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Ministrio da educao Universidade Tecnolgica Federal do Paran Campus Pato Branco ENGENHARIA MECNICA

APS - PROJETO DE UM REDUTOR

Trabalho referente disciplina de Elementos de mquinas, Ministrada pelo professor Robson G. Trentin Acadmico: Jofre Sutilli

Pato Branco Abril de 2013

OBJETIVOS Este trabalho -APS - tem por objetivo o dimensionamento do eixorvore de um redutor juntamente com os componentes motor, engrenagens, mancais de rolamentos, o eixo e as chavetas, baseado no conhecimento e matria aplicada em aula e com ajuda das referncias bibliogrficas. Para auxilio dos clculos irei utilizar o livro base ser o Projeto de Mquinas, Uma abordagem integrada 2 Edio de Robert L. Norton. Todos os materiais de fabricao, como os eixos, chavetas e engrenagens sero dimensionados com aos GERDAU, de diferentes composies qumicas e caractersticas conforme a tabela do fabricante. Descrio da Atividade O redutor mostrado abaixo deve fornecer um torque constante necessrio para elevar a carga F de 800 kg inclinada de 25o com a vertical num tambor de 180 mm de dimetro. Determinar as questes abaixo considerando: motor 4 plos, Z1=16, Z2=38, Z3=20, Z4=62, ngulo de presso = 20o, temperatura de operao 20 C, confiabilidade 99%, fator de concentrao de tenso: 3,5 para o degrau com raios em flexo, 2 para raios em toro e 4 nas chavetas. 1- Calcular as engrenagens 3 e 4; 2- Dimensionar em fadiga os dimetros do eixo de sada considerando fator de segurana 2,5; 3- Calcular os rolamentos C e D para uma vida de 25.000 h; 4- Calcular os rolamentos A e B para uma vida de 10.000 h; 5- Dimensionar as chavetas do eixo de sada considerando chaveta retangular. 6- Calcular a potncia do motor de forma a fornecer o torque necessrio. Imagem do croqui

CALCULANDO AS ENGRENAGENS:

Se faz necessrio conhecer toda a nomenclatura de um dente de engrenagem antes de comearmos os clculos da mesma.

Figura 02 Nomenclatura de uma engrenagem Para o dimensionamento das engrenagens ser utilizado como material um ao 4140 laminado, seguido com o tratamento trmico de normalizao. A forca radial (F_y) no tambor, ou a forca que gera o torque no eixo de saida do redutor e: [ ] ( ( ) ) ( ( ) ) [ ] [ ]

A engrenagem 3 possui um numero de dentes igual ( 4 um numero de dentes igual ( ( ) ).

), e a engrenagem

[ ]

Considerando as engrenagens com um mdulo m = 6, calcula-se o Passo Diametral (Pd) em polegadas.

Tendo o Pd encontra-se o dimetro do pinho (d3): [ ] Como as engrenagens 1 e 2 so Z1=16 e Z2=38:

[ ] [ ] Altura no adendo (Adp) definida:

[ ] A altura de cabea do dente, o dedendo(ddc) definido [ ] Torque de sada do eixo : [ [ ] ]

O torque de sada no eixo e o mesmo que esta na engrenagem 4, sendo assim a fora no dente [ ] [ ] Qualquer desalinhamento axial far com que a carga seja distribuda de maneira desigual sobre o dente. Fator estimado em funo da largura da face que dado pela equao abaixo:

Utilizando ento: [ ] Com base na proposio de Lewis, a Associao Americana de Fabricantes de Engrenagens (AGMA), sugere a seguinte equao para o clculo das tenses no p do dente do pinho e da coroa respectivamente: Fator geomtrico de resistncia de flexo: J Fornecido atravs de tabelas ou grficos em funo do nmero de dentes.

Onde se considerou

Fator de distribuio de carga: Km

Qualquer desalinhamento axial far com que a carga seja distribuda de maneira desigual sobre o dente. Fator estimado em funo da largura da face que dado pela tabela:

Fator de aplicao: Ka

Se a mquina motora ou a mquina movida tiverem torques ou foras variando com o tempo, os dentes das engrenagens sentiro carregametos maiores que os valores mdios calculados anteriormente.

Onde este fator fica Ka fica igual a 1,0.

Fator de espessura de borda: KB

Leva em considerao quando a engrenagem feita em forma de anel onde a falha pode ocorrer radialmente atravessando o anel em vez de na raiz do dente. Iremos usar KB = 1.

Fator de tamanho: KS

A AGMA recomenda que Ks seja 1, a menos que o projetista queira aumentar seus valores em funo de casos particulares, como dentes muito grande (1,25 a 1,5 )

Fator de ciclo de carga: KI

A engrenagem intermediria est sujeita a mais ciclos e a cargas alternantes mais elevadas que o pinho ou a coroa. Para contemplar este efeito a AGMA define: KI = 1,42 para engrenagem intermediria; KI = 1,00 para o pinho ou coroa. Fator Dinmico: Kv

Fator devido as cargas de vibrao geradas internamente pelos impactos de dente contra dente. Valor estimado atravs de curvas em funo da velocidade da linha de passo (Vt) e do ndice de qualidade do engrenamento (Qv).

Temos um Kv = 0,89. Rotaes: Considerando um motor 4 polos que traz um valor aproximado de 1800 rpm. [ ]

[ A velocidade de linha de referencia Vt dado pela equao abaixo: [ ]

Aps analisados todos os fatores de tenses das engrenagens das Equaes, e fazendo os clculos, encontramos que as tenses de deflexes no pinho e na coroa so respectivamente:

[ O material utilizado na fabricao da engrenagem ser um ao SAE 4140, laminado, disponvel na Gerdau S.A. Dados: HB=304 E= 206,8 Gpa ou Psi

A AGMA publicou valores de resistncia fadiga de flexo (Sfb ), para vrios materiais, que devem ser corrigidos por 3 fatores afim de obter a resistncia fadiga de superfcie corrigida para engrenagens (Sfb). Os valores de Sfb foram obtidos para 99% de confiabilidade. O valor de Sfb deve ser comparado com a tenso b. ciclos de tenso alternada e

Fator de vida: KL Como os valores de Sfb foram obtidos para para ciclos de vida maiores ou menores ciclos necessrio corrigir este valor

Sendo o numero de ciclos, para um perodo de 2080 horas, durante 10 anos trabalhando um turno:

] [

[ ]

Foi utilizado a rotao da engrenagem 3 porque e a qual tem o maior nmero de ciclos, ou maior rotao. No entanto: ( Fator de temperatura Kt )

A temperatura do lubrificante uma medida razovel da temperatura da engrenagem. Para aos utilizar:

Kt = 1 Para T <= 250F

Fator de confiabilidade Kr

Para confiabilidade diferente de 99% utilizarmos a tabela abaixo. Kr = 1.


Para acharmos Sfb, deve-se utilizar a figura abaixo para achar sua equao correta.

Onde a dureza fica em 304 HB

Sendo assim: [ ]

O coeficiente contra falha de flexo encontrado dividindo-se a resistncia de flexo corrigida, com a tenso de flexo para cada elemento do engrenamento, respectivamente. para o pinho (Nb3) e para a engrenagem (Nb4)

TENSES SUPERFICIAIS

Dentes acoplados de engrenagem tm uma combinao de rolamento e escorregamento. Se for fornecido um lubrificante apropriado, limpo, em quantidade suficiente a falha devido a fadiga superficial ser craterao e lascamento. ( )

Onde temos que: Ca = Ka, Cm = Km, Cv = Kv, Cv = Kv , Cs = Ks Cp o coeficiente elstico, que leva em considerao as diferenas entre os materiais dos dentes e encontrado pela equao:

((

) [

( ]

))

((

) )

Onde, vp e vg so os coeficientes de Poisson do pinho e da engrenagem, Ep e Eg so os mdulos de elasticidade do pinho e da engrenagem, segue abaixo seus valores.

O fator geometrico de superficie I, leva em considerao os raios de curvatura dos dentes e o ngulo de presso: ( ( Onde ) ) ( ( ) )

p e c

so os raios de curvatura dos dentes do pinho e da

engrengem, o ngulo de presso e dp o dimetro de referncia do pinho. Os raios de curvatura dos dentes so calculados apartir da geometria do engrenamento, que segue nas equaes abaixo: (( ( ) ( ) ( ( ) ) ( )) ) ( ) ( ) [ ]

Onde xp considerado zero ( ) ( ) [ ]

C= 9,68 [in] distancia entre centros Podemos calcular agora a tenso superficial ( ) [ ]

O fator de vida de superfcie CL determinado pela equao encontrada na figura abaixo, onde foi corrigido o numero de ciclos.

O calculo de CL para um numero de ciclos

O fator de razo de dureza CH uma funo de engrenamento e da dureza relativa do pinho e engrenagem, aqui ser considerado como CH=1. Os fatores CT e CR so exatamente os valores de Kt e Kr, ou seja, CT=CR=1. A equao de Sfc determinado pela figura abaixo:

Onde a equao fica demonstrada na equao: [ ]

Logo o clculo de Sfc corrigido fica como da equao: ( ) [ ]

O coeficiente contra falha de flexo encontrado dividindo-se a resistncia de flexo corrigida, com a tenso de flexo para cada elemento do engrenamento, respectivamente. ( ) ( ) para o pinho (Nbp) e para a engrenagem (Nbc)

CLCULO DOS DIMETROS DO EIXO Ser considerado um Ao 1020 laminado a quente. Para o clculo dos dimetros do eixo, necessrio fazer um diagrama de corpo livre (D.C.L.), onde dividimos as foras em dois planos: XZ e YZ, a fim de saber o somatrio de foras e os momentos para determinarmos as magnitudes das tenses para o clculo dos dimetros do eixo: Para o plano XY, mostra o (D.C.L.) do eixo, e aps seguem as reaes e os momentos, que foram calculados sendo feito trs cortes:

F=800*2,2=1760lb Fx=1760*sen(25)=743,8lb Fy=1760*cos(25)=1595lb Mc=Fx*0,09/2=66,94lb*m W_r=W_t*tg(20)=773,4*tg(20)=281,5 lb W_r+P=281,5+53,7=335,2 lb Calculando as reaes em R1 e R2 temos: R_1+R_2=335,2+1595 Momento em R_1 335,2*0,1955-R_2*0,391+1595*0,4865+66,94=0 R_1= -393,2 lb

R_2= 2323 lb Corte 1 0<x<0,1955 M_1=R_1*x Corte 2 0,1955<x<0,391 M_2=-335,2*(x-0,1955)+R_1*x Corte 3 0,391<x<0,4865 M_3=-335,2*(x-0,1955)+R_2*(x-0,391)+R_1*x

Para o plano YZ, nos mostra o (D.C.L.) do eixo:

Calculando as reaes em Ra e Rb temos: Ra+Rb=773,4 Momento em Ra 773,4*0,1955=Rb*0,391 Ra=386,7 lb Rb=386,7 lb Corte 1 0<x<0,1955 M_a=R_a*x Corte 2 0,1955<x<0,391 M_b=-W_t*(x-0,1955)+R_a*x W_t=773,4 lb A somatria das foras dos momentos considerando os dois planos para as sees foram calculados demonstrando na figura abaixo:

Momento nos pontos: a = 5,65 lb*m = 222,44 [lb*in] b = 107,26 lb*m = 4222,44 [lb*in] c = 218,61lb*m= 8606,69 [lb*in] d= 219,27 lb*m= 8632,68 [lb*in] e=155,54 lb*m= 6123,62 [lb*in] Para o clculo do dimetro dos eixos nas condies de flexo alternada e toro fixa usa-se a formula disposta no livro:

[(

) ] }

Considerando um Ao 1045 usinado, a resistncia ltima de trao foi considerada Sut=52214 psi e a resistncia ao escoamento Sy=39160 psi. O coeficiente de segurana requerido no enunciado 2,5. O Torque T m tem magnitude de 5651,93 [lb*in]

O limite de resistncia a fadiga no corrigido fica calculado pela Equao abaixo:

A resistencia a fadiga corrigida fica determinado na equao:

Fatores de correo: Onde C do carregamento o fator de carga e considerado 1, pois a carga P esta exercendo flexo no eixo. Fator de tamanho foi calculado para um dimetro de 2,5 polegadas, atravs da equao:

O fator de superfcie determinado pela figura abaixo:

superficie usinada O fator de temperatura considerado 1, pois o eixo trabalha com temperaturas T < 450 C. temperatura ambiente Para confiabilidade de 99% Contudo,

Para do: ( Para flexo: )

Para toro:

Os fatores so: ( ( ( ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) ) ( ( ) ) ) ( ) )

O fator Kfs=Kfsm sempre o mesmo fator na componente de tenso mdia torcional. Considerando que o limite de resistncia corrigido a fadiga igual resistncia a fadiga, ou seja, Se= Sf, pode-se calcular agora os quatro dimetros para o eixo, de acordo com a Equao

[( [ ]

) ] }

O dimetro d2 fica numa regio que possui chaveta: [ ]

[( [ ]

) ] }

Dimetro d3

[( [ ]

) ] }

Dimetro d4

[( [ ]

) ] }

PROJETO DAS CHAVETAS NO EIXO III Assumindo as chavetas retangulares e de ao SAE 1020. Assumindo que o torque altenado e torque mdio so iguais ao torque dado na descricao do problema, ou seja, Ta=Tm, a fora alternada fica sendo igual fora mdia e calculada pelas equao: [ [ Temos que: Dimetro do eixo 3,50 in (88,90 mm) ento temos a chaveta padronizada: ] ]

Uma chaveta retangular 25x14 [mm].

A fora na regio da chaveta considerada como:

Sendo o dimetro do eixo 3,25 [in],

Portanto a tenso de cisalhamento alternante e tenso mdia ficam iguais a: [ ]

A rea a rea que esta sofrendo cisalhamento. Sendo que 2,52 o comprimento chutado para a chaveta. O clculo das tenses equivalentes de Von Mises considerando que a tenso mdia igual a tenso alternante. ( ( ) ( ) [ ]

Assumindo um ao SAE 1020, onde a resistncia a trao Sut=52214 psi e resistencia de escoamento Sy=39160 psi. Utilizando a Equao 42, temos que Se=44960 psi. Os demais fatoes seguem abaixo : [ ]

Aps a determinao de todos os parmetros, determina o coeficiente de segurana a fadiga:

( Para esmagamento:

A rea de esmagamento metade do lado da chaveta que supomos estar metade dentro do rasgo de chaveta no eixo. [ ]

O coeficiente de segurana por falha por esmagamento determinado a partir de:

Por cisalhamento (sem fadiga).

Para a chaveta no tambor: Dimetro do eixo 3,25in (82,55 mm) ento temos a chaveta padronizada: (22x12) mm Torque mximo no eixo 5652 [lb*in], e o mnimo 0 [lb*in], contudo: = [ ]

A forca na regio da chaveta considerada como:

Sendo o raio do eixo 3,25 [in], ( )

Como o torque alternante igual nesse caso, ao torque mdio a fora media igual a fora alternante . Para as tenses de cisalhamento. [ ]

A rea a rea que esta sofrendo cisalhamento. Sendo que 2,52 in o comprimento chutado para a chaveta, ou melhor, estimado sendo esta o comprimento do cubo da engrenagem. Calcula-se ento as tenses equivalentes de Von Mises, desconsiderando as tenses de flexo x e y. A tenso alternante e media so iguais devido as forcas iguais.

Assumindo um ao SAE 1020, onde a resistncia a trao Sut=52214 psi e resistencia de escoamento Sy=39160 psi.

Utilizando a equao, temos que Se=26107 psi. Os demais fatoes seguem abaixo : [ ]

[ O coeficiente de segurana para fadiga : ( ) ( ) ( ) ( )

Para esmagamento:

A rea de esmagamento metade do lado da chaveta que supomos estar metade dentro do rasgo de chaveta no eixo (comprimento do cubo foi suposto como 55,5 mm) [ [ O coeficiente de segurana por esmagamento : ] ]

Por cisalhamento (sem fadiga),

CLCULO DOS ROLAMENTOS A E B Como o mancal B esta sob uma forca axial e radial para especificar tal elemento, devemos encontrar uma forca P equivalente:

Escolher um rolamento que possa servir para fazer o clculo e verificar se ele aguenta a carga para a vida solicitada. Neste caso escolhemos o rolamento da SKF (rolamento rgido de esferas fila dupla): Designao => Carga esttica Co=27450 [lbf] = 122 [KN] Carga cintica C = 25200 [lbf] = 112 [KN] Dimetro interno (furo) di= 90 [mm] Fr = 2359 [lb] e =0,22 => para fila dupla (encontrado na figura 10-24 ). Como rola o anel interno V=1 O critrio disponvel no catalogo da skf :

Essa relao ser aproximada para o valor de 0,028 que o valor que tem na tabela, para evitar interpolao.

Como e deu maior que e da tabela dos fatores do rolamento, X=0,56 Y=1,99 A equao ento fica: [ ] ( ( )( )( ) ) [ ]

O valor de C calculado o valor mnimo que o rolamento deve aguentar para 10 000 horas, no entanto o rolamento escolhido aguenta um C dinmico de C = 25200 [lbf] , sendo assim prprio para a aplicao.

J o rolamento A, geralmente utilizado igual ao rolamento B, pois esto no mesmo eixo, porm nesse caso os momentos so muito diferentes em ambos os apoios, no necessitando a padronizao dos mesmos. Contudo ser especificado um novo rolamento para ser utilizado em A, para a mesma vida em ambos (A, B). Lembrando que o projeto no tem a finalidade de diminuir custos (somente didtico), apesar de alguns casos foram feitos alguns ajustes para diminuio de custo e peso (como este). Rolamento A possui somente forca radial e no possui forca axial. Ra,1= 548,15 [lb] Escolhemos de forma intuitiva um rolamento skf. Designao: W 6009. Fila nica; C= 17,8 KN = 4005 [lb] C0=14,6KN = 3285 [lb] Di= 45 mm ( ( Ou seja, para carga de )( )( ) ) [ ]

e vida de 10 000 horas a capacidade de carga [ ], o rolamento escolhido

necessaria do rolamento tem que ser de

possui um C de 4005 [lb], o que significa que o rolamento escolhido cobre a necessidade.

CLCULO DOS ROLAMENTOS C E D Como no foi feito o dimensionamento da engrenagem 1 e 2 principalmente a 2, desconsideraremos o seu peso, o peso da engrenagem 3 aproximadamente 4 kg que comparada com a forca resultante de wr e wt pode ser desconsiderada. Ento as nicas forcas atuantes no eixo II so: W, Ra1, e Rb2

Figura 8 Cortes plano X-Y Wr=281,4 [lb] R1 =140,7 [lb] R2 =140,7 [lb]

Figura 9 - Cortes plano X-Z

Wt = 773,4 [lb] Ra = 386,7 [lb] Rb = 386,7 [lb] Tirando os mdulos temos: Ra1= Rb2= 411,5[lb] P= Ra1=Rb2 Para uma vida de 25000 horas: ( ( )( )( ) ) [ ]

Como as condies que os rolamentos vo suportar so parecidas com a do rolamento A especificado anteriormente, vamos chutar um rolamento se baseando no dimetro do eixo III na regio do rolamento A. Dimetro => dc=dd= 1,3 in O dimetro interno do rolamento escolhido 45 mm. Designao 6309 SKF.

Carga cintica C=27 KN= 6055 [lb] Sendo assim, o rolamento especificado suporta as condies de servio propostas.

POTNCIA DO MOTOR A potncia do motor foi calculada atravs da equao:

Onde T1 o torque no eixo 1, e

a rotao no eixo 1

Pelas equao deduzidas encontra-se o torque no eixo 1 que [ [ ] [ ] ]

[ ] . Os clculos pode ser apresentado da potencia por: ( Torque no eixo de entrada: [ ] ) ( )

O valor de torque encontrado bate com a conta anterior. Sendo assim a potencia. [ ] O valor encontrado foi o mesmo. Como no mercado a disposio de motores de 3,55CV difcil de encontrar ou nem existem, nesse caso deve-se adotar um motor trifsico Weg de 5cv e 4 plos.