UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO Escuela Profesional de Ingeniera mecnica elctrica

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA, ELECTRONICA Y SISTEMAS ESCUELA PROFESIONAL INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

TRABAJO ENCARGADO DE LABORATORIO DE FISICA I

PREACTICA N1: EQUILIBRIO DE FUERZAS

PRESENTADO POR: MAMANI HANCCO GUIDO EDWIN
COD: 103353 DIRIGIDO POR EL PROFESOR: GRUPO: 124 Puno - Per

2012

INFORME N 01
EQUILIBRIO DE FUERZAS
I. OBJETIVO: Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes en un punto. Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que actan en diferentes puntos de aplicacin. Analizar y comparar los resultados terico-prcticos. II. FUNDAMENTO TEORICO: Primera Ley de Newton Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos acten sobre l Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experimental correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del lgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual tambin se le denomina vector resultante, dado por: ...............(1.1) fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo. Siendo El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales como resultado de esta operacin se determina una cantidad escalar; definido por:

F, r: son mdulos de los vectores

respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra cantidad vectorial. El mdulo de este nuevo vector est dada por: | | . (1.2)

Donde : ngulo entre los vectores . La representacin grfica de estas operaciones algebraicas s ilustra en la figura. 1.1 y figura 1.2

Los

vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los vectores unitarios . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma:

En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las siguientes ecuaciones de transformacin: . (1.3a) . (1.3b) . (1.3c) . (1.3d) La primera condicin de equilibrio nos dice: Que las fuerzas verticales as como las horizontales estn equilibradas. Por ello se dice que el sistema se encuentra en equilibrio traslacional. En tales casos la suma de todas las componentes en x es cero y la suma de todas las componentes en y es cero y se escribe como: y En la Fig. N 1 se aplican dos fuerzas iguales pero opuestas se aplican hacia la derecha y hacia la izquierda N

Fig. N 1 W En la Fig. N 2 el cuerpo gira aun cuando la suma vectorial de las fuerzas siga siendo igual a cero y las fuerzas F no tienen la misma lnea de accin, no hay equilibrio N F

W Fig. N 2 La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria extendida indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones. Cuando las lneas de accin no se interceptan en un mismo punto, puede producirse rotacin respecto a un punto llamado eje de rotacin .Las unidades del momento de torsin son N.m La segunda condicin de equilibrio nos dice: la suma algebraica de todos los momentos de torsin alrededor de cualquier eje de rotacin debe ser igual a cero Existe equilibrio total cuando la primera y segunda condicin se satisface. En tales casos pueden

escribirse en tres ecuaciones independientes. INSTRUMENTOS O EQUIPOS DE LABORATORIO: Estos son los instrumentos que el laboratorio de fsica nos brinda para poder demostrar la primera y segunda condicin de equilibrio: Una Computadora Programa Data Studio Instalado Interface Science Worshop 750. 2 Sensores de fuerza (C1-6537) 01 Disco opticode Hartl (force table) 01 Juego de Pesas Cuerdas inextensibles Una regla de 1m. Un soporte de accesorios. Una escuadra o Transportador.

III. PROCEDIMIENTO, DATOS Y ANLISIS: Primera Condicin de Equilibrio: Primeramente instalo el equipo tal como se muestra en la siguiente figura

Luego verificamos la conexin e instalacin de la interface . Donde luego se ingres al programa data estudio y seleccion crear experimento. Seguidamente se marc las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y se verifico que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio slo por la accin de las cuerdas con sus respectivas pesas. Las pesas y y la fuerza de tensin en el sensor de Fuerza representan la accin de tres fuerzas concurrentes. Los ngulos (para la fuerza de ) de la figura 1.3b, indican el sentido y la direccin de estas tres fuerzas concurrentes; tal como se observan en las figuras 1.3 Cuando logramos instalar el equipo en la posicin mostrada por la figura 1.3. Registramos los datos en la tabla 1.1. Este procedimiento lo repetimos 4 veces, con diferentes magnitudes de los pesos y . donde la tencion T se encuentra en el eje 3 = 0 n 01 02 03 04

35 g 30 g 35.5 g 15.5 g

36 80 30 10

0.11 0.72 0.15 0.14

120 160 70 100

120 140 130 140

120 60 160 120

 Segunda Condicin de Equilibrio:

Instalar el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda de tensin que contiene al sensor de fuerza form un ngulo de 90 con el soporte universal al cual est sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido, esta debe estar en equilibrio de rotacin.

Se registro los valores de las correspondientes masas de las pesas que se muestran en la figura 1.4; as mismo, se registr los valores de las distancias de los puntos de aplicacin al punto de contacto del cuerpo rgido con el soporte universal ( ). Registr la lectura observada a travs del sensor de fuerza y en ngulo de inclinacin del cuerpo rgido con respecto a la superficie de la mesa. Este procedimiento lo repetimos cuatro veces haciendo variar los valores de las masas . Para cada la cuerda que contiene al dinammetro siempre este en posicin horizontal. Todos estos datos los anotamos en la siguiente tabla 1.2.

N 01 02 03 04 105 55 55 307 55 205 15 10 25 30 305 9.5 23.5 23.5 23.5 23.5 53 53 53 53 77.5 77.5 77.5 77.5 0.92 1.44 2.33 1.07 55 54 52.8 51.5

La longitud (L) y la masa (m) d la regla fueron las siguientes

L = 1m.

m = 128.5 gr.

IV, CUESTIONARIO Primera condicin de Equilibrio: Convirtiendo datos de la tabla Nro. 1.1 en Kg. n 01 02 03 04 0.035 0.03 0.0355 0.0155 0.036 0.08 0.03 0.1 0.11 0.72 0.15 0.14 120 160 70 100 120 140 130 140 120 60 160 120

g 9.8
n 01 02 03 04 F1

m/s2
F2

0.343 0.294 0.3479 0.1519

0.3528 0.784 0.294 0.98

0.11 0.72 0.15 0.14

120 160 70 100

120 140 130 140

120 60 160 120

1.- Elabore la equivalencia entre los ngulos representados en las figuras 1.3a y 1.3b, con estos valores de tiene que efectuar los clculos. La equivalencia que uno podra notar sera que estos 2 ngulos son complementarios entre s, es decir: 2.- Descomponer las fuerzas y en sus componentes ortogonales del plano cartesiano XY. Las componentes en direccin horizontal y vertical de estas fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.

Para el 1er. Experimento

Para el segundo experimento:

0.504

Para el tercer experimento:

Para el cuarto experimento:

3.- Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada uno de estos resultados obtenidos. En este caso las fuerzas que actan sobre un objeto son tres W 1 , W 2 y la cual ya se realizo en la pregunta anterior la descomposicin y sus coordenadas cartesianas, del cual podemos realizar la suma de las fuerzas en el eje X y en eje Y.

W1 cos 1 W2 cos 2 T
y

W1sen1 W2 sen 2
entonces se estara cumpliendo

Como sabemos que la y tambin que con la primera condicin de equilibrio.

01 02 03 04

X 0 0 0 0

Y 0 0 0 0

4.-Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo.

N 01 02 03 04 -0.172 -0.276 0.119 -0.026 -0.176 -0.600 -0.189 -0.751 0.384 0.876 0.07 0.597

0 0 0 0 0.297 0.101 0.327 0.149 0.306 0.504 0.225 0.630 0.603 0.605 0.552 0.779

0 0 0 0

y : representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actan sobre el sistema. 5.- Calcular la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas registradas.

T = |TLaboratorio TCalculo |
T1 = |0.11 0.348|=0.238 T 3= |0.15 0.07 |=0.08 6.- Qu es inercia?
La inercia es la resistencia que opone la materia al modificar su estado de reposo o movimiento. En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y la inercia trmica. La primera de ellas aparece en mecnica y es una medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de

T2 = |0.72 0.876|= 0.156 T4 = |0.14 0.597 |= 0.457

la cantidad de masa y del tensor de inercia.

N 01 02 03 04 N 01 02 03 04

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO: Convirtiendo la TABLA 02 en Kg. Y metros, se tiene en la siguiente tabla 0.105 0.055 0.055 0.03 g=9.8
F1 F2 F3 L1 L2 L3

0.055 0.205 0.015 0.01

0.025 0.03 0.305 0.0095

0.235 0.235 0.235 0.235

0.53 0.53 0.53 0.53

0.775 0.775 0.775 0.775

0.92 1.44 2.33 1.07

55 54 52.8 51.5

1.029 0.539 0.539 0.294

0.539 2.009 0.147 0.098

0.245 0.294 2.989 0.0931

0.235 0.235 0.235 0.235

0.53 0.53 0.53 0.53

0.775 0.775 0.775 0.775

m = 128.5 gr.

0.92 1.44 2.33 1.07

55 54 52.8 51.5

Donde la Longitud y masa de la regla es: L = 1m. Entonces: L/2=0.5m m= 1.259Kg/s2.

7.- Haga el diagrama del sistema de fuerza que actan sobre el cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo rgido (regla).

W D Wb W2 R Donde: T: Tensin. W1 W = W1 + W2 + W3 + Wr R: Reaccin. p=Wr: Peso de la regla. W W3 D*Cos R

8.- Conociendo los valores de los pesos W1 W2 W3, las distancias Li y el angulo de inclinacin i determine analticamente el valor de la fuerza de tencin .

d1 cos W1 d 2 cos W2 d3 cos W3 d D / 2 cos Wr DSen

Ti

Cos( )(d1W1 d 2W2 d3W3 d D / 2Wb ) DSen

T1 T2 T3 T4

Cos(55)[0.235(1.029) 0.530(0.539) 0.775(0.245) 0.05(1.259)] 0.943N 1Sen(55) Cos(54)[0.235(0.539) 0.530(2.009) 0.775(0.294) 0.5(1.259)] 1.489 N 1Sen(54) Cos(52.8)[0.235(0.539) 0.530(0.147) 0.775(2.989) 0.5(1.259)] 2.391N 1Sen(52.8) Cos(51.5)[0.235(0.294) 0.530(0.098) 0.775(0.093) 0.5(1.259)] 0.654 N 1Sen(51.5)

9.- Compare este valor con el valor experimental medido por el sensor de fuerzas. Determine tambin la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O (figura 1.4) Esta fuerza debe tener una pendiente de inclinacin. Podemos observar que los valores de las tenciones varan en decimas lo cual seria un error grande.

Ryi W1i W2i W3i Wbi

Rxi Ti

Ry1 1.029 0.539 0.245 1.259 2.772

Ry 2 0.539 2.009 0.294 1.259 4.101 Ry 3 0.539 0.147 2.989 1.259 4.925 Ry 4 0.294 0.098 0.093 1.259 1.744
10.- Elabore una tabla en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos. Si existe diferencia a que atribuye usted esta diferencia. n Ti Ti |Ti| Rxi RYi Ri 1 55 0.943 0.92 0.023 0.943 2.772 2.928 2 54 1.489 1.44 0.049 1.489 4.101 4.363 3 52.8 2.391 2.33 0.061 2.391 4.925 5.475 4 51.5 0.654 1.07 0.416 0.654 1.744 1.863 El error que se comete en el experimento es a causa de la mala tomas de datos, en cuanto a la precisin de los valores, como tambin al momento de instalar el equipo no se realizo con la precisin que se requiere en este caso. 11.- Si la cuerda de tensin que contiene al Sensor de fuerza no estara en posicin horizontal. Qu diferencias existiran en los clculos analticos de la fuerza de tensin y la fuerza de reaccin en el punto de apoyo? La tensin cuando esta en forma horizontal, forma un ngulo de 90 grados, Pero si la tencin no estara en forma horizontal, y el ngulo no seria igual al del horizontal. Las diferencias en los clculos analticos se debera al ngulo que nunca por nunca seria igual., y menos con la reaccin 12.- Tambin adjuntar el valor de las componentes horizontal y vertical de la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O; as como su ngulo de inclinacin con respecto a la horizontal. Utilice las ecuaciones (1.3). Para que elabore las tablas de su informe puede considerar los siguientes modelos: n 1 2 3 4 W1iCos(N) W2iCos(N) W3iCos(N) 0.590 0.309 0.141 0.317 1.181 0.173 0.326 0.089 1.807 0.183 0.061 0.058 L1i(m) 0.235 0.235 0.235 0.235 L2i(m) 0.53 0.53 0.53 0.53 L3i(m) 0.775 0.775 0.775 0.775

55 54 52.8 51.5

n 1 2 3 4 DondEe:
~ i i

55 54 52.8 51.5

Ti 0.943 1.489 2.391 0.654

Ti 0.92 1.44 2.33 1.07

|Ti| 0.023 0.049 0.061 0.416

Rxi 0.943 1.489 2.391 0.654

RYi 2.772 4.101 4.925 1.744

Ri 2.928 4.363 5.475 1.863

T y T : Fuerzas de tension det er min adas teorica y en el laboratorio, respectivamente. T T T : Diferencia entre estos valores.
~ I i i

Yi

Xi

: Componentes ortogonales de las fuerzas de reaccion.

Ri : Modulo de la fuerza de reaccion.

V.- CONCLUSIONES Se comprueba experimentalmente la primera condicin de equilibrio donde las fuerzas de tensin son calculadas en forma analtica y la medida del sensor, por lo cual la diferencia no es muy grande. La segunda condicin de equilibrio se comprueba pues mediante la suma de momentos de fuerza y aproximndose a cero. Se encontr tericamente el valor de la fuerza equilibrante de dos fuerzas concurrentes, por la ley de cosenos, por la ley de senos o de Lamy y por descomposicin rectangular, y los valores hallados se compararon con los valores hallados experimentalmente, resultando valores casi similares. Se comprob que tericamente se puedo aprender y que en la prctica si, tambin no se toman datos exactos ni precisos es donde se ocasionan errores. Y as no se pueden obtener resultados exacto . VI.- SUGERENCIAS Tener cuidado con los materiales de trabajo. VII, BIBLIOGRAFIA Leyva, Humberto, FISICA I, Tercera Edicin 2004. Serway, Raymond, FISICA, PARA CIENCIAS E INGENIERIAS, Volumen I, Sexta Edicin, 2004. http://www.molwick.com/es/movimiento/102-segunda-ley-newton-fuerza.html http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Primera_ley_de_Newton_o_Ley_de_la_in ercia http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Segunda_ley_de_Newton_o_Ley_de_fuerz a http://www.molwick.com/es/movimiento/101-primera-ley-newton inercia.html Michel Valero Fsica Fundamental Vol.-1 Alonso Finn Fsica Vol.-1