1

Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos

1.1.

SISTEMAS DISCRETOS Y SISTEMAS CONTINUOS

Al efectuar una clasificacin de las estructuras, suelen dividirse en discretas o reticulares y continuas. Las primeras son aqullas que estn formadas por un ensamblaje de elementos claramente diferenciados unos de otros y unidos en una serie de puntos concretos, de tal manera que el sistema total tiene forma de malla o retcula. La caracterstica fundamental de las estructuras discretas es que su deformacin puede definirse de manera exacta mediante un nmero finito de parmetros, como por ejemplo las deformaciones de los puntos de unin de unos elementos y otros. De esta manera el equilibrio de toda la estructura puede representarse mediante las ecuaciones de equilibrio en las direcciones de dichas deformaciones.

Figura 1.1 Estructuras discreta y continua Como contrapartida, en los sistemas continuos no es posible separar, a priori, el sistema en un nmero finito de elementos discretos. Si se toma una parte cualquiera del sistema, el nmero de puntos de unin entre dicha parte y el resto de la estructura es infinito, y es por lo tanto imposible utilizar el mismo mtodo que en los sistemas discretos, pues los puntos de unin entre los distintos elementos, que all aparecan de manera natural, no existen aqu.

Introduccin

Las estructuras continuas son muy frecuentes en ingeniera, como por ejemplo: bastidores de mquinas, carroceras de vehculos, losas de cimentacin de edificios, vasijas de reactores, elementos de mquinas (bielas, poleas, carcasas...), y para su anlisis es necesario disponer de un mtodo que tenga en cuenta su naturaleza continua. Hasta la llegada del Mtodo de los Elementos Finitos (MEF), los sistemas continuos se abordaban analticamente, pero por esa va slo es posible obtener solucin para sistemas con geometra muy sencilla, y/o con condiciones de contorno simples. Tambin se han utilizado tcnicas de diferencias finitas, pero stas plantean problemas cuando los contornos son complicados. Como precursores del MEF debe citarse a Argyris y Kelsey (Stuttgart, 1955) y a Turner, Clough, Martin y Topp (Boeing, 1956), aunque con posterioridad el nmero de autores en el campo del MEF ha sido enorme, siendo uno de los campos de la ingeniera a los que ms esfuerzos de investigacin se han dedicado.

1.2.

HIPTESIS DE DISCRETIZACIN

En una estructura discreta, su deformacin viene definida por un nmero finito de parmetros (deformaciones y/o giros), que juntos conforman el vector de deformaciones , y la estructura tiene tantas formas de deformarse como trminos tenga dicho vector. Un medio continuo tiene infinitas formas posibles de deformarse, independientes unas de otras, ya que cada punto puede desplazarse manteniendo fijos cualquier nmero finito de los puntos restantes, por grande que sea este ltimo. Por lo tanto la configuracin deformada de la estructura no puede venir dada por un vector finito como el anterior, sino que es una funcin vectorial u, que indica cules son las deformaciones de cualquier punto, y que tiene tres componentes escalares:
u(x , y, z ) u = v(x , y, z ) w ( x , y , z )

(1.1)

Esta funcin es la solucin de la ecuacin diferencial que gobierna el problema, y si ste est bien planteado, cumplir las condiciones de contorno impuestas, pero en principio no puede asegurarse que esta funcin u tenga una expresin analtica manejable, ni siquiera que pueda calcularse. Por lo tanto la funcin u no podr conocerse en general. Para resolver este problema, el Mtodo de los Elementos Finitos recurre a la hiptesis de discretizacin, que se basa en lo siguiente:

Introduccin

El continuo se divide por medio de lneas o superficies imaginarias en una serie de regiones contiguas y disjuntas entre s, de formas geomtricas sencillas y normalizadas, llamadas elementos finitos. Los elementos finitos se unen entre s en un nmero finito de puntos, llamados nudos. Los desplazamientos de los nudos son las incgnitas bsicas del problema, y stos determinan unvocamente la configuracin deformada de la estructura. Slo estos desplazamientos nodales se consideran independientes. El desplazamiento de un punto cualquiera, viene unvocamente determinado por los desplazamientos de los nudos del elemento al que pertenece el punto. Para ello se definen para cada elemento, unas funciones de interpolacin que permiten calcular el valor de cualquier desplazamiento interior por interpolacin de los desplazamientos nodales. Estas funciones de interpolacin sern de tal naturaleza que se garantice la compatibilidad de deformaciones necesaria en los contornos de unin entre los elementos. Las funciones de interpolacin y los desplazamientos nodales definen unvocamente el estado de deformaciones unitarias en el interior del elemento. stas, mediante las ecuaciones constitutivas del material definen el estado de tensiones en el elemento y por supuesto en sus bordes. Para cada elemento, existe un sistema de fuerzas concentradas en los nudos, que equilibran a las tensiones existentes en el contorno del elemento, y a las fuerzas exteriores sobre l actuantes. Los dos aspectos ms importantes de esta hiptesis, sobre los que hay que hacer hincapi son: La funcin solucin del problema u es aproximada de forma independiente en cada elemento. Para una estructura discretizada en varios elementos, pueden utilizarse funciones de interpolacin distintas para cada uno de ellos, a juicio del analista, aunque deben cumplirse ciertas condiciones de compatibilidad en las fronteras entre los elementos. La funcin solucin es aproximada dentro de cada elemento, apoyndose en un nmero finito (y pequeo) de parmetros, que son los valores de dicha funcin en los nudos que configuran el elemento y a veces sus derivadas. Esta hiptesis de discretizacin es el pilar bsico del MEF, por lo que se suele decir de ste, que es un mtodo discretizante, de parmetros distribuidos. La aproximacin aqu indicada se conoce como la formulacin en desplazamiento. Claramente se han introducido algunas aproximaciones. En primer lugar no es siempre fcil asegurar que las funciones de interpolacin elegidas satisfarn al requerimiento de continuidad de desplazamientos entre elementos adyacentes, por lo que puede violarse la condicin de compatibilidad en las fronteras entre unos y otros. En segundo

Introduccin

lugar al concentrar las cargas equivalentes en los nudos, las condiciones de equilibrio se satisfarn solamente en ellos, y no se cumplirn usualmente en las fronteras entre elementos. El proceso de discretizacin descrito tiene una justificacin intuitiva, pero lo que de hecho se sugiere es la minimizacin de la energa potencial total del sistema, para un campo de deformaciones definido por el tipo de elementos utilizado en la discretizacin. Con independencia de que ms adelante se estudien en detalle, se representan a continuacin algunos de los elementos ms importantes. Elasticidad unidimensional
X

Figura 1.2 Elementos para elasticidad unidimensional Elasticidad bidimensional

Y X

Figura 1.3 Elementos para elasticidad bidimensional

Introduccin

Elasticidad tridimensional

z x

Figura 1.4 Elementos para elasticidad tridimensional Problemas axisimticos

Z

Figura 1.5 Elemento axisimtrico Vigas

XL

YL

I
ZL

Figura 1.6 Elemento viga

Introduccin

Flexin de placas planas

Z Y

Figura 1.7 Elementos placa Cscaras curvas

Figura 1.8 Elemento cscara

1.3.

FUNCIONES DE INTERPOLACIN

Consideremos un elemento finito cualquiera, definido por un nmero de nudos n. Para facilitar la exposicin se supondr un problema de elasticidad plana. Un punto cualquiera del elemento tiene un desplazamiento definido por un vector u, que en este caso tiene dos componentes:

u(x , y ) u= v(x , y )

(1.2)

Los nudos del elemento tienen una serie de grados de libertad, que corresponden a los valores que adopta en ellos el campo de desplazamientos, y que forman el vector denominado e . Para el caso plano este vector es:

Introduccin

e = U 1 V1 U 2 V2 ... U n Vn

(1.3)

En este ejemplo se supone que como deformaciones de los nudos se emplean slo los desplazamientos, pero no los giros, lo cual es suficiente para elasticidad plana, como se ver ms adelante. En otros elementos (p.e. vigas o cscaras) se emplean adems los giros.

Figura 1.9 Deformaciones en un elemento finito El campo de deformaciones en el interior del elemento se aproxima haciendo uso de la hiptesis de interpolacin de deformaciones:
u=

N U
i

v=

NV
i

(1.4)

donde Ni son las funciones de interpolacin del elemento, que son en general funciones de las coordenadas x,y. Ntese que se emplean las mismas funciones para interpolar los desplazamientos u y v, y que ambos desplazamientos se interpolan por separado, el campo u mediante las Ui y el campo v mediante las Vi. Es decir que la misma Ni define la influencia del desplazamiento del nudo i en el desplazamiento total del punto P, para las dos direcciones x e y. La interpolacin de deformaciones (1.4) puede ponerse en la forma matricial general:
u = N e

(1.5)

La matriz de funciones de interpolacin N tiene tantas filas como desplazamientos tenga el punto P y tantas columnas como grados de libertad haya entre todos los nudos del elemento. Las funciones de interpolacin son habitualmente polinomios, que deben poderse definir empleando las deformaciones nodales del elemento. Por lo tanto se podrn usar polinomios con tantos trminos como grados de libertad tenga el elemento. Para problemas de elasticidad la estructura de esta matriz es normalmente del tipo:

Introduccin

N 1 0 N 2 0 ... 0 N n N = 0 N 1 0 N 2 0 ... 0

0 N n

(1.6)

Sin embargo, el aspecto de esta matriz puede ser distinto para otros elementos, como las vigas o las placas a flexin. Las funciones de interpolacin estn definidas nicamente para el elemento, y son nulas en el exterior de dicho elemento. Estas funciones tienen que cumplir determinadas condiciones y aunque stas se vern en detalle ms adelante, con la expresin anterior se puede deducir que la funcin de interpolacin Ni debe valer 1 en el nudo i y 0 en los restantes nudos. Esta condicin resulta evidente si se tiene en cuenta que los trminos del vector e son grados de libertad y por lo tanto son independientes, y deben poder adoptar cualquier valor.

Figura 1.10 Funcin de interpolacin

1.4.

CRITERIOS DE CONVERGENCIA

Antes de estudiar los criterios para garantizar la convergencia en el MEF es necesario definir dicho concepto, en el mbito del MEF. Se dice que un anlisis por el MEF es convergente si al disminuir el tamao de los elementos, y por lo tanto aumentar el nmero de nudos y de elementos, la solucin obtenida tiende hacia la solucin exacta. Hay que indicar que en el anlisis por el MEF, se introducen, adems de la hiptesis de discretizacin, otras aproximaciones, que son fuentes de error en la solucin: integracin numrica, errores de redondeo por aritmtica finita... El concepto de convergencia aqu analizado se refiere solamente a la hiptesis de discretizacin, prescindiendo de los otros errores, que deben ser estudiados aparte, y cuyo valor debe en todo caso acotarse. Las funciones de interpolacin elegidas para representar el estado de deformacin de un medio continuo deben satisfacer una serie de condiciones, a fin de que la solucin obtenida por el MEF, converja hacia la solucin real.

Introduccin

Criterio 1 Las funciones de interpolacin deben ser tales que cuando los desplazamientos de los nudos del elemento correspondan a un movimiento de slido rgido, no aparezcan tensiones en el elemento. Este criterio se puede enunciar tambin de forma ms sencilla: las funciones de interpolacin deben ser capaces de representar los desplazamientos como slido rgido, sin producir tensiones en el elemento. Esta condicin es evidente, pues todo slido que se desplaza como un slido rgido, no sufre ninguna deformacin ni por lo tanto tensin. Sin embargo adoptando unas funciones de interpolacin incorrectas, pueden originarse tensiones al moverse como slido rgido. Por ejemplo en la figura 1.11, los elementos del extremo se desplazan como un slido rgido, al no existir tensiones ms all de la fuerza aplicada.
R

Figura 1.11 Movimiento de slido rgido Empleando la formulacin desarrollada ms adelante, si se aplican unas deformaciones en los nudos de valor R que representan un movimiento de slido rgido, las deformaciones unitarias en el interior del elemento son:
R = B R

(1.7)

Segn este criterio, las tensiones correspondientes deben ser nulas en todo punto del elemento:
= D R = D B R = 0

(1.8)

Criterio 2 Las funciones de interpolacin deben ser tales que cuando los desplazamientos de los nudos correspondan a un estado de tensin constante, este estado tensional se alcance en realidad en el elemento. Claramente, a medida que los elementos se hacen ms pequeos, el estado de tensiones que hay en ellos se acerca al estado uniforme de tensiones. Este criterio lo

10

Introduccin

que exige es que los elementos sean capaces de representar dicho estado de tensin constante. Se observa que este criterio de hecho es un caso particular del criterio 1, ya que un movimiento como slido rgido (con tensin nula) es un caso particular de un estado de tensin constante. En muchas ocasiones ambos criterios se formulan como un slo criterio. A los elementos que satisfacen los criterios 1 y 2 se les llama elementos completos. Criterio 3 Las funciones de interpolacin deben ser tales que las deformaciones unitarias que se produzcan en las uniones entre elementos deben ser finitas. Esto es lo mismo que decir que debe existir continuidad de desplazamientos en la unin entre elementos aunque puede haber discontinuidad en las deformaciones unitarias (y por lo tanto en las tensiones, que son proporcionales a ellas). La figura 1.12 ilustra las posibles situaciones, para un caso unidimensional donde la nica incgnita es el desplazamiento u en la direccin x. En la situacin de la izquierda existe una discontinuidad en el desplazamiento u, que da lugar a una deformacin unitaria infinita: esta situacin no est permitida por el criterio 3. En la situacin mostrada a la derecha la deformacin es continua, aunque la deformacin unitaria no lo es: esta situacin est permitida por el criterio 3.
A B

u u

=du/dx

=du/dx

Figura 1.12 Criterio de convergencia 3 en una dimensin Este criterio debe cumplirse para poder calcular la energa elstica U almacenada en toda la estructura, como suma de la energa de todos los elementos.

Introduccin

11

U =

1 2

dv =

1 2

e ve

dv + U cont

(1.9)

donde el sumando Ucont representa la energa elstica acumulada en el contorno entre los elementos, que debe ser nula. Si este requerimiento no se cumple, las deformaciones no son continuas y existen deformaciones unitarias infinitas en el borde entre elementos. Si la deformacin unitaria en el contorno es infinita, la energa que se acumula en l es:
U cont =
1 2 v =0

T () dv = indeterminado

(1.10)

ya que, aunque el volumen de integracin (volumen del contorno) es nulo, su integral puede ser distinta de cero, con lo que se almacena energa en los bordes entre elementos, lo cual no es correcto. Sin embargo, si la deformacin unitaria en el contorno es finita (aunque no sea continua entre los elementos unidos), la energa que se acumula es:
U cont =
1 2 v =0

T cont dv = 0

(1.11)

En el caso plano o espacial este requerimiento aplica a la componente del desplazamiento perpendicular al borde entre elementos, ya que sta es la nica que acumula energa.

B
Figura 1.13 Compatibilidad de desplazamientos en el contorno Este criterio puede expresarse de manera ms general diciendo que en los contornos de los elementos deben ser continuas las funciones de interpolacin y sus derivadas hasta un orden n-1, siendo n el orden de las derivadas existentes en la expresin de la energa potencial del sistema. Es decir que deben ser funciones continuas de tipo Cn1 . El orden n de las derivadas existentes en la energa potencial del sistema, siempre es la mitad del orden de la ecuacin diferencial que gobierna el problema m (n=m/2).

12

Introduccin

Para elementos de tipo celosa o viga, este requerimiento es fcil de cumplir pues la unin entre elementos se hace en puntos discretos, y se usan los mismos desplazamientos y giros para todos los elementos que se unen en un nudo. Para elasticidad plana la ecuacin diferencial es de orden m=2, con lo que energa potencial es de orden n=1. En efecto esta ltima se expresa en trminos de , que son las derivadas primeras de las deformaciones. Luego las funciones de interpolacin deben ser continuas en los contornos de tipo C0, es decir no se exige continuidad a la derivada de la funcin de interpolacin en el contorno del elemento, sino slo a la propia funcin. Para problemas de flexin de vigas y de placas delgadas, la ecuacin diferencial es de orden m=4, luego la energa potencial es de orden n=2. Por lo tanto las funciones de interpolacin elegidas deben ser continuas C1 en el contorno del elemento: tanto la funcin como su derivada primera deben ser continuas. A los elementos que cumplen este tercer criterio se les llama compatibles. Resumen de los tres criterios Los criterios 1 y 2 pueden agruparse de manera ms matemtica diciendo que las funciones de interpolacin deben permitir representar cualquier valor constante de su derivada n-sima en el interior del elemento (siendo n el orden de la derivada necesaria para pasar de las deformaciones a las deformaciones unitarias, que es el orden de derivacin de las deformaciones en el potencial). Esto puede comprobarse mediante el siguiente sencillo razonamiento: los criterios 1 y 2 obligan a representar cualquier valor constante (incluido el valor nulo) de la tensin , lo cual equivale a representar cualquier valor constante (incluido el valor nulo) de la deformacin unitaria . Pero la deformacin unitaria es la derivada n-sima de la deformacin, luego en consecuencia es necesario poder representar cualquier valor constante de dicha derivada. Esto se satisface siempre, si se adoptan como funciones de interpolacin, polinomios completos de orden n como mnimo. Por ejemplo, si se adopta una funcin lineal N=Ax+B, slo es vlida para problemas de elasticidad (n=1), ya que se representa cualquier valor constante de la derivada nsima dN/dx=A. Sin embargo, no vale para problemas de flexin de vigas ni de placas delgadas (n=2), pues siempre es d2N/dx2=0, es decir que no se puede representar cualquier valor constante de la derivada segunda. El criterio 3 exige que las deformaciones unitarias sean finitas en el contorno entre los elementos. Como estas deformaciones unitarias son las derivadas n-simas de las deformaciones, lo que se exige es que haya continuidad de las deformaciones y sus derivadas hasta orden n-1 en el contorno del elemento. Esto es equivalente a imponer la compatibilidad de desplazamientos en el contorno. Como resumen de los tres criterios, para problemas de elasticidad (n=1) es necesario emplear polinomios completos de orden 1, con continuidad C0 entre ellos para

Introduccin

13

garantizar la convergencia. Es suficiente con usar funciones del tipo lineal, que aproximan la solucin mediante una lnea quebrada, aunque se produzcan discontinuidades en las tensiones entre los elementos, como se indica en la figura 1.14.
u
1 2 3

U1

U2 U3
X

Figura 1.14 Compatibilidad en elasticidad unidimensional Para problemas de flexin de vigas y placas, (n=2) es necesario emplear como mnimo polinomios de grado 2, con continuidad C1 entre ellos, es decir que hay que garantizar la continuidad de la flecha y el giro entre los elementos. En la prctica, para la flexin de vigas planas se usan 4 parmetros para ajustar la solucin (flecha y giro en cada extremo) por lo que el tipo de funciones empleadas son polinomios de grado 3.
v

v
1 V2
X

V3

V1

Figura 1.15 Compatibilidad en vigas

14

Introduccin

Con respecto a la velocidad de convergencia se pueden resumir las siguientes conclusiones de los anlisis efectuados. Si se utiliza una discretizacin uniforme con elementos de tamao nominal h, y se usa para interpolar los desplazamientos un polinomio completo de grado c (que representa exactamente variaciones del desplazamiento de dicho grado), el error local en los desplazamientos se estima que es del orden 0(hc+1). Respecto a las tensiones, son las derivadas n-simas de los desplazamientos, luego el error en ellas es de orden 0(hc+1-m).

2
Ecuaciones generales

2.1. CAMPO DE DEFORMACIONES

El campo de deformaciones en un punto cualquiera del dominio est definido por un vector u que tiene tantas componentes como deformaciones existen en el dominio. Para el caso de un problema espacial es:
u(x , y, z ) u = v(x , y, z ) ( , , ) w x y z

(2.1)

Si se considera un elemento finito cualquiera, el campo de deformaciones en su interior se aproxima, haciendo uso de la hiptesis de interpolacin, como un promedio ponderado de las deformaciones en cada uno de los n nudos del elemento, siendo los factores de ponderacin las funciones de interpolacin:
u=

N U
i

v=

NV
i

w=

NW
i

(2.2)

Esta interpolacin puede ponerse en forma matricial:

u = N e

(2.3)

donde e es el vector de todas las deformaciones nodales del elemento (figura 2.1):
e = U 1 V1 W1 U 2 V2 W2 ... U n Vn Wn

(2.4)

16

Ecuaciones generales

Figura 2.1 Deformaciones en un elemento finito La matriz de funciones de interpolacin N tiene tres filas y tantas columnas como grados de libertad haya entre todos los nudos del elemento. La estructura de esta matriz siempre es del tipo:
N 0 ... ... N n 1 0 N = 0 N 1 0 ... ... 0 0 0 N 1 ... ... 0 0 Nn 0 0 0 N n

(2.5)

2.2. DEFORMACIONES UNITARIAS

Las deformaciones unitarias en un punto cualquiera del elemento, con la suposicin de pequeas deformaciones, son:
u x v x y y w z z = = u v xy + y x yz v w zx + z y w u + x z

(2.6)

Se pueden poner en la forma matricial siguiente:

Ecuaciones generales

17

x x 0 y 0 z = = xy y yz zx 0 z

0 y 0 x z 0

0 0 u z v = u 0 w y x

(2.7)

En esta expresin se identifica el operador matricial que permite pasar de las deformaciones de un punto u a las deformaciones unitarias . Este operador tiene tantas filas como deformaciones unitarias haya en el problema y tantas columnas como componentes tenga el campo de desplazamientos u. Sustituyendo las deformaciones u en funcin de las deformaciones nodales, mediante las funciones de interpolacin, se obtiene:
= u = N e

(2.8)

En esta relacin se identifica la matriz B:

B= N

(2.9)

tal que se cumple que:

= B e

(2.10)

Esta matriz B relaciona las deformaciones de los nudos del elemento e con las deformaciones unitarias en un punto interior cualquiera del elemento. Por lo tanto B representa el campo de deformaciones unitarias que se supone existe en el interior del elemento finito, como consecuencia de la hiptesis de interpolacin de deformaciones efectuada, y juega un papel fundamental en el mtodo de los elementos finitos. Dada la estructura de la matriz N, la matriz B se puede poner siempre en la forma:
N 0 ... ... N n 1 0 B = N = 0 N 1 0 ... ... 0 0 0 N 1 ... ... 0
B = B1 B2 ... Bn

0 Nn 0

0 0 N n

(2.11)

(2.12)

18

Ecuaciones generales

Cada una de las matrices Bi tiene la forma siguiente:

N i x 0 0 0 0= N i N i y 0 N i z 0 N i y 0 N i x N i z 0 0 0 N i z 0 N i y N i x

N i Bi = 0 0

0 Ni 0

(2.13)

Aunque el valor de B se ha obtenido para el caso de elasticidad tridimensional, su valor en funcin de y N es totalmente general para otros tipos de problemas de elasticidad, como flexin de placas, problemas de revolucin, etc.

2.3. ESTADO DE TENSIONES. ECUACIN CONSTITUTIVA

Las tensiones en un punto cualquiera del dominio estn definidas por el tensor de tensiones en dicho punto, cuya expresin general es: x y z = (2.14) xy yz zx Asimismo se conoce la ecuacin constitutiva del material que forma el dominio, y que relaciona las tensiones con las deformaciones unitarias. Para un material elstico lineal esta ecuacin constitutiva se puede poner en la forma:
= D ( 0 ) + 0

(2.15)

Siendo: D la matriz elstica, que para un material elstico lineal es constante y depende de slo dos parmetros: el mdulo de elasticidad E y el mdulo de Poisson . 0 el vector de las deformaciones unitarias iniciales existentes en el material en el punto considerado, que deben ser conocidas. Las ms habituales son las debidas a

Ecuaciones generales

19

las temperaturas, aunque pueden incluirse en ellas las debidas a los errores de forma, etc. 0 las tensiones iniciales presentes en el material, que normalmente son tensiones residuales debidas a procesos anteriores sobre el material (p.e. tratamiento trmico) y que por lo tanto son conocidas. Las expresiones particulares de la matriz elstica D y de los vectores 0 y 0 dependen del tipo de problema considerado y sern estudiadas en cada caso particular.

2.4. ECUACIN DE EQUILIBRIO DE UN ELEMENTO

Una vez que han quedado establecidas las expresiones que relacionan los desplazamientos, las deformaciones unitarias y las tensiones, en funcin de los desplazamientos de los nudos, se est ya en condiciones de calcular las ecuaciones de equilibrio de un elemento finito. Si se considera un elemento finito cualquiera, las fuerzas que actan sobre l, en el caso ms general, son las siguientes (figura 2.2): Fuerzas exteriores de volumen aplicadas en el interior del elemento qv, que son en general variables dentro del elemento, y tienen tantas componentes como desplazamientos haya en cada punto. Fuerzas exteriores de superficie aplicadas en el contorno libre del elemento qs, que son en general variables a lo largo del contorno, y tienen tantas componentes como desplazamientos tenga cada punto del contorno. Al contorno sobre el que actan las fuerzas de superficie se le denomina s. Fuerzas interiores qc, aplicadas en la superficie del contorno de unin del elemento con los elementos vecinos, que son desconocidas. A dicho contorno de unin se le denomina c.
e Fuerzas exteriores puntuales aplicadas sobre los nudos del elemento PN .

PN

qs qc qv

Figura 2.2 Fuerzas sobre un elemento

20

Ecuaciones generales

El trabajo virtual que producen estas fuerzas es:

W e =

u
v

e q v dv + uT q s ds + uT qc ds + eT PN s c

(2.16)

Donde u es una variacin virtual del campo de deformaciones u y e es la variacin correspondiente a los grados de libertad de los nudos. Durante estas variaciones, las fuerzas exteriores se mantienen constantes. Aplicando el principio de los trabajos virtuales se obtiene que para que haya equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas debe ser igual a la variacin de la energa elstica U acumulada en el elemento:
W e = U e =

dv

(2.17)

Donde es la variacin en las deformaciones unitarias producida por la variacin en las deformaciones u. Por lo tanto la ecuacin de equilibrio del elemento es:

u
v

e q v dv + uT q s ds + uT qc ds + eT PN = s c

dv

(2.18)

Aplicando la hiptesis de interpolacin de deformaciones, la variacin virtual del campo de deformaciones es:
u = N e

(2.19)

La variacin de las deformaciones unitarias se relaciona con la variacin de las deformaciones nodales a travs de la matriz B:
= B e

(2.20)

Sustituyendo las variaciones u y en la expresin (2.18) se obtiene la ecuacin de equilibrio aproximada mediante la hiptesis de interpolacin de deformaciones:
e eT eT NT q v dv + NT qs ds + NT qc ds + PN = v s c BT dv (2.21) v

Considerando que esta ecuacin se debe cumplir para cualquier variacin arbitraria de las deformaciones, se obtiene:

e NT q v dv + NT q s ds + NT qc ds + PN = s c

B
v

dv

(2.22)

Esta ecuacin representa el equilibrio del elemento finito. Antes de seguir desarrollndola, la integral debida a las fuerzas distribuidas qc sobre el contorno de unin (desconocidas) se sustituye por:

N
c

qc ds = Pce

(2.23)

Ecuaciones generales

21

Figura 2.3 Fuerzas de conexin entre elementos Donde Pce son unas fuerzas que estn aplicadas sobre los nudos del elemento, y que son equivalentes a las fuerzas distribuidas aplicadas sobre los contornos de unin con los elementos vecinos. Ambas fuerzas producen el mismo trabajo virtual. La ecuacin de equilibrio del elemento queda finalmente:

e NT q v dv + NT q s ds + Pce + PN = s

B
v

dv

(2.24)

Sustituyendo en ella el valor de la tensin mediante la ecuacin constitutiva (2.15) se obtiene:

e NT q v dv + NT q s ds + Pce + PN = s

B
v

(D D 0 + 0 )dv

(2.25)

Sustituyendo a continuacin el valor de la deformacin unitaria en funcin de la matriz B se obtiene:

e NT q v dv + NT q s ds + Pce + PN = s

B
v

(D B e D 0 + 0 )dv

(2.26)

Reordenando los distintos trminos se llega a:

B
v

D B dv e =
T T T e c e N

N q v dv + N q s ds + B D 0 dv B 0 dv + P + P
T s v v

(2.27)

Esta es la ecuacin final de equilibrio del elemento finito considerado. En ella se identifican los siguientes trminos: Matriz de rigidez del elemento finito. Se trata de una matriz cuadrada simtrica de tamao igual al nmero de grados de libertad del elemento.

22

Ecuaciones generales

Ke = BT D B dv
v

(2.28)

Vector de fuerzas nodales equivalentes debido a las fuerzas actuantes por unidad de volumen (figura 2.4).
Pve =

NT q v dv

(2.29)

Pv

qv

Figura 2.4 Fuerzas nodales equivalentes a las de volumen Vector de fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas exteriores de superficie.
Pse = NT qs ds
s

(2.30)

Vector de fuerzas nodales equivalentes producidas por las deformaciones iniciales existentes en el material:
e P = T

B
v

D 0 dv

(2.31)

Vector de fuerzas nodales equivalentes debidas a las tensiones iniciales existentes en el material:
Pbe = BT 0 dv
v

(2.32)

La ecuacin de equilibrio del elemento puede ponerse en forma compacta como:

e e Ke e = Pve + Pse + PT + Pbe + Pce + PN

(2.33)

Esta ecuacin de equilibrio est referida al sistema de ejes en el que se hayan definido las coordenadas y las deformaciones de los nudos, y al que lgicamente tambin se habrn referido las distintas fuerzas actuantes. En ella son conocidos todos los trminos de carga salvo el debido a las fuerzas distribuidas interiores Pce que se producen en el contorno de unin con los elementos vecinos.

Ecuaciones generales

23

2.5. ECUACIN DE EQUILIBRIO DEL CONJUNTO

La ecuacin de equilibrio obtenida para un elemento puede aplicarse a todos y cada uno de los elementos en que se ha dividido el sistema continuo. De esta manera se garantiza el equilibrio de todos y cada uno de ellos individualmente, apareciendo en dichas ecuaciones las fuerzas de conexin entre unos y otros elementos. Para obtener la ecuacin de equilibrio de toda la estructura es necesario adems imponer el equilibrio de las fronteras de unin entre los elementos. En estas fronteras se han introducido las fuerzas de conexin entre los elementos qc, que a su vez han dado lugar a las fuerzas nodales equivalentes correspondientes Pc, y que como se ha visto son energticamente equivalentes a ellas. Por lo tanto el considerar el equilibrio de las fronteras es equivalente a considerar el equilibrio de los nudos de unin entre los elementos. Si se plantean conjuntamente las ecuaciones de equilibrio de todos los nudos de unin entre todos los elementos, se obtiene un conjunto de ecuaciones que representa el equilibrio de toda la estructura. Estas ecuaciones se obtienen por ensamblado de las ecuaciones de equilibrio de los distintos elementos finitos que la forman, en la forma:

[K ]=
e e e

Pe + Pe + Pe + Pe + Pe + s T b N v

Pce

(2.34)

Donde se ha empleado el smbolo

para indicar el ensamblado de las distintas

magnitudes segn los grados de libertad de la estructura. En este proceso de ensamblado se cancelarn todas las fuerzas de conexin entre unos elementos y los vecinos, pues se tratar de fuerzas iguales y de signo contrario:

Pce = 0

(2.35)

Al ser el sistema lineal, el trmino de la izquierda puede ponerse siempre como:

[K ]= K
e e

(2.36)

Siendo: K es la matriz de rigidez de la estructura completa, obtenida por ensamblaje de las matrices de los distintos elementos segn los grados de libertad correspondientes a cada uno. es el vector de grados de libertad de toda la estructura, que agrupa a los grados de libertad de todos los nudos. De esta manera, la ecuacin de equilibrio del conjunto de la estructura quedar:
K = Pv + Ps + PT + Pb + PN

(2.37)

24

Ecuaciones generales

En esta ecuacin: PN es el vector de fuerzas exteriores actuantes sobre los nudos de unin de los elementos. Pv, Ps, PT, Pb, son los vectores de fuerzas nodales equivalentes producidos por las fuerzas de volumen, de superficie, las deformaciones iniciales y las tensiones iniciales. Son todos conocidos y se obtienen por ensamblado de los correspondientes a los distintos elementos, segn los nudos y direcciones adecuados. Respecto al vector Pb hay que decir que si el estado de tensiones iniciales actuantes sobre la estructura est auto-equilibrado, este vector es nulo. Esto ocurre normalmente con las tensiones residuales. Sin embargo estas tensiones no estn equilibradas si la estructura se obtiene partir de un material con unas tensiones auto-equilibradas y se elimina parte de ese material.

2.6. CONDICIONES DE LIGADURA

La ecuacin de equilibrio deducida antes representa el equilibrio del conjunto de la estructura, considerando todos los elementos que la forman, as como todas las fuerzas exteriores. Para poderla resolver es necesario imponer las condiciones de ligadura, que indican cmo est sustentada la estructura. La introduccin de estas condiciones de ligadura se efecta exactamente igual que en el mtodo de rigidez para estructuras reticulares.

2.7. ENERGA POTENCIAL TOTAL

La densidad de energa elstica acumulada en un punto del elemento es:
T 0 1 T + 0 )T d = 2 D T D + T 0 0

U =

e 0

d = (D D
0 0

(2.38)

El potencial total acumulado en un elemento finito cualquiera es igual a la suma de la energa elstica acumulada en l ms el potencial de las fuerzas exteriores V:
e = U e +V e = e =
1 2

U
v

e 0

dv + V e

(2.39)

v v

D dv T D 0 dv + T 0 dv
v v T

u q v dv

u
s

q s ds

u
c

qc ds P

eT

e N

(2.40)

Sustituyendo las deformaciones unitarias y los desplazamientos u en funcin de las deformaciones nodales mediante las matrices B y N se obtiene:

Ecuaciones generales

25

1 eT e = 2 BT D B dv e eT BT D 0 dv + eT BT 0 dv v v v

eT

N
v

q v dv eT

N
s

q s ds eT

N
c

e qc ds eT PN

(2.41)

En esta expresin se identifican la matriz de rigidez del elemento, as como los distintos vectores de fuerzas nodales equivalentes, con lo que se puede poner en forma ms compacta:
e e 1 eT e e = 2 K e eT PT eT Pbe eT Pve eT Pse eT Pce eT PN

(2.42)

El potencial total para el medio continuo se obtiene sumando el potencial de cada uno de los elementos que lo forman:
= e
e

(2.43)

Al sumar el potencial de los distintos elementos, se pueden ir ensamblando la matriz de rigidez y los vectores de fuerzas de los elementos segn los distintos grados de libertad de la estructura, para obtener la siguiente expresin:
1 =2 T K T PT T Pb T Pv T Ps c T PN

(2.44)

En ella aparecen la matriz de rigidez de toda la estructura, y los correspondientes vectores de grados de libertad y fuerzas nodales equivalentes. El trmino c corresponde al potencial acumulado en las fronteras de conexin entre los elementos por las fuerzas de conexin qc. Este trmino es nulo si las funciones de interpolacin se eligen con la condicin de que no se acumule energa en las fronteras, como as ha sido (vase el tercer criterio de convergencia). El equilibrio de la estructura implica que el potencial total sea estacionario, para cualquier variacin de las deformaciones nodales:
= 0 =0

(2.45)

Se obtiene as la ecuacin de equilibrio de toda la estructura:

K = PT + Pb + Pv + Ps + PN

(2.46)

3
Elasticidad unidimensional

3.1. INTRODUCCIN
En el problema unidimensional el dominio continuo que se analiza se extiende segn una nica dimensin x, teniendo el material un rea variable con dicha coordenada A(x). El campo de deformaciones es una funcin u(x) de una sola variable, que define la deformacin axial de un punto cualquiera del dominio. Como fuerzas exteriores pueden actuar: Fuerzas por unidad de volumen q, en sentido axial. Fuerzas puntuales aplicadas Fci

u(x)

Fc

Figura 3.1 Elasticidad unidimensional El problema de elasticidad unidimensional no es de gran aplicacin prctica, pero su estudio tiene inters pues permite conocer las peculiaridades del MEF con ejemplos muy sencillos. La ecuacin diferencial que gobierna el problema se obtiene aplicando el equilibrio a un elemento diferencial (figura 3.2):
F = (F + dF ) + q Adx

(3.1) (3.2)

dF +q A = 0 dx

Con lo que se obtiene:

Elasticidad unidimensional

27

d du EA +q A = 0 dx dx
qAdx
F F+dF

(3.3)

dx

Figura 3.2 Equilibrio de fuerzas Las condiciones de contorno pueden ser de dos tipos: Desplazamiento conocido en algunos puntos u=uc Fuerza aplicada conocida en algunos puntos F=Fci EA du/dx=Fci La energa elstica acumulada en el sistema es:
U =
1 2

dv = E
1 2 1 2

dv =

1 2

du E A dx dx

(3.4)

El potencial total es:

= U +V =

du E A dx q u Adx Fci uci dx

(3.5)

El orden de derivacin del desplazamiento en el potencial es 1, por lo que se requieren funciones de interpolacin de tipo C0: slo se exige continuidad a la funcin para garantizar la convergencia del mtodo en este problema.

3.2. ELEMENTO DE DOS NUDOS

El elemento ms simple para este problema tiene dos nudos, con desplazamientos U1 y U2 en ellos. La interpolacin del desplazamiento dentro del elemento es:
u = N1U1 + N2 U2

(3.6) (3.7)

U 1 = N e u = N 1 N 2 U 2

28

Elasticidad unidimensional

U1

U2

Figura 3.3 Elemento de dos nudos Con dos parmetros nodales, se puede interpolar una lnea recta: u = a x + b Particularizando en los nudos 1 y 2 se obtiene:

U1 = a x1 + b U2 = a x2 + b
De estas expresiones se obtienen a y b,
a= U 2 U 1 L b= x 2 U 1 x 1U 2 L

(3.8)

(3.9)

Sustituyendo en la expresin inicial y reordenando, se obtiene la ley de interpolacin: x x x x1 u= 2 U1 + U (3.10) x 2 x1 x 2 x1 2 Las funciones de interpolacin son lneas rectas que valen 1 en el nudo i y 0 en el otro nudo: x x x x1 N1 = 2 N2 = (3.11) x 2 x1 x 2 x1
N1 1 N2 1 U1 U2

Figura 3.4 Funciones de interpolacin. Elemento de dos nudos La deformacin unitaria es:

dN du = N e = 1 = dx dx
Donde se define la matriz B como:
dN B= 1 dx

U1 dN 2 U 2 dx
1 L

(3.12)

dN 2 1 = dx L

(3.13)

Siendo L=x2-x1 la longitud del elemento.

Elasticidad unidimensional

29

La matriz elstica es sencillamente D = [ E ] La matriz de rigidez resulta ser:

1 L 1 1 E L L

K=

BT D B dv =

1 Adx L

(3.14)

Suponiendo E y A constantes se obtiene:

K= EA L2

1 1 E A 1 1 dx = 1 1 1 1 L

(3.15)

Esta es la matriz de rigidez del elemento de celosa, ya que este elemento finito de dos nudos es dicho elemento estructural. 3.2.1 Elemento con rea variable Los grados de libertad, las funciones de interpolacin y la matriz B son las mismas que en el elemento de rea constante.
A(x)

U1

U2

Figura 3.5 Elemento de rea variable La matriz de rigidez es:

K=

1 L 1 E L

1 1 E 1 1 Adx Adx = 2 L L L 1 1

(3.16)

En la integral se identifica el rea media del elemento Am, con lo que se obtiene:
K= E Am 1 1 L 1 1

(3.17)

Se obtiene la misma expresin que para el elemento de rea constante, pero usando el rea media del elemento. 3.2.2 Tensiones La tensin en el elemento (no incluyendo el efecto de las temperaturas) es:

30

Elasticidad unidimensional

= E = E

U1 1 1 du = E B e = E U dx L L 2
=

(3.18)

E (U U 1 ) L 2

(3.19)

Se observa que el elemento produce un campo de tensin constante en todo su interior. Adems la tensin tambin es constante si el elemento es de rea variable, en contradiccin con la esttica, pues lo que debe ser constante en este caso es la fuerza axial N, y no la tensin. Esto es debido a la hiptesis efectuada de variacin lineal de la deformacin u, que no es correcta para un elemento de rea variable.

3.3. FUNCIONES DE INTERPOLACIN

Se trata de definir las funciones de interpolacin para elementos de tipo general, con dos o ms nudos. Para ello resulta muy prctico el utilizar una coordenada local al elemento, de tal forma que sta siempre vare de -1 en el nudo inicial a +1 en el nudo final. En este sistema de coordenadas local, el elemento siempre es de longitud 2.

=-1

=0

=+1

Figura 3.6 Coordenadas locales Elemento de dos nudos. Las funciones de interpolacin son:
N1 = 1 2 N1 = 1+ 2

(3.20)

N1 1

N2

Figura 3.7 Elemento de dos nudos. Funciones de interpolacin Elemento de tres nudos. La funcin N2 es una parbola que debe valer cero en las dos esquinas y 1 en el nudo central 2, luego su ecuacin debe ser del tipo:

Elasticidad unidimensional

31

N 2 = C (1 )(1 + )

(3.21)

Pero en =0 debe ser N2(0)=1, de donde se deduce que el coeficiente C debe valer 1. Por consiguiente la funcin es:
N 2 = (1 )(1 + ) = 1 2
N2 +1
1 2 3

(3.22)

Figura 3.8 Elemento de 3 nudos. Funcin de interpolacin del nudo central La funcin N1 es una parbola que debe valer cero en los nudos 2 y 3, y debe valer la unidad en el nudo 1 (figura 3.9), luego debe ser del tipo:
N 1 = C (1 )

(3.23)

Pero en =-1 debe ser N1(-1)=1, luego el coeficiente C debe ser 1/2. Por consiguiente la funcin es:
N1 =
N1 +1
1 2 3

( 1) 2

(3.24)

Figura 3.9 Elemento de 3 nudos. Funcin de interpolacin de nudo esquina Anlogamente, para el nudo 3 se obtiene (figura 3.10):
N3 = ( + 1) 2

(3.25)

Por lo tanto este elemento tiene una ley parablica para al interpolacin del desplazamiento (figura 3.11).

32

Elasticidad unidimensional

N3 +1
1 2 3 1

U3 U1 U2

Figura 3.10 Elemento de 3 nudos. Interpolacin de nudo esquina

Figura 3.11 Elemento de 3 nudos. Campo de deformaciones

Elemento de cuatro nudos.

=-1

=-1/3

=1/3

=1

Figura 3.12 Elemento de cuatro nudos Sus funciones de interpolacin se obtienen de forma anloga al elemento de tres nudos.
N1 = 1 (1 )(1 3 )(1 + 3 ) 16

(3.26) (3.27)

N2 =
N1

9 (1 + )(1 )(1 3) 16
N2
+1

Figura 3.13 Elemento de 4 nudos. Interpolacin de nudo esquina

Figura 3.14 Elemento de 4 nudos. Interpolacin de nudo interior

La obtencin de las funciones de interpolacin siguiendo este mtodo requiere en algunas ocasiones cierta dosis de buena suerte, y fue bautizada por Zienkiewicz como formulacin serendipity, inspirndose en la obra de Horace Walpole Los Prncipes de Serendip (1754).

Elasticidad unidimensional

33

3.4. FORMULACIN ISOPARAMTRICA

En el apartado anterior se han definido las funciones de interpolacin en la coordenada local . Para calcular la matriz B es necesario hallar las derivadas de las funciones de interpolacin respecto de x, y por lo tanto se hace necesario establecer algn tipo de relacin entre la coordenada y la x a fin de poder completar la derivacin. En la formulacin isoparamtrica, esta relacin se introduce mediante las mismas funciones de interpolacin N usadas para interpolar la deformacin, estableciendo la relacin:
x=

x i = N xe

(3.28)

El vector xe contiene las coordenadas de todos los nudos del elemento. As, para el elemento de tres nudos, la ley de interpolacin de las coordenadas es:
x= ( + 1) ( 1) x 1 + (1 + )(1 ) x 2 + x3 2 2

(3.29)

La principal ventaja de esta formulacin radica en que los tres nudos no tienen porqu ser equidistantes, sino que el central (2) puede estar en cualquier posicin entre el 1 y el 3 (sin coincidir con ellos). En coordenadas locales, sin embargo, el nudo central sigue estando en =0. Esta transformacin de coordenadas corresponde a una distorsin del elemento, que pasa a ser curvo, y cuyo mayor inters se manifiesta en los elementos bidimensionales.
2

=-1

=0

=+1

x
x1 x2 x3

Figura 3.15 Interpolacin de coordenadas Es posible asimismo generar elementos subparamtricos, en los cuales las funciones usadas para interpolar las coordenadas son de orden inferior a las usadas para interpolar las deformaciones. Lo ms habitual en este caso es usar funciones lineales para interpolar las coordenadas, es decir apoyarse slo en los dos nudos extremos para definir la geometra, con lo que los nudos interiores deben estar centrados en el elemento. El inters por los elementos subparamtricos se pone de manifiesto en el problema bidimensional.

34

Elasticidad unidimensional

3.4.1 Interpolacin de deformaciones La ley de interpolacin de deformaciones para un elemento general de n nudos es:
u = N 1 N 2 U1 e ... N n ... = N Un

(3.30)

Empleando las funciones anteriores, esta ley ser un polinomio de orden n-1. 3.4.2 Deformaciones unitarias. Matriz B La expresin general de las deformaciones unitarias es:
dN du = N e = 1 dx dx U1 dN n ... ... dx Un

(3.31)

Esta expresin define la matriz B como:

dN B= 1 dx

...

dN n dx

(3.32)

Para obtener las derivadas de las funciones de interpolacin respecto de x, se aplica la derivacin en cadena:
dN i dN i d = dx d dx

(3.33)

La derivada de la funcin N respecto de la coordenada local es conocida para cada elemento. La derivada de una coordenada respecto de la otra se puede evaluar empleando la ley de interpolacin de coordenadas:
dN i dx = x =J d d i

(3.34)

Donde se ha definido el jacobiano J de la transformacin de coordenadas. Por lo tanto queda:

dN i dN i 1 = dx d J

(3.35)

La matriz B queda finalmente:

B= 1 J dN 1 d ... dN n d

(3.36)

Elasticidad unidimensional

35

Obsrvese que esta matriz no puede calcularse si J=0, lo cual ocurre si la transformacin de coordenadas x/ no es correcta. Esto ltimo puede ocurrir si algunos de los nudos son coincidentes entre s, o no estn dispuestos de forma ordenada en el elemento. 3.4.3 Matriz de rigidez La expresin general de la matriz de rigidez es:
K=

D B dv

(3.37)

En ella la matriz elstica es un escalar D=E, y el diferencial de volumen es:

dv = Adx = AJ d

(3.38)

Sustituyendo la matriz B, se obtiene:

dN 1 d dN n E ... ... AJ d d J dN n d
dN 1 dN 2 d d dN 2 dN 2 d d ... dN n dN 2 d d dN 1 dN n d d dN 2 dN n ... d d d ... ... dN n dN n ... d d ...

K=

1 J 1

+1

dN 1 d

(3.39)

Puede desarrollarse como:

dN 1 dN 1 d d dN dN 1 +1 EA 2 d d K= J 1 ... dN dN 1 n d d

(3.40)

Estudiando la naturaleza de los distintos trminos del integrando se puede deducir que si el jacobiano J es constante, el integrando es un polinomio. Sin embargo si J no es constante, el integrando es un cociente de polinomios. En el primer caso la integral puede efectuarse de forma exacta empleando mtodos numricos adecuados, mientras que en el segundo la integracin numrica siempre es aproximada. 3.4.4 Vector de fuerzas nodales equivalentes Su expresin general, para el caso unidimensional es:
Pv =

q dv

(3.41)

36

Elasticidad unidimensional

Donde q es la fuerza de volumen actuante sobre el elemento, que en este caso es un escalar q, pues slo tiene componente en x. Esta fuerza es en principio es variable, pero con objeto de simplificar la prctica del mtodo, es habitual restringir la posible variacin de la fuerza de volumen y limitarla slo a aquellas que pueden ser representadas por las propias funciones de interpolacin. De esta forma la variacin de la fuerza de volumen se puede representar mediante una interpolacin de sus valores nodales, empleando las propias funciones de interpolacin:
q = N qe v

(3.42)

Siendo qe v los valores nodales de la fuerza de volumen, que son constantes.

q3 q1 q
1 2 3

q2

Figura 3.16 Fuerza distribuida axial Con esta aproximacin, perfectamente vlida a efectos prcticos, se obtiene la siguiente expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes:
Pv =

e N dv qe v = M qv

(3.43)

Considerando la estructura de la matriz N, la expresin de la matriz M es:

M=

N dv =

N 1N 1 N 1N 2 N N N N 2 2 2 1 ... ... N N N n N 2 n 1

... N 1N n ... N 2N n AJ d ... ... ... N n N n

(3.44)

El clculo de la matriz M no presenta ningn problema, efectundose en el sistema local de coordenadas, en el que se conoce la matriz de interpolacin N. Todos los trminos que la forman son polinomios, por lo que se puede evaluar de forma exacta por mtodos numricos.

3.5. ELEMENTO ISOPARAMTRICO DE TRES NUDOS

La matriz de funciones de interpolacin para este elemento es:
( 1) ( + 1) (1 )(1 + ) N= 2 2

(3.45)

Elasticidad unidimensional

37

U1
x1 x2

U2

U3
3

x3

Figura 3.17 Elemento isoparamtrico de tres nudos El jacobiano de la transformacin es:

J = dx = d

dN i 2 1 2 + 1 xi = x 1 2 x 2 + x3 2 2 d

(3.46)

No es, en general, constante, y mide la distorsin en la transformacin x/. Ocurren varios casos: Si x1<x2<x3 el valor de J es siempre positivo. Si x1=x2, es decir que el elemento est colapsado, el valor de J es nulo en =-1/2. Si x2=x3, es decir que el elemento est colapsado, el valor de J es nulo en =+1/2. Si el nudo central est en el centro del elemento: x2=(x1+x3) , el valor de J es constante:
J = x 3 x1 2 = L 2

(3.47)

En este caso el elemento no est distorsionado La matriz B es:

2 1 B= 2 2

2 + 1 2

(3.48)

La matriz de rigidez vale:

2 1 1 + 2 2 + 2 4 4 +1 EA 2 2 4 2 d K= J 1 1 2 simtrica + + 4

(3.49)

Para tratar elementos de rea variable, se procede a interpolar sta a travs de sus valores nodales, al igual que se ha hecho con las coordenadas:
A = N Ae

(3.50)

Siendo Ae los valores nodales del rea. Por supuesto que esta aproximacin limita la variacin del rea a aquellos casos en los que dicha variacin pueda representarse de forma exacta mediante las funciones de interpolacin.

38

Elasticidad unidimensional

La matriz M que proporciona las fuerzas nodales equivalentes vale:

( 2 )2 4 +1 M = AJ 1 simtrica ( 2 )(1 2 ) ( 2 )( 2 + ) 2 4 2 2 ( + )(1 ) 2 2 (1 ) d 2 2 2 ( + ) 4 E 2 1 2 + 1 U 1 2 U 2 + U3 J 2 2

(3.51)

La distribucin de tensiones es:

= E = E B e =

(3.52)

Caso particular: elemento de tres nudos, de longitud L, con el nudo central centrado y rea constante A. Las expresiones anteriores se simplifican pues J = L / 2 . Matriz de rigidez:
7 8 1 E A K= 8 16 8 3L 1 8 7

(3.53)

Matriz de fuerzas nodales equivalentes:

4 2 1 AL M= 2 16 2 30 1 2 4

(3.54)

Distribucin de tensiones: es lineal en el elemento, por ser J constante.

=
E (2 1)U 1 4 U 2 + (2 + 1)U 3 L

(3.55)