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Procesamiento de Seales y Matemticas Textuales

Carlos Pazos
Ingeniero de Aplicaciones, National Instruments

Introduccin
El desarrollo de algoritmos requiere considerar factores interrelacionados como lo son: Forma de programacin Algoritmo Arquitectura

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El Rol del Procesamiento de Seales, Anlisis y Matemticas


Adquirir Analizar Presentar

Procesamiento de Seales, Anlisis y Matemticas: Componentes Fundamentales de la Instrumentacin Virtual y Diseo Grfico de Sistemas

Diseo
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Prototipo
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Implementacin
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Estndar de Software Usado en la Industria para Propsitos de Desarrollo


LabVIEW 32%

Microsoft Visual Basic

13%

Visual C++

10%

MATLAB

4%

LabWindows/CVI

4%

Software Usado para Software Usedfor for PC-Based Software Used PC-Based Adquisicin deand Datos Data Acquisition and Data Acquisition Basados en PC y Control de Instrument Control Instrument Control Instrumentacin
10% 15% 20% 25% 30% 35%

0%

5%

Fuente: Investigacin de 400 lectores estadounidenses T&M World, EDN, Design News, and R&D magazines, Q1 2004

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El caso para MathScript


La demanda de los clientes de computacin con matemticas basadas en texto La sintaxis ampliamente usada para matemticas basadas en texto es el lenguaje usado para los scripts de archivos m

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Sintaxis de los Archivos m


function h = hypotenuse(a,b) % Compute the length of the % hypotenuse of a right % triangle given the length % of its two sides, A and B. % % % h Put simply, HYPOTENUSE(A,B) is the square root of the sum of the squares of A & B. = sqrt(a^2+b^2); Definicin de la Funcin Descripcin de la Funcin

Comentarios

Cuerpo de la Funcin

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Filosofa detrs de MathScript


Permite a los usuarios elegir la sintaxis ms apropiada para sus problemas: Textual Grfica Combinacin de Textual y Grfica

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LabVIEW: Una Plataforma Efectiva para Matemticas, Anlisis y Procesamiento de Seales

Libertad para elegir grfico o textual

Reutilice su cdigo existente

Instrumente sus algoritmos


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Despliegue sus algoritmos en objetivos embebidos


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Trabajando con Enfoque Grfico y Textual en LabVIEW


Siempre considere ambos Reutilice sus archivos m existentes para instrumentar su algoritmo de matemticas basadas en texto Utilice las caractersticas de LabVIEW mediante la programacin grfica Tome un enfoque mixto para combinar los beneficios grficos y textuales Trabaje con un slo ambiente para simplificar y reducir el costo

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Qu es LabVIEW MathScript?
Programacin textual poderosa para procesamiento de seales, anlisis y matemticas
Ms de 650 funciones incluidas Reutilice sus scripts de archivos m creados con MathWorks Inc.s MATLAB y otros Basado en las matemticas originales de MATRIXx

Una solucin nativa a LabVIEW


Interfaces interactivas y programticas No requiere software de terceros

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MATLAB is a registered trademark of The MathWorks, Inc. All other trademarks are the property of their respective owners.
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Matemticas Interactivas con la Ventana de MathScript


Totalmente Integrado en LabVIEW Acceso desde la barra de men de LabVIEW (Tools MathScript Window) No necesita software de terceros Interfaz Interactiva Introduzca comandos de scripts de archivos m, vea resultados inmediatos Abra y corra scripts de archivos m Vea salidas en texto, comando de historial, variables y grficas
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Matemticas Programticas con el nodo de MathScript


Combine el diseo grfico de sistemas con matemticas textuales Implemente ecuaciones y algoritmos con texto Despliegue con el software de programacin grfica NI LabVIEW

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Herramientas Grficas (VIs) Diseadas para Procesamiento de Seales, Anlisis y Matemticas


Anlisis y Procesamiento de Seales
Generacin de Forma de Onda Acondicionamiento de Forma de Onda Monitoreo de Forma de Onda Medicin de Forma de Onda Generacin de Seales Operaciones de Seales Ventanas Filtros Digitales Anlisis de Espectro Transformadas Punto a Punto

Matemticas
Numrico Elementales y Funciones Especiales BLAS/LAPAC- basados en lgebra Lineal Regresin Lineal Interpolacin / Extrapolacin Probabilidad y Estadstica Optimizacin Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Geometra Polinomial Anlisis de Frmulas Evaluacin 1D & 2D Clculo Zeros 13

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Funciones de MathScript incluidas en LabVIEW


2D and 3D Plotting X-Y (scatter) plots, mesh plots, 3D plots, surface plots, contour plots, subplots, stairstep plots, logarithmic plots, stem plots, vector field plots, tree plots and more Probability and Statistics Mean; median; Poisson, Rayleigh, chi-squared, Weibull, T, gamma distributions; covariance; variance; standard deviation; cross correlation; histogram; white noise distributions and other functions Digital Signal Processing (DSP) Signal Synthesis; Butterworth, Chebyshev, Parks-McClellan, windowed FIR, elliptic (Cauer), lattice and other filter designs; FFT (1D/2D), inverse FFT (1D/2D), Hilbert, and other transforms; Hamming, Hanning, Kaiser-Bessel and other windows; pole/zero plotting and others Optimization Quasi-Newton, quadratic, Simplex methods and more Approximation (Curve Fitting / Interpolation) Cubic spline, cubic Hermite and linear interpolation; exponential, linear, and power fit; rational approximation and others Advanced Functions Bessel, spherical Bessel, Psi, Airy, Legendre, Jacobi functions; trapezoidal, elliptic exponential integral functions and more Ordinary Differential Equations Adams-Moulton, Runge-Kutta, Rosenbrock, and other continuous ordinary differential equation (ODE) solvers Basic Operations Absolute value, Cartesian to polar and spherical and other coordinate conversions, least common multiple; modulo, exponentials, logarithmic functions, complex conjugates and more Polynomial Operation Convolution, deconvolution, polynomial fit, piecewise polynomial, partial fraction expansion and others Trigonometric Standard cosine, sine and tangent, Inverse hyperbolic cosine, cotangent, cosecant, secant, sine and tangent; hyperbolic cosine cotangent, cosecant, secant, sine, and tangent; exponential, natural logarithm and more Linear Algebra LU, QR, QZ, Cholesky, Schur decomposition, SVD, determinant, inverse, transpose, orthogonalization, solutions to special matrices; Taylor series; real / complex eigenvalues and eigenvectors; polynomial eigenvalues and more Boolean and Bit Operation AND, OR, NOT, and other logic operations; bitwise shift, bitwise OR and other bitwise operation Matrix Operations Hankel, Hilbert, Rosser, Vandermonde special matrices; inverse; multiplication; division; unary operations and others Data Acquisition / Generation Analog and digital I/O using National Instruments devices Vector Operations Cross product; curl and angular velocity; gradient; Kronecker tensor product and more Other Programming primitives such as if, for, and while loops; unsigned and signed data type conversions; file I/O; benchmarking and other timing functions; various set and string operations

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Opciones de Matemticas en LabVIEW


Despliegue matemticas en LabVIEW para desarrollo rpido Desarrolle algoritmos, explore conceptos y analice resultados usando un slo ambiente de desarrollo Libertad para elegir el enfoque ms efectivo
Opciones integradas
Graphical (G) MathScript Formula / Expression Nodes

Opciones externas
Microsoft
Excel

MATLAB software
The MathWorks, Inc.

MATRIXx Xmath software


National Instruments

MathCAD software
Mathsoft (A PTC company)

Maple software
Maplesoft

Scilab software
INRIA

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LabVIEW Toolkits para Procesamiento y Anlisis de Seales

Procesamiento de Seales Avanzado


Wavelets, Time-Series Analysis (Independent Component Analysis, Principal Component Analysis, Model-Based Spectral Analysis,), Time-Frequency Analysis (Gabor, STFT, )

Diseo de Filtros Digitales


FIR / IIR Filter Design / Analysis, Quantization, Fixed-point Modeling, Fixed-point Simulation, Code Generation (FPGA / ANSI C),

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Un Enfoque Mixto Mejora el Diseo de Algoritmos

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Instrumente sus Algoritmos


Eleccin de programacin Ambiente de prototipaje de algoritmos Desarrollo de interfaz grfica Interaccin de parmetros y datos Polimorfismo

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Demo: Integracin con DAQ

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Demo: Reduccin de Ruido

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Paralelismo
El Paralelismo es una consideracin cuando selecciona e implementa su algoritmo Representacin de paralelismo basada en texto no es tan directa y requiere esfuerzo extra La programacin grfica de LabVIEW naturalmente representa paralelismo

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Ejecucin de Cuatro Procesos


Proceso 1

Proceso 2 Proceso 3

Proceso 2 Proceso 3

Proceso 1 Proceso 4

Proceso 4

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Demo: Generacin Paralela de Fractal

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Vectorizacin
Vectorizacin es una eleccin de algoritmo

Non-Vectorizado
for i=1:length(A) if A(i) > 1 A(i) = 1 end end

Vectorizado
A(A > 1) = 1

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Vectorizacin
MathScript provee funcionalidad adicional para indexado de matrices Indexado condicional (e.g. A(A > 1) = 1;)

Demo 4
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Demo: Ecuacin de Calor

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Implemente un Enfoque Mixto al Desarrollo de su Aplicacin


Elecciones de programacin, diseo y algoritmos Islas de matemticas textuales Aproveche las capacidades de LabVIEW
Interactividad simplificada Creacin de ejecutables Integracin con hardware

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Recursos www.ni.com/MathScript

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Agenda

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