SISTEMA DE RIEGO MOVIL ACCIONADO POR SENSORES

AUTORES: Juan Diego Jimnez Vargas Camilo Piedrahita Hernndez Andrs Felipe Vanegas Palacio Mateo Villa Arias

DIRECTOR: Yesid De Jess Montoya Gez ESCUELA DE INGENIERA DE ANTIOQUIA INGENIERA MECATRNICA
ENVIGADO Abril 8 del 2013

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INFORMACIN GENERAL DEL PROYECTO

Ttulo del proyecto Instituciones participantes Tiene Trabajos de grado asociados? Lnea(s) de investigacin Duracin del proyecto (Meses) Costo Total del proyecto Entidad(es) que financian Requerimientos de la EIA Ninguna
Laboratorio de electrnica y laboratorio de metalmecnica.

Sistema de riego mvil accionado por sensores. Escuela de Ingeniera de Antioquia No Electrnica Anloga y de Potencia, Mecnica de Materiales e Hidrologa 4 meses

Equipos de laboratorio? Si Oficinas adicionales? No Contratacin de personal? No Equipos de cmputo adicionales? No Software o licencias adicionales? No Persona responsable del proyecto (investigador principal) Firma:

Nombre Empresa / Institucin Nivel de formacin ms alto Correo electrnico Telfono

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TABLA DE CONTENIDO
PROBLEMA ....................................................................................................................... 4 1.1 Contexto y caracterizacin del problema ..................................................................4 1.2 Formulacin del problema..........................................................................................4 JUSTIFICACIN................................................................................................................. 4 OBJETIVOS DEL PROYECTO...........................................................................................5 1.3 Objetivo General:.......................................................................................................5 1.4 Objetivos Especficos:................................................................................................5 MARCO DE REFERENCIA.................................................................................................5 DISEO METODOLGICO..............................................................................................10 PLAN OPERATIVO........................................................................................................... 11 1.5 Cronograma ............................................................................................................ 12 1.6 Responsables y responsabilidades..........................................................................12 1.7 Presupuesto ............................................................................................................ 13

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DESCRIPCIN DEL PROYECTO

Problema
1.1 Contexto y caracterizacin del problema

Uno de los mayores problemas que afectan al sector agrcola tanto en Colombia como en el mundo, son los cambios climticos. stos causan grandes prdidas, tanto econmicas como naturales (Cote, Martin, Gonzales Iwanciw, & Cardona, 2010). Por esto, es necesaria la prevencin y dotacin de los agricultores a la hora de enfrentar estas situaciones, que, sin los equipos necesarios, puede costarles la prdida de sus cultivos. Otro problema que afecta al sector agrcola es el uso de los recursos hdricos, ya que, aunque el 75% del planeta est compuesto por agua, solo el 3% corresponde a agua dulce, donde el 70% de la misma se utiliza en la agricultura, lo que hace que este sector tenga que tener un especial cuidado con el uso de este recurso para as no malgastarlo.

1.2

Formulacin del problema

Los cambios climticos que originan la falta de lluvia en regiones donde sta era frecuente en una base semanal, son causantes de grandes prdidas para la industria agrcola (Gillam, 2013) encargada de abastecer el mercado de productos orgnicos. Para mitigar estos efectos han sido utilizados sistemas de riegos que compensan la falta de lluvias y as evitar que los cultivos se daen y produzcan prdidas para el agricultor. Pero en el proceso de irrigacin de los terrenos o cultivos no se debe utilizar toda la cantidad de agua que se dispone, ni regarla de cualquier manera. Esta aspersin se debe optimizar de manera que distribuya el agua uniformemente sin derrocharla.

Justificacin
Como los cambios climticos son cada vez ms frecuentes y las temporadas de lluvia o de sequa no se dan cuando deberan (Fernndez, 2012), mantener un cultivo en buenas condiciones es cada vez ms difcil. Con el sistema de riego electrnico accionado por sensores se espera una aspersin independiente y con menos consumo de agua en cultivos o plantaciones, para que de esta manera las plantas estn siempre en condiciones ptimas y no haya prdidas por sequedad del ambiente o por exceso de irrigacin; as asegurndole al agricultor que el cultivo se mantiene en buenas condiciones sin presentarle perdidas en su negocio y cuidando los recursos hdricos.

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Objetivos del proyecto

1.3

Objetivo General:

Desarrollar un sistema autnomo de riego de cultivos a escala reducida mediante sensores elctricos, elementos electromecnicos y de potencia.

1.4
o o o o

Objetivos Especficos:
Disear y construir un mecanismo que permita trasladar el sistema de riego. Detectar variables fsicas o meteorolgicas que permitan controlar la trayectoria del mecanismo. Implementar una forma para que el mecanismo cumpla una trayectoria. Asegurar la aspersin uniforme del agua en el cultivo.

Marco de referencia
4.1 Marco Terico
4.1.1 Variables Fundamentales del Sistema Las dos variables fundamentales que controlarn el sistema de riego sern temperatura y humedad. A continuacin se enunciar brevemente la definicin conceptual de cada una. Humedad El concepto de humedad es bastante complejo. Cuando se habla de humedad, en trminos generales, se refiere a la cantidad de vapor de agua presente en el aire. (Horstmeyer, 2008)

Temperatura En un gas como el aire, la temperatura es una medida de la energa cintica promedio de las molculas. Mientras ms rpido se muevan las molculas de aire, ms energa cintica tendr ste, y por lo tanto, ser mayor su temperatura. (Horstmeyer, 2008)

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4.1.2 Conceptos Acerca de Sistemas De Riego

Definicin de Sistema de Riego Un sistema de riego, es un conjunto de elementos que permiten en determinada rea de cultivo, suministrarle a las plantas sembradas, la cantidad necesaria de agua, para hacer el proceso ms eficaz y econmico. El objetivo es suministrar la cantidad justa de agua sin exagerar ni daar el suelo o la vegetacin. (Agronoma Para Todos, 2012).
Tipos de Sistema de Riego Existen varios tipos de sistemas de riego en el mercado, estos son: Riego con aspersores Riego con difusores Riego por goteo Riego subterrneo Riego con cintas de exudacin Riego con micro-aspersores Riego con manguera Riego con regadera Macetas de autorriego Riego por surcos (por ejemplo, el huerto) Riego a manta (por ejemplo, inundando un arriate) (Infojardin, 2013)

4.1.3 Dispositivos Electro-mecnicos Para la construccin del sistema de riego electrnico, se debe usar una gran variedad de componentes electro-mecnicos que cumplen diferentes funciones. A continuacin se describirn los elementos ms importantes que se pretenden utilizar para controlar el sistema de riego.

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i.)Sensores Definicin: Un sensor es un dispositivo que recibe una magnitud exterior y la convierte en otra, normalmente elctrica, con el objetivo de que esta sea manipulada y cuantificada. (Molina Marticorena, 2002) Tipos de sensores Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que puede recibir un sensor son : Temperatura Humedad Presin Posicin Movimiento Caudal Luz Imagen Corriente (Mayn, 2003) Para controlar la cantidad de agua que se utilizar para regar un cultivo, se usarn sensores de temperatura y humedad relativa. Conductividad Resistividad Biomtricos Sonido Imagen Aceleracin Velocidad Inclinacin Qumicos

Tipos de sensores que se utilizarn en el proyecto a) Sensor de Humedad Un sensor de humedad est diseado para detectar, mediante distintos mtodos, el grado de humedad que tiene un determinado sistema. (Glara, 2001). Los sensores de humedad que se utilizarn son sensores electrnicos, que funcionan bajo el principio de la

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conductividad. (Glara, 2001).En la ilustracin 1, se muestra un ejemplo de un sensor electrnico de humedad. En trminos generales, lo que hace este dispositivo es cambiar sus caractersticas elctricas, como voltaje y corriente de salida, conforme cambia la humedad relativa del aire.

Ilustracin 1: Detector de humedad HSM 20G1

b) Sensor de Temperatura

Un sensor de temperatura, como su nombre lo indica, tiene la capacidad de percibir temperatura del medio en el que se encuentre, y transformarla en una seal, para as poder medirla o controlar cualquier variable que est relacionada con sta. El sensor presupuestado para el proyecto, es un termistor (dispositivo elctrico cuya resistencia vara con la temperatura) MCP9700 que se puede apreciar a continuacin:
1

Imagen tomada de : http://efwaipi.blogspot.com/2012/02/mesuring-humidity-using-hsm-20g.html

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Ilustracin 2: Termistor MCP97002

Electrovlvula. Una electrovlvula es un dispositivo de control de flujo de agua mediante una seal elctrica. Est compuesta por dos partes fundamentales, un solenoide (bobina) y un cuerpo de vlvula con 2 o 3 vas que sirve para abrir o cerrar el paso del fluido. (Potermic, 2008).

Ilustracin 3: Electrovlvula Bsica3

2

Imagen tomada de http://www.tme.eu/es/katalog/transformadores-de-temperatura_100223/?id_producer=647

Imagen tomada de : http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001/ud04/html/en0_ud04_12141_con.htm

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Al cerrar el contacto se alimenta la bobina, el campo magntico generado atrae al ncleo y deja pasar aire hacia la salida; al abrir el muelle devuelve a la vlvula a su posicin inicial. (Instituto de Mquina-Herramienta, 2006).

Motorreductor Reductor: Equipo mecnico usado para reducir la velocidad a una tasa fija, transfiriendo potencia y amplificando el torque. (Pino & Peralta Castillo, 2000) Un motorreductor se obtiene acoplando un motor elctrico al reductor, esto se hace para obtener importantes ventajas, siendo las ms importantes la alta eficiencia de la transmisin de potencia del motor hacia la aplicacin y la obtencin de un torque mayor al entregado por el motor sin reductor. (Pino & Peralta Castillo, 2000). En la ilustracin 4 se puede apreciar un ejemplo de un motorreductor.

Ilustracin 4: Motorreductor4

Diseo metodolgico
Como se ha mencionado anteriormente, el sistema de riego que se construir estar controlado por dos variables principales que son temperatura y humedad. Por lo tanto, se necesita saber la relacin directa que tienen stas con otras variables del sistema

Imagen tomada de : http://www.electronicaestudio.com/i/f/POLOLU-1597.jpg

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(Fsicas, como el volumen de agua que necesita recibir una planta a determinada temperatura, o elctricas, como el voltaje que entrega un sensor dependiendo de la humedad del aire). Por esta razn, debe hacerse una investigacin exhaustiva que abarque el desarrollo conceptual de estas variables para poder hacer el diseo de los circuitos que controlarn el riego, eligiendo los componentes ms adecuados para cumplir este objetivo. Para la implementacin y experimentacin con el sistema de riego, se utilizar como muestra una sola especie determinada de planta. Para la eleccin de sta se tendr en cuenta aspectos como costo por unidad, facilidad de traslado, tamao de la planta, y rangos de temperatura y humedad en los que se debe mantener. Luego de escoger con que planta se va a experimentar, ya habiendo investigado previamente bajo que temperatura y humedad es adecuado tenerla, se procede a utilizar estos datos consultados para establecer los valores de humedad y temperatura por los cuales estar controlado el riego. A la par que se van realizando estas actividades, se ir elaborando el diseo del circuito, empezando por determinar cual va a ser su funcionamiento en trminos elctricos, con base en conocimientos aprendidos en la asignatura Electrnica Anloga y de Potencia. Luego se har un anlisis, de cuales son los dispositivos electrnicos ms convenientes para disear el circuito. Despus de escoger estos componentes, se procede a consultar como las variables humedad y temperatura, estn relacionadas con el funcionamiento de stos (Especialmente los sensores, que son los que perciben estas variables de forma directa, y pueden ser utilizados para modificar variables elctricas.). Esta informacin consultada es despus utilizada para establecer parmetros de diseo de los circuitos (Como valores de resistencia o capacitancia), y referencias de los componentes. Aparte de estas actividades, se construir la estructura fsica que le servir de soporte al sistema de riego, y que permitir su movimiento por el cultivo. Esta estructura se construir con base a un diseo que se encuentra presente en esta entrega, pero se plantea la posibilidad de modificarla e el futuro. Finalmente, se acoplarn los circuitos electrnicos diseados con la parte fsica y estos a su vez irn integrados con las plantas elegidas para la experimentacin. Para la investigacin y consulta de todos los datos necesarios durante el desarrollo del proyecto, se usarn distintas herramientas como artculos en la red, libros virtuales y fsicos, videos, bases de datos, etc. Tambin se recurrir frecuentemente a la asesora de los profesores de las distintas reas integradas.

Plan operativo

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1.5

Cronograma

1.6

Responsables y responsabilidades

Nombre del participante Juan Diego Jimnez Vargas Camilo Piedrahita Hernndez Andrs Felipe Vanegas Palacio

Institucin Escuela de Ingeniera De Antioquia Escuela de Ingeniera De Antioquia Escuela de Ingeniera De Antioquia

Funcin dentro del proyecto Investigacin Elaboracin Electrnica Investigacin Elaboracin Electrnica Investigacin Elaboracin Mecnica y Parte y Parte y Parte

Productos que generar -Circuitos Electrnicos Para el control de movimiento y regado -Circuitos Electrnicos Para el control de movimiento y regado -Soporte Fsico de los elementos del sistema -Elementos mecnicos encargados del riego de plantas y del movimiento del sistema de riego

Mateo Villa Arias

Escuela de Ingeniera De Antioquia

Investigacin Elaboracin Mecnica

y Parte

- Soporte Fsico de los elementos del sistema -Elementos mecnicos encargados del riego de plantas y del movimiento del sistema de riego

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1.7

Presupuesto

La siguiente tabla, muestra los precios de los elementos presupuestados hasta la fecha.

7. Diagrama de Bloques Diagrama De Bloques General

Diagrama De Bloques Electrnico y De Potencia

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8. Diseo Mecnico

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8.1.) Vistas del Diseo

Ilustracin 5: Vista Lateral Izquierda

Ilustracin 6: Caja Transportadora de Manguera

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Ilustracin 7: Vista Frontal

Ilustracin 8: Vista Superior

8.2.) Clculos para el diseo

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i.)Esfuerzos axiales En la vista frontal: -Se toma como sistema el conjunto de n columnas. Como stas estarn igualmente espaciadas, el peso del tornillo sin fin se distribuir uniformemente en todas 5. Por lo tanto, el esfuerzo axial debido al peso mencionado anteriormente ser el mismo, y podemos hacer el anlisis para una sola:

W/4

Por sumatoria de fuerzas verticales: R1Y=W/4, donde W es el peso del tornillo sin fin

R1Y

Luego, se hace un corte para calcular la fuerza interna que generar el esfuerzo:
P Por sumatoria de fuerzas verticales: P=R1Y=W/4

= P/A=W/4A donde A es el rea transversal de las columnas

ii.) Esfuerzos Cortantes: R1Y En el pin conectado al motor:

Para este anlisis estamos omitiendo el peso de la caja, ya que solo pretendemos por ahora hacer un anlisis del soporte, sin contar los elementos en movimiento.

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El motor entrega un torque al eje que lo conecta al pin: T=P/w donde P es la potencia del motor y w es la velocidad angular del motor. El tornillo sin fin genera una reaccin a este torque, debida al contacto entre sus respectivos dientes: T=Fr donde r es el radio del pin Fr=P/W F=Pr/w (6) Esta fuerza genera una cortante sobre el diente del pin: = F/A = Pr/wA donde A es el rea transversal del pin En el eje del pin Debido al torque que genera el motor al eje, y el torque de reaccin del pin debido al contacto con el tornillo, se genera una cortante mxima de torsin en el eje, que est dada por la frmula:

= TR/J, donde T es el torque interno debido a la reaccin del pin, R es radio del eje del motor y J es el momento polar de inercia con respecto al eje de rotacin del motor. Remplazando se obtiene: = PR/wJ P es la potencia del motor, w la velocidad angular del motor.

9. Bibliografa

Cabe aclarar que esta potencia variar dependiendo de la configuracin de los elementos del circuito, como los sensores, que segn la temperatura y la humedad, entregarn una corriente y voltaje distintos.

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Agronoma Para Todos. (30 de Abril de 2012). Sistemas de Riego. Recuperado el 6 de Febrero de 2013, de http://www.agronomiaparatodos.org/2012/04/sistemas-deriego.html Cote, M., Martin, P., Gonzales Iwanciw, J., & Cardona, A. (Enero de 2010). El cambio climtico en Colombia y en las Naciones Unidas. Recuperado el 4 de Abril de 2013, de http://www.pnud.org.co/img_upload/61626461626434343535373737353535/Broch ure%20resumen%20Proyecto.pdf Fernndez, J. (14 de Abril de 2012). Sequas y lluvias intensas por el cambio climtico. Recuperado el 4 de Abril de 2013 Gillam, C. (4 de Abril de 2013). Condiciones de sequa ceden levemente en Planicies EEUU: reporte. Recuperado el 4 de Abril de 2013 Glara, J. (1 de junio de 2001). Automatizacin Industrial: Sensores de Humedad . Recuperado el 6 de Abril de 2013, de http://www2.elo.utfsm.cl/~elo372/complemento2.pdf Horstmeyer, S. (2008). Relative Humidity....Relative to What?.The Dew Point Temperature...a better approach. Recuperado el 4 de Abril de 2013, de http://www.shorstmeyer.com/wxfaqs/humidity/humidity.html Infojardin. (2013). Sistemas De Riego. Recuperado el 6 de Febrero de 2013, de http://articulos.infojardin.com/articulos/sistemas-riego-jardin.htm Instituto de Mquina-Herramienta. (2006). Electrovlvula con accionamiento bobinamuelle. Recuperado el 5 de Abril de 2013, de http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001/ud04/html/en0_ud04 _12141_con.htm Mayn, J. (2003). Sensores, Acondicionadores y Procesadores de Seal. Recuperado el 6 de Abril de 2013, de http://es.scribd.com/doc/3838277/sensores-varios-tipos Ministerio de Agricultura y Desarrollo Rural. (1 de Abril de 2011). DRAMTICO BALANCE DEL IMPACTO DE LA OLA INVERNAL EN EL SECTOR AGROPECUARIO REVELA MINAGRICULTURA. Recuperado el 5 de Abril de 2013, de http://www.minagricultura.gov.co/inicio/noticias.aspx?idNoticia=959 Molina Marticorena, J. L. (2002). Qu es un sensor. Recuperado el 6 de Abril de 2013, de http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm Pino, E., & Peralta Castillo, J. (2000). NUEVOS!!! Reductores y Motorreductores Flender de Siemens. Recuperado el 4 de Abril de 2013, de www.jngdelecuador.com/Sitec16.pdf

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Potermic. (2008). Electrovlvulas CEME. Recuperado el 5 de Abril de 2013, de http://www.sfcalefaccion.com/pdfcatalogos/DIVISION_5%20electrovalvulas %20ceme.pdf