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AUTOMAO E INSTRUMENTAO Instrumentao: Instrumentao a cincia da adaptao de dispositivos e tcnicas de medio, de indicao, de ajuste e controle nos equipamentos e processos

s de fabricao . A instrumentao e os sistemas de controle visam a otimizao na eficincia dos processos de fabricao e a obteno de um produto de melhor qualidade a um custo mais baixo e em menor tempo. A instrumentao indispensvel para: 1. Incrementar e controlar a qualidade do produto; 2. Aumentar a produo e o rendimento; 3. Fornecer dados a respeito da matriaprima, a quantidade produzida e dados relativos a economia dos processos; 4. A execuo de funes de inspeo e ensaios, com maior rapidez e confiabilidade; 5. Simplificar projetos de pesquisa, desenvolvimento e sistemas de obteno de dados complexos e ; 6. Fornecer sistemas de segurana para os operrios, as fbricas e os processos. Esta rea pode ser dividida em grandes subgrupos; - Instrumentos de teste e medio abrangem a gerao e a medio de grandezas eletrnicas; - Instrumentos para controle de processos - abrangem os instrumentos para painel e campo, teis na medida e no controle de grandezas fsicas nos processos da Indstria de transformao; - Instrumentos para anlises fsicas, qumicas e ensaios mecnicos - (Analtica) abrangem os instrumentos utilizados em laboratrios de pesquisas e controle de qualidade , Instrumentos de aplicao odonto-mdico-hospitalar.

Automao de Processo Industrial e No Industrial ( Controle de Processo ): A Automao de Processos subdivide-se em dois setores: - Processos Industriais: * Siderrgica; * Qumica e petroqumica; * Gerao de energia, etc. - Processos no Industriais: * Sistemas de transporte; * Distribuio de energia; * Sistemas de servios urbanos, etc. Automao da Manufatura:

Este segmento, evidenciam-se as seguintes sub-reas: - Comando numrico por computador; - Projetos assistidos por computador ( CAD-CAM); - Robtica. Como sabemos, os instrumentos de hoje utilizados so frutos de pesquisas e desenvolvimento de longas datas. A ttulo de curiosidade, vamos analisar um instrumento utilizado na China Antiga ( Sculo XII D.C.). Trata-se de um regulador de canudo de palha para, beber. O relato histrico o seguinte: Eles bebem o vinho atravs de um tubo de bambu de dois ou mais ps de comprimento, em cujo interior h um obturador mvel, parecido com um peixinho feito de prata. Conviva e anfitrio compartilham o mesmo tubo. Se a bia em formato de peixe se aproxima do furo, o vinho no vir. Assim, se algum sugar muito lento ou muito rpido, os furos fechar-se-o e no se poder beber. Em outras palavras, o dispositivo tem a funo de manter uma vazo de vinho pelos participantes de uma bebedeira. Aps esse perodo, outros inventos foram surgindo, at chegarmos na Revoluo Industrial. Foi apenas mediante uma passagem pelo campo da mquina a vapor que, no fins do sculo XIX, o concito alcanou a conscincia do mundo da engenharia. A mquina de BOULTON-WATT, admirada como sensao, rapidamente disseminou-se pela Europa. Nela a ateno focalizou-se no Governador Centrfugo com seus volantes giratrios, a demonstrar impressionante, a ao da realimentao. Por meio de elementos mecnicos adequados, este movimento transmitido para a vlvula de admisso de modo que, ao estrangular o fluxo de vapor, a velocidade reduzida. Como nosso o estudo da Instrumentao, vamos dar um salto histrico para o sculo X, na dcada de 40, onde a Instrumentao Pneumtica teve seu grande desenvolvimento, surgindo pela primeira vez a filosofia dos sistemas de transmisso e sala de controle centralizado. J na dcada de 50, sugiram os primeiros sinais da Instrumentao Eletrnica, paralelamente a processos e sistemas de controle cada dia mais complexos. Durante a dcada de 60, surgem os primeiros sistemas de controle automtico por computador, no meio a uma tecnologia de circuitos integrados. Instrumentao Controle de processos industriais

Equipamentos de processos industriais At 1950 manual Automtico Variveis fsicas Instrumentos PneumticosEletrnicos DigitalAnalgico Revoluo industrial - Sc. XVIII - Artesanato. Todas as fases da produo eram feitas pela mesma pessoa. - Manufatura. Especializao do trabalho. usadas pelo homem - Maquinofatura. Transformao da matria-prima pelas mquinas em substituio as ferramentas Estamos na era da automao. A primeira revoluo industrial, no fim do sculo passado, foi caracterizada pela substituio do trabalho muscular do homem por mquinas motrizes, ou seja, a mecanizao. A automao a introduo da mecanizao no s desses trabalhos, mas tambm dos trabalhos mentais. Na automao, o dispositivo automtico observa sempre o resultado do seu trabalho e d essa informao ao dispositivo principal ( essa ao reflexiva chama-se realimentao ou feedback). Este ltimo compara a informao com um objetivo desejado, e, se existir diferena entre os dois, atua no sentido de diminu-la para o mnimo valor possvel. Pode-se dizer, portanto, que a noo fundamental da automao radicada no feedback.

Automao

Conceito: um conjunto de tcnicas atravs das quais se constrem sistemas ativos capazes de atuar com uma eficincia tima pelo uso de informaes recebidas do meio sobre o qual atuam, com base nas informaes o sistema calcula a ao corretiva mais apropriada. Um sistema de automao comporta-se exatamente como um operador humano o qual, utilizando as informaes sensorias, pensa e executa a ao mais apropriada. As grandes funes da automao podem se resumir como se v na tabela abaixo: As analogias com as funes de um operador humano podem esquematizar-se assim: Sistema de Automao Operador Humano Informao ou comunicao Impresso sensorial Computao Raciocnio Controle Ao No campo industrial e, em particular, nas indstrias petroqumicas, o operrio, operador de processo, tinha por funo, vigiar leituras de um grande nmero de instrumentos de medida. As presses, as temperaturas, as vazes, os nveis, as composies qumicas, deveriam ser conhecidas a todos os instantes pelo operador, o qual deveria detectar, de entre essa grande massa de dados, as variveis que se desviavam de certos valores prefixados e atuar sobre o complexo fabril de modo a reconduzi-lo a um funcionamento mais estvel ou mais econmico.

Porm as limitaes intrnsecas do homem oferecem a este processo de integrao uma lentido incompatvel com as grandes produes das unidades fabris modernas. A ateno a dois fatores simultneos praticamente impossvel. Um esforo no sentido de uma maior rapidez acarreta um aumento dos erros e falsas manobras. Nas ltimas dcadas, as tcnicas do controle automtico permitiram liberar os operadores fabris de funes enfadonhas e que exigiam grande esforo nervoso permitindo, simultaneamente, que essas funes fossem cumpridas com maior preciso, rapidez e segurana. O controle automtico verdadeiramente a primeira fase da automao. Trata-se porem de uma automao no integrada e ao nvel de subsistemas fabris relativamente simples. Ao passo que primitivamente era o operrio quem, guiando-se, pr exemplo, pela leitura de um manmetro, tentava regular uma presso, abrindo ou fechando vlvulas, agora uma cadeia de controle ( ou malha de controle ) que faz a mesma coisa com muitas vantagens. Encontraram-se numa cadeia de controle, as funes bsicas de medida, computao e controle que j referimos serem caractersticas da automao. O clculo da ao de controle est a cargo de pequenos computadores pneumticos e eletrnicos: Os controladores.

Isto no quer dizer, diga-se de passagem, que o homem se torna intil. Pelo contrrio, como supervisor do autmato e sem estar agora sujeito enorme tenso nervosa e muscular de mltiplas tarefas, isto , liberto dos meios, o piloto humano tem sempre a possibilidade de alterar as ordens dadas ao sistema e poda dedicar-se aos verdadeiros fins a atingir: A investigao, a procura de novos aspectos do real, a superviso geral. Captulo 03 Fundamentos bsicos INSTRUMENTAO INDUSTRIAL FUNES DE INSTRUMENTOS atravs da instrumentao, principalmente, que um operador faz o acompanhamento do processo. Definies: Instrumento: equipamento industrial responsvel em controlar, medir, registrar ou indicar as variveis de um processo produtivo. Controle: verificao de uma varivel para possveis correes fazendo com que a mesma permanea dentro de uma tolerncia de trabalho pr-determinada. Medir: determinar ou verificar a extenso de uma grandeza ou varivel. Registrar: escrever ou lanar uma informao em papel (grfico) ou em forma de arquivo eletrnico. Indicar: apontar, mostrar, sinalizar o valor de uma varivel. Sinalizar: na qual o instrumento somente indica se a grandeza medida se encontra acima ou abaixo de certos valores pr-fixados. Transmitir: o instrumento transforma o sinal medido em outro, que passa ser transmitido distncia. Os transmissores mais comuns so: 1.Pneumticos: que convertem a medio da varivel em um sinal proporcional de presso de ar comprimido. No sistema americano, os limites da faixa de medio correspondem a 3 e 15 psi. No sistema europeu, os limites so de 0,2 e 0,1 Kgf/cm2.

2.Eletrnicos: que convertem a medio da varivel em um sinal proporcional eltrico, de 4 20 mA, ou 10 50 mA. Os sinais so transmitidos, no caso de transmisso pneumtica, atravs de tubos de cobre ou plstico de cerca de 6 m do dimetro externo, enquanto que no caso de transmisso eletrnica usa-se em geral 2 fios. 3.Digitais: Fieldbus um sistema de comunicao digital bidirecional que interliga equipamentos inteligentes de campo com sistema de controle ou equipamentos localizados na sala de controle.

A recepo se faz por medidores de presso (receptores pneumticos) ou miliampermetros. Nota-se que, uma vezes colhido o tipo de transmisso e o sinal, os receptores sero iguais entre si, diferenciando-se somente uns dos outros pela escala. Varivel: so condies ou situaes que ocorrem durante um processo produtivo, que podem ou no interferir no processo ou no produto, alterando a qualidade, a produtividade ou deixando o processo inseguro. As principais variveis so: temperatura, presso, vazo e nvel. VARIVEL CONTROLADA: a grandeza que desejamos manter dentro de certos parmetros ou valores pr-determinados. VARIVEL MANIPULADA: a grandeza que efetivamente manuseamos a fim de manter a varivel controlada, dentro dos valores desejados. Estas grandezas nem sempre so coincidentes. Processo: seqncia de operaes em um conjunto de mquinas e/ou equipamentos necessrios para a manufatura de um produto. Os instrumentos podem estar localizados em painis na sala de controle e/ou no campo. Os instrumentos que medem, indicam ou controlam essas variveis no processo possuem sensibilidade e grau de aperfeioamento extremamente apurados requerendo, por isto, cuidados especiais de manuseio. Alm disso, deve o operador ter sempre em mente que os instrumentos tambm representam a segurana da unidade e do pessoal e que deles dependem a qualidade e a correta especificao na elaborao dos produtos. a)Faixa de medida (RANGE): conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro dos limites inferior e superior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos; b)Alcance (SPAN): a diferena algbrica entre os valores superior e inferior da faixa de medida do instrumento. Por exemplo, um instrumento com faixa de medida de 100C a 250C, possui um alcance de 150C. c)Erro: a diferena entre o valor medido ou transmitido pelo instrumento, em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, estvel, chamaremos de "erro esttico" que ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento que poder estar indicando a mais ou a menos. Quando tivermos a varivel se alterando, teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor, onde o valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena chamada de "erro dinmico";

d)Preciso: define-se como sendo o maior valor de erro esttico que um instrumento pode ter ao longo de sua faixa de trabalho. Pode ser expressa de diversas maneiras como: porcentagem do alcance, unidade da varivel e porcentagem do valor medido; e)Zona morta: a no alterao na indicao ou no sinal de sada de um instrumento ou em valores absolutos da faixa de medida do mesmo, apesar de ter ocorrido uma sensvel variao da varivel. Por exemplo, um instrumento com faixa de medida entre 0C a 200C possui uma zona morta de 0,1% do alcance, ou seja 0,2C. Portanto, para variaes inferiores a este valor, o instrumento no apresentar alterao da medida; f)Sensibilidade (linearity): a razo entre a variao do valor medido ou transmitido para um instrumento e a variao da varivel que o acionou, aps ter alcanado o estado de repouso. Pode ser expressa em unidades de medida de sada e de entrada. Por exemplo, um termmetro de vidro com faixa de medida de 0C a 500C possui uma escala de leitura de 50cm, portanto, a sua sensibilidade de 0,1cm/C; g)Histerese: a diferena mxima apresentada por um instrumento, para um mesmo valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente; h)Repetibilidade: a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do alcance; i)Resoluo: a menor variao que se pode detectar. A resoluo est relacionada com o nmero de "bit" do instrumento: quanto maior o nmero de "bit" melhor a resoluo. O clculo da resoluo de um instrumento dado pelo quociente da faixa de medida por 2nmero de "bit" do mesmo. Por exemplo, para um transdutor linear de 100mm e 12 bit, tem-se uma resoluo de 0,024mm. j)Valor desejado (ou set-point ou set-value): o valor no qual desejamos manter a varivel controlada. k)Desvio (Off-set); a diferena porventura existente entre o valor desejado e o valor da varivel Classificao dos instrumentos Sob o ponto de vista do operador, os instrumentos podem classificar-se em: Segundo sua localizao a)Instrumentos de painel, localizados na sala de controle; b)Instrumentos de campo, localizados na rea das unidades. Segundo suas funes a)Instrumentos de medio da varivel; b)Instrumentos de controle da varivel, segundo informaes obtidas pelos instrumentos de medio; c)Instrumentos de alarme, que alertam o operador sobre condies anormais das variveis, dentro da margem de segurana que o processo e a unidade exigem. Segundo suas caractersticas a)Instrumentos indicadores, nos quais a varivel indicada por meio de um ponteiro em uma escala, ou digital; b)Instrumentos registradores, nos quais a varivel registrada em uma carta por meio de uma pena; c)Instrumentos controladores, que mantm a varivel num valor pr-determinado.

Naturalmente, os instrumentos podem desempenhar, simultaneamente, uma ou mais das funes citadas. Por exemplo: pode ser simplesmente indicador; Por exemplo: pode ser simplesmente registrador; Por exemplo: pode ser simplesmente controlador; Por exemplo: pode ser indicador controlador; Por exemplo: pode ser registrador controlador.

Sistemas de transmisso (leitura remota) Em geral, a medio de uma varivel feita no campo e o instrumento pelo qual se acompanha o valor dessa varivel est na Casa de Controle. Isto possvel devido ao que chamamos de transmisso. Instrumentos que incorporam dispositivos para efetuar a transmisso so chamados instrumentos transmissores. Esses dispositivos de transmisso empregam uma fonte de energia auxiliar. Assim, conforme a natureza dessa energia auxiliar, os transmissores se classificam em: pneumticos, hidrulicos e eltricos. Os transmissores pneumticos poderiam usar como fonte de energia qualquer gs seco pressurizado, entretanto, geralmente, usado ar comprimido seco. Os transmissores hidrulicos poderiam usar qualquer lquido, sendo comum o leo. Os transmissores eltricos usam, naturalmente, a energia eltrica. Existem elementos medidores que por natureza geram energia eltrica e no precisam de dispositivo adicional para transmisso, apenas meio para transmitir (fios condutores). Se admitirmos que uma varivel quando medida varia de 0 a 100, existem convenes que relacionam esse intervalo de medio com uma faixa de transmisso. Assim, por exemplo, so comuns as faixas de 3 a 15 psi (libras por polegada quadrada), ou 0,2 a 1 kgf/cm2 (quilogramas por centmetro quadrado) na transmisso pneumtica. Ou 4 a 20 mA (mili amperes) na transmisso eltrica analgica ou 20 mV (milivolts) na transmisso eltrica digital.

Nos processos industriais antigos ou de pequeno porte as variveis eram controladas pelo elemento humano; o controle manual.

Atualmente, devido a complexidade dos processos, seja por questes de segurana ou de economia, o elemento humano foi substitudo por instrumentos capazes de executar essas tarefas: so os controladores automticos. A mo de obra pode ser extremamente reduzida, uma vez que restaram poucas operaes manuais e a fiscalizao ou superviso geral da instrumentao de fcil execuo. Como vantagens de controle automtico sobre o elemento humano, temos: Reduo de custos atravs da diminuio de mo de obra; Garantia de uniformidade de produtos acabados; Garantia maior de segurana pessoal e do equipamento. Conceito de controle automtico Entende-se por controle automtico um conjunto de operaes que consistem em: Medir uma varivel; Comparar esta medida com um valor desejado; Corrigir o desvio observado. A figura abaixo mostra, sob a forma de notao de blocos, o conceito de controle automtico.

Os componentes principais do controle automtico so: o processo e o controlador automtico. O processo ou sistema controlado compreende uma operao ou uma srie de operaes realizadas no, ou pelo equipamento, no qual uma varivel controlada. O controlador automtico um instrumento que recebe o valor da varivel medida e atua para corrigir ou limitar o desvio dessa varivel em relao a um ponto de controle (valor constante pr-estabelecido para a varivel) ou ento limitar o desvio da varivel em relao a uma lei prestabelecida (valor varivel da prpria varivel).

O controlador atua sobre o elemento final de controle. O elemento final de controle o dispositivo que varia diretamente o valor da varivel manipulada. Varivel controlada a quantidade ou condio que medida e controlada. Varivel manipulada a quantidade ou condio que variada pelo elemento final de controle, de modo a efetuar o valor da varivel controlada. Meio controlado a energia ou material do processo no qual a varivel medida e controlada. Agenda de controle a energia ou material do processo, do qual a varivel manipulada uma condio ou caracterstica.

Funes do Controle Automtico Muitos Controles, sejam eles controlados manualmente ou automaticamente, iro se comportar de maneira satisfatria apenas quando os valores de certas variveis do processo forem mantidas dentro de limites determinados. Ento, a funo do controle do processo manipular a relao entrada e sada de energia, de maneira que as variveis do processo sejam mantidas dentro dos limites desejveis. Um controlador automtico pode ser definido como um mecanismo o que mede o valor da varivel do processo e opera de maneira a limitar o desvio desta varivel, em volta do valor desejado. A varivel do processo, que mantida dentro de limites, chamada de varivel controlada. Elementos de Controle Automtico

Os elementos funcionais de um sistema de controle automtico e sua interao numa cadeia de controle fechada, so mostrados na figura abaixo. Uma comparao mostra que o controlador automtico desempenha as mesmas funes bsicas (e na mesma ordem), que o operador humano no processo. Relao das quatro

funes de controle e dos elementos bsicos de um controlador automtico, para um controle em cadeia fechada. Os elementos de medio efetuam de medir, sentem a avaliam a varivel de sada do processo. A funo de comparao de valor medido da varivel de sada com seu valor desejado, feita pelo detetor de erro, que produz um sinal quando existe um desvio entre o valor mantido e o desejado. Este final de atuao muitas vezes chamado de erro. Este sinal tem uma certa relao com o desvio, que pode ser chamada: funo de computao. Vantagens de Controle Automtico na Indstria: No demais nas vantagens que a automao com controladores individuais ou com computador central indstria. Eis uma lista de alguns desses aspectos favorveis: 1 - Eliminao de trabalhos montonos ou exigindo ateno concentrada. 2 - Eliminao do erro humano. 3 - Diminuio das horas-homem para a mesma produo. 4 - Aumento na quantidade do produto ou no nmero de unidades fabricadas. 5 - Melhoria na qualidade dos produtos. 6 - Melhor aproveitamento de matrias-primas. 7 - Melhor aproveitamento de energia. 8 - Menor desgaste do equipamento fabril. 9 - Melhoria na uniformidade dos produtos. 10 - Em resumo: aumentos de produtividade podendo ir de alguns % at valores muito altos. Diagrama de Blocos de um Sistema de Controle A automao de processos tem recebido de estudiosos de todos os assuntos a maior ateno, dada a sua influncia tanto no campo tecnolgico como humano, onde a mo de obra no especializada vem sendo substituda, sendo esta substituio, acelerada ou retardada de acordo com os interesses econmicos em jogo. A bem da verdade j nos dias de hoje a mo de obra no automatizada, histrica nos pases desenvolvidos, pouco importante naqueles em desenvolvimento e fator de atraso nos subdesenvolvidos. Destes fatos surge a preocupao de dotar o tcnico brasileiro de um conhecimento amplo sobre sistemas de controles automticos e instrumentos capazes de realizar este controle. A dedicao na anlise de instrumentos capazes de detectar, manipular, registrar e atuar sobre grandezas fsicas envolvidas em processos automticos; tambm objetos deste nosso trabalho.

Basicamente, um sistema de controle automtico opera segundo o diagrama de blocos da figura 1, onde adicionado ao processo uma malha de realimentao capaz de atuar sobre a entrada do sistema.

Nosso objetivo prende-se mais malha de realimentao que ao processo propriamente dito. Assim, na figura 2 temos a malha de realimentao mais detalhada.

Classificao dos Controles A utilizao de controles automticos se d quando desejamos alta confiabilidade, muita rapidez e grande economia podendo ser estes trs fatores, considerados individualmente ou em conjunto. Baseado ainda nestes trs fatores podemos dividir os sistemas de controle segundo a sua operao em: a)Sistemas de Malha Aberta b)Sistemas de Malha Fechada Nos sistemas de malha aberta temos operao discreta do atuador, sendo que aps o comando o sistema de controle perde sua ao sobre o processo, ficando a espera de uma nova ordem. A figura 3 mostra o esquema de um sistema de malha aberta.

Nos sistemas de malha temos uma operao contnua, e a cada instante a varivel de sada comparada com um padro. Dependendo da informao resultante temos um comando do atuador sobre a varivel a ser controlada. Na figura 4 mostramos um sistema de malha fechada. Captulo 04 Simbologias A simbologia de instrumentao analgica e digital, compartilhada e integral, distribuda e centralizada se baseia nas seguintes normas americanas (geralmente traduzidas para o portugus) : 1.ISA S5.1, Instrumentation Symbols and Identification, 1984 2.ISA S5.3, Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer Systems, 1983 Aplicaes Os smbolos de instrumentao so encontrados principalmente em 1.fluxogramas de processo e de engenharia, 2.desenhos de detalhamento de instrumentao instalao, diagramas de ligao, plantas de localizao, diagramas lgicos de controle, listagem de instrumentos, 3.painis sinpticos e semigrficos na sala de controle, 4.diagramas de telas de vdeo de estaes de controle.

Geral Cada instrumento ou funo a ser identificada designado por um conjunto alfanumrico ou nmero de tag. A parte de identificao da malha correspondente ao nmero comum a todos os instrumentos da mesma malha. O tag pode ainda ter sufixo para completar a identificao. Nmero de tag tpico TIC 103 Identificao do instrumento ou tag do instrumento T 103 Identificao da malha (malha de temperatura, nmero 103)

Identificao funcional Controlador Indicador de temperatura T Primeira letra (varivel da malha) Letras subsequentes (funo do instrumento na malha O nmero da malha do instrumento pode incluir o cdigo da informao da rea . Por exemplo, o TIC 500-103, TIC 500-104, aos dois controladores indicadores de temperatura, ambos da rea 500 e os nmeros seqenciais so 103 e 104. Identificao funcional A identificao funcional do instrumento ou seu equivalente funcional consiste de letras da Tab. 1 e inclui uma primeira letra, que a varivel do processo medida ou de inicializao. A primeira letra pode ter um modificador opcional. Por exemplo, PT o transmissor de presso e PDT o transmissor de presso diferencial. A identificao funcional do instrumento feita de acordo com sua funo e no de sua construo. Identificao da malha A identificao da malha geralmente feita por um nmero, colocado ao final da identificao funcional do instrumento associado a uma varivel de processo. A numerao pode ser serial ou paralela. Numerao paralela comea de 0 ou para cada varivel, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e AI-100. Numerao serial usa uma nica seqncia de nmeros, de modo que se tem TIC-100, FIC-101, LIC- 102 e AI-103. A numerao pode comear de 1 ou qualquer outro nmero conveniente, como 101, 1001, 1201. Linhas entre os Instrumentos As linhas de ligaes entre os instrumentos devem ser mais finas que as linhas de processo e so simbolizadas como mostrado a seguir. Sinal indefinido: conexo com processo, elo mecnico ou alimentao do instrumento Sinal pneumtico, tpico de 20 a 100 kPa (3 a 15 psi) Sinal eletrnico, tpico de 4 a 20 mA c Sinal de ligao por programao ou elo de comunicao ~ ~ ~ Sinal eletromagntico ou snico (guiado) L L LSinal hidrulico ~ ~ ~Sinal eletromagntico ou snico (no guiado) Tubo capilar Linha de processo Exemplo para simbologia de malha de controle:

Letras para simbologias Primeira letraLetras subsequentes Varivel Modificador Funo display Funo sada Modificad or A Anlise (5,19) Alarme BQueimadorEscolha (1)Escolha (1)Escolha (1) CEscolha (1) Controle (13) D Escolha (1) Diferencial ETenso (f.e.m.)Elemento sensor FVazo (flow)Frao ou relao (4) GEscolha (1)Visor (9) ou indicador local HManual (hand)Alto (high) (7, 15, 16)

I Corrente Indicao (10) JPotnciaVarredura (scan) (7) KTempoTempo de mudana (4, 21) Estao controle (2) LNvel (level)Lmpada (1)Baixo (low) (7, 15, 16)

OEscolha (1)Orifcio ou Restrio PPresso, VcuoPonto de teste QQuantidadeIntegral, Total (4) R Radiao Registro (17) SVelocidade ou Freqncia Segurana (8)Chave (13) T Temperatura Transmisso (18)

UMultivarivel (6) VVibrao, Anlise mecnica Vlvula, damper (13) WPeso, ForaPoo (well) XNo classificado (2)

Varivel a definir Eixo XNo classificado (2) No classificado (2) No classificado (2) YEvento, Estado Funo a definir Eixo YRel, computao (13, 14, 18) Curso de Instrumentao Industrial PG. 014 DE 0115

ZPosio ou Dimenso Eixo Z Elemento final Balo do Instrumento O instrumento completo simbolizado por um pequeno balo circular, com dimetro aproximado de 12 m. Porem, os avanos nos sistemas de controle com instrumentao aplicando microprocessador, computador digital, que permitem funes compartilhadas em um nico instrumento e que utilizam ligaes por programao ou por elo de comunicao, fizeram surgir outros smbolos de instrumentos e de interligaes. Representao dos instrumentos em Diagramas P&I Sala de Controle CentralLocal AuxiliarCampo Acessvel ao operador Atras do painel ou inacessvel ao operador Acessvel ao operador Atras do painel ou inacessvel ao operador Montado no campo Equipamento Instrumento discreto

Equipamento compartilhado Instrumento compartilhado Software Funo de computador

Lgica compartilhada Controle Lgico Programvel Instrumentos compartilhando o mesmo invlucro. No mandatrio mostrar uma caixa comum. Captulo 05 Sensores de posicionamento So sensores que se destinam a detectar a aproximao de um corpo, podendo este ser metlico, no metlico, magntico, etc. O sinal produzido binrio, onde pode ser aplicado em controle on-off, intertravamento, alarme, seqncia de acionamentos, etc. Abaixo relacionados temos os tipos de detetores por aproximao: - Detetor de limite mecnico; (Micro Swich); - Detetor de limite magntico ("Reed Switch"); - Detetor de limite indutivo;

- Detetor de limite capacitivo; - Detetor de limite ptico; - Detetor de limite magntico-indutivo.

Neste captulo sero vistos os elementos emissor de sinais por aproximao, isto , sem o contato das partes mveis a serem detectadas. - Indutivo Esse tipo de sensor detecta qualquer tipo de objeto metlico, podendo realizar, entre outras aplicaes, contagem e medies de velocidade. Atuam geralmente numa faixa de distncia de 0,6 m a 75 m. So encontrados principalmente na indstria automobilstica, txtil, papel e celulose e plstico. Esse tipo representa 60% dos sensores utilizados. O principio de funcionamento se d atravs da gerao de um campo eletromagntico na face. No tipo indutivo o objeto que se aproxima deve ser metlico, pois far parte do ncleo de um indutor, e a indutncia s ser modificada com a introduo de metais no campo magntico do indutor. Os sensores indutivos podem ser de corrente alternada ou contnua e este ltimo a dois ou a quatro fios. No tipo para corrente alternada o sensor aciona diretamente a carga (rels, cargas resistivas, pequenos motores ) atravs de um triac interno. Ver diagrama e dados.

Distncia de deteco 10mm tenses de operao 42 a 130Vca

carga mxima (42Vca) - 12VA - 0,28 A carga mnima 8VA 120 a 240Vca (220Vca) - 80VA - 0,36 A Os tipos de corrente contnua s acionam cargas de corrente contnua de baixa potncia. Isso exige a utilizao de um rel para o acionamento indireto de cargas maiores e de corrente alternada. O tipo a dois fios deve deve ser ligado em srie, como no de corrente alternada. No tipo a quatro fios dois desses fios so conectados fonte e os outros dois so as sadas, uma NA e outra NF sendo comum o terminal positivo ou o negativo desta fonte, dependendo do tipo. A sada do sensor a transistor e de acordo com seu tipo, NPN ou PNP, apresenta dois tipos de ligao diferentes: No tipo NPN, ao ser acionada, a sada apresenta potencial nagativo, logo, a carga dever ser ligada entre o positivo da fonte e a sada.

sada simples sada tipo inversor No tipo PNP, ao ser acionada, a sada apresenta potencial positivo, logo a carga dever ser ligada entre o negativo da fonte e a sada.

sada simples sada tipo inversor - Capacitivo Esses sensores detectam qualquer tipo de objeto, tipos de material em detrimento de outros (como vidro e no plstico) e at a presena de determinados materiais dentro de recipientes (como a presena de lquidos dentro de garrafas).

O tipo capacitivo tem como elemento sensor o dieltrico de um capacitor, podendo assim o objeto ser de qualquer natureza material exceto gasosa. Os sensores capacitivos tambm podem ser de alimentao do tipo a dois fios de corrente contnua e de corrente alternada, e a quatro fios de corrente contnua todos com ligaes idnticas aos indutivos. A forma de ligao do sensor em geral, mostrada no corpo do prprio sensor devendo ser em seguida com muita ateno principalmente quanto a corrente mxima, a faixa de tenso e polaridade nos tipos de alimentao contnua -Sensor ptico 29,90 39,90 49,90 59,90 69,90 79,90 89,90 99,90 200k com fidelidade de 12 meses. 300k com fidelidade de 12 meses. 400k com fidelidade de 12 meses. 500k 600k 700k 800k 900k

119,90

1MB

Sensores capazes de detectar qualquer tipo de objeto que reflete luz. Alguns sensores especiais detectam at objetos pretos ou transparentes (cada objeto ir gerar um fator de reduo para o sensor). Nessa linha esto os sensores com fibra ptica e laser, que permitem maior preciso e aplicaes de difcil acesso. Esto divididos em trs segmentos: difuso (possui o emissor e o receptor em um nico corpo e o acionamento acontece quando um objeto entra na regio de atuao do sensor e reflete o feixe de luz), retro-reflexivo (tambm possui o emissor e o receptor no mesmo corpo, tem um espelho prismtico, e acionado quando um objeto interrompe o feixe de luz refletido pelo espelho) e barreira (quando o sensor e o receptor esto em corpos separados, e o acionamento acontece quando o objeto interrompe o feixe de luz). So encontrados nas reas de empacotamento, paletizadoras, processamento de papel e plstico, industria txtil e deteco de cor e de marca. Tambm no ptico qualquer objeto percebido desde que no seja translcido. O sensor ptico tem a vantagem de no precisar de grande proximidade do objeto. O sensor se apresenta em dois tipos: *Barreira: h um transmissor de luz e um receptor de luz, e este acionar contatos internos em quanto o feixe atingir o receptor, estando necessariamente o transmissor e o receptor separados. *Reflexivo: O transmissor e o receptor so montados em um mesmo corpo e a luz emitida em sentido contrrio ao do receptor ( que est ao lado do receptor ), o feixe luminoso s atinge o sensor quando reflete em algum objeto e volta ao mesmo, por isso este tipo recebe a denominao de reflexivo.

Em geral, utiliza-se um espelho para a reflexo, e o objeto detectado interrompe o retorno do feixe luminoso. Neste caso o objeto no deve refletir a luz e por isso no deve passar muito prximo ao sensor.

ELEMENTO TRANSMISSOR ESPELHO ELEMENTO TRANSMISSOR

- Magntico (Reed switch) Lminas flexveis encapsulada num invlucro de vidro, formam um dos mais versteis dispositivos eletrnicos com aplicaes que vo desde simples interruptor at a de sensveis sensores para as mais diversas modalidades de acionamento. Neste captulo veremos o princpio de funcionamento dos reed switches e apresentaremos algumas aplicaes. Como o prprio nome sugere, o reed switch uma chave de lmina sendo formado por duas ou mais lminas de metal encapsuladas numa ampola de vidro.

Como no h possibilidade de termos um acesso direto s lminas, para que possamos acionar o dispositivo fazemos uso de um campo magntico externo. Este campo magntico atua sobre as lminas que se magnetizam por induo e com isso se flexionam para fechar o circuito encostando uma na outra ou ento fazendo uma comutao num sistemas de trs lminas. Para que obtenhamos uma operao deste dispositivo com caracterstica que permitam sua utilizao com o mximo de confiabilidade, todas as partes devem obedecer a certos requisitos. Partimos ento das lminas. As lminas

Evidentemente o material com que so fabricadas as lminas devem ter propriedades ferromagnticas, para que possam sofrer uma magnetizao sob a ao de um campo externo. O material usado o ferro-nquel, uma liga de alta permeabilidade para que no haja perda do fluxo magntico. A reteno magntica deve ser o menor possvel para evitar que o magnetismo remanescente prejudique o funcionamento do dispositivo quando o campo externo desaparece. A presena desta reteno fariam com que os contatos "grudassem" permanecendo o dispositivo ligado mesmo depois de retirado o campo externo de acionamento. O coeficiente de dilatao da lminas deve ser equivalente ao do vidro do encapsulamento para evitar problemas durante o processo de soldagem. Uma dilatao desigual com o aquecimento poderia

resultar em micro-trincas no vidro que causariam a fuga do gs interno do dispositivo que, conforme veremos de grande importncia tanto no desempenho do dispositivo como na determinao de sua vida til. A superfcie das lminas deve ser totalmente limpa, isenta de gases que possam causar problemas de funcionamento. Finalmente, a dureza da liga de ferro-nquel deve ser rigorosamente controlada. O vidro O vidro usado na construo dos reeds switches deve apresentar caractersticas especiais. Uma delas a alta resistividade, pois as lminas fazem contato internamente a ampola e portanto este deve funcionar como um perfeito isolante. Nas ampolas que possuem sistemas reversveis, existe uma pequena pastilha de quartzo entre as lminas NA e NF, para garantir a isolao neste ponto em que existe uma grande proximidade fsica entre eles. conforme a figura que segue.

obvio que, pelas mesmas razes expostas, ao falarmos das lminas o vidro deve ter um determinado coeficiente de dilatao. Para aumentar a capacidade de dissipao de calor do dispositivo, xido de fero acrescentado ao vidro, o que lhe d a colorao esverdeada o que caracteriza este tipo de componente.

Contatos Mnima resistncia hmica, capacidade de resistir ao faiscamento, so algumas das exigncias para estes elementos dos reed switches. Estas caractersticas so resultantes de banhos eletrolticos rigorosamente controlados. O material mais usado a liga de Rdio/rutnio que tem um ponto de fuso de aproximadamente de 2000 oC e apresenta uma resistncia de contato inicial que pode variar entre 50 e 200 miliohms dependendo do tipo de ampola. As ampolas com contato NA de Rdio/rutnio, comutam, dependendo de seu tamanho potncias de 10 a 15 watts. Para comutao de potncia mais elevadas, at 100 W com contatos NA, existem ampolas com contatos de tungstnio, que tem um ponto de fuso bem mais alto, de 3387 oC, mas com resistncias de contato mais elevadas, da ordem de 500

Sensores sonares (ou ultrassnicos)

Esses sensores utilizam o princpio da emisso de ondas sonoras em altssima freqncia e a medio do tempo levado para recepo da onda sonora chocar-se contra o objeto e voltar, usando o princpio V=s/t.. So capazes de detectar praticamente qualquer tipo de objeto exceto aqueles que no refletem som. Esto divididos em seis princpios de atuao: difuso (a onda sonora se choca com o objeto e comuta a sada. aplicado para detectar a presena ou contagem de peas), reflexivo (emite a onda sonora para um anteparo, e quando um objeto entra na rea de atuao, a sada comutada. aplicado para detectar a presena de objetos com superfcies irregulares), difuso com supresso de fundo (com operao semelhante ao difuso, sendo possvel delimitar a distncia detectando o objeto em determinado ponto), difuso com supresso de frente (tambm semelhante ao difuso, determinando a partir de qual distncia mnima em que o objeto a ser detectado deve estar posicionado para redefinir a sada), difuso com supresso de frente e fundo (determina-se o intervalo de espao no qual o objeto deve estar posicionado para que a sada se estabelea), e sada analgica (podem medir distncia e apresentar valores equivalentes de tenso e corrente). Os sensores sonares podem ainda ser ligados a uma interface de comunicao e alguns parmetros serem programados via computador. So encontrados, por exemplo, na medio de nveis de tanques. Sensor de deslocamento Transdutores lineares de deslocamento so sensores projetados para medir deslocamentos, pelo princpio da fita plstica condutiva (filme espesso), para cursos de 10mm a 2.0m. A mxima velocidade de deslocamento de 10m/s, com vida til de 25x106 metros de deslocamento percorrido, ou 100x106 operaes, vlido para aquele que ocorrer primeiro.

Um tipo de transdutor linear de deslocamento o Doc 074, modelo PZ 34F da Gefran Brasil, com fixao atravs de flange. A FIG. 3 apresenta a fotografia deste transdutor linear de deslocamento. Algumas de suas especificaes tcnicas: -Curso eltrico til (m): 25 a 250; -Linearidade independente: 0,2% / 25mm 0,1% / 50mm a 100mm 0,05% / 125mm a 250mm -Faixa de temperatura permissvel: -30C a 100C; -Velocidade mxima de deslocamento: 10m/s;

-Fora de acionamento: <0,5N; -Grau de proteo (DIN 40050): IP60; -Ligaes eltricas: cabo blindado 3x0,25 / 1m; -Dimenso do corpo: 83,5 a 308,5 m. Captulo 06 Varivel Temperatura O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos industriais obter produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com as necessidades do mercado consumidor. Nos diversos segmentos de mercado seja, eles qumico, petroqumico, siderrgico, cermico, farmacutico, vidreiro, alimentcio, papel e celulose, hidreltrico, nuclear entre outros, a monitorao da varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final especificado. Curso de Instrumentao Industrial PG. 020 DE 0115

Termometria significa "Medio de Temperatura". Eventualmente o termo Pirometria tambm aplicado com o mesmo significado, porm, baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir: PIROMETRIA - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica passam a se manifestar. CRIOMETRIA - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de temperatura. TERMOMETRIA - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria, como a Criometria que seriam casos particulares de medio. Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas, as molculas que se encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas mais quente se apresenta o corpo e quanto mais lento mais frio se apresenta o corpo. Ento define-se temperatura como o grau de agitao trmica das molculas. Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica, onde, quanto maior o seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo. Outros conceitos que se confundem s vezes com o de temperatura so:

. Energia Trmica. . Calor. A Energia Trmica de um corpo a somatria das energias cinticas, dos seus tomos, e alm de depender da temperatura, depende tambm da massa e do tipo de substncia. Calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira de um sistema em virtude da diferena de temperatura. At o final do sculo XVI, quando foi desenvolvido o primeiro dispositivo para avaliar temperatura, os sentidos do nosso corpo foram os nicos elementos de que dispunham os homens para dizer se um certo corpo estava mais quente ou frio do que um outro, apesar da inadequao destes sentidos sob ponto de vista cientfico. A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor: conduo, radiao e conveco.

Conduo A conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso ou entre meios diferentes em contato fsico direto. Radiao A radiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de baixa, quando os mesmos esto separados no espao, ainda que exista um vcuo entre eles. Conveco A conveco um processo de transporte de energia pela ao combinada da conduo de calor, armazenamento de energia e movimento da mistura. A conveco mais importante como mecanismo de transferncia de energia ( calor ) entre uma superfcie slida e um lqido ou gs. Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetro, sentiam a dificuldade para atribuir valores de forma padronizada temperatura por meio de escalas reproduzveis, como existia na poca, para Peso, Distncia, Tempo. As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram Fahrenheit e a Celsius. A escala Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit.

A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais, e cada parte um grau Celsius. A denominao "grau centgrado" utilizada anteriormente no lugar de "Grau Celsius", no mais recomendada, devendo ser evitado o seu uso. Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit, so relativas, ou seja, os seus valores numricos de referncia so totalmente arbitrrios. Se abaixarmos a temperatura continuamente de uma substncia, atingimos um ponto limite alm do qual impossvel ultrapassar, pela prpria definio de temperatura. Este ponto, onde cessa praticamente todo movimento atmico, o zero absoluto de temperatura.

Atravs da extrapolao das leituras do termmetro gs, pois os gases se liqefazem antes de atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala Celsius em 273,15C. Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no zero absoluto de temperatura. Existem duas escalas absolutas atualmente em uso: a Escala Kelvin e a Rankine. A Escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual um grau Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel, 273,15 graus abaixo do zero da Escala Celsius. A Escala Rankine possui obviamente o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso idntica da Escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas relativas:- Kelvin ==> 400K (sem o smbolo de grau " "). Rankine ==> 785R. A Escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e Estados Unidos da Amrica, porm seu uso tem declinado a favor da Escala Celsius de aceitao universal. A Escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir no futuro a escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit. Existe uma outra escala relativa a Reamur, hoje j praticamente em desuso. Esta escala adota como zero o ponto de fuso do gelo e 80 o ponto de ebulio da gua. O intervalo dividido em oitenta partes iguais. (Representao - Re). Converso de escalas A figura seguir, compara as escalas de temperaturas existentes

Desta comparao podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas: 5 959

Outras relaes podem ser obtidas combinando as apresentadas entre si Exemplo: O ponto de ebulio do oxignio -182,86C. Exprimir esta temperatura em: C = F 32 = K 273 = R - 491 a) C p/ K : K = 273 + (-182,86) = 90,14 K b) C p/ F :

59 59 - 182,86 = R 491 = 161,85 R Escala Internacional de Temperatura Para melhor expressar as leis da termodinmica, foi criada uma escala baseada em fenmenos de mudana de estado fsico de substncias puras, que ocorrem em condies nicas de temperatura e presso. So chamados de pontos fixos de temperatura. Chama-se esta escala de IPTS - Escala Prtica Internacional de Temperatura. A primeira escala prtica internacional de temperatura surgiu em 1927 modificada em 1948 (IPTS-48). Em 1960 mais modificaes foram feitas e em 1968 uma nova Escala Prtica Internacional de Temperatura foi publicada (IPTS-68). A mudana de estado de substncias puras (fuso, ebulio) normalmente desenvolvida sem alterao na temperatura. Todo calor recebido ou cedido pela substncia utilizado pelo mecanismo de mudana de estado.

Os pontos fixos utilizados pela IPTS-68 so dados na tabela abaixo: ESTADO DE EQUILBRIOTEMPERATURA (C) Ponto triplo do hidrognio-259,34 Ponto de ebulio do hidrognio-252,87 Ponto de ebulio do nenio-246,048 Ponto triplo do oxignio218,789 Ponto de ebulio do oxignio-182,962 Ponto triplo da gua0,01 Ponto de ebulio da gua10,0 Ponto de solidificao do zinco419,58 Ponto de solidificao da prata916,93 Ponto de solidificao do ouro1064,43

Ponto triplo o ponto em que as fases slida, lquida e gasosa encontram-se em equilbrio. A ainda atual IPTS-68 cobre uma faixa de -259,34 a 1064,34C, baseada em pontos de fuso, ebulio e pontos triplos de certas substncias puras como por exemplo o ponto de fuso de alguns metais puros. Hoje j existe a ITS-90 Escala Internacional de Temperatura, definida em fenmenos determinsticos de temperatura e que definiu alguns pontos fixos de temperatura.

Com o desenvolvimento tecnolgico diferente em diversos pases, criou-se uma srie de normas e padronizaes, cada uma atendendo uma dada regio. As mais importantes so: Para atender as diferentes especificaes tcnicas na rea da termometria, cada vez mais se somam os esforos com o objetivo de unificar estas normas. Para tanto, a Comisso Internacional Eletrotcnica - IEC, vem desenvolvendo um trabalho junto aos pases envolvidos neste processo normativo, no somente para obter normas mais completas e aperfeioadas mas tambm de prover meios para a internacionalizao do mercado de instrumentao relativo a termopares.

Como um dos participantes desta comisso, o Brasil atravs da Associao Brasileira de Normas Tcnicas - ABNT, est tambm diretamente interessado no desdobramento deste assunto e vem adotando tais especificaes como Normas Tcnicas Brasileiras. TERMMETRO A DILATAO DE LQUIDO Caractersticas Os termmetros de dilatao de lquidos, baseiam-se na lei de expanso volumtrica de um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado. A equao que rege esta relao : onde: t = Temperatura do lquido em OC Vo = Volume do lquido temperatura inicial de referncia to Vt = Volume do lquido temperatura t 1, 2, 3 = Coeficiente de expanso do lquido oC-1

Teoricamente esta relao no linear, porm como os termos de segunda e terceira ordem so desprezveis, na prtica consideramos linear. E da: Vt = Vo.( 1 + .t) Os tipos podem variar conforme sua construo: - Recipiente de vidro transparente - Recipiente metlico Termmetros de dilatao de lquido em recipiente de vidro constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da sensibilidade desejada, soldada a um tubo capilar de seo , mais uniforme possvel fechado na parte superior. O reservatrio e parte do capilar so preenchidos de um lquido. Na parte superior do capilar existe um alargamento que protege o termmetro no caso da temperatura ultrapassar seu limite mximo. Aps a calibrao, a parede do tubo capilar graduada em graus ou fraes deste. A medio de temperatura se faz pela leitura da escala no ponto em que se tem o topo da coluna lquida. Os lquidos mais usados so: Mercrio, Tolueno, lcool e Acetona Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o tubo capilar por um invlucro metlico. SOLIDIFICAO(oC) PONTO DE EBULIO(oC) FAIXA DE USO(oC)

No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo at 550OC injetando-se gs inerte sob presso, evitando a vaporizao do mercrio. Por ser frgil e impossvel registrar sua indicao ou transmiti-la distncia, o uso deste termmetro mais comum em laboratrios ou em indstrias, com a utilizao de uma proteo metlica.

Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico. Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e sob o efeito de um aumento de temperatura se dilata, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico).

Caractersticas dos elementos bsicos deste termmetro: Bulbo Suas dimenses variam de acordo com o tipo de lquido e principalmente com a sensibilidade desejada. A tabela abaixo, mostra os lquidos mais usados e sua faixa de utilizao: LQUIDOFAIXA DE UTILIZAO (oC) Mercrio-35 +550 Xileno-40 +400 Tolueno-80 +100 lcool50 +150 Capilar Suas dimenses so variveis, sendo que o dimetro interno deve ser o menor possvel, a fim de evitar a influencia da temperatura ambiente, porm no deve oferecer resistncia a passagem do lquido em expanso. Elemento de Medio O elemento usado o Tubo de Bourdon, podendo ser :

Os materiais mais usados so: bronze fosforoso, cobre - berlio , ao - inox e ao - carbono.

Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num recipiente e da distncia entre o elemento sensor e o bulbo ser considervel, as variaes na temperatura ambiente afetam no somente o lquido no bulbo, mas em todo o sistema (bulbo, capilar e sensor) causando erro de indicao ou registro. Este efeito da temperatura ambiente compensado de duas maneiras que so denominadas classe 1A e classe 1B. Na classe 1B a compensao feita somente no sensor, atravs de uma lamina bimetlica. Este sistema normalmente preferido por ser mais simples, porm o comprimento mximo do capilar para este sistema de compensao de aproximadamente 6 metros. Quando esta distncia for maior o instrumento deve possuir sistema de compensao classe 1A, onde a compensao feita no sensor e no capilar, por meio de um segundo capilar ligado a um elemento de compensao idntico ao de medio, sendo os dois ligados em oposio. O segundo capilar tem comprimento idntico ao capilar de medio, porm no est ligado a um bulbo.

A aplicao destes termmetros, se encontra na indstria em geral para indicao e registro, pois permite leituras remotas e por ser o mais preciso dos sistemas mecnicos de medio de

temperatura, porm no recomendvel para controle por causa de seu tempo de resposta ser relativamente grande (mesmo usando fluido trocador de calor entre bulbo e poo de proteo para diminuir este atraso conforme figura abaixo). O poo de proteo, permite manuteno do termmetro com o processo em operao. Recomenda-se no dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se forme restries que prejudicariam o movimento do lquido em seu interior, causando problemas de medio. TERMMETROS PRESSO DE GS Princpio de funcionamento Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, elemento de medio e capilar de ligao entre estes dois elementos. O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso. Com a variao da temperatura, o gs varia sua presso conforme, aproximadamente a lei dos gases perfeitos, com o elemento de medio operando como medidor de presso. A Lei de Gay-Lussac, expressa matematicamente este conceito:

P1 = P2 = = Pn T1 T2 Tn Observa-se que as variaes de presso so linearmente dependentes da temperatura, sendo o volume constante. Caractersticas O gs mais utilizado o N 2 e geralmente pressurizado com uma presso de 20 a 50 atm., na temperatura mnima a medir. Sua faixa de medio vai de -100 a 600 oC, sendo o limite inferior devido a prpria temperatura crtica do gs e o superior proveniente do recipiente apresentar maior permeabilidade ao gs nesta temperatura , o que acarretaria sua perda inutilizando o termmetro. Tipos de gs de enchimento: Gs Temperatura Crtica Hlio ( He )- 267,8 oC Hidrognio ( H2 )- 239,9 oC Nitrognio ( N2 )147,1 oC Dixido de Carbono ( CO2 )- 31,1 oC TERMMETRO PRESSO DE VAPOR Principio de funcionamento Sua construo bastante semelhante ao de dilatao de lquidos, baseando o seu funcionamento na Lei de Dalton: "A presso de vapor saturado depende somente de sua temperatura e no de seu volume"

Portanto para qualquer variao de temperatura haver uma variao na tenso de vapor do gs liqefeito colocado no bulbo do termmetro e, em conseqncia disto, uma variao na presso dentro do capilar.

A relao existente entre tenso de vapor de um lquido e sua temperatura do tipo logartmica e pode ser simplificada para pequenos intervalos de temperatura em: P1 /P 2 = H e . ( 1/T 1 - 1/T2 ) / 4,58 onde: P1 e P 2 = Presses absolutas relativas as temperaturas T1 e T2 = Temperaturas absolutas H e = Representa o calor latente de evaporao do lquido em questo

A tabela a seguir, mostra os lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio:

LquidoPonto de Fuso ( oC )Ponto de ebulio ( oC ) Cloreto de Metila- 139- 24 Butano- 135- 0,5

TERMMETROS DILATAO DE SLIDOS (TERMMETROS BIMETLICOS) Princpio de funcionamento Baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura. Sendo: Lt = Lo. ( 1 + .t) onde: t= temperatura do metal em oC Lo = comprimento do metal temperatura inicial de referncia t o Lt = comprimento do metal temperatura final t = coeficiente de dilatao linear t= t - t o Caractersticas de construo O termmetro bimetlico consiste em duas laminas de metais com coeficientes de dilatao diferentes sobrepostas, formando uma s pea. Variando-se a temperatura do conjunto, observa-se um encurvamento que proporcional a temperatura

Na prtica a lamina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que aumenta bastante a sensibilidade.

O termmetro mais usado o de lamina helicoidal, e consiste em um tubo bom condutor de calor, no interior do qual fixado um eixo que por sua vez recebe um ponteiro que se desloca sobre uma escala. Normalmente usa - se o invar (ao com 64% Fe e 36% Ni) com baixo coeficiente de dilatao e o lato como metal de alto coeficiente de dilatao.

A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos vai aproximadamente de -50 a 800 oC, sendo sua escala bastante linear. Possui exatido na ordem de +/- 1%.

Medio de temperatura com Termopar Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo ao qual se d o nome de

junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de f.e.m. ( fora eletromotriz ), fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente. O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia.

O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m.. Este princpio conhecido por efeito Seebeck propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura. Nas aplicaes prticas o termopar apresenta-se normalmente conforme a figura acima . O sinal de f.e.m. gerado pelo gradiente de temperatura ( T ) existente entre as juntas quente e fria, ser de um modo geral indicado, registrado ou transmitido. Efeitos Termoeltricos Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes mantidas a diferentes temperaturas, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente: o efeito Seebeck, o efeito Peltier, o efeito Thomson e o efeito Volta. A aplicao cientfica e tecnolgica dos efeitos termoeltricos muito importante e sua utilizao no futuro cada vez mais promissora. Os estudos das propriedades termoeltricas dos semicondutores e dos metais levam, na prtica, aplicao dos processo de medies na gerao de energia eltrica ( bateria solar ) e na produo de calor e frio. O controle de temperatura feito por pares termoeltricos uma das importantes aplicaes do efeito Seebeck.

Atualmente, busca-se o aproveitamento industrial do efeito Peltier, em grande escala, para obteno de calor ou frio no processo de climatizao ambiente. Efeito termoeltrico de Seebeck O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck quando ele notou que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A e B, ocorre uma circulao de corrente enquanto existir um diferena de temperatura T entre as suas junes. Denominamos a junta de medio de Tm , e a outra, junta de referncia de Tr. A existncia de uma f.e.m. trmica AB no circuito conhecida como efeito Seebeck. Quando a temperatura da junta de referncia mantida constante, verifica-se que a f.e.m. trmica uma funo da temperatura Tm da juno de teste. Este fato permite utilizar um par termoeltrico como um termmetro.

O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal difere de um condutor para outro e depende da temperatura. Quando dois condutores diferentes so conectados para formar duas junes e estas so mantidas a diferentes temperaturas, a difuso dos eltrons nas junes se produz a ritmos diferentes.

Efeito termoeltrico de Peltier Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes mesma temperatura, se, mediante uma bateria exterior, produz-se uma corrente no termopar, as temperaturas da junes variam em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Esta variao adicional de temperatura o efeito Peltier. O efeito Peltier produz-se tanto pela corrente proporcionada por uma bateria exterior como pelo prprio par termoeltrico.

O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno, sendo independente da temperatura da outra juno .O calor Peltier reversvel. Quando se inverte o sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o mesmo, porm em sentido oposto. Efeito termoeltrico de Thomson Em 1854, Thomson conclui, atravs das leis da termodinmica, que a conduo de calor, ao longo dos fios metlicos de um par termoeltrico, que no transporta corrente, origina uma distribuio uniforme de temperatura em cada fio. Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio de temperatura em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Essa variao adicional na distribuio da temperatura denomina-se efeito Thomson.

O efeito Thomson depende do metal de que feito o fio e da temperatura mdia da pequena regio considerada. Em certos metais h absoro de calor, quando uma corrente eltrica flui da parte fria para a parte quente do metal e que h gerao de calor quando se inverte o sentido da corrente. Em outros metais ocorre o oposto deste efeito, isto , h liberao de calor quando uma corrente eltrica flui da parte quente para a parte fria do metal . Conclui-se que, com a circulao de corrente ao longo de um fio condutor, a distribuio de temperatura neste condutor se modificar, tanto pelo calor dissipado por efeito Joule, como pelo efeito Thomson. Efeito termoeltrico de Volta A experincia de Peltier pode ser explicada atravs do efeito Volta enunciado a seguir: " Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe entre eles uma diferena de potencial que pode ser da ordem de Volts ". Esta diferena de potencial depende da temperatura e no pode ser medida diretamente. Leis Termoeltricas

Da descoberta dos efeitos termoeltricos partiu-se atravs da aplicao dos princpios da termodinmica, a enunciao das trs leis que constituem a base da teoria termoeltrica nas medies de temperatura com termopares, portanto, fundamentados nestes efeitos e nestas leis, podemos compreender todos os fenmenos que ocorrem na medida de temperatura com estes sensores. Lei do circuito homogneo " A f.e.m. termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes, com suas junes as temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de temperatura e de sua distribuio ao longo dos fios". Em outras palavras, a f.e.m. medida depende nica e exclusivamente da composio qumica dos dois metais e das temperaturas existentes nas junes.

Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande variao de temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares, que esta no influir na f.e.m. produzida pela diferena de temperatura entre as juntas, portanto, pode-se fazer medidas de temperaturas em pontos bem definidos com os termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as juntas. Lei dos metais intermedirios " A soma algbrica das f.e.m. termais em um circuito composto de um nmero qualquer de metais diferentes zero, se todo o circuito estiver a mesma temperatura". Deduz-se da que um circuito termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a f.e.m. produzida no ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a temperaturas iguais.

Onde se conclui que:

T3 = T4 --> E1 = E2 T3 = T4 --> E1 = E2 Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato ou cobre, para interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote. Lei das temperaturas intermedirias

" A f.e.m. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes entre si, com as suas junes as temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma algbrica da f.e.m. deste circuito, com as junes as temperaturas T1 e T2 e a f.e.m. deste mesmo circuito com as junes as temperaturas T2 e T3.

Um exemplo prtico da aplicao desta lei, a compensao ou correo da temperatura ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.

Correlao da F.E.M. em Funo da Temperatura Visto que a f.e.m. gerada em um termopar depende da composio qumica dos condutores e da diferena de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de variao de temperatura, podemos observar uma variao da f.e.m. gerada pelo termopar, podemos, portanto, construir uma tabela de correlao entre temperatura e a f.e.m., por uma questo prtica padronizou- se o levantamento destas curvas com a junta de referncia temperatura de 0C.

Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo com a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968 ( IPTS-68 ), recentemente atualizada pela ITS-90, para os termopares mais utilizados. A partir dessas tabelas podemos construir um grfico conforme a figura a seguir ,onde est relacionado a milivoltagem gerada em funo da temperatura, para os termopares segundo a norma ANSI, com a junta de referncia a 0C.

Tipos e Caractersticas dos Termopares Existem vrias combinaes de 2 metais condutores operando como termopares. As combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e f.e.m.; devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio. Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de Ligas Metlicas, desde os mais corriqueiros de uso industrial, at os mais sofisticados para uso especial ou restrito a laboratrio. Essas combinaes foram feitas de modo a se obter uma alta potncia termoeltrica, aliandose ainda as melhores caractersticas como homogeneidade dos fios e resistncia a corroso, na faixa de utilizao, assim cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho, que deve ser respeitada, para que se tenha a maior vida til do mesmo. Podemos dividir os termopares em trs grupos, a saber: - Termopares Bsicos - Termopares Nobres

- Termopares Especiais Termopares bsicos So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior . TIPO T Nomenclaturas: T - Adotado pela Norma ANSI C - Adotado pela Norma JIS Cu - Co Cobre Constantan

( - ) Constantan - So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo entre Cu ( 50 % ) e Cu ( 65 %) Ni ( 35 % ). A composio mais utilizada para este tipo de termopar de Cu ( 58 % ) e Ni ( 42 % ). Caractersticas: Faixa de utilizao: - 200 C a 370 C F.e.m. produzida: - 5,603 mVMa 19,027 mV Aplicaes: Criometria ( baixas temperaturas ), Indstrias de refrigerao, Pesquisas agronmicas e ambientais, Qumica e Petroqumica. Nomenclaturas: J - Adotada pela Norma ANSI IC - Adotada pela Norma JIS Fe-Co Ferro Constantan Liga: ( + ) Ferro - ( 9,5 % ) ( - ) Constantan - Cu ( 58 % ) e Ni ( 42 % ), normalmente se produz o ferro a partir de sua caracterstica casa-se o constantan adequado. Caractersticas: Faixa de utilizao: -40 C a 760 C f.e.m. produzida: - 1,960 mV a 42,922 mV Aplicaes: Centrais de energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, indstrias em geral. Nomenclatura: E - Adotada pela Norma ANSI CE - Adotada pela Norma JIS NiCr-Co Liga: ( + ) Chromel - Ni ( 90 % ) e Cr ( 10 % ) ( - ) Constantan - Cu ( 58 % ) e Ni ( 42 % ) Caractersticas:

Faixa de utilizao: -200 C a 870 C f.e.m. produzida: - 8,824 mV a 6,473 mV Aplicaes: Qumica e Petroqumica Nomenclaturas: K - Adotada pela Norma ANSI CA - Adotada pela Norma JIS Liga: ( + ) Chromel - Ni ( 90 % ) e Cr ( 10 % ) ( - ) Alumel - Ni( 95,4 % ), Mn( 1,8 % ), Si( 1,6 % ), Al( 1,2 % ) Caractersticas: Faixa de utilizao: - 200 C a 1260 C f.e.m. produzida: - 5,891 mV a 50,9 mV Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e Cal, Vidros, Cermica, Indstrias em geral. Termopares nobres So aqueles que os pares so constitudos de platina. Embora possuam custo elevado e exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia termoeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos fios dos termopares.

Nomenclaturas: S - Adotada pela Norma ANSI Pt Rh 10 % - Pt Liga: ( + ) Platina 90% Rhodio 10 % ( - ) Platina 100 % Caractersticas: Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C

f.e.m. produzida: 0 mV a 16,771 mV Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica, Vidro e Pesquisa Cientfica. Observao: utilizado em sensores descartveis na faixa de 1200 a 1768 C, para medio de metais lquidos em Siderrgicas e Fundies Nomenclaturas: R - Adotada pela Norma ANSI PtRh 13 % - Pt Liga: ( + ) Platina 87 % Rhodio 13 % ( - ) Platina 100 % Caractersticas: Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C f.e.m. produzida: 0 mV a 18,842 mV Aplicaes: As mesmas do tipo S TIPO B Nomenclaturas: B - Adotada pela Norma ANSI PtRh 30 % - PtRh 6 % Liga: ( + ) Platina 70 % Rhodio 30 % ( - ) Platina 94 % Rhodio 6 % Caractersticas: Faixa de utilizao: 600 a 1700 C f.e.m. produzida: 1,791 mV a 12,426 mV Aplicaes: Vidro, Siderrgica, alta temperatura em geral. Termopares especiais Ao longo do anos, os tipos de termopares produzidos oferecem, cada qual, uma caracterstica especial porm, apresentam restries de aplicao , que devem ser consideradas.

Novos tipos de termopares foram desenvolvidos para atender as condies de processo onde os termopares bsicos no podem ser utilizados. Tungstnio Rhnio Esses termopares podem ser usados continuamente at 2300 C e por curto perodo at 2750 C. Irdio 4 0 % - Rhodio / Irdio Esses termopares podem ser utilizados por perodos limitados at 2000 C. Platina - 4 0% Rhodio / Platina - 2 0 % Rhodio Esses termopares so utilizados em substituio ao tipo B onde temperaturas um pouco mais elevadas so requeridas. Podem ser usado continuamente at 1600 C e por curto perodo at 1800 C ou 1850 C.

Ouro- Ferro / Chromel Esses termopares so desenvolvidos para trabalhar em temperaturas criognicas. Nicrosil / Nisil Basicamente, este novo par termoeltrico um substituto para o par tipo K, apresentando uma fora eletromotriz um pouco menor em relao ao tipo K. Correo da Junta de Referncia As tabelas existentes da f.e.m. gerada em funo da temperatura para os termopares, tm fixado a junta de referncia a 0 C ( ponto de solidificao da gua ), porm nas aplicaes prticas

dos termopares junta de referncia considerada nos terminais do instrumento receptor e esta se encontra a temperatura ambiente que normalmente diferente de 0 C e varivel com o tempo, tornando assim necessrio que se faa uma correo da junta de referncia, podendo esta ser automtica ou manual Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares costumam fazer a correo da junta de referncia automaticamente, sendo um dos mtodos utilizados, a medio da temperatura nos terminais do instrumento, atravs de circuito eletrnico, sendo que este circuito adiciona a milivoltagem que chega aos terminais, uma milivoltagem correspondente a diferena de temperatura de 0 C temperatura ambiente. Existem tambm alguns instrumentos em que a compensao da temperatura fixa em 20 C ou 25 C. Neste caso, se a temperatura ambiente for diferente do valor fixo, o instrumento indicar a temperatura com um erro que ser tanto maior quanto maior for a diferena de temperatura ambiente e do valor fixo.

importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas das junes. Ento para medirmos a temperatura do ponto desejado precisamos manter a temperatura da juno de referncia invarivel.

FEM = 1,03 mV 20 C Esta temperatura obtida pelo clculo est errada pois o valor da temperatura correta que o meu termmetro tem que medir de 50 C. FEM = JM - JR FEM = 2,25 - 1,2 FEM = 1,03 mV + a mV correspondente a temperatura ambiente para fazer a compensao automtica, portanto: FEM= mV JM mV JR + mV CA (Compensao automtica) FEM = 2,25 - 1,2 + 1,2 FEM = 2,25 mV 50 C

A leitura agora est correta, pois 2,25 mV corresponde a 50 C que a temperatura do processo. Hoje em dia a maioria dos instrumentos fazem a compensao da junta de referncia automaticamente. A compensao da junta de referncia pode ser feita manualmente. Pega-se o valor da mV na tabela correspondente a temperatura ambiente e acrescenta-se ao valor de mV lido por um milivoltmetro. Fios de Compensao e Extenso

Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, atravs de termopares, o elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor. Nestas condies torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar, atravs de fios que possuam uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura similar aquela do termopar, afim de que no instrumento possa ser efetuada a correo na junta de referncia. Definies: 1- Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido e de cabos aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor, formando um condutor flexvel. 2- Chama-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas dos termopares a que se destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX. 3- Chama-se de fios ou cabos de compensao aqueles fabricados com ligas diferentes das dos termopares a que se destinam, porm que forneam, na faixa de utilizao recomendada, uma curva da fora eletromotriz em funo da temperatura equivalente desses termopares. Exemplo : Tipo SX e BX. Os fios e cabos de extenso e compensao so recomendados na maioria dos casos para utilizao desde a temperatura ambiente at um limite mximo de 200 C. Erros De Ligao Usando fios de cobre Geralmente na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento encontrem-se relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja demasiadamente prximo ao local onde se mede a temperatura .Nestas circunstncias deve-se, processar a ligao entre os terminais do cabeote e o aparelho, atravs de fios de extenso ou compensao. Tal, procedimento executado sem problemas desde que, o cabeote onde esto os terminais do termopar e o registrador, estejam a mesma temperatura de medio. Vejamos o que acontece quando esta norma no obedecida.

Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios de compensao entre o cabeote e o registrador . Estes fios de compensao em sntese, nada mais so que outros termopares cuja funo compensar a queda da FEM que aconteceu no caso estudado, ocasionada pela diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador. Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre usamos um fio compensado. A figura mostra de que maneira se processa a instalao.

Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mV. Dela , at o registrador, so utilizados fios de extenso compensados, os quais adicionam FEM uma parcela igual a 0,57 mV, fazendo assim com que chegue ao registrador uma FEM efetiva de 2,26 mV. Este valor corresponder a temperatura real dentro do forno ( 538 C ). A vantagem desta tcnica provm do fato de que os fios de compensao, alm de terem custo menor que os fios do termopar propriamente dito, tambm so mais resistentes. Inverso simples Conforme o esquema a seguir, os fios de compensao foram invertidos. Assume-se que o forno esteja a 538 C, o cabeote a 38 C e o registrador a 24 C. compensao automtica do registrador. Isto far com que o registrador indique uma temperatura

Devido a diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma FEM de 0,57 mV. Porm em virtude da simples inverso, o fio positivo est ligado no borne negativo do registrador e vice- versa. Isto far com que a FEM produzida ao longo do circuito se oponha quela do circuito de negativa.

Inverso dupla No caso a seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso, isto acontece com freqncia pois, quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que uma nova troca de ligao dos terminais compensar o erro. Porm isto no acontece, e a nica maneira de solucionar o problema ser efetuar uma ligao correta.

Termopar De Isolao Mineral O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos por um p isolante de xido de magnsio, altamente compactado em uma bainha externa metlica. Devido a esta construo, os condutores do par termoeltrico ficam totalmente protegidos contra a atmosfera exterior, consequentemente a durabilidade do termopar depende da resistncia a corroso da sua bainha e no da resistncia a corroso dos condutores. Em funo desta caracterstica, a escolha do material da bainha fator importante na especificao destes. Vantagens dos termopares de isolao mineral

A. Estabilidade Na Fora Eletromotriz A estabilidade da FEM do termopar caracterizada em funo dos condutores estarem completamente protegidos contra a ao de gases e outras condies ambientais, que normalmente causam oxidao e consequentemente perda da FEM gerada. B. Resistncia Mecnica O p muito bem compactado, contido dentro da bainha metlica, mantm os condutores uniformemente posicionados, permitindo que o cabo seja dobrado achatado, torcido ou estirado, suporte presses externas e choque trmico , sem qualquer perda das propriedades termoeltricas.

C Dimenso Reduzida O processo de fabricao permite a produo de termopares de isolao mineral, com bainhas de dimetro externo at 1,0 m, permitindo a medida de temperatura em locais que no eram anteriormente possveis com termopares convencionais. D Imperpeabilidade A gua , leo E Gs A bainha metlica assegura a impermeabilidade do termopar a gua, leo e gs. E Facilidade De Instalao A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso, longo comprimento grande resistncia mecnica, asseguram facilidade de instalao, mesmo nas situaes mais difceis. F. Adaptabilidade A construo do termopar de isolao mineral permite que o mesmo seja tratado como se fosse um condutor slido. Em sua capa metlica podem ser montados acessrios, por soldagem ou brasagem e quando necessrio, sua seo pode ser reduzida ou alterada em sua configurao.

G. Resposta Mais Rpida A pequena massa e a alta condutividade trmica do p de xido de magnsio, proporcionam ao termopar de isolao mineral um tempo de resposta que virtualmente igual ao de um termopar descoberto de dimenso equivalente. H. Resistncia A Corroso As bainhas podem ser selecionadas adequadamente para resistir ao ambiente corrosivo. I. Resistncia De Isolao Elevada O termopar de isolao mineral tem uma resistncia de isolao elevada, numa vasta gama de temperaturas, a qual pode ser mantida sob condies mais midas. J. Blindagem Eletrosttica A bainha do termopar de isolao mineral, devidamente aterrada, oferece uma perfeita blindagem eletrosttica ao par termoeltrico. Associao De Termopares Associao srie Podemos ligar os termopares em srie simples para obter a soma das mV individuais. a chamada termopilha. Este tipo de ligao muito utilizada em pirmetros de radiao total, ou seja, para soma de pequenas mV.

O instrumento de medio pode ou no compensar a mV da junta de referncia. Se compensar dever compensar uma mV correspondente ao no. de termopares aplicados na associao. Exemplo.: 3 termopares mVJR = 1 mV compensa 3 mV Associao srie oposta Para medir a diferena de temperatura entre 2 pontos ligamos os termopares em srie oposta.

O que mede maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento. Os termopares sempre so do mesmo tipo. Exemplo: Os termopares esto medindo 56 C e 50 C respectivamente, e a diferena ser medida pelo milivoltmetro.

FEM T = 2,27 - 2,022 50 C = 2,022 mV FEM T = FEM2 FEM1 56 C = 2,27 mV FEM T = 0,248 mV = 6 C No necessrio compensar a temperatura ambiente desde que as juntas de referncia estejam a mesma temperatura. Associao em paralelo Ligando 2 ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento, teremos a mdia das mV geradas nos diversos termopares se as resistncias internas foram iguais. Medio de Temperatura por termoresistncia Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se ao redor de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se elaborar as mesmas para utilizao em processos industriais a partir de 1925.

Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de uso. Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio de temperatura na faixa de -270 C a 660 C. em seu modelo de laboratrio. Princpio De Funcionamento Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so a platina, cobre ou nquel, que so metais que apresentam caractersticas de: a) Alta resistividade, permitindo assim um melhor sensibilidade do sensor. b) Ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura. c) Ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos. A equao que rege o fenmeno a seguinte:

Para faixa de -200 a 0 oC: Rt = R0 . [ 1+ A. T + B . T2 + C . T3 . ( T 100 ) ] Para faixa de 0 a 850 oC: Rt = R0 . [ 1+ A. T + B . T2 ] onde: Rt = resistncia na temperatura T () R0= resistncia a 0 oC () T = temperatura (oC )

A = 3,90802 10-3 B = -5,802 10-7 C = -4,2735 10-12 A , B , C = coeficientes inerentes do material empregado O nmero que expressa a variao de resistncia em funo da temperatura chamado de alfa () e se relaciona da seguinte forma:

RRo

Construo Fsica Do Sensor O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao. 300 C o nquel perde suas propriedades caractersticas de funcionamento como As termorresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes a temperatura, pois acima de termorresistncia e o cobre sofre problemas de oxidao em temperaturas acima de 310 C. Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at temperaturas mais elevadas, tm seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao pois, apesar da Pt no restringir o limite de temperatura de utilizao, quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco de contaminao dos fios. Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamente desapoiados do corpo de proteo. A separao feita por isoladores, espaadores de mica, conforme desenho abaixo. Esta montagem no tem problemas relativos a dilatao, porm extremamente frgil.

Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de alumina de alta pureza com fixador vtreo. um meio termo entre resistncia a vibrao e dilatao trmica. A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm sua faixa de utilizao fica limitada a temperaturas mais baixas, devido a dilatao dos componentes.

Caractersticas Da Termoresistncia De Platina As termoresistncias Pt - 100 so as mais utilizadas industrialmente, devido a sua grande estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido a alta estabilidade das termorresistncias de platina, as mesmas so utilizadas como padro de temperatura na faixa de -270 C a 660 C. A estabilidade um fator de grande importncia na indstria, pois a

capacidade do sensor manter e reproduzir suas caractersticas ( resistncia - temperatura ) dentro da faixa especificada de operao. Outro fator importante num sensor Pt 100 a repetibilidade, que a caracterstica de confiabilidade da termorresistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando de medio novamente na mesma temperatura. O tempo de resposta importante em aplicaes onde a temperatura do meio em que se realiza a medio est sujeito a mudanas bruscas.

Considera-se constante de tempo como tempo necessrio para o sensor reagir a uma mudana de temperatura e atingir 63,2 % da variao da temperatura.

Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com uma extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolados entre si, sendo a extremidade aberta ,selada com resina epoxi, vedando o sensor do ambiente em que vai atuar. Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida velocidade de resposta. Vantagens: a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipo de sensores. b) Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao. c) Dispensa utilizao de fiao especial para ligao. d) Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente. e) Tm boas caractersticas de reprodutibilidade. f) Em alguns casos substitui o termopar com grande vantagem. Desvantagens:

a) So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa. b) Deterioram-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua temperatura mxima de utilizao. c) Temperatura mxima de utilizao 630 C. d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar corretamente. e) Alto tempo de resposta. Princpio De Medio As termorresistncias so normalmente ligadas a um circuito de medio tipo Ponte de Wheatstone, sendo que o circuito encontra-se balanceado quando respeitada a relao R4.R2 = R3.R1 e desta forma no circula corrente pelo detetor de nulo, pois se esta relao verdadeira, os potenciais nos pontos A e B so idnticos. Para utilizao deste circuito como instrumento de medida de Termorresistncia, teremos as seguintes configuraes:

Ligao 2 fios Como se v na figura, dois condutores de resistncia relativamente baixa RL1 e RL2 so usados para ligar o sensor Pt-100 (R4) ponte do instrumento de medio.

Nesta disposio, a resistncia R4 compreende a resistncia da Pt-100 mais a resistncia dos condutores RL1 e RL2. Isto significa que os fios RL1 e RL2 a menos que sejam de muito baixa resistncia, podem aumentar apreciavelmente a resistncia do sensor.

Tal disposio, resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que algum tipo de compensao ou ajuste dos fios do sensor de modo a equilibrar esta diferena de resistncia. Deve-se notar que, embora a resistncia dos fios no se altere em funo do tamanho dos fios uma vez j instalado, os mesmos esto sujeitos s variaes da temperatura ambiente, o que introduz uma outra possvel fonte de erro na medio. O mtodo de ligao a dois fios, somente deve ser usado quando o sensor estiver uma distncia de aproximadamente 3 metros. Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a temperatura ambiente ao longo dos fios de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um erro, devido a variao da resistncia de linha . Ligao 3 fios Este o mtodo mais utilizado para termorresistncias na indstria. Neste circuito a configurao eltrica um pouco diferente, fazendo com que a alimentao fique o mais prximo possvel do sensor, permitindo que a RL1 passe para o outro brao da ponte,

balanceando o circuito. Na ligao a 2 fios, as resistncias de linha estavam em srie com o sensor, agora na ligao a 3 fios elas esto separadas.

Nesta situao, tem-se a tenso EAB, variando linearmente em funo da temperatura da PT-100 e independente da variao da temperatura ambiente ao longo dos fios de ligao . Este tipo de ligao, garante relativa preciso mesmo com grandes distncias entre elemento sensor e circuito de medio MEDIO DE TEMPERATURA POR RADIAO Ao se medirem temperaturas em que o contato fsico com o meio impossvel ou impraticvel, faz-se uso da pirometria ptica ou de radiao trmica.

Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no vcuo. Esta energia, a radiao trmica, transportada por ondas eletromagnticas, como a energia luminosa, mas com predominncia de freqncias bem menores que as do espectro visvel, enquanto o corpo est temperatura no muito elevada. medida que se aquece um corpo, a partir de temperaturas da ordem de 500 C, o corpo comea a ficar visvel porque comea a emitir radiaes que tem uma frao aprecivel com freqncia de luz : o espectro visvel. Ainda assim a maior parte da intensidade da radiao tem freqncia localizada na regio do infravermelho.

Se pudssemos aquecer indefinidamente o corpo, ele passaria do rubro para o branco e para o azul, Isto indica que a predominncia da intensidade de radiao emitida dentro do espectro visvel corresponde a freqncias crescentes medida que a temperatura do corpo elevada. Radiao Eletromagntica Hipteses de Maxwell Os trabalhos cientficos de Coulomb, Ampre, Faraday e outros estabeleceram os princpios da Eletricidade. Na dcada de 1860, o fsico escocs Maxwell desenvolveu uma teoria matemtica, na qual generalizou estes princpios. Considerando que na induo eletromagntica um campo magntico varivel induz uma fora eletromotriz, o que caracterstico de um campo eltrico, Maxwell apresentou as seguintes hipteses: 1 Um campo magntico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo eltrico e inversamente, 2 Um campo eltrico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo magntico. Com essas hipteses, Maxwell generalizou, matematicamente, os princpios da Eletricidade. A verificao experimental de sua teoria s foi possvel quando se considerou um novo tipo de onda, as chamadas ondas eletromagnticas. Essas ondas surgem como conseqncia de dois efeitos: um campo magntico varivel produz um campo eltrico, e um campo eltrico varivel produz um campo magntico. Esses dois campos em constantes e recprocas indues propagam-se pelo espao. Ondas eletromagnticas

As ondas ocorrem quando uma perturbao originada em uma regio pode ser reproduzida nas regies adjacentes em um instante posterior. De acordo com Maxwell, se em um ponto P produzirmos um campo eltrico varivel E, ele induzir um campo magntico B varivel com o tempo e com a distncia ao ponto P. Alm disso, o vetor B varivel induzir um vetor E, que tambm varia com o tempo e com a distncia do campo magntico varivel. Esta induo recproca de campos magnticos e eltricos, variveis com o tempo e com a distncia, torna possvel a propagao desta seqncia de indues atravs do espao.

Propagao das Ondas Eletromagnticas no espao

Portanto, uma perturbao eltrica no ponto P, devida oscilao de cargas eltricas por exemplo, se propaga a pontos distantes atravs da mtua formao de campos eltricos e magnticos variveis. Maxwell estabeleceu equaes para a propagao desta perturbao, mostrando que ela apresentava todas as caractersticas de uma onda: refletindo, refratando, difratando e interferindo. Por isto, denominou-a ondas ou radiaes eletromagnticas. Espectro eletromagntico Hoje, sabemos que existe uma variao ampla e contnua nos comprimentos de onda e freqncia das ondas eletromagnticas. No quadro abaixo, temos um resumo dos diversos tipos de ondas eletromagnticas, chamado espectro eletromagntico; as freqncias esto em hertz e os comprimentos de onda, em metros.

Espectro eletromagntico Analisando esse quadro, observamos que luz, ondas de rdio e raios X so nomes dados a certas faixas de freqncia e comprimentos de onda do espectro eletromagntico. Cada nome caracteriza uma faixa, na qual as ondas so emitidas e recebidas de um modo determinado. Por exemplo, a luz, de comprimentos de onda em torno de 10-6 m, pode ser percebida atravs de seu efeito sobre a retina, provocando a sensao de viso; mas, para detectar ondas de rdio, cujo comprimento de onda varia em torno de 105 m a 10-1 m, precisamos de equipamentos eletrnicos. Teoria da Medio de Radiao Em 1860, Gustav Kirchoff demonstrou a lei que estabelecia a igualdade entre a capacidade de um corpo em absorver e emitir energia radiante. Essa lei fundamental na teoria da transferncia de calor por radiao. Kirchoff tambm props o termo "corpo negro" para designar um objeto que absorve toda a energia radiante que sobre ele incide. Tal objeto, em conseqncia, seria um excelente emissor.

Em 1879, Joel Stefan enunciou, a partir de resultados experimentais, a lei que relaciona a radincia de um corpo com a sua temperatura. A radincia, W, a potncia da radiao trmica emitida, por unidade de rea da superfcie do corpo emissor. Ludwig Boltzmann chegou, em 1884, s mesmas concluses atravs da termodinmica clssica , o que resultou na chamada Lei de Stefan- Boltzmann: W= . .T4

Onde: = Constante de Stefan-Boltzmann ( 5,7 .10 -8 W . K 4 ) W = energia radiante ( Watts/m2) m2 T = Temperatura absoluta = Emissividade Para o corpo negro a mxima emissividade igual a um.

W = .T4 Embora o corpo negro seja uma idealizao, existem certos corpos como laca preta, placas speras de ao, placas de asbesto, com poder de absoro e de emisso de radiao trmica to altos que podem ser considerado idnticos ao corpo negro. O corpo negro considerado, portanto, um padro com o qual so comparadas as emisses dos corpos reais. Quando, sobre um corpo qualquer ocorrer a incidncia de irradiao, teremos uma diviso dessa energia em trs parcelas: W = WA + WR + WT Onde: W = energia Incidente WA = energia absorvida WR = energia refletida WT = energia transmitida Sendo:

- Absorvidade : = WA W - Refletividade : = WR W - Transmissividade : = WT W

Somando-se os trs coeficientes para um mesmo comprimento de onda temos : + + = 1 para materiais opacos, = 0. Normalmente a absorvidade denominada "emissividade" que simbolizaremos por , e influenciada por vrios fatores. Os principais so: a) Acabamento superficial: as superfcies polidas tm uma baixa absorvidade porque a refletividade alta. b) Natureza do material. c) Temperatura da superfcie: quando esta aumenta a emissividade tambm aumenta. De acordo com Lei de Kirchoff existe uma igualdade entre a capacidade de um corpo em absorver a energia incidente e sua capacidade de reemiti-la. Chama-se a esta ltima de " emissividade ", a qual pode ser assim definida: " A emissividade a relao entre a energia irradiada, em um dado comprimento de onda, por um corpo qualquer e um corpo negro mesma temperatura ". = W (corpo qualquer) W ( corpo negro )

Assim definida , a emissividade assume sempre valores entre 0 e 1, sendo numericamente iguais frao de radiao absorvida pelo corpo . Considerando a radiao trmica emitida pelo corpo negro , como composta de ondas eletromagnticas e obtido experimentalmente o seu espectro em funo da temperatura, estava constitudo o desafio aos fsicos tericos : explicar este espectro a partir de sua causa microscpica. Uma onda eletromagntica de rdio ou televiso emitida por uma antena que essencialmente se constitui de cargas oscilantes , isto , um oscilador eletromagntico. No caso da radiao emitida por um corpo " as antenas " eram consideradas os osciladores microscpios

provenientes da oscilao de cargas moleculares devido vibrao trmica no interior do corpo. Num slido, a uma determinada temperatura , as diversas molculas oscilariam nas diversas freqncias , emitindo a radiao com o espectro estudado. onde satisfazia todos os requisitos conceituais experimentais da radiao do corpo negro Em 1901, o fsico alemo Max PlancK publicou os resultados do seu estudo da radiao trmica, O pirmetro ptico o dispositivo oficial reconhecido internacionalmente para medir Pirmetros pticos temperaturas acima de 1064,43 C. usado para estabelecer a Escala Internacional Prtica de Temperatura acima de 1064,43 C. O pirmetro ptico mede a intensidade de energia radiante emitida numa faixa estreita do comprimento de onda do espectro visvel . A intensidade da luz no espectro visvel emitida por um objeto quente varia rapidamente com sua temperatura. Assim, com uma pequena variao da temperatura h uma variao muito maior na luminosidade , o que fornece um meio natural para a determinao de temperaturas com boa preciso. O pirmetro ptico um instrumento com o qual a luminosidade desconhecida de um objeto medida comparando-a com a luminosidade conhecida de uma fonte padro. Os pirmetros utilizam dois mtodos para comparao: - Variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro ( corrente que passa atravs do filamento ) at atingir o mesmo brilho da fonte. -Variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs de dispositivos pticos enquanto uma corrente constante atravessa o filamento da lmpada padro que permanece com brilho constante. A comparao do brilho entre a fonte a ser medida e o filamento da lmpada feita por um observador, o que faz com que essa medida dependa, portanto, da sensibilidade do olho humano s diferenas no brilho entre duas fontes da mesma cor .

Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em consta os seguintes dados: - Os limites normais de utilizao esto entre 750 C e 2850 C. Com filtros de absoro especiais, podese estender sua calibrao at 50 C. - As medidas efetuadas com pirmetros pticos so independentes da distncia entre a fonte e o aparelho, alm de que so providos de um conjunto de lentes que aproxima o objetivo a ser medido. - Em uso industrial, consegue-se uma preciso de at 2%. - Devido medida de temperatura ser baseada na emissividade da luz ( brilho ), erros significativos podem ser criados, devido reflexo de luz ambiente pela fonte a ser medida.

- Quando o meio onde se executa a medida possui partculas em suspenso, causando assim uma diminuio da intensidade da luz proveniente da fonte, diminuindo a preciso da medio. Radimetro Ou Pirmetros De Radiao Os radimetros ( ou pirmetros de radiao ) operam essencialmente segundo a lei de StefanBoltzmann. So os sistemas mais simples, neles a radiao coletada por um arranjo ptico fixo e dirigida a um detetor do tipo termopilha ( associao em srie - ver figura abaixo ) ou do tipo semicondutor nos mais modernos, onde gera um sinal eltrico no caso da termopilha ou altera o sinal eltrico no caso do semicondutor.

Como no possuem mecanismo de varredura prprio, o deslocamento do campo de viso instantneo realizado pela movimentao do instrumento como um todo. Os radimetros so em geral portteis, mas podem ser empregados tambm no controle de processos a partir de montagens mecnicas fixas ou mveis. Graas utilizao de microprocessadores, os resultados das medies podem ser memorizadas para o clculo de temperaturas e seleo de valores. A apresentao dos resultados normalmente feita atravs de mostradores analgicos e digitais, podendo ainda ser impressa em papel ou gravada em fita magntica para posterior anlise. Alguns radimetros so diretamente conectados com unidades de controle ou registradores atravs de interface analgica/digital.

Os radimetros so usados industrialmente onde: - As temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos termopares. - A atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando medidas falsas e pequena durabilidade ao par . - No interior de fornalhas a vcuo ou presso, onde os sensores de temperatura danificam o produto.

- O objeto cuja temperatura se vai medir est em movimento. - Em locais onde os termopares no podem ser instalados, por causa de vibraes, choques mecnicos ou impossibilidade de montagem. Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em conta os seguintes dados: - A temperatura do alvo e a temperatura normal de operao. - O sinal de sada independente da distncia do alvo, desde que o campo de viso do sistema ptico esteja preenchido totalmente pelo mesmo. - O material da fonte e sua emitncia. - ngulos de visada com aplicaes em corpo no negro ( deve-se restringir o ngulo para uma visada de 45, ou menos, da perpendicular ). - As condies do ambiente, temperatura e poeira. - Velocidade do alvo. Os radimetros operam numa faixa entre -30 C a 4000 C, respondendo em 0,1 ou 0,2 segundos a 98% da mudana de temperatura com preciso de 1% da faixa medida.