roleta3 e Roleta4, que tambm diferem apenas com relao ao esquema de restaurao, verificou-se tendncia oposta. Tambm, fica difcil fazer qualquer afirmao categrica neste caso dado que os esquemas implementados por Roleta1 e Roleta2 diferem do implementado por Roleta3 e Roleta4. Os resultados fornecidos pelo EASY foram melhores que os resultados obtidos pela famlia ROLETA. Famlia TORNEIO A Tabela 5 apresenta os valores da funo custo, desvio padro, melhor e pior absoluto e das trs variveis que definem a funo custo para todos os AGs variantes da famlia TORNEIO. tambm apresentado o valor da funo custo obtido via o mtodo do Lagrangiano Aumentado (EASY).
Tabela 5 - Valores da funo custo e das variveis que a definem para a famlia TORNEIO: x1 altura do painel, x2 rea de armadura e x3 resistncia do concreto
FUNO CUSTO vo=6m (R$/m2) AG variante Torneio1 Torneio2 Torneio3 Torneio4 EASY Valor da funo 75,94 75,85 76,17 76,56 75,75 Desvio padro 0,2552 0,1026 0,2714 0,6829 Melhor absoluto 75,76 75,77 75,81 75,77 Pior absoluto 76,48 76,12 76,53 77,71 x1 (cm) 21,60 21,54 21,33 21,69 21,49 VARIVEIS x2 (cm2) 2,64 2,68 2,62 2,61 2,69 x3 (kN/cm2) 3,06 3,02 3,23 3,24 3,00
150
Como pode ser verificado na Tabela 5, os resultados encontrados por todos os variantes desta famlia esto bastante prximos, o que impossibilita a identificao e recomendao do melhor variante, quando a estratgia de seleo usada o torneio. Embora os resultados estejam muito prximos, os piores resultados so obtidos pelo esquema de restaurao que adota indivduos que no participaram do cruzamento. Da forma como o torneio foi implementado, os esquemas de reproduo e de restaurao da populao a Npop indivduos e eventual uso de populao intermediria pouco influenciam o resultado final. De qualquer forma, qualquer dos variantes no teve um melhor desempenho que o EASY.
4.2
Otimizao de Painel Alveolar com Capa Estrutural
Nesta seo investigado o uso de algoritmo gentico na busca da soluo para o problema de minimizao do custo de um painel alveolar com capa de concreto estrutural, moldada no local. Foram considerados os mesmos critrios definidos no experimento descrito na seo anterior: protenso limitada e armadura localizada em um nvel apenas. As variveis do problema so a altura do painel (x1), a armadura (x2), a resistncia do concreto (x3), a altura da capa de concreto (x4) e a resistncia do concreto moldada no local (x5). A seo transversal mostrada na Figura 7.
x1 altura do painel alveolar x2 armadura de protenso x4 altura da capa de concreto

x2 x4 x1
120cm
Figura 7 - Painel alveolar com capa estrutural
4.2.1
Funo Custo Total
O problema de minimizao do custo de tal laje se resume ao problema de minimizao de f(x) (x = (x1, x2, x3, x4, x5)). O problema em questo se configura como um problema de minimizao sujeito restries e conforme detalhado em CASTILHO (2003), pode ser equacionado da seguinte forma:
Minimizar: f(x)= 11,578 ln ( x 1 ) 13,178 + 0,048(24,75x 5 + 74,25) x 4 + 0,0528 x 1 + 1,27 x 4 +
+1,1(24,75x 3 + 74,25)(0,0633 ln(x 1 ) 0,0721) + 2,407 x 2
Sujeita s seguintes restries: Verificao do estado em vazio Verificao do estado limite ltimo solicitaes normais
151
Verificao do estado limite ltimo solicitaes tangenciais
Alm dessas restries, as variveis que definem a funo devem satisfazer s desigualdades: 10 x1 45; 2,2 x2 12; 30 x3 50; 4 x4 10; 15 x5 30. 4.2.2 A Busca da Soluo do Problema via AG
Nessa seo investigada a busca da soluo para o problema de otimizao de custos via AG usando o melhor AG variante de cada uma das famlias, identificados na seo anterior, ie, MGA1, Roleta3 e Torneio2. Para cada um desses AGs variantes, esta seo investiga o impacto de diferentes tipos de cruzamento (aritmtico, uniforme e simples). Este trabalho prope uma variante do cruzamento uniforme, referenciado como uniforme1 que, ao invs de apenas um filho, gera dois filhos aleatrios a partir de dois pais. Na Tabela 6 esto discriminados os valores de vrias caractersticas relativas a AGs, adotadas na implementao.
Tabela 6 - Principais Caractersticas da Implementao do AG
Caractersticas Elitismo Populao Representao de dados Estratgia de seleo Cruzamento Probabilidade de cruzamento Probabilidade de mutao Critrio de parada Possveis Valores 1 indivduo 100 real MGA1
Aritmtico, uniforme, uniforme1, simples

0,85 0,01 1000 geraes
4.2.3
Descrio dos Experimentos e Anlise dos Resultados
Na Tabela 7 so apresentados os resultados obtidos pelo MGA1 usando os quatro tipos de cruzamento, onde o cruzamento aritmtico foi implementado para o valor de =2/3. O melhor resultado foi obtido com o uso do cruzamento uniforme1 e difere em 6,8% quando comparado com o valor obtido pelo EASY, que teve o pior desempenho dentre todos, a menos do operador de cruzamento uniforme.
Tabela 7 - Valores da funo custo e das variveis que a definem para o MGA1: x1 altura do painel, x2 rea de armadura, x3 resistncia do concreto, x4 altura da capa e x5- resistncia do concreto moldado no local
MGA1
Cruzamento Aritmtico Uniforme Uniforme1 Simples EASY x1 (cm) 20,99 25,40 20,86 22,39 27,41 x2 (cm2) 2,70 3,34 2,72 2,50 2,36 x3 (kN/cm2) 3,03 4,06 3,02 3,00 3,10 x4 (cm) 4,02 4,51 4,02 4,00 4,00 x5 (kN/cm2) 1,52 2,05 1,51 1,50 1,50 Funo custo R$/m2 74,99 90,47 74,78 75,65 80,23
Dentre os quatro cruzamentos, o uniforme foi o que obteve o pior desempenho. O cruzamento uniforme o que gera um indivduo aleatrio a partir de dois pais dentre dos limites de cada varivel. O que pode se conjecturar neste caso
152
especfico, dado que os valores das variveis se mantiveram razoavelmente prximos durante o processo evolutivo que esse tipo de cruzamento no introduziu muita diversidade e, da, o baixo desempenho.
DESCRIO E SOLUO DO PROBLEMA DE MINIMIZAO DO CUSTO DE LAJES COM VIGOTA PROTENDIDA
O trabalho tambm investigou o uso de AG na busca da soluo para o problema de minimizao do custo de produo e aplicao de uma vigota protendida. Neste domnio de problemas so analisados os variantes MGA1 e Roleta1A. Esse ltimo adota as mesmas caractersticas apresentadas no Roleta1. A diferena que na restaurao a Npop indivduos, o variante Roleta1A adota ainda uma populao intermediria (CASTILHO (2003)). Assim sendo, as prximas trs sees tratam, respectivamente, da busca da soluo via AG dos trs seguintes problemas:
otimizao do elemento para uma determinada aplicao; otimizao da aplicao para uma determinada seo transversal de vigota; otimizao do elemento e da aplicao para uma determinada seo transversal de vigota.
5.1
Otimizao do Elemento Para Uma Determinada Aplicao
O problema de otimizao a ser tratado o da minimizao da funo custo total de uma laje com vigota protendida com a utilizao de escoras intermedirias para o vo de 4 metros. As variveis que definem a funo custo so: x1, x2,x3 armaduras dos trs nveis de protenso (cm2), x4 altura do segundo nvel de armadura (cm), x5 altura do terceiro nvel de armadura (cm). A seo transversal da laje mostrada na Figura 8.a) e as dimenses da vigota so apresentadas na Figura 8.b). Foram adotados os seguintes valores: a resistncia do concreto pr-moldado igual a 39 MPa e a de concreto moldado no local igual a 20 MPa e a medida do intereixo igual a 30cm. O processo de dimensionamento de uma laje com vigotas protendidas foi o mesmo adotado em MERLIN (2002). Os critrios de dimensionamento atendem os estados limites de utilizao e estados limite ltimo.
6
x3
5
30
x4
x5
5 15
x1
a) Seo de laje
b) Dimenses da seo da vigota protendida
Figura 8 - Dimenses da laje e da vigota protendida (medidas em cm)
11
x2
153
5.1.1
Funo Custo Total
O problema de minimizao do custo de produo de tal laje se resume ao problema de minimizao de f(x) (x = (x1,x2,x3,x4,x5)). O problema em questo se configura como um problema de minimizao sujeito a restries e conforme detalhado em CASTILHO (2003) pode ser equacionado da seguinte forma:
Minimizar f(x) = 31,550 + 11,193 ( x 1 + x 2 + x 3 ) +
0,143 (2 x 1 + x 2 (2 + x 4 ) + x 3 (2 + x 4 + x 5 ))
Sujeita s seguintes restries: Verificao do estado em vazio Verificao de tenses na seo mais solicitada: Verificao do estado limite de fissurao: Verificao do estado limite de utilizao de controle da deformao: Verificao do estado limite ltimo solicitaes normais: Verificao do estado limite ltimo solicitaes tangenciais
Alm dessas restries as variveis devem satisfazer as desigualdades: 0,1 x1 3,0; 0,1 x2 2,7; 0 x3 1; 0,5 x4 6; 0,5 x5 8. 5.1.2 A Busca da Soluo do Problema via AG
Os AGs descritos na Seo 3 foram implementados com as caractersticas listadas na Tabela 8. Para o problema em questo foi analisado o impacto de diferentes tipos de cruzamentos para a representao binria.
Tabela 8 - Caractersticas principais do AG
caractersticas Elitismo Tamanho da populao Representao Cruzamento Probabilidade de cruzamento Probabilidade de mutao Critrio de parada valores 1 individuo 100 Binria 56 bits (1010101313) Um-ponto (1X), dois pontos (2X) multiponto (3X, 4X e 5X), uniforme, varivel-a-varivel 0,85 0,1 1000 geraes
5.1.3
Descrio dos Experimentos e Anlises dos Resultados
Os resultados das variveis e da funo custo obtidos na minimizao da funo custo, para uma laje de comprimento de 4m, so apresentados na Tabela 9. O MGA1 foi o variante que obteve os melhores resultados. O variante MGA1 obteve resultados bem prximos um dos outros independentemente do operador de cruzamento utilizado. Como pode ser verificado na tabela, os resultados obtidos pelo EASY foram os melhores e com uma grande margem sobre os demais. Deve-se salientar que os valores de armadura x2 e x3 obtidos pelo EASY para o comprimento de laje de 4m so valores mnimos, no tendo muito significado prtico.
154
Tabela 9 - Valores da funo custo e das variveis que a definem: x1, x2, x3 armaduras de protenso, x4, x5 distncias dos nveis de armadura
Variveis Cruzamento Uniforme 1X 2X 3X 4X 5X Var_Var EASY x1 (cm2) 0,53 0,56 0,53 0,55 0,53 0,56 0,56 0,40 x2 (cm2) 0,29 0,24 0,26 0,28 0,26 0,26 0,27 0,10 x3 (cm2) 0,13 0,14 0,15 0,12 0,15 0,10 0,11 0,01 x4 (cm) 3,05 2,85 2,65 3,50 2,65 3,93 3,31 4,00 x5 (cm) 1,98 2,78 2,85 1,91 3,13 2,01 2,88 4,00 Funo custo (R$/m2) 42,33 42,33 42,32 42,32 42,33 42,33 42,34 34,40
5.2
Otimizao do Elemento Para Uma Determinada Aplicao
Esta subseo trata a minimizao da funo custo total de uma laje com vigota protendida para uma dada vigota sem escoras intermedirias para vo de 4 metros. Parte dos resultados esto descritos em CASTILHO et al (2001). As variveis envolvidas na definio da funo custo so: a altura do capeamento (x1), a resistncia do concreto moldado no local (x2) e a distncia do intereixo (x3). A seo transversal da laje mostrada na Figura 9.a) e as dimenses da vigota consideradas no dimensionamento da laje so apresentadas na Figura 9.b). A resistncia do concreto foi considerada de 45 MPa.
5
MGA1
x1
9 10
a) Seo de laje com vigota de concreto protendido
b) Dimenses da seo da vigota protendida
Figura 9 - Dimenses da laje e da vigota protendida (medidas em cm)
5.2.1
Funo Custo Total
O problema de minimizao do custo de produo de tal laje se resume ao problema de minimizao de f(x) (x = (x1,x2,x3)). O problema em questo se configura como um problema de minimizao sujeito a restries e conforme detalhado em CASTILHO (2003), pode ser equacionado da seguinte forma:
Minimizar: f(x)=
669,376 + 1,552 x 1 + 0,012 x 1 (24,75 x 2 + 74,25) + 0,0592 x 3 x3
Sujeita s mesmas restries da seo anterior
x3
2 1.5
13
155
Alm dessas restries as variveis devem satisfazer as desigualdades: 4 x1 10; 15 x2 30; 30 x3 50. 5.2.2 A Busca da Soluo do Problema via AG
Os AGs descritos na Figura 1 foram implementados com as caractersticas listadas na Tabela 10. Vale lembrar que o operador varivel-a-varivel foi proposto e recomendado em HASANCEBI & ERBATUR (1998), quando da soluo de problemas em estruturas de ao.
Tabela 10 - Caractersticas principais do AG
caractersticas Elitismo Tamanho da populao Representao Cruzamento Probabilidade de cruzamento Probabilidade de mutao Critrio de parada valores 1 individuo 100 Binria 32 bits (11-11-10) Um-ponto (1X), dois pontos (2X) multiponto (3X, 4X e 5X), uniforme, varivel-a-varivel 0,85 0,1 1000 geraes
5.2.3
Descrio dos Experimentos e Anlises dos Resultados
Na Tabela 11 so apresentados os valores da funo custo e de suas variveis para o comprimento de laje 4m. O melhor resultado do MGA1 foi obtido usando cruzamento de um ponto e 5X e o pior usando o operador varivel-a-varivel. Apesar das diferenas serem pequenas quando comparados com os resultados obtidos pelo MGA1, o EASY obteve o melhor resultados de todos. Pode ser verificado que o uso de qualquer dos operadores de cruzamento uniforme e n-X no provocou uma variao grande no resultado final.
Tabela 11. Valores da funo custo e das variveis que a definem: x1 altura da capa de concreto moldado no local, x2 resistncia do concreto moldado no local e x3 distncia do intereixo
FUNO CUSTO (R$/m2) Valor da funo 42,40 41,90 41,96 42,39 42,24 42,42 43,25 41,78 Desvio padro 0,6594 0,0657 0,1513 0,8196 0,7157 0,8134 0,6768 Melhor absoluto 41,97 41,82 41,82 41,82 41,97 41,82 41,88 Pior absoluto 43,64 41,97 42,32 44,01 44,27 44,24 44,11 x1 (cm) 6,28 6,18 6,17 6,26 6,22 6,31 6,53 6,28 VARIVEIS x2 (kN/cm2) 2,92 2,98 2,97 2,98 2,97 2,94 2,93 3,00 x3 (cm) 34,16 34,74 34,49 35,28 34,81 35,00 35,24 35,73
Cruzamento Uniforme 1X 2X 3X 4X 5X Var_Var EASY MGA1
escoras 0 0 0 0 0 0 0 0
156
CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES
Este trabalho investiga o uso de algoritmo gentico na busca da soluo para o problema de minimizao do custo de produo e aplicao de painis alveolares e de vigotas protendidas. So analisadas vrias estratgias de seleo combinadas com diferentes propostas para a restaurao da populao, bem como avaliados diversos tipos de cruzamentos utilizando a representao binria e a real. As principais concluses do trabalho so descritas a seguir:
Nota-se que os resultados para as diferentes estratgias de seleo foram discrepantes. O melhor desempenho foi atribudo famlia MGA e TORNEIO e o pior foi obtido pela famlia ROLETA; Dentre os quatro tipos de cruzamento utilizados na representao real (anlise dos trs variantes) os melhores resultados foram obtidos com o simples e com o uniforme1. O pior desempenho foi obtido com o cruzamento uniforme; O operador de cruzamento varivel-a-varivel obteve os piores resultados quando associado com o variante MGA1 e os melhores quando associado com o variante Roleta1A; Com base nos resultados obtidos nos vrios experimentos descritos pode-se dizer que o AG uma tcnica perfeitamente vivel em problemas de Engenharia Estrutural. Sua flexibilidade, robustez e facilidade de implementao so caractersticas positivas quanto da soluo de problemas prticos.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos CAPES pelo apoio financeiro e ao Engenheiro No Marcos Neto da empresa Marka - Sistemas Construtivos em concreto estrutural da regio de Franca, SP pela valiosa ajuda.
REFERNCIAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - ABNT (1986). NBR 7197 Projeto de estruturas de concreto protendido. Rio de Janeiro. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - ABNT (2001). Texto conclusivo do projeto de reviso da NBR 6118 - Projeto de estruturas de concreto. Rio de Janeiro. CASTILHO, V. C. (2003). Otimizao de componentes de concreto pr-moldado protendidos mediante algoritmos genticos. So Carlos. 283p. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
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CASTILHO, V. C.; EL DEBS, M. K. ; NICOLETTI, M. C. (2001). Application of genetic algorithm for optimization slabs of prestressed concrete joists. In: IBERIAN LATINAMERICAN CONGRESS ON COMPUTATIONAL METHODS IN ENGINEERING, 22th, Campinas. Anais [CD-ROM]. Campinas. CASTILHO, V. C.; EL DEBS, M. K.; NICOLETTI, M. C. (2002a). Investigao do impacto da estratgia de seleo na soluo de problemas de otimizao do custo de painis alveolares usando algoritmos genticos. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE COMPUTAO - CBComp, 2., Itaja. Anais [CD-ROM]. Itaja. CASTILHO, V.C.; NICOLETTI, M.C.; EL DEBS, M.C. (2002b). Using genetic algorithms for minimizing the production costs of hollow core slabs. In: ABRAHAM, A. et al. (Ed). Soft computing systems: design, management and applications (International Conference on Hybrid Intelligent Systems, 2nd, Santiago de Chile, Dec. 1-4, 2002). Amsterdam, IOS Press, 2002. p.796-805 . EL DEBS, M. K. (2000). Concreto pr-moldado: fundamentos e aplicaes. So Carlos: Projeto Reenge EESC-USP. GEN, M. ; CHENG, R. (1997). Genetic algorithms and engineering design. New York: John Wiley. GOLDBERG, D. E. (1989). Genetic algorithms in search, optimization and machine learning. Reading, USA: Addison-Wesley Publishing. HASANCEBI, O.; ERBATUR, F. (1998). Evaluation of crossover techniques based optimum structural design. In: TOPPING, B.H.V. (ed.) Advances in engineering computational technology. Edinburgh: Civil-Comp Press. p.111-113. JENKIS, W. M. (1997). On the application of natural algorithms to structural design optimization. Engineering Structures, v.19, n.4, p.302-308, April. KOSKISTO, O. J.; ELLINGWOOD, B. R. (1997). Reliability-based optimization of plant precast concrete structures. Journal of Structural Engineeing, ASCE, v.123, n.3, p.298-304, March. KRIPKA, M. (1998). Determinao do posicionamento timo em edificaes analisadas pelo modelo de grelha. So Carlos. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo. LOUNIS, Z. ; COHN, M. Z. (1993). Optimization of precast prestressed concrete bridge girder systems. PCI Journal, v.123, n.3, p.60-77, July-August. MARTNEZ, J.M. (1997). Augmented Lagrangians and the resolution of packing problems. Campinas: Institute of Mathematics, University of Campinas. (Technical report 08/97)
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MERLIN, A. J. (2002). Momentos fletores negativos nos apoios de lajes formadas por vigotas de concreto protendido. So Carlos. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo. MICHALEWICZ, Z. (1996). Genetic algorithms + data structures = evolution programs. Berlin: Springer-Verlag. SOARES, R. C. (1997). Otimizao de sees transversais de concreto armado sujeitas flexo - aplicao a pavimentos. So Carlos. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.

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So Carlos, v.9 n. 38 2007

ANLISE EXPERIMENTAL DE PAINIS TIPO SANDUCHE FLEXO

Palavras-chave: estruturas tipo sanduche; argamassa projetada; flexo.

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 38, p. 1-28, 2007

Alexandre Arajo Bertini & Libnio Miranda Pinheiro

Figura 1 Pr-painel de poliestireno com armadura

DESCRIO DOS MODELOS EXPERIMENTAIS

Quantidade dos modelos

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 38, p. 1-28, 2007

Anlise experimental de painis tipo sanduche flexo

Figura 2 Dimenses dos painis e configuraes das nervuras

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 38, p. 1-28, 2007

Alexandre Arajo Bertini & Libnio Miranda Pinheiro

Tabela 1 Tipos dos modelos ensaiados.

Configurao Sem nervuras

Ensaio Flexo Tipos dos modelos PSF-I PSF-IIa PSF-IVa

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 38, p. 1-28, 2007

Anlise experimental de painis tipo sanduche flexo

Tabela 2 Controle da argamassa utilizada na confeco dos modelos

PSF IVa 2,44 PSF V PSF Va 2,70 2,77

Figura 3 Pr-painel (ncleo de EPS + tela soldada)

Armadura: tipo e disposio

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 38, p. 1-28, 2007

Alexandre Arajo Bertini & Libnio Miranda Pinheiro

Figura 4 Detalhe do pr-painel (EPS + tela soldada)

CONFECO DOS MODELOS

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 38, p. 1-28, 2007

Anlise experimental de painis tipo sanduche flexo

Figura 5 Primeira etapa da projeo da argamassa

ESQUEMA ESTRUTURAL E INSTRUMENTAO

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 38, p. 1-28, 2007

Alexandre Arajo Bertini & Libnio Miranda Pinheiro

Figura 6 Esquema esttico e de carregamento

Figura 7 Posio dos transdutores eltricos ao longo do painel

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 38, p. 1-28, 2007

Anlise experimental de painis tipo sanduche flexo

PSF-I, PSF-II, PSF-IIa, PSF-III, PSF-IV, PSF-IVa

extensmetro colado na tela soldada extensmetro colado na armadura complementar

Figura 9 Disposio dos extensmetros da armadura de trao

PSF-II, PSF-IV E11

Alexandre Arajo Bertini & Libnio Miranda Pinheiro

Figura 10 (b) Disposio dos extensmetros colados na armadura das nervuras

RESULTADOS OBTIDOS E ANLISE DOS RESULTADOS

fck : resistncia caracterstica do concreto compresso;

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Anlise experimental de painis tipo sanduche flexo

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 38, p. 1-28, 2007

Alexandre Arajo Bertini & Libnio Miranda Pinheiro

Tabela 3 Valores dos momentos de fissurao em kNm

C 0,22 0,39 0,39 0,39 0,39 0,39 0,39 0,39

Mr,teo 4,56 6,81 5,85 5,88 6,49 5,76 6,37 6,37

Mr,exp/Mr,teo 0,69 0,82 0,89 0,81 0,73 0,62 0,83 0,53

Anlise experimental de painis tipo sanduche flexo

Tabela 4 Valores dos momentos de fissurao em kNm

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 38, p. 1-28, 2007

Alexandre Arajo Bertini & Libnio Miranda Pinheiro

C 0,130 0,280 0,280 0,280 0,280 0,280 0,280 0,280

Mr,teo 3,21 5,46 4,70 4,72 5,21 4,62 5,11 5,11

Mr,exp/Mr,teo 1,0 1,0 1,1 1,0 0,9 0,8 1,0 0,7

Figura 11 Ensaio de flexo em uma etapa prxima da ruptura

Figura 12 Fissuras numa etapa do ensaio prxima da ruptura - PSF-IV

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 38, p. 1-28, 2007