HISTRIA DA AUTOMAO INDUSTRIAL

A automao existe desde a pr-histria, com a inveno da roda para transportar materiais otimizando o esforo humano, mas comeou a despertar interese com o incio da era industrial no sculo 18, com o incio das linhas de montagem idealizadas por Henry Ford a automao industrial foi alavancada e, desde ento, no pra de evoluir. Notou-se a necessidade de fazer algo para que fosse aumentada a produtividade das indstrias, iniciando-se assim o desenvolvimento de mquinas para executar as tarefas com maior preciso, rapidez e qualidade. Podemos citar como alguns dos primeiros sistemas de automao a criao dos cartes perfurados no final do sculo 19 por Herman Hollerith, sua inveno reduziu cerca de 20 vezes o tempo para concluso de algumas tarefas para o Censo dos EUA. Com o avano da microeletrnica puderam ser criados os Controladores Lgicos Programveis (CLPs), que comearam a surgir na dcada de 60.

Incio da Revoluo industrial

A utilizao de equipamentos e mquinas nas indstrias teve incio na Revoluo Industrial, no sculo XVIII, onde eram utilizadas para realizar tarefas que outrora eram manuais. Daquela poca em diante, as mquinas e equipamentos utilizados na indstria passaram por vrias melhorias e modificaes, a fim de tornarem a produo cada vez mais rpida, precisa e confivel. Por volta de 1788, alguns tipos de artefatos mecnicos, sobretudo munidos de sistemas hidrulicos e pneumticos passaram a ser aplicados nas linhas de produo, reduzindo esforos dos operadores, como tambm aumentando a preciso no controle do equipamento. Esses primeiros anos foram marcados por um impacto social muito grande, pois as mquinas realmente tomaram os postos de trabalhos e s ficaram empregados aqueles que conseguiram se adaptar ou apresentaram maior aptido para operar as mqunas. Produo em srie: Fordismo e as lgicas de rels J no sculo XX, houve o incio da produo em srie, sobretudo das tcnicas desenvolvidas e aplicadas por Henry Ford nos estados unidos, de maneira que a indstria automobilstica bateu rcordes de produo de carros em menos tempo. Nesta poca, o controle dos processos era realizado atravs de gigantescos e elaborados circuitos lgicos controlados por dispositivos eletromagnticos (rels) . a famosa lgica de rels. Os sistemas controlados por lgicas de rels trouxeram um grande avano na automao do processo produtivo dos automveis. Entretanto haviam alguns incovenientes:

* O espao ocupado era imenso. * A capacidade de trabalho com variveis analgicas era muito limitada. * Na ocorrncia de um defeito, o diagnstico era muito demorado. O pessoal da manuteno poderia levar dias para encontrar uma bobina queimada ou um contato defeituoso dentro do circuito. * Quando era necessrio mudar o comportamento do sistema (devido mudana no modelo de carro produzido, por exemplo) era necessrio sucatear todo o sistema e comear a fazer tudo do zero o que custava meses de trabalho. Como exemplo, mostrado na Figura 1 uma foto de um painel de rels de controle de um elevador. Figura 1 - Painel de rels de um elevador Um outro exemplo mostrado na Figura 2, onde h um esquema eltrico de um circuito de acionamento de um motor eltrico, conhecido por partida estrela-tringulo. Nesse circuito se observa a presena de alguns componentes mais importantes, que so: * Botes B0 e B1, que desligam e ligam o sistema, respectivamente; * Rel de sobrecarga RL, que protege o motor contra sobrecargas; * K1, K2 e K3 que so os componentes que acionam diretamente o motor; Os demais componentes, como D1, que um rel temporizado, so acessrios ou componentes auxiliares do circuito. Quanto tempo se levaria para montar esse circuito?

Figura 2 - Diagrama de partida estrela-tringulo A eletrnica e os processadores Com o advento da eletrnica e com o aperfeioamento das tcnicas e sistemas de medio e controle (instrumentao eletrnica) em meados da dcada de 50, as indstrias comearam a trabalhar com equipamentos de controle ou comando numrico, e o conceito de distribuio de salas de controle comeou a ser difundido. Ressalta-se que em 1947, Willian Shockley, John Barden e Walter Brattain descobriram o transistor, que um componente eletrnico utilizado aos bilhes nos processadores modernos.

Figura 3 - Willian Shockley e seus colegas durante a inveno do transistor Com o aperfeioamento da eletrnica surgiram os primeiros computadores industriais, que comearam a ser utilizados na indstria a partir de 1961, quando tambm surgiram os primeiros robs industriais.

A partir da, o crescimento dos sistemas de controle e a modernizao de equipamentos atingiu uma velocidade espantosa, com o surgimento dos mini e microcomputadores, que ampliaram as possibilidades, passando a ser empregados em diversos ramos da instrumentao industrial. O emprego de computadores na indstria de processos se justifica pelo fato de que o mesmo pode auxiliar no aumento da produo e reduo de gastos, atravs da automao das mquinas. Os microprocessadores podem tomar decises de controle de uma mquina como lig-la, deslig-la, moviment-la, sinalizar defeitos e at gerar relatrios operacionais. Dentro deste conceito, surgiram microcomputadores desenvolvidos especialmente para efetuar operaes e controles lgicos sobre os equipamentos com possibilidade de reprogramao de suas funes. Este microcomputador especial foi chamado de PLC (Programmable Logic Controller) ou em portugus, CLP (Controlador Lgico Programvel). O PLC O primeiro PLC surgiu em resposta a uma demanda da indstria automobilstica, s que no foi a Ford e sim a GM (Chevrolet) que criou esta demanda. Uma empresa chamada BedFord Associates, na qual trabalhou o chamado "pai do PLC" Dick Morley, criou esse dispositivo capaz de substituir os painis de rels. O nome do projeto era 084. Posteriormente essa empresa passou a se chamar MODICON (que na verdade vem da sigla Modular Digital Controller), que hoje de propriedade da Schneider Electric, grande fabricante de equipamentos para automao industrial.

O PLC rapidamente tomou conta das indstrias automobilsticas pois trouxe algumas vantagens interessantes, tais como: * Economia de espao, pois os circuitos lgicos deram lugar lgica por software, ocupando infinitamente menos espao. * Possibilidade de integrao e controle de variveis analgicas. * Reduo do tempo de manuteno, facilitando o diagnstico de problemas. * Grande versatilidade na implantao de modificaes, pois grande parte dessas alteraes passou a ser realizada no software. Para se ter uma idia da economia de espao e simplificao do hardware, a Figura 4 apresenta o circuito de partida mostrado na Figura 2, onde toda a rea sobreada representa os componentes e ligaes eltricas que podem ser substitudas por um PLC.

Figura 4 - Representao dos itens que poderiam ser substitudos por um PLC no circuito da figura 2.