Implementacin de sistema neumtico en los laboratorios de la Universidad Autnoma de Occidente

Eric F. Mosquera Velandia Facultad de Ingeniara Universidad Autnoma de Occidente Cali, Colombia

AbstractA partir de un requerimientos previos la tarea es adecuar los laboratorios de ingenieria de la U.A.O. para el suministro de aire comprimido por medio de una red de tuberias diseadas y adecuadas especialemente para la labor que se requiera.

II.DESCRIPCION DEL PROCESO FUNCIONAL A continuacin se describir el funcionamiento y el rol que cumple cada dispositivo dentro del proceso de captura y recepcin de seales. (ver figura.1) A. Compresor El producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin de aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos se alimentan desde la estacin central. Al momento de planificar es necesario preveer un tamao superior a la red, con el fin de poder suplir de aire a futuras actualizaciones en la planta, es por esto que se hace necesario sobredimensionar el compresor para que luego este no resulte mas tarde insuficiente. Para este caso utilizaremos un compresor de embolo oscilante del tipo pistn de dos etapas. Esta clase de dispositivo alcanza presiones hasta de 1.500 kPa (15 bar). B. Emplazamiento de compresor La estacin de compresin debe situarse en un local cerrado e insonorizado. El recinto debe ser ventilado y el aire debe ser lo mas fresco y limpio posible. El emplazamiento se efectuara fuera de las instalaciones del laboratorio, contiguo al parqueadero de profesores.

Para implementar una red de tuberias para el suministro de aire compirmirdo primero es necesario hacer calculos para determinar el consumo total que requerira dicho sistema para esto se plantearon las siguientes caracteristicas: Longitud tubera= 300 m2 CONSUMO DE AIRE En automatica se dispone de tres prensas de 5 toneladas. 1. 5 veces*minuto 2. 7 veces*minuto 3. 10 veces*minuto S=50cm F= 5100kg *9,8 m/s 2 F= 49980 N 50000N 90 psi = 6.245 bar =624.5 Kpa

I.DIAGRAMA DE BLOQUES

C. Presion de trabajo y de servicio Es la presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que alimentan a los consumidores. Es la presin de trabajo es la que se requiere en el puesto de trabajo considerando. En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar). De esta depende.

Figura.1

D 319.3mm
Dimetro de vstago

D A

d2 4
2

*3.14 g 3.1416

80064mm
d 3.475mm

319.3mm 2 d 2 4

D. Acumulador de aire Tiene la funcin de estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume el aire comprimido. E. Dimencionado de las tuberias En la eleccin del dimetro apropiado en tuberas lo ideal es basarse con respecto a: El caudal, la longitud de las tuberas, la prdida de presin. Pero en la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. III.ECUACIONES

Calculo de caudal n=5 ciclos/ minuto s=50 cm q=0.54 L/cm Q=2 n s q

Q1 (2)(5ciclos / min)(50cm)(0.54 L / cm) Q1 270 L / min Q1 0.270m3 g 60 min Q1 16.2m3 / h

n=7 ciclos/ minuto s=50 cm q=0.54 L/cm Q=2 n s q

A= A= A

F p 50000 N = 80.064m 2 = 80064mm 2 624.5kPa D2 g 4

Q2 (2)(7ciclos / min)(50cm)(0.54 L / cm) Q2 378 L / min Q2 0.378m3 g 60 min Q2 22.68m3 / h

Diametro de Embolo

4 80064mm 2 3.1416

D A
n=10 ciclos/ minuto s=50 cm q=0.54 L/cm Q=2 n s q

d2 4
2

*3.14 g 3.1416

29010mm d 85.7mm

(198.18mm) 2 d 2 4

Q3 (2)(10ciclos / min)(50cm)(0.54 L / cm) Q3 540 L / min Q3 0.540m3 g 60 min Q3 32.4m3 / h

Robtica: Se tiene dos extrusoras de 2 Toneladas 20veces*minuto S=1.5cm F= 2000 krg *9,8 m/s 2 F= 19960 N 20000 Tomamos 100 psi = 6.894 bar = 689.4 Kpa 1.

Calculo de caudal n=20 minuto s=1.5 cm q=44 L/cm Q=2 n s q

Q4 (2)(20ciclos / min)(1.5cm)(44 L / cm) Q4 2640 L / min Q4 2.64m3 g 60 min Q4 158.4m3 / h Q5 2640 L / min Q5 2.64m3 g 60 min Q5 158.4m3 / h
Electrnica 20 robots Q6=0.5m 3 / min* 60 min Q7=30m 3 / h Neumtica 1 motor Q=10 m 3 / min* 60 min Q=600m 3 / h

F p

20000 N A 29.010m 2 29010mm 2 689.8kPa A D g 4

2

Diametro de Embolo

4(29010mm 2 ) 3.1416

D 192.18mm
Diametro de vastago

Q (m /h)

1 2 3

16.2 22.68 32.4

Maquina Prensa 1 Prensa 2 Prensa 3

Coeficiente de utilizacin 0.25 0.20 0.20

Q final (m 3 /h ) 4.05 4.53 8.1

4 5 6 7

158.4 15834
30 600 Q Total

Q Total x 10 Fugas y prdidas 15% Futura expansin 150% Total consumo

Extrusora 1 Extrusora 2 20 Robots Motor 957.45 9574.5 1436.175 14361.75 16755.375

0.40 0.35 0.45 0.60

63.36 55.44 13.5 360

Datos para tubera en el laboratorio Longitud de tubera (m) 300 3 16755.375 Caudal ( m / h ) Presin 10 2 kPa ( bar) Perdida de presin 10 kPa ( bar) Dimetro nominal (mm) en tabla Dimetro nominal (mm) real Dimetro nominal (mm) + piezas
2

7 0,1 225 300 370

[1] [2]

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5 x 4m de codo normal 4 x 5m de compuerta 1 x 30 m de pieza T REFERENCES