Ensayos industriales

Ensayos mecánicos
• Se hacen para caracterizar y//o identificar un material y//o con
propósitos de diseño.
• Son experimentos controlados.
• Tienen valor estadístico.
• Deben ser atenerse a normas//protocolos para que se puedan aplicar
fórmulas estandarizadas, cuyos resultados puedan ser interpretables
en términos del fenómeno que intentan representar.
• Síntesis informal:
CÓMO DÓNDE QUÉ
ecuaciones geometría material

• Se ensayan materiales, pero se “calculan” modelos

 Modelos
• Modelos matemáticos: conjunto de ecuaciones que
permiten describir una idealización de los fenómenos bajo
ciertas hipótesis (pueden o no producir un resultado
numérico).
• Modelos numéricos (siempre producen un resultado
numérico).
• Modelos físicos
• Calibración y validación de los modelos: ensayos.
 Marco de referencia teórico
™Mecánica clásica: (física a escalas del “ojo
humano).
• Mecánica estadística (promedio en número).
• Mecánica del continuo (promedio en volumen).
* Mecánica de Newton (cuerpos rígidos).
* Mecánica de Euler (cuerpos deformables).
™Mecánica no clásica (física a escalas extremas).
 Mecánica del continuo
™El modelo matemático se basa en:
• Principios de conservación (ecuaciones
diferenciales)
• Geometría y dimensiones (condiciones de
contorno)
• Materiales (permite resolver el sistema anterior)
 Mecánica del continuo
™ Postulados fundamentales de una teoría puramente mecánica:
• Principio de determinismo para las tensiones: determinados
por la historia del movimiento del cuerpo.
• Principio de acción local: para la determinación del estado
tensional de una dada partícula puede despreciarse el
movimiento fuera de un entorno.
• Principio de indiferencia de marco referencial: las ecuaciones
constitutivas son independientes del marco de referencia
elegido para su formulación.
 Ecuaciones de conservación y
balance
™Problema mecánico (desacoplado del térmico):
 Relaciones constitutivas
• Identificar el material –en este contexto-significa conocer las
relaciones constitutivas adecuadas.
• Las relaciones constitutivas NO son constantes físicas.
• Las relaciones constitutivas no son un descriptor matemático del
material per se, sino del comportamiento particular exhibido bajo las
condiciones de interés.
• Múltiples teorías pueden ser necesarias para describir la enorme
cantidad de comportamientos exhibidos por [el mismo//distintos]
material//es bajo [la misma//distintas] condicion//es.
• Aun teniendo “relaciones constitutivas adecuadas” no necesariamente
“comprendemos” las causas que producen ciertos efectos. En muchos
casos nuestras “leyes” son fenomenológicas o son simples
correlaciones empíricas.
• Salvo indicación en contrario el material será sólido y HI.
 Ensayos mecánicos
™Una clasificación:
• Ensayos mecánicos propiamente dichos
(quasi) Estáticos
Dinámicos
De impacto
Cíclicos
Otros
• Ensayos numéricos
 Ensayos mecánicos
• Condiciones de semejanza
Mecánica
Geométrica
Física
• Sistema de referencia: se elige (normas)
para interpretar las observaciones dentro
del marco teórico elegido.
Algunos ensayos estáticos I
Algunos ensayos estáticos II
 Elasticidad
• La teoría de la elasticidad lineal es una simplificación de la teoría
general de la elasticidad, es suficiente para la mayoría de las
aplicaciones ingenieriles.
• Hipótesis:
a) deformaciones infinitesimales
a1) desplazamientos pequeños: x=X+u => x≅X,
a2) gradientes de desplazamientos pequeños: ∂U i ∂ui
=
∂X j ∂x j
(las derivadas de orden 2 o mas de los desplazamientos se desprecian);

b) existencia de un estado neutro en el que las tensiones y deformaciones

son nulas;

c) proceso de deformación isotérmico y adiabático (termoelasticidad

amplía a procesos no isotérmicos).

SALVO INDICACIÓN EN CONTRARIO, EL MATERIAL SERÁ

SÓLIDO, HOMOGENÉO E ISÓTROPO.
Ensayos uniaxiales
típicos
Distintos materiales

Expresión compacta de la ley de Hooke

generalizada
εij= ((1+ν)/E)*σij – ν*σkk*δij/E
Elasticidad
lineal plana
• Tensiones planas: e<<L σ xx σ xy 0
a)estado tensional de la forma: σ = σ yx σ yy 0
 0 0 0
b) las tensiones no nulas no dependen de z.
Ecuaciones constitutivas:
ε xx = [σ x −νσ y ]..., ε xy =
1 1
σ xy
E 2G
1
[ ]
ε yy = σ y −νσ x ..., ε xz =
E
1
2G
σ xz = 0
ν
[ ]
ε xx = − σ x + σ y ..., ε yz =
E
1
2G
σ yz = 0
Deformaciones
ε xx ε xy 0 
ε ( x, y, t ) = ε yx ε yy 0 ..., ε = ν (ε + ε )
 zz
1 −ν
x y

 0 0 ε zz 
 Elasticidad
lineal plana
• Deformaciones planas: sección
que se mueve sobre una generatriz.  u x ( x, y ) 
 
u =  u y ( x, y ) 
Hipótesis sobre *los desplazamientos  
 0 
∂u
*el campo de deformaciones ε xx = ,................ε zz = 0
x
∂x
Ecuaciones constitutivas: ∂u y
E (1 −ν )  ν  ε yy = ,...............ε xz = 0
σ xx = ε xx + ε yy ∂y
(1 +ν )(1 − 2ν )  (1 −ν ) 
E (1 −ν )  ν
1  ∂u x ∂u y 
 ε xy =  + , ε yz = 0
σ yy = 
(1 +ν )(1 − 2ν )  (1 −ν )
ε xx + ε yy 
 2  ∂y ∂x 
E
σ zz = ν (σ xx − σ yy ), σ xy = ε xy , σ xz = σ yz = 0
(1 + ν )
Tensiones:  σ xx σ xy 0 
σ ( x , y , t ) = σ yx σ yy 0  , σ zz = ν (σ xx +σ yy )
 0 0 σ zz 
 Tensiones y deformaciones
• Deformación lineal convencional
dl L − L0 ∆L
L
e= ∫ = =
L
L0 0
L0 L0
• Deformación lineal logarítmica
L
dl L
ε = ∫ = ln
L0
L L0
• Entre ambas, la relación es la siguiente:
L L
e +1 = ⇒ ε = ln = ln(e + 1)
L0 L0
 Tensiones y deformaciones
• Variación de volumen unitario
∆V (1 + ex )(1 + e y )(1 + ez )dxdydz − dxdydz
= =
V dxdydz
= (1 + ex )(1 + e y )(1 + ez ) − 1 ≈ ex + e y + e y
• Hipótesis de constancia de volumen
Aincial*Linicial = A*L = Afinal*Lfinal
=> ∆V = (1 + e )(1 + e )(1 + e ) − 1
x y z
V
∆V
⇒ + 1 = (1 + ex )(1 + e y )(1 + ez ) ≈ 1
V
tomando ln:
0 = ln(1+ex) + ln(1+ey) + ln(1+ez) = εx + εy + εz
Deformación convencional y
logarítmica
 Tensiones y deformaciones
• Aditividad de las deformaciones logaritmicas
Ln  L1 L2 Ln 
ε = ln = ln ...  =
L0  L0 L1 Ln −1 
L1 L L
ln + ln 2 + ... + ln n = ε 1 + ε 2 + ... + ε n
L0 L1 Ln −1
• Aplicación: Determinar las deformaciones ingenieriles y verdaderas
de una barra: a) cuya longitud original L1 se reduce a la mitad, b)
cuya longitud original L1 se duplica.
b)
a)
 Tensiones y deformaciones
• Tensión uniaxial convencional
P
s=
A0
• Tensión uniaxial verdadera
P
σ=
A
• Si puede asumirse constancia de volumen:
A0 L
A0 L0 = AL ⇒ = = e +1
A L0
P P L
⇒σ = = = s (e + 1)
A A0 L0
 Estados complejos de tensiones
• Componentes esférica y desviadora del
tensor de tensiones:

σ 11 σ 12 σ 13 
σ = σ e + σ d = σ 21 σ 22 σ 23  =
σ 31 σ 32 σ 33 
σ ii / 3 0 0  σ 11 − σ ii / 3 σ 12 σ 13 
=  0 σ ii / 3 0  +  σ 21 σ 22 − σ ii / 3 σ 23 

 0 0 σ ii / 3  σ 31 σ 32 σ 33 − σ ii / 3
 Espacio de tensiones principales
Cada estado tensional
(σ1, σ2, σ3) del material
está representado por un
punto.
• Eje hidrostático: σ1= σ2=σ3
• Plano octaédrico:σ1+ σ2+ σ3=cte.

31/2σoct= d(O,A)
31/2τocτ= d(A,P)
Tensiones y deformaciones equivalentes

• Tensión equivalente

σ eqiv =
1
2
(
(σ 1 − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2 )
1/ 2
=

=
1
2
(
(σ x − σ y ) 2 + (σ y − σ z ) 2 + (σ z − σ x ) 2 + 6(τ xy2 + τ yz2 + τ zx2 ) )
1/ 2

• Deformación equivalente
ε eqiv =
3
2
((ε 1 − ε 2 ) + (ε 2 − ε 3 ) + (ε 3 − ε 1 )
2 2
)2 1/ 2
=

=
3
2
( 2 2 2 2 2
)
2 1/ 2
(ε x − ε y ) + (ε y − ε z ) + (ε z − ε x ) + 6(ε xy + ε yz + ε zx )
Tensiones y deformaciones equivalentes
• Aplicación:calcular la tensión equivalente para un material sometido
a a) tracción uniaxial, b) compresión uniaxial, c) compresión
hidrostática y d) corte puro.

Expresión general: σ( = 1
2
((σ 1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ 3 − σ 1 )
2 2
)
2 1/ 2

a) σ 1 > 0, σ 2 = σ 3 = 0 => σ( = 1
2
((σ )
1
2
+ (σ 1 ) )
2 1/ 2
= σ1 = σ1

b) σ 1 < 0, σ 2 = σ 3 = 0 => σ( = 1
2
((σ ) + (σ ) ) = σ
1
2
1
2 1/ 2
1 = −σ 1
c) σ1 = σ 2 = σ 3 = − p => σ( = 1
2
(3( p − p ) ) = 0 2 1/ 2

d)
σ 1 = −σ 3 , σ 2 = 0 => σ( = 1
2
((σ 1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ 3 − σ 1 )
2 2
)
2 1/ 2
=

= 1
2
((σ ) + (− (−σ ))
1
2
1
2
+ (− σ 1 − σ 1 ) )
2 1/ 2
=

= 1
2
(6σ ) = 3σ
1
2 1/ 2
1
 Introducción a la plasticidad
(metales)
• Problemas para su tratamiento matemático
Pérdida del comportamiento lineal.
Falta de unicidad de la curva tracción-deformación .
• Algunas hipótesis para facilitar su tratamiento
Condición de fluencia.
Independencia de las tensiones esféricas.
Isotropía del material.
Comportamiento simétrico en tensión y compresión.