Captulo 02

TwinCAT System

TwinCAT PLC

2.0 TwinCAT System

Aps a instalao do TwinCAT, o cone de operao do TwinCAT deve ser exibido:

Estado de Operao: TwinCAT em modo Config. (configurao). Cor Azul. TwinCAT em modo Runtime (rodando). Cor Verde. TwinCAT parado. Cor Vermelho. TwinCAT em transio: Modo Config. Runtime Modo Runtime Modo Config. (Cor Amarela/vermelho)

Start: Troca a operao do PLC para RUN (Execuo) Stop: Interrompe a execuo (SCAN) do programa de PLC Reset: Reset do valor das variveis e SCAN do programa

Reset All: Apaga todas as rotas/conexes abertas pelo TwinCAT.

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Real Time Settings: Opo de configurao e ajuste do sistema de tempo real dentro de um time base (tempo base)

CPU Usage/Limit Configurao da porcentagem de recurso da CPU para execuo do TwinCAT. Quanto maior o valor configurado, maior ser o recurso da CPU para execuo do TwinCAT. System Latency Latncia (atraso) do Sistema, perodo o sistema est demorando para executar alguma tarefa.

PLC Control Abre o programa para programao conforme a norma IEC61131-3, permitindo o uso das linguagens: IL, LD, FDB, SFC, CFC, ST

About TwinCAT Exibe uma tela popup contendo informaes, como: - Verso e Compilao - Dados do usurio - Nmero de Registro

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Log View Abre um visualizador de eventos Microsoft, contendo todos os eventos de aplicativo, segurana e Sistema ocorridos com o TwinCAT.

2.1 TwinCAT System Manager

O TwinCAT System Manager uma ferramenta de configurao do TwinCAT System, responsvel pela configurao de hardware, redes, tarefas de software, configurao de rotas de todos os produtos Beckhoff. o programa onde as entradas e sadas oriundas de tarefas de software se conectam com entradas e sadas fsicas de hardware local ou provindas de um sistema Fieldbus. Com a ajuda do System Manager as entradas e sadas de uma tarefa pode ser ciclicamente configuradas e lincadas em uma outra tarefa, permanecendo a consistncias dos dados. Tarefa (exemplo): Ler entradas, processar programa, atualizar sadas. No System Manager a menor unidade para um endereo ou link uma varivel. Essas variveis podem ser bit individual, byte, word (16 bit), word (32 bit). possvel a utilizao de variveis do tipo string, arrays e estrutura. O System Manager foi desenvolvido de forma que as variveis esto sempre atribudas a uma imagem de processo, ou seja, o endereo da varivel indicado claramente em sua imagem de processo, mas apenas dentro dessa imagem. Cada tarefa de software e cada Fieldbus possui uma imagem de processo.

O Sistema TwinCAT capaz de gerir dispositivos de outros fabricantes.

Nota

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