CAPTULO 1

TENSIN

Hoy trataremos algn aspecto del diseo de una vasija o depsito de pared delgada (t/r<10) sometida a presin interna
t r t r

Vasija esfrica

Vasija cilndrica

Qu conceptos necesitamos manejar? Bsicamente dos: el de tensin y el de resistencia a traccin

CONCEPTO DE VECTOR TENSIN

F1 F2

F = 0
F3

S n f S

M = 0
r r r f df = = lim dS s 0 S
Unidades: N/m2=Pa Como en la prctica 1 Pa es de pequea magnitud, utilizaremos, en general, MPa

F1

F3

COMPONENTES INTRNSECAS DEL VECTOR TENSIN

n

df

n = tensin normal = lim

s 0
s 0

= tensin tangencial = lim

r r proy f sobre n s r proy f sobre s

2 n + 2 = 2

Tensiones en una barra sometida a una carga de traccin P G Demos un corte a la barra por una seccin que forma un ngulo con el plano vertical A
P

Area= A/cos

La resultante de la distribucin de tensiones debe ser horizontal y pasar por el c.d.g. de la seccin transversal de la barra

En realidad, las fuerzas N y V sern las resultantes de una distribucin de tensiones, las cuales las supondremos uniformes sobre la seccin de corte

A P

Area= A/cos

Planteando el equilibrio: P

F
N V
or

P + N cos + V cos(90 ) = 0 P + N cos + V sin = 0

=0

N sin V sin (90 ) = 0 or N sin V cos = 0

=0

Por tanto: P

N V

N = P cos V = P sin
A cos

rea de la seccin de corte: Area = Como, por definicin, la tensin es fuerza dividida por rea:
P

P P 2 (1 + cos 2 ) = cos = A 2A P P = sin cos = sin 2 A 2A

 es mxima cuando es 0 180 es mxima cuando es 45 135

1 Stress/(P/A) Tensin (/0)

max

1 = max 2

0.5

P max 0 = A

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

-0.5

-1

ngulo Angle

max

max

P = 2A

P = A

El signo de la tensin tangencial cambia cuando el ngulo es mayor de 90 Ntese que: ( )= - (90 + )

VASIJAS ESFRICAS A PRESIN

t Fuerza ejercida por la presin interna:

r r

r p
2

Fuerza ejercida por la tensin actuante:

2 rt
p De la igualdad entre ambas, resulta:

pr = 2t

Estado tensional en un punto de la vasija

Punto elstico

pr = 2t

es mucho mayor que p !

VASIJAS CILINDRICAS A PRESIN

ci c e r Di ng o l n nal i d itu

Direccin circunferencial

Punto elstico

r t

a h

Clculo de la tensin longitudinal:

Punto elstico

Fuerza ejercida por la presin interna:

r t

r p
2
Fuerza ejercida por la tensin actuante:

a p a

2 rt a
De la igualdad entre ambas, resulta:

pr a = 2t

Clculo de la tensin circunferencial: Fuerza ejercida por la presin interna:

t l l

2rlp
Fuerza ejercida por la tensin actuante: h p h

De la igualdad entre ambas, resulta:

2lt h

pr h = t

Estado tensional en los puntos de la vasija cilndrica:

pr h = t

pr a = 2t

h es mayor que a, y ambas son mucho mayores que p !

Forma de rotura ms probable

a a

h=2a

Ejemplo: Determinar el espesor t de la vasija de la figura, realizada con acero inoxidable austentico, sabiendo que su radio es r y que contiene un gas a una presin p. Considrese un coeficiente de seguridad .

Tensin mxima:

mx

pr = t

Y la resistencia a traccin del material?

Hormign

u
Tensin

u y
Tensin

Acero

Deformacin

Deformacin

Volveremos a ello en el captulo 3

COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Los elementos estructurales, o los componentes de mquinas deben ser diseados de manera tal que las tensiones que se producen en su seno sean menores que la resistencia del material. El factor de seguridad tiene en cuenta, principalmente: Las incertidumbres de los valores de las propiedades del material La incertidunbre del valor de las cargas actuantes La incertidumbre del anlisis El comportamiento a largo plazo del elemento estructural La importancia del elemento considerado en la integridad de la estructura de la que forma parte

= Coeficiente de seguridad

R resistencia = = adm tensin admisible

En vasijas a presin, suele oscilar entre 4 y 8

Lgicamente el factor de seguridad debe ser una cantidad mayor que la unidad

 mx

R pr = adm = t
t pr

PERO, EN LA REALIDAD, NOS ENCONTRAREMOS CON ESTRUCTURAS DE MAYOR COMPLEJIDAD, TANTO DE FORMA COMO DE ESTADO TENSIONAL

TENSOR DE TENSIONES
z
z z P zx

zy

y x
z P yx yz

y x

xz z

xy

y x x

PUNTO ELSTICO TRIDIMENSIONAL

z dy
zy z xz zx yz

dz y

P y

x
0 zy x

xy zx

yx

dx z

dy

dy
zy

z xz

zx

yz

dz y

P y

x
zy

xy zx

yx

dx z

dy

F F F

= 0 tensiones x iguales y opuestas en las caras eje x

= 0 tensiones y iguales y opuestas en las caras eje y

= 0 tensiones z iguales y opuestas en las caras eje z

x
y

M
M M

=0

yz dxdz dy zy dxdy dz = 0

yz = zy

=0

zx dxdy dz xz dydz dx = 0

zx = xz

=0

xy dydz dx yx dxdz dy = 0

xy = yx

La igualdad entre las tensiones tangenciales, actuando sobre planos ortogonales entre s, puede demostrarse, por ejemplo, estableciendo el equilibrio de un pequeo paraleleppedo de espesor dz. Apliquemos la fuerza Vx:
y
Vx=yxdxdz

dy x dx

El equilibrio requiere que, sobre la cara inferior, acte una fuerza igual y de signo contrario, lo que producir un par:

Este par debe estar equilibrado por otro (antihorario) consecuencia de dos fuerzas verticales

Vy actuando

sobre las caras verticales:

y
Vx=yxdxdz

y
Vx=yxdxdz

dy

Vy=xydydz

Vx=yxdxdz Mz=Vxdy=yxdxdydz

y
Vx=yxdxdz

Utilizando: obtenemos:
Vy=xydydz

=0

dy

yx (dxdz )dy = xy (dydz )dx yx = xy

dx

Conclusin: Si sobre un plano en las proximidades de un punto, existe una tensin tangencial, sobre un plano ortogonal al anterior debe existir una tensin tangencial del mismo valor.

Teniendo en cuenta que, sobre cada una de las caras del paraleleppedo infinitesimal considerado (punto elstico), actan tres componentes del vector tensin correspondiente, se obtendran, en total, 18 valores de los que slo hay 6 valores diferentes entre s, a saber:

x , y , z , yz , zx , xy
En un slido, estas componentes, sern funciones continuas de las coordenadas cartesianas del punto x,y,z.

x = x (x, y, z ), xy = xy (x, y, z ) .......

TENSIONES ACTUANDO EN UN PLANO CUALQUIERA

z

C
z
yx xy

u=li+mj+nk
x y

y
yz

P
zy

xz zx

A
x

r r r * * =* i + j + x y zk r*

Eje x : x d = x l d + xy m d + zx n d

Eje y : y d = xy l d + y m d + yz n d
Eje z : z d = zx l d + yz m d + z n d

Augustin-Louis CAUCHY (1789-1857)

TENSOR DE TENSIONES (o Tensor de Cauchy)

x y z

] [*

x xy zx l = m xy y yz n xz yz z 1442443 {r

[ ]
r

[T ] r u] = [T ] [n

[n u]

FUERZAS INTERNAS POR UNIDAD DE VOLUMEN z dV y

Fuerza interna, por unidad de volumen

r r dFint = fV dV

r r r r f v ( x , y , z ) = X ( x , y , z )i + Y ( x , y , z ) j + Z ( x , y , z )k

Ejemplo 1: slido sometido a la accin de la gravedad segn el eje y y r r

f v ( x , y , z ) = gj

x z X(x,y,z) y Z(x,y,z) seran nulas y la funcin Y(x,y,z)= - g Ejemplo 2: slido en movimiento (fuerzas de inercia)

r r r r r r &i + & &j + & &k f v = dm a / dV = a = & x y z

&, Y ( x, y, z ) = & &, Z ( x, y, z ) = & & X ( x, y , z ) = & x y z

ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO

x = x +
xy = xy + zx = zx
dx

x dx x
xy dx dx

x zx + x

z zx yx y yz zy z zx yx zy yz y

x xy zx X+ + + =0 x y z xy y yz Y+ + + =0 x y z zx yz z Z+ + + =0 x y z

ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN EL CONTORNO

FUERZA, POR UNIDAD DE SUPERFICIE, QUE ACTA SOBRE EL CONTORNO Sobre la superficie exterior del slido (contorno) pueden, o no, actuar tensiones que, directamente, se apliquen al slido z d y

r r dFcontorno = f d
Fuerza, por unidad de superficie, en el contorno

r r r r f = X (x , y , z ) i + Y (x , y , z ) j + Z (x , y , z ) k

EJEMPLO: y P

P Q

r r f = j
Q

r r f = 0

Y, sin embargo, en los puntos muy prximos a la superficie del slido pueden existir tensiones internas. En un punto P prximo al contorno del slido, deber existir equilibrio entre las tensiones y las fuerzas, por unidad de superficie, aplicadas.

z y yx yz x

r r r r u = li + mj + n rk
zx xy x zx

f
y

Ecuaciones de equilibrio en el contorno:

X = x l + xy m + zx n

P zy

Y = xy l + y m + yz n
Z = zx l + yz m + z n

Contorno del slido

CAMBIO DEL SISTEMA DE REFERENCIA

[ T ] = tensor de tensiones en P referido al sistema x, y, z [ T] = tensor de tensiones en P referido al sistema x, y, z [R ] = matriz del cambio de ejes r [u] = componentes de un vector unitario respecto al sistema r u [ ] = componentes de un vertor unitario respecto al sistema

x, y, z x , y , z

[T] = [R ][T][R ] [T] = [R ] [T][R ]

T T

CASO BIDIMENSIONAL:

cos [R] = sen

x
x

sen cos

xy

xy x

x
x cos2 2 = sen y xy sen cos sen 2 cos2 sen cos 2 sen cos x 2 sen cos y cos2 sen 2 xy

TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES Sea un slido sometido a un sistema de cargas, P un punto cualquiera del slido (punto genrico) y [T] el correspondiente tensor de tensiones afecto a dicho punto. existir algn plano, que pase por las proximidades (a distancia infinitesimal) del punto P, tal que el vector tensin correspondiente, sea ortogonal a dicho plano (es decir, que el vector tensin no tenga componente segn el plano o, lo que es lo mismo, que sobre dicho plano no acta ninguna tensin tangencial)? df

,
=0

df

,
u

Vector tensin en una direccin cualquiera:

r r [] = [ T ] [u]
Vector tensin en la direccin que buscamos:

r [T - I] [u ] = [0]

r r [] = [u]
r r r r u = l i + mj + nk
xy l + y m + yz n = 0 zx l + yz m + ( z ) n = 0

( x ) l + xy m + zx n = 0

 xy l + y m + yz n = 0 zx l + yz m + ( z ) n = 0
Para que este sistema tenga solucin distinta de la trivial:

( x ) l + xy m + zx n = 0

x xy zx xy y yz = 0 zx yz z
Ecuacin caracterstica: Invariantes:
I1 = x + y + z
2 2 I2 = x y + y z + z x 2 yz zx xy

3 I1 2 + I 2 I 3 = 0

I3 = T

Tensiones principales
min max

max int min

int

int

min max

1 2 3

Direcciones y tensiones principales:

3 2

Tensor de tensiones:

1
y

1 0 0
Invariantes:

0 2 0

0 0 3

I1 = x + y +z

Las tensiones tangenciales sobre los planos principales I1 = 1 + 2 + 3 son nulas

2 2 2 I2 = x y +xz + yz xy xz yz 2 2 2 I3 = x yz + 2 xy xz yz x yz y xz z xy

I 2 = 1 2 + 2 3 + 3 1 I 3 = 1 2 3

TENSIN HIDROSTATICA Y TENSIONES DESVIADORAS

hidrostatica = p = x + y + z
3 =

1 + 2 + 3
3

I1 = 3

x xy zx xy y yz = zx yz z 1442443
tensor de tensiones

comp. hidrostatica

' x xy zx p 0 0 0 p 0 + xy ' y yz 0 0 p ' zx yz z 14243 144 4 244 4 3

comp. desviadora

'x = x p ; ' y = y p ; 'z = z p

Invariantes del tensor desviador: J 1 = 0
J2 = I2 J3
2 I1

( 2I =

3 1

9 I1 I 2 + 27 I 3 27

ELIPSOIDE DE TENSIONES
1
1

A 2 P 2

=
P

2 P

2 P

2 A

1 ESTADO I ESTADO II

Estado I:

* = 1 cos
Estado II:

* * = 2 sen

y n +

x P

Cul es el lugar geomtrico del extremo del vector tensin total, correspondiente a dicho punto, cuando variemos el ngulo ?

Coordenadas del extremo del vector tensin:

x = 2 sen y = 1 cos

=1

CASO TRIDIMENSIONAL:

x 1 0 y = 0 2 z 0 0

0 0 3

l x = 1 l m y = 2 m n z = 3 n

x2 y 2 z2 2 + 2 + 2 =1 1 2 3
2 3 1
I1=Suma de las longitudes de los tres semiejes del elipsoide I2 =proporcional a la suma de las reas de las tres elipses que intercepta el elipsoide con los planos principales I3 =proporcional al volumen del elipsoide

EL CIRCULO DE MOHR: APLICACION A SITUACIONES BIDIMENSIONALES Otto MOHR (1835-1918)

-Tensiones normales: positivas si son de traccin -(negativas si fueran de compresin) - Tensiones tangenciales:

y xy n x u

Signos a considerar para la construccin del crculo de Mohr: - La tensin normal ser positiva si es de traccin - La tensin tangencial es positiva si, desde el centro del punto elstico, produjera un giro en sentido horario
n >0 TRACCION >0

x x = y xy

xy cos y sen

y xy n x u

n = x cos 2 + xy sen2 + y sen 2 y x = sen2 sen2 xy cos 2 2 2

 x + y x y cos 2 + xy sen2 n = 2 2 x y sen2 xy cos 2 = 2

que corresponden a la ecuacin de una circunferencia (en un plano cuyos ejes fueran y (Plano de Mohr) de centro:

( x + y )/2
y radio:

1 ( )2 + 2 xy 4 x y

Existe una correspondencia biunvoca entre cada direccin que consideremos en el punto elstico en estudio y un punto del crculo de Mohr correspondiente a ese punto elstico: a cada direccin que pasa por las proximidades del punto P le corresponde un punto del crculo de Mohr cuya abcisa es la componente normal del vector tensin que acta sobre la direccin considerada y cuya ordenada es la componente tangencial de dicho vector tensin Una vez dibujado el crculo de Mohr, pueden ( max ) obtenerse, por ejemplo, los valores de las tensiones principales as como las 1 ( , ) direcciones sobre las que actan.

(
2

, xy )

C
x + y , 0 2

( max )

, xy )

PASOS PARA EL DIBUJO DEL CRCULO DE MOHR

B A

C B B B

OBTENCIN DE LAS TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES

y

Direccin y principal 2 2
x xy 1

Plano principal 2

Direccin principal 1

y xy

x + y
2

Plano principal 1
1 xy max

y 2

y x

PROPIEDADES CIRCULO DE MOHR:

Obtencin del Polo del Crculo de Mohr:

y
(y,xy) POLO

(x,-xy)

Otros aspectos del crculo de Mohr.

A (,)

Direcciones en las que el ngulo del vector tensin con la normal al plano sobre el que acta es mximo

A qu direccin representa el POLO del crculo de Mohr?

(y,xy)

POLO

(x,-xy)

SOFTWARE DISPONIBLE EN LA RED

http://www.tecgraf.puc-rio.br/etools/mohr/mohreng.html

http://www.eng.usf.edu/~kaw/software/

http://www.umoncton.ca/turk/CdeMohr.xls

TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS (Problemas bidimensionales)

z y =0

max

max =

I II
2

Direccin de III

max

=0

max =

I
2

Direccin de III
max =0

max =

II
2

max

I II I II = Mximo de , , 2 2 2

TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS (Problemas tridimensionales)

max

1 2 1 3 2 3 = Mximo de , , 2 2 2

Ms, en la web, sobre crculo de Mohr:

http://www.engin.umich.edu/students/support/mepo/ELRC/me211/mohr.html

CAPTULO 2

DEFORMACIN

Al aplicar cargas a un slido, ste se deforma.

Vamos a suponer que, las deformaciones que se producen dentro del slido son pequeasde manera tal que, la geometra del slido antes y despus de deformarse es, a efectos prcticos, la misma.

Slido sin deformar

Slido deformado

DEFORMACION LONGITUDINAL

l L = l0

x = posicin geomtrica u = desplazamiento experimentado Configuracin sin deformar

Configuracin deformada
P Q PQ x (P ) = lim x0 PQ
P Q = OQ OP = [x + x + u (Q )] [x + u (P )]
P Q PQ = u (Q ) u (P ) = u

u du = x (P ) = lim x0 x dx P

n B

s
A

B*

s*
A*

Slido no deformado

Slido deformado

s * s = lim B A along n s
a lo largo de n

s* (1 + )s s * 1 s

DEFORMACION ANGULAR, TANGENCIAL, DE CORTE O DE CIZALLADURA

yz h x

yz

tg yz yz =
y

Configuracin sin deformar

P = lim ngulo QPR ngulo Q P R

QP RP

P = lim

Configuracin deformada

QP RP

[ 2 ngulo Q P R ]

Las tensiones tangenciales actuando en un punto elstico son la causa de aparicin de las deformaciones angulares. Estas deformaciones no llevan aparejadas alargamientos o acortamientos del punto elstico sino que, simplemente, distorsionan su geometra. y y
yx
2

yx xy

2 +

xy

Considerando un punto elstico (dimensiones infinitesimales), podemos determinar sus dimensiones finales as como los ngulos girados por sus lados

z
zdz

y x
Punto elstico antes de deformarse:

Punto elstico deformado

yz / 2

ydy

(1+x)dx (1+y)dy (1+z)dz

2 xy

dz dx dy

yz

zx

CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS (u,v,w) DENTRO DE UN SLIDO

P Q P* Q* Vector desplazamiento en P = PP* = P Vector desplazamiento en Q = QQ* = Q
Q z Q dr k 0 i x j y P P

Q* d r* P*

r r r r P = u i + v j + wk
u=u(x,y,z) v=v(x,y,z) w=w(x,y,z) Funciones continuas de x,y,z

r r r = u ' i + v' j + w' k

Relacin entre (u,y,z) y (u,v,w):

v v v v' = v + dx + dy + dz x y z w w w dx + dy + dz w' = w + y z x u u u u' = u + dx + dy + dz x y z

r r r Q = P + [M ] d r
u x v [M ] = x w x

u u y z v v y z w w y z

Descomposicin de la matriz [M] r r r Q = P + [M ] d r

u x v [M ] = x w x

u u y z v v y z w w y z

1 u v 1 u w u 1 u v 1 u w 0 + 2 z + x y x z x 2 2 x 2 y x 1 v u 1 v w 1 v u v 1 v w 0 + + z + y x y z y x y 2 2 2 y 2 1 w u 1 w v 1 w u 1 w v w + + 0 2 x z 2 x z z 2 y z 2 y z 144444444 2444444443 1444444442444444443 [W ]hemisimtrica [D ]simtrica

Q Q dr P P

Q* d r* P*

r r r Q = P + ([W ] + [D ]) d r
r r r r dr = dr + Q P r r r r d r = d r + [W ] d r + [D] d r

r r r d r = ([I] + [W ]) d r + [D] d r

Descomposicin de movimientos

a) Traslacin de definida por

PQ P Q 1

b) Giro definido por la matriz hemisimtrica P Q 1 P Q 2 c) Deformacin definida por la matriz P Q 2 P Q

Los pasos a) y b) son comunes (traslacin + giro) para todos los puntos del entorno del punto P, por lo que no producen variacin relativa alguna (deformacin) de las distancias entre el punto P y dichos puntos. Slo el paso c) es el que produce deformaciones en el entorno del punto P y el tensor correspondiente, que admite una representacin a travs de la matriz [D] respecto al sistema de coordenadas que estamos empleando, se denomina Tensor de Deformaciones

INTERPRETACION FISICA DE LAS COMPONENTES DEL TENSOR DE DEFORMACIONES

w u v x = , y = , z = , z x y

xy

u v u w v w = + , xz = + , yz = + y x z x z y
x xy [D] = 2 xz 2 xy 2 y yz 2 xz 2 yz 2 z

u dy y

y
v v + dy y

B* B A* P* dy u v P dx A
u dx x v dx x

u+

v x u v + xy = + = u y x tg = = y tg = =

DEFORMACIONES EN UNA DIRECCION CUALQUIERA Vector deformacin unitaria:

= limr 0

r r r [D ]r = [D ]lim r dr v = [D ] = [D ] u r 0 r r dr

Componentes intrnsecas de

v = [D ] u

Deformacin longitudinal unitaria, n, definida como:

r r r r r r n = proy. sobre u = u = ([D] u ) u

n = x l 2 + y m 2 + z n 2 + xy lm + yz mn + xz ln
Deformacin angular unitaria:

n /2
Relacin:

2 = n

1 2 + n 4

DIRECCIONES PRINCIPALES E INVARIANTES

Para qu direcciones el vector deformacin es perpendicular al plano correspondiente? y y
Direccin 2

xy = yx = xy = yx

1 2

1 2

xy//2 xy//2

Direccin 1

x
xy//2 xy//2

r r [D ] u = u r r [D I ] u = 0
ECUACION CARACTERISTICA

D I = 0
3 2

I1 + I 2 I 3 = 0

 3 I1 2 + I 2 I 3 = 0

I1 = x + y + z
x 1 xy 2

(Invariante lineal)

I2 =

1 xy y 2 + 1 y yz 2

1 yz x 2 + 1 z yz 2

1 xz 2 z

(Invariante cuadrtico)

I3 = D

(Invariante cbico)

TENSOR DE DEFORMACIONES EXPRESADO EN EJES PRINCIPALES

1 0 0 2 0 0
Invariantes:

0 0 3

I1 = 1 + 2 + 3 I 2 = 1 2 + 2 3 + 1 3 I 3 = 1 2 3

RELACIN ENTRE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES DE TENSIN Y DEFORMACIN: Para un slido con comportamiento istropo elstico lineal:

Si es cero, es tambin nula: Las direcciones principales de tensin Coinciden con las de deformacin.

max, max

int, int

min, min

DEFORMACIONES VOLUMETRICA Y DESVIADORA

eV

Vol. final - Vol. inicial = Vol. inicial

Volumen inicial= dx.dy.dz

Volumen final= dx dy dz (1 + x ) 1 + y (1 + z ) =
1 + x + y + z + [ x y +.......] = dx dy dz ( )

eV = x + y + z = I1

1 1 1 1 ' x xy xz xy xz x 2 2 2 2 eV 0 0 1 1 1 1 xy y yz = 0 eV 0 + xy ' y yz 2 2 2 2 0 0 eV 1 1 1 1 1 4 4 2 4 4 3 ' z z 2 xz 2 yz 2 xz 2 yz Comp . volumetric a 1444 4 24444 3 1444 4 24444 3

Tensor de deformacion Comp. desviadora

eV = x + y + z

' x = x eV ; ' y = y eV ; ' z = z eV

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD r r r r ( x . y .z ) = u( x , y , z )i + v( x , y , z ) j + w( x , y , z )k
Las tres funciones u,v,w (campo de desplazamientos) no pueden expresarse arbitrariamente en funcin de x, y, z, sino que tendrn que verificar unas determinadas relaciones para que los campos de desplazamientos y de deformaciones que experimenta el slido sean fsicamente posibles.
2 2 2 x y xy 2 x yz xz xy + ; 2 + = + = 2 2 y x y z y z x x x y

2 y

2 2 y 2 z yz yz xz xy ; 2 + = + 2 = 2 z y z x y x y z z y

2 z 2 x 2 z 2 xz yz xz xy ; 2 + + 2 = = 2 z x x z x y z x y z

CAMBIO DEL SISTEMA DE REFERENCIA (2D) Conocidas las componentes del tensor de deformaciones (x,y,xy/2) en un punto referidas a un sistema cartesiano de referencia x,y, veamos cuales son las componentes de dicho tensor respecto de otro sistema cartesiano x,y tal que, el su eje x, forma un ngulo . Llamemos (x,y,xy/2) a las componentes respecto del nuevo sistema de referencia. y y xy x y

xy x

y x

yx / 2 xy / 2

x
xy / 2 / 2 yx

x' = y' = x' y '

x +y
2 x +y 2

x y
2 x y

cos 2 + cos 2

xy xy
2

sen 2 sen 2

2 2 = ( x y )sen 2 + xy cos 2

CIRCULO DE MOHR EN DEFORMACIONES 2 2 /2 x + y x' + x' y ' = R 2 2 4 2 2 xy x y

R= 2 + 4

CRITERIO DE SIGNOS:

yx xy

xy

xy

y y xy x
Direccin y

/2

Direccin x

CAPTULO 3 COMPORTAMIENTO MECNICO DE MATERIALES

ut Tensio sic Vis

ENSAYO DE TRACCIN

Probeta plana

Probeta cilndrica

Tensin ingenieril

S=F

A0 = rea de la seccin transversal del fuste de la probeta Deformacin ingenieril Tensin verdadera

A0

e = l

l0

=FA

A = rea real de la seccin transversal del fuste en un momento dado Deformacin infinitesimal verdadera

d = dl

= ln l l 0

= S (1 + e )

= ln(1 + e )

Qu forma tienen las curvas tensin ingenieril-deformacin?

Hormign

u
Tensin

u y
Tensin

Acero

Deformacin

Deformacin

La curva tensin-deformacin
Tensiones importantes que aparecen en la curva.

Lmite elstico (y) a partir de este punto el material deja de comportarse elsticamente, apareciendo, caso de incrementar la tensin, deformaciones remanentes en el material Tensin ltima o resistencia a traccin (u) a partir de este punto, se produce inestabilidad (estriccin) Tensin de rotura (R)

u R y

Estriccin

Curva tensin-deformacin (ingenieril)

u
pendie nte=E
Resistencia a traccin

estriccin

Lmite elstico

Tensin (F/A)

Endurecimiento por deformacin

Rotura 5

2 Dominio Plstico Dominio Elstico

=E 1

Dominio elstico pendiente=mdulo de Young lmite elstico Dominio plstico tensin ltima (estriccin) endurecimiento por deformacin rotura

y E= y (= 2 )

Deformacin (L/Lo)

Curva tensin-deformacin (cont)

Dominio elstico (Puntos 1 2) - Una vez retirada la tensin, el material recupera su forma geomtrica original - Existe proporcionalidad entre tensiones y deformaciones E = =E : Tensin (MPa) E : Mdulo de elasticidad (Mdulo de Young) (MPa) : Deformacin (adimensional) - Punto 2 : Lmite de fluencia: a partir de este punto, si cesa de actuar la tensin, la probeta sufre deformaciones permanentes. (Si se sobrepasara este punto, la probeta no recuperara sus dimensiones originales)

Curva tensin-deformacin (cont)

Dominio plstico (Puntos 2 3) - Si la tensin supera el lmite elstico, el material no recuperar su forma original al descargar. - Aparecen deformaciones permanentes. - Si la probeta fuese descargada en el punto 3, la curva seguira la lnea que une los puntos 3 y 4 que tendra una pendiente idntica a la de la que une los puntos 1 y 2. - La distancia entre los puntos 1 y 4 proporciona la deformacin permanente.

Curva tensin-deformacin (cont)

Endurecimiento por deformacin - Si la probeta fuese de nuevo cargada desde el punto 4, la curva sera la que une los puntos 4 y 3, y que tendra una Pendiente idntica al mdulo de elasticidad. - El material poseera, en el punto 3, un lmite elstico mayor. - Este incremento del lmite elstico aparente del material, como consecuencia de un proceso de deformacin previo, se denomina Endurecimiento por deformacin.

Curva tensin-deformacin (cont)

Resistencia a traccin (Punto 3) - En este punto comienza el fenmeno de estriccin en el fuste de la probeta. Rotura (Punto 5) - Si el material sigue siendo cargado, la tensin ingenieril parece decrecer (la tensin verdadera crecera), y no existe en la probeta un estado de deformacin uniforme. - La rotura fsica de la probeta se produce en el Punto 5.

Qu diferencias observaramos si dibujramos la curva tensindeformacin utilizando tensiones y deformaciones ingenieriles o verdaderas?
Tensin verdadera Tensin ingenieril

Tensin

Aqu, s es importante la distincin

En la zona en la que vamos a trabajar no hay diferencias

Deformacin

Ley de Hooke

= E

E=mdulo de Young o de elasticidad

Existen materiales en los que la parte lineal de la curva tensin-deformacin no aparece.

Material Acero Hormign Aluminio

E (GPa) 210 25 70

Material Acero AISI 1020 Aluminio 2024-T6 Aluminio 7076-T61 Titanio 11 (Ti-6Al2Sn-1.5Zr-1Mo0,35Bi-0,1Si)

Lmite elstico (MPa) 205-350 345 470 930

Tensin de rotura (MPa) 380-600 427 510 1030

COMPORTAMIENTO DCTIL Y FRGIL

Frgil
Tensin

Dctil

Deformacin

EFECTO POISSON
R l

Simeon Poisson (1781-1840)

L = deformacin segn la direccin de aplicacin de la carga = l l

T = deformacin segn la direccin ortogonal a la de aplicacin de la carga = R R

T = L
Para la mayora de los metales este coeficiente vara entre 0,28 y 0,32

EL ENSAYO DE CORTADURA L1 L2

= G
media
Q = L1 L2
Q = = G L1 L2G Q hQ = h tan = h tan L1 L2G L1 L2G

media

ECUACION CONSTITUTIVA DE UN MATERIAL

x y z yx 2 zx 2 zy 2

Material con comportamiento istropo

S11 S 21 S31 = S 41 S51 S 61

S12 S 22 S32 S 42 S52 S 62

S13 S 23 S33 S 43 S53 S 63

S14 S 24 S34 S 44 S54 S 64

S15 S 25 S35 S 45 S55 S 65

S16 x S 26 y S36 z S 46 yx S56 zx S 66 zy

Las tensiones tangenciales no causan deformaciones longitudinales y las tensiones normales no causan deformaciones angulares:

S14 = S15 = S16 = S24 = S25 = S26 = S34 = S35 = S36 = 0 S41 = S42 = S43 = S51 = S52 = S53 = S61 = S62 = S63 = 0

Las deformaciones angulares slo son causadas por las tensiones tangenciales que actan en el mismo plano que la deformacin:

S45 = S46 = S56 = S54 = S65 = S64 = 0

la relacin entre x y x , y y y ,

z y z , - es la misma:

S11 = S22 = S33

la relacin entre yx y

yx

2 ,

zx y

zx

2 , zy y

zy

2 , es la misma:

S44 = S 55 = S66
si la que la influencia de

y sobre x

es la misma que la de

z , etc...

S12 = S13 = S21 = S23 = S31 = S32

 x y z yx 2 zx 2 zy 2

S11 S 12 S12 = 0 0 0

S12 S11 S12 0 0 0

S12 S12 S11 0 0 0

0 0 0 S 44 0 0

0 0 0 0 S 44 0

0 x 0 y 0 z 0 yx 0 zx S 44 zy

LEYES DE HOOKE GENERALIZADAS

X = X E y = X = X E z = X = X E

y =

y E y E y E

z =

z E

x = z =

x =

z E y = z E

DEFORMACIONES ANGULARES

x = y =

z 0

( 1 + ) x =
E (1 + ) y = E

y
* B B /2

1+ y OB = tg + = 1+ x 4 2 OA

45

tg + tg 1+ 4 2 = 2 = 1+ y 1+ x 1 tg tg 1 4 2 14 2 4 244 3
Despejando

* A

x
=

2(1 + ) 2(1 + ) = E E

G= G= E 2(1 + )

LEYES DE HOOKE GENERALIZADAS

X X = ( Y + Z ) E E y y = ( x + Z ) E E z z = ( x + y ) E E yx yx = G zx zx = G zy zy = G

ECUACIONES DE LAM

x = e v + 2G x y = e v + 2G y z = e v + 2G z yx = G yx zx = G zx zy = G zy
ev = x + y + z
E = (1 + )(1 2 )

Gabriel Lam (1795-1870)

E G= 2(1 + )

DEFORMACIN VOLUMTRICA

p V V0

V0 = Volumen inicial V = Volumen final V = V V0

Mdulo de deformacin volumtrica, K :

Para materiales metlicos:

p K= V / V
KE

1 3

3 G E 8

CAPTULO 4 PLANTEAMIENTO GENERAL DEL PROBLEMA ELSTICO

INCGNITAS Y ECUACIONES DEL PROBLEMA ELSTICO Incgnitas: Desplazamientos (u,v,w), Tensor de tensiones (x,y,z,xy,xz,yz)
y Tensor de Deformaciones (x,y,z,xy,xz,yz)

15 incgnitas!
Compatibilidad:

Ecuaciones:
2 2 2 yz xy xy x xz yz y z + X+ x + + xz = 0 2 yz = x x + y + z = x y z yz y 2 z 2 2 2 2 2 xy y yz zx = x + z yz y xz + xy + + =0 2 Y+ = zx x y z z 2 x 2 zx y x y z 2 2 2 2 yz xy y x Z + xz + + z =0 xy = + yz xz z = + 2 xy x y z x 2 y 2 xy z x y z

Equilibrio interno:

Constitutivas:
x y z =

x ( + ) z E E y y = ( + ) z E E x = z ( + ) y E E x

xy zx yz

= = =

xy

/G /G /G

x y z

zx yz

= e + 2G v x = e + 2G v y = e + 2G v z

xy zx zy

= G = G = G

xy

zx zy

15 ecuaciones!

FORMULACION EN DESPLAZAMIENTOS: ECUACIONES DE NAVIER: Incgnitas: Los desplazamientos u,v,w en cualquier punto del slido
r X + ( + G) (div ) + Gu = 0 x r Y + ( + G) (div ) + Gv = 0 y r Z + ( + G) (div ) + Gw = 0 z
donde:

Claude Louis Marie Henri NAVIER (1785-1836)

r r r r r f + ( + G) gra d (div ) + G = 0 v

Ecuacin fundamental de la Elasticidad:

r r r = ui + vj + wk r

John Henry MICHELL (1863-1940) FORMULACION EN TENSIONES: ECUACIONES DE MICHELL Y BELTRAMI Incgnitas: Las tensiones x,y,z,xy,xz,yz en cualquier punto del slido Ecuaciones de Michell:
2 r X 1 I1 + = div f 2 x 1+ v x 1 x 2 2 r 1 I1 Y div f 2 + = y 1+ v 1 y y 2 2I r 1 Z 1 div f 2 + = z 1+ v 1 z z 2

2I 1 1 = ( Y + Z ) + yz 1 + yz z y 2I 1 1 = ( Z + X ) + zx 1 + zx x z 2 1 I1 X Y + = ( + ) xy 1 + xy y x

Ecuaciones de Beltrami:

Eugenio BELTRAMI (1835-1900)

fV

= constante

2I 1 =0 (1 + ) + x x 2 2I 1 =0 (1 + ) + y y 2 2I 1 =0 (1 + ) + z z 2

2I 1 =0 (1 + ) + yz yz 2I 1 =0 (1 + ) + zx zx 2I 1 =0 (1 + ) + xy xy

ENERGA DE DEFORMACIN

x F

Consideremos un muelle sometido a una fuerza F. F es proporcional al desplazamiento x: F=k.x Determinemos el trabajo realizado por la fuerza cuando F= Fo:

1 W = Fo xo 2
Esta energa (trabajo) es almacenada por el muelle y liberada cuando la fuerza cesa de actuar.

Si repitiramos la misma experiencia con una barra:

Trabajo realizado por la fuerza externa (U) = Energa potencial almacenada en el slido

F0 Carga

T = U = l =l o

l = lo +lo

1 F dl = Fo lo 2

Trabajo externo Elongacin l0

Area = A Volumen = Al0 F l0

T = U = l = l o o

l = l +lo

F dl =

1 Fo lo 2

Fo = A o
l0

l o = l o

1 U = l 0 A0 2

1 = 2
Como

Tensin

densidad de energa = energa elstica almacenada por unidad de volumen:

F0/A

Densidad de energa de E deformacin,

= E

1 2 2 = E = 2 2E

Deformacin l0 /l0

ENERGA DE DEFORMACIN POR CORTANTE y a a a y xy x Consideremos un cubo de material sometido a una tensin cortante xy que causa una deformacin angular xy

1 1 2 U = xy a ( xy a ) = xy xy a 3 2 2 1 1 3 3 = xy xy a / a = xy xy 2 2

xy

x = xya

DENSIDAD DE ENERGA (CASO GENERAL)

1 = ( x x+ y y + z z+ xy xy + yz yz + xz xz ) 2
Expresando las deformaciones en funcin de las tensiones (Leyes de Hooke):

1 1 2 2 2 2 x2 + y + z2 ( x y + y z + z x ) + xy + yz + xz 2E E 2G

Expresando las tensiones en funcin de las deformaciones (Ecuaciones de Lam):

1 2 1 2 2 2 2 2 = e V + G ( x + y + z ) + G ( 2 + + xy yz xz ) 2 2

eV = x + y + z

UNICIDAD DE LA SOLUCION DE UN PROBLEMA ELASTICO

Consideremos un slido sobre el que actan fuerzas internas (X,Y,Z) por unidad de volumen y fuerzas sobre su contorno (X,Y,Z). Supongamos que existen dos soluciones diferentes: Solucin 1 'x ,......., 'xy ,......... Ecs. Equilibrio interno (Solucin 1)
X+

Solucin 2 '' '' x ,......., xy ,......... Ecs. Equilibrio interno (Solucin 2)

X+

..................... .....................

' x ' xy ' xz + + =0 y z x

' ' x ' ' xy ' ' xz + + =0 y z x

..................... .....................

Ecs. Equilibrio contorno (Solucin 1)

X = ' x l + ' xy m + ' xz n

Ecs. Equilibrio contorno (Solucin 2)

X = ' ' x l + ' ' xy m + ' ' xz n

..................... .....................
+ Ecs. Compatibilidad (Solucin 1)

..................... .....................
+ Ecs. Compatibilidad (Solucin 2)

Restando las ecuaciones anteriores:

( ' x ' ' x ) ( ' xy ' ' xy ) ( ' xz ' ' xz ) + + =0 x y z

..................... ..................... ..................... .....................

' )l + ( ' '' )m + ( ' '' )n = 0 ( 'x 'x xy xy xz xz

+ 6 Ecs. Compatibilidad que contienen

' '' 'x '' x ,........., xy xy ,..........

El resultado que hemos obtenido es equivalente a decir que se ha encontrado una nueva distribucin tensional (diferencia entre los estados tensionales de las soluciones 1 y 2), que verifica todas las ecuaciones del problema elstico, para el caso de que el slido se encuentre libre de cargas actuantes sobre l (fuerzas internas y de contorno nulas). Esto implica que el trabajo realizado por tales fuerzas es nulo, ya que las fuerzas actuantes resultan ser nulas y, por tanto, la energa elstica almacenada, o su correspondiente densidad de energa, debiera ser tambin nula, por lo que:

,,,2 + G( ,,,2 + ,,,2 + ,,,2 ) + G ( ,,,2 + ,,,2 + ,,,2 ) = 0 = ev z x y xy yz xz 2 2

Donde:

' ' ' = ' '' ,......... , ' ' ' = ' '' ,......... . x x x xy xy xy

''' = 0 ' = '' ,........., ''' = 0 ' = '' ,.......... x x x xy xy xy ' = '' ,......., ' = '' x x xy xy

no pueden existir dos soluciones distintas para un mismo problema elstico!

PRINCIPIO DE SUPERPOSICION

z y x ESTADO 1 ' x ............... ' xy .................. ' x ................ ' xy ................... ESTADO 2 ' ' x ............... ' ' xy .................. ' ' x ................ ' ' xy ...................

ESTADO 1+2

x = ' x +' ' x ............... xy = ' xy +'' xy ............... x = ' x +'' x ................ xy = ' xy + ' ' xy ...............

EJEMPLO:

PRINCIPIO DE SAINT-VENANT
Supongamos un mismo slido sometido, en las mismas regiones, a dos sistemas de cargas mecnicamente equivalentes:
F1 F2 F3 F4 F5

SAINT VENANT (1797-1886)

Principio de Saint-Venant: los estados tenso-deformacionales producidos por ambos sistemas de cargas en cualquier punto del slido suficientemente alejado de la zona en la que se aplican ambos sistemas (a distancias muy grandes en relacin con las propias dimensiones de la zona de la superficie sobre la que actan el sistema de cargas 1 el 2), son, a efectos prcticos, idnticos.
F d M

ESTADOS TENSO - DEFORMACIONALES IDENTICOS SI M = F.d

CAPITULO 5 ELASTICIDAD PLANA

Supongamos el slido de la figura, que posee forma cilndrica con sus generatrices paralelas al eje z, y que se encuentra sometido a la accin de las cargas indicadas. El valor de dichas cargas es independiente de la coordenada z, as como sus componentes en dicha direccin (fuerzas distribuidas y de superficie paralelas al plano x-y).
y

Las ecuaciones de la Elasticidad, y la correspondiente solucin del problema, se pueden plantear utilizando, solamente, las coordenadas (x,y).

y xy xy dy dx xy y Tensiones en el plano x-y xy x y

u x = x v y = y u v xy = + y x
Deformaciones en el plano x-y

Y qu tensiones y deformaciones aparecen en un plano perpendicular al eje z? Muchos problemas de elasticidad bidimensional se resuelven haciendo una de estas dos hiptesis:

yz = 0 zx = 0 z = 0
TENSIN PLANA

yz = 0 zx = 0 z = 0
DEFORMACIN PLANA

TENSIN PLANA: Slo son distintas de cero las componentes, en el Plano, del tensor de tensiones.

dA

Componentes tensionales no nulas: x , y , xy

xy x
y x z L

xy

dA

xy xy

Hiptesis: - h<<L - Las dos caras del slido se encuentran libres de fuerzas - Las fuerzas interiores por unidad de volumen y las aplicadas en el contorno perimetral del slido no dependen de la coordenada z

DEFORMACIN PLANA: Slo son distintas de ceros las componentes en el plano, del tensor de deformaciones. Componentes deformacionales no nulas: x , y , xy

dA

xy x
z

xy

dA

xy xy

y x z

Hiptesis: - w=0 -Las dos caras del slido no sufren desplazamientos segn z - Las fuerzas interiores por unidad de volumen y las aplicadas en el contorno perimetral del slido no dependen de la coordenada z - u,v son funciones de slo x e y

TENSIN PLANA
1) Un estado tensional en el que la tensin normal y las tensiones tangenciales actuantes sobre las caras de la pieza son nulas. 2) Si x-y es el plano del slido bidimensional, las nicas componentes del tensor de tensiones no nulas son: x,y ,xy 3)Las componentes: z ,xz ,yz seran nulas
Desplazamientos Tensor de deformaciones Tensor de tensiones

u = u(x,y) v = v(x,y) w 0

x [D] = xy 2 0

xy

y 0

0 z 0

x [T ] = xy 0

xy y 0

0 0 0

DEFORMACIN PLANA
1) Un estado deformacional en el que la deformacin longitudinal y las deformaciones angulares correspondientes a un plano paralelo a la seccin transversal de la pieza son nulas. 2) Si x-y es el plano de la seccin transversal de la pieza las nicas componentes del tensor de deformaciones no nulas son: x , y , xy 3) Las componentes : z , xz , yz seran nulas.

Desplazamientos

Tensor de deformaciones

Tensor de tensiones

u= u (x,y) v= v (x,y) w=0

x [D] = xy 2 0

xy

y 0

0 0 0

x xy [T ] = xy y 0 0

0 0
z

DEFORMACIN PLANA:
Ecuaciones de equilibrio interno: X +
Y+

x xy + =0 y x xy y
+ =0

y x Ecuaciones de equilibrio en el contorno: X = l x + m xy Y = l xy + m y Ecuaciones de compatibilidad:

2 x y xy 2 + 2 = y x xy

X Y 1 ( x + y )= + 1 x y

Ecuaciones constitutivas:
x =
1 x y +z E E 1 y = y ( x + z ) E E 1 z = 0 = z x + y E E

z = ( x + y )

1 1 2 ) x (1 + ) y ( E 1 y = ( 1 2 ) y (1 + ) x E xy = xy G x =

[ [

] ]

TENSIN PLANA:
Las Ecuaciones de equilibrio interno y de equilibrio en el contorno son las mismas que en el caso de deformacin plana. Las Ecuaciones de compatibilidad son:
2 2 2 x y xy 2 + 2 = y x xy

Estas tres ecuaciones no se han utilizado. La ecuacin deducida es slo aproximada. Ecuaciones constitutivas:

2 z 2 =0 y 2 z 2 =0 x 2 z =0 xy

X Y ( x + y ) = (1 + ) + x y

x y x = E y x y = E xy = xy G

DEFORMACIN PLANA:

X Y 1 ( x + y )= + 1 x y

TENSIN PLANA:

X Y ( x + y ) = (1 + ) + x y
Aspectos de inters: - Slo una propiedad del material interviene en estas ecuaciones (el coeficiente de Poisson, ) - Si la fuerza por unidad de volumen que acta sobre el slido fuese constante (por ejemplo, la de la gravedad), las dos ecuaciones anteriores se convertiran en la siguiente:

( x + y ) = 0

FUNCION DE TENSIN O DE AIRY Sir George Biddell Airy (1801-1892)

La funcin de tensin de Airy permite una fcil resolucin de los problemas elsticos bidimensionales. Una vez conocida esta funcin, que la representaremos por (x,y) por ser funcin de estas dos coordenadas, pueden obtenerse las tensiones mediante un proceso de derivacin de la misma.

FUNCION DE TENSIN O DE AIRY

Ecuaciones de equilibrio interno (X e Y son valores constantes):

x xy X+ + =0 x y xy y Y+ + =0 x y

Derivando respecto de x

2 x
Derivando respecto de y

2 y y
2

2 xy x y

4 x 2 y 2

Si definimos una funcin (funcin de tensin o de Airy) de la que se pudiese obtener las tensiones actuantes en el slido, de tal manera que: 2 2 2

x = y 2

y = 2 x

xy

=- Xy - Yx x y

para que estas tensiones fuesen la solucin de un problema plano, se tendra que cumplir:

x + y = 0

4 4 4 2 + 2 + = 0 =0 4 2 2 4 x y y x La funcin debe ser biarmnica!

2 2 2 2 2 + 2 2 + 2 = 0 y y x x

FORMAS POLINMICAS DE LA FUNCIN DE AIRY

1 11 121 1331 14641 1 5 10 10 5 1 1 6 15 20 15 6 1 1 7 21 35 35 21 7 1

Baise Pascal (1623-1662)

1 x x2 x3 x4 x5 x4 y x 3y x2 y x3 y 2 xy x 2 y2 y y2 y3 xy 3 y 4 xy4 y5 xy2 x2 y3

No interesan : no dan lugar a tensiones Funciones biarmnicas Funciones

biarmnicas concon condiciones biarmnicas soluciones condiciones

POLINOMIO DE SEGUNDO GRADO 2 2

= ax + bxy + cy
a0 y b=c=0

x = 2c y = 2a
a=c=0

b 0 y

x = b

2a x 2a c0 y a=b=0
x = 2c

b x b

x 2c 2c

POLINOMIO DE TERCER GRADO

= ax 3 + bx2 y + cxy 2 + dy 3 x = 6dy + 2cx y = 6ax + 2by xy = 2bx 2cy

d 0 a=b=c=0

a0

b=c=d =0

b0

a=c=d =0

POLINOMIO DE CUARTO GRADO

= ax + bx y + cx y + dxy + ey
2

4 4 4 = 4 + 2 2 2 + 4 = 24a + 8c + 24e = 0 x x y y

3a + c + 3e = 0

c = -3(a + e)

POLINOMIO DE QUINTO GRADO

= ax 5 + bx 4 y + cx 3 y2 + dx 2 y3 + exy 4 + fy 5 = (120a + 24e + 24c)x + (120f + 24b + 24d)y = 0

2

5a + e + c = 0 5f + b + d = 0

CURVAS CARACTERISTICAS EN ELASTICIDAD PLANA

ISOSTTICAS
y xy x xy x y 2 ( x , xy )

Curvas envolventes de las tensiones principales

(x , xy)

El ngulo que forma la direccin principal mayor con el eje x ser:

2 xy 2 tg tg 2 = = x y 1- tg 2

y tg = x

2 x y y y + 1 = 0 x 2 xy x

x y x y y = +1 2 xy x 2 xy Las dos familias de isostticas

Puntos singulares:
-Punto singular, circular o isotrpo

x = y
- Punto neutro

xy = 0

x = y = xy = 0

En las proximidades de estos punto singulares, las isostticas pueden tomar estas formas:
TIPO INTERSECTIVO

TIPO ASINTOTICO

120 MPa

EJEMPLO:
50 c m

y
C B

60 MPa 60 x
A D

50 cm

y
B C Isostticas tipo I Isostticas tipo II

x
D

9,5

ISOCLINAS: Lugar geomtrico de los puntos en los que las

tensiones principales son paralelas a una direccin prefijada, y que se denomina parmetro de la isoclina.

tg 2 =

2 xy x y

= cte
ISOCLINA DE PARAMETRO

ISOSTATICA

Las propiedades de las isoclinas son las siguientes: Todas las isoclinas pasan por un punto isotrpo. Slo puede pasar una isoclina por un punto que no sea isotrpo. Una isoclina de parmetro es idntica a otra de parmetro 2 Si un slido tiene un eje de simetra, y est simtricamente cargado respecto a dicho eje, el eje de simetra es una isoclina. En un borde sobre el que no actan tensiones tangenciales, el parmetro de una isoclina que lo corta, coincide con el del ngulo de inclinacin de la tangente al borde en el punto de corte.

CURVAS DE TENSION TANGENCIAL MAXIMA: envolventes de las

direcciones en las que la tensin tangencial es mxima en cada uno de sus puntos.
y xy x xy x 2 ( x , xy ) (x , xy)

tg 2 =
2

x y 2 xy

2tg 1- tg2

,,

tg =

y x

4 xy y y 1 = 0 x x y x

2 xy 2 xy y +1 = x x y x y dos familias

ISOCROMTICAS: aquellas curvas en las que la diferencia entre

los valores de las tensiones principales toma un determinado valor: 1 - 2 = cte

max =

1 - 2 2
2 = cte

ISOBARAS: lugar geomtrico de los puntos en los que: 1 = cte

x y 2

x y + 2 xy 2

= cte

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

El punto elstico en coordenadas polares:
x xy y
r

xy x

Coordenadas cartesianas

r x

Coordenadas polares

r r

r: tensin radial : tensin circunferencial r: tensin tangencial o cortante

DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS POR UNIDAD DE VOLUMEN:

y v , f u , fr

Campo de desplazamientos:

u = u (r,) v = v (r,)
Fuerzas internas por unidad de volumen:

r o x

fr = fr (r,) fq = fq (r,)
TENSOR DE TENSIONES

TENSIONES EN UN PUNTO ELASTICO

r r
Se sigue verificando el teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales:

r r 0

r
0

0 0 z

Tensin plana: z=0 Deformacin plana z=0

ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO:

r + r +
r d r r

dr

r r

Segn r: r rd + r +

r r d ( ) + + 2 + f r rd dr = 0 dr r dr d dr d dr dr r r 2 r
r (r + dr )d + 2 r d dr + f rd dr = 0 d dr rd + + dr r r r 2

Segn : dr + +

ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO (Cont.):

r 1 r r + + + fr = 0 r r r r 1 r + +2 +f = 0 r r r

DEFORMACIONES:

r =

P A PA = PA

u dr + u + dr u dr r dr

u r + u 1 v u = + r r r

P B PB = = rd PB v u v dr dr d r r r = 1 + 2 = + dr rd

v v + d + rd v rd

u r 1 v u = + r r v 1 u v r = + r r r r =

ECUACIONES CONSTITUTIVAS:

r = =

r
E E E E

( + z ) ( r + z )

Tensin plana:

z =0 z =

( r + )

r =

r
G

Deformacin plana:

rz = z = 0 rz = z = 0

z = r + z = 0

PLANTEAMIENTO DE UN PROBLEMA ELSTICO:

I1 = r + + z = cte D.P. T.P. Z = ( r + ) r + = cte Z = 0
r

x + y = r +
( x + y ) = ( r + )
DEFORMACIN PLANA:
( r + ) = 2 r 1 div f v 1 1 1 2 = + + 2 r r r 2 2 r r f f 1 f div f v = r + + r r r r

TENSIN PLANA:

( r + ) = (1 + ) div fv

fr = 0 f = cte.

( r + ) = 0

( r + ) = 0

FUNCIN DE TENSIN O DE AIRY

= (r, ) =
1 1 2 r = + 2 2 r r r 2 = 2 r 1 1 2 1 r = 2 = r r r r r
2 2 2 2 1 1 1 1 2 = + + 2 2 + + 2 2 =0 2 2 r r r r r r r r

EXPRESIN GENERAL DE LA FUNCIN DE TENSIN O DE AIRY:

= a 0 ln r + b0 r 2 + c0 r 2 ln r + d 0 r 2 + e0 +

a1 1 r sen + b1 r 3 + c1 + d1 r ln r cos 2 r c1 1 1 1 3 r cos + e1 r + f 1 + g1 r ln r sen + a n r n + bn r n + 2 + c n n + d n n 2 cos n + 2 r r r n=2 1 1 + en r n + f n r n + 2 + g n n + hn n 2 sen n r r n=2

DISCO GIRATORIO

f r = 2 r
Ecuacin de equilibrio interno:

r r + + fr = 0 r r

d (r r ) + 2 r 2 = 0 dr

1 3+ 2 2 = C + C r r 1 r r = F 2 8 r 1 1 + 3 dF 2 2 = C C 2 r 2 = + r 1 2 r 8 dr

DISCO MACIZO SIN TENSIONES SOBRE SU CONTORNO

r = 3+ 2 (R2 r 2 ) 8 3+ 1 + 3 2 R 2 2 r 2 = 8 8

r = 0,

( r )max = ( )max =

3+ 2 R2 8

DISCO CON UN AGUJERO DE RADIO a

a

3+ a 2 R2 2 2 2 r = R + a 2 r 2 8 r 3+ a 2 R 2 1 + 3 2 2 2 2 = R + a 2 r r 8 3+
3+ 2 2 (R a ) 8 3+ 1 2 = 2 b2 + a 4 3+

( r ) r = a = 0

( r )r =R = 0
( r ) max r = aR ( )max r = a

( r ) max = ( )max

( )max > ( r )max Si a 0

macizo ( )max 2( )disco max

TUBO CIRCULAR SOMETIDO A PRESION

p2

= ( r ) = A ln r + B r 2 ln r + C r 2 + D

p1 r2 r1
2 r 1 2 r2 2 r = 2 2 r 1 p1 r 2 p 2 + 1 2 2 (p2 p1 ) r r 2 r1

2 2 1 2 r1 r2 2 = 2 r p r p ( p p ) 2 1 1 2 2 2 1 r2 r2 r1

r = 0

AGUJERO EN MACIZO INDEFINIDO

RODILLO

TUDO DE PARED DELGADA

r2 =

p2 = 0

r1 = 0

p1 = 0

r2 r = = 1 p1 r2

r = = p2 (estado equitensional)

r12 r22 r 2

r22 r12 = (r2 r1 ) (r2 + r1 ) = 2 r e

= ( p1 p 2 ) r = r = 0

r e

CUA CON CARGA EN LA PUNTA

FUNCIN DE AIRY:

= N + P + M N = A r sen P = B r cos M = C 1 sen2 cos2 2

CONDICIONES DE CONTORNO: = r = 0 = 0
N 2 + sen2 -P P = ( r sen r cos ) r d B = 2 sen2 M M = r r 2 d C= sen2 - 2 cos2 A=

CAMPO TENSIONAL:

1 1 2 cos sen sen2 r = + 2 2 = 2A 2B 2C 2 N = r r r r r r ( r cos r sen) r d = =0 r 2

2

r =

1 c = (cos 2 cos2 ) r r r2

CILINDRO SOMETIDO A DOS CARGAS A LO LARGO DE GENERATRICES OPUESTAS (PROBLEMA DE HERTZ)

Heinrich Rudolf HERTZ (1857-1894)

2P cos 1 sen 2 1 cos 2 sen2 2 1 x = + D r1 r2 2P cos3 1 cos3 2 1 + y = r2 D r1 xy 2P cos 2 2 sen 2 cos 2 1 sen1 = + r r1 2

PLACA INDEFINIDA CON UN TALADRO CIRCULAR

En puntos muy alejados del agujero (Principio de Saint-Venant):

xy x

x = t

y =0

xy = 0

t t + cos2 2 2 t t r cos2 = 2 2 r r = t + sen2 2 r =

t t + cos2 2 2 t t = cos2 2 2 t r = + sen2 2 r =

Del Estado I (tubo sometido a presiones) conocemos su solucin:

= t 2
I r

R2 1 2 r
2 1 + R r2

t = 2
I

Ir = 0

La solucin Estado II es algo ms complicada. La funcin de Airy de este problema se conoce y de ella pueden obtenerse las tensiones:
C = Ar 2 + Br 4 + 2 + D cos 2 r 1 1 6C 4D + 2 2 = 2A + 4 + 2 cos2 = r r r r r
II r 2

6C = 2 = 2A + 12Br 2 + 4 cos 2 r r 1 6C 2D II 2 r = = 2A + 6Br 4 2 sen2 r r r

II

C = Ar 2 + Br 4 + 2 + D cos 2 r

r = Ir + II r I II = + r = Ir + II r

= t 2
I r

R2 1 2 r 1 + R r2
2

II r =
II

1 1 2 6C 4D cos2 + 2 2 = 2A + 4 + 2 r r r r r

t 2

2 6C = 2 = 2A + 12Br 2 + 4 cos 2 r r II r = 1 6C 2D = 2A + 6Br 2 4 2 sen2 r r r

Ir = 0

Las constantes A, B, C y D se determinan imponiendo las siguientes condiciones de contorno:

r=R
r=

r = 0
r = t

r = 0
r = 0

 r = t 2 = t 2

R 2 t R4 R2 1 + 3 r 4 4 r 2 1 r 2 + 2 R 2 t R4 1 + r 2 2 1 + 3 r 4 R2 R4 1 3 r 4 + 2 r 2

cos(2 )

cos(2 )

r = t 2

sen (2 )

Para r=R:

r = 0 = t 2 t cos2 r = 0

( )max = 3 t

cuando

Para =

: 2

2 4 t R R 2+ 2 +3 4 = 2 r r r = 0 3 t R2 R 4 r = 4 2 2 r r

 r = t 2 = t 2

R2 R4 R 2 t 1 2 + 1+ 3 4 4 2 r r r 2
2 4

cos(2 )

R R t cos(2 ) 1 3 1 + + 4 2 2 r r t R4 R2 r = 1 3 4 + 2 2 sen (2 ) 2 r r

R2 1 2 r = 2 r

t + 2

R4 R2 1 + 3 r 4 4 r 2

cos 2

R2 t R4 1+ 2 = 2 1 + 3 r 4 cos 2 2 r t R4 R2 r = 1 3 4 + 2 2 sen 2 2 r r
R4 R2 r = t 1 + 3 4 4 2 cos2 r r R4 = - t 1+ 3 4 cos2 r
4 2 R R r = t 1- 3 4 + 2 2 sen2 r r

PLACA INDEFINIDA CON UN TALADRO SOMETIDA A TENSIONES CORTANTE EN SU CONTORNO:

c=

c=

PLACA PLANA INDEFINIDA CON UN TALADRO ELPTICO

t

B A

( )A
2b

( )B

a = t 1 + 2 b = t

t
2a

Si b

0 (el taladro elptico se convierte en una fisura):

t

( )A
t

2a

CAPTULO 6 TEOREMAS ENERGTICOS

LA ENERGA ELSTICA EXPRESADA EN FUNCIN DE LAS CARGAS APLICADAS

Hasta ahora, habamos utilizado la siguiente expresin de la densidad de energa elstica:

1 = ( x x+ y y + z z+ xy xy + yz yz + xz xz ) 2
Que, integrada a lo largo de todo el slido, nos proporcionaba la energa elstica almacenada por ste.

Podramos expresar dicha energa en funcin de las cargas aplicadas al slido o en funcin de los desplazamientos que en l se producen?

Supongamos que las cargas aplicadas al slido crecen, progresivamente, desde cero hasta su valor final de una manera continua. En ese caso, el trabajo W realizado por todas las cargas que actan sobre el slido quedara almacenado como energa elstica de deformacin U en el slido y, por tanto:

U =W

El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un slido es la mitad de la suma del producto de dichas cargas por los desplazamientos de sus puntos de aplicacin (en las direccin de las mismas, por supuesto). Fi i

1 n W = Fi d i 2 i =1

di
Geometra sin deformar

Geometra deformada

Si entre las cargas aplicadas existiera algn momento, bastara con tener en cuenta que: - donde se dijera fuerza se debera decir momento - donde se dijera desplazamiento se debera decir giro - donde se expresara trabajo (W=Fd, en el caso de fuerzas) se debera escribir W=M.

F1 F2 2 1 F2 2

F1

2
d2

d1
1

EJEMPLOS:
P

W=1/2 P.d
d

W=1/2 M.

ENERGA ELSTICA ALMACENADA POR UNA BARRA A TRACCIN

x F

1 W = Fo xo 2
F = A

L A

d F

FL d = L = L = E AE 2 F L 1 W = U = Fd = 2 2 AE

COEFICIENTES DE INFLUENCIA
Consideremos dos puntos i y j del slido sobre los que actan, respectivamente, las cargas:

Fi

r Fi

r Fj

ji

Representemos por los vectores desplazamientos, de manera tal que:

ii

ii
Fj

= vector desplazamiento del punto i cuando slo acta la carga: r Fi = vector desplazamiento del punto j cuando slo acta la carga: r Fi

r ji

Si sobre el slido acta un sistema de cargas:

r r r F1 , F2 ,......Fn
i
r
en el punto i ser:

en los puntos: 1,2,n, el vector desplazamiento total

Fi

i = i 1 + i 2 + ........ + in
d ij
j

d ij

= coeficiente de influencia: proyeccin del desplazamiento que experimenta r el punto i , sobre la recta de accin de Fi cuando se aplica una carga unidad en el punto r j con la misma direccin y sentido que F j

di

= proyeccin r del vector desplazamiento del punto i, segn la direccin de la fuerza F cuando actan todas las cargas
i

d i = d i 1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn

FRMULAS DE CLAPEYRON

Emile CLAPEYRON (1799-1864)

1 n U =W = Fi d i 2 i =1
Como: d i = d i 1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn

1 U =W = 2

d ij Fi F j

i =1 j =1

Cabe otra expresin alternativa a la anterior si consideramos que, del sistema de n ecuaciones: d i = d i1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn despejramos las fuerzas:

F j = k j 1 d 1 + k j 2 d 2 + ........ + k jn d n

1 n 1 n n U =W = Fj d j = k jm d j d m 2 j =1 2 j = 1m = 1

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Se denomina desplazamiento virtual de un punto a un desplazamiento arbitrario, concebido matemticamente y que no tiene lugar en la realidad, pero que es geomtrica y fsicamente posible. El sistema al que se aplica este Principio debe encontrarse en equilibrio Jean Baptiste Le Rond DALEMBERT (1717-1783)

Caso de una partcula puntual

F1 P F2 y x F3 F2 P

F1

= desplazamiento virtual

F3

r r r r r r r R = F1 + F2 + F3 = R x i + R y j + R z k r r r r = xi + y j + z k

r r r r r r rr T = F1 + F2 + F3 = R = 0 r r como R = 0, T=0 r

Caso de un slido rgido

F1 i Fin .. Fi2 Fi3

r Fi = fuerza exterior aplicada al slido en el punto i

r Fij = fuerza interior que ejerce el punto j sobre el i
r r r r R = Rx i + R y j + Rz k r r r r M O = M xi + M y j + M z k

F i1

r r r = x i + y j + z k r
r r r r Text = R r + M O = R x x + R y y + R z z + M x x + M y y + M z z = 0
x 0 , y = z = x = y = z = 0
Rx = 0

r r r r r = xi + yj + zk

r r r ,

Rx = R y = Rz = 0 Mx = My = Mz = 0

EJEMPLO
B NB

B yB

G . W x F? A xA NA y

yB

yG

. .G

A xA

2 2 xA + yB = ( x A x A ) + ( y B + y B ) 2

= L2

y B =

xA x A yB

y G =

y B
2

1 2

xA x A yB

Text = Fx A WyG = 0 Fx A = W

1 xA x A 2 yB

F=

W xA 2 yB

Caso de un slido deformable

Consideremos un slido en equilibrio bajo la accin de un sistema de r cargas Fi , como se muestra en la figura. En cualquier punto genrico (Q) del slido, el tensor de rtensiones verificar las ecuaciones de equilibrio interno. Sean ui los desplazamientos de los puntos del slido. r r F2 , u 2 u5 r

r r F1 , u1

[T ]
Q

r Sistema de desplazamientos reales: ui

r r F3 , u 3

Sistema de fuerzas reales:

Fi

r r F4 , u4
u7 u6

Slido elstico en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas y unas ligaduras

r Sometamos al slido anterior a un segundo sistema de fuerzas virtuales Fi r

como se muestra en la figura. Sean ui los desplazamientos virtuales de los puntos del slido, los cuales no violan las condiciones de contorno del slido. F5

r u 2
Sistema de tensiones virtuales: Sistema de deformaciones virtuales:

ij

ij

r r F1 , u1

ij ij
Q

r r F3 , u 3

F7

r u4

F6

Slido elstico en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas virtuales

Trabajo realizado por las fuerzas exteriores reales:

TExt

r r = Fi ui

Energa interna virtual almacenada en el slido:

U = ij ij dV

Se puede demostrar que, estos dos trabajos virtuales son iguales:

TExt = U

Lgicamente, si el cuerpo considerado fuese un slido rgido:

TExt =U = 0

De una manera ms formalista.

z fV y x [T], [D] d u f
Campo de desplazamientos virtuales (fsicamente posibles) impuestos al slido:

r r r = xi + y j + z k r

se llega a:

TExt =

U = x x + y + + + + y z z xy xy xz xz yz yz dVol
V

r r r r fV dVol + f d

TExt =U

Trabajo virtual realizado por las fuerzas reales (por unidad de volumen y en el contorno) aplicadas al slido cuando se le imponen los desplazamientos virtuales

r r r r fV dVol + f d =

= x x + y + + + + y z z xy xy xz xz yz yz dVol
V

Trabajo virtual de las tensiones internas caso de que el slido sufriera el campo de desplazamientos virtuales supuesto (las componentes de tensin son las que, realmente, existen dentro del slido, mientras que las componentes de deformacin , que aparecen se deducen del campo de desplazamientos virtuales)

TEOREMA DE RECIPROCIDAD DE MAXWELL-BETTI

Fi Pi Qj Gj

James Clerk MAXWELL (1831-1879)

SISTEMA I

SISTEMA II

r F para los En un slido elstico, el trabajo realizado por un sistema de cargas r desplazamientos resultantes de aplicar otro sistema de r cargas G distinto es idntico al trabajo realizado por el sistema de cargas G para los desplazamientos r resultantes de aplicar el sistema de cargas F .

{}

{}

{}

{}

qj=q Q1 F M P1 di=d Q1 di=d P1

F d = Mq

qj=q

Sistema I

Sistema II

d ij = d ji

EJEMPLO DE APLICACIN DEL TEOREMA DE RECIPROCIDAD

Una barra de longitud L se encuentra empotrada en su extremo B y sometida, de forma independiente, a dos sistemas de cargas diferentes (Sistema 1 y Sistema 2), tal como se representa en la figura. Cuando acta el sistema de cargas 1, las flechas (desplazamientos verticales, y) que experimentan los puntos de la barra vienen dados por la ecuacin (referida al sistema de ejes de la figura): y =
F (L x )2 (2 L + x ) , donde C C

es una constante conocida. Determinar la flecha del punto A cuando acta sobre la barra el sistema de cargas 2.

Sistema 2

F
A y

Sistema 1

F
B
x

L
I

L/2

L/2

5 FL3 Sistema 1: flecha en el punto medio: f = 8C 5 FL3 II I Teorema de reciprocidad: F f A = F f = F 8C

II A

5FL3 = 8C

TEOREMAS DE CASTIGLIANO PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO:

U = 1 1 d ij Fi F j = k mn d m d n 2 2
Carlo Alberto CASTIGLIANO (1847-1884)

U = d ij F j = d i Fi
La derivada de la energa elstica respecto de una de las cargas aplicadas al slido es igual a la proyeccin del desplazamiento del punto de aplicacin de la carga considerada segn la direccin de la misma

SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO:

U = k mn d n = Fm d m
La derivada de la energa elstica de un slido respecto del desplazamiento en uno de los puntos en los que acta una fuerza, proporciona la componente de dicha fuerza segn la direccin del desplazamiento considerado

EJEMPLO DE APLICACIN DEL SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

Sabiendo que la energa elstica almacenada en la viga de la figura toma el valor:

EI 2 U= 0,3d12 0,511d 2 d1 + 0,00476d 2 2

determinar el valor de la carga aplicada en la seccin 1. F1=P
1 2

F2=2P

2m 3m 6m

U = EI [0,3d1 0,2555d 2 ] = F1 = P d1
(Ver Ec.(2))

TEOREMA DE MENABREA (O DEL TRABAJO MNIMO)

P A B C D E

L. F. MENABREA (1799-1864)

RC

RD

RE

Las tres reacciones hiperestticas RC, RD y RE pueden calcularse liberando todas las coacciones excepto la de los apoyos en A y en B y, por tanto, resolviendo la estructura, ya isosttica, en funcin de las tres reacciones mencionadas. Si calculsemos la energa elstica U almacenada en la pieza (que resultara ser funcin de las tres reacciones incgnitas), podramos aplicar el primer teorema de Castigliano teniendo en cuenta que, en la estructura original, los puntos C, D y E no sufren desplazamientos verticales, por lo que:

U U U = = =0 RC R D R E
Los valores de las reacciones hiperestticas que actan sobre un slido hacen mnima su energa elstica

CAPTULO 7 CRITERIOS DE PLASTIFICACIN

ENSAYO DE TRACCIN SIMPLE

1 t y

Si Si

y y

Comportami ento elstico del material Comportami ento plstico del material

Efecto Bauschinger

t y

Efecto de histresis

traccin

compresin c y

ESTADO TENSIONAL TRIDIMENSIONAL

Cundo se produce la plastificacin de este punto elstico?

CRITERIO DE PLASTIFICACIN

f ( x , y , z , xy , xz , yz ) = 0

CRITERIO DE PLASTIFICACIN PARA UN MATERIAL ISTROPO

Las propiedades mecnicas no dependen de la direccin en que se midan. Esto lleva a la afirmacin de que no existe, dentro del slido, ninguna direccin que predomine sobre las dems. Por tanto, un criterio de plastificacin debera venir expresado en funcin de los invariantes del tensor de tensiones (magnitudes independientes del sistema de referencia que se tome) y no en funcin de las componentes del tensor en un sistema de referencia en particular. En base a esto, el criterio de plastificacin debe tener la siguiente formulacin:

f ( I1 , I 2 , I3 ) = 0

En el caso de materiales metlicos, se ha comprobado experimentalmente que, el fenmeno de plastificacin en un punto, es independiente de la componente hidrosttica p del tensor de tensiones. Por tanto, en estos materiales, el criterio de plastificacin debe venir expresado en funcin de los invariantes J1, J2 y J3 de la parte desviadora del tensor de tensiones.

J1 = 0 2 +2 3 + 3 1 J2 = 1 2 3 J3 = 1
p=

1 + 2 + 3
3

= 1 p 1 = 2 p 2 = 3 p 3

f ( J2 ,J3 ) = 0
Si el material no posee el efecto Bauschinger, el lmite elstico no cambiara al cambiar el signo de las tensiones aplicadas. Como quiera que J3 es funcin , 2 , 3 la funcin de plastificacin no podra depender de este impar de 1 invariante, por lo que, para metales, el criterio de plastificacin debe ser del tipo:

f (J2 ) = 0

REPRESENTACIN GEOMTRICA DE LA PLASTIFICACIN

2 3

P
2

1 2

Q
3

plano : perpendicular a la bisectriz del primer cuadrante de ese sistema de referencia que, adems, tiene su origen en un punto de dicho plano

SUPERFICIE Y LUGAR DE PLASTIFICACION

Superficie de plastificacin se define como el lugar geomtrico de los puntos

1 , 2 , 3

en los que se cumple el criterio de plastificacin.

2 3

Superficie de plastificacin

Lugar de plastificacin

El corte de la superficie de plastificacin con el plano recibe el nombre de lugar de plastificacin

2
Lugar de plastificacin

Q1 Q2

El lugar de plastificacin debe cumplir unas determinadas condiciones: debe ser simtrico respecto de los ejes ya que el criterio de plastificacin no vara al intercambiar la direccin de las tensiones principales. debe ser simtrico respecto de las rectas perpendiculares a los ejes en el origen como consecuencia de que el material no presenta el efecto Bauschinger.

CRITERIO DE PLASTIFICACION DE TRESCA

La plastificacin de un punto elstico tendr lugar cuando la mxima tensin tangencial que acte sobre el punto elstico considerado alcance un valor crtico k.

Henri TRESCA (1841-1884)

1 2 3

1 3 = 2k

Cmo podemos deducir el valor de k a partir, por ejemplo, de la tensin de plastificacin y obtenida en un ensayo convencional de traccin o Dde compresin?

1 = y

2 = 3 = 0

k =

y
2

SUPERFICIE DE PLASTIFICACION DE TRESCA 3

2 1

CRITERIO DE PLASTIFICACION DE VON MISES

La plastificacin tiene lugar cuando el segundo invariante del tensor de tensiones desviadoras es igual al cuadrado de una constante k propiedad del material

Richard VON MISES (1883-1953)

J2
2

2 = (k )
2 2

( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) = 6(k )2 2 2 2 ( x y )2 + ( y z )2 + ( z x )2 + 6( xy ) = 6(k )2 + yz + xz
La forma de determinar el valor del parmetro k es similar a la que vimos para el criterio de Tresca:

1 = y , 2 = 3 = 0

J 2 = 2

2 y

J 2 = 2

2 y

= 6(k )

k =

y
3

Principio fsico de la teora de Von Mises La plastificacin se produce si Ud (Energa de distorsin) alcanza el mismo valor de Ud cuando se produce la plastificacin en un ensayo de traccin
Concepto de Energa de distorsin : Energa consumida para obtener un cambio de forma del punto elstico sin que ste cambie ni de dimensiones y ni de volumen.

U d = U T UV
E. de distorsin E. Total E. necesaria para un cambio de volumen

1-

V = [(1 + 1 )(1 + 2 )(1 + 3 ) 1] = 1 + 2 + 3

Como quiera que:

Calculemos el cambio de volumen de un punto elstico sometido a las tensiones 1 , 2 , 3 .

= 1 + 1 + 2 + 3 + 1 2 + 1 3 + 2 3 + 1 2 3 1

1 =
2 =

1 ( 2 + 3 )
E E 2 ( 1 + 3 )
E

1 2 3
1 2

E 3 ( 1 + 2 ) 3 = E E

llegamos a que:

+ ( V =

)(1 2v )

2- Calculemos la tensin hidrosttica que producira la misma

variacin de volumen (V):

3 V = 3ev = hidrosttica (1 2 ) E

hidrosttica =

1 + 2 + 3
3

3- Calculemos UT para
el punto elstico :
11 U T = [ 1 1 + 2 2 + 3 3 ] U T =2 1 1 + 2 2 + 3 3

UT para un resorte :

Ut = F x

K x2 Ut = 2

Utilizando las ecuaciones 1 , 2 y 3

UT = 1 2E

( + + ) (1 2v )
2 2 2 1 2 3

4- Calculemos UV
UV = 3 2 hidrosttica (1 2 ) 2E

3 UV = 2E

(1 2v )
2 av

1 UV = (1 2v ) 6E

( + +
2 2 1 2

2 3

+ 2 1 2 + 2 1 3 + 2 2 3

5- Despejemos Ud

2 2 2 1 + v ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) Ud = UT UV = 3E 2 1444444444444 4 2444444444444 4 3

6- Calculemos Ud cuando se produce la plastificacin en un

ensayo de traccin:
1+ 2 1 +v 2 U = U d d = y S y y = lmite elstico del material 3 E 3E 1 4 42 4 4 3

7- Igualando las expresiones A y B 2 2 2 2 + + ( ) ( ) ( ) 1 2 2 3 3 1 2

Syy = 2 S = y 2 (

1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2 2 2

8-

1 2 2 2 2 2 Llamando = + + ( ) ( ) ( ) 1 2 2 3 3 1 e 2

9- La plastificacin se produce cuando e S y y

Tensin equivalente de Von Mises.

SUPERFICIE DE PLASTIFICACION DE VON MISES 3

3 R= y 2

, 3

, 2 , 1

s p 2

1 1

COMPARACIN ENTRE LOS LUGARES DE PLASTIFICACIN DE TRESCA Y VON MISES:

2

Von Mises Tresca

TENSIN EQUIVALENTE DE VON MISES

'=

1 2

2 2 2 + + ( ) ( ) ( ) 1 2 2 3 3 1

PLASTIFICACIN:

CAPTULO 8 INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

CONCEPTO DE PIEZA PRISMTICA

Centro de gravedad Directriz o eje

G C
Seccin transversal

ADVERTENCIA:
Existen otras ramas de la Mecnica de Medios Continuos en las que la palabra tensin se sustituye por la de esfuerzo y, as se habla en ellas, de esfuerzo normal (en vez de tensin normal) y de esfuerzo tangencial (en vez de tensin tangencial). En Ingeniera Industrial, al igual que sucede en Ingeniera Civil y en otras muchas Ingenieras, es mucho ms usual la nomenclatura que aqu se emplea, sobre todo porque la palabra esfuerzo, en Resistencia de Materiales, representa a otro concepto que no es, precisamente, una tensin.

CONCEPTO DE ESFUERZO
B B A

M
x G

M
x G

y Qy Qx

R
G N z

r La componente de R sobre el eje z , N, recibe el nombre es esfuerzo axil

y las componentes sobre los ejes x e y, esfuerzo cortante a lo largo, respectivamente, del eje x (Qx) y del eje y (Qy). Estas componentes se expresarn en unidades de fuerza que, en el Sistema Internacional de Unidades, seran Newtons (N)

B
M
x

y My

M
x

R
G MT
z

Mx

La componente de seccin considerada, y las componentes sobre los ejes x e y se denominan momentos flectores (Mx a la componente sobre el eje x y My a la correspondiente al eje y). Sus unidades sern las correspondientes a fuerza por distancia (N.m o m.N en el Sistema Internacional de Unidades; en general, conviene emplear como unidad, para este tipo de esfuerzos, el N.m ya que m.N podra ser confundido con miliNewtons (mN)].

r M sobre el eje z recibe el nombre de momento torsor, MT, en la

CASO DE UNA PIEZA DE DIRECTRIZ RECTA CON CARGAS EN SU PLANO

Supongamos, ahora, que todas las cargas aplicadas al slido (pieza prismtica) se encuentran contenidas en el plano y-z. En estas condiciones, Qx=My=MT =0 y, denominando simplemente Q a Qy y M a My, las consideraciones anteriores nos llevaran a una situacin como la representada en la Figura:
Plano de corte
directriz

A y z Q A
Q

M N
N

N recibe el nombre de esfuerzo axil, Q el de esfuerzo cortante y M el de momento flector

Cmo obtener los esfuerzos:

Encontrar los esfuerzos en la viga de la figura en funcin de W1 y W2. La viga se encuentra simplemente apoyada en su extremo de la derecha y sometida a la accin de un cable cuya tensin es T.

T
30

Rx Ry
a

W1

W2

2a

T cos60
30 a a a

T T cos 30
2a

Rx Ry

W1

W2
y + x

Ecuaciones de la Esttica:

8 4 M B = 0 = 4aW1 + 2aW2 3aT cos 60 T = 3 W1 + 3 W2

= 0 = W 1 W 2 + T cos 60 + R y

1 1 R y = W1 + W 2 3 3

4 3 2 3 Fx = 0 = R x + T cos 30 R x = 3 W1 3 W2

0< x<a
x

T Rx
a a a 2a

N M V

Ry

W1
y + x

W2

F = 0= N F = 0 = V M = 0 = M
x y

a < x < 2a
x
x-a

T Rx
a a a 2a

N M W1
=0=N = 0 = W1 V

Ry

W1

W2

y + x

F F

x y

M = 0 = ( x a) W + M
1

V = W1

M = ( x a ) W1

2a < x < 3a
x

T T Rx N M W1
x-a x-2a

2a

Ry
x

W1

W2

F F
V=

= 0 =T cos 30 + N
3 3

N = 4
y + x
y 1 3

W1 2

W2

= 0 = W1 + T cos 60 V W1 + 2 3 W2

M = 0 = ( x a)W ( x 2a)T cos 60 + M

1

M = W1 ( x a ) + ( 4 3 W1 + 2 3 W2 )( x 2a )

3a < x < 5a
x
x-2a

T Rx
a a a 2a

T W1 W2
x-a
x-3a

N M V

Ry

W1

W2

F
y + x

= 0 =T cos 30 + N = 0 = W1 + T cos 60 W2 V
3

N = T cos 30

F
V=

M = 0 = W ( x a) T cos 60 ( x 2a) + W ( x 3a) + M

1 2

W1 1 3 W2

M = W1 ( x a) W2 ( x 3a) + ( 4 3 W1 + 2 3 W2 )( x 2a )

LEYES DE ESFUERZOS
Para determinar si una estructura es capaz de resistir las cargas a las que est sometida, necesitamos determinar la distribucin de tensiones que en ella se producen. Estas tensiones se obtienen de los esfuerzos (N, Q, M) que actan sobre el elemento estructural del que se trate.

VIGA SIMPLEMENTE APOYADA

VIGA EN VOLADIZO O MNSULA

VIGA EMPOTRADA APOYADA

Leyes de cortantes y momentos flectores

EJEMPLO:
y 2L/3 F x L Reacciones: y F x F/3 2F/3

M N Q

M N Q

Para 0 < x < 2L/3

N=0 Q = F/3 M = Fx/3

Para 2L/3 < x < L

N=0 Q = - 2F/3 M = (2F/3)(L - x)

Leyes de esfuerzos
y 2L/3 F x L y F/3 x

Esfuerzos cortantes

2FL/9

2F/3

Momentos flectores

FUERZAS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS: 6 kN de ladrillos

q=2 kN/m

CENTRO DE GRAVEDAD DE LA DISTRIBUCIN DE CARGAS: q*dx x q=2 kN/m

dx

6 xG = x (2dx )
3 o

xG = 1,5m

EJEMPLO 1
10 kN
B

Clculo de reacciones: Igualando momentos (sentidos horario y antihorario) en A:

10 x 2 = 5RC 5RC=20 RC=20/5 =4kN

Igualando a cero la suma de fuerzas verticales: 10 kN
B

RA+RC =10 kN, RA=6 kN

6 kN

4 kN

LEYES DE ESFUERZOS CORTANTES Y MOMENTOS 10 kN FLECTORES:

B

6 kN

4 kN

Entre A y B: 6 kN V=6 kN M=6.x kN.m 6 kN

x

Entre B y C: 6 kN
x

10 kN V=6-10=4 kN M=6.x-10.(x-2) kN.m

LEY DE ESFUERZOS CORTANTES

Movindonos de izquierda a derecha:

10 kN
B

6 kN

4 kN

El esfuerzo cortante en la rebanada prxima al apoyo coincide con la reaccin en el mismo

Entre A y B no hay ninguna carga actuando

10 kN

Al llegar a B nos encontramos con una carga aplicada, por lo que la ley presenta un salto brusco de valor igual a la carga aplicada

Entre B y C no hay ninguna carga actuando

LEY DE ESFUERZOS CORTANTES

LEY DE MOMENTOS FLECTORES

10 kN
B

6 kN

4 kN

Tramo AB:

M ( z ) = 6 z (kN .m)

Tramo BC: M ( z ) = 6 z 10 ( z 2 ) (kN .m)

EJEMPLO 2 (Viga biapoyada con sobrecarga uniforme de 10 kN/m)

10 kN/m

Clculo de reacciones: Tomando momentos en A (momentos horarios= momentos antihorarios): (10 x 6) x 3 = 6RC 6RC=180, por lo que RC=180/6 =30kN Estableciendo el equilibrio de las fuerzas verticales: RA+RC= 10 x 6 =60kN como: RC=30kN RA+30=60 RA=60-30=30kN

10 kN/m

Ley de esfuerzos cortantes:

Q=30-10.x

10 kN/m

Ley de momentos flectores:

M=30.x-10.x2/2

EJEMPLO 3
q A a L q b 2q B

a a bb V A = q b + + 2q L2 L 2 VB = qa + 2qb VA

Si x<a:
M Q x

Q = VA qx x2 M = VA x q 2

Q = VA qx 2q( x a )

Si x>a:

( a x a) M = VA x qa x 2q 2 2

EJEMPLO 4

x q0 q0

x M Q

Ley de cortantes

q0 L

Q = q0 x
2 x x M = q 0 x = q0 2 2

Ley de flectores

q0 L2 2

EJEMPLO 5

30 kN 3 kN/m 15 kN x

3m

4,5 m

2,5 m

23 kN
23,0 14,0 22,5

52 kN
15,0
Las cargas concentradas causan una discontinuidad El salto es igual al valor de la carga puntual aplicada El cambio del valor del cortante entre dos secciones es igual a la suma de cargas entre esas dos secciones

-16,0

30 kN
55,5

-29,5

52 kN

0,0

Se producen puntos angulosos en aquellas secciones en las que existen cargas puntuales aplicadas 0,0 El cambio del valor del momento entre dos secciones es igual al rea de cortantes entre esas dos secciones La pendiente del diagrama de momentos en cualquier seccin es igual al valor del cortante en la misma

-46,87

EJEMPLO 6
135 kN.m 120 kN.m x
4m 6m 4m

17 kN

17 kN

17 kN

17 kN

50 kN.m

68 kN.m 120 kN.m

-52 kN.m 135 kN.m -85 kN.m

Los momentos concentrados causan una discontinuidad El salto es igual al valor del momento exterior aplicado

CAPTULOS 9, 10 Y 11 DISTRIBUCIN DE TENSIONES ORIGINADAS POR LOS DIFERENTES ESFUERZOS

Qu pretendemos en esta leccin? y

Esfuerzos: Equivalencia mecnica de los sistemas de esfuerzos, por un lado, y de las tensiones generadas, por otro:

N M Q

Tensiones originadas:

N= Q=

zy
y

dA z z

Area

dA
z zy

Area

dA

M=

Area

y dA
z

ESFUERZO AXIL: TRACCIN O COMPRESIN PURA

x G N z

Consideremos una barra prismtica de seccin arbitraria sometida a un esfuerzo axil N cuya recta de accin pasa por el centro de gravedad de la seccin de la barra. Las tensiones normales, , producidas por el esfuerzo axil son constantes en cualquier punto de la seccin.

y x N
G

N z

EQUIVALENCIA ENTRE N Y LA DISTRIBUCIN DE TENSIONES: Momentos en G: dA y x

M x = 0 = ydA M y = 0 = xdA
N pasa por G

Igualdad de resultantes:

N N = dA = dA = A = A
ESTADO DE DEFORMACIONES EN LA PIEZA PRISMTICA:

z =

z
E

y = x = z xy = xz = yz = 0

TRACCIN PURA

COMPRESIN PURA

En ambos casos, el esfuerzo axil pasa por el c.d.g de la seccin

FLEXIN FLEXIN PURA, FLEXIN COMPUESTA Y FLEXIN SIMPLE

B
y My x G Mx

P r G N

y (EJE DE SIMETRA) Qy x G Mx

x z Q P a

dz

P a

Q=0

-P
Zona de flexin simple

P.a
Zona de flexin pura

FLEXIN PURA
x = y = xy = xz = yz = 0
B
y My x G Mx

z 0

z = z (x , y )

z = Ax + By + C
z

EQUIVALENCIA ENTRE Mx y My Y LA DISTRIBUCIN DE TENSIONES: Igualdad de resultantes:

d =0 C = 0

Igualdad de momentos en G:

r r r r r z d = M x i + M y j

A= B=

M x Pxy + M y I x
2 I x I y Pxy

M x I y + M y Pxy
2 I x I y Pxy

z = Ax + By

y My x G Mx

z
z

yPxy xI x yI y xPxy = Mx + My 2 2 I x I y Pxy I x I y Pxy

yI y xPxy yPxy xI x = Mx + My 2 2 I x I y Pxy I x I y Pxy

z =
x

Si los ejes {x,y} fueran principales de inercia de la seccin, Pxy=0, por lo que la expresin anterior se reducira a: M y M x

Ix

Iy

y si

My = 0

, se obtendra:

Mxy z = Ix
y 2=

x h2 x h2

G
x G

Mx h1

Canto

1=

x h1 x

Seccin rectangular

SECCION

ALZADO LATERAL

NOMENCLATURA EN PERFILES LAMINADOS:

ALA

ALMA

ALA

EJEMPLO: CALCULO DE LAS MXIMAS TENSIONES NORMALES EN LA VIGA DE LA FIGURA P=50kN

q=20kN/m

RA

2.5m

3.5m

RB

h=0.7m b=0.22m

h = canto b = ancho

P=50kN

q=20kN/m

Q=89,2kN Q 39,2kN

-10,8kN M=160,4kNm M -80,8kN

1 3 Ix = bh 12
y

mx.

h Mx Mx 2 = = Ix W

Mdulo resistente de la seccin

h G

b. 2 0,22 x0,7 2 W= h = = 0,018m 3 6 6

TENSIONES NORMALES MXIMAS:

M max 160,4kNm C = = = 8,9 MPa 3 W 0,018m

b

T = +8,9 MPa

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN FLEXIN PURA

Curva tensin-deformacin Tensiones z Deformaciones z

y
directriz

Las deformaciones z tambin varan linealmente

FLEXIN PURA:
M M

Las caras que eran planas.

siguen siendo planas

FIBRA O EJE NEUTRO EN FLEXIN PURA

Se denomina fibra o eje neutro al lugar geomtrico de los puntos de la seccin en los que z es nula

yI y xPxy yPxy xI x = Mx + My =0 2 2 I x I y Pxy I x I y Pxy

M x Pxy + M y I x y = x M x I y + M y Pxy

Si los ejes {x,y} fueran principales de inercia:

y M yIx = x M xIy

que corresponde a una recta que pasa por el c.d.g de la seccin. Si, adems, My=0, la fibra neutra coincide con el eje x: y

x G

Fibra neutra

FLEXIN COMPUESTA
B y

Reduciendo N al c.d.g.:

P r G N

x
z

esfuerzo axil N en un punto P de coordenadas (a,b)

v i r v vN = a M =r

M
z

v j b

r k r r r r 0 = bNi aNj = M x i + M y j N

0 0

Aplicando el Principio de superposicin:

yPxy xI x yI y xPxy = + b N a N 2 2 I x I y Pxy I x I y Pxy N

FIBRA O EJE NEUTRO EN FLEXIN COMPUESTA

z =
2 I x I y Pxy

+ x aI x bPxy + y bI y aPxy = 0

En el caso de flexin compuesta, la fibra neutra no pasa por el c.d.g de la seccin.

NUCLEO CENTRAL DE UNA SECCION TRABAJANDO A FLEXIN COMPUESTA

Regin de la seccin en la que puede actuar un esfuerzo axil de compresin N sin que se produzcan tensiones de traccin en ningn punto de la seccin. El centro de gravedad de la seccin G debe pertenecer al ncleo central pues, si en l se aplicara un esfuerzo axil de compresin toda la seccin se encontrara trabajando a compresin.

Si el esfuerzo axil de compresin actuase en el punto A de la seccin, la recta (a) sera la correspondiente fibra neutra. Supongamos ahora que el esfuerzo axil actuase en el punto B y que (b) es la correspondiente fibra neutra. Si C es el punto de corte de las rectas (a) y (b), se puede demostrar que si el esfuerzo axil actuase en C la correspondiente fibra neutra (c) pasara por los puntos A y B.
y

A B

C (a) (b)

x (c)

EJEMPLO: NCLEO CENTRAL DE UNA SECCIN RECTANGULAR

y D C

P h G

e x

Supongamos actuando un esfuerzo axil N de compresin en el punto P de la seccin, que se encuentra situado sobre el eje y a una distancia e del eje x. Reduciendo el esfuerzo N al centro de gravedad G, obtendramos un esfuerzo axil del mismo valor y un momento flector de eje x de valor N.e

A c

Si aplicsemos N en G (e=0), toda la seccin estara sometida a compresin uniforme. Si va creciendo e, las tensiones de compresin van creciendo en el lado DC y disminuyendo en el AB. Cabra preguntarse: Para qu valor de la distancia e la fibra neutra coincidira con al lado AB?
y

e=h/6
Ncleo Central

R h 3 S x

A c 3

FLEXIN SIMPLE

(Eje de simetra)

y (EJE DE SIMETRA)

Qy
x

Qy G

Mx x

Mx

Las tensiones normales producidas por el momento flector ya han sido estudiadas con anterioridad, pero: cules sern las tensiones tangenciales (contenidas en el plano de la seccin) a que da lugar el esfuerzo cortante que estamos aplicando? Supondremos que dichas tensiones tangenciales slo dependen de la ordenada y:

= (y)

REBANADA DE UNA PIEZA PRISMTICA

rebanada B D

directriz

ds

Mx
A

Qy
D

Mx Qy

Mx+d Mx
C A ds

Qy+d Qy

Mx+d Mx

Qy+d Qy

EQUILIBRIO DE LA REBANADA
B D

Mx Qy

Mx+d Mx
C A ds

C Qy+d Qy

M x ( M x + dM x ) + Q y ds + dQ y ds = dM x + Q y ds = 0

dM x Qy = ds

TENSIONES TANGENCIALES INDUCIDAS POR EL ESFUERZO CORTANTE

a(y) y y yh yc G x +d

Mxy z = Ix
dM x y d = Ix

ds a0

EQUILIBRIO HORIZONTAL: +d

y = yh

y = yc

d (a( y ).dy ) = (ds a0 )

yh

yc

dM x dM x y (ady ) = Ix Ix

yh

yc

y (ady ) = ds a0

dM x M e Qy M e = = ds I x a0 I x a0

Ejemplo: Distribucin de tensiones cortantes sobre una seccin rectangular sometida a Qy y y (y)
y (h/2-y)/2

h G

x G

Qy M e I x a0

b
h 1h Me = yb y + y 2 22

1 I x = b h3 12

a0 = b

max z

media
max

fibra x neutra

Tensiones de flexin

Tensiones cortantes

bh h bh (M e )max = = 8 2 4 3 Qy max = = 1,5 media 2 bh

CAPTULO 12

TORSIN

y zy
x

P O
z

zx x

G MT

Solucin tensional:

x = y = z = xy = 0

zx 0

zy 0

Verifica esa solucin tensional las ecuaciones de equilibrio interno? 1) 2)

x xy zx + =0 + y z x zx =0 z

zx = zx (x , y )
zy = zy (x , y )

yx x

y y

zy z

=0

zy z

=0

FUNCION DE TORSION

= ( x, y)
zy = x

zx = y

3)

zx zy z 2 2 + + = =0 x y xy xy z

Ecuaciones de Beltrami:

I1

NULO

(1 + ) zx

I 1

(1 + ) zy

zx I

=0

zx = 0

= constante

zy

1 =0

zy = 0

y P O x

z = distancia de la seccin considerada a la que tomamos de referencia y que supondremos que no gira en su plano Supongamos que el giro unitario ( en rad/m) permanece constante a lo largo de la pieza (lo cual es cierto si la pieza es recta, de seccin constante, y se aplican momentos torsores iguales y opuestos en sus dos caras extremas) El giro absoluto experimentado por la seccin genrica (a distancia z de la de referencia) alrededor del punto O (que no gira) sera igual al producto .z

=.z

Extremo empotrado L

A R O B

Giro por unidad de longitud:

MT

=/L

Campo de desplazamientos:

P O x

u = ( .z )y v = ( .z )x w = W1( x , y )
y
zy = zy
w v W1 + = + = G y z y x

w u W1 + = zx = zx = G x x z

2 2 + 2 = = + 2 x y x x y y zx zy = y x 2 W1 2 W1 = G = 2G xy xy

 = 2G

Equilibrio en el contorno:
y dy Mz O ds dx n

l zx + m zy = 0
x

dy l= ds

dx m= ds

dy dx + =0 ds y ds x

=0 s

Relacin entre el momento torsor y la funcin de torsin:

y P y x x2 c zy zx d

Mz =

( zy x zx y ) d
zy = x

Mz x1 O

zx = y

Mz = 2

(x , y )dx.dy

En resumen:
Un problema de torsin se resuelve obteniendo la funcin de torsin (x,y) del problema, que debe poseer las siguientes propiedades:

= 2G
=0 s

Mz = 2
zx = y

(x , y )dx.dy

Conocida la funcin de torsin (x,y), las componentes no nulas de la tensin tangencial son:

zy = x

TORSIN EN PIEZAS DE SECCIN CIRCULAR

P R O r

Ecuacin de la circunferencia:

r 2 R2 = 0

f (r ) = r 2 R 2
2 f 1 f f = + = 2 + 2 = 4 = constante r r r 2
Funcin de torsin:

2 2 = C r R

 = C r 2 R2
G = 4C = 2G C = 2
G = 2
Mz = 2

2 R2 r

= G

4 R 2 R 2 d r R G = I 0 G r dr = 0 2

Mz 2 = r R2 2I 0

Como:

r 2 = x2 + y2

Mz = y zx = y I0 M z zy = = x x I0

Mz = r I0
4 R IO = 2

max

Mz = R I0

max mx

R2 R1

max mx

Seccin circular maciza

Seccin tubular gruesa

IO =

IO =

( R 2

4 2

R14

Mz = r I0

TORSIN EN PIEZAS DE SECCIN RECTANGULAR

max

Mz = c1ab 2

MzL = c2 ab 3G

ANALOGIA DE LA MEMBRANA
z
Membrana flexible

x y

1
ds2 2 ds1 p

1
2 z y 2 z 1+ y
2

z
1

1
3

2 z x 2
2 z 1+ x 3

x Plano de la membrana y

z z 0 y x

2z = 2 1 y 1

2z ,, = 2 2 x 1

2z 2z p + 2 = z = 2 x y

=0

en el contorno

PROBLEMA DE TORSIN

PROBLEMA DE LA MEMBRANA

= 2G = 2G
a lo largo del contorno

z = z=

pp

= 0 s

a lo largo del contorno

z = 0 s

z =1= p 2G

2G 2G = z = z p p

TORSION EN PIEZAS DE SECCION DE PARED DELGADA

Perfiles abiertos Sin ramificar Ramificado

Perfiles cerrados De una clula

De dos clulas

PERFILES ABIERTOS SIN RAMIFICAR

z

fibra media e

Forma de la membrana:

2z x 2

2z y 2

2z x 2

=0

2z y 2

p y2 z= + C1 2

z=0 cuando y=e/2

2 p e 2 z= y 2 4

 e2 2G 2 z = G = y 4 p x

x
= 2G y zx = y

zy = 0

max

max

max = G e

4G Mz = 2 ( x , y )d = p

e p l e2 4G 2 2 dy z d = dx y e p 4 2 0

Si el espesor de la seccin es constante y de valor e:

3M z e3 e 2l = max max = M z = G l 3 3 e 2l

Mdulo de torsin:

Mz K = G
Para el caso de una seccin abierta de espesor constante:

1 3 K = e l 3

PERFILES ABIERTOS RAMIFICADOS

Mz = momento torsor aplicado a una
Mz

seccin de perfil abierto ramificado

Mz1 1
i

Mz2

Mz = momento torsor absorbido por el perfil abierto i

3 Mz3

Mz =

i =1

i Mz

1 = 2 = .......... = n = G 1 = G 2 = .......... = G n = G
2 n M1 M M z = z = ................ = z = K1 K2 Kn i Mz Ki

Mz K equivalente

donde: K i =

1 3 e li 3 i

i = Mz

Ki K equivalente

Mz

max = G ei =

Mz K equivalente

ei

PERFIL CERRADO DE UNA SOLA CELULA

z z=z(x,y) y

C2 C1 C

membranas
M N

Placa rgida

Fibra media

Fibra media

=constante

Equilibrio de fuerzas segn la vertical:

N x

Fibra media

Sm e
N h e

pS m

C sen ds = 0
h e

sen = tg =

pS m

h ds = 0 e
h = p

pS m

h ds = 0 e

Sm ds C e

2G z = p

Mz = 2
4G Mz = p

(x , y )dx.dy

zd
Smh

2 4G S m 2G ( 2S m h ) = Mz = p ds C e

z d

zy =

2G z 2G h = = =m x p x p e

Cmo:

h = p

Sm ds C e

2G m = e

2 4S m Mz K = = ds G C e

Sm ds C e

Mz m = 2eS m

CAPITULO 13

DEFORMACIN DE PIEZAS PRISMTICAS

Planteamiento: Sea la pieza prismtica AB que se encuentra sometida a la accin de cargas y ligaduras
y x Z A Y z B

Sistema de ejes locales en cada seccin

Sistema de ejes globales Objetivo: Determinar la nueva geometra que adquiere la pieza

Procedimiento: Vamos a ver como se deforma una rebanada genrica de la pieza y, luego, por integracin, Obtendremos la deformada de la pieza prismtica

Los vectores de desplazamiento y de giro de una seccin de la pieza prismtica tendrn tres componentes cada uno en el sistema de referencia local
u

u x r u = u y u z

x r = y z

Consideremos una rebanada y analicemos su cambio de geometra para los diferentes tipos de esfuerzos:
y x

ds

DEFORMACIN DE UNA REBANADA POR ESFUERZO AXIL

y x

G N

ds

ds duz

N du z = ds = ds = ds E AE

LA HIPTESIS DE NAVIER (FLEXIN)

Una cara de cualquier rebanada, que era plana antes de deformarse la pieza, sigue permaneciendo plana una vez que la pieza se ha deformado.

DEFORMACIN DE UNA REBANADA POR MOMENTO FLECTOR

C
y = C
2

x h2 x h2

Mx h1

Canto

Hiptesis de Navier

A
SECCION

= A
1

x h1 x

ALZADO LATERAL

A =

M x AG Ix

( compresin ) ( traccin )
d x Mx AB CD = = = ds 2 AG CG 2 EI x

M CG C = x Ix

2 AB = AA' ds =

A
E

ds =

M x AG ds EI x

2CD = CC' ds =

C
E

ds =

M x CG ds EI x

Mx d x = ds EI x

CURVATURA:

= 1/

d = ds = dx
d ds dx x y

d M = = = dx EI 1

DEFORMACIN DE UNA REBANADA POR ESFUERZO CORTANTE

y

duy
x G Qy ds

du y = ds = m ds G

m =
ds

Qy

El rea a cortante c depende de la geometra de la seccin y, en general, se puede escribir como: c=/k. Para el caso de una seccin rectangular k=6/5 (para el caso de una seccin circular, por ejemplo, k=10/9)

du y = ds =

Qy G c

ds

DEFORMACIN DE UNA REBANADA POR MOMENTO TORSOR

y x
dz

Mz

Mz

ds

ds

Mz d z = ds = ds GK

Podramos calcular ya los desplazamientos en algn elemento estructural simple que se encuentre cargado? Supongamos que nos piden los desplazamientos (horizontal y vertical) del extremo B de la mnsula de la figura sometida a la carga inclinada que se indica: F
45 A L B

La carga anterior puede descomponerse en sus dos componentes:

2 2 F 2 2

F F 2 2 F 2 2

2 L 2

A
Ley de axiles y

A
y z

A
y z

Ley de cortantes

Ley de flectores

A B
z y L-z

VB A

B
WB
F 2 L 2 dz = 2 E E 2
F 2 L 2 2 vB = dz = 0 G c G c

dVB z
dVB = d (L z ) = = F 2 2 EI M (z ) dz (L z ) = EI

wB =

L F

L F

(L z )

dz (L z )

VB =

F 2 EI

0 (L z )

dz =

F 2

3 2 L EI 3

FRMULAS DE NAVIER-BRESSE
y x Z P A Y z B

r r = PB

Giro slido rgido

Suma de giros de las rebanadas

B = A + d
A

Desplazamiento inducido por los giros de las rebanadas

r r r r B r B v v u B = u A + A rAB + du + d r
A A

Desplazamiento slido rgido

Desplazamiento inducido por los propios de las rebanadas

PIEZA PLANA CON CARGAS EN SU PLANO Y B A Z

Esfuerzos y desplazamientos en ejes locales:

Qx = Mz = My = 0 ux = y = z = 0

Mx = M uy = v

Qy = Q uz = w

x =

Giros y desplazamientos en ejes globales: BM ds Criterios de signos: B = A A EI

Giros Momentos

N Q v B = v A + A (Z B Z A ) + dY + dZ A E G c B N Q wB = w A + A (YB Y A ) + dZ dY + A E G c

A EI (Z B Z )ds A EI (YB Y )ds

BM

BM

M B =A ds A EI
B

M ds EI
M ds EI

A A

 BM Q dZ v B = v A + A (Z B Z A ) + dY + A EI (Z B Z )ds A E G c B N BM Q (YB Y )ds dZ dY + wB = w A + A (YB Y A ) + A A G c EI E

B N

Y A

WA
Y

VA WA VA
B

A(ZB- ZA) Y

B A(YB- YA)

B N BM Q (Z B Z )ds dZ v B = v A + A (Z B Z A ) + dY + A E G c A EI B N BM Q (YB Y )ds dY + wB = w A + A (YB Y A ) + dZ A E G c A EI

Y B ds A

N ds E

N N ds sen = dy E E

N N dz ds cos = E E

Alargamiento por axil

 N Q + v B = v A + A (Z B Z A ) + dY dZ A G c E B N Q dZ dY wB = w A + A (YB Y A ) + + A E G c

A EI (Z B Z )ds A EI (YB Y )ds

Q ds G c
BM

BM

B
Q Q ds cos = dz G c G c

Q Q ds sen = dy G c G c

A ds

Q
Z

B N BM Q (Z B Z )ds + v B = v A + A (Z B Z A ) + dY dZ A E G c A EI

BM N Q dZ dY wB = w A + A (YB Y A ) + + A EI (YB Y )ds A E G c

B
M (YB Y )ds EI
M ds EI

Y YB

M (Z B Z )ds EI

A
Z Z ZB

PIEZA RECTA CON CARGAS EN SU PLANO

ds = dz
B = A A
B

dy = 0
M dz EI

y A = yB = 0

BM Q v B = v A + A (z B z A ) + A dz A (z B z )dz G c EI B

N w B = w A + A dz E
B

Ejemplo: Determinar la flecha en B P

Ley de cortantes

A
P.l

Ley de flectores

w A = wB

A
B P (L z ) P (l z )dz v B = A dz A G c EI B

Cortante

PL P (L z ) vB = G c EI 3 z =0 Flexin PL PL3 vB = G c 3EI

3 z =l

Pero, qu sucede en la prctica?

y h

cor tan te B

PL = G c

v flexin B
c
tan te v cor B v flexin B

PL3 = 3EI

1 3 2 3E ch G c 3EI h 12 = = = = 0 , 6 (1 + ) 3 2 E ch PL G c L 2 L L 3EI 2(1 + ) 1,2 PL

Si hacemos, por ejemplo, L/h = 50, =0,2, el cociente anterior resulta ser 0,000288. La flecha debida al cortante es despreciable (0,03%) frente a la de flexin.

En Resistencia de Materiales suele despreciarse la contribucin del esfuerzo cortante en el clculo de las flechas del elemento estructural. Esto, de ninguna manera, quiere decir que los esfuerzos cortantes sean nulos.

Pieza recta con cargas en su plano despreciando las deformaciones inducidas por esfuerzo cortante y esfuerzo axil
M B = A A dz EI
B BM Q v B = v A + A (z B z A ) + A dz A (z B z )dz G c EI B

w B = w A + A

N dz E

B = A A

M dz EI
B

M v B = v A + A (z B z A ) A (z B z )dz EI wB = wA

EJEMPLO:
y q A B L
2 qL /2

Flecha y giro en B?
z

Ley de momentos flectores:

A

M=q.(L-z) /2

3 l q( L z ) M qL dz = dz = B = 0 A EI 2EI 6EI B 2
B q (L z ) M (L z ) q L4 v B = dz = dz = A A 2 EI 2 EI 8 EI B 3

Otras aplicaciones en problemas isostticos:

A l L

A M/l M/L

B M/l M/L

A B

M M/l M/L

A L = Flecha debida a M / L + Flecha debida a M

M 3 L ML2 L A L = + 3 EI 2 EI A = ML en sentido horario 6 EI

 B (antihorario) = B (antihorario producido por M / l ) + B (antihorario producido por M ) + + A (antihorario)

Ml Ml Ml + 2 EI EI 6 EI Ml 3EI

B (antihorari o) =

B (antihorari o) =

APLICACIN A PROBLEMAS HIPERESTTICOS

y B A M z

L
B M A + A R
estado I estado II vB = vB + vB =0 B M (L z ) M L2 estado II dz =

estado I B

EI

2 EI

vB

RL3 = 3EI

M L2 RL3 + =0 2 EI 3EI

R=

3M 2L

ECUACIONES DE NAIER-BRESSE PARA UNA PIEZA RECTA CON CARGAS EN SU PLANO DESPRECIANDO LA CONTRIBUCION A LOS MOVIMIENTOS DE LOS ESFUERZOS CORTANTES Y AXILES

M B = A A dz EI
B

M v B = v A + A (z B z A ) A (z B z )dz EI wB = wA
B

TEOREMAS DE MOHR
Christian Otto Mohr (1835-1918)

PRIMER TEOREMA DE MOHR

B = A +
B A

M dz EI
B A

v B = v A A ( z B z A ) wB = wA

M ( z B z ) dz EI

B A =

M dz A EI
B

Directriz sin deformar A

Ley de momentos flectores B A

El ngulo girado por la directriz entre dos secciones A y B de una pieza prismtica recta de seccin constante es igual al rea del diagrama de momentos flectores entre ambas secciones dividido por el producto EI
B

B Directriz deformada

B-A

EJEMPLO DE APLICACIN DEL PRIMER TEOREMA DE MOHR

P
Giro en B?

Ley de momentos flectores

P.L

1 L (PL ) PL2 2 B A = = EI 2 EI

(horario)

SEGUNDO TEOREMA DE MOHR

v B = v A A (z B z A ) A
y A B A.(zB-zA) B B vA Directriz deformada vB
BM

EI

(z B z )dz

B z

Directriz sin deformar

dz

zB-z

La distancia, en direccin perpendicular a la directriz sin deformar, entre un punto B de la directriz deformada a la recta tangente a la directriz deformada en otro (A) es igual al momento esttico del rea de momentos flectores entre las secciones A y B respecto del eje perpendicular a la directriz sin deformar que pasa por el punto B, dividido por el producto EI

EJEMPLO DE APLICACIN DEL SEGUNDO TEOREMA DE MOHR

y q A

Flecha en B?
B L z
Ley de momentos flectores

2/2 qL

.G 3/4(L)

3 1 2 L.q L / 2 L 4 pL 3 4 = vB = EI 8 EI

TERCER TEOREMA DE MOHR (TEOREMA DE LA VIGA CONJUGADA)

PL/4 P

VIGA REAL

LEY DE MOMENTOS FLECTORES

PL /4

VIGA CONJUGADA

PROPIEDADES DE LA VIGA CONJUGADA:

El giro absoluto que experimenta una seccin de la viga real es igual al esfuerzo cortante, en esa misma seccin de la viga conjugada, dividido por el producto EI La flecha en un punto de la directriz de la viga real es igual al momento flector, en la misma seccin de la viga conjugada, dividida por el producto EI

EJEMPLO:
A L B M

RA

RB

B =

RB ML = EI 3 EI

ECUACIN DIFERENCIAL DE LA ELASTICA

z v

M (z ) = = EI 1

d 2v

dz 2

2 2 dv 1 + dz

dv dz << 1
1

M (z ) d 2v = EI dz 2

Qu representa dv/dz?

z A

dv dz
Directriz sin deformar

A v

dv dz
Directriz deformada Tangente en la seccin considerada

dv dz

representa el giro absoluto experimentado por la seccin

Qu trascendencia tiene el hecho de despreciar dv/dz en la deduccin de la ecuacin diferencial de la elstica?

M A lL B M M A M B

En este problema no hay reacciones en los apoyos, ni esfuerzos cortantes en las rebanadas: es un problema de flexin pura. En la realidad (sin despreciar nada) todas las rebanadas se deforman por igual, experimentando el mismo giro d:

M d = dz EI

d M = = cte. dz EI
La elstica es un arco de circunferencia de radio EI/M

d 1 = = cte. dz

Veamos en que se traduce la hiptesis

Ecuacin diferencial de la elstica: Integramos una vez: Imponemos que

dv dz 0 en este problema

dv M = z+C dz EI

M d 2v = EI dz 2
M L EI 2

dv debe ser nula en z=L/2 por simetra: dz

C=

dv M L = z dz EI 2
Integramos por segunda vez:

M L2 M L2 Imponemos que v debe ser nula en z=0 (apoyo): C = = 2 EI 4 EI 8

M L v= z + C 2 EI 2

M v= EI

2 L2 1 L z 8 2 2

La elstica es un arco parablico !!!!!

OTRO EJEMPLO DE DETERMINACION DE LA ELASTICA

q z

v l L

qL /2 2

q M (z ) = L.z z 2 2
q L.z z 2 d v M (z ) 2 = = dz 2 EI EI
2

qL /2 2

dv q z3 z2 = L +C dz 2 EI 3 2

Por simetra de la pieza, la pendiente de la tangente a la directriz deformada en el punto z=L/2 debe ser nula, por lo que C=L3/12

 q z4 z 3 L3 z v= L + + C' 2 EI 12 6 12
Cuando z=0 la flecha v es nula, por lo que C=0, y la ecuacin de la elstica es:
q z4 L3 z 3 Lz + v= 12 EI 2 2

La flecha mxima se produce cuando z=L/2 y su valor es:

vmax 5qL4 = 348 EI

EL DIBUJO DE LA DEFORMADA A ESTIMA

P=20 kN A B C D

2m

1m

1m

15 kNm

Ley de flectores
5 kNm

A
A

B
B

C
C D

OTRO EJEMPLO:

237,3 kN.m
7,68 m 3,84 m

28,5 kN.m A B 71,5 kN.m 294,9 kN.m 63,9 kN.m D

APLICACIN DEL PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO Energa elstica de una pieza a flexin

Mx d x = ds EI x

2 Mx dU = M x d x = ds EI x
2 Mx U = ds EI x

P
z l v

P.l

Ley de flectores

z = l P (l z ) M P (l z ) dz = U = ds = 0 = z EI x 3 EI x EI x 2 x 2 2 2

P 2l 3 = 3 EI x

CAPTULO 14

ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES

En Resistencia de Materiales suele despreciarse las deformacin inducida por los esfuerzos axiles y cortantes en estructuras formadas por barras Despreciar el primer tipo de esfuerzo equivale a decir que las barras de la estructura ni se acortan ni se alargan.
B B Directriz deformada

Directriz sin deformar A A

AB=AB

CONCEPTO DE NUDO EN UNA ESTRUCTURA FORMADA POR BARRAS

CONCEPTO DE ESTRUCTURA INTRASLACIONAL

Los nudos no se desplazan, pero las secciones correspondientes s giran

B C

P B C

B P

B B

CALCULO DE ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES a) VIGAS CONTINUAS

q P A B C G M E M F

RA

RB

RC
Viga

RD

RE

q P A B C G

M E

M F

RA

RB

RC

RD

RE

B1

M1

M1 B2 C1

M2 M2 C2 G

M E1

M3

M4

E2

Incgnitas: M1, M2, M3 y M4

Ecuaciones:
B1 ( antihoario ) = B2 ( antihoario ) C1 ( antihoario ) = C 2 ( antihoario ) E1 ( antihoario ) = E 2 ( antihoario )

M3

M3
Viga

M M4

M4

M3

M M4

M + M4 M3 = 0

q P A B C G

M E

M F

RA
A P B1 M1 M1 B2

RB

RC
M2 M2 C1 C2 G

RD
M E1 M3 M4

RE
E2 F

RA = RA R B = R B1 + R B 2 RC = RC 1 + RC 2 RE = RE1 + RE 2

EJEMPLO:
q A B a l b l

P
C

P A B1 M M B2 C

ql 3 Ml B1 ( antihorario ) = 24 EI 3 EI Ml Pab( l + b ) B2 ( antihorario ) = 3 EI 6 EI l

B1 ( antihoario ) = B 2 ( antihoario )
ql 2 Pab( l + b ) M = + 16 4l 2

A ql/2 ql/2

B1

A M/l

B1

M/l

P B2 C M B2 C

Pb/l

Pa/l

M/l

M/l

ql M R A = l 2 ql M Pb M RB = + + + l l l 2 Pa M RC = l l

b) SEMIPRTICOS
l M B C

M2 B1 M

M1

B2

B M2

M1

M = M1 + M 2

2l

B1 ( horario ) = B2 ( horario )
M 2 (2l )2 M 2l B1 ( horario ) = = 4 EI (2l ) 2 EI
M2 = 2 M 5 M1 = 3 M 5

B2 ( horario ) =

M 1l 3 EI

c) PRTICOS
q B
M B1

M B2 C

l A D
A XA

YA

B1 ( horario ) = B2 ( horario ) B1 ( horario ) = B2 ( horario ) =

Ml 3 EI ql 3 24 EI Ml Ml 3 EI 6 EI

ql 2 M = 20

ql YA = 2

ql XA = 20

B ql/20

ql/2

ql/20

ql/2
ql/2
ql2/20 B C

ql/20 B C

COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Los elementos estructurales o los componentes de mquinas deben ser diseados de manera tal que las tensiones que se producen en su seno sean menores que la tensin de rotura del material. El factor de seguridad tiene en cuenta, principalmente: Llas incertidumbres de los valores de las propiedades del material Lla incertidunbre del valor de las cargas actuantes Lla incertidumbre del anlisis Eel comportamiento a largo plazo del elemento estructural Lla importancia del elemento considerado en la integridad de la estructura de la que forma parte

CS = Coeficiente de seguridad

R tensin de rotura = CS = adm tensin admisible

Lgicamente el factor de seguridad debe ser una cantidad mayor que la unidad

ESTRUCTURAS CON RTULAS La conexin por rtulas permite el giro relativo, que existan fuerzas a ambos lados de la rtula pero NO MOMENTOS.

ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES CON ROTULAS

L/4
P=20 kN

3L/4

L/8 B M E C D
D

2m
P

1m

1m

M = PL

20 kN/m A B C M

30 kN E D

50kN.m 10 kN G F

6m

2m

3m

3m

2m

2m

2m 1m

P
Barra 1 Barra 2

Q1

Q2

Q1+Q2=P

M=Pd

P M
A B A B

P=20 kN A B C D

2m

1m

1m

Incgnitas: 1 reaccin vertical en A 1 reaccin vertical en B 1 reaccin vertical en D 1 momento en el empotramiento D

4
P A B C1 Q1 Q2 C2 D

Q1 2m L=1 m

Q2 L=1 m

Ecuaciones de la esttica: (1) Suma de fuerzas verticales nula (1) Suma de momentos en un punto igual a cero (1) Momentos en la rtula de una de las partes Igual a cero

3 PROBLEMA HIPERESTTICO DE GRADO 1 Ecuacin adicional: flecha en C1 igual a flecha en C2

M = PL

Incgnitas: 1 reaccin vertical en A 1 reaccin vertical en D 1 momento en el empotramiento A 1 momento en el empotramiento D

4
P M=PL A B C1 Q Q Q Q D

C2

Ecuaciones de la esttica: (1) Suma de fuerzas verticales nula (1) Suma de momentos en un punto igual a cero (1) Momentos en la rtula de una de las partes Igual a cero

3 PROBLEMA HIPERESTTICO DE GRADO 1 Ecuacin adicional: flecha en C1 igual a flecha en C2

L/4 L/8 B M E C

3L/4

Incgnitas: 1 reaccin vertical en A 1 reaccin horizontal en A 1 reaccin vertical en D 1 reaccin horizontal en D 1 momento en el empotramiento A 1 momento en el empotramiento D

A N Q B1 Q N B2 M C1 Q N N Q C2 D

Ecuaciones de la esttica: (1) Suma de fuerzas verticales nula (1) Suma de fuerzas horizontales nula (1) Suma de momentos en un punto igual a cero (1) Momentos en una de las rtulas, de una de las partes de la estructura, igual a cero (1) Momentos en otra de las rtulas, de una de las partes de la estructura, igual a cero

PROBLEMA HIPERESTTICO DE GRADO 1 Ecuacin adicional: desplazamiento horizontal de B1 nulo

CAPTULO 15

INESTABILIDAD ELSTICA: PANDEO

ESTABILIDAD E INESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO

Equilibrio estable

Equilibrio inestable

Equilibrio indiferente

P P

P P k

P k

x P kx kx

L l

. a)

. b)

. c)

. d)

Si: 2kxL>Px (lo que implica P<2kl) el equilibrio es estable. Si: 2kxL<Px (lo que implica P>2kl) el equilibrio es inestable.

PANDEO DE BARRAS:

P B

P B

P B z C u

P B u C M u P

L l

A a) b)

A c)

z d)

si M>Pu el equilibrio sera estable y si M<Pu, inestable.

Cuando el momento es crtico (M=Pu), podemos tomar momentos en C obteniendo:

d u M = Pu = 2 EI dz
d 2u P + u=0 2 EI dz
2

P k = EI

d 2u 2 + k u=0 2 dz

La solucin de la ecuacin diferencial anterior es de la forma:

u = A cos (kz ) + B sen (kz )

Condiciones de contorno:

z = 0 u = 0 A=0 z = L u = 0

B sen ( kL) = 0

Para que se cumpla la ltima ecuacin anterior, B=0 sen (kl)=0. Si B=0 la solucin de la ecuacin diferencial sera la trivial (u=0 para cualquier valor de z), por lo que, para encontrar una solucin distinta de sta, tenemos que obligar a que sen (kl)=0. Esto ltimo conduce a que el producto kl debe ser un nmero entero de veces el ngulo p. Es decir:

kL = n

n = 1,2,....

Para n=1, tendramos:

k = / L

La carga crtica de pandeo Pc sera:

Pc =

EI
2

De la ecuacin que proporciona la carga crtica de Euler, podemos deducir lo siguiente: - Si en cociente ente el momento de inercia y el cuadrado de la longitud de la pieza, I/L2 decrece, Pc decrece. - Si el momento de inercia I aumenta, manteniendo la longitud L constante, Pc aumenta - Si la longitud L aumenta, manteniendo el momento de inercia I constante, Pc aumenta

Si llamamos Imin al momento de inercia mnimo, la carga crtica de pandeo de la pieza ser:

Pc =
2 I min = i min

EI min
2

Pc =

2 E
l i min
2

2 E 2

= esbeltez de la pieza

P
Pc =

2 EI

= a 2 ) 4l 2 (2l )

2 EI

Pc =

2 EI

( 2)
l

2 2 EI 20 EI Pc = = 2 2 2 l) l l b) c 2 2 4 EI

2 EI

l2