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6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

APLICAO DA TCNICA ACFM (Alternating Current Field Measurement) NA INSPEO DE EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS

Marcus Vinicius Maciel Martins PETROBRAS S.A. Francisco Carlos Rodrigues Marques PETROBRAS S.A. Ricardo de Oliveira Carneval PETROBRAS S.A. Carlos Gilberto David de Sousa PETROBRAS S.A.

Trabalho apresentado no XXI Congresso Nacional de Ensaios No Destrutivos, Salvador, agosto, 2002.

As informaes e opinies contidas neste trabalho so de exclusiva responsabilidade do(s) autor(es) .

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SINPSE A tcnica ACFM (Alternating Current Field Measurement) foi usada inicialmente para a deteco de trincas de fadiga em estruturas offshore tanto na regio submersa como na emersa. As aplicaes desse mtodo de inspeo tm sido estendidas internacionalmente para equipamentos industriais como tubulaes e vasos de presso. Testes realizados em nvel de laboratrio e em aplicao de campo mostraram a capacidade de deteco e de dimensionamento de descontinuidades da tcnica ACFM. Descreve-se os princpios fsicos, aplicaes, vantagens e desvantagens da tcnica ACFM, bem como os primeiros resultados na inspeo equipamentos e tubulaes pressurizadas e outros acessrios utilizados em reas industriais, incluindo materiais diferentes do ao carbono.

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1. Introduo A PETROBRAS em seu esforo de produo e refino de petrleo opera hoje aproximadamente 100 plataformas, 13 refinarias e 33 terminais, instaladas ao longo do territrio brasileiro. Para garantir um mnimo de confiabilidade em suas operaes e, no caso das plataformas mveis, atender s exigncias estatutrias das Sociedades Classificadoras, a PETROBRAS necessita assegurar que essas instalaes mantenham sua integridade estrutural visto que esto sujeitos a diversos tipos de esforos cclicos indutores de fadiga. Em atendimento a esse requisito so executadas inspees estruturais peridicas, submarinas e emersas, onde os Ensaios por Partculas Magnticas (EPM) em juntas soldadas selecionadas so responsveis por mais de 50% dos custos envolvidos no processo. Na inspeo submarina essa participao nos custos pode ser, em alguns casos, ainda maior, pois o EPM exige condies de mar, de posicionamento e de limpeza de superfcie bem peculiares para a sua execuo. A empresa inglesa TSC-Technical Software Consultants Limited desenvolveu a tcnica ACFM para utilizao, em princpio, nas inspees submarinas executadas em plataformas martimas de petrleo instaladas no Mar do Norte. A PETROBRAS teve um primeiro contato com a TSC e o ACFM em 1994 atravs da participao de seus tcnicos em Congressos de Ensaios No Destrutivos. Ao vislumbrar o potencial tcnico e econmico oferecido pelo ACFM na substituio do EPM submarino, a PETROBRAS adquiriu os dois primeiros equipamentos a TSC em 1996. Desde ento vm sendo desenvolvido um trabalho de pesquisa, avaliao e implantao da tcnica atravs do CENPES e da E&P, sendo que atualmente, todos os esforos esto direcionados para a utilizao em equipamentos industriais pressurizados. 2. Caractersticas da tcnica ACFM A tcnica ACFM foi desenvolvida a partir da tcnica de queda de potencial por corrente alternada (ACPD), que tem sido empregada para localizar e dimensionar trincas, bem como monitorar o seu crescimento. A tcnica ACPD tem sido utilizada na inspeo submarina apesar da necessidade de ser mantido contato eltrico entre a sonda e o componente sob inspeo. A tcnica ACFM operacionalmente mais simples, visto que no depende da medio dos campos magnticos na superfcie, e sim prximos a ela, no necessitando de contato eltrico com a pea a ser inspecionada. Os trabalhos tericos realizados determinaram a relao entre esses dois campos. Dessa forma, os modelos existentes de campos eltricos em torno de trincas podem ser utilizados para dimension-las pelo emprego da medio dos campos magnticos. Essa capacidade de dimensionar sem contato tem por base o emprego de corrente de entrada unidirecional na regio sob inspeo, similar ao que exigido para a tcnica ACPD. Para a tcnica ACFM, a corrente de entrada induzida nessa regio, fazendo assim com que o sistema seja inteiramente sem contato. Na operao ACFM com uma nica sonda, esta envia dois sinais para o software de deteco e dimensionamento de trincas (WAMI). O primeiro a intensidade do campo magntico, medida na direo paralela borda da trinca (Bx) e o segundo a

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intensidade do campo magntico medida num plano perpendicular superfcie do metal (Bz). O software (WAMI) em seguida apresenta esses dois sinais em trs formas (figura 1): os grficos de Bx e Bz contra o tempo separadamente (figura 2); um display de medidor dual digital e; uma plotagem polar na qual uma componente traada contra a outra (Bx(t) versus B z(t)), sendo esta ltima conhecida como plotagem em borboleta por causa do grfico caracterstico produzido por um defeito.

Figura 1 - Tela do sistema de inspeo ACFM.

Figura 2 Distribuio dos campos eltrico e magntico no ensaio ACFM. A capacidade para dimensionar trinca que aflore a superfcie, sem a necessidade de limpeza na regio da solda a ser inspecionada oferece benefcios potencialmente significativos sobre as tcnicas existentes, tais como a inspeo por partculas magnticas (MPI), queda de potencial (ACDP) e correntes parasitas (EC). Alm de permitir a estimativa da profundidade das trincas, o emprego de uma corrente de entrada unidirecional oferece outros benefcios prticos. Em primeiro lugar, a queda de intensidade do campo de entrada em funo da altura da sonda relativamente pequena, de maneira que as variaes no sinal com o levantamento da sonda (lift off) so reduzidas. Em segundo, o fluxo de corrente disposto normalmente ao longo da

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solda, de modo que no h perturbao na direo da corrente; por conseguinte, no h sinal oriundo da interface em decorrncia da mudana na permeabilidade do metal. Um benefcio final que a tcnica no requer calibrao para o dimensionamento de trincas. As tcnicas que exigem calibrao dependem da medio da intensidade do sinal numa amostra padronizada com entalhes. Para a inspeo de soldas, o bloco padro invariavelmente de um material diferente daquele da regio a ser inspecionada, o que leva a erros de interpretao. 3. Sondas de Inspeo Existem diversos modelos de sondas disponveis com diferentes geometrias para o melhor desempenho durante a inspeo manual. A sonda padro para soldas (mostrada esquerda na figura 3) utilizada sempre que possvel. Outras sondas encontram-se disponveis para inspeo em reas de acesso restrito, ou prximas de bordas de chapas. Uma sonda de aplicao especial, freqentemente usada, a tipo lpis (mostrada direita na figura 3), que foi concebida para inspecionar regies onde foi removido material por esmerilhamento ou outras reas de difcil acesso. Cada sonda contm um par de bobinas sensoras, consistindo de uma bobina Bx e outra Bz, enroladas concentricamente. O corpo da sonda feito de resina epxi moldada a quente. Sua face inferior tem sapatas de lato, sendo a chapa frontal utilizada para desgaste e proteo, sendo ambas componentes intercambiveis. Os sensores tambm so protegidos por meio de um disco branco cermico embutido no epxi.

Figura 3 A sonda padro para soldas e a sonda tipo lpis. 4. Procedimento de Execuo A organizao adequada levar o leitor, atravs de seus dados e teorias de suporte, a uma concluso lgica. A estrutura geral a seguir pode ser aplicada com as adaptaes e variaes pertinentes.

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4.1 Pessoal necessrio Para a execuo do ensaio so necessrios um tcnico com formao especfica em ACFM, que ficar responsvel pelo controle das atividades de inspeo, e um operador de sonda, que far a varredura nas soldas de acordo com as orientaes fornecidas pelo primeiro. 4.2 Equipamento Os equipamentos usados neste trabalho foram desenvolvidos especificamente para inspeo de unidades industriais, estes so mostrados nas figuras 4 e 5 e compostos de: - Um laptop de controle onde rodado o software QFM de tratamento dos dados da inspeo; - A unidade de inspeo contendo os sistemas eletrnicos e com interface para computador; - Sondas de inspeo para varredura.

Figura 4 - Aparelho de inspeo ACFM - U9b.

Figura 5 - Aparelho de inspeo ACFM - AMIGO.

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4.3 Coleta de dados Os dados de inspeo so coletados atravs da varredura das margens das soldas, com uma sonda de inspeo por ACFM pr-selecionada, a uma velocidade constante. Os dados enviados pela sonda so processados e armazenados em banco de dados especficos abertos dentro do programa QFM. 4.4 Anlise dos dados obtidos Os dados coletados pela sonda so analisados por um tcnico qualificado e certificado. Uma primeira anlise feita atravs da reproduo da coleta de dados, que possibilitada por um comando de repetio da inspeo fornecido pelo software. Essa segunda anlise pode ser feita em data, local e computadores diferentes daqueles da inspeo original, bastando para tal que os dados e o software sejam armazenados em disquetes. 5. Treinamento e qualificao Para todas as tcnicas de inspeo no destrutivas importante que os inspetores sejam adequadamente treinados e certificados. Treinamento e certificao de inspetores na tcnica ACFM disponibilizado nos sistemas Lloyds, CSWIP e PCN e desde de julho de 2000 a PETROBRAS possu implementado no seu prprio sistema de qualificao de inspetores a modalidade ACFM, prevendo os nveis de qualificao 1, 2 e 3, sendo este reconhecido pelo TWI (CSWIP). A Associao Brasileira de Ensaios No Destrutivos ABENDE, atravs do seu DOCUMENTO COMPLEMENTAR N 005 DC-005, estabelece um programa mnimo de treinamento para a formao de profissionais de inspeo para a ACFM. Esse programa atende s exigncias do CSWIP-Div.8-96 Requirements for the Certification of Personnel Engaged in the Electromagnetic Inspection of Welds Level 1 and Level 2, emitido pelo TWI The Welding Institute ingles. 6. Vantagens e limitaes da tcnica ACFM A utilizao da tcnica ACFM na inspeo de soldas de equipamentos e estruturas em servio oferece uma srie de vantagens em relao ao ensaio por partculas magnticas (EPM), dentre as quais podemos destacar: - requer uma preparao pouco apurada da superfcie a ser inspecionada; - no sofre limitaes ao uso perante condies adversas; - pode ser executada sobre superfcies pintadas ou com revestimentos no metlicos de espessura at 5mm; - permite a determinao do comprimento e da profundidade da indicao ( trinca ); - grande velocidade de execuo; - fornece registro permanente dos resultados em meio magntico; - aquisio de dados pode ser feita por um inspetor sem grandes habilidades e sua anlise por um tcnico em local e data diferentes da primeira operao; - o equipamento AMIGO to porttil quando o de EPM. Entre as limitaes ao uso da tcnica podemos citar: - custo inicial elevado do equipamento;

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- inspetor precisa de treinamento e escolaridade maiores; - sensibilidade para trincas rasas menor que o EPM em algumas situaes; - podem ocorrer sinais complexos quando da inspeo de geometrias restritas, bordas de chapas e trincas ramificadas. 7. Resultados obtidos Os equipamentos de ACFM de propriedade da PETROBRAS vm sendo utilizados regularmente desde 1997 nas inspees submarinas de plataformas martimas e mais atualmente tambm na inspeo de equipamentos industriais pressurizados. Nos subitens listados a seguir so apresentados algumas das inspees levadas a termo com a tcnica ACFM e os respectivos resultados encontrados. 7.1 Inspeo interna em 3 esferas de armazenamento de gs no TECARMO Inspeo interna executada em soldas previamente submetidas a EPM. Foram encontradas indicaes de trincas em uma solda de uma das esferas em ambas as inspees. A inspeo nas duas primeiras esferas foi executada com toda a logstica montada dentro das mesmas, inclusive o aparato eletrnico, sob temperatura elevada (34C) e ambiente sem ventilao. O ponto notvel dessa inspeo foi a ACFM ter sido executada num tempo 3 vezes inferior ao despendido pelo EPM, sem considerar a emisso de relatrios, o que poderia ampliar tal diferena. 7.2 Inspeo em Drill Pipe Riser aluminizado Tubos Drill Pipe Risers com dimetro de 6 5/8 e com revestimento aluminizado estavam sendo utilizados na perfurao de um poo na Bacia de Campos, e operavam a uma profundidade de at 1853 metros. Para esta inspeo com a tcnica ACFM, foi confeccionado um padro para calibrao do aparelho com as mesmas caractersticas metalrgicas dos tubos e um entalhe usinado por eletroeroso com dimenses conhecidas. Foram confeccionados tambm corpos de prova com estas mesmas caractersticas, onde trincas de fadiga foram induzidas para verificao da sensibilidade e eficcia da tcnica. Aps o teste no foram encontradas descontinuidades nos tubos, sendo que na inspeo dos corpos de prova por ACFM as trincas foram detectadas, o mesmo no acontecendo com a utilizao do EPM para esse fim. 7.3 Inspeo do tampo A1 do vaso de presso V-2058 Foi estabelecida uma sistemtica de inspeo, na qual, o tampo foi inspecionado tanto com a tcnica ACFM quanto com a tcnica por partculas magnticas - MPI. Aps estas duas inspees algumas reas desse tampo foram cortadas tanto para

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confirmar a existncia das trincas, de modo a verificar a sensibilidade de cada tcnica para esta condio especfica, quanto conferir a preciso das medidas de sua profundidade obtidas com a ACFM. A inspeo foi realizada no laboratrio de ensaios no destrutivos da PETROBRAS em condies ideais para ambas as tcnicas, sendo que o tempo despedido com a ACFM foi 3 vezes inferior ao com a MPI. Os resultados das inspees, bem como sua avaliao quantitativa, so apresentados na tabela 1. Indicao A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
ACFM (profundidade) 0,6 mm

1,2 mm 2,0 mm 1,2 mm 1,3 mm No No 1,7 mm 0,7 mm 0,6 mm 0,9 mm No 0,6 mm 1,0 mm 0,9 mm 1,4 mm 0,4 mm 0,7 mm 1,1 mm 1,4 mm 1,2 mm 0,8 mm 0,9 mm 1,4 mm 0,4 mm No

MPI Trinca Trinca Trinca Trinca Trinca Trinca Trinca Trinca Trinca Trinca Trinca Trinca Trinca No Trinca Trinca No No No Trinca No Trinca Trinca Trinca No Trinca

Profundidade real 0,59 mm 1,23 mm 1,38 mm 1,17 mm 1,12 mm No

No
1,07 mm 0,65 mm 0,56 mm 0,46 mm

No
1,36 mm

Mordedura
0,83 mm 1,12 mm

Mordedura Mordedura
Defeito 0,37 mm 0,34 mm 0,72 mm 0,81 mm 0,95 mm

Mordedura No

Tabela 1 Comparao dos resultados de ACFM com EPM e verificao com metalografia. 7.4 Medio da profundidade de trinca nos reatores 2401 A e B da refinaria RLAM Foi realizada com a tcnica ACFM a medio da profundidade das trincas detectadas com lquidos penetrantes no overlay dos reatores 2401 A e B da RLAM. Esta inspeo teve como objetivo verificar se a profundidade das trincas j havia ultrapassado a regio do overlay, construdo de ao inoxidvel 306 com espessura de 9 mm e, com isso, atingido a regio do metal de base, construdo de ao carbono, o que colocaria em risco a integridade do equipamento, que ficaria exposto a ataque corrosivo muito severo.

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Foi confeccionado um padro especfico, com as mesmas caractersticas do material objeto da inspeo, para verificao e ajuste da sensibilidade do equipamento. Aps o uso da ACFM foi verificada em uma determinada regio trinca com profundidade igual a 15 mm, evidenciando a necessidade de reparo imediato do equipamento de modo a evitar sua falha catastrfica. Esta medida de profundidade pelo ACFM foi confirmada aps a remoo da trinca por esmerilhamento, onde se constatou a eficincia dessa tcnica quando aplicada em ao inoxidvel austentico, um material no magntico. Em outras regies todas as profundidades de trincas medidas estavam com valores menores que 3 mm, o que foi confirmado pelo mtodo ultra snico e mecanicamente aps sua remoo. 7.5 Inspeo do Subkelly-Spinner na E&P-BA Durante inspeo de rotina por MPI foi detectada uma trinca de fadiga. A localizao e dimensionamento do comprimento da trinca foram confirmados em inspeo posterior com emprego da ACFM, onde foi obtida a medida da profundidade da mesma, o que permitiu a sua remoo e reparo com mais eficcia e segurana. 7.6 Inspeo da calota superior do Methanator 106-D da FAFEN-SE Durante a parada de manuteno programada da unidade de amnia da fbrica de fertilizantes de Sergipe (FAFEN-SE), foi realizada inspeo com a tcnica ACFM nas soldas da calota superior do Methanator 106-D. Nesta inspeo existia a necessidade da utilizao de aparato de respirao autnoma para o operador de sonda permanecer no interior do equipamento e a restrio de tempo mximo de trinta minutos para permanncia neste, nestas condies podemos garantir que o tempo de inspeo foi no mnimo vinte vezes inferior ao tempo que seria gasto na realizao da inspeo por partculas magnticas. Foram detectadas algumas trincas, sendo todas com profundidades inferiores a 2 mm, permitindo com isso uma avaliao das condies estruturais do equipamento e a continuidade operacional do mesmo. 7.7 Inspeo da Torre 3251 da REPLAN Durante a parada de manuteno programada das unidades da Refinaria de Paulnia (REPLAN), foi realizada inspeo com a tcnica ACFM na solda interna C3 da torre 3251. Nesta solda foi detectada uma trinca em todo o seu comprimento de 7600 mm, ou seja, em toda a circunferncia da torre, no ensaio por partculas magnticas. Na inspeo com ACFM, verificou que no se tratava de uma nica trinca, mas uma grande quantidade de pequenas trincas ao longo do comprimento, e a maior apresentava comprimento de 56,1 mm e profundidade de 2,1 mm. Devido a esta melhor discriminao das indicaes com ACFM, verificou-se que com a remoo do reforo da solda, todas as trincas seriam removidas, o que foi confirmado aps a devida remoo deste.

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8. Concluses A luz dos dados apresentados neste trabalho pode-se depreender que a tcnica ACFM ainda no teve a sua potencialidade de uso totalmente delimitada. Ela tem sido empregada com sucesso na PETROBRAS para a inspeo ou avaliao de trincas nos mais variados itens relacionados industria do petrleo, tais como eixos de navios, turrets de FPSOs, tubulares de produo e perfurao, esferas de gs, vasos de presso, clads, etc... A PETROBRAS obteve uma economia estimada em 3 milhes de dlares com a utilizao da tcnica ACFM em substituio a outros mtodos, principalmente a MPI, sendo que 70% deste valor foi proveniente de inspees submarinas em plataformas martimas de perfurao e produo de petrleo. Visto o que foi apresentado a Petrobras pretende continuar seu programa de avaliao de novos usos da tcnica ACFM, desenvolvendo procedimentos especficos para cada nova aplicao e adaptando os programas de treinamento e qualificao de seus inspetores. 9. Referncias bibliogrficas (1) Smith, M. Underwater ACFM Inspection Procedure, Technical Software Consultants Ltd, setembro, 1995. (2) Martins, M.V.M., Carneval, R.O., Medio de profundidade de trinca com a tcnica ACFM nos reatores 2401 A e B da RLAM, PETROBRAS, julho, 2000. (3) Martins, M.V.M., Souza, C.G.D., Carneval, R.O., Inspeo por ACFM nos tubos Drill Pipe Risers, PETROBRAS, setembro, 2000. (4) Martins, M.V.M. et all. Avaliao a Integridade de Vasos de Presso com END No Convencional, PETROBRAS, dezembro, 2000. (5) Marques, F.C.R., Martins, M.V.M. e Top, D.A. Experiences in the use ACFM for offshore platform inspection in Brazil, INSIGHT, june, 2001.