Introduo aos sistemas pneumticos PNEUMTICA O termo pneumtica refere-se ao estudo e aplicao do ar comprimido.

Produo Os principais tipos de compressores pneumticos so o compressor volumtrico e o compressor dinmico. Distribuio
Rede de distribuio em circuito aberto
Smbolo do compressor

Uma rede de distribuio de ar comprimido tem trs condicionantes: A perda de carga (traduzida pela perda de presso pneumtica, verificada entre a central de ar comprimido e as tomadas de utilizao). As fugas de ar comprimido atravs de roturas ou de deficientes vedaes dos tubos. E o teor de vapor de gua existente no ar comprimido. O vapor de gua existe inevitavelmente em todo o ar comprimido que iremos usar como fonte de energia. No processo de secagem do ar comprimido dispomos de aparelhos (refrigeradores e secadores) que provocam a condensao do vapor de gua e a separao total ou parcial da gua. Outros dispositivos (separadores) provocam apenas a separao da gua transportada em suspenso no fluxo do ar comprimido.

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Introduo aos sistemas pneumticos Aplicaes industriais So essencialmente os motores e os cilindros pneumticos que possibilitam a realizao de trabalho a partir da energia do ar comprimido. Os motores pneumticos geram movimento de rotao, os cilindros pneumticos geram movimento linear. Motor pneumtico Tipos de motores pneumticos: Motores de mbolos radiais, motores de mbolos axiais, motores de palhetas e motores de engrenagens.
Smbolo do motor pneumtico

Duas qualidades de ordem prtica caracterizam os motores pneumticos: Valor muito baixo para a razo peso/potncia, pelo que so motores muito leves. Esta caracterstica particular, torna-os indicados para mquinas ferramentas portteis. Segurana elevada relativamente a ambientes de trabalho adversos, nomeadamente atmosferas explosivas, sujas, muito quentes ou hmidas.

Cilindro pneumtico O cilindro pneumtico uma mquina que gera uma fora mecnica de trajectria linear, por aco da energia contida no ar comprimido sobre a superfcie livre do mbolo que se desloca dentro do tubo. A fora de impulso gerada recolhida no exterior atravs de uma haste solidria com o mbolo.
Entrada do ar comprimido Sada do ar

Movimento de avano do cilindro pneumtico.

Haste Sada da haste

A
mbolo Mola

A+

Quando o ar comprimido admitido no cilindro A provoca a sada da haste do mbolo, diz-se que o cilindro realiza o movimento de avano (A+). Quando a haste recolhe, considera-se que realiza o movimento de recuo (A-).
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Introduo aos sistemas pneumticos Distinguem-se dois tipos fundamentais de cilindros pneumticos: Cilindros A de efeito simples Cilindros B de duplo efeito A B B+ B-

Smbolo

Smbolo

Em qualquer deles, o impulso de avano produzido pela aco do ar comprimido. No de duplo efeito o recuo tambm provocado pela presso do ar, mas no de simples efeito o recuo provocado pela aco da fora de uma mola. Vlvulas As vlvulas de distribuio so aparelhos utilizados para estabelecer ou cortar a circulao de um fludo (que pode ser ar, gua, leo ou um outro fludo) dentro de um circuito hidrulico e/ou pneumtico (funo similar de um interruptor num circuito elctrico). A vlvula de distribuio situa-se imediatamente antes do cilindro pneumtico. As vlvulas podem ser identificadas segundo o nmero de estados e o nmero de orifcios (ou vias) de entrada e sada ( possvel encontrar vlvulas de 2, 3, 4 e 5 vias). O nmero de estados de uma vlvula refere-se ao nmero de posies distintas que esta pode adoptar. Neste contexto existem vlvulas de dois e de trs estados. Por exemplo uma vlvula de dois estados e trs vias designada por vlvula 3/2. O primeiro algarismo indica o nmero de orifcios (ou vias) e o segundo, o nmero de posies (ou estados). Comercialmente existem disponveis vlvulas com diversas combinaes diferentes de estados e de vias (ou orifcios) de entrada e sada. No entanto as vlvulas de dois estados com trs ou cinco orifcios (ou vias) so as mais utilizadas.

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Introduo aos sistemas pneumticos Para garantir a identificao e ligao correcta das vlvulas marcam-se as vias com letras maisculas (DIN) ou com nmeros (ISO) Norma DIN P A B R S Norma ISO 1 4 5

Presso Utilizao Escape

C T

2 3

6 7

O smbolo associado a uma determinada vlvula consiste: Em dois ou trs quadrados adjacentes: o nmero de quadrados igual ao nmero de estados, isto o nmero de posies distintas que a vlvula pode tomar.

Dois estados

Trs estados

Numa representao pictrica, para cada estado, das vias e direces do fluxo a elas associadas:
2 2
Passagem

Bloqueio

Smbolo da vlvula 2/2

Nmero de estados/posies Nmero de vias/orifcios

Quando a vlvula est no estado representado pelo quadrado esquerda no existe passagem de fluxo de ar entre as duas portas. Por outro lado, no apresentado pelo quadrado direita, h passagem de ar entre as duas portas. Para o caso de uma vlvula 3/2 (a) e 5/2 (b) os smbolos sero:

O sistema de comando das vlvulas pode ser manual (manpulo, boto, pedal, puxador), mecnico, elctrico (electropneumtico), pneumtico ou por combinao de mais do que uma das formas anteriores.

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Introduo aos sistemas pneumticos

Cilindro de duplo efeito accionado por vlvula (4/2) electropneumtica.

4 KA1
Sada do ar (escape)

2 KA2

Entrada do ar (presso)

A+

Nas figuras representam-se cilindros de duplo efeito comandados por electrovlvulas. Conforme a posio da vlvula, que comandada por duas bobinas (KA1 e KA2), o cilindro avana ou recua.

4 KA1
Sada do ar (escape)

2 KA2

Entrada do ar (presso)

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